JP2726619B2 - 包装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はストレッチフィルム包
装機において包装部から物品を搬出する装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
この種の包装機としては、例えば特開昭５８−９００１
０号公報や特開昭６２−１０９７１３号公報に示すもの
がある。これらの包装機においては、フィルム供給装置
により包装部に包装フィルムが搬送され、この包装フィ
ルムが受台装置上の物品により持ち上げられた状態で、
物品の下側に対しフィルム折込装置により折り込まれる
ようになっている。そして、この物品が物品搬出装置の
搬出ベルトにより包装部から搬出され、このとき物品に
対する最後の折り込みが行われる。ところが、物品は搬
出ベルトにより上方から押さえ付けられながらその回転
により搬出されるため、物品が押しつぶされるおそれが
あり、商品価値の低下の原因になる。

【０００３】そこで、特開昭６１−１４２１０７号公報
に示す包装機が提供されている。この包装機において
は、前記搬出ベルトと別に物品搬出用の押出部材が付設
されている。そして、物品の搬出はこの押出部材により
行われ、搬出ベルトは包装部で物品の上面に当接してそ
れを支える機能を有している。

【０００４】しかし、物品搬出装置の搬出ベルトやフィ
ルム折込装置の各折込部材の他に、前記押出部材やその
往復動機構を付設しなければならず、部品点数が増えて
構造が複雑になる欠点があった。

【０００５】また、前記押出部材は包装部の物品から離
れた位置で待機しているため、物品に対するフィルム折
込後から物品の搬出までの時間が長くなる欠点があっ
た。本発明はこのような押出部材を利用せずに既存の搬
出ベルトを改良するとともに、搬出制御を改良して前記
問題点を解消することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願請求項１の発明は、包装部Ｓに包装フィルム３
９を搬送するフィルム供給装置３と、この包装部Ｓに対
し昇降する物品受台装置２と、この物品受台装置２に物
品３８を搬送する物品供給装置１と、前記受台装置２上
の物品３８により包装部Ｓの包装フィルム３９を持ち上
げた状態で物品３８に対し包装フィルム３９を折り込む
フィルム折込装置４と、前記包装部Ｓの上方で物品３８
の搬出方向Ｐへ回転するように両プーリ１７，１８間に
掛け渡された搬出ベルト１９を有する物品搬出装置５と
を備えた包装機において、前記搬出ベルト１９には搬出
される物品３８の搬出方向Ｐに対する反対側である後側
の押出面３８ａに当接して当該物品３８を搬出方向Ｐへ
押し出す物品押出部３２を設け、各物品３８における搬
出方向Ｐに沿う物品幅Ｗに基づき、包装部Ｓにある当該
物品３８の前記押出面３８ａの後方であって前記物品幅
Ｗが各物品３８毎に変化しても当該押出面３８ａに対す
る距離がほぼ同一となる近接位置で前記物品押出部３２
を停止させるように搬出ベルト駆動手段２２を停止させ
る制御手段３６を設けたことを要旨としている。

【０００７】又、本願請求項２の発明は、前記請求項１
の発明において、搬出ベルト１９には物品包装部Ｓで物
品３８の上面３８ｂを支え得る物品上面対向部３１を設
け、この物品上面対向部３１は両プーリ１７，１８の回
転中心間を結ぶ中心線Ｃに対し所定距離ＳＤをなす周面
３１ａを有し、物品押出部３２はこの周面３１ａの前記
距離ＳＤよりも前記中心線Ｃに対する距離ＬＤの大きい
側面３２ｂを有し、この物品押出部３２の側面３２ｂが
これに隣接する物品上面対向部３１の周面３１ａから突
出して段差状をなし、この物品上面対向部３１の周面３
１ａにより包装部Ｓの物品３８の上面３８ｂを支え得る
とともに、搬出ベルト１９の回転により包装部Ｓの物品
３８の押出面３８ａをこの物品押出部３２の側面３２ｂ
により搬出方向Ｐへ押し出し得ることを要旨としてい
る。

