JP3942889B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、包装装置、特に、緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し上げフィルムを被包装物の底部側に折り込む包装動作を行う包装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
青果物やトレーに盛られた食品などの被包装物をフィルムで覆って密封するための装置として、いわゆるストレッチ包装装置が広く知られている。このストレッチ包装装置では、緊張保持されたフィルムに対して被包装物を押し上げ、フィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込んで熱シールすることで、被包装物をフィルムによって包装する。
【０００３】
このようなストレッチ包装装置の一例が、特許２５２６４７３号公報に開示されている。ここでは、包装部の前後に配した前後の折込み板によりフィルムの前後縁を商品の底部側に折り込み、重なり合ったフィルムの前後縁をヒータにより熱溶着させている。このヒータは、凹部形状に形成された前折込み板の折込み縁の縁方向中央部分にフィルムの前後縁の折込み幅範囲にて設けられているニクロム線である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許公報に示されているヒータ（ニクロム線）は、前折込み板に装着されている。この前折込板は、商品の底部側にフィルムの前縁を折り込むために移動するものである。このため、ニクロム線に通電を行わせるための配線が折り込み動作のたびに繰り返し動くことになり、ヒータに関連する構造に耐久性を考慮した配慮が必要となる。また、ニクロム線が装着されている部材が移動を繰り返すため、熱溶着部分に必要な入熱が為されているか否かを確認等するためのセンサを付けようとしても、耐久性などの観点からその設置が困難である。
【０００５】
本発明の課題は、熱シールを行うためのニクロム線等のヒート線への外的負荷が少なく、温度センサによる熱シール部分の監視・制御が容易な包装装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る包装装置は、緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し上げ、フィルムを被包装物の底部側に折り込む包装動作を行う包装装置である。この包装装置は、本体フレームと、後側移動部材と、前側固定部材と、移動機構と、制御部とを備えている。後側移動部材は、後側に配置され、前後移動可能に本体フレームに支持されている。前側固定部材は、前側に配置され、本体フレームに固定されている。この前側固定部材の後側移動部材と対向する部分には、電力により発熱するヒート線が装着される。移動機構は、後側移動部材を前後に移動させる。制御部は、移動機構およびヒート線への通電を制御して、後側移動部材を前方に移動させ、後側移動部材によりフィルムを被包装物の底部側に折り込ませながら被包装物を被包装物の取り出し位置が設けられている前方に移動させた上で、後側移動部材を前側固定部材に当てヒート線からの入熱により被包装物の下方においてフィルムを熱シールさせる。
【０００７】
ここでは、後側移動部材によりフィルムを被包装物の底部側に折り込ませ、後側移動部材を前側固定部材に当てることで被包装物の底部側に折り込まれたフィルムを挟持圧着させて、そこにヒート線からの熱を加えることでフィルムを熱シールしている。
そして、後側移動部材だけを前方に移動させ、前側固定部材は前側に固定して動かない状態としているため、後側移動部材の前方移動によるフィルムの被包装物の底部側への折り込み動作時において、フィルムに引き寄せられる形で被包装物が前方に移動してくる。すなわち、前側の部材と後側の部材との両方が被包装物の下側に入り込んでくる形でフィルムの折り込みが行われるように構成するのでは、被包装物の平面的な位置は変化しないが、ここでは、前側の部材を固定としているので、被包装物が折り込み動作時に被包装物の取り出し位置が設けられている前側に移動してくるようになる。したがって、後側移動部材による折り込みが終わり被包装物の底部側でフィルムが熱シールされた後には、被包装物の平面的位置が、緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し上げた位置よりも前側（装置の正面側）となる。このため、装置のオペレータは、熱シールされて包装が終わった被包装物を容易に取り出せるようになる。
【０００８】
また、ここでは、本体フレームに固定されている前側固定部材にヒート線を装着している。したがって、ヒート線およびそれに付随する構造について、移動しない固定物として設計を行うことができる。このため、移動を前提としない分だけヒート線等の耐久性の確保が容易となり、装置のコストダウンを図ることができる。すなわち、ヒート線が装着される部材が移動する場合には、ヒート線への外的負荷が大きくなって耐久性を確保するための部品コストなどが高くなるが、ここでは固定部材にヒート線を装着しているため、低コストで装置の耐久性を確保することができるようになる。さらに、ヒート線や前側固定部材が移動しないため、熱シール部分を監視する温度センサを設けることも容易となり、熱シール部分の監視・制御を比較的安価に行うことができるようになる。
【０００９】
請求項２に係る包装装置は、請求項１に記載の包装装置であって、温度センサをさらに備えている。この温度センサは、前側固定部材に装着され、前側固定部材の温度を測定する。
本発明の包装装置では、後側移動部材を前側固定部材に当て、ヒート線からの入熱によりフィルムを熱シールさせる。すなわち、後側移動部材と前側固定部材とでフィルムを挟み込み、そこにヒート線からの熱を加える。したがって、フィルムを挟み込む一方の部材である前側固定部材の温度を測定することによって、熱シール部分の温度を監視するができる。
【００１０】
これに鑑み、請求項２の包装装置では、温度センサを前側固定部材に装着し、その前側固定部材の温度を温度センサに測定させることで、間接的に熱シール部分の温度を監視する構成を採っている。これにより、熱シール部分の温度が所望の範囲から外れたような場合に、それを補正する制御をすることができるようになる。例えば、冬で周囲の温度が低いような場合には、前側固定部材の温度も下がり熱シールに必要な熱量が不足する恐れがあるため、これを補う制御を行うことが考えられる。
【００１１】
このように、ここでは、熱シールに必要な熱量に過不足が生じた場合、例えば周囲環境の変化によって前側固定部材の温度が上下したような場合に、その温度変化が温度センサにより計測されるため、熱シールが適切に為されるようにヒート線の制御を行うことができる。
請求項３に係る包装装置は、請求項２に記載の包装装置であって、温度センサは、前側固定部材の中に埋め込まれる。
【００１２】
