FR3032429A1 - Systeme d'emballage - Google Patents

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Abstract

Un système d'emballage selon un aspect est un système d'emballage formé en reliant un serveur externe (SV) à une pluralité d'appareils d'emballage (1) par l'intermédiaire d'un réseau (IN). Le serveur externe (SV) mémorise des paramètres de commande pour que les appareils d'emballage (1) emballent un article à emballer dans un état optimum. L'appareil d'emballage (1) communique avec le serveur externe (SV), télécharge les paramètres de commande nécessaires et commande une opération d'emballage en utilisant les paramètres de commande téléchargés. En conséquence, l'opération de paramétrage effectuée dans chacun des appareils d'emballage (1) peut être significativement réduite.

Description

1 DOMAINE TECHNIQUE [0001] La présente invention concerne un système d'emballage qui relie une pluralité d'appareils d'emballage à un serveur externe par l'intermédiaire d'un réseau pour permettre aux appareils d'emballage de partager des paramètres de commande pour que les appareils d'emballage emballent un article à emballer dans un état optimum. ARRIÈRE-PLAN [0002] Comme cela est bien connu, les denrées périssables vendues dans des supermarchés ou analogue sont reçues dans une barquette et enveloppées d'un film étirable ayant une forte aptitude à l'étirage. Les marchandises enveloppées sont fabriquées par un appareil d'emballage dit sous film étirable. L'appareil d'emballage pousse un objet à emballer par-dessous vers le film étirable qui est maintenu en tension et replie la partie de bord périphérique du film vers la surface inférieure de l'objet à emballer. Dans l'appareil d'emballage, l'état enveloppé varie en fonction des dimensions ou de la forme de la barquette à utiliser, de la hauteur du contenu reçu, de la différence de taux d'allongement du film à utiliser, et analogue. [0003] En conséquence, dans le cas de l'utilisation d'un nouveau film ayant un taux d'allongement différent ou d'une barquette ayant des dimensions non enregistrées, l'état enveloppé est confirmé par un emballage d'essai. Dans le cas où des rides se forment dans le film ou si la marge de recouvrement du film à la surface inférieure de la barquette n'est pas appropriée, un réglage est effectué pour obtenir une marchandise enveloppée ayant un bon aspect en augmentant ou en diminuant la tension du film ou la longueur d'étirage du film. [0004] De plus, lorsqu'un état emballé optimum est obtenu, les paramètres de commande à ce moment, par exemple, la longueur de coupe de film correspondant aux dimensions de la barquette, la longueur d'étirage préalable dont le film est pré-étiré, la tension et analogue, sont enregistrés de façon à correspondre aux dimensions de la barquette (se référer à la publication des brevets japonais non examinés n° 2003- 261117 et 2004-026313).
3032429 2 RÉSUMÉ [0005] Toutefois, au cours de ces dernières années, les types de films et les formes des barquettes ont été diversifiées et un problème est apparu en ce que l'opération de réglage mentionnée ci-dessus doit être 5 effectuée individuellement lorsqu'un nouveau film ou une barquette modifié est utilisé. En particulier, cette opération de réglage est généralement effectuée par un fournisseur qui est bien informé des caractéristiques de l'appareil d'emballage. De plus, un réglage effectué en visitant chaque magasin nécessite un temps et des coûts significatifs. Il 10 existe une demande d'amélioration de ce point. [0006] Un objectif d'un aspect de la présente invention consiste à fournir un nouveau système d'emballage capable de résoudre les problèmes. [0007] Un aspect de la présente invention concerne un système 15 d'emballage formé en reliant un serveur externe à une pluralité d'appareils d'emballage par l'intermédiaire d'un réseau. Le serveur externe mémorise des paramètres de commande pour que les appareils d'emballage emballent un article à emballer dans un état optimum. L'appareil d'emballage comporte une unité de communication qui communique avec 20 le serveur externe et télécharge les paramètres de commande, une unité de mémorisation qui mémorise les paramètres de commande téléchargés par l'unité de communication et une unité de commande qui commande une opération d'emballage en se basant sur les paramètres de commande mémorisés dans l'unité de mémorisation. 25 [0008] Le serveur externe peut être un dispositif serveur qui fournit un service informatique en nuage bien connu délivré par un fournisseur d'accès et appelé aussi nuage, et peut mémoriser les paramètres de commande fixés par chacun des appareils d'emballage. Dans ce cas, chacun des appareils d'emballage peut communiquer avec le 30 nuage et télécharger les paramètres de commande nécessaires pour le propre appareil par l'intermédiaire du réseau. En conséquence, on peut se dispenser d'une opération de paramétrage ou de réglage des paramètres de commande effectuée sur chacun des appareils d'emballage, consommant du temps et des efforts. 35 [0009] Chacun des appareils d'emballage peut être un appareil d'emballage sous film étirable qui pousse vers le haut l'objet emballé par- 3032429 3 dessous vers un film étirable qui est maintenu en tension dans un poste d'emballage, et replie la partie de bord périphérique du film vers la surface inférieure de l'objet à emballer. Dans ce cas, les paramètres de commande mémorisés dans le serveur externe sont les valeurs de commande pour 5 que chaque mécanisme emballe l'objet emballé dans l'état optimum. Les valeurs de commande sont par exemple, une longueur de coupe de film correspondant aux dimensions d'un barquette, une longueur d'étirage dont un film est étiré à l'avance, un temps de retard jusqu'à ce qu'un film soit ouvert après qu'un barquette de pliage commence à venir en contact 10 avec le film qui est étiré afin d'appliquer une tension appropriée au film à envelopper, et analogue. De plus, l'objet à emballer ici utilisé est généralement constitué de denrées périssables reçues dans un barquette et comporte également des fruits et des légumes qui ne sont pas reçus dans un barquette et enveloppés avec le film tels quels. 15 [0010] Dans chacun des appareils d'emballage, il est inutile de tenir compte des différences dans les films dans le cas où l'on utilise des films ayant les mêmes dimensions et la même propriété de matériau. En conséquence, le serveur externe peut mémoriser des paramètres de commande déterminés par les dimensions d'un objet à emballer, 20 généralement les dimensions d'une barquette ou les dimensions des fruits et des légumes. La longuèur de coupe de film est déterminée par exemple par la largeur et la hauteur d'une barquette, la quantité de pré-étirage du film est déterminée par la profondeur et la hauteur de la barquette et le temps d'ouverture du film est déterminé par la largeur et la profondeur de 25 la barquette. En conséquence, le serveur externe peut également mémoriser, en tant que paramètres de commande, des valeurs de commande déterminées d'après les dimensions de la barquette ou des valeurs par défaut pour chaque dimension, obtenues par l'expression d'un calcul prédéterminé et ses valeurs de réglage. La valeur de réglage est 30 une valeur de réglage obtenue en effectuant d'abord un emballage utilisant les valeurs par défaut obtenues en tant que valeurs initiales et en réglant ensuite les valeurs par défaut pour régler l'état emballé à un état emballé optimum. [0011] Les exemples de paramètres de commande mentionnés ci-35 dessus sont directement spécifiés d'après les dimensions de l'objet à emballer. Il existe toutefois certaines formes de barquettes qui ne peuvent 3032429 4 pas être spécifiées uniquement par les dimensions des barquettes. Si l'on considère par exemple des barquettes ayant une forme particulière (forme circulaire ou en éventail) et des propriétés de matériaux différentes (dur et souple), les paramètres de commande pour emballer les barquettes dans 5 un état optimum varient. En conséquence, pour que toutes les barquettes soient considérées comme des sujets, un code spécifique (par exemple, un code de barquette) peut être assigné à chaque type de barquette et des paramètres de commande peuvent être mémorisés pour chaque code. [0012] De façon similaire, puisque les films ont des dimensions et 10 des propriétés de matériaux diverses (taux d'allongement), un code spécifique (numéro) peut être assigné à chaque type de film et des paramètres de commande peuvent être mémorisés pour chaque code. De plus, lorsque le code de film et le code de barquette sont appliqués en entrée dans une unité fonctionnelle, les paramètres de commande pour le 15 film et la barquette correspondant au code peuvent être lus depuis une unité de mémorisation. Un tel code peut également être un code assigné par un fournisseur de barquette ou un fournisseur de film pour garantir la polyvalence entre des utilisateurs différents. [0013] Ces paramètres de commande peuvent être constitués 20 uniquement dans les appareils d'emballage. En conséquence, lorsque des paramètres de commande pour effectuer un emballage en utilisant une nouvelle marchandise, une nouvelle barquette ou un nouveau film, sont déterminés de manière unique et enregistrés dans un appareil quelconque de la pluralité d'appareils d'emballage, l'unité de communication peut 25 télécharger les paramètres de commande qui sont nouvellement déterminés et enregistrés dans le serveur externe ainsi que les informations concernant l'objet à emballer. En conséquence, les nouveaux paramètres de commande qui sont téléchargés peuvent être partagés par la pluralité d'appareils d'emballage. 