JP3954868B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装装置、特に、容器に収容されてない被包装物を緊張保持されたフィルムに対して押し当てて包装する包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
青果物などの被包装物をフィルムで覆って密封する包装装置が一般に利用されている。このような包装装置としては、例えば、ストレッチ包装装置が知られている。このストレッチ包装装置では、緊張保持されたフィルムに対して被包装物を押し上げ、フィルムの周辺部を被包装物の底部側に折込んで熱シールすることで、被包装物をフィルムによって包装する。
【０００３】
このような包装装置では、包装を美しく行うために、フィルムの長さや折込み量などの包装条件を被包装物の特性に合わせて選択することが行われている。この場合の被包装物の特性とは、被包装物の種類や被包装物の大きさ等がある。従来の包装装置では、オペレータは、被包装物の種類や大きさ等を選択し、包装装置は、オペレータの選択に基づいた包装条件により包装を行う。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような包装装置を用いて同一種類の複数の被包装物を続けて包装する場合には、オペレータは、初めに被包装物の種類を選択しておけばよい。しかし、被包装物の大きさは、被包装物ごとに異なることが多い。特に、被包装物が、容器に収容されていない商品の場合は、同一種類の商品であっても被包装物の大きさは、被包装物ごとに異なる。例えば、青果物は、収穫された季節や成長の度合いによって、個々の大きさが異なる。また、長芋や大根などの長さのある青果物は、切断されて包装されることが多く、切り方によっても大きさが異なることがある。このように、被包装物が、容器に収容されていない商品の場合は、同一種類の被包装物の包装を行う場合であっても様々な大きさの被包装物が混在することがあり、常に同じ大きさの被包装物の包装を行うとは限らない。この場合、従来の包装装置では、オペレータは、包装を仕上がりよく行うためには、被包装物ごとに被包装物の大きさを選択する必要があり、煩雑である。
【０００５】
本発明の課題は、様々な大きさの被包装物が混在する場合であっても簡易に仕上がりのよい包装を行うことができる包装装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、容器に収容されてない被包装物をフィルムに対して押し当てて包装する包装装置であって、入力手段と検知手段と制御部とを備える。入力手段は、被包装物の種類を入力する。検知手段は、被包装物の大きさを検知する。制御部は、入力手段によって入力された被包装物の種類と検知手段が検知した情報との両方に対応したフィルムの包装条件を決定する。
【０００７】
容器に収容されていない被包装物では、被包装物ごとにその大きさが異なることが多い。例えば、青果物は、同一種類の物であっても、収穫された季節や切り方によって大きさが異なる。したがって、このような被包装物を直接フィルムによって包装する場合に仕上がりよく包装するためには、各被包装物の大きさに適した包装条件で包装する必要がある。
【０００８】
この包装装置では、制御部は、入力手段によって入力された被包装物の種類と検知手段が検知した情報との両方に対応したフィルムの包装条件を決定する。このため、初めに被包装物の種類を入力しておけば、同一種類の複数の被包装物を包装する場合に、様々な大きさの被包装物が混在していても、自動的に各被包装物の大きさに適した包装条件で包装が行われる。これにより、この包装装置は、様々な大きさの被包装物が混在する場合であっても簡易に仕上がりのよい包装を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の包装装置であって、制御部は、入力手段によって入力される被包装物の種類と、検知手段によって検知される被包装物の大きさごとに包装条件が書き込まれたテーブルを参照してフィルムの包装条件を決定する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の包装装置であって、検知部は、被包装物の大きさを「大」または「小」のいずれかに判断する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の包装装置であって、折込部材と移動機構とをさらに備える。折込部材は、フィルムに押し当てられた被包装物を覆うようにフィルムの周辺部を折込む。移動機構は、制御部によって制御され、折込部材をフィルムの周辺部を折り込むように移動させる。そして、包装条件は、折込部材の移動量である。
【００１２】
折込部材が、フィルムに押し当てられた被包装物を覆うようにフィルムの周辺部を折込むことにより包装を行う包装装置では、仕上がりよく包装を行うためには、被包装物の大きさに適した折込部材の移動量を選択する必要がある。例えば、小さな被包装物に対して折込部材の移動量が小さすぎると、フィルムの引っ張りが不十分になるため、フィルムにシワが生じやすくなる。これでは、仕上がりよく包装を行うことは難しい。
【００１３】
この包装装置では、検知手段が検知した被包装物の大きさに基づいて折込部材の移動量が決定される。このため、同一種類の複数の被包装物を包装する場合に、様々な大きさの被包装物が混在していても、自動的に各被包装物の大きさに適した折込部材の移動量で包装が行われる。これにより、この包装装置は、様々な大きさの被包装物が混在する場合であっても簡易に仕上がりのよい包装を行うことができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の包装装置であって、制御部によって制御されフィルムの周辺部を把持するクランプをさらに備え、制御部は、フィルムの周辺部を折込むように移動している折込部材が所定位置に達したときに、フィルムの周辺部の把持を解除するようにクランプを制御する。そして、包装条件は、この所定位置である。
【００１５】