ここでは、温度センサを前側固定部材の内部に埋め込んでいるため、後側移動部材が前側固定部材に当たっても、衝撃によって温度センサの前側固定部材への装着が外れてしまうことが殆どない。
請求項４に係る包装装置は、請求項２又は３に記載の包装装置であって、制御部は、ヒート線に流すインパルスの電流値、電圧値、回数、および通電時間の少なくとも１つを、温度センサによる前側固定部材の測定温度に応じて変更する。インパルスは、ごく短時間だけ続く大きな電圧または電流である。
【００１３】
ここでは、電流値、電圧値、回数、および通電時間を簡単に変更することができ、熱シール部分への入熱量を応答性良く変更することのできるインパルスシールを採用している。そして、このインパルスシールのパラメータ（電流値、電圧値、回数、および通電時間）の少なくとも１つを温度センサによる測定温度に応じて変更するため、過不足ない入熱量でフィルムの熱シールが行える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
＜全体構成および概略動作＞
本発明の一実施形態に係るストレッチ包装装置の概略の側面図、正面図、および平面図を、図１〜図３に示す。また、ストレッチ包装装置１０の制御ブロックを図４に示す。このストレッチ包装装置１０は、小型の計量包装値付装置であり、青果などをノートレーで包装したり、ソフトトレーに収容された青果等の食品（商品）を包装したりするために設計されているが、通常の発泡トレーに載せられた商品であっても包装が可能である。
【００１５】
なお、ストレッチ包装装置１０は計量機能および値付機能（計量値や値段を含むラベル作成機能）を有しているが、ここではストレッチ包装装置１０の包装機能に焦点を当てて説明を行う。
ストレッチ包装装置１０は、本体フレーム１５に各機構が取り付けられている装置であって、主として、商品導入機構２０と、リフト機構３０と、フィルム搬送機構４０と、フィルム保持機構５０と、フィルム押込機構６０と、フィルムフィルム左右折込機構６６と、熱シール兼フィルム前後折込機構７０とを備えている。
【００１６】
オペレータの手によって商品Ｇ（図１の前側の商品Ｇを参照）が商品導入機構２０の導入台２１上に載せられると、計量器２９によって商品Ｇの計量が行われた後、商品Ｇがリフト機構３０へと送られる（図１の後側の商品Ｇを参照）。一方、フィルム搬送機構４０によってリフト機構３０の上方に搬送されてきたフィルムＦは、フィルム保持機構５０により前後左右の端部が把持された状態でプリストレッチされる（図１０（ｂ）参照）。このプリストレッチされたフィルムＦに対してリフト機構３０に支持された商品Ｇが押し上げられると、商品ＧはフィルムＦを突き上げた状態でフィルムＦによって上方および側方が覆われた状態となる（図１０（ｃ）参照）。
【００１７】
このように商品Ｇの上方および側方を覆ったフィルムＦの周辺部は、左右押込部材６１，６２および後折込板７１によって商品Ｇの底部側に折り込まれる（図１０（ｅ）参照）。この折り込み動作の前には、左右折込板６４，６５が商品Ｇの底部の左右端近傍に入り込み、リフト機構３０とともに商品Ｇの底部を支える役割を果たす。そして、商品Ｇの底部側に折り込まれたフィルムＦは、後折込板７１と前側固定部材７２との間に挟まれた状態で前側固定部材７２に装着されたニクロム線８１からの入熱を受け、熱シールされる（図１３（ｄ）参照）。
【００１８】
このように熱シールを含むフィルムＦによる包装が為された商品Ｇは、オペレータの手によって取り出され、図示しない値付機構から排出されたラベルが貼り付けられる。
＜商品導入機構２０の構成＞
商品導入機構２０は、図１および図４に示すように、主として、導入台２１と、導入台上下動モータ２２と、導入台前後動モータ２３とを備えている。導入台２１は、左右方向に並べられた複数の支持板２１ａによって商品Ｇを支持している。これらの支持板２１ａと、図７に示すリフト機構３０の各支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａ（後述）とは、左右方向にずれて配置されている。導入台２１の下方には、導入台２１に載せられた商品Ｇの重量を計測するための計量器２９が配置されている。この導入台２１は、ベルトやプーリーなどを介して導入台前後動モータ２３と連結されており、導入台前後動モータ２３の作動により前後に移動する。また、導入台２１および導入台前後動モータ２３を含む前後動ユニット全体が、導入台上下動モータ２２によって上下に動くように構成されている。
【００１９】
後述する制御部９０からの指令により商品導入機構２０の各モータ２２，２３が作動すると、導入台２１が矩形運動を行い、ウォーキングビーム方式で導入台２１に載置された商品Ｇが後側のリフト機構３０の支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａの上に送られる。
＜リフト機構３０の構成＞
リフト機構３０は、商品導入機構２０から送られてきた商品Ｇの底部を支持し、その商品Ｇを上方に持ち上げるために設けられている。また、このリフト機構３０は、後述するように、フィルムＦの周辺部が商品Ｇの底部側に折り込まれる際にも、商品Ｇの底部を支持する役割を果たす。
【００２０】
リフト機構３０は、図１、図２、図４および図５に示すように、主として、左右に配置される垂直レール３０ａと、垂直レール３０ａに沿って上下に動くスライダー３１ａと、リンク機構３０ｃと、リンク機構３０ｃを介してスライダー３１ａを上下動させるリフト用モータ３０ｄと、スライダー３１ａに装着される第１ベース３１と、第１ベース３１の上部中央から下方に延びる小型レール３１ｂに沿って上下に動く第２ベース３２とを備えている。また、リフト機構３０は、回帰機構と、時間差下降用ソレノイドスイッチ３７とを備えている。
【００２１】
リンク機構３０ｃは、リフト用モータ３０ｄの作動によってピン支持部３０ｂを中心に回動し、スライダー３１ａおよび第１ベース３１を垂直レール３０ａに沿って上下に移動させる。
〔第１ベース３１〕
第１ベース３１は、図５および図７に示すように、スライダー３１ａと一体に形成されており、左右支持部材３４ａおよび中央前後支持部材３４ｂとを有している。第１ベース３１は、左右に７分割された部分を有しており、それぞれの分割部から１つずつ支持部材３４ａ（あるいは３４ｂ）が上方に延びている。左右支持部材３４ａは、商品Ｇを支持する上面が水平面となっており、左右にそれぞれ３つずつが配置されている。これらの左右支持部材３４ａは、それぞれ上部が内側に倒れ込み得る構造となっており、後述する左右折込板６４，６５や左右押込部材６１，６２が中に寄ってきたときに左右折込板６４，６５等から作用する力によって内側に倒れる。一方、中央前後支持部材３４ｂは、７分割されている第１ベース３１のうち中央のものから上方に延びており、倒れる構造とはなっていない。また、中央前後支持部材３４ｂは、後述する中央支持部材３５ａとともに商品Ｇの左右方向の中央部分を下から支える役割を果たすが、中央支持部材３５ａと合わせた側面視において凹形状を形成し商品Ｇが安定して支持されるようにしている（図５（ａ）参照）。なお、中央前後支持部材３４ｂは、商品Ｇの左右方向の中央部分のうち、前の方の部分および後ろの方の部分を支持する。
