JP6225484B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、商品を包装する包装装置に関する。

商品を収容したトレイ（被包装物）を、ストレッチ性のあるフィルム（包装材）で包装する包装装置が、食品工場やスーパーマーケットのバックヤードなどで広く用いられている。この包装装置として、被包装物の質量（重量）を計測する計量機能や、その計量して得た質量やその質量と単位質量（単位重量）当たりの値段（質量単価（重量単価））に基づき算出した販売価格などを表示する表示機能、及び、その計測した質量や算出した販売価格などに基づき、包装後の商品に貼付する値付けラベル等を印刷するラベル印刷機能などの種々の機能を備えたものも提供されている。（特許文献１参照）。

また、トレイに代えてシート状の下地材に商品を置いたものを被包装物として用い、ヒートシール機構を用いて商品の周囲のフィルムを下地材に熱圧着し、商品をフィルムで包装する包装装置も提供されている。

これらの包装装置で、単位時間当たりの包装仕上がり数を増やすには、例えば、被包装物を包装機構へ搬入する搬入機構に、搬入機構に載置された被包装物の質量を計測する計量ユニットを備え、その計量ユニットが出力する計量信号の変動幅が一定の範囲に収まって計量信号が安定した時点で、搬入機構の搬入動作（搬送動作）を開始するとよい。

さて、シート状の下地材に商品を置いたものを被包装物として用いる包装装置では、例えば、細かく切り分けた精肉などのまとまりにくい商品を盛り合わせて下地材に載せた場合、その被包装物を搬入機構に載せたときに商品の盛り合わせが崩れると、作業員はその崩れた商品の盛り合わせを整える作業を行う。

ところが、例えば、計量ユニットから出力される計量信号が安定することを条件に搬入機構の搬入動作を開始するように包装装置の動作を制御した際、崩れた商品の盛り合わせを整える作業に作業員が手間取っていると、計量信号が安定した後でもその作業が終わらないことがあり、その場合、商品の盛り合わせが整っていない状態で被包装物が包装機構へと搬入され、包装の仕上がりが適切にならないという事態を生じるおそれがある。

特開２００５−８２２１３号公報

この発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、シート状の下地材やトレイに商品を置いた被包装物を適切に包装できる包装装置を提供することを目的とする。

この発明は、被包装物を包装材で包装する包装手段と、この包装手段に前記被包装物を搬入する搬入手段とを備えた包装装置であって、前記搬入手段に置かれた物の質量を計測するための計量手段と、前記搬入手段の動作開始を指令するための搬送開始指令キーと、前記計量手段に前記被包装物が置かれ、前記計量手段に前記被包装物が置かれたと判断されてから商品の盛り付け作業が終了しているであろうと考えられる時間の経過後に、前記搬送開始指令キーにより動作開始が指令されると、前記搬入手段の動作を開始させる手動搬入制御手段と、を備えたものである。

以上説明したように、本発明によれば、手動操作により被包装物の搬入を開始させているので、下地材やトレイに載せた商品の盛り合わせが崩れた場合でも、商品の盛り合わせを整えるための作業時間を十分に確保でき、したがって、被包装物を適切に包装することができる。

図１は、本発明の一実施例に係る包装装置の概略構成を示す斜視図である。 図２は、物品搬入部２０の概略構成を示した概略構成図である。 図３は、物品搬入部２０の搬送系の構成の要部とその動作を説明するための概略構成図である。 図４（ａ）〜（ｃ）は、物品搬入部２０に設けた被包装物サイズ・種別センサ及び被包装物サイズセンサの概略構成と動作を説明するための概略断面図である。 図５は、物品搬入部２０に、トレイＴに商品Ｗを収容した非対象物ＮＦが載置された場合を示した概略構成図である。 ６図（ａ），（ｂ）は、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２の受光信号レベルを二値化処理する場合の一例を説明するための波形図である。 図７は、この包装装置１００において、各部の動作を制御するための制御部２００の構成の一例を示したブロック図である。 図８は、制御部２００で使用する商品管理情報テーブルの一例を示した概略図である。 図９は、表示操作部５０に表示する操作画面ＤＳの一例を示した概略構成図である。 図１０は、入力部６０に設けた複数の操作キーの一例を示した概略構成図である。 図１１は、キー入力部６０の発行キーＫＹａがオン操作されたときに、ＣＰＵ２０１が始めに実行する処理の一部の一例を示したフローチャートである（図１２に続く）。 図１２は、キー入力部６０の発行キーＫＹａがオン操作されたときに、ＣＰＵ２０１が始めに実行する処理の一部の一例を示したフローチャートである（図１１の続き）。

以下、添付図面を参照しながら、この発明の実施の形態を詳細に説明する。
〔実施例〕
図１は、本発明の一実施例に係る包装装置の概略構成を示す斜視図である。
図１において、包装装置１００は、正面から見て左側に配置され、被包装物Ｆをフィルムで包装する包装ユニット１１０と、正面から見て右側に配置され、操作員がこの包装装置１００を操作する際に扱う表示操作ユニット１２０とを有する。また、表示操作ユニット１２０は、値付けラベル等を印刷出力する印刷機能も備えている。
これらの包装ユニット１１０と表示操作ユニット１２０とは一体的に構成されていて、全体として包装装置１００を構成している。

包装ユニット１１０は、シート状の包装部材である下地材Ｓとこの下地材Ｆに置かれた商品Ｗとからなる被包装物Ｆを、エレベータ部１０の内部へと搬送する物品搬入部２０（搬入手段）、物品搬入部２０が搬入した被包装物Ｆを載置するテーブル（後述）を有し、そのテーブルを上昇して、上方に設けられているヒートシール部３０へ移動した後、ヒートシール部３０が包装した後の被包装物Ｆ（商品）を載置したテーブルを下降して排出台４０へ送り出すエレベータ部１０、エレベータ部１０が上昇した被包装物Ｆの下地材Ｓに載せた商品Ｗを、最上部に載置したフィルムロール３１から引き出したフィルムで覆い、そのフィルムの縁を下地材Ｓの表面に熱溶着することで商品Ｗをフィルムで包装するヒートシール部３０（包装手段）、及び、エレベータ部１０の下方に設けられ、テーブルから滑り落ちた包装後の被包装物Ｆ（商品）を受ける傾斜部４１と、傾斜部４１の最下部に接続し、滑り落ちた被包装物Ｆを留め置く水平部４２とを有する排出台４０などから構成されている。

表示操作ユニット１２０は、操作員に各種情報を表示する画面表示装置と、その画面表示装置に表示させた表示画面の各操作要素を操作員が操作するための操作装置（タッチパネル装置等）とからなる表示操作部５０、操作員が種々の数値情報等を入力するためのキー入力部６０、値付けラベル等を印刷出力するためのプリンタ部７０、及び、プリンタ部７０が印刷出力した値付けラベル等を排出するための排紙口８０などから構成されている。