包装装置では、フィルムのシワを少なくして仕上がりよく包装するために、クランプによりフィルムの周辺部を把持させることがある。この場合、折込部材がフィルムを折込む際に把持をそのまま継続していると、折込部材とクランプとの間でフィルムに余分な張力がかかってしまい、フィルムに孔が生じたりフィルムが破れたりする恐れが大きくなり、包装の仕上がりに影響を与えてしまう。また、クランプによるフィルムの把持の開放が早すぎると、フィルムが緩んでシワが生じやすくなる。これでは、仕上がりのよい包装を行うことは難しい。したがって、仕上がりのよい包装を行うためには、折込部材が適切な所定位置に達したときに、フィルムの周辺部の把持を解除する必要がある。そして、この所定位置は、被包装物の大きさによって異なる。
【００１６】
この包装装置では、この包装装置では、検知手段が検知した被包装物の大きさに基づいて所定位置が決定される。このため、同一種類の複数の被包装物を包装する場合に、様々な大きさの被包装物が混在していても、自動的に各被包装物の大きさに適した所定位置で包装が行われる。これにより、この包装装置は、様々な大きさの被包装物が混在する場合であっても簡易に仕上がりのよい包装を行うことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の包装装置であって、包装条件は、フィルムの長さである。
【００１８】
フィルムに対して被包装物を押し当てて包装する包装装置では、フィルムを緊張保持することによりフィルムのシワを伸ばして、包装の仕上がりをよくすることが多い。この場合、例えば、小さな被包装物に対して、フィルムの長さが長すぎると、シワを伸ばしきれず、仕上がりの良い包装を行い難くなる。
【００１９】
この包装装置では、検知手段が検知した被包装物の大きさに基づいてフィルムの長さが決定される。このため、同一種類の複数の被包装物を包装する場合に、様々な大きさの被包装物が混在していても、自動的に各被包装物の大きさに適したフィルムの長さで包装が行われる。これにより、この包装装置は、様々な大きさの被包装物が混在する場合であっても簡易に仕上がりのよい包装を行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
＜全体構成および概略動作＞
本発明の一実施形態に係るストレッチ包装装置の概略の側面図、正面図、および平面図を、図１〜図３に示す。また、ストレッチ包装装置１００の制御ブロックを図４に示す。このストレッチ包装装置１００は、小型の計量包装値付装置であり、青果などをノートレーで包装することができる。
【００２１】
なお、ストレッチ包装装置１００は計量機能および値付機能（計量値や値段を含むラベル作成機能）を有しているが、ここではストレッチ包装装置１００の包装機能に焦点を当てて説明を行う。
【００２２】
ストレッチ包装装置１００は、本体フレーム１５に各機構が取り付けられている装置であって、主として、表示操作部１０と、商品導入機構２０と、リフト機構３０と、フィルム搬送機構４０と、フィルム保持機構５０と、フィルム押込機構６０と、フィルム左右折込機構６６と、熱シール兼フィルム前後折込機構７０とを備えている。
【００２３】
オペレータの手によって商品Ｇ（図１の前側の商品Ｇを参照）が商品導入機構２０の導入台２１上に載せられると、計量器２９によって商品Ｇの計量が行われた後、商品Ｇがリフト機構３０へと送られる（図１の後側の商品Ｇを参照）。一方、フィルム搬送機構４０によってリフト機構３０の上方に搬送されてきたフィルムＦは、フィルム保持機構５０により前後左右の端部が把持された状態でプリストレッチされる（図１０（ｂ）参照）。このプリストレッチされたフィルムＦに対してリフト機構３０に支持された商品Ｇが押し上げられると、商品ＧはフィルムＦを突き上げた状態でフィルムＦによって上方および側方が覆われた状態となる（図１０（ｃ）参照）。
【００２４】
このように商品Ｇの上方および側方を覆ったフィルムＦの周辺部は、左右押込部材６１，６２および後折込板７１によって商品Ｇの底部側に折込まれる（図１０（ｅ）参照）。この折込み動作の前には、左右折込板６４，６５が商品Ｇの底部の左右端近傍に入り込み、リフト機構３０とともに商品Ｇの底部を支える役割を果たす。そして、商品Ｇの底部側に折込まれたフィルムＦは、後折込板７１と前側固定部材７２との間に挟まれた状態で前側固定部材７２に装着されたニクロム線８１からの入熱を受け、熱シールされる（図１３（ｄ）参照）。
【００２５】
このように熱シールを含むフィルムＦによる包装が為された商品Ｇは、オペレータの手によって取り出され、図示しない値付機構から排出されたラベルが貼り付けられる。
【００２６】
＜表示操作部１０の構成＞
表示操作部１０は、図２（ａ）に示すように、液晶モニタ１１と、入力キー部１２とを備えている。オペレータは、表示操作部１０により、包装装置１００の操作内容を入力する。液晶モニタ１１には、包装装置１００の操作入力画面や包装装置１００に関する各種の情報が表示される。なお、液晶モニタには、タッチパネル方式が採用されており、液晶画面上の文字キーを押すことにより文字入力を行うことができる。入力キー部１２は、テンキーや呼出キーなどを有している。オペレータは、入力キー部１２を用いることにより、各種の操作画面の呼出しや数字の入力等を行うことができる。青果物をノートレーで包装する場合、オペレータは、まず、包装する商品の種類を液晶モニタ１１と入力キー部１２とにより入力する。例えば、オペレータは、商品の種類の選択画面を呼出し、プリセットされている複数の品目の中から、希望する品目を選択し、そのプリセット番号を入力する。表示操作部１０は、入力された商品の種類を後述する制御部９０へと送る。
【００２７】
＜商品導入機構２０の構成＞
商品導入機構２０は、図１および図４に示すように、主として、導入台２１と、導入台上下動モータ２２と、導入台前後動モータ２３と、センサ２４とを備えている。導入台２１は、左右方向に並べられた複数の支持板２１ａによって商品Ｇを支持している。これらの支持板２１ａと、図７に示すリフト機構３０の各支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａ（後述）とは、左右方向にずれて配置されている。導入台２１の下方には、導入台２１に載せられた商品Ｇの重量を計測するための計量器２９が配置されている。この導入台２１は、ベルトやプーリーなどを介して導入台前後動モータ２３と連結されており、導入台前後動モータ２３の作動により前後に移動する。また、導入台２１および導入台前後動モータ２３を含む前後動ユニット全体が、導入台上下動モータ２２によって上下に動くように構成されている。センサ２４は、図１に示すように、包装装置１００の前面に設けられた導入台２１の出入口の上部に設けられている。また、図２に示すように、２つのセンサ２４が、包装装置１００の左右方向に所定間隔を隔てて設けられている。このセンサ２４は、その下方を商品が通過したことを検知し、その情報を制御部９０へと送る。なお、このセンサ２４は、商品導入機構２０により包装装置１００の内部へと導入される被包装物の大きさを検知するために設けられるものであるが、センサ以外にもＣＣＤカメラ等を用いてもよい。