【０００８】

【０００９】

【作用】即ち、本願請求項１の発明では、各物品３８に
おける搬出方向Ｐに沿う物品幅Ｗが異なっていても、搬
出ベルト１９は包装部Ｓにある物品３８の押出面３８ａ
に対し物品押出部３２がほぼ同一距離となる近接位置で
停止する。そして、前記包装部Ｓの物品３８は搬出ベル
ト１９の回転に伴いその物品押出部３２により前記押出
面３８ａが押されて搬出される。

【００１０】又、本願請求項２の発明では、前記請求項
１の発明の作用に加え、包装部Ｓにおいて物品３８の上
面３８ｂが搬出ベルト１９の物品上面対向部３１の周面
３１ａにより支えられる。

【００１１】

【実施例】まず、本発明の一実施例にかかるストレッチ
フィルム包装機の概略を説明する。

【００１２】図１及び図２に示すように、この包装機は
大別して物品供給装置１と物品受台装置２とフィルム供
給装置３とフィルム折込装置４と物品搬出装置５とから
なる。物品受台装置２は機枠６内で昇降可能に設けられ
ている。物品供給装置１は機枠６の内外に配設され、そ
の内端側が物品受台装置２に対応している。そして、物
品供給装置１に載せられた物品３８は物品受台装置２へ
向けて搬送され、最下降位置にある物品受台装置２の載
置台２ａ上に載せられて停止するようになっている。物
品供給装置１には搬送中の物品３８を検知する光電式ス
イッチ１ａが取り付けられている。フィルム供給装置３
は物品受台装置２の上方で機枠６内の上端部に設けら
れ、フィルム巻取ロールから引き出されたフィルムを包
装部Ｓへ向けて搬送し、その搬送途中で物品３８のサイ
ズに合わせて所定長さに切断された包装フィルム３９を
包装部Ｓに供給するようになっている。フィルム折込装
置４はフィルム供給装置３の上方で機枠６内の上端部に
設けられている。このフィルム折込装置４においては、
前固定折込部材４ａと、この前固定折込部材４ａに対し
接近離間するように前後方向へ移動可能な後可動折込部
材４ｂと、この後可動折込部材４の後方で回動可能に支
持された左右の可動折込部材４ｃ，４ｄとを備え、後可
動折込部材４ｂが前固定折込部材４ａに対し接近離間す
るに伴い、左右の可動折込部材４ｃ，４ｄが互いに開閉
するようになっている。この各折込部材４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ間の包装部Ｓはフィルム供給装置３の包装部Ｓ
の上方にあり、物品受台装置２はこれらの包装部Ｓと物
品供給装置１の内端側との間で昇降するようになってい
る。物品搬出装置５はフィルム折込装置４の上方で機枠
６上に設けられている。本実施例はこの物品搬出装置５
を改良したものであって、以下これを詳述する。

【００１３】図３（ａ）及び図４に示すように、機枠６
の後側上方にある左右の支持板６ａ間で平行クランク機
構７が設けられている。同機構７においては、左右両支
持板６ａ間で回転可能に支持された上側の固定中心軸８
と、左右両支持板６ａ間で回転不能に支持された下側の
固定中心軸９と、上側の固定中心軸８の左右両側に一体
回転可能に固着された上側の左右両クランク１０と、下
側の固定中心軸９の左右両側に回転可能に支持された下
側の左右両クランク１１と、左右両側でそれぞれ上下の
クランク１０，１１に上下の永久中心軸１２，１３によ
り回転可能に支持された左右のＬ状連動リンク１４とを
備え、下側の永久中心軸１３間に連結杆１５が回転可能
に取付けられている。下側の左右両永久中心軸１３に左
右の側板１６が上下方向へ回動可能に支持されて包装部
Ｓの上方へ延設され、左右の連動リンク１４にあるボル
ト１４ａ上に左右の側板１６が支えられている。左右の
側板１６の前部間に駆動プーリ１７が支持されていると
ともに、左右の側板１６の後端部間に従動プーリ１８が
支持され、この両プーリ１７，１８間にエンドレス搬出
ベルト１９が掛け渡されている。