【００２２】
２本の小型レール３１ｂは、第１ベース３１の上部中央から下方に向けて延びている。小型レール３１ｂは、第１ベース３１に固定される左右支持部材３４ａおよび中央前後支持部材３４ｂと、第２ベース３２にピン支持される中央支持部材３５ａとを上下に相対移動させるために設けられている。
〔第２ベース３２〕
第２ベース３２は、後側部分であるスライド部３２ａが小型レール３１ｂに対して上下にスライド自在に係合している。したがって、第２ベース３２は、第１ベース３１に対して相対的に上下に移動することができる。また、２本の小型レール３１ｂの下端は、第２ベース３２のスライド部３２ａが小型レール３１ｂから抜け落ちないようするための部材により連結されている。この２本の小型レール３１ｂの下端を結ぶ部材にはストッパーボルトが装着されており、そのボルトの頭が、第２ベース３２のスライド部３２ａの下面を下から支えている。このため、スライダー３１ａおよび第１ベース３１が上昇するときには、第２ベース３２も上昇することになる。
【００２３】
第２ベース３２は、４本のリンク用バー３５ｂによって、中央支持部材３５ａを支持している。中央支持部材３５ａは、商品Ｇの底部の中央部分を支持するための２枚の板状部材である。この中央支持部材３５ａの上面は、図５に示すように側面視において凹状にされている。リンク用バー３５ｂは、上部が中央支持部材３５ａにピン接合されており、下部が第２ベース３２にピン接合されている。これらのリンク用バー３５ｂは、第２ベース３２に対して中央支持部材３５ａを前後に所定距離だけ移動させる役割を果たす。すなわち、中央支持部材３５ａは、前後方向に固定されている第２ベース３２に対し、所定の範囲で前後に動くように構成されている（図５（ｂ），（ｃ）参照）。
【００２４】
また、第２ベース３２のスライド部３２ａの後端から下方には、延長部材３２ｂが延びている。延長部材３２ｂは、その下端が後方に折り曲げられて水平部３２ｃとなっている。水平部３２ｃは、フィルムＦの周辺部が商品Ｇの底部側に折り込まれる際に、後述するソレノイドスイッチ３７のシャフト３７ａによって下側から支持される（図５（ａ）参照）。
【００２５】
〔回帰機構〕
リフト機構３０の回帰機構は、第２ベース３２が中央支持部材３５ａをリンク用バー３５ｂを介して前後移動可能に支持する構造と、第１ベース３１の前端に設けられるガイドローラ３６ａとから構成される。ガイドローラ３６ａは、第１ベース３１の前端に回転自在に支持されており、中央支持部材３５ａが必要以上に前に移動しないように前側のリンク用バー３５ｂの中央部に当たって中央支持部材３５ａの前方移動を規制する役割を果たす（図５（ｃ）参照）。また、ガイドローラ３６ａは、第１ベース３１が先に下降し第２ベース３２が後から下降する際に、中央支持部材３５ａが後方に戻るように導く役割を果たす。
【００２６】
第１ベース３１が先に下降した後に第２ベース３２が下降するときには、ガイドローラ３６ａから前側のリンク用バー３５ｂに対して後ろ向きの反力（中央支持部材３５ａの下降慣性力に対する反力）が作用する。例えば、図６（ａ）に示す状態においては、ガイドローラ３６ａからリンク用バー３５ｂに対して後ろ向きの力が作用している。これにより、中央支持部材３５ａが後方に元の位置に戻る（図６（ｂ）参照）。
【００２７】
なお、中央支持部材３５ａが後方へ必要以上に移動しないように、中央支持部材３５ａが元の前後位置に戻ったときにはストッパー３２ｄが働く。このストッパー３２ｄは、第２ベース３２の前端に設けられており、後側のリンク用バー３５ｂの下端の前方移動を規制することによって過剰な中央支持部材３５ａの後方移動を防ぐ。
【００２８】
〔時間差下降用ソレノイドスイッチ３７〕
リフト機構３０の時間差下降用ソレノイドスイッチ３７は、本体フレーム１５に固定されている。このソレノイドスイッチ３７は、第１および第２ベース３１，３２が最高点まで上昇した直後に作動し、そのシャフト３７ａが第２ベース３２の水平部３２ｃの下面を下側から支持する（図５（ａ）参照）。これにより、第２ベース３２は、図５（ｂ）に示すように第１ベース３１が下降しても、ソレノイドスイッチ３７がオフされるまでは、そのままの高さ位置が維持される。
【００２９】
＜フィルム搬送機構４０の構成＞
フィルム搬送機構４０は、所定の大きさに切断したフィルムＦをリフト機構３０により支持される商品Ｇの上方に搬送し、フィルム保持機構５０により緊張保持させる機構である。フィルム搬送機構４０は、主として、フィルムロールＲを回転自在に支持するロール保持部４１と、フィルムロールＲから繰り出されているフィルムＦの先端を保持する前側クランプ５４と、前側クランプ５４を前後動させる前側クランプ移動機構とから構成されている。前側クランプ移動機構は、前側クランプ前後動モータ５６ａ（図４参照）、ベルト機構、前側クランプ支持部材などから構成されている。ここでは、前側クランプ前後動モータ５６ａを作動させることにより、前側クランプ５４が前後に移動する。前側クランプ５４は、図４に示す前側クランプ用ソレノイドスイッチ５６ｂのオン・オフによって、フィルムＦの前端部を把持したり離したりする。
【００３０】
制御部９０からフィルムＦを搬送する指令が出されると、前側クランプ５４は、後方に移動して、フィルムロールＲから繰り出されて後側クランプ５３付近まで来ているフィルムＦの先端を掴む。そして、フィルムＦの先端を把持した状態で前側クランプ５４が前方に移動することによって、フィルムＦがリフト機構３０の上方に位置するようになる。
【００３１】
＜フィルム保持機構５０の構成＞
フィルム保持機構５０は、主として、フィルム搬送機構４０の構成要素でもある前側クランプ５４および前側クランプ移動機構と、後側クランプ５３および後側クランプ移動機構と、左クランプ５１と、右クランプ５２と、後述するフィルム押込機構６０の構成要素でもある左右押込部材移動機構とから構成されている。
【００３２】
後側クランプ５３は、図４に示す後側クランプ用ソレノイドスイッチ５５ｂのオン・オフによってフィルムＦの後端部を把持したり離したりするものであり、後側クランプ移動機構によって前後に移動する。後側クランプ移動機構は、後側クランプ前後動モータ５５ａ（図４参照）、ベルト機構、後側クランプ支持部材などから構成されている。
【００３３】
左クランプ５１および右クランプ５２は、図９に示すように、後述する左右押込部材６１，６２の下方に設けられており、フィルムＦを左右押込部材６１，６２との間に挟み込むことでフィルムＦを把持する。すなわち、左クランプ５１および右クランプ５２は、上に移動して左右押込部材６１，６２と接触することによってフィルムＦを把持し、下に移動して左右押込部材６１，６２から離れることによってフィルムＦの把持を解除する。したがって、左クランプ５１および右クランプ５２を上下動させるために、図４に示すように、左クランプ上下動モータ５１ａおよび右クランプ上下動モータ５２ａが設けられている。左クランプ上下動モータ５１ａおよび右クランプ上下動モータ５２ａが作動すると、左クランプ５１および右クランプ５２を支持している左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂが上下に移動する。