【００２８】
後述する制御部９０からの指令により商品導入機構２０の各モータ２２，２３が作動すると、導入台２１が矩形運動を行い、ウォーキングビーム方式で導入台２１に載置された商品Ｇが後側のリフト機構３０の支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａの上に送られる。このとき、導入台２１上に置かれた被包装物は、２つのセンサ２４の下方を通過する。
【００２９】
＜リフト機構３０の構成＞
リフト機構３０は、商品導入機構２０から送られてきた商品Ｇの底部を支持し、その商品Ｇを上方に持ち上げるために設けられている。また、このリフト機構３０は、後述するように、フィルムＦの周辺部が商品Ｇの底部側に折り込まれる際にも、商品Ｇの底部を支持する役割を果たす。
【００３０】
リフト機構３０は、図１、図２（ｂ）、図４および図５に示すように、主として、左右に配置される垂直レール３０ａと、垂直レール３０ａに沿って上下に動くスライダー３１ａと、リンク機構３０ｃと、リンク機構３０ｃを介してスライダー３１ａを上下動させるリフト用モータ３０ｄと、スライダー３１ａに装着される第１ベース３１と、第１ベース３１の上部中央から下方に延びる小型レール３１ｂに沿って上下に動く第２ベース３２とを備えている。また、リフト機構３０は、回帰機構と、時間差下降用ソレノイドスイッチ３７とを備えている。
【００３１】
リンク機構３０ｃは、リフト用モータ３０ｄの作動によってピン支持部３０ｂを中心に回動し、スライダー３１ａおよび第１ベース３１を垂直レール３０ａに沿って上下に移動させる。
【００３２】
〔第１ベース３１〕
第１ベース３１は、図５および図７に示すように、スライダー３１ａと一体に形成されており、左右支持部材３４ａおよび中央前後支持部材３４ｂとを有している。第１ベース３１は、左右に７分割された部分を有しており、それぞれの分割部から１つずつ支持部材３４ａ（あるいは３４ｂ）が上方に延びている。左右支持部材３４ａは、商品Ｇを支持する上面が水平面となっており、左右にそれぞれ３つずつが配置されている。これらの左右支持部材３４ａは、それぞれ上部が内側に倒れ込み得る構造となっており、後述する左右折込板６４，６５や左右押込部材６１，６２が中に寄ってきたときに左右折込板６４，６５等から作用する力によって内側に倒れる。一方、中央前後支持部材３４ｂは、７分割されている第１ベース３１のうち中央のものから上方に延びており、倒れる構造とはなっていない。また、中央前後支持部材３４ｂは、後述する中央支持部材３５ａとともに商品Ｇの左右方向の中央部分を下から支える役割を果たすが、中央支持部材３５ａと合わせた側面視において凹形状を形成し商品Ｇが安定して支持されるようにしている（図５（ａ）参照）。なお、中央前後支持部材３４ｂは、商品Ｇの左右方向の中央部分のうち、前の方の部分および後ろの方の部分を支持する。
【００３３】
２本の小型レール３１ｂは、第１ベース３１の上部中央から下方に向けて延びている。小型レール３１ｂは、第１ベース３１に固定される左右支持部材３４ａおよび中央前後支持部材３４ｂと、第２ベース３２にピン支持される中央支持部材３５ａとを上下に相対移動させるために設けられている。
【００３４】
〔第２ベース３２〕
第２ベース３２は、後側部分であるスライド部３２ａが小型レール３１ｂに対して上下にスライド自在に係合している。したがって、第２ベース３２は、第１ベース３１に対して相対的に上下に移動することができる。また、２本の小型レール３１ｂの下端は、第２ベース３２のスライド部３２ａが小型レール３１ｂから抜け落ちないようするための部材により連結されている。この２本の小型レール３１ｂの下端を結ぶ部材にはストッパーボルトが装着されており、そのボルトの頭が、第２ベース３２のスライド部３２ａの下面を下から支えている。このため、スライダー３１ａおよび第１ベース３１が上昇するときには、第２ベース３２も上昇することになる。
【００３５】
第２ベース３２は、４本のリンク用バー３５ｂによって、中央支持部材３５ａを支持している。中央支持部材３５ａは、商品Ｇの底部の中央部分を支持するための２枚の板状部材である。この中央支持部材３５ａの上面は、図５に示すように側面視において凹状にされている。リンク用バー３５ｂは、上部が中央支持部材３５ａにピン接合されており、下部が第２ベース３２にピン接合されている。これらのリンク用バー３５ｂは、第２ベース３２に対して中央支持部材３５ａを前後に所定距離だけ移動させる役割を果たす。すなわち、中央支持部材３５ａは、前後方向に固定されている第２ベース３２に対し、所定の範囲で前後に動くように構成されている（図５（ｂ），（ｃ）参照）。
【００３６】
また、第２ベース３２のスライド部３２ａの後端から下方には、延長部材３２ｂが延びている。延長部材３２ｂは、その下端が後方に折り曲げられて水平部３２ｃとなっている。水平部３２ｃは、フィルムＦの周辺部が商品Ｇの底部側に折り込まれる際に、後述するソレノイドスイッチ３７のシャフト３７ａによって下側から支持される（図５（ａ）参照）。
【００３７】
〔回帰機構〕
リフト機構３０の回帰機構は、第２ベース３２が中央支持部材３５ａをリンク用バー３５ｂを介して前後移動可能に支持する構造と、第１ベース３１の前端に設けられるガイドローラ３６ａとから構成される。ガイドローラ３６ａは、第１ベース３１の前端に回転自在に支持されており、中央支持部材３５ａが必要以上に前に移動しないように前側のリンク用バー３５ｂの中央部に当たって中央支持部材３５ａの前方移動を規制する役割を果たす（図５（ｃ）参照）。また、ガイドローラ３６ａは、第１ベース３１が先に下降し第２ベース３２が後から下降する際に、中央支持部材３５ａが後方に戻るように導く役割を果たす。