30 [0014] D'autre part, l'unité de communication de chacun des appareils d'emballage peut communiquer régulièrement avec le serveur externe ou à chaque fois que l'appareil est démarré et télécharger les nouveaux paramètres de commande. De plus, dans le cas où les paramètres de commande pour une marchandise désignée, une barquette 35 ou un film ne sont pas mémorisés dans l'unité de mémorisation, l'unité de communication demande au serveur externe si les paramètres de 3032429 5 commande sont ou non mémorisés dans le serveur externe. Lorsque les paramètres de commande sont mémorisés dans le serveur externe, les paramètres de commande peuvent être téléchargés depuis le serveur externe. En conséquence, il n'est pas nécessaire de déterminer 5 individuellement dans chacun des appareils d'emballage de nouveaux paramètres de commande et ainsi, un opérateur inexpérimenté peut emballer divers objets emballés dans un état optimum. BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS 10 L'invention sera bien comprise et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui suit. La description se rapporte aux dessins indiqués ci-après et qui sont donnés à titre d'exemple. [0015] La figure 1 est une vue schématique de configuration d'un 15 système d'emballage selon un mode de réalisation de la présente invention. [0016] La figure 2 est une vue en perspective externe d'un appareil d'emballage utilisé dans le système d'emballage. [0017] La figure 3 est une vue de face de la configuration interne 20 de l'appareil d'emballage. [0018] La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 3. [0019] La figure 5 est une vue de face de la configuration interne de l'appareil d'emballage. 25 [0020] La figure 6 est une vue plane de la configuration interne de l'appareil d'emballage. [0021] La figure 7 est un schéma de commande par blocs d'un dispositif de commande incorporé dans l'appareil d'emballage. [0022] La figure 8 illustre une table de référence de marchandise 30 qui est un exemple de référence de marchandise. [0023] La figure 9 illustre une table de référence de barquette qui est un exemple de référence de barquette. [0024] La figure 10 illustre une table de référence de film qui est un exemple de référence de film. 35 [0025] La figure 11 est une vue illustrant un exemple d'écran de commande pour enregistrer manuellement des paramètres de commande. 3032429 6 [0026] La figure 12 est une vue illustrant un exemple d'écran de réglage pour régler les paramètres de commande. [0027] La figure 13 est une vue explicative illustrant le fonctionnement de l'appareil d'emballage. [0028] La figure 14 est une vue explicative illustrant le fonctionnement de l'appareil d'emballage. [0029] La figure 15 est une vue explicative illustrant le fonctionnement de l'appareil d'emballage. [0030] La figure 16 est une vue explicative illustrant le fonctionnement de l'appareil d'emballage. [0031] La figure 17 est une vue explicative illustrant le fonctionnement de l'appareil d'emballage. DESCRIPTION DÉTAILLÉE 15 [0032] Un mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après en référence aux dessins. Dans la description des dessins, des éléments semblables qui sont identiques ou similaires sont représentés par des numéros de référence identiques et une description supplémentaire ne sera pas répétée. 20 [0033] La figure 1 illustre une configuration schématique d'un système d'emballage 100 dans lequel les appareils d'une pluralité d'appareils d'emballage 1 sont connectés à un serveur externe SV par l'intermédiaire de lignes Internet IN. Sur cette figure, le serveur externe SV est un dispositif serveur qui fournit des services informatiques en 25 nuage existants fournis par des fournisseurs et mémorise les paramètres de commande utilisés dans chacun des appareils d'emballage 1, qui seront décrits ultérieurement. [0034] Les appareils d'emballage 1 sont installés dans des magasins tels que des supermarchés à l'échelle nationale. Chacun des 30 appareils d'emballage 1 comporte une unité de communication 90 qui communique avec le serveur externe SV et télécharge les paramètres de commande, une unité de mémorisation 9b qui mémorise les paramètres de commande téléchargés par l'unité de communication 90 et une unité de commande 9c qui commande les opérations d'emballage en se basant 35 sur les paramètres de commande mémorisés dans l'unité de mémorisation 5 10 9b. 3032429 7 [0035] La figure 2 est une vue en perspective externe de l'appareil d'emballage 1. La figure 3 est une vue de face schématique de l'intérieur de l'appareil d'emballage 1. La figure 4 est une vue en coupe par la ligne III-III de la figure 3. La figure 5 est une vue de face schématique de 5 l'intérieur de l'appareil d'emballage 1. La figure 6 est une vue plane schématique de l'intérieur de l'appareil d'emballage 1. [0036] Dans la description qui suit, les expressions de directions telles que vers l'avant, vers l'arrière, vers la droite, vers la gauche, vers le haut, vers le bas, surface avant et surface arrière, se réfèrent aux 10 directions représentées sur la partie inférieure droite de la figure 2, sauf spécification contraire. De plus, le sens de la largeur du film se réfère à une direction perpendiculaire à la direction dans laquelle un film est amené, le sens longitudinal du film se réfère à la direction dans laquelle le film est amené. De plus, un film en bande se réfère à un film lorsqu'il est 15 tiré depuis un rouleau de film avant d'être coupé. De plus, l'amont et l'aval se réfèrent à l'amont et à l'aval par rapport au sens de transport du film. [0037] La configuration de l'appareil d'emballage 1 va d'abord être décrite schématiquement. L'appareil d'emballage 1 pousse une barquette T vers le haut, barquette sur laquelle une marchandise G, telle que des 20 denrées périssables, est reçue, contre des films étirables Fa et Fb, qui sont maintenus en tension et replie les parties périphériques des films Fa et Fb qui font saillie depuis la barquette T vers le côté de surface inférieure de la barquette T, de façon à envelopper la barquette T. L'appareil d'emballage 1 possède également une fonction de pesage ou une fonction 25 de tarification par étiquetage, s'ajoutant à la fonction d'emballage de film. De plus, l'emballage de la marchandise G au moyen de l'appareil d'emballage 1 comporte également le cas de l'emballage de marchandises exposées G (par exemple des fruits et des légumes) telles quelles, sans recevoir les marchandises G dans des barquettes T. 30 [0038] (1) Appareil d'emballage 1 Sur les figures 2 à 6, l'appareil d'emballage 1 comporte un mécanisme d'importation 2, un poste d'emballage 3, un mécanisme support de rouleaux 4, un mécanisme de fourniture de film 5, un mécanisme d'acheminement de film 6, un mécanisme de pliage 7, un 35 mécanisme de scellement 8, une table de déchargement 11 et un mécanisme de détection de dimensions de barquette 12. 3032429 8 [0039] (1-1) Mécanisme d'importation 2 Le mécanisme d'importation 2 est disposé dans la partie centrale avant du corps principal la et fonctionne en tant qu'unité d'importation lorsque la barquette T, en tant qu'objet à emballer, est importée dans le 5 corps principal la. Comme illustré sur la figure 4, le mécanisme d'importation 2 comporte un instrument de pesage 21 qui mesure le poids de la marchandise G reçue sur la barquette T, un plateau de pesée placé sur l'instrument de pesage 21 et des bandes d'une pluralité de bandes d'importation 23 qui sont enroulées autour de poulies avant et arrière 22.
