JP2003261102A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トップシール式の包装装置において包装作業
の能率を向上させる。 【解決手段】 オペレータがトレーＴを移動部２０に載
置する初期位置Ｐ１から包装ステーションＳの下方の搬
入位置Ｐ２までの間を前記移動部２０を往復移動可能と
する案内手段３５と、駆動手段３２を有し前記案内手段
３５に沿って移動部２０を搬送する搬送手段とを備え、
包装が完了すると前記搬入位置Ｐ２から前記初期位置Ｐ
１に前記移動部２０を移動させる搬出動作を前記搬送手
段に行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ストレッチフィル
ムを用いた、いわゆるトップシール式の包装装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】フィルムを用いて物品を包装する包装装
置には、上部が開口したトレー内に食品等の物品を収容
した状態で、トレーの開口をフィルムで覆い、トレーの
開口周囲部分にフィルムを溶着することで物品の包装を
行うトップシール式の包装装置がある（たとえば、特開
平９−２２６７１１号）。かかるトップシール式の包装
装置は、ストレッチフィルムをトレーの底面に折り込む
折り込み式の包装装置に比べ、使用するフィルムの量を
半減させることができる等の利点を有する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のトップ
シール式の包装装置では、トレーの搬入搬出用の移動部
をオペレータが手で押し込み、溶着後に手で引き出して
いる。この場合、オペレータは、たとえば、下記の動作
を行う必要がある。 包装完了後に、まず、移動部を左手で引き出し、続い
て、包装済のトレーを右手で移動部から取り出し、カー
ト等に載せる。 商品の入ったトレーをカートから右手で移動部上に載
せた後、移動部を左手で押し込む。 従来は、このような動作を各トレーについて行うので、
包装作業の作業工数が多い。

【０００４】特に、ストレッチフィルムを用いたトップ
シール方式の包装機は、折り込み式の包装機等に比べ、
包装自体に要する包装時間が長い。すなわち、フィルム
の周囲部を商品の下面に折り込む折り込み式では、目視
できない程の一瞬の間に包装を行うのに対し、トップシ
ール方式は、フィルムを溶かして、該溶かしたフィルム
をトレーに溶着するので、一般に、折り込み式に比べ包
装時間がはるかに長くなる。ここで、前記従来の構造で
は、移動部を左手で引き出して、包装済のトレーを右手
で取り出すので、移動部を引き出すまでの間、オペレー
タは他の作業を行えず、待機せざるを得ない。したがっ
て、単に載せ替えの作業工数が多いだけでなく、装置が
包装している間の時間を有効に使えないので、包装作業
の能率が低い。

【０００５】したがって、本発明の目的は、トップシー
ル式の包装装置において、包装作業の能率を向上させる
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の包装装置は、オペレータがトレーを前記移
動部に載置する初期位置から包装ステーションの下方の
搬入位置までの間を前記移動部を往復移動可能とする案
内手段と、駆動手段を有し前記案内手段に沿って移動部
を搬送する搬送手段とを備え、包装が完了すると前記搬
入位置から前記初期位置に前記移動部を移動させる搬出
動作を前記搬送手段に行わせる。

【０００７】包装装置が包装動作を行っている間にオペ
レータは、次に載せるトレーを右手で持って待ち構え
る。包装後に移動部が押し出されてくると、左手で包装
済のトレーを移動部から取り出し、右手でトレーを移動
部に載せ、続いて移動部を空いた右手で押し込む。この
ように、移動部の搬出を自動化することにより、１つの
一連の動作を行うことで、包装作業を行うことができ
る。すなわち、従来行っていた移動部の引出動作を単に
機械化しただけではなく、包装中および移動部が搬出さ
れてくる間に、次のトレーをカートから取り出すなど他
の作業を行うことができる。したがって、包装作業の能
率が著しく向上する。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
したがって説明する。図１〜図６は第１実施形態を示
す。 概略構造：図１に示すように、本包装装置は、物品Ｍの
載ったトレーＴを正面側１ｆから搬入して正面側１ｆに
排出する前方排出型の包装装置であって、正面１ｆには
トレーＴを載置するための載置台２０が設けられてい
る。