【００３８】
第１ベース３１が先に下降した後に第２ベース３２が下降するときには、ガイドローラ３６ａから前側のリンク用バー３５ｂに対して後ろ向きの反力（中央支持部材３５ａの下降慣性力に対する反力）が作用する。例えば、図６（ａ）に示す状態においては、ガイドローラ３６ａからリンク用バー３５ｂに対して後ろ向きの力が作用している。これにより、中央支持部材３５ａが後方に元の位置に戻る（図６（ｂ）参照）。
【００３９】
なお、中央支持部材３５ａが後方へ必要以上に移動しないように、中央支持部材３５ａが元の前後位置に戻ったときにはストッパー３２ｄが働く。このストッパー３２ｄは、第２ベース３２の前端に設けられており、後側のリンク用バー３５ｂの下端の前方移動を規制することによって過剰な中央支持部材３５ａの後方移動を防ぐ。
【００４０】
〔時間差下降用ソレノイドスイッチ３７〕
リフト機構３０の時間差下降用ソレノイドスイッチ３７は、本体フレーム１５に固定されている。このソレノイドスイッチ３７は、第１および第２ベース３１，３２が最高点まで上昇した直後に作動し、そのシャフト３７ａが第２ベース３２の水平部３２ｃの下面を下側から支持する（図５（ａ）参照）。これにより、第２ベース３２は、図５（ｂ）に示すように第１ベース３１が下降しても、ソレノイドスイッチ３７がオフされるまでは、そのままの高さ位置が維持される。
【００４１】
＜フィルム搬送機構４０の構成＞
フィルム搬送機構４０は、所定の大きさに切断したフィルムＦをリフト機構３０により支持される商品Ｇの上方に搬送し、フィルム保持機構５０により緊張保持させる機構である。フィルム搬送機構４０は、主として、フィルムロールＲを回転自在に支持するロール保持部４１と、フィルムロールＲから繰り出されているフィルムＦの先端を保持する前側クランプ５４と、前側クランプ５４を前後動させる前側クランプ移動機構とから構成されている。前側クランプ移動機構は、前側クランプ前後動モータ５６ａ（図４参照）、ベルト機構、前側クランプ支持部材などから構成されている。ここでは、前側クランプ前後動モータ５６ａを作動させることにより、前側クランプ５４が前後に移動する。前側クランプ５４は、図４に示す前側クランプ用ソレノイドスイッチ５６ｂのオン・オフによって、フィルムＦの前端部を把持したり離したりする。
【００４２】
制御部９０からフィルムＦを搬送する指令が出されると、前側クランプ５４は、後方に移動して、フィルムロールＲから繰り出されて後側クランプ５３付近まで来ているフィルムＦの先端を掴む。そして、フィルムＦの先端を把持した状態で前側クランプ５４が前方に移動することによって、フィルムＦがリフト機構３０の上方に位置するようになる。
【００４３】
＜フィルム保持機構５０の構成＞
フィルム保持機構５０は、主として、フィルム搬送機構４０の構成要素でもある前側クランプ５４および前側クランプ移動機構と、後側クランプ５３および後側クランプ移動機構と、左クランプ５１と、右クランプ５２と、後述するフィルム押込機構６０の構成要素でもある左右押込部材移動機構とから構成されている。
【００４４】
後側クランプ５３は、図４に示す後側クランプ用ソレノイドスイッチ５５ｂのオン・オフによってフィルムＦの後端部を把持したり離したりするものであり、後側クランプ移動機構によって前後に移動する。後側クランプ移動機構は、後側クランプ前後動モータ５５ａ（図４参照）、ベルト機構、後側クランプ支持部材などから構成されている。
【００４５】
左クランプ５１および右クランプ５２は、図９に示すように、後述する左右押込部材６１，６２の下方に設けられており、フィルムＦを左右押込部材６１，６２との間に挟み込むことでフィルムＦを把持する。すなわち、左クランプ５１および右クランプ５２は、上に移動して左右押込部材６１，６２と接触することによってフィルムＦを把持し、下に移動して左右押込部材６１，６２から離れることによってフィルムＦの把持を解除する。したがって、左クランプ５１および右クランプ５２を上下動させるために、図４に示すように、左クランプ上下動モータ５１ａおよび右クランプ上下動モータ５２ａが設けられている。左クランプ上下動モータ５１ａおよび右クランプ上下動モータ５２ａが作動すると、左クランプ５１および右クランプ５２を支持している左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂが上下に移動する。また、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂを左右方向に移動させるために、左クランプ左右動モータ５１ｄおよび右クランプ左右動モータ５２ｄが設けられている（図４参照）。左クランプ左右動モータ５１ｄおよび右クランプ左右動モータ５２ｄが作動すると、左クランプ５１および右クランプ５２を支持している左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂが左右方向に移動する。この左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂの左右方向の移動により、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂの左右方向の初期位置が決定される。
【００４６】
また、左クランプ５１および右クランプ５２は、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂによって、所定距離だけ左右移動自在に支持されている。そして、左右移動により左クランプ５１および右クランプ５２が弧状の軌跡を描かないよう、左クランプ５１および右クランプ５２は、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂに対して若干の上下動ができるように構成されている。したがって、左クランプ５１および右クランプ５２が左右押込部材６１，６２に下から押し当たっている状態において左右押込部材６１，６２が左右に動くと、その動きに左クランプ５１および右クランプ５２が追随する。すなわち、左右押込部材６１，６２を左右に移動させる左右押込部材移動機構は、左クランプ５１および右クランプ５２を左右に移動させる役割も果たすことになる。
【００４７】
