JP2957954B2 - ストレッチフィルム包装機における包装添付品位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ストレッチフィ
ルム包装機において、特に包装添付品としての箸を物品
（主にトレイに収容物を入れたもの）に添付した状態
で、この物品を包装する場合に、箸を物品に位置決めす
る装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平５ー３２２１２号公報や実公平８
ー２０８１号公報に示す従来の包装機においては、包装
前に、例えば箸が次のようにしてトレイの側面に位置決
めされる。なお、これらの従来公報の内容を説明するに
あたっては、後記する実施形態で示した部品名称におい
て該当するものがあればその部品名称を使用し、その他
の場合には両公報で示された部品名称に近いものを使用
する。

【０００３】この場合、箸は平板状のものであって、そ
の長手方向に対し直交する方向で対辺関係にある両幅広
面と、この両幅広面に隣接して対辺関係にある両幅狭面
とを有している。

【０００４】リフト機構の物品受台に設けた箸受け部材
にあっては、搬送コンベヤの搬送向きに対向して段差状
切欠き部が形成されている。まず、前記両幅広面のうち
一方の幅広面を搬送コンベヤ上に載せた状態で箸が搬送
コンベヤにより物品受台へ搬送されると、この物品受台
が下動して物品載置位置にある状態で、箸は、前記箸受
け部材の段差状切欠き部に当接して搬送力により９０度
起立し、前記両幅狭面のうち一方の幅狭面が下になって
段差状切欠き部に載るとともに両幅広面が立った状態
で、位置決めされる。次に、トレイが搬送コンベヤによ
り物品受台へ搬送され、ストッパに当接して物品受台上
で停止すると、前述したように既に起立状態にある箸
は、一方の幅広面でトレイの外周側面に当てがわれた状
態となる。その後、物品受台がトレイ及び箸とともに包
装位置まで上動すると、前記添付状態にあるトレイ及び
箸は、それらの上側で供給フィルムにより覆われ、この
供給フィルムをそれらの下側に折り込んで包装される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、箸及びトレ
イを同じ搬送コンベヤにより同じ搬送向きで物品受台へ
順次搬送しているので、箸を箸受け部材に確実に載せる
には、箸受け部材の箸載置部分を、搬送コンベヤの搬送
向きに対向させ且つこの搬送向き側へ開放させて形成す
る必要がある。そのため、箸受け部材の箸載置部分の形
状を段差状切欠き部にしなければならない。

【０００６】上述したように、箸及びトレイを同じ搬送
コンベヤにより同じ搬送向きで物品受台へ順次搬送して
いる点と、箸受け部材の箸載置部分の形状を段差状切欠
き部にしている点とにより、下記の問題点が生じる。

【０００７】箸を搬送コンベヤ上に載せた状態で箸の長
手方向が箸受け部材の段差状切欠き部の延設方向と一致
していなかったり、たとえ一致させて載せても搬送途中
で箸の載置状態が変化して一致しない状態になると、箸
が段差状切欠き部からはみ出してトレイが箸に載り上げ
るおそれがある。その状態のままで包装されると、箸を
トレイの底面に添付した不良状態となり、箸を外周側面
に添付した本来の包装形態を得ることができない。

【０００８】本発明は、箸等の包装添付品を物品（トレ
イ等）に添付した状態で包装するに先立って、箸等をト
レイ等の外周側面の近隣に確実に位置決めすることを目
的にしている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１〜５の発明にか
かるストレッチフィルム包装機は、下記の共通構成を有
している。

【００１０】物品載置位置と包装位置との間で上下方向
へ往復移動する物品受台を有するリフト装置と、物品載
置位置にある物品受台に物品を搬送する物品搬送装置
と、この物品搬送装置により搬送された物品を物品受台
上で停止させる物品ストッパとを備えている。そして、
包装部にフィルムを供給するとともに、この物品ストッ
パにより物品受台上に停止された物品が物品受台の移動
に伴い包装位置でこの供給フィルムにより上側から覆わ
れた状態で、この供給フィルムを物品の下側に折り込ん
で物品を包装する。

【００１１】さらに、請求項１の発明にかかる上記包装
機の包装添付品位置決め装置は、下記のように構成され
ている。前記リフト装置の物品受台に連動して包装添付
品供給位置と包装位置との間で上下方向へ往復移動する
包装添付品位置決め部材を備えている。この包装添付品
位置決め部材にあっては、包装位置にある物品の外周側
面の近隣で延設した両保持壁とこの両保持壁間の底部と
により囲まれて上側に挿入開口を有する保持溝を設けて
いる。

【００１２】包装添付品供給位置にある前記位置決め部
材の保持溝に包装添付品を供給する包装添付品供給装置
を前記物品搬送装置とは別に設けるとともに、前記包装
添付品供給装置から前記保持溝上の挿入開口へ包装添付
品を供給する案内通路を有する案内部を設けている。

【００１３】請求項２の発明は、前記請求項１の発明に
下記の構成を追加している。包装添付品は箸であって、
長手方向に対し直交する方向で対辺関係にある両幅広面
と、この両幅広面に隣接して対辺関係にある両幅狭面と
を有している。

【００１４】保持溝においては、箸の供給状態で、箸の
両幅狭面のうち一方の幅狭面を底部に対向させるととも
に、箸の両幅広面を両保持壁に対向させるように設定し
ている。

【００１５】案内部においては、案内通路に供給された
箸の両幅狭面のうち、前記箸の供給状態で一方の幅狭面
を保持溝の挿入開口へ案内するように設定している。請
求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明におい
て、案内部は、案内通路を形成する包装添付品ガイドを
備え、この包装添付品ガイドが物品ストッパを兼用して
いる。

【００１６】請求項４の発明は、請求項１または請求項
２または請求項３の発明に下記の構成を追加している。
物品搬送装置の物品搬送向きと包装添付品供給装置の包
装添付品搬送向きとは、互いに逆向きに設定されてい
る。

【００１７】請求項５の発明は、請求項１から請求項４
のうちいずれかの発明に下記の構成を追加している。包
装添付品供給装置は、包装添付品供給位置にある位置決
め部材に包装添付品を一個ずつ供給する包装添付品搬送
コンベヤと、この包装添付品搬送コンベヤに包装添付品
を一個ずつ搬入する包装添付品搬入機構とを備えてい
る。さらに、包装添付品搬入機構から包装添付品搬送コ
ンベヤへ搬入される包装添付品を検知する包装添付品検
知手段と、物品搬送装置から物品受台へ搬送される物品
を検知する物品検知手段とを備えている。

