JP2524113Y2 - 包装機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、包装機に係り、詳しく
は搬入部に載置された被包装物を受け取ると共に、該被
包装物をフィルムが引き出されている包装部の下まで搬
送した後、同被包装物を前記フィルムに向けて上昇突き
上げる動作をなす搬送台を具備し、この搬送台により上
昇突き上げられた被包装物の上面をフィルムで覆った
後、包装部に配設されている前後、左右の折込み板によ
りフィルムの四周縁を被包装物の底部側に折り込んで包
装を行なう包装機における前記搬送台の改良に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】従来、この種の包装機に
おける搬送台は被包装物を載置せしめて受け取る上部面
（被包装物受け面）が平らに形成されているのが一般的
であるため、搬入部から受け取った被包装物をフィルム
が引き出されている包装部の下まで搬送し、そして該フ
ィルムに向けて上昇突き上げるその搬送中に規則正しく
整列された状態で搬入部から搬送台上に受け取られた被
包装物の整列状態が乱れてしまったり、最悪の場合は搬
送台上から転がり落ちてしまう不具合が生じ易かった。
従って、従来の包装機では搬入部から包装部までの搬送
速度を前記不具合が生じない様に遅く設定して、被包装
物の包装作業を行なわなければならず、作業能率が極め
て悪いものであった。特に転がり易い形状の例えばキュ
ウリやトマト等の球形な被包装物を収納容器（トレイ）
を使用しないで、即ちノートレイで包装する場合におい
ては前記問題が起り易いものである。

【０００３】そこで、この様な問題を解消する対策（手
段）として、例えば図16に例示した様に搬送台Ｃ’の上
部面を中心部に向けて漸次傾斜させた凹型形状に形成
し、搬送中に被包装物１の整列状態が乱れたり、転がり
落ちない様にすることも考えられるが、単に被包装物が
転がりを防ぐ様に上部面を凹型形状に形成しただけで
は、折込み板15，20によりフィルム２の四周縁を被包装
物の底部側に折込みで包装する際に、複数個の被包装物
間に隙間や段差のない横一例に規則正しく整列させた状
態で包装することができなくなると言った他の問題が生
じてしまうものである。即ち、第16（ロ）に例示した様
に、包装部のフィルム２に向けて上昇突き上げられた被
包装物は搬送台の上部面形状に沿った状態で真中の被包
装物よりも左右の被包装物が一段高くなった不規則な状
態で包装されることになってしまうものである（図16
（ハ）参照）。

【０００４】又、通常搬送台Ｃ’の上部面は、エレベー
タヘッドと呼ばれる複数の部材で構成し、各部材は折込
み板の侵入方向に関して傾倒する構造とすることで、折
込み板による折込み動作がスムーズに行なえるようにな
っているが、前記の如く、上部面を凹型形状とすると、
エレベータヘッドが折込み板によって傾倒する際、エレ
ベータヘッドの端部が被包装物の底部を擦り被包装物に
キズが生じる。特にノートレイ包装の場合、被包装物で
ある商品にキズが生じると商品の価値が著しく低下して
しまう。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】本考案はこの様な従来
事情に鑑みてなされたもので、被包装物を搬入部から包
装部の近くまで搬送する間においては被包装物の転がり
を防ぐことができ、そして被包装物の上面がフィルムで
覆われる時点では被包装物を横一列に規則正しく整列さ
せた状態に揃えることができ、且つ被包装物にキズが生
じることのない包装機の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を達成するための手段】上記目的を達成するため
に本考案が講じる技術的手段は、搬入部に載置された被
包装物を、該搬入部の下側からの上昇移動により受け取
ると共に水平方向への移動によりフィルムが引き出され
ている包装部の下まで搬送した後、上昇移動により同被
包装物の上面が前記フィルムで覆われる上昇域まで被包
装物をフィルムに向けて上昇突き上げる動作をなす搬送
台を具備する包装機であって、前記搬送台を、所定の間
隔をおいて一方向に並設させた被包装物を受け取る上部
面が略平坦な第１受け部と、この第１受け部間に上下動
自在に配設され被包装物を受け取る上部面が中央部に向
けて漸次傾斜させた凹型形状の第２受け部から構成し、
且つ前記被包装物を受け取る時及び水平方向への移動時
には前記第２受け部の上部面を前記第１受け部の上部面
より上方へ突出させておくと共に、少なくとも被包装物
のフィルムに向けての上昇突き上げ動作が終了した時点
では第２受け部を第１受け部の上部面より下方へ没入さ
せる様に構成したことを特徴とする。又、上記第２受け
部をバネ材で支えて、該第２受け部の第１受け部の上部
面より上方へ突出する上昇状態を保持する様に構成した
ことを特徴とする。