【００３４】
また、左クランプ５１および右クランプ５２は、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂによって、所定距離だけ左右移動自在に支持されている。そして、左右移動により左クランプ５１および右クランプ５２が弧状の軌跡を描かないよう、左クランプ５１および右クランプ５２は、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂに対して若干の上下動ができるように構成されている。したがって、左クランプ５１および右クランプ５２が左右押込部材６１，６２に下から押し当たっている状態において左右押込部材６１，６２が左右に動くと、その動きに左クランプ５１および右クランプ５２が追随する。すなわち、左右押込部材６１，６２を左右に移動させる左右押込部材移動機構は、左クランプ５１および右クランプ５２を左右に移動させる役割も果たすことになる。
【００３５】
このフィルム保持機構５０は、リフト機構３０により商品Ｇが押し上げられてくるときにフィルムＦの周辺部を把持する役割を果たすとともに、商品Ｇが押し上げられてくる直前には、フィルムＦを張った状態にするプリストレッチ動作を行う。このプリストレッチ動作によって、フィルムＦの周辺部を把持した各クランプ５３，５４，５１，５２が外方に水平移動し、フィルムＦが所定量だけ引き伸ばされる。
【００３６】
＜フィルム押込機構６０の構成＞
フィルム押込機構６０は、左右の押込部材６１，６２と、これらの押込部材６１，６２を左右に移動させる左右押込部材移動機構とから構成されている。左右押込部材移動機構は、図４に示すフィルム押込用モータ６３ａ、ベルト機構、左右押込部材６１，６２を支持する支持部材などから構成されている。フィルム押込用モータ６３ａは、制御部９０からの指令によって作動し、左右の押込部材６１，６２を左右に移動させる。
【００３７】
また、左右の押込部材６１，６２は、左クランプ５１および右クランプ５２との間でフィルムＦを挟み込むことによってフィルムＦを把持することができ、クランプの一部として作用する。左右の押込部材６１，６２には、このクランプ作用を強化するための長孔が形成されている。いずれの押込部材６１，６２でも同様であるため、ここでは、図９（ｂ）に示す左の押込部材６１に形成される長孔６１ａについて説明を行う。この長孔６１ａは、前後方向に長く形成されており、左クランプ５１の上面から上に突出する突出部５１ｃが挿入可能な大きさとなっている。左クランプ５１が上に移動して押込部材６１に密着すると、左クランプ５１の突出部５１ｃが長孔６１ａに入り込み、フィルムＦは突出部５１ｃおよび長孔６１ａの間に入り込むようになって、フィルムＦの左右方向の移動が強く規制される。このように、突出部５１ｃおよび長孔６１ａの存在によって、クランプ５１および押込部材６１によりフィルムＦを把持する把持度合いが強化されている。
【００３８】
＜フィルム左右折込機構６６の構成＞
フィルム左右折込機構６６は、主として、左右の折込板６４，６５と、これらの左右の折込板６４，６５を左右に移動させるための左右折込用モータ６８ａ（図４参照）とから構成されている。左右折込用モータ６８ａは、ベルト機構や折込板６４，６５を支持する支持部材などを介して、折込板６４，６５を左右に移動させる。
左右の折込板６４，６５は、左右の押込部材６１，６２のの上方に配置され、後述する後折込板７１によるフィルム折り込み動作時において商品Ｇの底部を支える。
【００３９】
＜熱シール兼フィルム前後折込機構７０の構成＞
熱シール兼フィルム前後折込機構７０は、商品Ｇを覆うフィルムＦの左右端部が商品Ｇの下に折り込まれた後に作動して、フィルムＦの後端部を商品Ｇの下側に折り込むとともに、商品Ｇの下方においてフィルムＦを挟み込んで熱シールする機構である。
この機構７０は、主として、後折込板７１および後折込板移動機構と、後側クランプ５３および後側クランプ移動機構（前述）と、前側固定部材７２と、前側クランプ５４および前側クランプ移動機構（前述）と、前側固定部材７２に装着されるニクロム線８１およびサーミスタ８２とから構成される。
【００４０】
後折込板７１は、高さ方向に左右の押込部材６１，６２と左右の折込板６４，６５との間に配置されており、商品Ｇの底部側に後ろからフィルムＦを折り込むとともに、前側固定部材７２との間でフィルムＦを挟み込んで熱シールに必要な押圧力をフィルムＦに与える。後折込板移動機構は、後折込板移動モータ７１ａ（図４参照）、ベルト機構、後折込板を支持する支持部材などから構成されている。制御部９０からの指令により後折込板移動モータ７１ａが作動すると、後折込板７１が前後に移動する。
【００４１】
後折込板７１は、その本体７１ｂの前面が、図３に示す範囲において粗され、表面がざらざらの状態になっている。また、後折込板７１の先端には、図８に示すように、ベークライト部材７１ｃが装着されている。ベークライト部材７１ｃは、適当な硬度、耐熱性、耐摩耗性、絶縁性などを兼ね備えた材質のものである。このような構成によって、フィルムＦを折り込むときにフィルムＦに接触する後折込板７１の部分は、フィルムＦが密着しにくい状態となっている。
【００４２】
前側固定部材７２は、本体フレーム１５に固定されている。この前側固定部材７２は、アルミ板７２ａと、ステンレス板７２ｂと、ローラ７２ｃとから構成されている。アルミ板７２ａは、ステンレス板７２ｂとローラ７２ｃとによって上下に挟まれる位置に配されている。そして、アルミ板７２ａの後側の面（後折込板７１と対向する面）にはニクロム線８１が装着されるが、そのニクロム線８１がステンレス板７２ｂの後面およびローラ７２ｃの後端よりも前側に引っ込むように、ステンレス板７２ｂおよびローラ７２ｃが配置されている。ニクロム線８１（高さ寸法２ｍｍ）は、アルミ板７２ａの後側の面（高さ寸法５ｍｍ）に対して、絶縁性のあるテープを介して装着されている。
【００４３】
また、アルミ板７２ａの温度を測定することによってニクロム線８１からフィルムＦに加えられる熱量を推定するために、温度センサであるサーミスタ８２がアルミ板７２ａの中に埋め込まれている。
さらに、アルミ板７２ａは、左右に２分割されており、ニクロム線８１の熱膨張に応じた伸びを吸収する。
＜ストレッチ包装装置１０の動作詳細＞
次に、ストレッチ包装装置１０の動作のうち、フィルムＦを左右から商品Ｇの底部側に折り込む動作、およびフィルムＦを後方から商品Ｇの底部側に折り込んでフィルムＦを熱シールさせる動作について、詳細に説明する。
【００４４】
〔左右折り込み動作および押し込み動作〕
図１０（ａ）に示すように、フィルム搬送機構４０によってリフト機構３０の上方にフィルムＦが搬送されてくると、左右のクランプ５１，５２が上昇して左右の押込部材６１，６２との間でフィルムＦの左右部分を把持する。このときには、フィルムＦの前後部分についても、前後のクランプ５３，５４によって把持されている。