【００１８】この包装添付品検知手段が包装添付品を検
知し、かつ、物品検知手段が物品を検知した信号に基づ
き、包装機が始動するとともに、包装添付品位置決め部
材が包装添付品供給位置にほぼ到来したとき、包装添付
品搬送コンベヤが一個の包装添付品を包装添付品位置決
め部材に供給できるタイミングで、包装添付品搬入機構
が包装添付品搬送コンベヤに一個の包装添付品を搬入す
るように制御する駆動制御手段を備えている。

【００１９】

【発明の実施形態】以下、本発明の一実施形態にかかる
ストレッチフィルム包装機を図面を参照して説明する。

【００２０】図１に概略的に示す包装機本体は、機枠１
内の下部に配設された物品受台３を有するリフト装置２
と、このリフト装置２に関連して包装前物品搬入側で機
枠１の内外にわたり配設された物品搬送装置４と、この
リフト装置２の上方で機枠１内の上部に配設されたフィ
ルム供給装置５と、このフィルム供給装置５の直上に配
設されたフィルム折込装置６と、このフィルム折込装置
６の直上及び包装品搬出側（包装前物品搬入側の反対
側）に配設された包装品搬出装置７とを備えている。

【００２１】さらに、この包装機本体の各装置２，４，
５，６，７のほか、図１に概略的に示すように、包装品
搬出側で機枠１の内外にわたり包装添付品供給装置８が
配設されているとともに、包装添付品位置決め装置とし
て主要構成をなす包装添付品位置決め部材６４及び案内
部７０が、前記リフト装置２や物品搬送装置４や包装添
付品供給装置８に関連して付設されている。

【００２２】なお、図１において、前記物品搬送装置４
の物品搬送向きＡに沿う方向を前後方向とし、この物品
搬送向きＡは前側から後側へ向かうものとする。また、
この物品搬送向きＡに直交する方向を左右方向とする。

【００２３】〔前記包装機本体の各装置２，４，５，
６，７について〕 （図１，３，４，９，１０に示す前記リフト装置２）図
示しない四節回転連鎖により昇降棒９が上下方向へ垂直
に延設された状態で上下動可能に支持され、この昇降棒
９の上端部に横杆１０が左右方向へ水平に延設された状
態で取着されている。この横杆１０には複数の支軸１１
が前後方向へ水平に延設された状態で挿着されて互いに
平行に左右方向へ並設されている。

【００２４】前記物品受台３は、この各支軸１１に立設
された複数の載置台１２からなる。この各載置台１２は
固定脚１３と傾動頭部１４，１５とを有している。この
固定脚１３は、その下端部で各支軸１１に対し軸線回り
で回動不能にかつ軸線方向へ移動可能に挿嵌され、各支
軸１１の所定位置で移動不能に固定されている。この傾
動頭部１４，１５は、固定脚１３の上端部で傾動可能に
支持され、ばね（図示せず）により付勢されて立設され
た状態で静止している。この傾動頭部１４，１５の上端
部に載置面１４ａ，１５ａが形成され、前記静止状態で
この各載置面１４ａ，１５ａを通る水平面が物品受台３
の物品載置面３ａになっている。この傾動頭部１４，１
５は、ばね（図示せず）の弾性力に抗して前後方向及び
左右方向またはそのいずれかの方向へ傾動するようにな
っている。

【００２５】このリフト装置２の物品受台３は、前記四
節回転連鎖により上下方向へ往復移動し、最下降状態で
ある物品載置位置Ｆ（図１，３，４，９参照）と最上昇
状態である包装位置Ｒ（図１１参照）とを取り得る。

【００２６】（図１，３，４，９，１０に示す前記物品
搬送装置４）この物品搬送装置４は、ベルトコンベヤ式
のものであって、図１に示すように機枠１外に突出し、
その外端部上に物品供給部１６を有している。

【００２７】前記リフト装置２付近において、左右両枠
１７間に架設された枠板１８から複数の支持板１９がリ
フト装置２に向けて延設され、この各支持板１９の延設
自由端部（後端部）に従動プーリ２０が支持されてい
る。この枠板１８の前方で左右両枠１７間に支持された
駆動プーリ２１と前記各従動プーリ２０との間には、複
数本の丸ベルト２２が掛け渡されて左右方向へ並設され
ている。前記物品載置位置Ｆにおける物品受台３に対し
て、この各丸ベルト２２と各従動プーリ２０と各支持板
１９とが、各支軸１１上の載置台１２間に挿入されてい
るとともに、前記各従動プーリ２０に巻き掛けられたこ
の各丸ベルト２２の搬送終端部２２ａが、昇降棒９上の
横杆１０の上方付近である物品受台３の後端側付近まで
延設されるように設定されている。物品載置位置Ｆにお
ける物品受台３の各載置面１４ａ，１５ａ（物品載置面
３ａ）は、図９（ｂ）に示すように、前記各丸ベルト２
２上の物品搬送面Ｐよりも若干下方に位置している。

【００２８】なお、前記駆動プーリ２１には前記丸ベル
ト２２のほかに複数本の丸ベルト２３が掛け渡されて左
右方向へ並設され、前記物品供給部１６まで延設されて
いる。

【００２９】（図１に示す前記フィルム供給装置５）こ
のフィルム供給装置５は、詳述しないが、丸ベルト式の
ものであって、後側機枠１の内側に取着された固定側搬
送コンベヤ２４と、この固定側搬送コンベヤ２４に対し
前後方向へ移動して接近離間し得るように支持された可
動側搬送コンベヤ２５とを備えている。前記リフト装置
２の物品受台３の上方でこの両搬送コンベヤ２４，２５
間が包装部Ｓになっている。図示しない巻取りロールか
ら引き出された一連のフィルム２６は、その前後両端縁
で両搬送コンベヤ２４，２５の丸ベルトにより挟まれた
状態で前記包装部Ｓへ向けて搬送され、その搬送途中で
所定長さに切断されて包装部Ｓに供給される。そして、
包装前において、この供給フィルム２６は、その前後両
端縁で押え部材（図示せず）により把持されるようにな
っている。

【００３０】（図１に示す前記フィルム折込装置６）こ
のフィルム折込装置６は、詳述しないが、前記固定側搬
送コンベヤ２４の上方で後側機枠１の内側に取着された
後折込部材２７と、この後折込部材２７に対し前後方向
へ移動して接近離間し得るように支持された前折込部材
２８と、この前折込部材２８の前後移動に伴い左右方向
へ回動する左右両折込部材２９とを備えている。この前
後左右各折込部材２８，２７，２９は、図１１（ａ）に
示すように互いに離間した状態で前記包装部Ｓの周囲に
位置する。そして、包装部Ｓにおいて、後折込部材２７
に前折込部材２８が接近して閉じると、図１１（ｂ）に
示すように左右両折込部材２９が前折込部材２８の下側
で互いに閉じる。また、後折込部材２７から前折込部材
２８が離間して開くと、図１１（ａ）に示すように左右
両折込部材２９が前折込部材２８の下側で互いに開くよ
うになっている。