【０００７】

【作 用】而して、上記した本考案の技術的手段によれ
ば、搬入部に載置された被包装物を該搬入部から受け取
り、該被包装物をフィルムが引き出されている包装部の
下まで搬送すると共に同被包装物の上面がフィルムで覆
われる上昇域まで搬送する際には被包装物を搬送台の上
方に突出する第２受け部の凹型形状の上部面で載置受け
止める。そして、被包装物のフィルムに向けての突き上
げ動作が終了した時点では第２受け部を第１受け部の上
部面より該第１受け部間内に没入せしめて第２受け部に
替わって被包装物を第１受け部の略平坦な上部面で載置
受け取らせる。それにより、被包装物は横一列に揃えら
れた規則正しい整列状態で包装される。

【０００８】又、搬入部から被包装物を受け取る際の搬
送台の上昇移動と被包装物自体の重さとによる両者間の
反発作用は、第２受け部を支えるバネ材により緩衝され
る。即ち、被包装物を載置受け止める第２受け部は被包
装物の重量によってバネ材のバネ力に反して第１受け部
間に下降する（沈む）動きをなして、被包装物が第２受
け部により下から突き上げられる状態を和らげる。

【０００９】

【実施例】本考案の実施の一例を図面に基づいて以下説
明すると、図１は本実施例の包装機の全体を示した側面
図で、この包装機は被包装物１（以下、商品と称す）を
載置する搬入部Ａを装置機枠３の前面側に配設する一
方、商品１を包装するフィルム２が水平に引き出されて
伸張された状態で張架される包装部Ｂを装置機枠３の上
面に配設し、且つ前記搬入部Ａから商品１を受け取ると
共に同商品１を包装部Ｂに搬送する搬送台Ｃを駆動機構
Ｄに支持させて装置機枠３内に水平方向並びに垂直方向
に移動自在に配備して、前記搬送台Ｃを駆動機構Ｄの後
述する水平動作部D-1 により商品１が載置された搬入部
Ａの下へと水平移動させた後、該搬入部Ａにおいて後述
する第１及び第２受け部C-1 ，C-2 が搬入部Ａから僅か
に上方へ突出する程度に駆動機構Ｄの後述する垂直動作
部D-2 により垂直移動させて該搬入部Ａから商品１を第
２受け部C-2 上に受け取る。次に商品１を第２受け部C-
2上に載せた同搬送台Ｃを包装部Ｂの下へと水平動作部D
-1 により水平移動させて該下方に商品１を搬送せし
め、搬送台Ｃを所定量伸張された状態で包装部Ｂに水平
に引出し張架されているフィルム２に向けて垂直動作部
D-2 により垂直移動させると共に商品１を第２受け部C-
2 に変わって第１受け部C-1 上で受け取らせた状態で同
フィルム２へ向けて上昇突き上げることによって、該商
品１を包装する様に構成されている。

【００１０】上記搬入部Ａは、複数本の載置杆４を適宜
の間隔をおいてそれらの一端を連結支持させた他端側解
放の平面櫛刃状に形成して、搬送台Ｃの第１及び第２受
け部C-1 ，C-2 が載置杆４間を通過することにより、該
載置杆４上に載置された商品１が第２受け部C-2 により
受け取られる様にしてある。そして、この搬入部Ａは装
置機枠３の前面におけるその高さ方向中央部位に配設し
たロードセル内蔵の計量器５より突出する両側の支持杆
６に固着支持させて該計量器５の上方に配設せしめて
（図１乃至図２参照）、載置杆４上に載置された商品１
の重量が検出されて不図示のラベルプリンタによりその
重量データ及び重量データに基づいて算出された値段等
を印字したラベルが発行される様になっている。尚、こ
の搬入部Ａへの商品１の載置は作業者が行なう手動式、
或いは供給コンベヤー等による自動式等どちらでも良
い。