次に、物品搬入部２０について説明する。
図２は、物品搬入部２０の概略構成を示した概略構成図、図３は、物品搬入部２０の搬送系の構成の要部とその動作を説明するための概略構成図、図４（ａ）〜（ｃ）及び図５は、物品搬入部２０に設けた被包装物サイズ・種別センサ及び被包装物サイズセンサの概略構成と動作を説明するための概略断面図である。なお、説明は図１も参照する。

物品搬入部２０は、全体として、上部と搬送方向下流側の端部が開口した箱体の形状を有し（図１を参照）、その左右には、搬送する被包装物Ｆの左右方向の位置を規定するとともに搬送方向に案内するガイド部２１ａ，２１ｂが立っていて、搬送方向上流側（手前側）には、搬送する被包装物Ｆの手前側の位置を規定する位置決め部を兼ねたカバー部２２が設けられている。

ガイド部２１ａ，２１ｂは、その上端が平面に形成されていて、カバー部２２の上面と協働して、包装作業を行う作業員が搬送前の被包装物Ｆを載置する台の役割も兼ねている。そして、ガイド部２１ａの上面には、搬送方向の寸法が２種類ある被包装物Ｆ（大と小）のそれぞれについて、下地材Ｓに載せる商品Ｗが占有する領域（盛り付け範囲）を指示するガイド表示ＧＳが形成されている。

被包装物Ｆを搬送する面は、その略中央部に配置され、幅が広い平坦面を有する受け台２３と、ガイド部２１ａ，２１ｂの近傍内側に設けた幅の狭い平坦面を有する受け台２４ａ，２４ｂと、搬送ベルト２５ａ，２５ｂとにより形成されている。また、受け台２３，２４ａ，２４ｂは、載置された被包装物Ｆ等の質量（重量）を計測する計量部２１０（計量手段；後述）の計量台を兼ねている。

受け台２４ａには、搬送方向の上流側に被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の検出光を通すスリットＳＬ１が穿設され、また、搬送方向の下流側に被包装物サイズセンサＳＳ２の検出光を通すスリットＳＬ２が穿設されている。スリットＳＬ１の下位置には、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１が設けられ、スリットＳＬ２の下位置には、被包装物サイズセンサＳＳ２が設けられている。これらの被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２としては、いずれも反射型光センサが用いられる。
なお、スリットＳＬ１，ＳＬ２及び被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２を受け台２４ｂ側に設けてもよい。

受け台２３と受け台２４ａとの間には搬送ベルト２５ａが設けられ、受け台２３と受け台２４ｂとの間には搬送ベルト２５ｂが設けられている。これらの搬送ベルト２５ａ，２５ｂには、載置された被包装物Ｆの手前側端部を押すための爪部２６ａａ，２６ｂａが、Ｌ字金具２７ａａ，２７ｂａを介して、それぞれ搬送ベルト２５ａ，２５ｂから立ち上がる態様に取り付けられている。なお、図２にはあらわれていないが、後述のように、搬送ベルト２５ａ，２５ｂの反対側（下側）には、爪部２６ａａ，２６ｂａに対応した位置に爪部２６ａｂ，２６ｂｂがＬ字金具を介してそれぞれ取り付けられている（後述）。
また、例えば、被包装物Ｆを押す際、下地材Ｓに載せた商品Ｗの重みで下地材Ｓが上方向にまくれ上がることがあるので、そのような場合でも被包装物Ｆを確実に搬送方向へ移動することができるように、爪部２６ａａ，２６ａｂ，２６ｂａ，２６ｂｂの被包装物Ｆに対向する面には、下地材Ｓの端部に係合する係合部（図示略）を設けるとよい。このように爪部２６ａａ，２６ａｂ，２６ｂａ，２６ｂｂに係合部を設けることで、爪部２６ａａ，２６ａｂ，２６ｂａ，２６ｂｂが被包装物Ｆを押す際に、下地材Ｓが上方向にまくれ上がった場合、その下地材Ｓの端部に上記係合部が係合し、爪部２６ａａ，２６ａｂ，２６ｂａ，２６ｂｂは、搬送ベルト２５ａ，２５ｂの移動に伴って、被包装物Ｆを確実に搬送方向へ移動することができる。

これらの搬送ベルト２５ａと搬送ベルト２５ｂは連動していて、同一の駆動源により駆動される。図２では、搬送ベルト２５ａ，２５ｂがホームポジション（後述）に位置している場合の爪部２６ａａ，２６ｂａの位置をあらわしている。このように、搬送ベルト２５ａ，２５ｂがホームポジションに位置しているときに、爪部２６ａａ，２６ｂａが被包装物Ｆの手前側の端部よりも搬送方向上流側に位置するように、搬送ベルト２５ａ，２５ｂにおける爪部２６ａａ，２６ｂａの取付位置が定められている。
また、搬送ベルト２５ａ，２５ｂにおける爪部２６ａａ，２６ｂａの取付位置については、カバー２２の端部との位置関係を次のように定めている。すなわち、爪部２６ａａ，２６ｂａがホームポジションに位置しているとき、爪部２６ａａ，２６ｂａの被包装物Ｆに対向する面は、被包装物Ｆの手前側を位置決めするカバー２２の端部よりも、搬送方向上流側に引っ込んでいる。このように、爪部２６ａａ，２６ｂａのホームポジションとカバー２２の端部との位置関係を定めることで、操作員が被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せる際、下地材Ｓの端部が爪部２６ａａ，２６ｂａに引っかかることがなく、それにより、例えば、被包装物Ｆが爪部２６ａａ，２６ｂａと触れて計量部の計量台から浮くことが原因となる誤計量を防ぐことができる。

物品搬入部２０の搬送方向下流側には、エレベータ部１０のテーブル１１が位置する。上述の通り、エレベータ部１０のテーブル１１は、物品搬入部２０から被包装物Ｆを受け入れる位置（テーブル中位置）、被包装物Ｆをヒートシール部３０に押し上げて包装させる位置（テーブル上位置）、及び、包装後の被包装物Ｆを排出台４０へ送り出す位置（テーブル下位置）の３位置のいずれかに、高さ方向に位置決めされると共に、その傾斜が決められる。図２は、テーブル１１がテーブル中位置に位置決めされた状態を示している。この場合、被包装物Ｆを受け入れる際の障害とならないように、テーブル１１は、その傾斜が略水平になるように位置決めされる。

このように、テーブル中位置でのテーブル１１の傾斜は、物品搬入部２０の被包装物Ｆの搬送の障害にならなければよく、ある程度の範囲に定めることができる。また、テーブル中位置でのテーブル１１の高さは、被包装物Ｆを搬送する面より下側に位置していればよいが、被包装物Ｆを搬送する面からの高さの差（段差）があまりに大きいと、下地材Ｓに載置した商品Ｗの種類や盛り付け範囲によっては、被包物Ｆの下地材Ｓが商品Ｗの重量で変形し、包装後の被包装物Ｆの見栄えが悪くなる可能性があるので、その段差をあまり大きくしないことが好ましい。