【００３１】（図１に示す前記包装品搬出装置７）この
包装品搬出装置７は、前記フィルム折込装置６の直上に
配設された搬出スポンジベルト３０と、前記フィルム折
込装置６の後折込部材２７の一部を構成する搬出丸ベル
ト３１と、この搬出丸ベルト３１の後側に連続して配設
された搬出ヒータベルト３２とを備えている。

【００３２】〔図１，２，３〜６に示す前記包装添付品
供給装置８について〕この包装添付品供給装置８は、包
装添付品搬入機構３３と包装添付品搬送コンベヤ３４と
からなる。この包装添付品搬入機構３３は、包装添付品
分離機３５を備えている。

【００３３】（図２，４〜６に示す前記包装添付品分離
機３５）この包装添付品分離機３５は、連包箸３６（包
装添付品としての各箸３７が連続して包装されたもの）
を収納する箱３８と、この連包箸３６の各箸３７を個々
に分離する連包箸分離機３９とからなる。そして、分離
された各箸３７が包装添付品となる。この箸３７は、平
板状割り箸が包装されたものであって、図９（ｂ）や図
１２（ｂ）に示すように、長手方向に対し直交する方向
で対辺関係にある両幅広面３７ａと、この両幅広面３７
ａに隣接して対辺関係にある両幅狭面３７ｂとを有して
いる。

【００３４】なお、図面では、図９（ｂ）を除き、箸３
７の包装状態を省略して表す。また、以後、包装添付品
と表現する場合と、箸と表現する場合とがあるが、それ
らは互いに同一のものを指す。

【００３５】（図２，３〜６に示す前記包装添付品搬入
機構３３）この包装添付品搬入機構３３は、前記包装添
付品分離機３５と、その連包箸分離機３９の下方に設置
された箸送りコンベヤ４０と、この箸送りコンベヤ４０
から連続する開閉シャッター４１とからなる。

【００３６】この箸送りコンベヤ４０においては、平ベ
ルト４２が駆動プーリ４３と従動プーリ４４との間に水
平状態で掛け渡されて左右方向へ延設され、この駆動プ
ーリ４３に箸送りモータ４５の回転がタイミングベルト
４６により伝達されるようになっている。

【００３７】前記開閉シャッター４１においては、この
箸送りコンベヤ４０による包装添付品搬入向きＣ（左右
方向）に対し直交する前後方向の両側で回動軸４７が左
右方向へ延設された状態で支持され、この両回動軸４７
にシャッター板４８の上端縁部が一体回動可能に取着さ
れて左右方向へ延設されている。この両シャッター板４
８は、相対向して両回動軸４７から斜め下方へ延設さ
れ、両回動軸４７間下方でＶ状になっている。この両回
動軸４７の一端部側で両シャッター板４８に隣接して開
閉駆動機構４９が設けられている。

【００３８】この開閉駆動機構４９は、開閉リンク機構
５０と開口ソレノイド５１とからなる。この開閉リンク
機構５０においては、特に図３（ｂ）に示すように、前
記両回動軸４７に連動レバー５２，５３が一体回動可能
に取着されているとともに、この両連動レバー５２，５
３間でそれらの先端部に連動リンク５４の両端部が回動
可能に連結され、さらに一方の回動軸４７に駆動レバー
５５が一体回動可能に取着されている。この駆動レバー
５５には前記開口ソレノイド５１の駆動軸５１ａがリン
ク５１ａを介して連結されているとともに、引張りコイ
ルばね５６が連結されている。前記開口ソレノイド５１
の励磁が解除された状態では、引張りコイルばね５６の
弾性力により、前記駆動レバー５５と両連動レバー５
２，５３と連動リンク５４とを介して両回動軸４７が回
動し、両シャッター板４８がそれらの下端縁部で互いに
突き合わされて閉じる。この開口ソレノイド５１が励磁
されて駆動軸５１ａにより前記駆動レバー５５がリンク
５１ａを介して引張りコイルばね５６の弾性力に抗して
引かれると、同様にして両回動軸４７が回動し、両シャ
ッター板４８がそれらの下端縁部で互いに離間して開
く。

【００３９】そして、前記連包箸分離機３９から箸送り
コンベヤ４０の平ベルト４２上に落下した箸３７は、そ
の長手方向が包装添付品搬入向きＣに沿った状態で、こ
の搬入向きＣへ移動して開閉シャッター４１の両シャッ
ター板４８間上に送られるようになっている。この両シ
ャッター板４８間には箸ストッパ４８ａ（図５，６参
照）が両シャッター板４８の外側から挿入されている。
前記箸３７がこの箸ストッパ４８ａに当接して両シャッ
ター板４８間に載置される際に、箸３７の左右方向の位
置決めがされる。また、前記箸ストッパ４８ａは左右方
向へ位置調節可能であるため、箸３７の長さが変わって
も、物品８１に対する左右方向の添付位置を調節するこ
とができる。

【００４０】（図２，３，４，６に示す前記包装添付品
搬送コンベヤ３４）この包装添付品搬送コンベヤ３４
は、ベルト式のものであって、前記開閉シャッター４１
の両シャッター板４８の下方位置と前記物品搬送装置４
の各丸ベルト２２の搬送終端部２２ａとの間に設置され
ている。

【００４１】前記物品載置位置Ｆにある物品受台３付近
において、機枠１から複数の支持板５７がリフト装置２
に向けて延設され、この各支持板５７の延設自由端部
（前端部）に従動プーリ５８が支持されている。また、
この機枠１から両シャッター板４８の下方位置へ突出す
る支持枠５９に対し駆動プーリ６０が支持されている。
この従動プーリ５８と駆動プーリ６０との間には複数本
の丸ベルト６１が各中間プーリ５８ａ及び中間プーリ６
０ａを介して掛け渡されて左右方向へ並設されている。
この駆動プーリ６０に箸供給モータ６２の回転が丸ベル
ト６３により伝達されるようになっている。