【００１１】包装部Ｂは、フィルム２の前縁を掴持して
該フィルム２をフィルム供給機構Ｅから所定の長さ引き
出すフィルム引出し機構Ｆをフィルム引出し方向におけ
る装置機枠３の前面の搬入部Ａ側上方に前後方向に水平
動自在に配設すると共に、フィルム切断機構Ｇによりフ
ィルム供給機構Ｅから切り離されたフィルム２の後縁を
掴持する後クランプ機構Ｈをフィルム引出し機構Ｆと対
面するフィルム引出し方向の機枠３後面側に前後方向に
水平動自在に配設し（図２参照）、且つフィルム引出し
機構Ｆと後クランプ機構Ｈとの協動動作により所定位置
に引き出された同フィルム２の左右両側縁を掴持する左
右クランプ機構Ｉをフィルム引出し方向に対して交差す
る機枠３の両側に配設して（図３参照）、フィルム供給
機構Ｅから引き出したフィルム２の四周縁をこれら各機
構Ｆ，Ｈ，Ｉにより掴持せしめて該フィルム２を所定量
伸張即ちプリストレッチせしめた状態で保持する様に構
成してある。

【００１２】フィルム引出し機構Ｆと後クランプ機構Ｈ
は、固定クランプ板７，８と不図示のシリンダーにより
固定クランプ板７，８に対して開閉動作する可動クラン
プ板９，10とから構成され、装置機枠３の両側外面に前
後方向に亘り夫々巻回配備された独自のモーター11，12
により前後方向に回転するタイミングベルト13，14に個
々に固着支持させて夫々のモーター11，12により前進，
後退移動する様になっている。そして、前記各機構Ｆ，
Ｈ，Ｉが配設されたその上には搬送台Ｃにより商品１が
フィルム２に向けて突き上げられた後に、フィルム２の
前後縁と左右両側縁とを商品１の底部側に折り込む前
後，左右の折込み機構Ｊ，Ｋが配設されている。

【００１３】前後折込み機構Ｊは、装置機枠３の幅方向
に亘る長さに形成した平面矩形状の折込み板15を、前記
フィルム引出し機構Ｆ側と後クランプ機構Ｈ側に夫々前
後方向に水平動自在に配設すると共に、装置機枠３の両
側外部に前後方向に亘り巻回配備した、モーター16によ
り同調回転する両側のチェーン17にその両端を連結腕18
にて夫々固着連結せしめられ、同調した移動速度にて互
いの間隔を接近せしめることによって、フィルム２の前
縁と後縁を商品１の底部側に同時に折り込むものであ
る。尚、前後折込み板15のいずれか一方、図示例では前
折込み板15の折込み縁にはヒートシール用のヒーター19
が埋め込み装着されている（図３参照）。

【００１４】一方、左右折込み機構Ｋは、開状態で待機
する前後の折込み板15間に亘る程度の長さに形成した帯
板状の折込み板20を、前記前後の折込み板15上に位置さ
せた状態で装置機枠３の左右両側に左右方向に水平動自
在に配設すると共に、その前後端側を前記チェーン17を
スプロケット21を介して巻回保持する前後に架設されて
いる回転軸22にガイドブッシュ23にて支持連結せしめ、
且つ左右折込み板20の後端を前記後クランプ機構Ｈの上
部近傍に巻回配設した後部のチェーン24にその一端側を
連結腕25にて夫々固着連結せしめられ、モーター26によ
り同調した移動速度にて互いの間隔を接近せしめてフィ
ルム２の左右両側縁を商品１の底部側に同時に折り込む
ものである。

【００１５】尚、本実施例にあってはフィルム２の幅方
向両側縁を掴持する左右クランプ機構Ｄは、開状態で待
機する左右折込み機構Ｋの左右折込み板20の略下方に位
置させて起立状に夫々設置したエアシリンダー27のロッ
ド上端に連結支持させた昇降枠に断面略Ｌ字状に形成し
た可動クランプ板28を、左右折込み板20の折込み及び戻
り方向に移動可能にスプリング29を巻回装着したガイド
ピン30により取付け支持させて、この可動クランプ板28
をシリンダー27により上昇させて左右折込み板20の下面
に当接させることによって、フィルム２の左右両側縁を
掴持する様に構成してなる。即ち、左右クランプ機構Ｋ
は左右折込み板20を左右の固定クランプ板として利用し
ている。