【００４５】
次に、左右の押込部材６１，６２およびそれらに追随する左右のクランプ５１，５２が外側に開き、フィルムＦが左右方向にプリストレッチされる（図１０（ｂ）参照）。このときには、フィルムＦが前後方向にもプリストレッチされる。このようにプリストレッチされ皺のなくなったフィルムＦに対し、リフト機構３０が支持部材３４ａ，３４ｂ，３５ａに載置させた商品Ｇを上昇させ、商品ＧによってフィルムＦが突き上げられた状態を作る（図１０（ｃ）参照）。このときには、商品Ｇは、フィルムＦを突き上げた状態で、フィルムＦによって上方および側方が覆われた状態となる。
【００４６】
図１０（ｃ）に示すように商品ＧがフィルムＦを突き上げた状態になると、左右の折込板６４，６５が先行して内側に入ってくるとともに、少し遅れて左右の押込部材６１，６２および後折込板７１も内側に入ってくる。そして、左右の折込板６４，６５は、商品Ｇの底部を支持できる位置まで内側に入ったところで、その移動を停止する。一方、左右の押込部材６１，６２およびそれらに追随する左右のクランプ５１，５２は、左右の折込板６４，６５の移動によりフィルムＦに過剰な張力が作用しないように左右の折込板６４，６５に続いて内側に移動するとともに、適当な位置で左右のクランプ５１，５２を下降させてフィルムＦの左右部分の把持を解除する（図１０（ｄ）参照）。
【００４７】
フィルムＦの左右部分の把持を解除した後も左右の押込部材６１，６２は内側への移動を続けてフィルムＦを商品Ｇの底部側に押し込み、最終的に左右の折込板６４，６５よりも内側に入ったところまで移動して止まる（図１０（ｅ）参照）。このときの平面視における左右の折込板６４，６５および左右の押込部材６１，６２と、後折込板７１および前側固定部材７２との位置関係を図１１に示す。
【００４８】
なお、上記の左右折り込み動作において、リフト機構３０による商品Ｇの支持については、中央前後支持部材３４ｂおよび中央支持部材３５ａによる支持が継続し、左右支持部材３４ａによる支持は左右の折込板６４，６５による支持に置き換わる。左右の折込板６４，６５が内側に入ってくると、左右支持部材３４ａは外側のものから順番に、左右の折込板６４，６５に押されて内側に倒れる。
【００４９】
〔後折り込み動作および熱シール動作〕
上記の左右折り込み動作および押し込み動作によって図１０（ｅ）や図１１に示す状態となった商品ＧおよびフィルムＦは、側面視においては図１２（ａ）に示すような状態にある。後折り込み動作では、まず後折込板７１が前方に移動し、少し遅れて後側クランプ５３が前方に移動する。この後、後側クランプ５３は、フィルムＦに過剰な張力が作用しないように、後折込板７１の動きに合わせて前方に移動していく（図１２（ｂ）参照）。
【００５０】
そして、後折込板７１がリフト機構３０に近づいた時点で、第１ベース３１が下降し、中央前後支持部材３４ｂによる商品Ｇの支持が解除される（図１２（ｃ）参照）。このときには、リフト用モータ３０ｄにより第１ベース３１が下降するが、時間差下降用ソレノイドスイッチ３７はそのままの状態を維持するため、第２ベース３２は下降せずに同じ高さ位置に留まる。したがって、第１ベース３１の下降後しばらくは、第２ベース３２に支持される中央支持部材３５ａおよび左右の折込板６４，６５だけにより商品Ｇが支持される状態となる。
【００５１】
そして、さらに後折込板７１が前進してリフト機構３０の中央支持部材３５ａに当たると、後折込板７１からの前向きに力に押されて中央支持部材３５ａが前方に移動し始める（図１０（ｄ）参照）。これに従い、商品Ｇも前方に移動し始める。また、中央支持部材３５ａおよび商品Ｇが前方に移動していくと、商品Ｇの前側のフィルムＦの張力を適正に保つために、前側クランプ５４が後方に移動する（図１３（ａ），（ｂ）参照）。中央支持部材３５ａが商品Ｇを支持しながら前方に移動しているときの後折込板７１等の平面図を、図１４に示す。
【００５２】
リフト機構３０の中央支持部材３５ａおよび商品Ｇが前側固定部材７２に近づいてくると、時間差下降用ソレノイドスイッチ３７のシャフト３７ａが引っ込み、第２ベース３２および中央支持部材３５ａが下降する（図５（ｃ），図６（ａ），図６（ｂ）参照）。これにより、商品Ｇの下方において後折込板７１や後側クランプ５３の進入を妨げるものがなくなり、後折込板７１および後側クランプ５３がさらに前方に移動してくる（図１３（ｂ），（ｃ）参照）。このときにも、フィルムＦを介して後折込板７１から前向きの力を受ける商品Ｇは、左右の折込板６４，６５上をスライドして前方に移動を続ける。
【００５３】
そして、最終的には、後折込板７１が前側固定部材７２に当たり、具体的には、後折込板７１のベークライト部材７１ｃが前側固定部材７２のニクロム線８１に当たり、前側のフィルムＦと後側のフィルムＦとが商品Ｇの下方において押圧力およびニクロム線８１からの入熱によって熱シールされる（図１３（ｄ）参照）。なお、ニクロム線８１からの入熱の時点あるいはその直前に、後側クランプ５３および前側クランプ５４によるフィルムＦの把持が解除される。入熱時におけるフィルムＦの張力変化を防ぐためである。
【００５４】
その後、後折込板７１および後側クランプ５３が後方に戻っていき、フィルムＦで覆われて熱シールが為された商品Ｇは、左右の折込板６４，６５の前方部分に支持された状態となる。
＜制御部９０の構成および制御部９０による特徴的な制御＞
制御部９０は、ストレッチ包装装置１０の各機構２０，３０，４０，５０，６０，６６，７０の動作をコントロールする。この制御部９０は、ＲＡＭ等の記憶部９１を有している。
この記憶部９１には、外部入力、手入力、あるいは計量器２９等からの入力により集められた商品Ｇに関する情報およびフィルムＦに関する情報が記憶される。
【００５５】
〔左右折り込み動作および押し込み動作に関する制御〕
制御部９０は、記憶部９１にある商品ＧやフィルムＦの性状の情報から成る制御データに基づいて、フィルム押込用モータ６３ａおよび左右折込用モータ６８ａを制御し、左右の押込部材６１，６２および左右の折込板６４，６５の移動量や移動タイミングを商品ＧやフィルムＦに合った最適なものとする。制御データとしては、商品Ｇがトレーを含むものであるか否かに関するデータ、商品Ｇあるいはトレーの形状に関するデータ、商品Ｇあるいはトレーの寸法に関するデータ、商品Ｇあるいはトレーの剛性に関するデータ、フィルムＦのサイズに関するデータ、およびフィルムＦの種類に関するデータなどが挙げられるが、ここでは、フィルムのサイズ、フィルムの種類、トレーの奥行き・幅・高さ、トレーの柔らかさ、商品Ｇの形（丸いなど）、商品Ｇの盛り高さ、商品Ｇがハードトレーに載っているかソフトトレーに載っているか、商品Ｇがトレー無しに包装するものであるかに関する情報から成る制御データが用いられている。
また、左右折り込み動作におけるフィルムＦの左右部分の把持の解除タイミング、すなわち、左右のクランプ５１，５２を下降させるタイミングについても、上記の制御データに基づく制御が為されている。
【００５６】
〔後折り込み動作に関する制御〕