受け台２３及び搬送ベルト２５ａ，２５ｂの搬送方向の寸法は、搬送時、被包装物Ｆを円滑にテーブル１１へ移動できるように、テーブル１１の手前側の端部の直近まで位置するように定め、受け台２４ａ，２４ｂの搬送方向の寸法は、大きい方の被包装物Ｆを載置した際に、その被包装物Ｆの端部が受け台２４ａ，２４ｂの端部からはみ出さない程度に定めている。

また、このように、テーブル１１がテーブル中位置に位置している場合には、搬送ベルト２５ａ，２５ｂの搬送方向下流側の端部がテーブル１１の手前側の直近位置に位置するので、被包装物Ｆをテーブル１１に移動させた後に、この状態のまま搬送ベルト２５ａ，２５ｂをさらに搬送方向へ駆動すると、爪部２６ａａ，２６ｂａとテーブル１１の端部とが干渉するので、後述のように、テーブル１１をテーブル中位置からテーブル上位置に移動する途中の期間において、搬送ベルト２５ａ，２５ｂの駆動を行うようにするとよい。例えば、「被包装物Ｆをテーブル１１へ移動させる」→「テーブル１１を上昇させる」→「搬送ベルト２５ａ，２５ｂの駆動を再開する」という動作シーケンスを採用するとよい。

次に、搬送ベルト２５ｂの駆動系について説明する。なお、搬送ベルト２５ａの駆動系は、基本的には搬送ベルト２５ｂの駆動系と同様であり、図示及び説明を省略する。ただし、搬送ベルト２５ｂと相違する点については、その都度説明する。

図３に示すように、搬送ベルト２５ｂは、無端状に形成したタイミングベルトを、その表面にタイミングベルトの歯と歯合する歯が形成されたスプロケットＳＰ１，ＳＰ２の間にかけ渡した構成を有し、スプロケットＳＰ１には、図示しない伝達機構を介して、搬送モータ（図示略）から駆動力が伝達されている。ここで、搬送モータとしては、正逆回転可能なステッピングモータが用いられる。その搬送モータを正転駆動すると、搬送ベルト２５ａ，２５ｂが搬送順方向（搬送方向に沿った方向）へ移動し、搬送モータを逆転駆動すると、搬送ベルト２５ａ，２５ｂが搬送逆方向（搬送方向とは逆の方向）へ移動する。

搬送ベルト２５ａも同様の駆動系を備えるが、スプロケットＳＰ１に対応したスプロケットＳＰ１’（図示略）は、スプロケットＳＰ１の軸ＣＣに接続されていて、この軸ＣＣを介してスプロケットＳＰ１’に伝達される駆動力により、搬送ベルト２５ａが駆動される。すなわち、搬送ベルト２５ａは、搬送ベルト２５ｂに従動していて、搬送ベルト２５ｂを駆動制御すると、搬送ベルト２５ａは、搬送ベルト２５ｂと同様の動きに駆動される。

上述したとおり、駆動ベルト２５ｂには、爪部２６ｂａがＬ字金具２７ｂａを介して取り付けられており、この爪部２６ｂａがスプロケットＳＰ１の上側に設定したホームポジションに位置するとき、スプロケットＳＰ２の下側に位置するように、爪部２６ｂｂがＬ字金具２７ｂｂを介して駆動ベルト２５ｂに取り付けられている。すなわち、爪部２６ｂａの取付位置と、爪部２６ｂｂの取付位置は、無端状の駆動ベルト２５ｂの長さの１／２だけ離した関係に定められている。

したがって、駆動ベルト２５ｂをその長さの１／２だけ搬送方向へ駆動することで、爪部２６ｂａまたは爪部２６ｂｂにより、被包装物Ｆをテーブル１１に向かって搬送する動作を行うことができる。

そして、この被包装物Ｆの搬送動作を制御するために、駆動ベルト２５ｂの動作を制御する。この場合、基本的には、図３に実線で示したように爪部２６ｂａがホームポジションに位置している状態から、同図に二点鎖線で示したように爪部２６ｂａが被包装物Ｆをテーブル１１に押し出す限界位置に移動するまでは連続的に駆動して、その限界位置で爪部２６ｂａを停止させる。

この制御を行うために、爪部２６ｂａがホームポジションに位置している状態で、他方の爪部２６ｂｂを検出する位置にホームポジションセンサＳＨＰを設け、また、爪部２６ｂａが限界位置に移動している状態で、他方の爪部２６ｂｂを検出する位置に限界位置検出センサＳＳＴを設けた。このような位置関係にホームポジションセンサＳＨＰ及び限界位置検出センサＳＳＴを設けたので、反対側の爪部２６ｂｂがホームポジションに位置している状態ではホームポジションセンサＳＨＰが爪部２６ｂａを検出し、また、爪部２６ｂｂが限界位置に移動している状態では限界位置検出センサＳＳＴが爪部２６ｂａを検出する。

このようにして、これらのホームポジションセンサＳＨＰ及び限界位置検出センサＳＳＴにより、被包装物Ｆを搬送する側の爪部（爪部２６ｂａ，２６ｂｂのいずれか）が、ホームポジションに位置しているか、あるいは、限界位置に位置しているかを検出するようにしている。

ここで、ホームポジションセンサＳＨＰ及び限界位置検出センサＳＳＴとしては、例えば、反射型光センサや透過型光センサあるいはフィラーを有するマイクロスイッチセンサなどの安価なセンサを用いることができる。また、このホームポジションセンサＳＨＰ及び限界位置検出センサＳＳＴが爪部２６ｂａ，２６ｂｂを確実に検出できるように、例えば、反射型光センサを用いる場合には、その反射型光センサが用いる検出光を的確に反射できるような素材（材料）及び形状で、反射型光センサの検出光で照射される爪部２６ｂａ，２６ｂｂの表面を形成することが好ましい。
ところで、上述したように、駆動ベルト５６ａは、駆動ベルト５６ｂに従動して駆動されているので、駆動ベルト５６ａ側には、ホームポジションセンサＳＨＰ及び限界位置検出センサＳＳＴに相当するセンサ類を設けていない。
なお、駆動ベルト５６ａを駆動ベルト５６ｂとは独立して駆動し、駆動ベルト２５ａ，２５ｂの動作を同期して行うようにすることもでき、その場合には、駆動ベルト５６ａ側にもホームポジションセンサＳＨＰ及び限界位置検出センサＳＳＴに相当するセンサ類を設けるとともに、駆動ベルト２５ａを駆動するために設けた搬送モータ（ステッピングモータ）を、駆動ベルト２５ｂを駆動するために設けた搬送モータと同期して駆動制御すればよい。

次に、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２の動作について説明する。

物品搬入部２０に被包装物Ｆが載置されていない状態では、図４（ａ）に示すように、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の発光部より出射された光束の大部分は、スリットＳＬ１を通過して被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の受光部へは入射せず、また、被包装物サイズセンサＳＳ２の発光部より出射された光束の大部分は、スリットＳＬ２を通過して被包装物サイズセンサＳＳ２の受光部へは入射しない。