このフィルム保持機構５０は、リフト機構３０により商品Ｇが押し上げられてくるときにフィルムＦの周辺部を把持する役割を果たすとともに、商品Ｇが押し上げられてくる直前には、フィルムＦを張った状態にするプリストレッチ動作を行う。このプリストレッチ動作によって、フィルムＦの周辺部を把持した各クランプ５３，５４，５１，５２が外方に水平移動し、フィルムＦが所定量だけ引き伸ばされる。
【００４８】
＜フィルム押込機構６０の構成＞
フィルム押込機構６０は、左右の押込部材６１，６２と、これらの押込部材６１，６２を左右に移動させる左右押込部材移動機構とから構成されている。左右押込部材移動機構は、図４に示すフィルム押込用モータ６３ａ、ベルト機構、左右押込部材６１，６２を支持する支持部材などから構成されている。フィルム押込用モータ６３ａは、制御部９０からの指令によって作動し、左右の押込部材６１，６２を左右に移動させる。
【００４９】
また、左右の押込部材６１，６２は、左クランプ５１および右クランプ５２との間でフィルムＦを挟み込むことによってフィルムＦを把持することができ、クランプの一部として作用する。左右の押込部材６１，６２には、このクランプ作用を強化するための長孔が形成されている。いずれの押込部材６１，６２でも同様であるため、ここでは、図９（ｂ）に示す左の押込部材６１に形成される長孔６１ａについて説明を行う。この長孔６１ａは、前後方向に長く形成されており、左クランプ５１の上面から上に突出する突出部５１ｃが挿入可能な大きさとなっている。左クランプ５１が上に移動して押込部材６１に密着すると、左クランプ５１の突出部５１ｃが長孔６１ａに入り込み、フィルムＦは突出部５１ｃおよび長孔６１ａの間に入り込むようになって、フィルムＦの左右方向の移動が強く規制される。このように、突出部５１ｃおよび長孔６１ａの存在によって、クランプ５１および押込部材６１によりフィルムＦを把持する把持度合いが強化されている。
【００５０】
＜フィルム左右折込機構６６の構成＞
フィルム左右折込機構６６は、主として、左右の折込板６４，６５と、これらの左右の折込板６４，６５を左右に移動させるための左右折込用モータ６８ａ（図４参照）とから構成されている。左右折込用モータ６８ａは、ベルト機構や折込板６４，６５を支持する支持部材などを介して、折込板６４，６５を左右に移動させる。
【００５１】
左右の折込板６４，６５は、左右の押込部材６１，６２の上方に配置され、後述する後折込板７１によるフィルム折込み動作時において商品Ｇの底部を支える。
【００５２】
＜熱シール兼フィルム前後折込機構７０の構成＞
熱シール兼フィルム前後折込機構７０は、商品Ｇを覆うフィルムＦの左右端部が商品Ｇの下に折り込まれた後に作動して、フィルムＦの後端部を商品Ｇの下側に折り込むとともに、商品Ｇの下方においてフィルムＦを挟み込んで熱シールする機構である。
【００５３】
この機構７０は、主として、後折込板７１および後折込板移動機構と、後側クランプ５３および後側クランプ移動機構（前述）と、前側固定部材７２と、前側クランプ５４および前側クランプ移動機構（前述）と、前側固定部材７２に装着されるニクロム線８１およびサーミスタ８２とから構成される。
【００５４】
後折込板７１は、高さ方向に左右の押込部材６１，６２と左右の折込板６４，６５との間に配置されており、商品Ｇの底部側に後ろからフィルムＦを折り込むとともに、前側固定部材７２との間でフィルムＦを挟み込んで熱シールに必要な押圧力をフィルムＦに与える。後折込板移動機構は、後折込板移動モータ７１ａ（図４参照）、ベルト機構、後折込板を支持する支持部材などから構成されている。制御部９０からの指令により後折込板移動モータ７１ａが作動すると、後折込板７１が前後に移動する。
【００５５】
後折込板７１は、その本体７１ｂの前面が、図３に示す範囲において粗され、表面がざらざらの状態になっている。また、後折込板７１の先端には、図８に示すように、ベークライト部材７１ｃが装着されている。ベークライト部材７１ｃは、適当な硬度、耐熱性、耐摩耗性、絶縁性などを兼ね備えた材質のものである。このような構成によって、フィルムＦを折り込むときにフィルムＦに接触する後折込板７１の部分は、フィルムＦが密着しにくい状態となっている。
【００５６】
前側固定部材７２は、本体フレーム１５に固定されている。この前側固定部材７２は、アルミ板７２ａと、ステンレス板７２ｂと、ローラ７２ｃとから構成されている。アルミ板７２ａは、ステンレス板７２ｂとローラ７２ｃとによって上下に挟まれる位置に配されている。そして、アルミ板７２ａの後側の面（後折込板７１と対向する面）にはニクロム線８１が装着されるが、そのニクロム線８１がステンレス板７２ｂの後面およびローラ７２ｃの後端よりも前側に引っ込むように、ステンレス板７２ｂおよびローラ７２ｃが配置されている。ニクロム線８１（高さ寸法２ｍｍ）は、アルミ板７２ａの後側の面（高さ寸法５ｍｍ）に対して、絶縁性のあるテープを介して装着されている。
【００５７】
また、アルミ板７２ａの温度を測定することによってニクロム線８１からフィルムＦに加えられる熱量を推定するために、温度センサであるサーミスタ８２がアルミ板７２ａの中に埋め込まれている。
【００５８】
さらに、アルミ板７２ａは、左右に２分割されており、ニクロム線８１の熱膨張に応じた伸びを吸収する。
【００５９】
＜ストレッチ包装装置１００の動作詳細＞
次に、ストレッチ包装装置１００の動作のうち、フィルムＦを左右から商品Ｇの底部側に折り込む動作、およびフィルムＦを後方から商品Ｇの底部側に折り込んでフィルムＦを熱シールさせる動作について、詳細に説明する。
【００６０】
〔左右折込み動作および押込み動作〕
図１０（ａ）に示すように、フィルム搬送機構４０によってリフト機構３０の上方にフィルムＦが搬送されてくると、左右のクランプ５１，５２が上昇して左右の押込部材６１，６２との間でフィルムＦの左右部分を把持する。このときには、フィルムＦの前後部分についても、前後のクランプ５３，５４によって把持されている。
【００６１】
次に、左右の押込部材６１，６２およびそれらに追随する左右のクランプ５１，５２が外側に開き、フィルムＦが左右方向にプリストレッチされる（図１０（ｂ）参照）。このときには、フィルムＦが前後方向にもプリストレッチされる。
【００６２】