【００１４】前記下側の固定中心軸９には一体化された
駆動ギヤ２０及び駆動プーリ２１が回転可能に支持され
ているとともに、前記駆動プーリ１７の回転中心軸１７
ａにはクラッチ２２を介して従動プーリ２３が連結さ
れ、この両プーリ２１，２３間に丸ベルト２４が掛け渡
されている。従って、駆動ギヤ２０に回転が伝達される
と、その回転は駆動プーリ２１、丸ベルト２４、従動プ
ーリ２３及びクラッチ２２を介して駆動プーリ１７に伝
達され、搬出ベルト１９が回転するようになっている。

【００１５】前記上側の永久中心軸１２の上方で左右の
支持板６ａ間に支持杆２５が架設され、この支持杆２５
にハンドル軸２６が回動可能に支持されてその先端側に
ある雄ねじ部２６ａが前記連結杆１５に螺合されてい
る。そして、このハンドル軸２６を回転させると、連結
杆１５が下側の永久中心軸１３に対し回動しながら雄ね
じ部２６ａに沿って移動し、上下両クランク１０，１１
が上下方向へ回動して左右の連動リンク１４及び側板１
６とともに両プーリ１７，１８及び搬出ベルト１９が上
下方向へ平行移動する。なお、側板１６を下側の永久中
心軸１３に対し上方へ回動させて連動リンク１４のボル
ト１４ａから離すと、搬出ベルト１９を上方へ起こすこ
とができる。

【００１６】前記エンドレス搬出ベルト１９において
は、外周可撓体２７が内周可撓体２８に対しその周方向
へ一定間隔をおくように固着されて両可撓体２７，２８
の各固着部間で両可撓体２７，２８間に別々の収納空間
２９が形成され、この各収納空間２９にスポンジ３０が
充填されて両可撓体２７，２８に接着されている。従っ
て、このスポンジ３０と両可撓体２７，２８とにより、
弾性を有する柔軟な複数の突出部３１，３２が周方向へ
等間隔で並設される。

【００１７】前記各突出部３１，３２は大小２種類あ
り、５個の小突出部３１が連続して並設された一部の小
ベルト部３３と、３個の大突出部３２が連続して並設さ
れた一対の大ベルト部３４とが交互に周方向へ連続して
いる。そして、各小突出部３１においてその周面３１ａ
が両プーリ１７，１８の回転中心軸１７ａ，１８ａ間を
結ぶ中心線Ｃに対し所定距離ＳＤを有している。また、
各大突出部３２においてその周面３２ａは同中心線Ｃに
対し距離ＬＤを有し、この距離ＬＤは前記距離ＳＤより
も大きくなっている。従って、各大突出部３２は各小突
出部３１よりも外側へ突出し、互いに隣接する大小両突
出部３２，３１が重合されたとき、大突出部３２の側面
３２ｂが小突出部３１の周面３１ａに対し直交して段差
状をなす。両側板１６には光電式スイッチ３５（投光部
３５ａ及び受光部３５ｂ）が取り付けられ、同スイッチ
３５は搬出ベルト１９の回転に伴い大突出部３２を検知
するようになっている。

【００１８】図３（ｂ）に示すように、前記物品供給装
置１の光電式スイッチ１ａはコントローラ３６に接続さ
れている。この光電式スイッチ１ａは包装部Ｓに至る前
の搬送途中で物品３８を検知し、その物品検知時間がコ
ントローラ３６に入力されるようになっている。この検
知時間に基づきコントローラ３６は物品搬出方向Ｐに沿
う物品３８の幅Ｗを演算する。