また、物品搬入部２０にサイズが大きい被包装物Ｆ（大）が載置されている状態では、同図（ｂ）に示すように、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の発光部より出射された光束のうち、スリットＳＬ１を通過した光束は、被包装物Ｆ（大）の下地材Ｓ（大）の裏面で乱反射され、その一部が被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の受光部へと入射される。同様に、被包装物サイズセンサＳＳ２の発光部より出射された光束のうち、スリットＳＬ２を通過した光束は、被包装物Ｆ（大）の下地材Ｓ（大）の裏面で乱反射され、その一部が被包装物サイズＳＳ２の受光部へと入射される。

また、物品搬入部２０にサイズが小さい被包装物Ｆ（小）が載置されている状態では、同図（ｃ）に示すように、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の発光部より出射された光束のうち、スリットＳＬ１を通過した光束は、被包装物Ｆ（小）の下地材Ｓ（小）の裏面で乱反射され、その一部が被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の受光部へと入射される。一方、被包装物サイズセンサＳＳ２の発光部より出射された光束の大部分は、スリットＳＬ２を通過して被包装物サイズセンサＳＳ２の受光部へは入射しない。

したがって、図４（ａ）のように物品搬入部２０に被包装物Ｆが載置されていない状態で、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２より出力される受光信号レベル、及び、図４（ｃ）のように物品搬入部２０にサイズが小さい被包装物Ｆ（小）が載置されている状態で、被包装物サイズセンサＳＳ２より出力される受光信号レベルは、いずれも小さいレベルとなる。この受信信号レベルは、発光部より出射された光束のうち、受け台２４ａの裏面で反射して受光部へ戻ってきた光や、スリットＳＬ１，ＳＬ２の端部で発生するハレーションにより受光部へ戻ってきた光などの受光量の総和に対応した値となる。この値を、基本受光量対応値Ｌｖｌ＿Ａとする（図６（ａ）参照）。

一方、図４（ｂ）のように物品搬入部２０にサイズが大きい被包装物Ｆ（大）が載置されている状態で被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２より出力される受光信号レベル、及び、図４（ｃ）のように物品搬入部２０にサイズが小さい被包装物Ｆ（小）が載置されている状態で、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１より出力される受光信号レベルは、発光部より出射された光束のうち、受け台２４ａの裏面で反射して受光部へ戻ってきた光と、スリットＳＬ１，ＳＬ２の端部で発生するハレーションにより受光部へ戻ってきた光と、被包装物Ｆの下地材Ｓの裏面で乱反射した光のうち受光部へ戻ってきた光などの受光量の総和に対応した値となり、したがって、その値は、上記した基本受光量対応値Ｌｖｌ＿Ａよりも、被包装物Ｆの下地材Ｓの裏面で乱反射した光のうち受光部へ戻ってきた光の受光量に相当する値だけ大きい値となる。
すなわち、それらの状態での受光量の総量が大きいので、それらの状態において、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２から出力される受光信号レベルが大きい。

そこで、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２の受光信号レベルを、基本受光量対応値Ｌｖｌ＿Ａに対応した受光信号レベルよりも大きい閾値ＴＨ（図６（ａ）参照）でそれぞれ二値化処理することにより（図６（ｂ）参照）、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２がそれぞれ被包装物Ｆの下地材Ｓを検出しているか否かを判定することができる。

ここで、図５に示すように、物品搬入部２０に、本来この包装装置１００では適切な包装を行うことができない、トレイＴに商品Ｗを収容した非対象物ＮＦが載置された場合を考える。
この場合、トレイＴは、その底面よりも上開口部の面積が大きいので、トレイＴの周囲に巡らせた壁面は、底面から所定の仰角をもって立ち上がる傾斜を有している。このために、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の発光部より出射された光束のうち、スリットＳＬ１を透過した光は、トレイＴの壁面の外周面には照射されず、その外周面からの乱反射光が被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の受光部に入射されないので、このときに、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１から出力される受光信号レベルは、上記した基本受光量対応値Ｌｖｌ＿Ａとほぼ同じ程度の値となる。

したがって、この場合、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１から出力される受光信号レベルを上記した閾値で二値化処理すると、被包装物Ｆの下地材Ｓを検出しない場合と同じ処理結果（非検出状態）が得られる。
一方、計量部では、物品搬入部２０に置かれた物の重量に応じた計量値が得られるので、計量部から有為の計量値が得られているにもかかわらず、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の信号処理結果が、非検出状態である場合には、トレイＴに商品Ｗを収容した非対象物ＮＦが物品搬入部２０に載置された場合であると判定することができる。

なお、トレイＴの壁面の仰角の大きさによっては、スリットを透過した光束の一部がトレイＴの壁面の外周面に照射され、その外周面からの乱反射光等（外周面の反射率等によっては、外周面が反射した外光が被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の受光部に入射される場合がある）が被包装物サイズ・種別センサＳＳ１の受光部へ入射することが考えられる。その場合にも対応できるように、上記した閾値ＴＨの値は、使用するトレイＴのうち最も仰角が小さいものを用いた場合に被包装物サイズ・種別センサＳＳ１から出力される受光信号レベルよりも、大きい値に設定しておけばよい。
また、スリットＳＬ１，ＳＬ２を上から覗いた際に、わずかに被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２の先端部分が見える程度に、スリットＳＬ１，ＳＬ２と被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２との位置関係を設定しているので、スリットＳＬ１，ＳＬ２から落下した異物等が被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２の受光部の入射面等を汚すなどの影響を極小さく抑えることができる。

なお、本実施例は、下地材Ｓを用いた被包装物Ｆに関するものであるから、これ以上の非対象物ＮＦに関する説明は省略する。

図７は、この包装装置１００において、各部の動作を制御するための制御部２００の構成の一例を示したブロック図である。
図７において、ＣＰＵ（中央処理装置）２０１は、この制御部２００が行う各種制御動作や制御部２００の各部の動作などを制御する処理を行うものであり、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２０２は、ＣＰＵ２０１の実行動作に必要なワークエリア等を構成したり、一時的なデータを保持するためのものであり、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２０２は、ＣＰＵ２０１が実行する各種プログラムのデータやＣＰＵ２０１が処理を実行する際に参照する各種定数値などを記憶するためのものである。

計量部２１０は、物品搬入部２０の受け台２３に設けたロードセル等を用いて、物品搬入部２０に置かれた被包装物Ｆの重量を測定するためのものであり、モータ駆動制御部２１１は、この包装装置１００に設けた各種モータを駆動制御するものである。このモータ駆動制御部２１１が制御する対象は、ヒートシール部３０のフィルムローラ３１からフィルムを引き出すために用いられるフィルムフィードモータ２１２、物品搬入部２０の搬送ベルト２５ａ，２５ｂを駆動するために用いられる搬送モータ２１３、及び、エレベータ部１０において、テーブル１１を上下動する機構に用いられるテーブル上下モータ２１４などである。