【００１６】上記搬送台Ｃは、駆動機構Ｄに後述する支
持部材35を介して支持させて該駆動機構Ｄの動きにより
装置機枠３内に水平方向並びに垂直方向移動自在に配設
されて、搬入部Ａに載置された商品１を、該搬入部Ａか
ら受け取ると共に包装部Ｂの下方へと搬送せしめ且つ該
下方から包装部Ｂのフィルム２に向けて突き上げ供給す
る働きをなすもので、搬入部Ａを構成する櫛刃状に配設
する各載置杆４間を通過させる間隔にて一方向に並設さ
せた商品１を受け取る上部面が略平坦な第１受け部C-1
と、この各第１受け部C-1 間に上下動自在に配設され商
品１を受け取る上部面が中央部に向けて漸次傾斜させた
凹型形状の第２受け部C-2 から構成してなる。

【００１７】上記第１受け部C-1 は、平面矩形形状に形
成したヘッドベース31の長辺両側に沿わせてその長辺方
向に上記間隔をおいて且つ倒動自在に起立並設させた両
側の受け群と、これら両側の受け群間に位置させて同じ
間隔にて倒動自在に起立並設させた中央受け群とからな
り、それらの商品１が載る載置部32を商品１にキズ等を
付けることない弾性材にて形成すると共に、該載置部32
の上面を平らに形成して、不図示のバネ材にて起立姿勢
を保持させておき、上記前後折込み板15と左右折込み板
20が衝突又は接触することにより、バネ材に反して前
後、左右の折込み方向に適宜倒れる様に、そして前後折
込み板15と左右折込み板20の衝突又は接触状態が解除さ
れることにより、バネ材により自動的に起立姿勢に戻る
様に構成してある。尚、中央受け群を構成する各第１受
け部C-1 の上部面には図示した如く、レモン，みかん等
の転がり易い丸みを持った商品の転がりを防ぐ窪み68を
設けてある（図４乃至図５参照）。一方、第２受け部C-
2 は、搬入部Ａから受け取った複数個（ばら物）の商品
１が該搬入部Ａから包装部Ｂへの搬送中にその整列状態
が乱れたり、転がり落ちたりしない様に商品１を保持す
る働きをなすもので、金属薄板を略Ｔ字型に切断加工す
ると共にその上部面（上部辺）を中央部に向けて漸次傾
斜させた凹型形状に形成してなり、ヘッドベース31の中
央開口部においてその短辺方向両側に起立配設せしめた
両側のガイド支柱33に亘り上下動自在に支持させて配設
した昇降部材34に下端を固着支持させて（図５乃至図６
参照）、上記各第１受け部C-1 間において搬入部Ａの各
載置杆４と干渉しない位置に立設すると共に昇降部材34
により上下動自在に支持させて配設する（図４参照）。
尚、第２受け部C-2 の商品と接触する部分は、柔軟材で
被着し、商品が滑らず、且つ商品にキズが生じないよう
にする。そして、この第２受け部C-2 を各第１受け部C-
1 間において上下動自在に支持する昇降部材34を後述す
る昇降機構Ｌに連結させることにより、商品１を搬入部
Ａから受け取って包装部Ｂの近くまで搬送際には第２受
け部C-2 の上部面を第１受け部C-1 の載置部32上面より
上方へ上昇突出させておき、商品１がフィルム２に上昇
突き上げられて同商品１の上面がフィルム２により覆わ
れるタイミングにて第１受け部C-1 の載置部32上面より
下方へ没入する様に構成してある。

【００１８】上記駆動機構Ｄは、装置機枠３内底部に設
置されて搬送台Ｃを搬入部Ａから包装部Ｂへと移動せし
めるためのもので、支持部材35に支持された搬送台Ｃを
搬入部Ａと包装部Ｂとの間を水平方向に移動せしめる水
平動作部D-1 と、同搬送台Ｃを搬入部Ａと包装部Ｂとの
夫々の場所において垂直方向に移動せしめる垂直動作部
D-2 からなる。支持部材35は、装置機枠３の両側底部に
下端を固着せしめて立設した両側のガイド支柱36と、こ
の両側ガイド支柱36間に両側枠部を上下摺接動自在に支
持させて機枠３内に水平に配設した平面矩形形状に枠組
み形成してなる上下移動枠37と、この上下移動枠37の両
側枠の内面に設けたガイド溝38に両側辺部を嵌合係止せ
しめて該移動枠37内に前後方向に摺接動自在に支持内設
せしめた前後移動板39から構成し、この前後移動板39の
上面前方に位置させて側面Ｌ字型に形成した支持脚40を
介して搬送台Ｃのヘッドベース31を固着支持させて、該
支持脚40により支持杆６の長さをあまり長くさせなくと
も搬送台Ｃが搬入部Ａの下に入り込む様にしてある。
（図１参照）。