【０００９】オペレータが初期位置Ｐ１の載置台２０上
にトレーＴを載置した後、後述するように、該載置台２
０を本装置内の搬入位置Ｐ２に押し込む。前記搬入位置
Ｐ２において、前記載置台２０の下方には、リフト機構
６によって昇降される昇降台６８が設けられている。こ
の昇降台６８は、前記載置台２０が搬入位置Ｐ２に押し
込まれると、上昇して前記載置台２０をトレーＴと共に
包装ステーションＳまで持ち上げる。なお、前記リフト
機構６と昇降台６８とでリフタが構成されている。

【００１０】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦがフィルム供給機
構５によって供給されている。このフィルムＦは、たと
えば、ストレッチフィルムなどの伸縮性を有するフィル
ムからなり、図５（ｂ）に示すように、トレーＴが押し
上げられるとトレーＴの上面に当接する。この状態で、
発熱ローラ３が下降し、図３（ｂ）に示すように、トレ
ーＴの開口部周囲Ｔｆに沿って回転することで、フィル
ムＦを該トレーＴの開口部に溶着して密封すると同時
に、フィルムＦの余剰部分を溶断する。その後、図１の
前記リフタ６，６８によってトレーＴが前記搬入位置Ｐ
２まで下降し、後述する搬送手段によって、正面側１ｆ
の初期位置Ｐ１に搬出される。

【００１１】つぎに、要部について説明する。 案内手段：図２は前記トレーＴの搬送方法を示す部分断
面図である。図２（ａ）に示すように、前記載置台２０
は、略Ｌ字型のスライダ２１上に搭載されている。前記
載置台２０およびスライダ２１は、移動部２２を構成し
ている。前記スライダ２１は、レール（案内手段）３５
上に摺動自在に設けられており、該レール３５に沿って
搬送方向Ｘを往復移動可能な状態である。したがって、
前記載置台２０は前記スライダ２１によって、初期位置
Ｐ１から、図２（ｂ）に示す前記搬入位置Ｐ２までの間
を往復移動可能である。

【００１２】搬送手段：本包装装置本体１ａには、前記
搬送方向Ｘに一対のプーリ３１が設けられており、該プ
ーリ３１間にはベルト３０が掛け渡されている。前記ベ
ルト３０にはプッシャー３３が固定されており、前記ベ
ルト３０がモータ（駆動手段）３２によって駆動される
ことにより、前記プッシャー３３は搬送方向Ｘに移動可
能である。

【００１３】図２（ｂ），（ｃ）に示すように、前記プ
ッシャー３３が搬出方向Ｘ２（図２における左方向）に
移動することにより、該プッシャー３３が前記スライダ
２１の後端部２１ｂに当接し、該スライダ２１を搬出方
向Ｘ２に押し出す。前記スライダ２１の移動により、前
記載置台２０が搬入位置Ｐ２から初期位置Ｐ１に搬送さ
れる。したがって、ベルト３０、プーリ３１およびプッ
シャー３３は前記レール３５に沿って移動部２２水平方
向に搬送する搬送手段を構成している。

【００１４】前記搬送後、前記ベルト３０を逆回転させ
ると、プッシャー３３がスライダ２１から離れて搬入方
向Ｘ１に進み、図２（ａ）に示すように、該プッシャー
３３が右端の待機位置Ａに移動される。したがって、前
記載置台２０を初期位置Ｐ１から搬入位置Ｐ２に移動さ
せる搬入動作においては、オペレータが前記スライダ２
１を手で押して移動させる。一方、トレーＴの包装が完
了すると、前記搬送手段によって、前記搬入位置Ｐ２か
ら初期位置Ｐ１に載置台２０を移動させる搬出動作が行
われる。

【００１５】前記モータ３２は、たとえば、トルクリミ
ッタ付きのモータが採用されている。トルクリミッタ
は、負荷が一定の値以上に作用した場合に、前記モータ
３２のトルクを遮断するものであり、たとえば、ボール
とボールポケットや、ローラとローラポケットを有する
機械式のトルク遮断機構などを用いることができる。し
たがって、スライダ２１の搬出時において、スライダ２
１がオペレータに当接した場合には、該スライダ２１の
駆動トルクが遮断されることにより、搬出動作が実質的
に停止し、オペレータに不快感を与えるのを防止するこ
とができる。