10 La bande d'importation 23 est munie d'une patte M pour le transport, et lorsque la barquette T est disposée sur l'instrument de pesage 21 (sur le plateau de pesage), le poids de la barquette T sur lequel est reçue la marchandise G est mesuré au moyen de l'instrument de pesage 21. De plus, le côté de surface avant de la barquette T est poussé par la patte M 15 fixée à la bande d'importation 23 par rotation d'un moteur d'entraînement de bande d'importation (non illustré), de sorte que la barquette T est fournie sur un mécanisme de levage 30 prévu dans la section inférieure du poste d'emballage 3. [0040] (1-2) Poste d'emballage 3 20 Le poste d'emballage 3 est un espace d'emballage formé à l'intérieur du corps principal la et est adjacent au mécanisme d'importation 2. Dans le poste d'emballage 3, une série de processus d'emballage de film est exécutée pour la barquette T incluant la marchandise pesée G. Dans le poste d'emballage 3, les films étirables Fa 25 et Fb sont étirés par le mécanisme d'acheminement de film 6, qui sera décrit ultérieurement, et le mécanisme de levage 30 pousse vers le haut la barquette T contre les films Fa et Fb. De plus, le mécanisme de pliage 7, qui sera décrit ultérieurement, avance vers la surface inférieure de la barquette T dans un état dans lequel les films Fa et Fb sont étirés, afin de 30 plier les films sur les parties de bord périphérique de la barquette T vers la surface inférieure de la barquette T. En conséquence, la barquette T est emballée par les films Fa et Fb. [0041] Dans la section inférieure du poste d'emballage 3, le mécanisme de levage mentionné ci-dessus 30 est prévu. Le mécanisme de 35 levage 30 maintient la surface inférieure de la barquette T et déplace verticalement la barquette T. Comme illustré sur la figure 4, le mécanisme 3032429 9 de levage 30 comporte une base support 31, des barres d'une pluralité de barres support 32 fixées sur la base support 31 et des éléments support 33 qui sont respectivement supportés en rotation par la partie d'extrémité supérieure des barres support 32, pour supporter la surface inférieure de 5 la barquette T. De plus, dans la section inférieure du mécanisme de levage 30, est disposé un mécanisme électrique de vis à billes 34 qui déplace verticalement la base support 31. [0042] De plus, chacune des barres support 32 possède une articulation qui est courbée vers l'avant, vers l'arrière, vers la droite et 10 vers la gauche dans sa partie centrale. L'articulation est configurée pour être temporairement retournée dans le cas où des plaques de pliage droite et gauche 76 et 77 ou une plaque de pliage arrière 78, qui seront décrites ultérieurement, pénètrent vers le côté de surface inférieure de la barquette T. De plus, bien que n'étant pas illustrée, la base support 31, 15 qui est déplacée verticalement, est divisée en une section avant et une section arrière et est configurée de façon à être commutée entre le cas de l'élévation seule de la section avant et le cas de l'élévation intégrale de la section avant et de la section arrière. [0043] (1-3) Mécanisme support de rouleaux 4 20 Le mécanisme support de rouleaux 4 supporte des rouleaux de film Ra et Rb. Comme illustré sur la figure 2, le mécanisme support de rouleaux 4 est disposé dans une section latérale du corps principal la. Le mécanisme support de rouleaux 4 est constitué principalement de deux barres de rouleaux 41a et 41b. 25 [0044] Les barres de rouleaux 41a et 41b sont introduites à travers les rouleaux de film Ra et Rb. Les rouleaux de film Ra et Rb sont maintenus par un support ou analogue. Les barres de rouleaux 41a et 41b sont supportées en rotation par le corps principal la d'une manière en porte-à-faux, et sont introduites dans les noyaux en papier des rouleaux 30 de film Ra et Rb depuis les parties d'extrémités ouvertes sur leur côté de surface avant. Les rouleaux de film Ra et Rb sont formés en enroulant les films en bande Fa et Fb ayant des largeurs prédéterminées en plusieurs plis. Le film en bande Fa et le film en bande Fb peuvent avoir la même largeur ou des largeurs différentes l'un de l'autre. Dans ce mode de 35 réalisation, le film en bande Fa et le film en bande Fb ont des largeurs 3032429 10 différentes l'un de l'autre. L'un des films est choisi en fonction des dimensions de la barquette. [0045] Des poulies 42a et 42b sont fixées à des premières extrémités des barres de rouleaux 41a et 41b et des bandes crantées 43a 5 et 43b sont enroulées autour des poulies 42a et 42b. Les barres de rouleaux 41a et 41b sont agencées de façon à être décalées l'une par rapport à l'autre dans les directions verticale et horizontale. Les bandes crantées 43a et 43b sont entraînées par un moteur d'entraînement de rouleau de film unique 45. La rotation du moteur d'entraînement de 10 rouleau de film 45 est transmise aux poulies 42a du côté du rouleau de film Ra par l'intermédiaire d'un engrenage 46. [0046] Le moteur d'entraînement de rouleau de film 45 peut tourner normalement et en sens inverse. Durant une rotation normale du moteur d'entraînement de rouleau de film 45 (rotation dans le sens 15 inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la feuille de la figure 3), le rouleau de film Ra à travers lequel est insérée la première barre de rouleau 41a tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et le film en bande Fa est déroulé du rouleau de film Ra. De plus, pendant la rotation inverse du moteur d'entraînement de rouleau de film 45 (rotation dans le 20 sens des aiguilles d'une montre par rapport à la feuille de la figure 3), le rouleau de film Rb à travers lequel est insérée l'autre barre de rouleau 41b tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et le film en bande Fb est déroulé du rouleau de film Rb. Des embrayages unidirectionnels 44a et 44b sont prévus entre les bandes crantées 43a et 43b et le moteur 25 d'entraînement de rouleau de film 45 de façon à interdire au rouleau de film Ra et Rb de tourner dans le sens dans lequel sont enroulés les films en bande Fa et Fb. [0047] (1-4) Mécanisme de fourniture de film 5 Le mécanisme de fourniture de film 5 est un mécanisme qui 30 transporte les films en bande Fa et Fb, qui sont déroulés des rouleaux de film Ra et Rb, vers une paire d'unités d'alimentation 61 et 62 du mécanisme d'acheminement de film 6, qui sera décrit ultérieurement. Comme illustré sur la figure 3, le mécanisme de fourniture de film 5 est constitué principalement d'une unité de plaque d'insertion de film 51, d'un 35 moteur d'entraînement de plaque d'insertion de film 53 qui fait tourner l'unité de plaque d'insertion de film 51 autour d'un arbre rotatif 52 et d'un 3032429 11 mécanisme à manivelle (non illustré) qui déplace horizontalement l'unité de plaque d'insertion de film 51. [0048] Comme illustré sur la figure 3, l'unité de plaque d'insertion de film 51 est disposée au-dessus des rouleaux de film Ra et Rb supportés 5 par le mécanisme support de rouleaux 4. L'unité de plaque d'insertion de film 51 comporte une première plaque d'insertion de film 51a constituée de deux éléments de plaque 57a et 58a et une seconde plaque d'insertion de film 51b constituée de deux éléments de plaque 57b et 58b. La première plaque d'insertion de film 51a et la seconde plaque d'insertion de 10 film 51b sont supportées par l'arbre rotatif 52. [0049] Le moteur d'entraînement de plaque d'insertion de film 53 fait tourner l'unité de plaque d'insertion de film 51 autour de l'arbre rotatif 52 dans une plage prédéterminée. La plaque d'insertion de film 51 peut par exemple être positionnée dans une première position (position illustrée 15 sur la figure 3) et une seconde position (position illustrée sur la figure 5) prévue plus bas que la première position, au moyen du moteur d'entraînement de plaque d'insertion de film 53. De plus, l'unité de plaque d'insertion de film 51 est positionnée dans l'une quelconque parmi la première position et la seconde position, tandis que le film en bande Fa ou 20 le film en bande Fb est transporté du mécanisme de fourniture de film 5 au mécanisme d'acheminement de film 6. [0050] Le choix de la position de l'unité de plaque d'insertion de film 51 est déterminé par le fait que le film en bande Fa ou le film en bande Fb est utilisé. Dans le cas de l'utilisation du film en bande Fb, l'unité 25 de plaque d'insertion de film 51 est positionnée dans la première position. Dans le cas de l'utilisation du film en bande Fa, l'unité de plaque d'insertion de film 51 est positionnée dans la seconde position. [0051] Le mécanisme à manivelle (non illustré) déplace horizontalement l'unité de plaque d'insertion de film 51 vers le mécanisme 30 d'acheminement de film 6. En conséquence, le mécanisme de fourniture de film 5 peut transporter les films en bande Fa et Fb déroulés des rouleaux de film Ra et Rb maintenus par le mécanisme support de rouleaux 4 vers le mécanisme d'acheminement de film 6. [0052] (1-5) Mécanisme