【００１９】水平動作部D-1 は、装置機枠３の底部に歯
車機構、所謂減速機構が内蔵された減速ボックス41を介
して設置した主モーター42に連繋せるカム軸43に取り付
けたカムＡ44と、このカムＡ44に連結せしめて該カムＡ
44により後端軸支部45を支点として前端側即ち揺動端を
上下に揺動せしめる揺動アームＡ46と、側面略Ｌ字型を
呈しその角部位を機枠３底部に架設した回動軸47に取り
付けて配設せしめて前記揺動アームＡ46の揺動端を連結
アームＡ48を介して短辺側端部に軸支連結せしめた起動
アーム49と、前記支持部材35の前後移動板39の下面より
固着垂設せしめてその垂設せる略全長に亘り形成された
連結長孔50に前記起動アーム49の長辺側端部を長孔50に
沿って摺接動自在に嵌合連結せしめた垂直アーム51とか
らなり、前記主モーター42により回動するカムＡ44のカ
ムフロアに沿う揺動アームＡ46の上下揺動動作によっ
て、回動軸47を支点とする起動アーム49の長辺側に前後
方向の動きを起こさせて搬送台Ｃを前後移動板39を介し
て搬入部Ａから包装部Ｂの下方へと移動させ（図７の状
態から図８の状態）、又包装部Ｂの下方から搬入部Ａの
下部へと移動させる様に構成してなる（図12の状態）。

【００２０】一方、垂直動作部D-2 は、前記カム軸43に
取り付けたカムＢ52と、このカムＢ52に連結せしめて該
カムＢ52により後端軸支部53を支点として前端側即ち揺
動端を上下に揺動せしめる揺動アームＢ54と、この揺動
アームＢ54の揺動端と前記支持部材35の上下移動枠37と
に亘り夫々端部を軸支連結せしめて取り付けた連結アー
ムＢ55とからなり、前記主モーター42により回動するカ
ムＢ52のカムフロアに沿う揺動アームＢ54揺動端の上下
揺動動作によって、搬送台Ｃを上下移動枠37を介して搬
入部Ａと包装部Ｂの夫々場所において上下に移動させる
様に構成してなる。即ち搬入部Ａにおいては図１の状態
から図７の状態へと上昇し、包装部Ｂにおいては図８の
状態から図10の状態へと上昇、そして図10の状態から図
11の状態へと下降する様に構成してなる。図中56は、揺
動アームＢ54の長さ方向途中から装置機枠３に亘り張架
せしめたバネ材であり、このバネ材56は揺動アームＢ54
を吊持せしめて、搬送台Ｃを上昇移動せしめる時に主モ
ーター42の負担を軽減する働きをなすものである。