このようにプリストレッチされ皺のなくなったフィルムＦに対し、リフト機構３０が支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａに載置させた商品Ｇを上昇させ、商品ＧによってフィルムＦが突き上げられた状態を作る（図１０（ｃ）参照）。このときには、商品Ｇは、フィルムＦを突き上げた状態で、フィルムＦによって上方および側方が覆われた状態となる。
【００６３】
図１０（ｃ）に示すように商品ＧがフィルムＦを突き上げた状態になると、左右の折込板６４，６５が先行して内側に入ってくるとともに、少し遅れて左右の押込部材６１，６２および後折込板７１も内側に入ってくる。そして、左右の折込板６４，６５は、商品Ｇの底部を支持できる位置まで内側に入ったところで、その移動を停止する。一方、左右の押込部材６１，６２およびそれらに追随する左右のクランプ５１，５２は、左右の折込板６４，６５の移動によりフィルムＦに過剰な張力が作用しないように左右の折込板６４，６５に続いて内側に移動するとともに、適当な位置で左右のクランプ５１，５２を下降させてフィルムＦの左右部分の把持を解除する（図１０（ｄ）参照）。
【００６４】
フィルムＦの左右部分の把持を解除した後も左右の押込部材６１，６２は内側への移動を続けてフィルムＦを商品Ｇの底部側に押込み、最終的に左右の折込板６４，６５よりも内側に入ったところまで移動して止まる（図１０（ｅ）参照）。このときの平面視における左右の折込板６４，６５および左右の押込部材６１，６２と、後折込板７１および前側固定部材７２との位置関係を図１１に示す。
【００６５】
なお、上記の左右折込み動作において、リフト機構３０による商品Ｇの支持については、中央前後支持部材３４ｂおよび中央支持部材３５ａによる支持が継続し、左右支持部材３４ａによる支持は左右の折込板６４，６５による支持に置き換わる。左右の折込板６４，６５が内側に入ってくると、左右支持部材３４ａは外側のものから順番に、左右の折込板６４，６５に押されて内側に倒れる。
【００６６】
〔後折り込み動作および熱シール動作〕
上記の左右折込み動作および押込み動作によって図１０（ｅ）や図１１に示す状態となった商品ＧおよびフィルムＦは、側面視においては図１２（ａ）に示すような状態にある。後折込み動作では、まず後折込板７１が前方に移動し、少し遅れて後側クランプ５３が前方に移動する。この後、後側クランプ５３は、フィルムＦに過剰な張力が作用しないように、後折込板７１の動きに合わせて前方に移動していく（図１２（ｂ）参照）。
【００６７】
そして、後折込板７１がリフト機構３０に近づいた時点で、第１ベース３１が下降し、中央前後支持部材３４ｂによる商品Ｇの支持が解除される（図１２（ｃ）参照）。このときには、リフト用モータ３０ｄにより第１ベース３１が下降するが、時間差下降用ソレノイドスイッチ３７はそのままの状態を維持するため、第２ベース３２は下降せずに同じ高さ位置に留まる。したがって、第１ベース３１の下降後しばらくは、第２ベース３２に支持される中央支持部材３５ａおよび左右の折込板６４，６５だけにより商品Ｇが支持される状態となる。
【００６８】
そして、さらに後折込板７１が前進してリフト機構３０の中央支持部材３５ａに当たると、後折込板７１からの前向きに力に押されて中央支持部材３５ａが前方に移動し始める（図１２（ｄ）参照）。これに従い、商品Ｇも前方に移動し始める。また、中央支持部材３５ａおよび商品Ｇが前方に移動していくと、商品Ｇの前側のフィルムＦの張力を適正に保つために、前側クランプ５４が前方に移動する（図１３（ａ），（ｂ）参照）。中央支持部材３５ａが商品Ｇを支持しながら前方に移動しているときの後折込板７１等の平面図を、図１４に示す。
【００６９】
リフト機構３０の中央支持部材３５ａおよび商品Ｇが前側固定部材７２に近づいてくると、時間差下降用ソレノイドスイッチ３７のシャフト３７ａが引っ込み、第２ベース３２および中央支持部材３５ａが下降する（図５（ｃ），図６（ａ），図６（ｂ）参照）。これにより、商品Ｇの下方において後折込板７１や後側クランプ５３の進入を妨げるものがなくなり、後折込板７１および後側クランプ５３がさらに前方に移動してくる（図１３（ｂ），（ｃ）参照）。このときにも、フィルムＦを介して後折込板７１から前向きの力を受ける商品Ｇは、左右の折込板６４，６５上をスライドして前方に移動を続ける。
【００７０】
そして、最終的には、後折込板７１が前側固定部材７２に当たり、具体的には、後折込板７１のベークライト部材７１ｃが前側固定部材７２のニクロム線８１に当たり、前側のフィルムＦと後側のフィルムＦとが商品Ｇの下方において押圧力およびニクロム線８１からの入熱によって熱シールされる（図１３（ｄ）参照）。なお、ニクロム線８１からの入熱の時点あるいはその直前に、後側クランプ５３および前側クランプ５４によるフィルムＦの把持が解除される。入熱時におけるフィルムＦの張力変化を防ぐためである。
【００７１】
その後、後折込板７１および後側クランプ５３が後方に戻っていき、フィルムＦで覆われて熱シールが為された商品Ｇは、左右の折込板６４，６５の前方部分に支持された状態となる。
【００７２】
＜制御部９０の構成および制御部９０による特徴的な制御＞
制御部９０は、ストレッチ包装装置１００の各機構２０，３０，４０，５０，６０，６６，７０の動作をコントロールする。この制御部９０は、ＲＡＭ等の記憶部９１を有している。この記憶部９１には、表示操作部１０により入力された商品の種類やセンサ２４が検知した情報が記憶される。
【００７３】
〔表示操作部１０による操作内容の入力〕
オペレータは、入力キー部１２は液晶モニタ１１上のキーを押すことにより、商品の種類の選択画面を呼出し、プリセットされている複数の品目の中から、希望する品目を選択し、そのプリセット番号を入力する。入力されたプリセット番号は制御部９０へと送られる。そして、オペレータの手によって商品Ｇが商品導入機構２０の導入台２１上に載せられ、商品Ｇがリフト機構３０へと送られる。
【００７４】
〔センサ２４による被包装物の大きさの検知〕
