JP2580962Y2 - ストレッチ包装機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ストレッチ包装機に
関し、さらに詳しくは、被包装物を載置する載置部を櫛
歯構造にて構成し、この載置部の櫛歯間隔に対応してス
リットを形成したエレベータヘッドを上記載置部の下側
から上昇させることで載置部上に載置した被包装物をエ
レベータヘッドの上に受け渡し、包装部へ搬送するよう
に構成したストレッチ包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記したようなストレッチ包装機
においては、例えば実願平５−２０５８号のストレッチ
包装機のように、形態の異なる第１受け部と第２受け部
とを上記櫛刃間隔の間で交互に配置することによりエレ
ベータヘッドを構成し、被包装物の受渡し時及び包装部
への搬送時おいて上記第２受け部を弾性部材の付勢力に
より第１受け部の上面より突出した状態に位置させて被
包装物を第２受け部により安定して支持すると共に、包
装時にあっては第２受け部を第１受け部の下側に位置さ
せ、第１受け部により被包装物を包装フィルムに対して
下から押し付けて包装するように構成したものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記したストレッチ包
装機は、被包装物の受渡しと搬送を被包装物を傷付ける
ことなく安定した状態で行なえる利点を有するが、前記
したように第２受け部を第１受け部の上面より突出さ
せ、被包装物を載置する際の衝撃を緩和する為の付勢力
を与えるスプリング等弾性部材が破損したり、経年変化
により疲労する場合がある。弾性部材が破損したり疲労
すると、第２受け部が自重により第１受け部より下側に
引っ込んだままの状態になってしまう。また、第２受け
部に物が詰まった場合や、第２受け部が変形した場合で
も、同様に第２受け部第１受け部より下側に引っ込んだ
ままの状態になることがあった。通常、この種のストレ
ッチ包装機は、商品の包装と共に計量値付を同時に行な
う計量包装値付装置として構成され、上記載置部は商品
を計量する為の計量皿を兼用している。このため、載置
部の下側にはエレベータヘッドが進入する空間を隔てて
ロードセルを収納した計量機能部が配設されているが、
装置を小型に構成するとこと、載置部の高さを作業者が
商品の載置作業を行ない易い位置とすること等の要求か
ら、載置部と計量機能部との間隔は制限を受け、あまり
大きくすることはできない。このため、上記弾性部材が
破損したり、第２受け部が変形した場合には、包装工程
の後にエレベータヘッドが載置部の下側に進入する際
に、上記の如く引っ込んだ状態の第２受け部がロードセ
ルを収納した計量機能部等に衝突し、エレベータヘッド
部及び計量機能部を破損させてしまう可能性があった。

【０００４】本考案の目的は、上記ストレッチ包装機に
対し、第２受け部材を付勢する弾性部材が破損した場合
等において、引っ込んだ状態の第２受け部が載置部下側
に進入して計量機能部等の部材に衝突することを回避し
得る機能を具備せしめることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために本考案は、被包装物を載置する載置部を櫛歯構造
にて構成し、この載置部の櫛歯間隔に対応してスリット
を形成したエレベータヘッドを上記載置部の下側から上
昇させることで載置部上に載置した被包装物をエレベー
タヘッドの上に受け渡し、包装部へ搬送するように構成
したストレッチ包装機において、前記エレベータヘッド
を第１受け部と第２受け部とで構成し、少なくとも被包
装物の受渡し時及び搬送時おいて上記第２受け部を弾性
部材の付勢力により第１受け部の上面より突出した状態
に位置させると共に包装時にあっては第１受け部の下側
に位置するように構成し、上記弾性部材の破損を検出す
る検出手段を設け、該検出手段が弾性部材の破損を検出
した場合に、エレベータヘッドが載置部の下側に進入す
る以前に包装機の作動を停止させるように構成したもの
である。また、請求項２の考案は、被包装物を載置する
載置部を櫛歯構造にて構成し、この載置部の櫛歯間隔に
対応してスリットを形成したエレベータヘッドを上記載
置部の下側から上昇させることで載置部上に載置した被
包装物をエレベータヘッドの上に受け渡し、包装部へ搬
送するように構成したストレッチ包装機において、前記
エレベータヘッドを第１受け部と第２受け部とで構成
し、少なくとも被包装物の受渡し時及び搬送時おいて上
記第２受け部を弾性部材の付勢力により第１受け部の上
面より突出した状態に位置させると共に包装時にあって
は第１受け部の下側に位置するように構成し、上記エレ
ベータヘッドが載置部の下側に進入する以前の段階にお
いて、第２受け部が第１受け部に対して降下した位置に
あるか否かを検出する検出手段を設け、該検出手段が第
２受け部の降下を検出した場合に包装装置の動作を停止
するように構成したものである。