【００１６】位置検出器Ｓ１〜Ｓ３：前記装置本体１ａ
には、スライダ２１およびプッシャー３３の位置を検出
するための第１〜第３位置検出器Ｓ１〜Ｓ３が設けられ
ている。前記位置検出器Ｓ１〜Ｓ３は、たとえば、反射
型の光検出器からなり、以下のようにスライダ２１およ
びプッシャー３３の検出を行う。

【００１７】前記第１位置検出器Ｓ１は、スライダ２１
が初期位置Ｐ１であるか否かの検出を行う。前記第２位
置検出器Ｓ２は、スライダ２１が搬入位置Ｐ２であるか
否かの検出を行う。前記第３位置検出器Ｓ３は、プッシ
ャー３３が前記待機位置Ａに位置しているか否かの検出
を行う。

【００１８】保持手段４０，４１：図３（ａ）の平面図
に示すように、前記載置台２０と共に搬入位置Ｐ２に搬
入された溶着前のトレーＴの底面の中心Ｔｏは、搬入位
置Ｐ２の中央（包装ステーションＳの中央で、かつ、ロ
ーラ旋回機構８の回転中心）Ｏにセンタリング（位置決
め）されると共に、姿勢が保持手段により保持され、当
該姿勢を保持された状態で包装動作が行われる。以下
に、前記トレーＴの姿勢を保持する保持手段について説
明する。

【００１９】図４（ａ）に示すように、前記載置台２０
の上部には、トレーＴの両側面の前後左右を挟持するこ
とにより該トレーＴの姿勢を保持する第１および第２保
持手段４０，４１が設けられている。図４（ｂ），
（ｃ）に示すように、前記第１保持手段４０は、回転自
在なコロ４０ａを備えている。前記コロ４０ａの周囲に
は、鋸状の歯が設けられている。図４（ａ）に示す第２
保持手段４１は、トレーＴに接する先端部が鋸状に加工
されている。

【００２０】オペレータにより、載置台２０が初期位置
Ｐ１から搬入位置Ｐ２方向に移動を開始されると、第１
保持手段４０が互いに近接する方向に移動してトレーＴ
を搬送方向Ｘに保持すると共に、第２保持手段４１が互
いに近接する方向に移動してトレーＴを左右方向Ｙに保
持する。

【００２１】すなわち、まず前記コロ４０ａによってト
レーＴが搬送方向Ｘの中心に移動されると共に、該コロ
４０ａの鋸状の歯がトレーＴに食い込み、該トレーＴを
保持する。その後、第２保持手段４１がトレーＴに当接
し、トレーＴの中心が左右方向Ｙにズレていた場合に
は、該トレーＴが第２保持手段４１によって左右方向Ｙ
の中心に向って押される。第２保持手段４１によって押
されることより、第１保持手段４０のコロが回転してト
レーＴが左右方向Ｙに移動し、トレーＴが左右方向Ｙの
中心に位置決めされる。

【００２２】シール手段：図１に示す前記発熱ローラ３
は、内部にヒータ（図示せず）を有する円筒状の部材か
らなり、ローラ移動機構７およびローラ旋回機構８と共
にシール手段を構成している。前記ローラ移動機構７
は、発熱ローラ３を上下方向に移動させるためのリンク
機構７２と、発熱ローラ３を回転自在に軸支するローラ
支持部７１とを有している。前記ローラ旋回機構８は、
発熱ローラ３を包装時に旋回させる機構であり、ローラ
支持部７１は該ローラ旋回機構８の回転軸８１に対して
放射状に設けられている。なお、発熱ローラ３はトレー
Ｔの上面に対して傾斜した状態でローラ支持部７１に支
持されている。

【００２３】図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、前記発
熱ローラ３は前記包装動作時において、下降した後、図
３（ａ）の平面図に示すように、回転軸８１を中心に所
定角度（約１００°）回転する。すなわち、発熱ローラ
３は、図３（ｂ）に示すように、トレーＴの開口部周囲
Ｔｆに沿って回転し、該開口部周囲ＴｆにフィルムＦを
溶着すると同時に溶断して、トレーＴの開口部を密封す
る。なお、発熱ローラ３がトレーＴの開口部周囲Ｔｆに
沿ってスムーズに回転できるように、前述のように、図
３（ａ）に示す前記回転軸８１の回転中心Ｏと、前記搬
入位置Ｐ２におけるトレーＴの平面的な中心位置Ｔｏ
は、ほぼ等しくなるように設定されている。