センサ駆動制御部２１５は、この包装装置１００の各所に設けられた様々な種類のセンサからなるセンサ群を駆動し、そのセンサ群を構成するおのおののセンサからのセンサ信号を入力するためのものである。このセンサ駆動制御部２１５が駆動してセンサ信号を入力するセンサ群には、物品搬入部２０のホームポジションセンサＳＨＰ、限界位置センサ、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１及び被包装物サイズセンサＳＳ２、及び、排出台４０に設けられ、排出台４０に排出される包装後の被包装物Ｆを検出するための搬出センサ２１６（図示略）などが含まれる。

そして、ＣＰＵ２０１のバス２２０には、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、表示操作部５０、キー入力部６０、プリンタ部７０、計量部２１０、ヒートシール部３０、モータ駆動制御部２１１、及び、センサ駆動制御部２１５が接続されており、バス２２０に接続されたこれらの各要素間のデータのやりとり、及び、これらの各要素とＣＰＵ２０１との間のデータのやりとりは、主として、このバス２２０を介して行われる。

バス２２０は、単純な共通信号線ではなく、適宜なシステムバスの構成を備えたものであってよく、例えば、信号やデータの形態、信号レベル、信号波形の変化態様及び信号の意味づけなどが多種多様な各種信号を各要素間で相互に伝送するための信号変換機能及び信号制御機能をも有しているものを用いることができる。なお、このバス２２０の構成については、本発明に直接関係しないので、その説明を省略する。

図８は、制御部２００で使用する商品管理情報テーブルの一例を示している。
図８において、商品管理情報テーブルＴＴには、１つ以上の商品管理情報ＦＥ（ＦＥ１〜ＦＥｎ）が登録されている。おのおのの商品管理情報ＦＥには、品番、品名、産地、単位重量（例えば、１００ｇなど）当たりの値段、ラベル発行方法の区別（手動または自動）、包装モード（包装のみ、または、包装と値付け、または、値付けのみ）及び、その他の適宜な情報要素が含まれる。そして、後述する図９に示す操作画面にて、図１０の数字キーに続けて、品番キーを押下することで、商品管理情報テーブルの該当する商品管理情報ＦＥが特定されて呼び出され、図９の操作画面に特定された品番の商品名や値段、ラベル発行方法（自動または手動）、包装モード（包装のみ、または、包装と値付け、または、値付けのみ）等が表示される。

この商品管理情報テーブルＴＴへの各商品管理情報ＦＥの登録は、例えば、作業員が表示操作部５０を操作して、表示操作部５０に商品情報管理画面（図示略）を表示させ、１つの商品管理情報ＦＥの各項目について表示操作部５０とキー入力部６０とを適宜に操作してデータ入力し、データ入力した内容の登録を指令入力することにより行われ、それにより、１つの商品管理情報ＦＥが商品管理情報テーブルＴＴへ登録（新規登録あるいは更新登録）される。また、この商品管理情報テーブルＴＴは、例えば、ＣＰＵ２０１により形成されてＲＡＭ２０２に記憶される。

なお、制御部２００に、交換可能なメモリ媒体（ＵＳＢメモリ装置など）を用いる交換型メモリ装置を備え、外部装置で作成した商品管理情報テーブルＴＴをメモリ媒体に記憶し、そのメモリ媒体を交換型メモリ装置にセットし、ＣＰＵ２０１がメモリ媒体から商品管理情報テーブルＴＴを読み出してＲＡＭ２０２へ記憶したり、あるいは、制御部２００に通信手段を備え、その通信手段を介して接続した外部サーバ装置などからＣＰＵ２０１が必要な商品管理情報ＦＥをダウンロードし、そのダウンロードした情報管理情報ＦＥを登録した商品管理情報テーブルＴＴを作成してＲＡＭ２０２に記憶する等、商品管理情報テーブルＴＴの構築方法は、適宜な方法を採用することができる。
また、交換型メモリ装置を備えた場合には、ＲＡＭ２０２に記憶している商品管理情報テーブルＴＴを交換型メモリ装置にセットされたメモリ媒体にバックアップすることができる。また、通信手段を備えた場合には、ＲＡＭ２０２に記憶している商品管理情報テーブルＴＴを、通信手段を介して接続した外部サーバ装置などにバックアップすることができる。

図９は、表示操作部５０に表示する操作画面ＤＳの一例を示している。
表示操作部５０では、表示装置の表示面にタッチパネル装置が設けられていて、表示面に表示した画面（例えば、図９に示した操作画面ＤＳ）の任意の操作要素を、指等でタッチ操作（タップ操作）することで、当該操作要素を操作したことを示す情報が制御部２００のＣＰＵ２０１で取得される。

ここに、操作要素に対して操作員（作業員）が行う操作の種類は、操作員が指等で画面を一度触れて離すタップ操作だけでなく、画面をタップした指等を離さずに画面上を滑らせて行うドラッグ操作などがある。なお、一般に、タップ操作の対象は、タップ操作が終了したタイミングでタップ位置を検出していた表示画面上の座標に基づいて判定される。

また、表示操作部５０の表示面に表示する画面の内容のうち、例えば、枠線等の固定表示要素の表示データのみからなる画面表示固定データを、例えば、表示操作部５０のコントローラ部（図示略）にあらかじめ記憶しておき、表示操作部５０のコントローラ部は、選択された商品に応じて定まる表示内容（例えば、品番等）の表示データを、固定表示要素の対応する表示要素に組み込み、その組み込み後の画面表示データを表示操作部５０の表示面に表示させるとよい。

また、この表示操作部５０のコントローラ部が、表示画面中の各操作要素に対する操作を検知する機能を有してもよく、その場合には、表示操作部５０のコントローラ部からＣＰＵ２０１に対して、操作を検知した操作要素とその操作内容などの情報を通知する。

図９に例示した操作画面ＤＳでは、左上に日付、その下に現在表示中の包装対象である商品の品番、内容量、及び、内容量単位を表示し、その右側に大きく商品名と産地とを並べて配置している。商品名と産地の表示の下には、使用するトレイ等の重量を示す風袋量（ｇ）、商品を計量部２１０で計量した際の計量値を示す重さ（ｇ）、１００ｇ当たりの単価、及び、商品の価格（値段（円））を表示する。この場合、「重さ」の値から「風袋量」を差し引いた値を「単価」の単位重量で除算し、その結果に「単価」を乗算して「値段」を算出している。

これらの商品に関する表示の下には、その商品について、包装装置１００の各部の動作項目の設定値などを表示する表示要素と、その動作項目の設定値を設定するための操作要素などの表示を含む操作内容表示部ＥＤＳを設けている。なお、操作内容表示部ＥＤＳの左側の空き領域には、他の情報入力領域を設けてよい。

例えば、図９に示した操作内容表示部ＥＤＳは、動作項目の「ラベル発行方法」と「包装モード」をそれぞれ表示する表示要素ＥＤ１，ＥＤ２を含み、表示要素ＥＤ１の下には、「ラベル発行方法」の動作モードを表示するモード表示部ＥＤ１ａと、その動作モードを切り換えるための操作部であるボタンＢＴ１を表示し、また、表示要素ＥＤ２の下には、「包装モード」の動作モードを表示するモード表示部ＥＤ２ａと、その動作モードを切り換えるための操作部であるボタンＢＴ２を表示している。