導入台２１に乗せられた商品Ｇが、リフト機構３０へと送られる途中で、センサ２４の下方を通過すると、センサ２４は、その情報を制御部９０へと送る。そして、制御部９０は、以下のようにして商品Ｇの大きさを判断する。すなわち、２つのセンサ２４の両方から商品Ｇがその下方を通過したとの情報が送られた場合は、制御部９０は、その商品Ｇの大きさを「大」と判断する。２つのセンサ２４のどちらか一方のみから商品Ｇがその下方を通過したとの情報が送られた場合、または、どちらのセンサ２４からも商品Ｇがその下方を通過したとの情報が送られない場合は、制御部９０は、その商品Ｇの大きさを「小」と判断する。なお、導入台２１の上面の中央には、オペレータが商品Ｇを置くべき位置として、マーク又は窪みが設けられており、商品Ｇは導入台２１の中央に置かれることになる。あるいは、商品Ｇを導入台２１の中央に置き直すセンタリング機構を包装装置１００に設けてもよい。
【００７５】
制御部９０の記憶部９１には、オペレータが選択する商品Ｇの種類と大きさごとに包装条件が書込まれたテーブルが記憶されている。例えば、オペレータが表示操作部１０から入力した商品Ｇの種類が「大根」で、センサ２４からの情報により制御部９０が包装装置１００に搬入された大根の大きさを「大」と判断した場合は、テーブルの「大根」「大」の欄に対応した包装条件が読み込まれる。
【００７６】
〔左右折込み動作および押込み動作に関する制御〕
制御部９０は、記憶部９１から読み込んだ包装条件に基づいて、フィルム押込用モータ６３ａおよび左右折込用モータ６８ａを制御し、左右押込部材６１，６２および左右折込板６４，６５の移動量を商品Ｇの大きさに適したものとする。例えば、商品Ｇの大きさが「大」の場合の左右折込板６４，６５の移動量は、商品Ｇの大きさが「小」の場合の左右折込板６４，６５の移動量よりも小さくなっている。これは、以下の理由によるものである。すなわち、左右折込板６４，６５がフィルムＦを商品Ｇの底部側に折り込む場合、フィルムＦが引っ張れられてフィルムＦに張力がかかる。商品Ｇの大きさが「大」の場合に左右折込板６４，６５の移動量が大きいと、フィルムＦの引っ張り量が大きくなりすぎるため、フィルムＦが破れる恐れがある。逆に商品Ｇの大きさが「小」の場合の左右折込板６４，６５の移動量は、商品Ｇの大きさが「大」の場合の左右折込板６４，６５の移動量よりも大きくなっている。これは、商品Ｇの底部側に十分にフィルムＦを折込むためであり、また、商品Ｇが左右折込板６４，６５に支えられずに落下することを防ぐためである。すなわち、図１０（ｃ）と図１０（ｄ）において、左右折込板６４，６５が商品Ｇの底部側に入り込むように移動して、商品Ｇを支えているが、このとき左右折込板６４，６５の移動量が小さいと、左右折込板６４，６５が十分に商品Ｇの底部側に入込まず、商品Ｇが左右折込板６４，６５に支えられず落下することがあり、これを防止するためである。
【００７７】
〔クランプ５１，５２に関する制御〕
また、左右折込み動作におけるフィルムＦの左右部分の把持の解除タイミング、すなわち、左右のクランプ５１，５２を下降させるタイミングについても、上記の包装条件に基づく制御が為されている。すなわち、制御部９０は、フィルムＦの周辺部を折り込むように左右に移動している折込板６４，６５が所定位置（以下「クランプ解除位置」と言う。）に達したときに、フィルムＦの周辺部の把持を解除するように左右のクランプ５１，５２を下降させるが、このクランプ解除位置は、前述した包装条件に基づいて決定される。例えば、商品Ｇの大きさが「大」の場合のクランプ解除位置は、商品Ｇの大きさが「小」の場合のクランプ解除位置よりも外側になっている。言い換えれば、商品Ｇの大きさが「大」の場合のクランプ５１，５２を下降させるタイミングは、商品Ｇの大きさが「小」の場合のタイミングよりも早い。これは、左右の折込板６４，６５の移動量に連動したものであり、また、クランプ５１，５２の解除が遅くなるとフィルムＦに過剰な張力がかかり、フィルムＦに孔が生じたりフィルムＦが破れたりする恐れがあるからである。
【００７８】
〔緊張保持されたフィルムＦの長さに関する制御〕
制御部９０は、包装運転の前に、あるいは包装運転においてフィルムＦに商品Ｇを押し当てる前に、左クランプ左右動モータ５１ｄおよび右クランプ左右動モータ５２ｄを制御して左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂを図９（ａ）の矢印Ａの方向へ移動させる。これにより制御部９０は、選択した包装条件に基づいて、左右のクランプ５１，５２間の距離、すなわち、左右のクランプ５１，５２により緊張保持されるフィルムＦの長さＷが適切な値になるように、左右クランプ５１，５２の左右方向の初期位置を適切に決定する。例えば、包装される商品Ｇの大きさが「小」である場合は、左右のクランプ５１，５２により緊張保持されるフィルムＦの長さＷが、テーブルの「小」の欄に書込まれたフィルム長さとなるように、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂを移動させる。例えば、商品Ｇの大きさが「小」の場合のフィルム長さは、商品Ｇの大きさが「大」の場合のフィルム長さよりも短くなるように設定されている。これは、次のような理由によるものである。すなわち、商品Ｇの大きさが「小」の場合に緊張保持されたフィルムＦの長さが長すぎると、しわを伸ばす必要のない部分までプリストレッチ動作で伸ばしてしまう無駄が生じる。または、十分なプリストレッチ量を確保するために必要なクランプの移動量が大きくなってしまう。しかし、このように緊張保持されたフィルムＦの長さを制御すると、フィルムＦの周辺部分を無駄に伸ばすことが無くなり、少ないクランプの動きで十分なプリストレッチ量を確保することができるのである。また、緊張保持されたフィルムの張り具合を容易に調整することができる。
【００７９】
＜ストレッチ包装装置１００の特徴＞
複数の商品ＧをフィルムＦにより連続して包装する場合に、仕上がりよく包装するためには、各商品Ｇの大きさに適した包装条件で包装する必要がある。各商品Ｇの大きさに合わせてフィルムＦの長さやフィルムＦの折込量などを調節することにより、無駄なフィルムＦの省略や、シワの少ない綺麗な包装を行うことができるためである。
【００８０】