【００２４】本包装装置の動作：オペレータが、図２
（ａ）に示す初期位置Ｐ１の載置台２０上にトレーＴを
載置した後、スライダ２１に設けた把手２１ａを持ち、
スライダ２１を搬入方向Ｘ１に押し込むと、図５（ａ）
に示すように、前記載置台２０が二点鎖線で示す搬入位
置Ｐ２に移動される。なお、前記移動中に前記保持手段
４０，４１（図４）によってトレーＴの側面が保持され
る。

【００２５】前記オペレータによるスライダ２１の押し
込みにより、前記載置台２０が図２（ｂ）に示す搬入位
置Ｐ２まで移動すると、前記第２位置検出器Ｓ２が前記
スライダ２１を検出する。前記検出後、載置台２０が前
記昇降台６８（図１）によって上方に押し上げられ、搬
入位置Ｐ２から上昇を開始する。

【００２６】一方、図１の前記フィルム供給機構５によ
ってフィルムＦが巻き出され、前記クランプ２によって
該フィルムＦがクランプされると共に、両クランプ２が
互いに外側に向って移動して、いわゆるプリストレッチ
動作が行われる。

【００２７】図５（ｂ）に示すように、前記載置台２０
の上昇により、フィルムＦにトレーＴが当接すると共
に、前記包装ステーションＳまで該トレーＴが上昇す
る。前記上昇時において、トレーＴの上昇に伴い前記ク
ランプ２，２が互いに内側に移動し、フィルムＦの張り
具合（ストレッチ量）が調整される。

【００２８】前記トレーＴが包装ステーションＳまで上
昇した状態において、図５（ｃ）に示すローラ移動機構
７が、前記トレーＴの長さ、幅および高さに応じて発熱
ローラ３を下降させ、発熱ローラ３が該トレーＴの開口
部周囲Ｔｆ（図３（ｂ））に当接すると共に、ローラ旋
回機構８が該発熱ローラ３を回転させ、該発熱ローラ３
がフィルムＦを開口部周囲Ｔｆに溶着させて密封すると
同時にフィルムＦの余剰部分を溶断する。

【００２９】前記溶断後、図６（ａ）に示す前記クラン
プ２，２が互いに外側に向けて移動し、前記溶断によっ
て開けられたフィルムＦの孔を広げると共に、載置台２
０が下降して、図６（ｂ）に示すように、トレーＴを前
記搬入位置Ｐ２まで下降させる。

【００３０】前記トレーＴの搬入位置Ｐ２への下降後、
前記搬送手段によって、図２（ｃ）のスライダ２１が搬
出方向Ｘ２に移動されることにより、載置台２０が初期
位置Ｐ１に搬出される。一方、前記搬出中に前記保持手
段４０，４１によるトレーＴの保持が解除される。オペ
レータは、前記トレーＴの包装中に、次の商品Ｍを片手
で持って待機しており、包装済のトレーＴが排出される
と、空いた手で当該包装済の商品Ｍを取り出しながら、
他方の手で次の商品Ｍを載置台２０上に載置する。

【００３１】このように、包装が完了すると載置台２０
が初期位置Ｐ１に自動的に搬出されるので、載置台２０
の搬出を迅速に行えるから、トレーＴの載せ替え作業が
簡便となり、包装のサイクルタイムを短縮することがで
きる。特に、搬出動作の時間だけでなく、従来有効に利
用できていなかった包装中の時間に、載せ替え作業の準
備など他の作業を行うことができるから、包装作業の効
率が著しく向上する。また、搬出動作時にはトレーＴの
包装が完了しているので、自動でトレーＴを搬送しても
物品（内容物）がトレーＴから零れ落ちたりするおそれ
もない。

【００３２】また、包装後の載置台２０の搬出動作を自
動化して作業の効率向上を図る一方で、包装前の搬入動
作をオペレータが手で慎重に押して行うことにより、包
装前のトレーＴから物品が零れ落ちるのを防止できる。