【００２１】上記昇降機構Ｌは、搬送台Ｃが搬入部Ａか
ら商品１を受け取り同商品１を包装部Ｂの近くまで搬送
する際には商品１を第２受け部C-2 上で受ける様に該第
２受け部C-2 を第１受け部C-1 より上方へ突出させた状
態で保持し、そして商品１を載せた搬送台Ｃが包装部Ｂ
の下からフィルム２に向けて垂直に上昇移動せしめられ
て該フィルム２により商品１の上面が覆われるタイミン
グにて第２受け部C-2に変わって商品１を第１受け部C-1
上で受ける様に該第１受け部C-1 の載置部32上面より
下方へ第２受け部C-2 を没入させる如く該第２受け部C-
2 を上下動させるもので、ヘッドベース31の一側長辺に
取り付けたブラケット57に軸支せしめて一端解放端をヘ
ッドベース31の下面より垂れ下がる連結板58に軸支連結
せしめた略への字型の第１リンク59と、ヘッドベース31
を支持する支持脚40に軸支せしめて一端解放端を第１リ
ンク59の他端解放端に軸支連結せしめて同じく略への字
型の第２リンク60と、この第２リンク60の他端解放端に
上端を軸支せしめて垂設した垂下板61と、この垂下板61
の下端側に形成された長孔62に沿って摺接動自在に連結
ピン63を介して一端解放端を連結せしめると共に他端解
放端を装置機枠３の底部に固着せしめて適宜の高さに立
設した支柱枠64の上端に軸支せしめた支持杆65とから構
成してなる（図６参照）。図中66は前記第２リンク60の
第１リンク59との連結端側を回動方向に付勢せしめて第
１受け部C-1 の載置部32からの第２受け部C-2 の上昇突
出状態を保持する第２リンク60の前記連結端からヘッド
ベース31を支持する支持脚40に亘り張架せしめたバネ材
であり、67は前記バネ材66のバネ力より大きなバネ力を
有し、フィルム２により商品１の上面が覆われる時点で
搬送台Ｃの上昇移動に伴う垂下板61の動きを止める如く
支持杆65を付勢するバネ力が生じる様に設定されて該支
持杆65と前記支柱枠64とに亘り張架せしめたバネ材であ
る。

【００２２】而して、本実施例の搬送台Ｃはバネ材66の
バネ力により第２受け部C-2 を第１受け部C-1 の載置部
32から上方へ上昇突出させた状態で支持させておき、そ
して包装部Ｂの下方へと移動されてきた搬送台Ｃが上昇
移動を開始し、その上昇移動に伴い一緒に上昇する垂下
板61の長孔62下端に対して支持杆65の連結ピン63が商品
１の上面がフィルム２により覆われる時点で衝突係止せ
しめて垂下板61の動きをバネ材67のバネ力により止める
ことによって、第２受け部C-2 を第１受け部C-1 の載置
部32よりも下方へと下降させて該第１受け部C-1 間内に
没入させ、それにより、第２受け部C-2 で整列状態が乱
れたり、転がり落ちない様に受け止めていた複数個の商
品１を上面が略平坦な第１受け部C-1 上に受け渡す様に
構成してなる（図８の状態から図９の状態）。

【００２３】次に、以上の如く構成した包装機による包
装方法を図７乃至図12を参照しながら説明すれば、商品
１を搬入部Ａに載せて装置の作動スイッチを入れる。す
ると、計量器５による計量が完了した後、作動を開始し
て、まず最初に搬入部Ａの下でバネ材66により第２受け
部C-2 を第１受け部C-1 から上方に突出させた状態で待
機している搬送台Ｃが垂直動作部D-2 により上昇せしめ
て該搬入部Ａから第２受け部C-2 上に商品１を受け取る
（図７の状態）と同時に搬送台Ｃはその高さが保たれた
状態で水平動作部D-1 により包装部Ｂの下へと移動さ
れ、該下方に商品１を搬送する（図８の状態）。この
時、昇降機構Ｌを構成する第２リンク60に上端を軸支連
結せしめて垂れ下がる垂下板61は支持杆65に対してフリ
ー状態になっている。それにより、垂下板61は搬送台Ｃ
の上昇に伴い一緒に上昇する。その後、包装部Ｂの下方
へと移動された搬送台Ｃが垂直動作部D-2 により包装部
Ｂのフィルム２に向けて垂直に上昇移動される動作が開
始して、第２受け部C-2 上に受け止められている商品１
の上面がフィルム２で覆われる上昇域まで該商品１が垂
直に搬送されると、垂下板61の長孔62下端に支持杆65の
連結ピン63が衝合係止せしめて垂下板61の前記動きがバ
ネ材67により止められる。すると、継続して上昇移動す
る搬送台Ｃの第１受け部C-1 のみが更に上昇し、該第１
受け部C-1 は第２受け部C-2 から上方へと突出せしめて
第２受け部C-2 から商品１を受け取る（図９の状態）。
商品１を第１受け部C-1 上に受け取った搬送台Ｃは商品
１の底部側にフィルム２の前後縁及び左右両側縁が前
後，左右の折込み板15，20により折り込まれる上昇限ま
で垂直に上昇移動されることによって、搬送台Ｃによる
商品１の包装部Ｂへの搬送が終了となる。この時、垂下
板61はバネ材67に反して搬送台Ｃと共にその上昇限まで
上昇されるものである（図10の状態）。その後、搬送台
Ｃが垂直動作部D-2 により垂直に下降移動せしめられ
て、垂下板61の長孔62下端に対する支持杆65の係止ピン
63の係止状態が解除されると、第２受け部C-2 はバネ材
66により上昇せしめられて再び第１受け部C-1 から上方
へと突出せしめて、商品１を搬入部Ａから受け取る状態
に戻される（図11乃至図12参照）。以後は上記した動作
を繰り返して商品１の包装を行なう。