【０００６】

【作用】請求項１の考案によれば、櫛歯状の載置部の上
に載せられた被包装物は、櫛歯の間隙を通過して上昇す
るエレベータヘッド上に受けとられ、包装部へ向けて搬
送される。上記エレベータヘッドは第１受け部と第２受
け部とにより構成される。第２受け部は、少なくとも被
包装物の受渡し時及び搬送時おいて、弾性部材による付
勢力により第１受け部の上面より突出した位置にあり、
包装時にあって第１受け部の下側に移動する。上記弾性
部材が破損すると、これを検出手段が検出し、エレベー
タヘッドが載置部の下側に進入する以前に包装機の作動
を停止させて、第２部材が載置部下側に設置される部材
と衝突するの回避する。

【０００７】弾性部材が破損すると、第２受け部を付勢
することができなくなり、第２受け部は自重により第１
部材に対して降下した状態となる。請求項２の考案にお
いては、エレベータヘッドが載置部の下側に進入する以
前の段階において、第２受け部が第１受け部に対して降
下した位置にあるか否かを検出手段により検出する。そ
して、弾性部材の破損等により第２受け部が降下状態と
なっていると、この降下状態を上記検出手段が検出し、
エレベータヘッドが載置部の下側に進入する以前の段階
で包装装置の動作を停止させる。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の実施の一例を図面に基づいて
説明すると、図１は本実施例の包装機の全体を示した側
面図である。上記包装機は、被包装物１（以下、商品と
称す）を載置する載置部Ａを、装置機枠３の前面側に配
設する一方、商品１を包装するフィルム２を水平に引き
出さして伸張せしめる包装部Ｂを装置機枠３の上面に配
設してある。前記載置部Ａから商品１を受け取って包装
部Ｂに搬送する搬送台Ｃは、駆動機構Ｄにて支持するこ
とにより、装置機枠３内において水平方向並びに垂直方
向に移動自在に構成される。前記搬送台Ｃは駆動機構Ｄ
の水平動作部Ｄ- １（図６参照） により商品１が載置
された載置部Ａの下へと水平移動する。

【０００９】上記載置部Ａにおいて、エレベータヘッド
となる第１及び第２受け部Ｃ- １ ，Ｃ- ２ が載置部
Ａから僅かに上方へ突出する程度に垂直移動し、載置部
Ａから商品１を第２受け部Ｃ- ２ 上に受け取る。そし
て、商品１を第２受け部Ｃ- ２上に載せた搬送台Ｃを水
平動作部Ｄ- １ により包装部Ｂの下へ水平移動し、垂
直動作部Ｄ−２により搬送台Ｃを包装部Ｂに水平に引出
されているフィルム２に向けて垂直移動させる。この
際、上記商品１は第２受け部Ｃ- ２ に代って第１受け
部Ｃ- １ 上で受け取られた状態でフィルム２へ向けて
押し上げられ、これにより商品１の上面をフィルム２に
より包装するように構成してある。

【００１０】上記載置部Ａは、複数本の載置杆４を適宜
の間隔をおいてそれらの一端を連結支持させた他端側解
放の平面櫛刃状に形成して、搬送台Ｃの第１及び第２受
け部Ｃ−１，Ｃ−２が載置杆４間を通過することによ
り、該載置杆４上に載置された商品１が第２受け部Ｃ−
２により受け取られる様にしてある。そして、この載置
部Ａは装置機枠３の前面におけるその高さ方向中央部位
に配設したロードセル内蔵の計量器５より突出する両側
の支持杆６に固着支持させて該計量器５の上方に配設せ
しめて（図１乃至図２参照）、載置杆４上に載置された
商品１の重量が検出されて不図示のラベルプリンタによ
りその重量データ及び重量データに基づいて算出された
値段等を印字したラベルが発行される様になっている。
尚、この載置部Ａへの商品１の載置は作業者が行なう手
動式、或いは供給コンベヤー等による自動式等どちらで
も良い。