【００３３】図２（ｃ）に示すように、前記載置台２０
が初期位置Ｐ１に搬出されると、前記第１位置検出器Ｓ
１が前記スライダ２１の端部を検出し、前記ベルト３０
が逆回転を開始する。前記逆回転により、プッシャー３
３がスライダ２１から離れ、図２（ａ）の搬送方向Ｘ１
（図２における右方向）に進み、前記待機位置Ａで停止
する。かかるプッシャー３３の移動により、前記第３位
置検出器Ｓ３が待機位置Ａにおいてプッシャー３３を検
出し、つぎの包装動作に備える。

【００３４】第２実施形態：図７は第２実施形態を示
す。本第２実施形態では、前記第１実施形態で説明した
トレーＴの自動搬出に加えて、トレーＴの搬入も自動で
行う。すなわち、搬送手段がトレーＴの搬入動作と搬出
動作を共に行う。本実施形態では、たとえば、図２のプ
ッシャー３３をスライダ２１の後端部に固定し、ベルト
３０を正逆方向に回転させることで、トレーＴの搬入や
搬出を行う。

【００３５】前記トレーＴの搬入および排出スピードを
図７に例示する。図７（ａ）に示すように、たとえば、
搬入時の最大速度（トップスピード）を搬出時の最大ス
ピードよりも小さくしたり、図７（ｂ）に示すように、
最大速度や停止に到るまでの加減速度を搬出時よりも小
さく設定する。これらによって、搬入動作時における載
置台２０の平均速度は、搬出動作における載置台２０の
平均速度よりも小さな値に設定される。

【００３６】トレーＴを載せた載置台を装置内に搬入す
るトリガーとしては、たとえば、装置本体に所定のスイ
ッチを設け、トレーＴを載置台２０にセットした後、当
該スイッチを押すことにより、搬入が開始されるように
する。また、スライダ２１を若干押し込むことにより、
プッシャーによる搬入が開始されるようにしてもよい。
その他の構成は、第１実施形態と同様であり、同一部分
または相当部分に同一符号を付して、その詳しい説明お
よび図示を省略する。なお、２種類以上の搬入速度を備
え、商品に応じて当該搬入速度を切り換えて行うように
してもよい。

【００３７】なお、前述の第１および第２実施形態で説
明した搬入、搬出の方法に、手動を加え、２以上のモー
ドを有することで各搬送方法を商品に応じて切り換えて
行うようにしてもよい。複数のモードを持つ装置として
は、たとえば、以下の（ａ）〜（ｃ）の装置が考えられ
る。 （ａ）第１モード：手動で搬入，自動で搬出、第２モー
ド：手動で搬入、手動で搬出 （ｂ）第１モード：自動で搬入，自動で搬出、第２モー
ド：手動で搬入、手動で搬出 （ｃ）第１モード：自動で搬入，自動で搬出、第２モー
ド：手動で搬入、自動で搬出

【００３８】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、本発明は、計量機やプリンタを
備えていてもよい。また、包装装置としては、前述の実
施形態で示したトップシール式の包装の他に、いわゆる
折込式の包装装置についても同様に適用し得る。また、
前記トルクリミッタは、モータ以外に設けてもよく、た
とえば、プーリに設けてもよい。前記実施形態では、ト
ルクリミッタによって排出動作を停止させるようにした
が、前記トルクリミッタの代わりに、たとえば、光学式
の検出器を設け、オペレータの手や衣服などを検出した
場合に、移動部の搬出動作を停止させてもよい。また、
停止させる代わりに、移動部の搬出速度を減速させても
よい。また、ストレッチ性のない（伸縮性の少ない）フ
ィルムを用いてもよい。したがって、そのような変更お
よび修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のも
のと解釈される。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の包装装置
によれば、包装が完了すると移動部が初期位置に搬出さ
れるので、移動部の搬出を自動で迅速に行えるから、ト
レーの載せ替え作業が簡便となり、包装のサイクルタイ
ムを短縮することができる。特に、搬出動作の時間だけ
でなく、従来有効に利用できていなかった包装中の時間
に、載せ替え作業の準備など他の作業を行うことができ
るから、包装作業の効率が著しく向上する。