【００４２】前記各従動プーリ５８に巻き掛けられたこ
の各丸ベルト６１の搬送終端部６１ａは、物品載置位置
Ｆ（図１，３，４，９参照）にあるリフト装置２の物品
受台３の後端側付近まで延設されている。この物品載置
位置Ｆにある物品受台３においてその各載置台１２の載
置面１４ａ，１５ａ（物品載置面３ａ）、並びに、物品
搬送装置４において各丸ベルト２２上の物品搬送面Ｐ
は、図９（ｂ）に示すように、前記各丸ベルト６１上の
包装添付品搬送面Ｑよりも下方に位置している。物品搬
送装置４の物品搬送向きＡと包装添付品搬送コンベヤ３
４の包装添付品搬送向きＢとは、互いに所定角度（１８
０度）をなす逆向きに設定されている。

【００４３】〔包装添付品位置決め装置としての主要構
成について〕 （図１，３〜４及び図９，１０に示す包装添付品位置決
め部材６４）この包装添付品位置決め部材６４は、前記
リフト装置２の後側で左右方向中央部にある両支軸１１
の後端部に固定されて立設され、物品受台３よりも上方
へ延設された上端部に保持溝６５を有している。この保
持溝６５は、左右方向へ延設された前後両保持壁６６，
６７と、この前後両保持壁６６，６７間の底部６８とに
より囲まれて、上側に挿入開口６９を有している。図９
（ｂ）に示すように、この前後両保持壁６６，６７のう
ち、後保持壁６７の上端縁が前保持壁６６の上端縁より
も高さ差Ｈだけ上方に位置しており、この後保持壁６７
の上端縁に対向する前保持壁６６の上端縁上方が開放さ
れている。なお、この高さ差Ｈをなくして、この前後両
保持壁６６，６７を同一高さにしてもよい。この保持溝
６５の延設方向（左右方向）は、物品搬送装置４の物品
搬送向きＡに対し直交している。この保持溝６５の底部
６８の内面はＶ字状をなし、その最低位部が物品受台３
の各載置面１４ａ，１５ａ（物品載置面３ａ）と同じ水
平面上に位置している。図９（ｂ）に示すように、この
保持溝６５の挿入開口６９においてその前後方向幅寸法
Ｗは、前記箸３７の両幅広面３７ａの幅寸法よりも狭
く、かつ、その両幅狭面３７ｂの幅寸法よりも広くなっ
ている。この物品受台３の後端側で左右方向中央部にあ
る両載置台１２の傾動頭部１４にのみこの保持溝６５が
隣接し、同じく後端側で左右方向両側部にある各載置台
１２の傾動頭部１５においてはその載置面１５ａが保持
溝６５の延設方向上まで延設されている。

【００４４】そして、この包装添付品位置決め部材６４
は、前記リフト装置２の物品受台３と一体的に連動して
上下方向へ往復移動し、最下降状態である包装添付品供
給位置Ｆ（図１，３，４，９参照）と最上昇状態である
包装位置Ｒ（図１１参照）とを取り得る。

【００４５】（図１，３，４及び図９，１０に示す案内
部７０）前記物品載置位置Ｆにある物品受台３付近にお
いて機枠１にブラケット７１が取着され、このブラケッ
ト７１の延設自由端部（前端部）上に複数の棒７２が固
定されて左右方向へ並設さている。各棒７２は上方へ屈
曲され、その上端部に包装添付品ガイド７３が形成され
ている。各包装添付品ガイド７３は、物品載置位置Ｆに
おける物品受台３の後端側で左右方向へ並設された各載
置台１２間を通り、前記包装添付品位置決め部材６４の
保持溝６５の左右方向両側で各載置台１２の載置面１４
ａ，１５ａ（物品載置面３ａ）の上方へ突出していると
ともに、この保持溝６５の延設方向付近（前保持壁６６
の延設方向上）に位置している。各包装添付品ガイド７
３の上端部は前記包装添付品搬送コンベヤ３４の各丸ベ
ルト６１の搬送終端部６１ａ側へ若干折曲され、この各
包装添付品ガイド７３と各搬送終端部６１ａとの間に案
内通路７４が形成されている。案内通路７４を形成する
各丸ベルト６１の搬送終端部６１ａは後保持壁６７の左
右両側に位置して円弧状に湾曲され、この各搬送終端部
６１ａを結ぶ円弧状搬送面が保持溝６５へ円滑に連続し
ている。この各案内通路７４は保持溝６５の延設方向の
上方に位置している。

【００４６】前記包装添付品ガイド７３においては、物
品載置位置Ｆにある物品受台３の載置面１４ａ，１５ａ
（物品載置面３ａ）よりも上方で、物品搬送向きＡに面
する前側に、物品停止面７３ａが形成されている。そし
て、この包装添付品ガイド７３が物品ストッパを兼用
し、この物品停止面７３ａが物品搬送装置４の物品搬送
終端部になっている。また、この包装添付品ガイド７３
において包装添付品搬送向きＢに面する側の後方で前記
各丸ベルト６１の搬送終端部６１ａが配置され、前述し
たようにこの各搬送終端部６１ａと包装添付品ガイド７
３（物品ストッパ）との間に前記案内通路７４が形成さ
れているとともに、この案内通路７４の下方に前記保持
溝６５が配置されている。 〔図７に示すコントローラ７５に関連する電気的構成つ
いて〕図１に示すように、前記物品搬送装置４の物品供
給部１６において物品検知手段としての物品検知センサ
７６（光電式スイッチの投光部及び受光部）が設けら
れ、コントローラ７５（駆動制御手段）に接続されてい
る。図８（ａ）に示すように、この物品供給部１６に物
品８１を載せると、物品検知センサ７６が物品８１を検
知し、この検知信号がコントローラ７５に入力される。

【００４７】図５に示すように、前記包装添付品搬入機
構３３の開閉シャッター４１において、両シャッター板
４８に貫通孔４８ｂが相対向して形成され、この両シャ
ッター板４８の外側で両貫通孔４８ｂに面して包装添付
品検知手段としての包装添付品検知センサ７７（光電式
スイッチの投光部及び受光部）が設けられ、コントロー
ラ７５に接続されている。図８（ａ）に示すように、こ
の両シャッター板４８間に包装添付品として前記箸３７
が搬入されると、包装添付品検知センサ７７が箸３７を
検知し、この検知信号がコントローラ７５に入力され
る。

【００４８】前記機枠１内の下部にメインモータ７８
（図７参照）が設置されて、コントローラ７５に接続さ
れている。駆動系は図示しないが、前記リフト装置２に
おいては、その昇降棒９を上下動可能に支持する四節回
転連鎖がこのメインモータ７８により駆動される。ま
た、図１に示す前記物品搬送装置４やフィルム折込装置
６や包装品搬出装置７もこのメインモータ７８により駆
動される。そのほか、図１に示す前記フィルム供給装置
５においては、フィルム供給モータ７９（図７参照）が
設けられ、コントローラ７５に接続されている。さら
に、前記包装添付品搬入機構３３における連包箸分離機
３９や箸送りモータ４５や開口ソレノイド５１や箸供給
モータ６２も、コントローラ７５に接続されている。