制御部９０は、記憶部９１にある商品ＧやフィルムＦの性状の情報に基づき、後折込板移動モータ７１ａ、後側クランプ前後動モータ５５ａ、および前側クランプ前後動モータ５６ａを制御する。具体的には、フィルムＦに過剰な張力が作用しないように、後折込板移動モータ７１ａによる後折込板７１の動きに合わせて後側クランプ５３を動かす後側クランプ前後動モータ５５ａを制御するとともに、商品Ｇの前方への動きにより変化する前側のフィルムＦの張力を適正な範囲に保つために前側クランプ５４を動かす前側クランプ前後動モータ５６ａを制御する。これにより、フィルムＦに過剰な張力が作用してフィルムＦに孔が開いたり商品Ｇに余計な力が作用したりすることが抑制される。
【００５７】
〔熱シール動作に関する制御〕
制御部９０は、商品Ｇの下方で前側のフィルムＦと後側のフィルムＦとが後折込板７１および前側固定部材７２によって挟まれたときに、、ごく短時間だけ続く大きな電圧または電流（インパルス）をニクロム線８１に流すことでフィルムＦに熱を加える。すなわち、ここでは、熱シール部分への入熱量を応答性良く変更することのできるインパルスシールを採用している。
【００５８】
そして、制御部９０は、前側固定部材７２のアルミ板７２ａに埋め込まれたサーミスタ８２による測定温度に基づいて、ニクロム線８１に流すインパルスの電流値、電圧値、回数、および通電時間の少なくとも１つを変更する。このため、過不足ない入熱量でフィルムＦの熱シールが行えるようになっている。
例えば、周囲環境の変化によって前側固定部材７２の温度が上下したような場合に、その温度変化がサーミスタ８２により計測されるため、熱シールが適切に為されるようにニクロム線８１の制御を行うことができる。具体的には、冬で周囲の温度が低いような場合、アルミ板７２ａの温度も下がり熱シールに必要な熱量が不足する恐れがあるため、これを補うようにインパルスシールを制御する。
【００５９】
＜運転前における左右クランプ５１，５２の位置合わせ＞
ここでは、左右クランプ５１，５２が左右押込部材６１，６２の左右移動に追随して左右に動くように構成しているが、独自に左右クランプ５１，５２を左右移動させることのできる駆動機構は配備していない。
一方、本願出願人は、フィルムＦの左右幅Ｗ３および商品Ｇの左右幅Ｗ１（図９（ａ）参照）に基づいて、左右クランプ５１，５２の初期位置を適切に決定することが望ましいという知見を得ている。特に、フィルムＦの幅Ｗ３が長く商品Ｇの幅Ｗ１が短い場合には、左右クランプ５１，５２が適切な初期位置に配置されていないと、左右方向に十分なプリストレッチ量が確保できなくなったり必要なプリストレッチ量を得るまでに左右クランプ５１，５２が移動しなければならない距離が大きくなったりすることがある。
【００６０】
これに鑑み、ストレッチ包装装置１０では、フィルムＦの幅Ｗ３および商品Ｇの幅Ｗ１に対して左右のクランプ５１，５２間の距離Ｗ２（図９（ａ）参照）が適切な値になるように、オペレータに左右クランプ５１，５２の左右方向の初期位置を決めてもらう方法を採っている。
具体的には、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂを下方で左右方向に本体フレーム１５に対して固定する部位において、数段階の左右方向の目安を付けておき、フィルムＦの幅Ｗ３および商品Ｇの幅Ｗ１から固定位置を導き出せる操作マニュアル内の表を用いてオペレータに固定位置を決めてもらう。したがって、フィルムＦの幅Ｗ３や商品Ｇの幅Ｗ１が変わるときには、左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂを左右方向に固定する固定位置が変わり、図９（ａ）の矢印Ａのように左クランプ支持ベース５１ｂおよび右クランプ支持ベース５２ｂの左右位置が変わる。
【００６１】
＜ストレッチ包装装置１０の特徴＞
（１）
ストレッチ包装装置１０では、左右の押込部材６１，６２を移動させるためのフィルム押込用モータ６３ａとは別に、左右の折込板６４，６５を移動させるための左右折込用モータ６８ａを設け、商品ＧやフィルムＦの性状に関する情報から成る制御データに基づいて両モータ６３ａ，６８ａを制御している。したがって、ここでは、左右の押込部材６１，６２の移動と左右の折込板６４，６５の移動とを別個に制御することが可能であり、左右の折込板６４，６５の動きに対して左右の押込部材６１，６２をどのタイミングで動かし始めるかや、左右の押込部材６１，６２の移動量および左右の折込板６４，６５の移動量を、商品ＧやフィルムＦの性状に合わせて適切に調整することができている。
【００６２】
これにより、フィルムＦや商品Ｇが変わったときに左右の押込部材６１，６２と左右の折込板６４，６５との動きの連携が適切な範囲から外れて所望のフィルムＦの張り具合が得られないといった不具合が抑えられている。
また、ここでは、左右の押込部材６１，６２がそれぞれクランプの役割を有しているため、左右の押込部材６１，６２に対する左右の折込板６４，６５の動きがフィルムＦの張り具合に与える影響が大きくなっている。したがって、この左右の押込部材６１，６２および左右の折込板６４，６５それぞれの動きをフィルムＦや商品Ｇの性状に合わせて制御することによる上記メリットは、このストレッチ包装装置１０においてフィルムＦの張り具合を最適化する観点から非常に有効である。
【００６３】
（２）
ストレッチ包装装置１０では、上記のように運転前において左右クランプ５１，５２の初期位置をオペレータに設定させている。すなわち、商品Ｇの幅Ｗ１およびフィルムＦの幅Ｗ３に応じて、左右クランプ５１，５２の初期位置が修正される。
【００６４】
このため、商品Ｇの幅Ｗ１が短い場合に、左右クランプ５１，５２が、フィルムＦの左右の端部ではなく、それよりも商品Ｇに近い部分においてフィルムＦを把持するようになる。このように、商品Ｇの幅Ｗ１が短い場合に左右クランプ５１，５２で商品Ｇに近いフィルムＦの左右部分を把持するように修正させることによって、プリストレッチ動作において少ない左右クランプ５１，５２の動きで十分なプリストレッチ量を確保することができるようになる。
【００６５】
（３）
ストレッチ包装装置１０では、後折込板７１によりフィルムＦを商品Ｇの底部側に折り込ませ、後折込板７１を前側固定部材７２に当てることで商品Ｇの底部側に折り込まれたフィルムＦを挟持圧着させて、そこにニクロム線８１からの熱を加えることでフィルムＦを熱シールしている。
【００６６】
そして、後折込板７１だけを前方に移動させ、前側固定部材７２は前側に固定されて動かない状態としているため、後折込板７１の前方移動によるフィルムＦの商品Ｇの底部側への折り込み動作時において、フィルムＦに引き寄せられる形で商品Ｇが前方に移動してくる。すなわち、前側の部材と後側の部材との両方が商品Ｇの下側に入り込んでくる形でフィルムＦの折り込みが行われる場合には商品Ｇの平面的な位置は変化しないが、ここでは前側の前側固定部材７２を固定としているので、商品Ｇが折り込み動作時に前側に移動してくるようになる。これにより、図１２（ａ）と図１３（ｅ）とを比較するとわかるように、後折込板７１による折り込みが終わり商品Ｇの底部側でフィルムＦが熱シールされた後には、商品Ｇの平面的位置が、緊張保持させたフィルムＦに対して商品Ｇを押し上げた位置よりも前側（装置１０の正面側）となる。このため、オペレータは、熱シールされて包装が終わった商品Ｇを容易に取り出せるようになる。