d'acheminement de film 6 35 Le mécanisme d'acheminement de film 6 reçoit les films en bande Fa et Fb depuis le mécanisme de fourniture de film 5, transporte les films 3032429 12 en bande Fa et Fb vers le poste d'emballage 3, tout en amenant les films en bande Fa et Fb dans le sens longitudinal des films, et coupe les films en bande Fa et Fb à une longueur prédéterminée. Comme illustré sur la figure 6, le mécanisme d'acheminement de film 6 est constitué de la 5 première unité d'alimentation 61 disposée dans la partie côté surface avant du corps principal la, la seconde unité d'alimentation 62 disposée dans la partie côté surface arrière, une première unité de déplacement de fourniture 63 et une seconde unité de déplacement de fourniture 64 qui modifient la distance relative entre la première unité d'alimentation 61 et 10 la seconde unité d'alimentation 62, une unité d'entraînement d'alimentation 65 qui permet aux bandes des deux unités d'alimentation 61 et 62 d'avancer, et un mécanisme de coupe 69 qui coupe les films en bande Fa et Fb à une longueur prédéterminée (voir les figures 3 à 5). [0053] La première unité d'alimentation 61 et la seconde unité 15 d'alimentation 62 intercalent les deux parties latérales des films en bande Fa et Fb dans le sens de la largeur, qui sont maintenues par l'unité de plaque d'insertion de film 51, entre les bandes supérieure et inférieure, et transportent les films en bande Fa et Fb au moyen de l'unité d'entraînement d'alimentation 65 dans le sens de la flèche Al de la figure 20 3. [0054] Les arbres d'une paire d'arbres coulissants 66 et 67 illustrés sur les figures 3 et 4 sont prévus aux deux extrémités de la première unité d'alimentation 61 et de la seconde unité d'alimentation 62 dans le sens longitudinal du film. Les unités d'alimentation 61 et 62 sont 25 montées de manière à coulisser à la fois sur les arbres 66 et 67 pour être déplacées de manière relative dans le sens de la largeur du film. De plus, la première unité d'alimentation 61 est reliée à la première unité de déplacement de fourniture 63 et est mobile le long des arbres coulissants 66 et 67. La seconde unité d'alimentation 62 est reliée à la seconde unité 30 de déplacement de fourniture 64 et est mobile le long des arbres coulissants 66 et 67. [0055] <Valeur d'étirage et valeur de décalage> De plus, après avoir transporté les films Fa et Fb vers le poste d'emballage 3, la valeur d'étirage des films peut être augmentée ou 35 diminuée en déplaçant les unités d'alimentation 61 et 62 de valeurs prédéterminées dans le sens dans lequel les unités d'alimentation 61 et 62 3032429 13 se séparent l'une de l'autre. De plus, en déplaçant vers l'arrière les unités d'alimentation 61 et 62 de valeurs prédéterminées, la position relative entre les films Fa et Fb étirés dans le poste d'emballage 3 et la barquette T poussés vers le haut par dessous peut être modifiée. Cette position 5 relative peut être réglée en tant que « valeur de décalage », qui sera décrite ultérieurement. Lorsque la position relative est appropriée, les films Fa et Fb peuvent être repliés autour de la barquette T avec des largeurs avant-arrière bien équilibrées. [0056] Les positions de la première unité d'alimentation 61 et de 10 la seconde unité d'alimentation 62 lors de la réception des films en bande Fa et Fb depuis le mécanisme de fourniture de film 5 sont déterminées en fonction de la longueur des films en bande transportés dans le sens de la largeur. En conséquence, un capteur (non illustré) qui détecte les parties d'extrémité des films en bande Fa et Fb dans le sens de la largeur est 15 prévu. De plus, la première unité d'alimentation 61 et la seconde unité d'alimentation 62 sont munies d'une pince centrale et de pinces droite et gauche positionnées des deux côtés de la pince centrale dans le sens longitudinal des films. Les pinces sont actionnées séparément par des solénoïdes d'entraînement de pince et maintiennent et relâchent les deux 20 parties latérales dans le sens de la largeur des films Fa et Fb, qui sont coupées par le mécanisme de coupe 69. [0057] <Tension de film et valeur de serrage gauche et droite> En réglant les temps d'ouverture de film en utilisant les pinces, la tension des films Fa et Fb peut être augmentée ou diminuée lorsque 25 l'objet à emballer est enveloppé. C'est-à-dire que lorsque les films Fa et Fb sont ouverts à un instant où les plaques de pliage droite et gauche 76 et 77, qui seront décrites ultérieurement, avancent peu profondément vers la surface inférieure de la barquette T, la tension du film dans les directions droite et gauche diminue. Inversement, lorsque les films Fa et Fb sont 30 ouverts à un instant où les plaques de pliage droite et gauche 76 et 77 avancent profondément vers la surface inférieure de la barquette T, la tension du film dans les directions droite et gauche est augmentée. De façon similaire, lorsque les films Fa et Fb sont ouverts au moment où la plaque de pliage arrière 78 avance peu profondément vers la surface 35 inférieure de la barquette T, la tension du film sur le côté de surface arrière est diminuée. D'autre part, lorsque les films Fa et Fb sont ouverts 3032429 14 au moment où la plaque de pliage arrière 78 avance profondément vers la surface inférieure de la barquette T, la tension du film sur le côté de surface arrière est augmentée. De plus, en décalant les temps d'ouverture de film des pinces positionnées au centre et sur ses deux côtés, les 5 « valeurs de serrage droite et gauche » des films qui sont pliés vers la surface inférieure de la barquette T peuvent être augmentées ou diminuées, ce réglage sera décrit ultérieurement. [0058] Comme illustré sur les figures 3 et 4, le mécanisme de coupe 69 est prévu du côté amont du mécanisme d'acheminement de film 10 6 dans le sens de l'acheminement du film. Après que le mécanisme d'acheminement de film 6 transporte les films en bande Fa et Fb transportés du mécanisme de fourniture de film 5 au mécanisme d'acheminement de film 6 d'une valeur prédéterminée, le mécanisme de coupe 69 coupe les films en bande Fa et Fb entre les deux mécanismes 5 15 et 6. Le mécanisme de coupe 69 possède une lame de coupe qui est plus longue que la largeur du film. En déplaçant la lame de coupe en utilisant un solénoïde d'entraînement de couteau 69a, les films en bande Fa et Fb sont coupés par le mécanisme de coupe 69. [0059] De plus, en modifiant la synchronisation de fonctionnement 20 du solénoïde d'entraînement de couteau 69a, la longueur de coupe des films Fa et Fb est augmentée ou diminuée. [0060] (1-6) Mécanisme de pliage 7 Comme illustré sur les figures 3 et 4, le mécanisme de pliage 7 comporte les plaques de pliage droite et gauche 76 et 77, la plaque de 25 pliage arrière 78 et une tige de pliage avant 79. Les plaques de pliage droite et gauche 76 et 77 sont configurées de façon à se déplacer horizontalement dans le sens longitudinal des films Fa et Fb au moyen de moteurs d'entraînement de plaques de pliage droite et gauche (non illustrés) et de bandes crantées. Les plaques de pliage droite et gauche 76 30 et 77 plient les parties de bord périphérique (les deux parties de bord latéral dans le sens longitudinal du film) des films Fa et Fb qui font saillie depuis la surface inférieure de la barquette T vers la surface inférieure de la barquette T. La plaque de pliage arrière 78 est configurée pour se déplacer horizontalement vers le côté de surface avant depuis le côté de 35 surface arrière du corps principal la dans le sens de la largeur des films Fa et Fb au moyen d'un moteur d'entraînement de plaque de pliage arrière 3032429 15 (non illustré) et d'une bande de synchronisation. La plaque de pliage arrière 78 plie les parties de bord latéral de surface arrière des films Fa et Fb qui font saillie depuis la surface inférieure de la barquette T vers la surface inférieure de la barquette T. 5 [0061] La tige de pliage avant 79 plie les parties de bord des films Fa et Fb sur le côté de surface avant dans le sens de la largeur vers le côté de surface arrière. La tige de pliage avant 79 est disposée entre le poste d'emballage 3 et le mécanisme de scellement 8, qui sera décrit ultérieurement. La tige de pliage avant 79 plie les films Fa et Fb sur le 10 côté de surface avant vers le côté de surface arrière dans un processus de déchargement de la barquette T vers le mécanisme de scellement 8 en utilisant un poussoir de déchargement 75. De plus, un mécanisme de pressage 81 est disposé dans la section supérieure du poste d'emballage 3. Le mécanisme de pressage 81 empêche la barquette T de perdre sa 15 posture et de se retourner lorsque la barquette T qui chevauche le mécanisme de levage 30 est poussée vers le haut et arrêtée. [0062] (1-7) Mécanisme de scellement 8 Le mécanisme de seulement 8 scelle les films pliés vers le côté de surface inférieure de la barquette T au moyen du mécanisme de pliage 7, 20 en utilisant de la chaleur. Le