【００４９】そして、コントローラ７５は、前記物品検
知センサ７６や包装添付品検知センサ７７等からの入力
信号に基づき、前記各モータ７８，７９，４５，６２や
連包箸分離機３９や開口ソレノイド５１等を、後述する
ように駆動制御するようになっている。

【００５０】〔前記物品８１に対する箸３７の位置決め
を中心とする包装作用について〕前記連包箸分離機３９
により分離された一個の箸３７は、前記包装添付品搬入
機構３３の箸送りコンベヤ４０において箸送りモータ４
５により回転する平ベルト４２上に落下し、包装添付品
搬入機構３３の開閉シャッター４１において開口ソレノ
イド５１の励磁解除により閉じている両シャッター板４
８間上に送られる。このとき、両シャッター板４８の貫
通孔４８ａを通る包装添付品検知センサ７７の光を箸３
７が横切り、包装添付品検知センサ７７の検知信号がコ
ントローラ７５に送られる。そして、図８（ａ）に示す
ように、一個の箸３７が両シャッター板４８間上で待機
する。この待機状態では、箸３７の長手方向が包装添付
品搬送コンベヤ３４の包装添付品搬送向きＢに対し直交
している。

【００５１】一方、図８（ａ）に示すように前記物品搬
送装置４の物品供給部１６に一個の物品８１を載せる
と、物品検知センサ７６の検知信号がコントローラ７５
に送られる。なお、この物品８１は、トレイ内に収容物
を入れたもの、例えば弁当である。

【００５２】この包装添付品検知センサ７７の検知信号
及び物品検知センサ７６の検知信号に基づき、コントロ
ーラ７５からメインモータ７８に駆動信号が出力される
と、包装機が始動して１サイクルが開始される。

【００５３】この始動に伴い物品搬送装置４の各丸ベル
ト２２，２３が回転し、物品供給部１６にある一個の物
品８１が物品受台３に向けて搬送されるとともに、包装
位置Ｒにあったリフト装置２の物品受台３と包装添付品
位置決め部材６４とが下動する。

【００５４】その後、所定時間遅延してコントローラ７
５から開口ソレノイド５１に開放信号が出力されると、
開口ソレノイド５１を励磁し、両シャッター板４８を開
く。従って、図８（ｂ）に示すように、両シャッター板
４８間上で待機する一個の箸３７が両シャッター板４８
間から落下し、前記包装添付品搬送コンベヤ３４におい
て箸供給モータ６２により回転する各丸ベルト６１上に
載る。その載置状態では、箸３７の長手方向が包装添付
品搬送向きＢに対し直交しているとともに、箸３７の両
幅広面３７ａのうち一方の幅広面３７ａが各丸ベルト６
１上に面している。そして、一個の箸３７は、前記案内
部７０及び包装添付品位置決め部材６４に向けて搬送さ
れる。なお、両シャッター板４８が包装機の始動後に所
定時間遅延してから開くのは、包装添付品位置決め部材
６４が最下降状態で物品供給位置Ｆ（図１，３，４，９
参照）になるタイミングに合わせるためであり、包装添
付品搬送コンベヤ３４の搬送速度によっては、その遅延
の必要はない。

【００５５】両シャッター板４８から箸３７を包装添付
品搬送コンベヤ３４に搬入した後、所定時間遅延してコ
ントローラ７５から開口ソレノイド５１に閉鎖信号が出
力され、開口ソレノイド５１の励磁が解除されて両シャ
ッター板４８が閉じるとともに、連包箸分離機３９へ信
号が出力され、前述した場合と同様に、再び一個の箸３
７が両シャッター板４８間上に送られて待機する。

【００５６】次の包装サイクルが始まるまでにこの待機
が完了するように、箸送りコンベヤ４０の送り速度が設
定されている。この時、前述したように、物品搬送装置
４により搬送された一個の物品８１は、最下降状態の物
品載置位置Ｆにある物品受台３の上方で、図９に示すよ
うに物品ストッパとしての包装添付品ガイド７３の物品
停止面７３ａに当接して停止する。その停止状態では、
前記包装添付品位置決め部材６４も下動して包装添付品
供給位置Ｆにあり、物品８１の外周側面８１ａの近隣後
側でこの包装添付品位置決め部材６４の保持溝６５がこ
の外周側面８１ａに沿って位置する。

【００５７】前述したように、包装添付品搬送コンベヤ
３４により搬送された一個の箸３７は、前記案内部７０
で案内通路７４に供給され、箸３７の両幅狭面３７ｂの
うち包装添付品搬送向きＢ側にある一方の幅狭面３７ｂ
が保持溝６５の挿入開口６９へ案内されながら、保持溝
６５に供給される。従って、保持溝６５においては、図
９に示す箸３７の供給状態で、箸３７の両幅狭面３７ｂ
のうち包装添付品搬送向きＢ側にあった一方の幅狭面３
７ｂが底部６８に対向するとともに、箸３７の両幅広面
３７ａが前後両保持壁６６，６７に対向する。すなわ
ち、箸３７の幅広面３７ａが前記物品８１の外周側面８
１ａに対向した状態になる。また、保持溝６５の延設方
向に沿う箸３７の長手方向の両側が保持溝６５から左右
方向へ突出し、物品受台３の後端側にある各載置台１２
の載置面１５ａに支持される（図４参照）。なお、詳述
すれば、箸３７の包装材（図９参照）が保持溝６５のＶ
字状底部６８に入り、この保持溝６５から突出する箸３
７の左右両側の包装材が各載置台１２の載置面１５ａに
支持される。

【００５８】前述した物品８１及び箸３７の供給に同調
して、前記フイルム供給装置５により包装部Ｓにフイル
ム２６が供給され、この供給フイルム２６の前後両端縁
が挟持される（図１参照）。

【００５９】その後、物品受台３が物品８１を載せて包
装添付品位置決め部材６４とともに上動すると、前記供
給フイルム２６に対しその下側から物品８１の上側が当
接する。そして、図１１（ａ）に示すように、物品受台
３が最上昇状態で包装位置Ｒに至ると、物品８１の上側
が供給フイルム２６により覆われるとともに、前記包装
品搬出装置７の搬出スポンジベルト３０の下側に当接す
る。また、保持溝６５から左右方向へ突出する箸３７の
長手方向の両側は、物品受台３の後端側にある各載置台
１２の載置面１５ａ上に載って支えられる。