この場合、「ラベル発行方法」は、「手動」と「自動」の２つの動作モードがあり、ボタンＢＴ１を操作員がタップ操作するたびに、表示操作部５０のコントローラ部は、動作モードを「手動」→「自動」に順次サイクリックに切り換え、その切り換え後の内容を操作員が設定した「ラベル発行方法」の動作モードとして内部的に記憶すると共にモード表示部ＥＤ１ａに表示し、さらに、ＣＰＵ２０１に通知する。そして、「ラベル発行方法」が「手動」に設定された場合には、後述する「包装モード」の設定内容にかかわらず、包装装置１００の動作を開始する際、発行キーＫＹａのオン操作が動作の開始条件となる。

ここで、「ラベル発行方法」が「手動」に設定された場合には、物品搬入部２０に被包装物Ｆが置かれ、計量部２１０の計量値の変動が一定値以内になるか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過した後に、発行キーＫＹａがオン操作されると、物品搬入部２０の搬入動作を開始し、包装装置１００の包装動作を行う。

すなわち、後述する「包装モードが」が「包装のみ」に設定された場合は、物品搬入部２０に被包装物Ｆが置かれ、計量部２１０の計量値の変動が一定値以内になるか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過した後に、発行キーＫＹａがオン操作されると、包装装置１００の動作を開始して、被包装物Ｆの包装動作のみを行い、「包装モード」が「包装と値付け」に設定された場合は、物品搬入部２０に被包装物Ｆが置かれ、計量部２１０の計量値の変動が一定値以内になるか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過した後に、発行キーＫＹａがオン操作されると、包装装置１００の動作を開始して、被包装物Ｆの包装動作とプリンタ部７０のラベル発行動作とを行う。また、「包装モード」が「値付けのみ」に設定された場合は、物品搬入部２０に被包装物Ｆが置かれ、計量部２１０の計量値の変動が一定値以内になるか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過した後に、発行キーＫＹａがオン操作されると、包装装置１００の動作を開始して、プリンタ部７０のラベル発行動作のみを行う。

また、「ラベル発行方法」が「自動」に設定された場合には、物品搬入部２０に被包装物Ｆが置かれ、計量部２１０の計量値の変動が一定値以内になるか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過すると、物品搬入部２０の搬入動作を開始し、包装装置１００の包装動作を行う。

すなわち、後述する「包装モードが」が「包装のみ」に設定された場合は、物品搬入部２０に被包装物Ｆが置かれ、計量部２１０の計量値の変動が一定値以内になるか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過すると、包装装置１００の動作を開始して、被包装物Ｆの包装動作のみを行う。また、「包装モード」が「包装と値付け」に設定された場合は、物品搬入部２０に被包装物Ｆが置かれ、計量部２１０の計量値の変動が一定値以内になるか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過すると、包装装置１００の動作を開始して、被包装物Ｆの包装動作とプリンタ部７０のラベル発行動作とを行う。また、「包装モード」が「値付けのみ」に設定された場合は、物品搬入部２０に被包装物Ｆが置かれ、計量部２１０の計量値の変動が一定値以内になるか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過すると、包装装置１００の動作を開始して、プリンタ部７０のラベル発行動作のみを行う。

このようにして、「ラベル発行方法」の動作モードの設定内容に従い、この包装装置１００の包装動作が自動的に開始されるか（自動モード）、あるいは、手動で開始が指示されることを待って開始する（手動モード）のかが制御される。

また、「包装モード」は、「包装のみ」、「包装と値付け」及び「値付けのみ」の３つの動作モードがあり、ボタンＢＴ２を操作員がタップ操作するたびに、表示操作部５０のコントローラ部は、動作モードを「包装のみ」→「包装と値付け」→「値付けのみ」に順次サイクリックに切り換え、その切り換え後の内容を操作員が設定した「包装モード」の動作モードとして内部的に記憶すると共にモード表示部ＥＤ２ａに表示し、さらに、ＣＰＵ２０１に通知する。

このように、本実施例では、同じ表示画面（操作内容表示部ＥＤＳ）上に、それぞれの動作項目の設定内容を表示する表示要素ＥＤ１，ＥＤ２と、その動作項目の内容を設定操作するための操作要素ＢＴ１，ＢＴ２とを上下に並べて表示しているので、操作員がそれぞれの動作項目の内容（動作モードの種別）を設定するために操作する際、視線を動作項目の内容を表示している表示要素ＥＤ１，ＥＤ２に向けると、同一視界内に操作要素ＢＴ１，ＢＴ２の表示が入る。したがって、その動作項目の設定内容（動作モードの種別）の表示を目視で確認しながら、設定内容を操作することができる。それにより、操作員が操作項目の内容とその操作項目を操作するための操作要素との対応付けを容易に行えるので、設定操作時の操作員の負担が軽減する。
ここで、表示要素と操作要素は、左右に並べて表示してもよい。また、操作員のタップ操作毎に順次サイクリックに切り換える設定内容の順序は、それぞれの動作項目に設定した優先順位に従って定めるとよい。

図１０は、入力部６０に設けた複数の操作キーの一例を示している。この操作キーは、例えば、表示シートに印刷した複数の操作項目の表示と、その表示の直下に設けた複数のキースイッチ（図示略）とから構成される。また、各操作項目を枠取る枠線は、その操作項目の種別に応じた印刷色で印刷すると、操作員の操作を適切に補助できるので、都合がよい。
図１０の操作キーは、数値を入力するためのテンキー部ＴＫと、図９に示した表示操作部５０の操作内容表示部ＥＤＳに表示する各項目の設定値を入力する際に用いるキーや、プリンタ部７０の動作を操作するための操作キーなどを含む情報入力キー部ＫＫとからなる。また、情報入力キー部ＫＫには、プリンタ部７０にラベル印刷を指示したり、搬入部２０に被包装物Ｆを搬入する動作の開始を指令するための発行キーＫＹａ（操作手段）が含まれる。

なお、本実施例では、発行キーＫＹａをラベル印刷の開始の指令するための操作キーと搬入動作の開始の指令（すなわち、包装装置１００の包装動作の開始の指令）するための操作キーに兼用しているが、ラベル印刷の開始の指令を行う操作キーと、包装動作の開始の指令を行う操作キーとを独立して設けてもよい。

図１１は、キー入力部６０の発行キーＫＹａがオン操作されたときに、ＣＰＵ２０１が始めに実行する処理の一部の一例を示したフローチャートである。

ＣＰＵ２０１は、計量部２１０の計量値（計量信号）を入力し、その計量値が一定値以上であり、物品搬入部２０に被包装物Ｆなどの物が載置されたかどうかを調べる（ステップＳ１０１、ステップＳ１０２のＮＯループ）。