【００１９】前記物品搬出装置５の光電式スイッチ３５
はコントローラ３６に接続されている。この光電式スイ
ッチ３５は搬出ベルト１９の回転に伴いその大突出部３
２を検知する。その検知信号に基づきコントローラ３６
のカウンタ３７は搬出ベルト１９の回転時間を演算す
る。

【００２０】コントローラ３６は前記物品幅Ｗ毎に設定
回転時間を記憶している。そして、前記光電式スイッチ
１ａからの入力信号に基づき演算された実際の物品幅Ｗ
に応じてコントローラ３６は予め記憶された設定回転時
間を選択し、前記光電式スイッチ３５からの入力信号に
基づき演算される回転時間がこの設定回転時間に一致し
たところで、クラッチ２２を切る。

【００２１】次に、このように構成された物品搬出装置
５の物品搬出作用を述べる。まず、ハンドル軸２６を操
作し、包装部Ｓで物品受台装置２の載置台２ａ上にある
物品３８の高さに合わせて搬出ベルト１９を上下動させ
る。この場合、搬出ベルト１９の各小突出部３１の周面
３１ａが物品３８の上面３８ｂを軽く支えるようにする
か、又はそれらの間を若干離す。

【００２２】搬出ベルト１９が前後方向に沿う搬出方向
Ｐへ回転すると、図５（ａ）に示すように、大突出部３
２を光電式スイッチ３５が検知する。この検知信号に基
づきコントローラ３６は読み出した搬出ベルト１９の設
定回転時間経過後にクラッチ２２を切る。従って、搬出
ベルト１９の回転が停止し、図５（ｂ）に示すように大
突出部３２が包装部Ｓ上で停止する。一方、物品供給装
置１から物品受台装置２の載置台２ａ上に移換えられた
物品３８は、図５（ｃ）に示すように、物品受台装置２
とともに包装部Ｓへ上昇し、フィルム供給装置３により
包装部Ｓに展張された包装フィルム３９を持ち上げる。
このとき、物品３８の上面３８ｂが小突出部３１の周面
３１ａに対向するとともに、搬出方向Ｐに対する反対側
である物品３８の後側の押出面３８ａが大突出部３２の
側面３２ｂに対向する近接位置にある。ちなみに、包装
部Ｓにおける物品３８の基準位置Ｑは物品３８の前端側
であり、物品幅Ｗはその位置Ｑを基準にして後方へ変化
する。そして、この物品３８の後側の押出面３８ａと大
突出部３２の側面３２ｂとの間の距離Ｌは、物品３８の
上昇時に物品３８がこの大突出部３２に当接しない程度
（約５〜１５ｍｍ）に設定され、物品幅Ｗが変化しても
ほぼ同一になるように設定されている。

【００２３】その状態で、フィルム折込装置４において
その後可動折込部材４ｂが前固定折込部材４ａに接近し
て左右の可動折込部材４ｃ，４ｄが互いに閉じると、図
５（ｄ）に示すように、包装フィルム３９が物品３８の
下側で三方から折り込まれる。その折込後、コントロー
ラ３６がクラッチ２２を入れて搬出ベルト１９が再び回
転すると、図５（ｄ）に示すように、大突出部３２の側
面３２ｂにより物品３８が搬出方向Ｐへ押し出される。
この時、物品３８の下側に前固定折込部材４ａによる最
後の折り込みが行われる。

【００２４】本実施例は下記の特徴を有する。 （イ）ストレッチフィルム包装機において従来から一般
に利用されている搬出ベルト１９に物品押出部としての
大突出部３２を設けるだけで、物品３８を搬出すること
ができるので、物品３８を上方から押しつぶすおそれが
なくなって商品価値の維持向上を図ることができるばか
りでなく、部品点数が減って構造が簡単になる。