【００６０】次に、前記フィルム折込装置６において、
前後左右各折込部材２８，２７，２９が包装部Ｓで互い
に開いた状態から、前折込部材２８が後折込部材２７に
接近して左右両折込部材２９が互いに閉じると、図１１
（ｂ）に示すように、物品受台３の各載置台１２の傾動
頭部１４が前折込部材２８及び左右両折込部材２９との
当接により傾動しながら、この各折込部材２８，２９が
物品８１の下側にくい込む。そして、このくい込み時に
供給フイルム２６の前端縁に対する挟持が解除されなが
ら、供給フイルム２６が物品８１に対しその前側及び左
右両側から折り込まれる。包装位置Ｒにおける物品受台
３の物品載置面３ａが前折込部材２８の上面よりやや上
方に位置するように設定されているため、この折り込み
時に、物品受台３上の物品８１が前折込部材２８上に移
し換えられる。折り込み動作が終了に近づくと、物品受
台３及び包装添付品位置決め部材６４が下動し始める。
左右両折込部材２９で左右両側から折り込まれた供給フ
ィルム２６により箸３７の左右端部が支持され、折り込
み動作の終了とともに、箸３７も前折込部材２８上に移
し換えられる。

【００６１】その後、包装品搬出装置７において、搬出
スポンジベルト３０や搬出丸ベルト３１や搬出ヒータベ
ルト３２が回転すると、包装途中の状態にある前記物品
８１が搬出される。その搬出途中で、供給フイルム２６
の後端縁に対する挟持が解除されながら、後折込部材２
７により供給フイルム２６が物品８１に対しその後側か
らも折り込まれるとともに、包装添付品位置決め部材６
４の保持溝６５から抜けた箸３７に物品８１の外周側面
８１ａが接近し、この箸３７が供給フイルム２６により
包み込まれるようにして物品８１の外周側面８１ａに当
てがわれる。そして、図１２（ａ）に示すように、物品
８１に対する供給フイルム２６の包装が完了する。

【００６２】前述したように箸３７はすでに両シャッタ
ー板４８間上で待機しているので、前述した動作中、物
品受台３が包装位置Ｒに至った時に物品８１を物品搬送
装置４の物品供給部１６に載せると、次の包装サイクル
に移り、前述した動作と同様な動作を繰り返す。

【００６３】本実施形態は下記（イ）〜（リ）の特徴を
有する。 （イ） 包装添付品供給位置Ｆにある位置決め部材６４
の保持溝６５に包装添付品としての箸３７を供給する包
装添付品供給装置８の包装添付品搬送コンベヤ３４を、
物品搬送装置４とは別に設けている。そのため、箸３７
が物品搬送装置４上に載ることはない。従って、従来技
術の場合と異なり物品８１が物品搬送装置４上で箸３７
に載り上げることはなくなる。

【００６４】（ロ） 上記（イ）に示すように包装添付
品搬送コンベヤ３４を物品搬送装置４とは別に設けたの
で、包装添付品位置決め部材６４の形状を下記のように
設定することができる。すなわち、包装添付品位置決め
部材６４にあっては、物品８１の外周側面８１ａの近隣
で延設した両保持壁６６，６７とこの両保持壁６６，６
７間の底部６８とにより囲まれて上側に挿入開口６９を
有する保持溝６５を設けている。従って、この挿入開口
６９から保持溝６５に供給された包装添付品としての箸
３７においては、その動きが両保持壁６６，６７や底部
６８により規制されて確実に位置決めされる。

【００６５】（ハ） 包装添付品供給装置８の包装添付
品搬送コンベヤ３４から保持溝６５上の挿入開口６９へ
包装添付品としての箸３７を供給する案内通路７４を有
する案内部７０を設けている。従って、箸３７を保持溝
６５に確実に供給することができる。

【００６６】（ニ） 保持溝６５においては、箸３７の
供給状態で、箸３７の両幅狭面３７ｂのうち一方の幅狭
面３７ｂを底部６８に対向させるとともに、箸３７の両
幅広面３７ａを両保持壁６６，６７に対向させるように
設定している。また、案内部７０においては、案内通路
７４に供給された箸３７の両幅狭面３７ｂのうち、前記
箸３７の供給状態で底部６８に対向する一方の幅狭面３
７ｂを保持溝６５の挿入開口６９へ案内するように設定
している。従って、箸３７の幅広面３７ａが物品８１の
外周側面８１ａに面した起立状態で、箸３７を保持溝６
５に確実に供給することができる。なお、案内部７０の
案内通路７４において、各丸ベルト６１の搬送終端部６
１ａが円弧状に湾曲し、この各搬送終端部６１ａを結ぶ
円弧状搬送面が保持溝６５に円滑に連続しているので、
箸３７を保持溝６５に前記起立状態で供給し易い。

【００６７】（ホ） 上記（ロ）に関連して、箸３７を
保持溝６５に供給したとき両保持壁６６，６７間で支え
るので、物品８１（トレイ）の形状に関係なく、箸３７
を上記（ニ）の状態で確実に保持することができる。ち
なみに、前記従来技術では、箸受け部材の段差状切欠き
部がトレイ側へ開放されているので、この段差状切欠き
部に起立状態で位置決めされた箸がトレイ側へ倒れ易
い。

【００６８】（ヘ） 包装添付品位置決め部材６４の保
持溝６５と案内部７０の包装添付品ガイド７３（物品ス
トッパ）及び案内通路７４との関係等は、いずれも、箸
３７を保持溝６５に確実に供給するための工夫である。
例えば、箸３７が包装添付品搬送コンベヤ３４上に載っ
た状態で箸３７の長手方向が保持溝６５の延設方向と一
致していなかったり、たとえ一致させて載せても搬送途
中で箸３７の載置状態が変化して一致しない状態になっ
ても、箸３７を案内通路７４により保持溝６５へ確実に
導くことができる。

【００６９】（ト） 案内部７０の包装添付品ガイド７
３が物品ストッパを兼用しているので、部品点数が減っ
て構造が簡単になる。 （チ） 包装添付品検知センサ７７が包装添付品として
の箸３７を検知し、かつ、物品検知センサ７６が物品８
１を検知した信号に基づく、コントローラ７５からの指
令により、メインモータ７８が駆動されて包装機が始動
する。従って、箸３７が物品８１に必ず添付された状態
で包装される。

【００７０】また、コントローラ７５による駆動制御に
より、包装添付品搬送コンベヤ３４が一個の箸３７を包
装添付品位置決め部材６４に供給できるタイミングで、
包装添付品搬入機構３３が包装添付品搬送コンベヤ３４
に一個の箸３７を搬入する。従って、箸３７を一個ずつ
保持溝６５に確実に挿入することができる。