【００６７】
このように、ストレッチ包装装置１０では、従来よく用いられているプッシャーを配備していないにもかかわらず、商品Ｇを装置１０の前側に移動させることができ、オペレータによる商品Ｇの取り出し易さを高めている。また、従来のようにプッシャーが商品Ｇに直接当たって商品Ｇを押し出す構成を採っていないため、ノートレー包装などにおいて商品Ｇが傷つくことが抑えられる。
【００６８】
なお、後折込板７１によるフィルムＦの折り込み時に商品Ｇが前方に移動する最終段階において、前側クランプ５４を後方に移動させるようにしているため、フィルムＦに過剰な張力が作用することが抑えられるとともに、商品Ｇの前方への移動が妨げられる現象を抑えている。すなわち、前側クランプ５４の後方への移動によって、商品Ｇがより前方に出てくるようになっている。
【００６９】
（４）
ストレッチ包装装置１０では、後折込板７１ではなく前側固定部材７２のほうにニクロム線８１を装着させているため、ニクロム線８１やニクロム線８１に関連する部分について移動を考慮に入れる必要がなくなる。これにより、移動しない分だけニクロム線８１等の耐久性の確保が容易となり、コストダウンを図ることができる。すなわち、ニクロム線８１が装着される部材が移動する場合には、ニクロム線８１への外的負荷が大きくなって耐久性を確保するための部品コストなどが高くなるが、ここでは前側固定部材７２にニクロム線８１を装着しているため、低コストで装置１０の耐久性を確保することができるようになる。
また、ニクロム線８１や前側固定部材７２が移動しないため、熱シール部分を監視するサーミスタ８２を設けることも容易にできている。
【００７０】
（５）
従来においては、インパルスシールの印加条件を決定する際、ある電圧である時間という条件をテストによって決めている。したがって、周囲温度が考慮に入らないといった不具合がある。また、その条件は、基本的に変えられない設定になっている。
【００７１】
これに対し、ストレッチ包装装置１０では、前側固定部材７２のアルミ板７２ａに埋め込まれたサーミスタ８２による測定温度に基づいて、ニクロム線８１に流すインパルスの電流値、電圧値、回数、および通電時間の少なくとも１つを変更している。このため、過不足ない入熱量でフィルムＦの熱シールが行えるようになっている。
なお、サーミスタ８２を前側固定部材７２の内部に埋め込んでいるため、後折込板７１が前側固定部材７２に当たっても、衝撃によってサーミスタ８２が前側固定部材７２から外れてしまうといった不具合は生じなくなっている。
【００７２】
（６）
ストレッチ包装装置１０では、後折込板７１が商品Ｇの底部側にフィルムＦの後部を折り込むときに、リフト機構３０の中央支持部材３５ａは、商品Ｇを支持した状態で移動する。したがって、商品Ｇを支持した状態での中央支持部材３５ａの移動によって、リフト機構３０と後折込板７１との干渉が回避され、フィルムＦの折り込み時において中央支持部材３５ａにより商品Ｇを支持する状態ができるだけ長く維持されるようになっている。
また、中央支持部材３５ａが商品Ｇを支持しつつ前方に移動するため、商品Ｇと中央支持部材３５ａとはスライドせず、両者Ｇ，３５ａの摩擦による商品Ｇの傷つきが抑えられている。
【００７３】
（７）
ストレッチ包装装置１０では、第１ベース３１に支持される中央前後支持部材３４ｂおよび第２ベース３２に支持される中央支持部材３５ａによって後折込板７１によるフィルムＦの折り込み動作時に商品Ｇを支持させ、後折込板７１の接近に従い中央前後支持部材３４ｂをまず下降させ、商品Ｇを支持させた状態で中央支持部材３５ａを前方に移動させている。したがって、リフト機構３０の商品Ｇを支持する部分が全体としては大きいが、中央支持部材３５ａが小さいため、できるだけ長くリフト機構３０の中央支持部材３５ａにより商品Ｇを支持する状態が維持される。そして、商品Ｇの好ましくない変形を抑えるような位置（商品Ｇの底部の中央を支える位置）を中央支持部材３５ａによって支持させているため、後折込板７１による折り込み動作において商品Ｇが反ってしまうようなことが抑えられる。
【００７４】
また、リフト機構３０の中央支持部材３５ａだけを前方に移動させればよいため、比較的小さな力を加えればよく、専用の駆動装置を設けることなく、後折込板７１によって押す形で中央支持部材３５ａを前方移動させる構成を採ることができている。
【００７５】
（８）
ストレッチ包装装置１０では、後折込板７１によるフィルムＦの折り込み動作時に、前方移動する中央支持部材３５ａにより商品Ｇをできるだけ長く支持させているが、最終段階において中央支持部材３５ａを下降させている。
そして、下降する時点で元の位置よりも前方に動いた状態となっている中央支持部材３５ａを、中央支持部材３５ａの下降慣性力を利用し、ガイドローラ３６ａの導きによって元の平面位置に戻るようにしている。このため、次の商品ＧをフィルムＦに対して押し当てるためにリフト機構３０が商品Ｇを支持するときには、中央支持部材３５ａが左右支持部材３４ａおよび中央前後支持部材３４ｂとともに商品Ｇを適切に支持する位置に戻っているようになる。
【００７６】
［他の実施形態］
（Ａ）
上記実施形態では、オペレータに左右クランプ５１，５２の左右方向の初期位置を決めてもらう方法を採っているが、左右クランプ５１，５２を左右移動させる専用の駆動機構を配備して、商品Ｇの幅Ｗ１およびフィルムＦの幅Ｗ３のデータを有する制御部９０からの指令によって左右クランプ５１，５２の初期位置を自動的にセットする方法を採ることも可能である。
【００７７】
このように左右クランプ５１，５２を左右移動させる専用の駆動機構を配備する場合には、制御部９０は、包装運転の前に、あるいは包装運転においてフィルムＦに商品Ｇを押し当てる前に、商品Ｇの幅Ｗ１およびフィルムＦの幅Ｗ３に基づいて駆動機構を制御し、左右クランプ５１，５２の位置調整を行う。
具体的には、制御部９０は、商品Ｇの幅Ｗ１が小さくなると左右クランプ５１，５２間の距離Ｗ２（図９（ａ）参照）が小さくなるように、左右クランプ５１，５２の位置を調整する。また、フィルムＦの幅Ｗ３は、左右クランプ５１，５２間の距離Ｗ２の最大許容値の設定に用いられる。制御部９０は、左右クランプ５１，５２間の距離Ｗ２が最大許容値を超えないように左右クランプ５１，５２の位置を調整する。
【００７８】
なお、制御部９０に、商品Ｇの幅Ｗ１に基づき左右クランプ５１，５２のフィルムＦの左右端からの距離を調整する形で、左右クランプ５１，５２の位置を調整させることも可能である。左右クランプ５１，５２が常時フィルムＦの左右の端部を把持するのでは、商品Ｇの長さが小さくなったときに、皺を伸ばす必要のないフィルムＦの部分までプリストレッチ動作で伸ばしてしまう無駄が生じるが、このように調整を行えば、フィルムＦの左右端の近傍部分を無駄に伸ばすことがなくなり、少ないクランプの動きで十分なプリストレッチ量を確保することが可能となる。