【００２５】（ロ）搬出ベルト１９には前記物品押出部
としての大突出部３２の他に、物品上面対向部としての
小突出部３１があるため、フィルム折込時や物品搬出時
に物品３８の上面３８ｂを支えて物品３８の浮き上がり
を防止することができる。

【００２６】（ハ）前記実施例のような側面３２ａを有
する物品押出部としての大突出部３２や、周面３１ａを
有する物品上面対向部としての小突出部３１によれば、
前記（イ）（ロ）の機能をより確実に行うことができ
る。

【００２７】（ニ）物品３８の搬出前に物品３８に最も
接近する前記大突出部３２の側面３２ｂは物品３８の幅
Ｗに応じて物品３８の押出面３８ａの近接位置で停止す
るので、物品３８に対するフィルム折込後から物品３８
の搬出までの時間を短縮することができる。このような
制御を行うために、前述した実施例では、物品押出部と
しての大突出部３２が包装部Ｓに達する前にこの大突出
部３２を検知する物品押出部検知手段としての光電式ス
イッチ３５が設けられ、制御手段としてのコントローラ
３６はこの光電式スイッチ３５からの検知信号と物品幅
検知手段としての光電式スイッチ１ａからの検知信号と
に基づき、光電式スイッチ３５による検知位置からの大
突出部３２の設定回転量を読み出し、その設定回転量で
搬出ベルト駆動手段としてのクラッチ２２を停止させる
ようになっている。

【００２８】ここに前記近接位置とは、物品３８の押出
面３８ａと大突出部３２の側面３２ｂとの間の距離Ｌが
搬出時間短縮効果を奏する範囲のものをいい、前記実施
例では約５〜１５ｍｍに設定されているが、それ以上、
例えば５〜６ｃｍに設定してもよい。

【００２９】前述した実施例以外にも下記のように構成
してもよい。 （イ）前述した搬出ベルト１９においては一対の小ベル
ト部３３（物品上面対向部としての各小突出部３１）と
一対の大ベルト部３４（物品押出部としての各大突出部
３２）とが交互に設けられているが、それらを少なくと
も一つ設ける。

【００３０】（ロ）前述した実施例では物品３８が物品
供給装置１により搬送される途中で光電式スイッチ１ａ
により物品幅Ｗが自動的に検知されるが、物品供給前に
作業者がコントローラ３６に物品幅Ｗを入力操作する。

【００３１】（ハ）前記実施例における物品搬出装置５
の光電式スイッチ３５や物品供給装置１の光電式スイッ
チ１ａに代えて、他の検知手段、例えば接触式センサや
磁気センサや超音波センサ等を利用する。

【００３２】（ニ）前記実施例ではクラッチ２２を入切
して搬出ベルト１９に回転を伝達する駆動手段を採用し
ているが、搬出ベルト１９に回転を伝えるモータを入切
する。

【００３３】

【発明の効果】本願請求項１の発明によれば、従来から
一般に利用されている搬出ベルト１９に物品押出部３２
を設けるだけで、物品３８を搬出することができるの
で、物品３８を上方から押しつぶすおそれがなくなって
商品価値の維持向上を図ることができるばかりでなく、
部品点数が減って構造が簡単になる。特に、各物品３８
毎の搬出方向Ｐに沿う物品幅Ｗが異なっていても、物品
３８の搬出前に前記物品押出部３２が包装部Ｓにある物
品３８の搬出方向Ｐに対する反対側である後側の押出面
３８ａに対してほぼ同一距離となる近接位置で停止する
ので、物品３８に対するフィルム折込後から物品３８の
搬出までの時間を短縮することができ、包装機の高速化
に有利である。

【００３４】また、本願請求項２の発明によれば、前記
請求項１の発明の効果に加え、搬出ベルト１９には物品
上面対向部３１があるため、フィルム折込時や物品搬出
時に物品３８の上面３８ｂを支えて物品３８の浮き上が
りを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例にかかるストレッチフィルム包装機の
概略側面図である。