【００２４】従って、本実施例の包装機によれば、搬入
部Ａから包装部Ｂへと商品１を搬送する際においては複
数個の商品１を第２受け部C-2 上で受け止めることによ
って、その整列状態の乱れ、転がりを防止する。そし
て、商品１の上面がフィルム２により覆われる上昇突き
上げ動作が終了する時点では第２受け部C-2 から上面が
平な第１受け部C-1 へと商品１を受け取らせることによ
って、前後，左右の折込み板15，20によりフィルム２の
前後及び左右両側縁を商品１の底部側に折り込んで包装
する際においては商品１を横一列に規則正しく整列させ
た状態に揃えて、複数個の商品１を横一列に規則正しく
整列させた状態で確実に美しく包装することができる。
又、被包装物の底部にキズを付けることがない。

【００２５】図13乃至図15はバネ材66により上方へ突出
された状態で支えられている第２受け部C-2 を第１受け
部C-1 の載置部32上面より下方へ没入させる如く上下動
させる昇降機構Ｌの他の実施例であり、斯る実施例の昇
降機構Ｌは第２リンク60の他端解放端に上端を軸支せし
めて垂設した上記垂下板61に変えて、第２リンク60の他
端解放端を掛止受け止める掛止杆69を図示した如く、装
置機枠３に回動自在に軸支すると共にバネ材67により装
置機枠３の前方に向けた傾斜状態に配設して構成したも
のである。即ち、搬入部Ａから商品１を受け取った後に
包装部Ｂの下方へと水平に移動された搬送台Ｃが垂直動
作部D-2 により包装部Ｂのフィルム２に向けて垂直に上
昇移動される動作が開始され、第２受け部C-2 上に受け
取られている商品１の上面がフィルム２で覆われる上昇
域まで該商品１が垂直に上昇搬送された時点で前記第２
リンク60の他端解放端が掛止杆69の傾斜端部に衝合掛止
されることによって、第２受け部C-2 を第１受け部C-1
の上部面より下方へ下降没入させ、それにより商品１を
第１受け部C-1 上に受け取らせる様に構成したものであ
る（図15参照）。

【００２６】尚、搬送台Ｃの初期位置、即ち次の包装作
業が開始するまでの搬送台Ｃの待機位置としては上記し
た搬入部Ａの下に限らず、包装部Ｂの下方位置を搬送台
Ｃの初期位置として、当該位置より動作を開始させて搬
入部Ａの下へと水平移動させ、以後は上記した動作順に
て動作を繰り返す様にしても良い。この様に構成するこ
とで、包装機の動作が開始してから所定時間経過後、搬
送台Ｃによる搬入部Ａからの被包装物の受け取り動作が
行なわれるので、搬入部Ａへの被包装物の搬入を作業者
が手動で行なう場合に安全性を高くできる。更に、第２
受け部Ｃ−２を上下動させる機構は図示した昇降機構Ｌ
に限定されず、例えばエアシリンダー、又はソレノイド
等で行なってもよい。