mécanisme de seulement 8 scelle le côté de surface inférieure de la barquette T en utilisant de la chaleur lorsque la barquette T est poussé vers l'extérieur par le poussoir de déchargement 75. À ce moment, le mécanisme de pressage mentionné ci-dessus 81 possède une fonction de pressage de la surface inférieure de la barquette 25 T contre la surface supérieure du mécanisme de scellement 8. Le fait d'actionner ou non le mécanisme de pressage 81 peut être commuté par une opération « pressage de barquette », qui sera décrite ultérieurement. [0063] (1-8) Table de déchargement 11 La table de déchargement 11 vers laquelle la barquette T sur 30 lequel la marchandise G est reçue est évacuée dans un état entièrement emballé est prévue sur le côté de surface avant du mécanisme de scellement 8. Une machine d'étiquetage 16 fixe sur la barquette T une étiquette imprimée et délivrée par une imprimante d'étiquettes 15 lorsque l'emballage est terminé. Sur l'étiquette, sont imprimés l'appellation 35 commerciale, le poids, le prix, la date de traitement, la date d'expiration et analogue de la marchandise G. 3032429 16 [0064] (1-9) Mécanisme de détection de dimensions de barquette 12 Le mécanisme de détection de dimension de barquette 12 est fixé sur la surface inférieure de la table de déchargement 11. Le mécanisme 5 de détection 12 est constitué principalement d'un dispositif de prise de vue 121 (voir la figure 4), d'un dispositif de traitement d'image (non illustré) et d'une unité de calcul de dimensions de barquette. Le mécanisme de détection de dimensions de barquette 12 détecte la dimension en hauteur de la barquette T et les dimensions planes (dimension de largeur et 10 dimension de profondeur) de la barquette T obtenues par le dispositif de prise de vue 121 et envoie à un dispositif de commande 9 un signal de dimensions indiquant la dimension de hauteur détectée et les dimensions planes de la barquette T. [0065] (2) Dispositif de commande 9 15 La figure 7 est un schéma de commande par blocs du dispositif de commande 9 incorporé dans l'appareil d'emballage 1. Sur cette figure, le dispositif de commande 9 est disposé dans la section supérieure du corps principal la et commande la totalité de l'appareil d'emballage. Le dispositif de commande 9 est configuré sous forme d'un ordinateur et commande le 20 fonctionnement des mécanismes dans le corps principal la en recevant le signal de dimension provenant du mécanisme de détection de dimension de barquette 12 ou en se basant sur des paramètres de commande spécifiés par un code de barquette ou un code de film qui est déterminé. Les mécanismes sont des systèmes de commande électrique incluant 25 divers moteurs (le moteur d'entraînement de plaque d'insertion de film 53, un moteur d'entraînement de plaque de pliage droite et gauche 71, un moteur d'entraînement de plaque de pliage arrière 72 et analogue), divers solénoïdes (le solénoïde d'entraînement de couteau 69a, et un solénoïde d'entraînement de pince 68), les unités de déplacement de fourniture 63 30 et 64, l'unité d'entraînement d'alimentation 65, un panneau d'affichage 91 et analogue. Le dispositif de commande 9 comporte principalement l'unité de communication 90, une unité d'entrée/sortie 9a, l'unité de mémorisation 9b et l'unité de commande 9c. [0066] (2-1) Unité de communication 90 35 L'unité de communication 90 est un dispositif d'interface de réseau comportant des terminaux de connexion de ligne de communication et par 3032429 17 exemple, est une carte de LAN ou un modem. L'unité de communication 90 est connectée au serveur externe SV par l'intermédiaire d'un câble de LAN et d'une ligne Internet IN dans un magasin ou directement par l'intermédiaire d'une ligne Internet IN. De plus, lorsque les paramètres de 5 commande correspondant à un code de barquette désigné par l'unité d'entrée/sortie 9a ou les dimensions de barquette ne sont pas enregistrées dans une référence de barquette 141b, l'unité de communication 90 communique avec le serveur externe SV et télécharge les paramètres de commande correspondant au code de barquette désigné par l'unité 10 d'entrée/sortie 9a ou les dimensions de la barquette. En tant que résultat de communication de l'unité de communication 90, lorsque les paramètres de commande pour une nouvelle barquette ne sont pas enregistrés dans le serveur externe SV, une absence d'enregistrement est mentionnée. Dans ce cas, les paramètres de commande pour la nouvelle barquette sont 15 fixés du côté de l'appareil d'emballage 1. L'opération de paramétrage de celui-ci sera décrite ultérieurement. Lorsque les nouveaux paramètres de commande sont fixés et enregistrés, l'unité de communication 90 télécharge les nouveaux paramètres de commande vers le serveur externe SV. 20 [0067] De plus, l'unité de communication 90 communique régulièrement avec le serveur externe SV ou à chaque fois que l'appareil d'emballage 1 est démarré et télécharge la référence de barquette 141b dans lequel sont mémorisés les nouveaux paramètres de commande. [0068] (2-2) Unité d'entrée/sortie 9a 25 L'unité d'entrée/sortie 9a est constituée principalement du panneau d'affichage 91 et d'une touche de fonction 92. Le panneau d'affichage 91 est une unité d'affichage du type à panneau tactile qui affiche des informations telles que l'appellation commerciale, le poids et le prix de la marchandise G. Un écran de commande pour fixer les 30 paramètres de commande, qui sera décrit ultérieurement, est affiché sur le panneau d'affichage 91. De plus, sur la touche de fonction 92, en plus d'un clavier numérique (non illustré), est disposée une « touche d'appel » (non illustrée) pour appeler les paramètres de commande d'un numéro de barquette d'entrée. 35 [0069] (2-3) Unité de mémorisation 9b 3032429 18 L'unité de mémorisation 9b est configurée sous forme d'une RAM ou d'une ROM ou analogue. En plus des programmes de commande, l'unité de mémorisation 9b mémorise une référence de marchandise 141a, la référence de barquette 141b, une référence de film 141c et analogue. 5 [0070] Comme illustré sur la figure 8, la référence de marchandise 141a mémorise, en plus de l'appellation commerciale, du prix unitaire et analogue, un code unique ou une pluralité de codes de barquette utilisables et de numéros de film (codes de film) pour chaque numéro de marchandise. Lorsqu'un numéro de marchandise est appliqué en entrée 10 par l'intermédiaire de l'unité d'entrée/sortie 9a et que la touche d'appel est actionnée, le numéro de barquette de la marchandise désignée par le numéro est spécifié. De plus, l'appellation commerciale et le prix unitaire appelés depuis la référence de marchandise 141a sont appliqués en entrée dans l'imprimante d'étiquettes 15 et sont imprimés sur une étiquette en 15 tant qu'informations d'impression. [0071] D'autre part, comme illustré sur la figure 9, la référence de barquette 141b mémorise les informations de barquette, les films utilisables et les paramètres de commande dans le cas de leur utilisation en association entre eux. Les informations de barquette comportent le 20 numéro de barquette, le code de barquette, les dimensions de la barquette (hauteur, largeur et profondeur) et la tare de la barquette. Les films utilisables spécifient des films ayant des dimensions pouvant envelopper une barquette ayant des dimensions de barquette correspondantes et sont spécifiés en tant que numéros de film. Les 25 paramètres de commande comportent par exemple une longueur de coupe de film (longueur de film dans le sens longitudinal du film utilisé pour l'emballage) correspondant à des dimensions de barquette et sa valeur de réglage, les valeurs par défaut de la tension avant, arrière, droite et gauche lorsque le film est enveloppé autour d'un objet à emballer 30 et leurs valeurs de réglage, les valeurs de réglage de « quantité d'étirage » dont le film est pré-étiré, « quantité de décalage » pour déterminer la position relative entre le film étiré dans le poste d'emballage 3 et la barquette T et « quantités de serrage droit et gauche » lorsque les extrémités du film sont pliées vers la surface inférieure de la barquette T 35 et analogue. De plus, le paramétrage du « retour de levage », qui sera décrit ultérieurement, pour desserrer légèrement la tension du film pour 3032429 19 soulager un impact sur la barquette T lorsque l'objet à emballer est poussé vers le haut vers le film étiré dans le poste d'emballage 3, le paramétrage de « pression de barquette » pour l'actionnement ou non du mécanisme de pressage 81, « la commutation de levage » et analogue, 5 sont également inclus. La commutation consiste à commuter entre des régions du mécanisme de levage 30 dans lesquelles est placée la barquette. Lorsque « petit » est positionné, seule la partie de côté avant de la base support 31 du mécanisme de levage 30 est levée. Lorsque « grand » est positionné, la partie de côté avant et la partie de côté 10 arrière de la base support 31 sont