【００１１】包装部Ｂは、フィルム２の前縁を掴持して
該フィルム２をフィルム供給機構Ｅから所定の長さ引き
出すフィルム引出し機構Ｆをフィルム引出し方向におけ
る装置機枠３の前面の載置部Ａ側上方に前後方向に水平
動自在に配設すると共に、フィルム切断機構Ｇによりフ
ィルム供給機構Ｅから切り離されたフィルム２の後縁を
掴持する後クランプ機構Ｈをフィルム引出し機構Ｆと対
面するフィルム引出し方向の機枠３後面側に前後方向に
水平動自在に配設し（図２参照）、且つフィルム引出し
機構Ｆと後クランプ機構Ｈとの協動動作により所定位置
に引き出された同フィルム２の左右両側縁を掴持する左
右クランプ機構Ｉをフィルム引出し方向に対して交差す
る機枠３の両側に配設して（図３参照）、フィルム供給
機構Ｅから引き出したフィルム２の四周縁をこれら各機
構Ｆ，Ｈ，Ｉにより掴持せしめて該フィルム２を所定量
伸張即ちプリストレッチせしめた状態で保持する様に構
成してある。

【００１２】フィルム引出し機構Ｆと後クランプ機構Ｈ
は、固定クランプ板７，８と不図示のシリンダーにより
固定クランプ板７，８に対して開閉動作する可動クラン
プ板９，１０とから構成され、装置機枠３の両側外面に
前後方向に亘り夫々巻回配備された独自のモーター１
１，１２により前後方向に回転するタイミングベルト１
３，１４に個々に固着支持させて夫々のモーター１１，
１２により前進，後退移動する様になっている。そし
て、前記各機構Ｆ，Ｈ，Ｉが配設されたその上には搬送
台Ｃにより商品１がフィルム２に向けて突き上げられた
後に、フィルム２の前後縁と左右両側縁とを商品１の底
部側に折り込む前後，左右の折込み機構Ｊ，Ｋが配設さ
れている。

【００１３】前後折込み機構Ｊは、装置機枠３の幅方向
に亘る長さに形成した平面矩形状の折込み板１５を、前
記フィルム引出し機構Ｆ側と後クランプ機構Ｈ側に夫々
前後方向に水平動自在に配設すると共に、装置機枠３の
両側外部に前後方向に亘り巻回配備した、モーター１６
により同調回転する両側のチェーン１７にその両端を連
結腕１８にて夫々固着連結せしめ、同調した移動速度に
て互いの間隔を接近せしめることによって、フィルム２
の前縁と後縁を商品１の底部側に同時に折り込むもので
ある。尚、前後折込み板１５のいずれか一方、図示例で
は前折込み板１５の折込み縁にはヒートシール用のヒー
ター１９が埋め込み装着されている（図３参照）。

【００１４】一方、左右折込み機構Ｋは、開状態で待機
する前後の折込み板１５間に亘る程度の長さに形成した
帯板状の折込み板２０を、前記前後の折込み板１５上に
位置させた状態で装置機枠３の左右両側に左右方向に水
平動自在に配設すると共に、その前後端側を前記チェー
ン１７をスプロケット２１を介して巻回保持する前後に
架設されている回転軸２２にガイドブッシュ２３にて支
持連結せしめ、且つ左右折込み板２０の後端を前記後ク
ランプ機構Ｈの上部近傍に巻回配設した後部のチェーン
２４にその一端側を連結腕２５にて夫々固着連結せし
め、モーター２６により同調した移動速度にて互いの間
隔を接近せしめてフィルム２の左右両側縁を商品１の底
部側に同時に折り込むものである。

【００１５】フィルム２の幅方向両側縁を掴持する左右
クランプ機構Ｉは、開状態で待機する左右折込み機構Ｋ
の左右折込み板２０の略下方に位置させて起立状に夫々
設置したエアシリンダー２７のロッド上端に連結支持さ
せた昇降枠に断面略Ｌ字状に形成した可動クランプ板２
８を、左右折込み板２０の折込み及び戻り方向に移動可
能にスプリング２９を巻回装着したガイドピン３０によ
り取付け支持させて、この可動クランプ板２８をシリン
ダー２７により上昇させて左右折込み板２０の下面に当
接させることによって、フィルム２の左右両側縁を掴持
する様に構成してなる。

【００１６】搬送台Ｃは、駆動機構Ｄに後述する支持部
材３５を介して支持させて該駆動機構Ｄの動きにより装
置機枠３内に水平方向並びに垂直方向移動自在に配設さ
れて、載置部Ａに載置された商品１を、該載置部Ａから
受け取ると共に包装部Ｂの下方へと搬送せしめ且つ該下
方から包装部Ｂのフィルム２に向けて突き上げ供給する
働きをなすもので、載置部Ａを構成する櫛刃状に配設す
る各載置杆４間を通過させる間隔にて一方向に並設させ
た商品１を受け取る上部面が略平坦な第１受け部Ｃ- １
と、この各第１受け部Ｃ- １ 間に上下動自在に配設
され商品１を受け取る上部面が中央部に向けて漸次傾斜
させた凹型形状の第２受け部Ｃ- ２ から構成してな
る。上記両受け部Ｃ- １, Ｃ- ２はエレベータヘッドを
構成するものである。（図４，図５参照）