【００２７】

【発明の効果】本考案の包装機は叙上の如く構成してな
るから、下記の作用効果を秦する。 ．搬入部に載置された被包装物を該搬入部から受け取
り、該被包装物をフィルムが引き出されている包装部の
下まで水平に搬送すると共に同被包装物の上面がフィル
ムで覆われる上昇域まで垂直に搬送する搬送中において
は被包装物を第１受け部から上方に突出する搬送台の上
部面が凹型形状の第２受け部上で載置受け止めることが
でき、そして被包装物のフィルムへ向けての上昇突き上
げ動作が終了した時点では第２受け部を下降せしめて第
１受け部の上部面より該第１受け部間内に没入せしめ、
第２受け部に替わって被包装物を上部面が略平坦な第１
受け部上にて載置受け取らせる様にしてなるから、被包
装物の搬送中に被包装物の整列状態を乱したり、転がり
落とすことなく搬送することができ、被包装物をフィル
ムに突き上げた包装する際には横一列に揃えられた規則
正しい整列状態で包装することができる。従って、被包
装物の搬入部から包装部への該被包装物の搬送スピード
を大幅にアップさせることができるこから、作業性の向
上を図り得ると共に、被包装物を整列状態を崩さずに確
実に美しく包装することができる ．又、折込み板によってフィルムの端部を被包装物の
底部に折込んだ時に、被包装物の底部をキズ付けること
がないから、ノートレイ包装をした場合でも商品の価値
を低下させることがない。 ．請求項２では搬入部から被包装物を受け取る際の搬
送台の上昇移動と被包装物自体の重さとによる両者間の
反発作用は、第２受け部を支えるバネ材により緩衝され
ることから、搬入部からの被包装物の受け取りを安定且
つスムーズに行え、又搬送時の被包装物の姿勢の乱れを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案包装機の実施の一例を示した側面図

【図２】 包装部におけるフィルム引出し機構と後クラ
ンプ機構を示した斜視図

【図３】 包装部における前後，左右の折込み機構を示
した斜視図

【図４】 搬送台を搬入部の下方に位置させた状態を示
した平面図

【図５】 同搬送台を示した斜視図

【図６】 搬送台を水平並びに垂直方向に移動させる駆
動機構と搬送台の第２受け部を昇降させる昇降機構とを
示した要部の斜視図

【図７】 搬送台が搬入部の下から垂直に上昇移動せし
めて該搬入部から第２受け部上に被包装物を受け取った
状態の概略図

【図８】 搬入台が搬入部から包装部の下へと水平に移
動せしめた状態の概略図

【図９】 搬入台が包装部のフィルムに向けて垂直に上
昇移動せしめて第２受け部に変わって被包装物を第１受
け部上で受け取った状態の概略図

【図１０】 搬送台が上昇限まで上昇移動せしめた被包
装物をフィルムに完全に突き上げた状態を示した概略図

【図１１】 フィルムへの被包装物の突き上げ終了後搬
送台が包装部の下へ下降せしめた状態の概略図

【図１２】 搬送台が包装部の下から搬入部の下へと戻
された状態の概略図

【図１３】 搬送台の第２受け部を昇降させる昇降機構
の他の実施例を示した要部の斜視図

【図１４】 搬入台が搬入部から包装部の下へと水平に
移動せしめた状態の概略図

【図１５】 搬入台が包装部のフィルムに向けて垂直に
上昇移動せしめて第２受け部に代わって被包装物を第１
受け部上で受け取った状態の概略図

【図１６】 従来包装機の搬入台を示した概略図で、
（イ）はその上部面で被包装物を受け取った状態を示
す、（ロ）は被包装物をフィルムに突き上げた状態を示
す、（ハ）は被包装物がフィルムに包装された状態を示
す

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入部に載置された被包装物を、該搬入
   部の下側からの上昇移動により受け取ると共に水平方向
   への移動によりフィルムが引き出されている包装部の下
   まで搬送した後、上昇移動により同被包装物の上面が前
   記フィルムで覆われる上昇域まで被包装物をフィルムに
   向けて上昇突き上げる動作をなす搬送台を具備する包装
   機であって、前記搬送台を、所定の間隔をおいて一方向
   に並設させた被包装物を受け取る上部面が略平坦な第１
   受け部と、この第１受け部間に上下動自在に配設され被
   包装物を受け取る上部面が中央部に向けて漸次傾斜させ
   た凹型形状の第２受け部から構成し、且つ前記被包装物
   を受け取る時及び水平方向への移動時には前記第２受け
   部の上部面を前記第１受け部の上部面より上方へ突出さ
   せておくと共に、少なくとも被包装物のフィルムに向け
   ての上昇突き上げ動作が終了した時点では第２受け部を
   第１受け部の上部面より下方へ没入させる様に構成した
   ことを特徴とする包装機。
2. 【請求項２】 上記第２受け部をバネ材で支えて、該第
   ２受け部の第１受け部の上部面より上方へ突出する上昇
   状態を保持する様に構成したことを特徴とする請求項１
   記載の包装機。