計量部２１０の計量値が一定値以上であり、ステップＳ１０２の処理結果がＹＥＳになるときには、ＣＰＵ２０１は、計時を開始すると共に（ステップＳ１０３）、計量部２１０の計量値を入力して、その計量値の変動幅（振幅の大きさ）が一定値以内になって安定するか、あるいは、ステップＳ１０３で開始した計時の計時値が一定値（所定値）以上になるまで待つ（ステップＳ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７のＮＯループ）。

計量部２１０の計量値の変動幅が一定値以内になり、計量部２１０の計量値が安定した状態を示して、ステップＳ１０６の処理結果がＹＥＳになるか、あるいは、ステップＳ１０３で開始した計時の計時値が一定値以上になり、ステップＳ１０７の処理結果がＹＥＳになるときには、ＣＰＵ２０１は、被包装物Ｆの搬送準備が完了したと判断し、次に、ラベル発行方法及び包装モードの設定内容に応じたラベル発行動作と被包装物Ｆの包装動作を行う。

すなわち、まず、ＣＰＵ２０１は、「ラベル発行方法」に「手動」（手動モード）が設定されているかどうかを調べる（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の処理結果がＹＥＳになるときには、被包装物Ｆの搬送を手動で行うことが設定されているので、ＣＰＵ２０１は、キー入力部６０の発行キーＫＹａがオン操作されるまで待つ（ステップＳ１０９のＮＯループ）。

操作員がキー入力部６０の発行キーＫＹａをオン操作し、ステップＳ１０９の処理結果がＹＥＳになると、ＣＰＵ２０１は、「包装モード」に「包装のみ」または「包装と値付け」が設定されていて、包装装置１００の包装動作を行う旨が設定されているかどうかを調べる（ステップＳ１１０）。

ステップＳ１１０の処理結果がＹＥＳになるときには、ＣＰＵ２０１は、物品搬入部２０の搬送動作を開始すると共に、包装装置１００の包装動作を開始する（ステップＳ１１１，Ｓ１１２）。また、「包装モード」に「値付けのみ」が設定されていて、ステップＳ１０８の処理結果がＮＯになるときには、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１１，Ｓ１１２を実行せず、包装装置１００の包装動作を行わない。

次に、「包装モード」が「包装と値付け」または「値付けのみ」に設定されていて、プリンタ部７０でラベルを発行する動作モードが設定されているかどうかを調べる（ステップＳ１１３）。「包装モード」が「包装と値付け」または「値付けのみ」に設定されている場合で、ステップＳ１１３の処理結果がＹＥＳになるときには、ＣＰＵ２０１は、プリンタ部７０に所定のラベルを印刷させるラベル発行動作を開始する（ステップＳ１１４）。

一方、「ラベル発行モード」に「自動」（自動モード）が設定されている場合は、ステップＳ１０８の処理結果がＮＯになるので、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１０９の処理を行わずにステップＳ１１０に進む。

また、「包装モード」が「包装のみ」に設定されている場合（プリンタ部７０でラベルを発行させない場合）は、ステップＳ１１３の処理結果がＮＯになる。この場合には、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ１１４の処理を行わず、プリンタ部７０にラベルを印刷させない。

このようにして、本実施例では、操作員により設定された内容に従って、ＣＰＵ２０１は、包装装置１００の包装動作とプリンタ部７０のラベル発行動作とを制御する。なお、本実施例では、ＣＰＵ２０１にステップＳ１０１〜Ｓ１１４の処理を行わせることで、ＣＰＵ２０１に手動搬入制御手段の機能を実現させている。

そして、包装装置１００の包装動作については、「ラベル発行方法」が「手動」に設定されている場合には、物品搬入部２０に被包装物Ｆが置かれた後に、計量部２１０の計量値が安定した状態になるか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過した後に、操作員がキー入力部６０の発行キーＫＹａをオン操作するのを待って、物品搬入部２０の搬送動作を開始し、包装装置１００の包装動作を開始する。
また、「ラベル発行方法」が「自動」に設定されている場合には、物品搬入部２０に被包装物Ｆが置かれた後に、計量部２１０の計量値が安定した状態になるか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過すると、物品搬入部２０の搬送動作を開始し、包装装置１００の包装動作を開始する。

したがって、「ラベル発行方法」を「手動」に設定しておくことにより、シート状の下地材Ｓに商品を盛り合わせて被包装物Ｆとして用いる場合、その被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せたときに商品の盛り付けに時間がかかったとしても、操作員が発行キーＫＹａをオン操作しなければ包装装置１００の包装動作が開始されない。そこで、操作員が商品の盛り付け作業を終えた後に発行キーＫＹａをオン操作することで、例えば、商品の盛り付けが整っていない状態で被包装物Ｆが包装機構に搬送されるような不具合が未然に防止され、その結果、被包装物Ｆを適切に包装することができる。

上述した実施例では、物品搬入部２０の受け台２３，２４ａ，２４ｂの下方に計量部２１０を備えたので、受け台２３，２４ａ，２４ｂに被包装物Ｆが載った状態で、盛り付け作業を行っている間は、商品の重量が確定しない状態であり、また、操作員の作業による負荷等が作用するため、計量部２１０から出力される計量値は安定しない。その後、盛り付け作業が終了すると、商品の重量が確定すると共に、それ以降は操作員が被包装物Ｆに手を触れることがないので、操作員の作業による負荷等も作用せず、そのために計量部２１０から出力される計量値が安定する。このように、計量値が安定するという条件が成立すると共に、発行キーＫＹａが操作されることにより、被包装物Ｆの搬入を開始しているので、被包装物Ｆが一定の状態で搬送されるようになり、それぞれの被包装物Ｆの搬送条件が一定になり、結果的に、包装装置１００が被包装物Ｆを包装する際の条件が一定となり、被包装物Ｆの包装仕上がりが一定の状態になる。
一方、盛り付け作業が終了し終わった直後で、未だ計量部２１０から出力される計量値が安定していない状態でも、盛り付け作業が終了していれば、本来、被包装物Ｆの搬送を開始させることが可能な状態なので、そのような場合に、搬送開始であると判断した操作員が発行キーＫＹａを操作すれば、物品搬送部２０に被包装物Ｆの搬送を開始させてもよい。
そこで、被計量物（被包装物Ｆ）が受け台２３，２４ａ，２４ｂに載せられたと判断されてから一定の時間を経過したという条件と、発行キーＫＹａが操作されたという条件が共に成立することにより、被包装物の搬入を開始させることができる。このようにすることで、操作員は、盛り付け作業が終わってから、発行キーＫＹａの操作をすることで、計量部２１０の計量値が安定するまで待たずに、被包装物Ｆの搬送開始を指示することができるので、より効率的な作業が可能なる。なお、この一定時間としては、その時間内には盛り付け等の作業が終了しているであろうと考えられる時間を設定するとよい。
ここで、このように盛り付け作業が終了するであろうと考えられる時間を設定しておくことで、その時間内に、誤って発行キーＫＹａが操作されたとしても、その時点では、まだ設定した時間を経過していないので、物品搬送部２０が被包装物Ｆの搬送を開始せず、その結果、正しい状態での包装が可能になる。
一般的に、操作員が受け台２３，２４ａ，２４ｂ上で同一商品を同一質量だけ盛り付ける作業に要する時間は、概ね一定の時間になることが多いが、その時間は、操作員の盛り付け作業の習熟度や盛り付けする商品の種類に応じて異ならせてもよい。例えば、不安定な形状の商品の場には、盛り付け作業により時間を要するであろうから、比較的長い時間を設定しておくとよい。また、安定性のよい商品、例えば豚こまなどの場合には、盛り付け作業の手間がかからないであろうから、比較的短い時間を設定しておくとよい。また、盛り付け作業を担当する操作員の習熟度が低い場合は、より長い時間を設定し、操作員の習熟度が高い場合は、より短い時間を設定するとよい。
なお、被計量物（被包装物Ｆ）が受け台２３，２４ａ，２４ｂに載せられたとの判断は、例えば、受け台２３，２４ａ，２４ｂに被計量物が載せられると、計量部２１０から出力される計量値が一定値以上に変化するので、その計量値が一定値以上に変化したことをＣＰＵ２０１で監視することで、ＣＰＵ２０１は被計量物が載せられたと判断することができる。