levées intégralement. Ces opérations de paramétrage seront décrites ultérieurement. [0072] La référence de marchandise 141a et la référence de barquette 141b sont liées par des numéros de barquette. Lorsqu'une marchandise unique G correspond à une barquette unique, le numéro de 15 barquette est lu. De plus, lorsqu'une marchandise unique G correspond à une pluralité de barquettes, une barquette correspondant unique est lue en se basant sur les informations de dimension provenant du mécanisme de détection de dimensions de barquette 12. De plus, dans le cas où le mécanisme de détection de dimension de barquette 12 n'est pas monté, 20 une pluralité de numéros et de dimensions de barquette correspondants, correspondant au numéro de barquette sont affichés sur le panneau d'affichage 91 et une barquette ayant des dimensions à utiliser est sélectionnée parmi les numéros de barquette. [0073] Lorsque les numéros d'une pluralité de numéros de film 25 sont enregistrés pour une barquette unique, avant d'effectuer une opération d'emballage, un numéro de film correspondant et une largeur de film correspondant au numéro de film sont lus à partir de la référence de film 141c de la figure 10 et sont affichés sur le panneau d'affichage 91. Un opérateur désigne un numéro de film ayant une largeur de film optimale 30 en se basant sur la largeur de film affichée. De plus, lorsque la largeur de film de chacun des rouleaux de film Ra et Rb qui sont fixés aux niveaux supérieur et inférieur est déterminée, l'opérateur spécifie un film utilisé par des opérations de sélection d'une touche « haut » et d'une touche « bas », qui seront décrites ultérieurement. Lorsque le numéro de film et 35 le numéro de barquette à utiliser sont spécifiés de cette manière, les paramètres de commande correspondant à ces numéros sont lus. De plus, 3032429 20 la référence de barquette 141b peut être téléchargée à partir du serveur externe SV ou peut également être fixée de manière autonome et enregistré par une opération, qui sera décrite ultérieurement. [0074] Lorsque les dimensions de la barquette sont déterminées, 5 le moment auquel le mécanisme de pliage 7 avance jusqu'à la surface inférieure de la barquette T est déterminé et le temps retardé par rapport au moment d'obtention d'une tension appropriée lorsque le film est ouvert est obtenu au moyen d'une expression de calcul prédéterminée. Les valeurs obtenues comme décrit ci-dessus deviennent des valeurs par 10 défaut. Toutefois, les valeurs ne sont mémorisées qu'à l'intérieur (par exemple, la RAM) et les dimensions de barquette pour déterminer les valeurs sont enregistrées dans la référence de barquette 141b. Les valeurs de réglage pour la tension avant, arrière, droite et gauche du film illustrée sur la figure 9 sont les valeurs de réglage pour les valeurs par défaut.
15 Lorsque par exemple la valeur de réglage est augmentée de manière séquentielle, la tension est augmentée par étapes et lorsque la valeur de réglage est diminuée, la tension est diminuée par étapes. Cette opération de réglage sera également décrite ultérieurement. [0075] La figure 10 illustre un exemple de la référence de film 20 141c. La référence de film 141c mémorise, en plus des codes de film (nombres), les largeurs de film et leur taux d'allongement. En général, dans le cas d'une barquette T ayant une courte profondeur, un film ayant une courte largeur transversale est utilisé et dans le cas d'une barquette T ayant une longue profondeur, un film ayant une longue largeur 25 transversale correspondant à la profondeur est utilisé. De façon similaire à la référence de barquette 141b, la référence de film 141c peut être téléchargée depuis le serveur externe SV ou peut être déterminée et enregistrée au moyen d'une opération qui sera décrite ultérieurement. [0076] (2-4) Unité de commande 9c 30 L'unité de commande 9c est configurée sous forme d'un CPU ou analogue. L'unité de commande 9c comporte principalement une unité de réception de données 131, une unité de spécification de barquette 132 et une unité de commande de mécanisme 133. L'unité de réception de données 131 reçoit les dimensions de la barquette détectées par le 35 mécanisme de détection de dimensions de barquette 12 ou des données d'entrée telles que le numéro de marchandise, le numéro de barquette et 3032429 21 le numéro de film appliqué en entrée depuis l'unité d'entrée/sortie 9a. L'unité de spécification de barquette 132 spécifie le numéro de barquette enregistré dans la référence de barquette 141b à partir des dimensions de la barquette, du numéro de marchandise ou du numéro de film à utiliser, 5 reçus par l'unité de réception de données 131. L'unité de commande de mécanisme 133 lit les paramètres de commande correspondant au numéro de barquette spécifié par l'unité de spécification de barquette 132 et commande une pluralité de systèmes de commande électrique en se basant sur les paramètres de commande. 10 [0077] La figure 11 illustre un exemple d'écran de commande affiché sur le panneau d'affichage 91 dans un mode d'enregistrement lorsque les paramètres de commande sont déterminés et enregistrés manuellement. La figure 12 illustre plus en détail un exemple d'écran de réglage lorsque les paramètres de commande sont réglés. 15 [0078] Lorsque l'appareil d'emballage 1 est mis dans le mode d'enregistrement, un numéro de barquette est appliqué en entrée par l'intermédiaire du clavier numérique ou de la touche de fonction 92 et on appuie ensuite sur la touche « appel » (non illustrée) de la touche de fonction 92, l'écran illustré sur la figure 11 apparaît. Le numéro de 20 barquette d'entrée est affiché sur le coin inférieur gauche la de cet écran. Les autres sections d'affichage numérique sont initialement des sections vierges. De plus, lorsqu'on touche (sélectionne) la touche d'un quelconque parmi « normal », « circulaire », « en forme d'éventail » ou « en forme de barquette », la forme de la barquette est désignée et la forme désignée 25 est affichée sur la section d'affichage suivante. Sur la figure 11, la touche « normal » est actionnée et ainsi, un « barquette normale » est affichée sur la section d'affichage droite. En dessous de la section, la figure de la barquette désignée et des figures montrant les directions des dimensions (dimension en largeur, dimension en profondeur et dimension en hauteur) 30 sont affichées. De plus, lorsque la valeur numérique de chaque dimension est appliquée en entrée par l'intermédiaire de la touche de fonction 92 et qu'on touche la section d'affichage de valeur numérique correspondante, la valeur numérique d'entrée est affichée sur la section d'affichage touchée. Lorsque chaque dimension est appliquée en entrée et qu'on 35 touche la section d'affichage correspondante de la même manière, comme sur la figure 11, la dimension d'entrée est affichée sur la section 3032429 22 d'affichage de valeur numérique correspondante. Le poids de la barquette (tare) ou les dimensions de détection de barquette (dimension en largeur et dimension en profondeur) détectées par le mécanisme de détection de dimensions de barquette 12 peuvent être affichés au moyen de la même 5 opération. [0079] Sur cet écran « position de fourniture » dans la section inférieure est un paramétrage destiné à désigner une position d'arrêt lorsque la barquette est fournie au mécanisme de levage 30. Lorsqu'on touche la touche « normal », la barquette est fournie au voisinage de la 10 surface avant du mécanisme de levage 30. Lorsqu'on touche la touche « intérieur », la barquette est fournie au voisinage de sa surface légèrement vers l'arrière. De plus, lorsqu'on touche une touche « bas » ou « film », le rouleau de film Ra au niveau inférieur est désigné et qu'on touche une touche « haut », le rouleau de film Rb au niveau supérieur est 15 désigné. Un « processus de centrage » est un paramétrage d'exécution ou non du centrage sur la barquette au milieu du mouvement de la barquette vers le mécanisme de levage 30. De plus, lorsqu'un barquette ayant une courte profondeur est utilisée, une touche « petit » représentant le fait qu'on ne peut toucher que la partie de côté avant de la base support 31 20 du « mécanisme de levage » utilisé, et lorsqu'un barquette ayant une longue profondeur est utilisée, on peut toucher une touche « grand » représentant le fait que la partie de côté avant et la partie de côté arrière de la base support 31 sont utilisées. De plus, « retour de levage » est un paramétrage diminuant légèrement la tension du film en permettant au 25 mécanisme d'acheminement de film avant et arrière 6 (mécanisme de serrage) de s'approcher légèrement du côté de la barquette T. [0080] Lorsque l'enregistrement des éléments de paramétrage de base de la barquette et du film est terminé comme décrit ci-dessus, les paramètres de commande sont enregistrés dans la référence de barquette 30 141b. En fournissant la barquette T dans laquelle la marchandise G est placée dans le poste d'emballage 3 dans cet état, un emballage d'essai est effectué. De plus, lorsqu'un réglage supplémentaire est nécessaire en examinant l'état emballé, on touche une touche « réglage » dans la section la plus basse de la figure 11. Lorsqu'on touche la touche 35 « réglage », l'écran affiché sur le panneau d'affichage 91 est commuté à l'écran de la figure 12. 