【００７９】
（Ｂ）
上記実施形態では、オペレータに左右クランプ５１，５２の左右方向の初期位置を決めてもらう方法を採っているが、この左右クランプ５１，５２の初期位置調整が正しく為されているか否かを制御部９０によって判断させることができるように、確認用の位置センサを配備することも考えられる。
【００８０】
例えば、左右クランプ５１，５２の外側端部の左右位置を検出できる位置センサを複数個設けておけば、制御部９０が、商品Ｇの幅Ｗ１およびフィルムＦの幅Ｗ３のデータに基づいて正しい位置に左右クランプ５１，５２がセットされているかを確認することができるようになる。そして、正しく左右クランプ５１，５２がセットされていないときには、その旨を制御部９０からオペレータに知らせる表示（あるいはアラーム）をさせることが考えられる。
【００８１】
（Ｃ）
上記実施形態では、商品Ｇの幅Ｗ１等に基づいて左右クランプ５１，５２の左右位置を調整するアイデアを、フィルムＦを前後に搬送するタイプのストレッチ包装装置１０に適用しているが、フィルムＦを左右方向に搬送するタイプのストレッチ包装装置に対しても同様に適用することが可能である。
【００８２】
（Ｄ）
上記実施形態では、左右折り込み動作において、商品ＧやフィルムＦの性状の情報から成る制御データに基づき、左右の押込部材６１，６２および左右の折込板６４，６５それぞれの移動量や移動タイミングが最適になるようにしているが、さらにフィルム押込用モータ６３ａおよび左右折込用モータ６８ａをインバータ制御して左右の押込部材６１，６２や左右の折込板６４，６５の移動スピードを最適化することも考えられる。これにより、フィルムＦの張り具合をより適切なものにすることができる。
【００８３】
（Ｅ）
上記実施形態では、リフト機構３０の中央支持部材３５ａを後折込板７１によって押す形で前方移動させる構成を採っているが、中央支持部材３５ａを専用の駆動装置によって移動させる構成を採ることも可能である。
また、上記実施形態では、リフト機構３０において商品Ｇを支持する支持部材の一部である中央支持部材３５ａだけを商品Ｇとともに前方に移動させる構成を採っているが、コスト的なデメリットを考えなければ、リフト機構３０の支持部材全体が前方に移動し得る構成を採ることも考えられる。
【００８４】
（Ｆ）
上記実施形態の中央支持部材３５ａの代わりに、図１５（ａ）に示す中央支持部材１３５を用いてもよい。
この中央支持部材１３５は、本体１３５ａの左右両面に支持板１３５ｂ，１３５ｃが回動可能に支持されている構造である。また、支持板１３５ｂ，１３５ｃは、図示しないバネの力により、前後に縮むように回動しても、外力が無くなれば元の状態に戻るように付勢されている。
ここでは、後折込板７１と前側固定部材７２との間に中央支持部材１３５が挟まれ両者７１，７２から力を受けると、支持板１３５ｂ，１３５ｃが回動して前後方向に縮む（小さくなる）。これにより、中央支持部材１３５は、中央支持部材３５ａよりも更に長く商品Ｇを支持することが可能となる。
【００８５】
（Ｇ）
上記実施形態のリフト機構３０の回帰機構に、図１５（ｂ）に示すバネ３６ｂを加えれば、より確実に中央支持部材３５ａを後方に戻す動作が為されるようになる。
バネ３６ｂは、第２ベース３２に装着されており、後側のリンク用バー３５ｂの中央部を後方に引っ張る。これにより、第１ベース３１が先に下降した後に第２ベース３２が下降するときには、ガイドローラ３６ａから前側のリンク用バー３５ｂに対して後ろ向きの反力が作用するとともに、バネ３６ｂにより後側のリンク用バー３５ｂに引っ張り力が作用して、中央支持部材３５ａが後方に元の位置に戻る。
【００８６】
【発明の効果】
本発明では、本体フレームに固定されている前側固定部材にヒート線を装着しているため、ヒート線およびそれに付随する構造について、移動しない固定物として設計を行うことができる。このため、移動を前提としない分だけヒート線等の耐久性の確保が容易となり、装置のコストダウンを図ることができる。また、ヒート線や前側固定部材が移動しないため、熱シール部分を監視する温度センサを設けることも容易となり、熱シール部分の監視・制御を比較的安価に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ストレッチ包装装置の概略側面図。
【図２】ストレッチ包装装置の概略正面図（図１のII-II矢視図）。
【図３】ストレッチ包装装置の概略平面図。
【図４】ストレッチ包装装置の制御ブロック図。
【図５】リフト機構の第１ベースおよび第２ベースの動きを示す図。
【図６】リフト機構の第１ベースおよび第２ベースの動きを示す図。
【図７】リフト機構の平面図。
【図８】図３のVIII-VIII矢視図。
【図９】（ａ）左右クランプの初期位置調整におけるパラメータを示す図。
（ｂ）左クランプおよび左押込部材の接合部分を示す図。
【図１０】左右折り込み動作を示す図。
【図１１】左右折り込み完了時の平面概略図。
【図１２】後折り込み動作を示す図。
【図１３】後折り込み動作および熱シール動作を示す図。
【図１４】後折り込み動作中の一平面概略図。
【図１５】他の実施形態におけるリフト機構の一部側面図。
【符号の説明】
１０ ストレッチ包装装置
１５ 本体フレーム
７１ 後折込板（後折込部材）
７１ａ 後折込板移動モータ
７２ 前側固定部材
７２ａ アルミ板
８１ ニクロム線（ヒート線）
８２ サーミスタ（温度センサ）
９０ 制御部
Ｆ フィルム
Ｇ 商品（被包装物）

Claims (4)

1. 緊張保持させたフィルムに対して被包装物を押し上げ、フィルムを被包装物の
   底部側に折り込む包装動作を行う包装装置であって、
   本体フレームと、
   後側に配置され、前後移動可能に前記本体フレームに支持される後側移動部材と、
   前側に配置され、前記本体フレームに固定され、前記後側移動部材と対向する部分に電力により発熱するヒート線が装着される前側固定部材と、
   前記後側移動部材を前後に移動させる移動機構と、
   前記移動機構および前記ヒート線への通電を制御して、前記後側移動部材を前方に移動させ、前記後側移動部材によりフィルムを被包装物の底部側に折り込ませながら被包装物を被包装物の取り出し位置が設けられている前方に移動させた上で、前記後側移動部材を前記前側固定部材に当て前記ヒート線からの入熱により被包装物の下方においてフィルムを熱シールさせる制御部と、
   を備えた包装装置。
2. 前記前側固定部材に装着され、前記前側固定部材の温度を測定する温度センサをさらに備えた、
   請求項１に記載の包装装置。
3. 前記温度センサは、前記前側固定部材の中に埋め込まれる、
   請求項２に記載の包装装置。
4. 前記制御部は、前記ヒート線に流すインパルスの電流値、電圧値、回数、および通電時間の少なくとも１つを、前記温度センサによる前記前側固定部材の測定温度に応じて変更する、
   請求項２又は３に記載の包装装置。

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