一方、「ラベル発行方法」を「自動」に設定しておくことにより、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せた後に、計量部２１０の計量値が安定するか、あるいは、被包装物Ｆを物品搬入部２０に載せてから一定時間が経過した時点で、被包装物Ｆが包装機構に搬送されて自動的に包装動作が行われるので、単位時間当たりの包装数を大きくすることができ、効率的な包装動作が行える。

このようにして、本実施例では、キー入力部６０の発行キーＫＹａが包装装置１００の包装動作の開始を指令する操作キーを兼ねており、シート状の下地材Ｓに載せる商品に合わせて「ラベル発行方法」を「手動」または「自動」に設定することで、下地材Ｓに載せた商品Ｗを適切に包装することができる。

また、プリンタ部７０のラベル発行動作については、操作員がキー入力部６０の発行キーＫＹａをオン操作したとき、「ラベル発行方法」の設定内容に従って、プリンタ部７０のラベル発行動作が行われる。

ところで、上述した実施例では、被包装物サイズ・種別センサＳＳ１と被包装物サイズセンサＳＳ２として、反射型光センサを用いた場合について説明したが、これらのセンサとして、他の種類のセンサを用いるようにしてもよい。

なお、ＣＰＵ２０１が実行する制御プログラムのデータは、例えば、ＣＰＵ２０１に内蔵した記憶装置やＲＯＭ２０３に記憶したものを用いることができるが、それ以外にも、例えば、制御部２００に通信手段を備え、その通信手段を用いてネットワーク上のサーバ等よりダウンロードしてＲＡＭ２０２に保存することで取得した制御プログラムのデータ、あるいは、記憶媒体を用いる外部記憶装置を備え、その外部記憶装置の記憶媒体より読み出してＲＡＭ２０２に保存することで取得した制御プログラムのデータを用いるようにしてもよい。
また、以上述べてきた各実施形態の構成及び変形例は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて適用することも可能である。
また、上述した包装装置１００は、包装部（包装ユニット）と搬入部（物品搬入部）とを同一の筐体に設けていたが、包装装置１００の構成は、この形態に限られるものではなく、例えば、包装部（包装ユニット）と搬入部（物品搬入部）とを、それぞれ別の筐体に設けるようにしてもよい。
また、上述した包装装置１００は、下地材の上に商品を載置してその商品の上からフィルムを被せ、商品の周囲のフィルムを下地材にヒートシールする包装形態を採用するものであったが、包装装置１００の包装形態はこれに限らず、例えば、商品をトレイに載せ、フィルムを商品の上から被せ、商品及びトレイをフィルムで包み込むような包装形態であってもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
［付記１］
被包装物を包装材で包装する包装手段と、この包装手段に前記被包装物を搬入する搬入手段とを備えた包装装置であって、
前記搬入手段に置かれた物の質量を計測するための計量手段と、
前記搬入手段の動作開始を指令するための搬送開始指令キーと、
前記計量手段に前記被包装物が置かれた状態で、前記計量手段から出力される計量信号が安定するか、あるいは、前記計量手段に前記被包装物が置かれてから所定の時間を経過し、かつ、前記搬送開始指令キーにより動作開始が指令されると、前記搬入手段の動作を開始させる手動搬入制御手段と、
を備えたことを特徴とする包装装置。
［付記２］
前記計量手段に前記被包装物が置かれた状態で、前記計量手段から出力される計量信号が安定した状態になると、前記搬入手段の搬入動作を開始させる自動搬入制御手段と、
前記手動搬入制御手段又は前記自動搬入制御手段のいずれか一方を選択する選択手段と、
をさらに備えたことを特徴とする付記１に記載の包装装置。
［付記３］
包装後の前記被包装物に貼付するラベルを印刷出力するプリンタ手段と、
前記プリンタ手段への印刷開始を指令するための印刷開始指令キーとをさらに備え、
前記印刷開始指令キーが、前記搬入手段の動作開始を指示する手段を兼ねていることを特徴とする付記１または付記２のいずれかに記載の包装装置。
［付記４］
前記被包装物は、シート状の下地材に、商品を載せたものであることを特徴とする付記１乃至付記３のいずれかに記載の包装装置。
［付記５］
前記商品に関する情報を記憶した記憶手段と、
情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示させる商品を選択操作するための選択手段と、
前記選択手段で選択された商品に関する情報を前記記憶手段より取得し、その取得した情報と、前記選択手段の操作要素を前記表示手段に表示する表示制御手段と、
をさらに備え、
前記商品に関する情報は、前記選択手段が前記手動搬入制御手段又は前記自動搬入制御手段のいずれを選択するかを指定する選択指定情報を含み、
前記表示制御手段は、取得した前記商品に関する情報に含まれる前記選択指定情報の内容も前記表示手段に表示し、
前記選択手段は、前記表示制御手段が取得した前記商品に関する情報に含まれる前記選択指定情報に従って、前記手動搬入制御手段又は前記自動搬入制御手段のいずれか一方を選択可能とされていることを特徴とする付記４に記載の包装装置。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

本発明は、シート状の下地材にまとまりにくい商品を盛り合わせて置いた被包装物を包装する包装装置であれば、どのような種類の包装装置であっても適用することができる。

５０ 表示操作部
６０ キー入力部
１００ 包装装置
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＡＭ
２０３ ＲＯＭ

Claims (1)

1. 被包装物を包装材で包装する包装手段と、この包装手段に前記被包装物を搬入する搬入手段とを備えた包装装置であって、
   前記搬入手段に置かれた物の質量を計測するための計量手段と、
   前記搬入手段の動作開始を指令するための搬送開始指令キーと、
   前記計量手段に前記被包装物が置かれ、前記計量手段に前記被包装物が置かれたと判断されてから商品の盛り付け作業が終了しているであろうと考えられる時間の経過後に、前記搬送開始指令キーにより動作開始が指令されると、前記搬入手段の動作を開始させる手動搬入制御手段と、
   を備えたことを特徴とする包装装置。

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