3032429 23 [0081] La figure 12 illustre plus en détail l'écran pour régler les paramètres de commande de paramétrage. Sur cet écran, la tension du film, « quantité de décalage », « quantité d'étirage », « longueur de film », « quantités de serrage droit et gauche » et analogue peuvent être 5 réglées. [0082] Comme décrit ci-dessus, la tension du film peut être réglée en modifiant le temps d'ouverture de film au moyen des pinces. De plus, les pinces sont disposées à l'avant et à l'arrière du film, la pince centrale et les pinces droite et gauche sont positionnées sur ses deux côtés. En 10 réglant le temps de retard jusqu'à ce que les films droit et gauche soient ouverts après que les plaques de pliage droite et gauche 76 et 77 commencent à venir en contact avec les films, la tension de chacun des films droit et gauche est augmentée ou diminuée. En réglant le temps de retard jusqu'à ce que le film de côté arrière soit ouvert après que la 15 plaque de pliage arrière 78 commence à venir en contact avec le film, la tension du film de côté arrière est augmentée ou diminuée. De plus, en réglant le temps d'ouverture de film au moyen de la pince centrale du côté avant lorsque la barquette T chevauche la tige de pliage avant 79 et le film côté avant est plié vers la surface inférieure de la barquette T, la 20 tension du film de côté avant est augmentée ou diminuée. [0083] Ici, sur la figure 12, les éléments « tension centrale avant », « tension centrale arrière », « tension droite et gauche avant » et « tension droite et gauche arrière » sont préparés. Dans chacun des éléments, lorsqu'on touche « fort », la tension du côté de la pince 25 correspondante est augmentée d'un certain niveau et lorsqu'on touche « faible », la tension du côté de la pince correspondante est diminuée d'un certain niveau. De façon similaire, en ce qui concerne « valeur de décalage », « valeur d'étirage », « longueur de film » et « valeurs de serrage droit et gauche », lorsqu'on actionne la touche « + » ou la touche 30 « - », chaque valeur de paramétrage est augmentée ou diminuée par étape. [0084] Lorsqu'un tel réglage est effectué, les paramètres de commande de la référence de barquette 141b à ce moment sont mémorisés ou mis à jour. De plus, un emballage et un réglage d'essai sont 35 répétés jusqu'à ce qu'un état emballé optimum soit obtenu. Lorsque l'état emballé optimum est confirmé, un numéro de barquette suivant est 3032429 24 appliqué en entrée et une opération de paramétrage de la barquette suivant est effectuée. Sinon, l'appareil d'emballage 1 est ramené dans le mode normal. Lorsque l'appareil d'emballage 1 est ramené dans le mode normal ou au moment de la mise à jour normale, l'unité de communication 5 90 télécharge les nouveaux paramètres de commande mis à jour ou la référence de barquette 141b qui contient les paramètres de commande correspondants vers le serveur externe SV. [0085] (3) Opération d'emballage de l'appareil d'emballage 1 Une opération d'emballage basée sur les paramètres de 10 commande fixés va ensuite être décrite en référence aux figures 13 à 17. La commande de fonctionnement suivante est effectuée au moyen du dispositif de commande 9. [0086] L'opérateur entre d'abord le numéro de marchandise d'une marchandise G à emballer par l'intermédiaire du panneau 15 d'affichage 91 ou de la touche de fonction 92. Puis, comme illustré sur la figure 13, l'opérateur place une barquette T sur laquelle est reçue la marchandise G sur l'instrument de pesage 21 du mécanisme d'importation 2. De plus, lorsque la valeur mesurée est stable et que la pesée est achevée, la bande d'importation 23 commence à se déplacer et la patte M 20 fixée à la bande d'importation 23 se déplace du côté de surface avant vers le côté de surface arrière en appuyant sur la barquette T. En conséquence, la barquette T est poussée sur les éléments support 33 du mécanisme de levage 30 (voir la figure 14). [0087] Dans le processus de transport décrit ci-dessus, le 25 mécanisme de détection de dimension de barquette 12 calcule les dimensions de la barquette T et transmet les résultats au dispositif de commande 9. L'unité de commande 9c du dispositif de commande 9 actionne l'unité de spécification de barquette 132 de l'unité de commande 9c en se basant sur les données de barquette reçues. L'unité de 30 spécification de barquette 132 spécifie un numéro de barquette dans lequel les dimensions de barquette enregistrées dans la référence de barquette 141b sont mises en correspondance avec les dimensions reçues de la barquette T ou un numéro de barquette dans lequel les dimensions sont les plus proches entre elles. L'unité de spécification de barquette 132 35 spécifie ici le numéro de barquette en utilisant toutes les dimensions incluant la hauteur, la largeur et la profondeur de la barquette T, 3032 42 9 25 détectées par le mécanisme de détection de dimensions de barquette 12 et peut également spécifier le numéro de barquette en utilisant de valeur incluant la dimension en largeur et la dimension en profondeur. [0088] De plus, lorsque le numéro de barquette spécifié est 5 mémorisé dans la référence de barquette 141b de l'unité de mémorisation 9b, l'unité de commande de mécanisme 133 de l'unité de commande 9c lit les paramètres de commande correspondant au numéro de barquette spécifié et commande chacun des systèmes de commande électrique en se basant sur les paramètres de commande correspondants. De façon 10 spécifique, l'unité de commande de mécanisme 133 déroule le film en commandant le moteur d'entraînement de rouleau de film 45 des films désignés Fa et Fb, le moteur d'entraînement de plaque d'insertion de film 53 et les unités de déplacement de fourniture 63 et 64. De plus, l'unité de commande de mécanisme 133 commande les temps d'entraînement de 15 l'unité d'entraînement d'alimentation 65 et du solénoïde d'entraînement de couteau 69a en fonction de la longueur de coupe de film. De plus, l'unité de commande de mécanisme 133 commande les temps de fonctionnement des moteurs d'entraînement de plaques de pliage 71 et 72 et le temps d'entraînement du solénoïde d'entraînement de pince 68 20 conformément au temps de fonctionnement de pliage et au temps d'ouverture de film au moyen des pinces. Toutefois, dans le cas où le numéro de barquette spécifié correspondant au numéro de marchandise d'entrée n'est pas enregistré dans la référence de marchandise 141a, l'unité de commande de mécanisme 133 affiche un avertissement sur le 25 panneau d'affichage 91 et interrompt l'opération d'emballage. Sinon, l'unité de commande de mécanisme 133 actionne l'unité de communication 90 et continue à fonctionner en téléchargeant les paramètres de commande du code de barquette ou de la référence de barquette, correspondant, dans lequel les paramètres de commande sont 30 enregistrés, depuis le serveur externe SV. [0089] D'autre part, le numéro de barquette est spécifié et le film à utiliser est spécifié, les films Fa et Fb sont transportés depuis les rouleaux de film Ra et Rb vers le mécanisme d'acheminement de film 6 au moyen du mécanisme de fourniture de film 5. Les films Fa et Fb 35 transportés vers le mécanisme d'acheminement de film 6 sont déplacés vers le côté supérieur du mécanisme de levage 30 au moyen de la 3032429 26 première unité d'alimentation 61 et de la seconde unité d'alimentation 62. De plus, sur le côté supérieur du mécanisme de levage 30, les deux parties latérales des films Fa et Fb dans le sens de la largeur se trouvent dans l'état où elles sont maintenues par l'actionnement de chacune des 5 pinces. L'unité de commande de mécanisme 133 étire ensuite le film, qui est pré-étiré dans le poste d'emballage 3 en déplaçant les unités d'alimentation 61 et 62 de valeurs prédéterminées conformément à la « quantité d'étirage » et à la « quantité de décalage » fixées et détermine la position relative entre le film et la barquette T. 10 [0090] Pour les films Fa et Fb maintenus par chacune des pinces, le mécanisme de vis à billes 34 est ensuite actionné et la base support 31 sur laquelle est placée la barquette T est poussée vers le haut (voir la figure 15). En conséquence, les films Fa et Fb maintenus par chacune des pinces sont étirés de manière à recouvrir la partie supérieure de la 15 marchandise G et de la barquette T. [0091] Dans cet état, lorsque la plaque de pliage arrière 78 et les plaques de pliage droite et gauche 76 et 77 sont déplacées horizontalement vers le côté inférieur de la barquette T, le maintien des films Fa et Fb par chacune des pinces est libéré à un moment déterminé.