商品Ｇをトレーに収容して包装する場合は、使用するトレーの大きさは、一定であり、あらかじめ判明している。複数の種類のトレーを用いる場合であっても、各種類のトレーごとに数パターンの大きさがあるだけである。一方、大根、きゅうり、なす等の青果物は、トレー等の容器に収容されずにそのままフィルムＦで包装されることが多い。そして、このような青果物は、同一種類のものでもその大きさが異なるものである。例えば、同じ大根という種類であっても、その個々の大きさは成長の度合いや収穫の時期等によって異なる。また、長芋のような長細い青果物は、切断された状態で包装されることが多く、切り方によって長さが異なることになる。従って、このようなノートレーで包装される商品Ｇを包装する場合には、商品Ｇをトレーに収容して包装する場合よりも、より様々な大きさの物が混在することになる。従って、ノートレーで包装される商品Ｇを包装する場合には、包装条件の選択を手動で行っていたのでは、商品Ｇをトレーに収容して包装する場合よりも、包装装置１００の操作がさらに煩雑となる。
【００８１】
しかし、この包装装置１００では、制御部９０は、表示操作部１０によって入力された商品Ｇの種類とセンサ２４が検知した情報とに基づいて包装条件を決定する。このため、初めに商品Ｇの種類を入力しておけば、同一種類の複数の商品Ｇを包装する場合に、様々な大きさの商品Ｇが混在していても、自動的に各商品Ｇの大きさに適した包装条件で包装が行われる。そして、この包装条件は、上述したように、左右の折込板６４，６５の移動量、クランプ５１，５２の解除位置、緊張保持されたフィルムＦの長さＷである。これらの包装条件は、フィルムＦの張力や包装後のフィルムＦの余りの量などに影響を与えるため、包装の仕上がりにも影響を与える。したがって、この包装装置１００は、様々な大きさの商品Ｇが混在する場合であっても、オペレータが商品Ｇごとに包装条件を選択する煩雑さに煩わされること無く、簡易に仕上がりのよい包装を行うことができる。
【００８２】
［他の実施形態］
上記実施形態では、商品Ｇの左右方向の大きさ（図２参照）により包装条件を選択しているが、商品Ｇの奥行き（図１における前後方向の大きさ）や厚み（図１における上下方向の大きさ）により包装条件を選択してもよい。これにより、商品Ｇの大きさにさらに適した包装条件を選択することができ、さらに仕上がりのよい包装を行うことができる。
【００８３】
また、商品Ｇの大きさを検知する手段として、商品Ｇの重量から判断する方法も考えられる。同一種類の商品Ｇであれば、その大きさは重量に概ね対応することになるため、重量から商品Ｇの大小を容易に判断できるからである。この場合には、計量器２９が検知手段を構成する。
【００８４】
上記実施形態では、テーブルから商品Ｇの大きさに対応した包装条件が読み込まれているが、ＣＣＤカメラにより商品Ｇの大きさを検知し、商品Ｇの大きさから各種の包装条件を計算するプログラムにより包装条件を決定してもよい。これにより、商品Ｇの大きさにより細やかに対応した包装条件を決定することができ、さらに仕上がりのよい包装を行うことができる。
【００８５】
【発明の効果】
本発明にかかる包装装置では、制御部は、入力手段によって入力された被包装物の種類と検知手段が検知した情報との両方に対応したフィルムの包装条件を決定する。このため、初めに被包装物の種類を入力しておけば、同一種類の複数の被包装物を包装する場合に、様々な大きさの被包装物が混在していても、自動的に各被包装物の大きさに適した包装条件で包装が行われる。これにより、この包装装置は、様々な大きさの被包装物が混在する場合であっても簡易に仕上がりのよい包装を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ストレッチ包装装置の概略側面図。
【図２】 （ａ）ストレッチ包装装置の外観の正面図
（ｂ）ストレッチ包装装置の概略正面図（図１のII-II矢視図）。
【図３】 ストレッチ包装装置の概略平面図。
【図４】 ストレッチ包装装置の制御ブロック図。
【図５】 リフト機構の第１ベースおよび第２ベースの動きを示す図。
【図６】 リフト機構の第１ベースおよび第２ベースの動きを示す図。
【図７】 リフト機構の平面図。
【図８】 図３のVIII-VIII矢視図。
【図９】 （ａ）左右クランプの初期位置調整におけるパラメータを示す図。
（ｂ）左クランプおよび左押込部材の接合部分を示す図。
【図１０】 左右折込み動作を示す図。
【図１１】 左右折込み完了時の平面概略図。
【図１２】 後折込み動作を示す図。
【図１３】 後折込み動作および熱シール動作を示す図。
【図１４】 後折込み動作中の一平面概略図。
【符号の説明】
１０ 表示操作部（入力手段）
２４ センサ（検知手段）
５１，５２ 左右クランプ（クランプ）
６４，６５ 左右折込板（折込部材）
６８ａ 左右折込用モータ（移動機構）
９０ 制御部
Ｆ フィルム
Ｇ 商品（被包装物）

Claims (6)

1. 容器に収容されてない被包装物をフィルムに対して押し当てて包装する包装装置であって、
   前記被包装物の種類を入力する入力手段と、
   前記被包装物の大きさを検知する検知手段と、
   前記入力手段によって入力された前記被包装物の種類と前記検知手段が検知した情報との両方に対応した前記フィルムの包装条件を決定する制御部と、
   を備える包装装置。
2. 前記制御部は、前記入力手段によって入力される前記被包装物の種類と、前記検知手段によって検知される前記被包装物の大きさごとに包装条件が書き込まれたテーブルを参照して前記フィルムの包装条件を決定する、
   請求項１に記載の包装装置。
3. 前記検知部は、前記被包装物の大きさを大または小のいずれかに判断する、
   請求項１または２に記載の包装装置。
4. 前記フィルムに押し当てられた被包装物を覆うように前記フィルムの周辺部を折込む折込部材と、
   前記制御部によって制御され、前記折込部材を前記フィルムの周辺部を折り込むように移動させる移動機構と、
   をさらに備え、
   前記包装条件は、前記折込部材の移動量である、
   請求項１から３のいずれかに記載の包装装置。
5. 前記制御部によって制御され、前記フィルムの周辺部を把持するクランプをさらに備え、
   前記制御部は、前記フィルムの周辺部を折込むように移動している前記折込部材が所定位置に達したときに、前記フィルムの周辺部の把持を解除するように前記クランプを制御し、
   前記包装条件は、前記所定位置である、
   請求項４に記載の包装装置。
6. 前記包装条件は、前記フィルムの長さである、
   請求項１から５のいずれかに記載の包装装置。

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