【図２】同じく概略平面図である。

【図３】（ａ）は本実施例にかかる物品搬出装置を示す
一部切欠側面図であり、（ｂ）は同物品搬出装置におい
て物品搬出時に搬出ベルトを制御するための電気ブロッ
ク回路図である。

【図４】同じく一部切欠平面図である。

【図５】この搬出ベルトによる物品搬出作用説明図であ
る。

【符号の説明】

５…物品搬出装置、１７…駆動プーリ、１７ａ…回転中
心軸、１８…従動プーリ、１８ａ…回転中心軸、１９…
搬出ベルト、２２…搬出ベルト駆動手段としてのクラッ
チ、３１…物品上面対向部としての小突出部、３１ａ…
周面、３２…物品押出部としての大突出部、３２ａ…側
面、３５…物品押出部検知手段としての光電式スイッ
チ、３６…制御手段としてのコントローラ、Ｓ…包装
部、３８…物品、３８ａ…押出面、Ｗ…物品幅。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装部（Ｓ）に包装フィルム（３９）を
   搬送するフィルム供給装置（３）と、 この包装部（Ｓ）に対し昇降する物品受台装置（２）
   と、 この物品受台装置（２）に物品（３８）を搬送する物品
   供給装置（１）と、 前記受台装置（２）上の物品（３８）により包装部
   （Ｓ）の包装フィルム（３９）を持ち上げた状態で物品
   （３８）に対し包装フィルム（３９）を折り込むフィル
   ム折込装置（４）と、前記 包装部（Ｓ）の上方で物品（３８）の搬出方向
   （Ｐ）へ回転するように両プーリ（１７，１８）間に掛
   け渡された搬出ベルト（１９）を有する物品搬出装置
   （５）とを備えた包装機において、 前記搬出ベルト（１９）には搬出される物品（３８）の
   搬出方向（Ｐ）に対する反対側である後側の押出面（３
   ８ａ）に当接して当該物品（３８）を搬出方向（Ｐ）へ
   押し出す物品押出部（３２）を設け、各物品（３８）における 搬出方向（Ｐ）に沿う物品幅
   （Ｗ）に基づき、包装部（Ｓ）にある当該物品（３８）
   の前記押出面（３８ａ）の後方であって前記物品幅
   （Ｗ）が各物品（３８）毎に変化しても当該押出面（３
   ８ａ）に対する距離がほぼ同一となる近接位置で前記物
   品押出部（３２）を停止させるように搬出ベルト駆動手
   段（２２）を停止させる制御手段（３６）を設けたこと
   を特徴とする包装機。
2. 【請求項２】 搬出ベルト（１９）には物品包装部
   （Ｓ）で物品（３８）の上面（３８ｂ）を支え得る物品
   上面対向部（３１）を設け、この物品上面対向部（３
   １）は両プーリ（１７，１８）の回転中心間を結ぶ中心
   線（Ｃ）に対し所定距離（ＳＤ）をなす周面（３１ａ）
   を有し、物品押出部（３２）はこの周面（３１ａ）の前
   記距離（ＳＤ）よりも前記中心線（Ｃ）に対する距離
   （ＬＤ）の大きい側面（３２ｂ）を有し、この物品押出
   部（３２）の側面（３２ｂ）がこれに隣接する物品上面
   対向部（３１）の周面（３１ａ）から突出して段差状を
   なし、この物品上面対向部（３１）の周面（３１ａ）に
   より包装部（Ｓ）の物品（３８）の上面（３８ｂ）を支
   え得るとともに、搬出ベルト（１９）の回転により包装
   部（Ｓ）の物品（３８）の押出面（３８ａ）をこの物品
   押出部（３２）の側面（３２ｂ）により搬出方向（Ｐ）
   へ押し出し得ることを特徴とする請求項１に記載の包装
   機。