20 En conséquence, trois côtés périphériques des films Fa et Fb sont pliés vers le côté inférieur de la barquette T (voir la figure 16). De plus, lorsque le poussoir de déchargement 75 pousse la barquette T vers le côté du mécanisme de scellement 8, un côté des films Fa et Fb sur le côté de surface avant n'ayant pas été plié vient en butée sur la tige de pliage 25 avant 79 et est plié vers le côté inférieur de la barquette T lorsque la barquette T est déplacée vers le côté du mécanisme de scellement 8. À ce moment, la pince sur le côté de surface avant relâche le maintien des films Fa et Fb à un moment déterminé. De plus, les films Fa et Fb pliés vers le côté inférieur de la barquette T sont scellés par le mécanisme de 30 scellement 8 en utilisant de la chaleur pendant le mouvement de la barquette T. Lorsque la barquette T est évacuée vers une position illustrée sur la figure 17, la totalité de la marchandise G et de la barquette T se trouve dans un état recouvert par les films Fa et Fb. [0092] De plus, l'unité de commande de mécanisme 133 obtient le 35 poids de la marchandise G en soustrayant la tare de la barquette T enregistrée dans la référence de barquette 141b de la valeur mesurée.
3032429 27 Enfin, le prix de la marchandise calculé en se basant sur le prix unitaire enregistré dans la référence de marchandise 141a et le poids de la marchandise G, le poids, et analogue, sont imprimés et délivrés sur une étiquette au moyen de l'imprimante d'étiquettes 15. L'étiquette est fixée 5 sur la barquette T avec l'emballage terminé au moyen de la machine d'étiquetage 16. [0093] Comme décrit ci-dessus, dans l'appareil d'emballage 1 selon ce mode de réalisation, l'opération d'emballage est effectuée en se basant sur les paramètres de commande enregistrés dans la référence de 10 barquette 141b. [0094] Bien que le mode de réalisation de la présente invention ait été décrit ci-dessus, la présente invention n'y est pas limitée et peut utiliser d'autres modes de réalisation. Par exemple, le mode de réalisation décrit ci-dessus part du principe que les paramètres de commande pour le 15 même type de modèle ayant les mêmes spécifications sont mémorisés. Toutefois, une configuration dans laquelle des paramètres de commande sont munis d'un code de modèle d'un appareil d'emballage utilisant le paramètre de commande et les paramètres de commande mémorisés sont partagés par des appareils d'emballage ayant le même code de modèle 20 peut également être utilisée. Dans ce cas, les paramètres de commande de divers types de modèles peuvent être téléchargés vers le nuage et faire l'objet d'une gestion unifiée. De plus, l'unité de communication peut régulièrement sauvegarder, non seulement les informations relatives aux références de barquette incluant les paramètres de commande, mais 25 également les références de marchandise et les références de barquette contenues dans un propre appareil et toutes les autres données et programmes, dans le serveur externe avec l'adresse IP ou l'URL de l'appareil. En conséquence, même lorsque les données dans le propre appareil deviennent indisponibles, en installant des données de 30 sauvegarde relatives au propre appareil depuis le serveur externe lorsque la section matérielle est récupérée, le propre appareil peut être ramené dans son état d'utilisation d'origine en une courte période de temps et peut être à nouveau utilisé. [0095] Selon un aspect de la présente invention, de nouveaux 35 paramètres de commande fixés et enregistrés dans un appareil d'emballage unique peuvent être utilisés pour d'autres appareils 3032429 28 d'emballage. De plus, dans chacun des appareils d'emballage, une opération de paramétrage pour emballer un objet à emballer dans un état optimum ne doit pas être nécessairement effectuée individuellement. En conséquence, l'opération d'enregistrement effectuée individuellement par 5 un fournisseur sur chaque appareil en visitant chaque magasin peut être économisée de façon significative. En conséquence, même dans le cas de l'utilisation d'une barquette ou d'un film ayant une forme particulière, chacun des appareils qui sont utilisés dans le pays peut facilement effectuer un emballage dans un état optimum uniquement en installant 10 des paramètres de commande appropriés. En conséquence, un opérateur qui n'est pas habitué au fonctionnement peut utiliser l'appareil d'emballage.

Claims (5)

  1. REVENDICATIONS1. Système d'emballage (100) formé en reliant un serveur externe (SV) à une pluralité d'appareils d'emballage (1) par l'intermédiaire d'un réseau, dans lequel le serveur externe (SV) mémorise des paramètres de commande pour que les appareils d'emballage (1) emballent un article à emballer dans un état optimum, et l'appareil d'emballage (1) comporte une unité de communication (90) configurée pour communiquer avec le serveur externe (SV) et télécharger les paramètres de commande, une unité de mémorisation (9b) configurée pour mémoriser les paramètres de commande téléchargés par l'unité de communication (90), et une unité de commande (9c) configurée pour commander une opération d'emballage en se basant sur les paramètres de commande mémorisés dans l'unité de mémorisation (9b).
  2. 2. Système d'emballage (100) selon la revendication 1, dans lequel le serveur externe (SV) est un dispositif serveur qui 20 fournit un service informatique en nuage.
  3. 3. Système d'emballage (100) selon la revendication 1, dans lequel l'appareil d'emballage (1) est un appareil d'emballage (1) sous film étirable qui pousse vers le haut l'objet à emballer par-dessous vers un film étirable qui est maintenu en tension, et replie la 25 partie de bord périphérique du film vers la surface inférieure de l'objet à emballer.
  4. 4. Système d'emballage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel, lorsque des paramètres de commande pour effectuer 30 un emballage en utilisant une nouvelle marchandise, une nouvelle barquette ou un nouveau film, sont nouvellement déterminés et enregistrés dans un appareil quelconque de la pluralité d'appareils d'emballage (1), l'unité de communication (90) de l'appareil d'emballage (1) correspondant télécharge les informations concernant l'objet à 35 emballer et les paramètres de commande dans le serveur externe (SV). 3032429 30
  5. 5. Système d'emballage (100) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel une référence de barquette mémorisée dans l'unité de mémorisation (9b) mémorise, pour chacun des numéros de barquette, des 5 dimensions de barquette correspondant aux numéros de barquette et des paramètres de commande correspondant aux dimensions de barquette.
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