【００４０】一方、移動部を手で押して移動させること
で、搬入動作を行えるように設定すれば、搬入動作をゆ
っくりと丁寧に行うことで、煮汁などが包装前のトレー
から零れ落ちるのを防止できる。

【００４１】また、前記搬出動作に加えて、搬入動作も
自動化する場合には、該搬入動作における移動部の平均
速度を、搬出動作における平均速度よりも小さな値に設
定することにより、トレーから内容物が零れ落ちるのを
防止することができる。

【００４２】さらに、前記搬出動作時に搬出動作の妨げ
となる状態が発生すると、前記搬出動作を中止するか、
あるいは、搬出速度を減速するようにすれば、オペレー
タに移動部が強く当接することによる不快感を防止する
ことができる。

【００４３】特に、トルクリミッタにより搬出動作を制
限すれば、前記不快感を防止し得ると共に、検出器など
を設けて電気制御を行うのに比べ、装置の構成が著しく
簡素になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる包装装置を示す
概略側面図である。

【図２】搬入・搬出の動作を示す側面断面図である。

【図３】包装方法を示す概略平面図および概略側面図で
ある。

【図４】保持手段を示す斜視図、部分平面図および部分
側面図である。

【図５】包装動作を示す概略側面図である。

【図６】包装動作を示す概略側面図である。

【図７】第２実施形態にかかる移動部の移動速度の変化
を示す特性図である。

【符号の説明】

２０：載置台 ２１：スライダ ２２：移動部 ３０：ベルト（搬送手段） ３１：プーリ（搬送手段） ３３：プッシャー（搬送手段） ４０：第１保持手段 ４１：第２保持手段 Ｆ：フィルム Ｐ１：初期位置 Ｐ２：搬入位置 Ｔ：トレー Ｔｆ：開口部周囲 Ｓ：包装ステーション

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 建志 滋賀県栗東市下鈎959番地１ 株式会社イ シダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E049 AA05 AB03 DA01 DB01 EA04 EB04 3E094 AA04 CA10 DA01 EA06 FA02 FA13 GA05 GA11 GA22 HA01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレーの開口部をフィルムで覆って包装
   する包装装置であって、 トレーの保持手段を持つ移動部と、 オペレータがトレーを前記移動部に載置する初期位置か
   ら包装ステーションの下方の搬入位置までの間を前記移
   動部を往復移動可能とする案内手段と、 駆動手段を有し前記案内手段に沿って移動部を搬送する
   搬送手段とを備え、 包装が完了すると前記搬入位置から前記初期位置に前記
   移動部を移動させる搬出動作を前記搬送手段に行わせる
   ようにした包装装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記移動部を前記初期位置から前記搬入位置に移動させ
   る搬入動作時においては、前記移動部を手で押して移動
   させることができるようにした包装装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 前記搬送手段は、所定のトリガーにより前記移動部を前
   記初期位置から前記搬入位置に向って移動させる搬入動
   作を行うことが可能で、 前記搬入動作における移動部の平均速度が、前記搬出動
   作における移動部の平均速度よりも小さな値に設定され
   ている包装装置。
4. 【請求項４】 請求項１，２もしくは３において、 前記搬出動作時に該搬出動作の妨げとなる状態が発生す
   ると、前記搬出動作を中止するか、あるいは、搬出速度
   を減速させるようにした包装装置。
5. 【請求項５】 請求項１，２もしくは３において、 前記搬送手段における動力伝達部材と、前記駆動手段と
   の間にトルクリミッタを設けた包装装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項におい
   て、 前記包装装置は、物品が載置されたトレーの開口部をフ
   ィルムで覆い、当該フィルムを前記トレーの開口部周囲
   に溶着させることでトレーの開口部をフィルムで密封
   し、該フィルムの余剰部分を除去する包装装置。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれか１項におい
   て、 前記移動部は、前記案内手段により案内された状態で前
   記搬送手段によって前記搬入位置から前記初期位置まで
   搬送されるスライダと、該スライダ上に搭載された載置
   台とを備え、 前記載置台は前記保持手段を持っており、 前記搬入位置において前記スライダから前記載置台を受
   け取って、上方の包装ステーションに前記載置台を押し
   上げるリフタを更に備えた包装装置。