【００７１】（リ） 物品載置位置Ｆと包装位置Ｒとの
間で上下方向へ往復移動するリフト装置２の物品受台３
と一体的に連動して包装添付品供給位置Ｆと包装位置Ｒ
との間で上下方向へ往復移動する包装添付品位置決め部
材６４を備えている。そのため、包装添付品位置決め部
材６４上の箸３７と物品受台３上の物品８１との位置関
係を保持したまま、それらが同時に包装部Ｓへ上昇し
て、前記包装作用に移行する。従って、箸３７を物品８
１の外周側面８１ａに対し正確に当てがって包装するこ
とができる。

【００７２】〔他の実施形態〕前記実施形態以外にも下
記（イ）〜（リ）のように構成してもよい。 （イ） 前記実施形態では、リフト装置２の物品受台３
が上昇してその上の物品８１に対しフィルム２６が折り
込まれるとき、フィルム折込装置６の左右両折込部材２
９が包装添付品位置決め部材６４に当たらないように、
包装添付品位置決め部材６４が物品受台３の後側で左右
方向中央部に立設されている。この場合には、包装添付
品位置決め部材６４の保持溝６５に供給された箸３７に
おいて、保持溝６５から突出する長手方向両側が物品受
台３の載置台１２の載置面１５ａによって支えられるの
で、箸３７の安定性を維持することができる。

【００７３】しかし、この左右両折込部材２９の形状を
変更して包装添付品位置決め部材６４との干渉を避けれ
ば、包装添付品位置決め部材６４の保持溝６５を物品受
台３の後側で左右方向へさらに延設することも可能であ
る。従って、箸３７の安定性をより一層維持することが
できる。

【００７４】（ロ） 上記（イ）に関連するが、包装添
付品位置決め部材６４の左右方向の寸法や箸３７の長手
方向の寸法によっては、包装添付品位置決め部材６４の
保持溝６５だけで箸３７を保持できる場合がある。その
ような場合には、物品受台３の後端側で包装添付品位置
決め部材６４の左右方向両側部に隣接する各載置台１２
の傾動頭部１５において、その前後方向長さを短くし、
その載置面１５ａの後端を包装添付品ガイド７３よりも
前側に位置させる。

【００７５】（ハ） 前記実施形態では、リフト装置２
の物品受台３に包装添付品位置決め部材６４が取着され
て一体的に上下動する。従って、部品点数が減って構造
が簡単になる。この構成に代えて、包装添付品位置決め
部材６４を物品受台３に対し別駆動で設け、それらが連
動して上下動するように変更する。

【００７６】（ニ） 上記（ロ）及び（ハ）に示したよ
うに、箸３７を包装添付品位置決め部材６４の保持溝６
５だけで保持するとともに、包装添付品位置決め部材６
４を別駆動にすれば、包装添付品位置決め部材６４の包
装添付品供給位置Ｆは任意であり、保持溝６５の最低位
部が物品受台３の物品載置面３ａと同じ水平面上になく
てもよいし、物品８１の近隣になくてもよい。ただし、
この場合には、物品受台３が包装位置Ｒにある時、包装
添付品位置決め部材６４も物品８１の近隣で包装位置Ｒ
にあるように、物品受台３と連動する。

【００７７】（ホ） 前記実施形態では案内部７０の包
装添付品ガイド７３が物品ストッパを兼用しているが、
これらを別々に設ける。 （ヘ） 前記実施形態では、包装添付品供給装置８の包
装添付品搬送コンベヤ３４としてベルト式のものを採用
している。そのほか、往復動プッシャー式やシュート式
のものに変更する。その意味で、包装添付品搬送コンベ
ヤ３４を広義に解釈する。

【００７８】また、連包箸分離機３９から分離された一
個の箸３７を直接またはシュート等で包装添付品搬送コ
ンベヤ３４に載置する。この場合、包装添付品検知セン
サ７７を連包箸分離機３９に設置する。

【００７９】さらに、包装添付品分離機３５としては、
予め包装された箸あるいは未包装の箸を貯留しておき、
それを一個分離して取り出す方式のものを採用する。要
は、包装添付品搬入機構３３としては、包装添付品搬送
コンベヤ３４上に箸３７を一個ずつ載置できるものであ
ればよく、その構成は問わない。

【００８０】（ト） 前記実施形態では、物品搬送装置
４の物品搬送向きＡと包装添付品搬送コンベヤ３４の包
装添付品搬送向きＢとは、互いに所定角度（１８０度）
をなす逆向きに設定されている。そのほか、この包装添
付品搬送向きＢを物品搬送向きＡに対し所定角度（例え
ば１３５度）で傾斜させたり、この物品搬送向きＡに対
する包装添付品搬送向きＢの所定角度を９０度にして直
交させたりする。これらの場合には、包装添付品位置決
め部材６４の保持溝６５に対する箸３７の供給方向が前
記実施形態と異なる。

【００８１】（チ） 箸３７としては、前記実施形態の
ように包装されたものばかりではなく、未包装のものも
含む。また、箸３７以外の包装添付品にも応用すること
ができる。

【００８２】（リ） 包装機の適宜回転軸にエンコーダ
等のパルス発信器を付設し、このパルス発信器からのパ
ルス数に基づき、リフト装置２の物品受台３や包装添付
品位置決め部材６４の動作位置と対応させたタイミング
で、開閉シャッター４１を開放または閉鎖する。

【００８３】

【発明の効果】本発明にかかるストレッチフィルム包装
機の包装添付品位置決め装置によれば、箸等の包装添付
品を物品（トレイ等）に添付した状態で包装するに先立
って、箸等をトレイ等の外周側面の近隣に確実に位置決
めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態にかかるストレッチフィルム包装
機を示す概略部分断面図である。

【図２】 上記包装機において包装添付品供給装置を示
す斜視図である。

【図３】 （ａ）は包装添付品位置決め装置を示す図１
の部分拡大断面図であり、（ｂ）は後記図５のＸーＸ線
部分拡大断面図である。

【図４】 物品受台と物品搬送装置と包装添付品供給装
置の包装添付品搬送コンベヤとを示す図３（ａ）の部分
平面図である。

【図５】 包装添付品供給装置の包装添付品搬入機構を
示す図３（ａ）の部分平面図である。

【図６】 包装添付品供給装置を示す図３（ａ）の部分
左側面図である。

【図７】 概略的電気ブロック回路図である。

【図８】 物品及び包装添付品をリフト装置に供給する
作用を示す部分断面図である。

【図９】 （ａ）は図８の状態から物品及び包装添付品
をリフト装置に供給し終えた状態を示す部分断面図であ
り、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図である。

【図１０】 図９（ａ）の部分拡大平面図である。

【図１１】 リフト装置上の物品及び包装添付品を包装
する作用を示す部分断面図である。

【図１２】 （ａ）は図１１（ｂ）の状態から物品及び
包装添付品を包装し終えた状態を示す部分断面図であ
り、（ｂ）は包装した物品及び包装添付品を示す断面図
である。

【符号の説明】

２…リフト装置、３…物品受台、４…物品搬送装置、５
…フィルム供給装置、６…フィルム折込装置、７…包装
品搬出装置、８…包装添付品供給装置、２６…フィル
ム、３３…包装添付品搬入機構、３４…包装添付品搬送
コンベヤ、３７…包装添付品としての箸、３７ａ…箸幅
広面、３７ｂ…箸幅狭面、６４…包装添付品位置決め部
材、６５…保持溝、６６，６７…保持壁、６８…底部、
６９…挿入開口、７０…案内部、７３…包装添付品ガイ
ド（物品ストッパ）、７４…案内通路、７５…駆動制御
手段としてのコントローラ、７６…物品検知手段として
の物品検知センサ、７７…包装添付品検知手段としての
包装添付品検知センサ、８１…物品、８１ａ…外周側
面、Ｓ…包装部、Ａ…物品搬送向き、Ｂ…包装添付品搬
送向き、Ｆ…物品載置位置または包装添付品供給位置、
Ｒ…包装位置。

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−32212（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−221411（ＪＰ，Ａ) 実公 平８−2081（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 49/00 - 49/16

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品載置位置（Ｆ）と包装位置（Ｒ）と
   の間で上下方向へ往復移動する物品受台（３）を有する
   リフト装置（２）と、 物品載置位置（Ｆ）にある物品受台（３）に物品（８
   １）を搬送する物品搬送装置（４）と、 この物品搬送装置（４）により搬送された物品（８１）
   を物品受台（３）上で停止させる物品ストッパ（７３）
   とを備え、 包装部（Ｓ）にフィルム（２６）を供給するとともに、
   この物品ストッパ（７３）により物品受台（３）上に停
   止された物品（８１）が物品受台（３）の移動に伴い包
   装位置（Ｒ）でこの供給フィルム（２６）により上側か
   ら覆われた状態で、この供給フィルム（２６）を物品
   （８１）の下側に折り込んで物品（８１）を包装するス
   トレッチフィルム包装機において、 前記リフト装置（２）の物品受台（３）に連動して包装
   添付品供給位置（Ｆ）と包装位置（Ｒ）との間で上下方
   向へ往復移動する包装添付品位置決め部材（６４）を備
   え、この包装添付品位置決め部材（６４）にあっては、
   包装位置（Ｒ）にある物品（８１）の外周側面（８１
   ａ）の近隣で延設した両保持壁（６６，６７）とこの両
   保持壁（６６，６７）間の底部（６８）とにより囲まれ
   て上側に挿入開口（６９）を有する保持溝（６５）を設
   け、 包装添付品供給位置（Ｆ）にある前記位置決め部材（６
   ４）の保持溝（６５）に包装添付品（３７）を供給する
   包装添付品供給装置（８）を前記物品搬送装置（４）と
   は別に設けるとともに、 前記包装添付品供給装置（８）から前記保持溝（６５）
   上の挿入開口（６９）へ包装添付品（３７）を供給する
   案内通路（７４）を有する案内部（７０）を設けたこと
   を特徴とするストレッチフィルム包装機における包装添
   付品位置決め装置。
2. 【請求項２】 包装添付品（３７）は箸であって、長手
   方向に対し直交する方向で対辺関係にある両幅広面（３
   ７ａ）と、この両幅広面（３７ａ）に隣接して対辺関係
   にある両幅狭面（３７ｂ）とを有し、 保持溝（６５）においては、箸（３７）の供給状態で、
   箸（３７）の両幅狭面（３７ｂ）のうち一方の幅狭面
   （３７ｂ）を底部（６８）に対向させるとともに、箸
   （３７）の両幅広面（３７ａ）を両保持壁（６６，６
   ７）に対向させるように設定し、 案内部（７０）においては、案内通路（７４）に供給さ
   れた箸（３７）の両幅狭面（３７ｂ）のうち、前記箸
   （３７）の供給状態で底部（６８）に対向する一方の幅
   狭面（３７ｂ）を保持溝（６５）の挿入開口（６９）へ
   案内するように設定したことを特徴とする請求項１に記
   載のストレッチフィルム包装機における包装添付品位置
   決め装置。
3. 【請求項３】 案内部（７０）は、案内通路（７４）を
   形成する包装添付品ガイド（７３）を備え、この包装添
   付品ガイド（７３）が物品ストッパを兼用していること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載のストレッ
   チフィルム包装機における包装添付品位置決め装置。
4. 【請求項４】 物品搬送装置（４）の物品搬送向き
   （Ａ）と包装添付品供給装置（８）の包装添付品搬送向
   き（Ｂ）とは、互いに逆向きに設定されていることを特
   徴とする請求項１または請求項２または請求項３に記載
   のストレッチフィルム包装機における包装添付品位置決
   め装置。
5. 【請求項５】 包装添付品供給装置（８）は、包装添付
   品供給位置（Ｆ）にある位置決め部材（６４）に包装添
   付品（３７）を一個ずつ供給する包装添付品搬送コンベ
   ヤ（３４）と、この包装添付品搬送コンベヤ（３４）に
   包装添付品（３７）を一個ずつ搬入する包装添付品搬入
   機構（３３）とを備え、 さらに、包装添付品搬入機構（３３）から包装添付品搬
   送コンベヤ（３４）へ搬入される包装添付品（３７）を
   検知する包装添付品検知手段（７７）と、物品搬送装置
   （４）から物品受台（３）へ搬送される物品（８１）を
   検知する物品検知手段（７６）とを備え、 この包装添付品検知手段（７７）が包装添付品（３７）
   を検知し、かつ、物品検知手段（７６）が物品（８１）
   を検知した信号に基づき、包装機が始動するとともに、
   包装添付品位置決め部材（６４）が包装添付品供給位置
   （Ｆ）にほぼ到来したとき、包装添付品搬送コンベヤ
   （３４）が一個の包装添付品（３７）を包装添付品位置
   決め部材（６４）に供給できるタイミングで、包装添付
   品搬入機構（３３）が包装添付品搬送コンベヤ（３４）
   に一個の包装添付品（３７）を搬入するように制御する
   駆動制御手段（７５）を備えたことを特徴とする請求項
   １から請求項４のうちいずれかの請求項に記載のストレ
   ッチフィルム包装機における包装添付品位置決め装置。