【００１７】第１受け部Ｃ- １ は、平面矩形形状に形
成したヘッドベース３１の長辺両側に沿わせてその長辺
方向に上記間隔をおいて且つ倒動自在に起立並設させた
両側の受け群と、これら両側の受け群間に位置させて同
じ間隔にて倒動自在に起立並設させた中央受け群とから
なり、それらの商品１が載る載せ部３２を商品１にキズ
等を付けることない弾性材にて形成すると共に、該載せ
部３２の上面を平らに形成して、不図示のバネ材にて起
立姿勢を保持させておき、上記前後折込み板１５と左右
折込み板２０が衝突又は接触することにより、バネ材に
反して前後、左右の折込み方向に適宜倒れる様に、そし
て前後折込み板１５と左右折込み板２０の衝突又は接触
状態が解除されることにより、バネ材により自動的に起
立姿勢に戻る様に構成してある。尚、中央受け群を構成
する各第１受け部Ｃ- １ の上部面には図示した如く、
レモン，みかん等の転がり易い丸みを持った商品の転が
りを防ぐように窪み６８を設けてある（図４，図５参
照）。

【００１８】一方、第２受け部Ｃ- ２ は、載置部Ａか
ら受け取った複数個（ばら物）の商品１が該載置部Ａか
ら包装部Ｂへの搬送中にその整列状態が乱れたり、転が
り落ちたりしない様に商品１を保持する働きをなすもの
で、金属薄板を略Ｔ字型に切断加工すると共にその上部
面（上部辺）を中央部に向けて漸次傾斜させた凹型形状
に形成してなり、ヘッドベース３１の中央開口部におい
てその短辺方向両側に起立配設せしめた両側のガイド支
柱３３に亘り上下動自在に支持させて配設した昇降部材
３４に下端を固着支持させて（図に５，図６参照）、上
記各第１受け部Ｃ- １ 間において載置部Ａの各載置杆
４と干渉しない位置に立設すると共に昇降部材３４によ
り上下動自在に支持させて配設する（図４参照）。

【００１９】そして、この第２受け部Ｃ- ２ を各第１
受け部Ｃ- １ 間において上下動自在に支持する昇降部
材３４を後述する昇降機構Ｌに連結させることにより、
商品１を載置部Ａから受け取って包装部Ｂの近傍まで搬
送する際には第２受け部Ｃ- ２の上部面を第１受け部Ｃ
- １ の載せ部３２上面より上方へ上昇突出させてお
き、商品１がフィルム２に上昇突き上げられて同商品１
の上面がフィルム２により覆われるタイミングにて第１
受け部Ｃ- １ の載せ部３２上面より下方へ没入する様
に構成してある。

【００２０】駆動機構Ｄは、装置機枠３内底部に設置さ
れて搬送台Ｃを載置部Ａから包装部Ｂへと移動せしめる
ためのもので、図６に示すように支持部材３５に支持さ
れた搬送台Ｃを載置部Ａと包装部Ｂとの間を水平方向に
移動せしめる水平動作部Ｄ-１ と、同搬送台Ｃを載置
部Ａと包装部Ｂとの夫々の場所において垂直方向に移動
せしめる垂直動作部Ｄ- ２ からなる。支持部材３５
は、装置機枠３の両側底部に下端を固着せしめて立設し
た両側のガイド支柱３６と、この両側ガイド支柱３６間
に両側枠部を上下摺接動自在に支持させて機枠３内に水
平に配設した平面矩形形状に枠組み形成してなる上下移
動枠３７と、この上下移動枠３７の両側枠の内面に設け
たガイド溝３８に両側辺部を嵌合係止せしめて該移動枠
３７内に前後方向に摺接動自在に支持内設せしめた前後
移動板３９から構成し、この前後移動板３９の上面前方
に位置させて側面Ｌ字型に形成した支持脚４０を介して
搬送台Ｃのヘッドベース３１を固着支持させて、該支持
脚４０により前記支持杆６の長さをあまり長くさせなく
とも搬送台Ｃが載置部Ａの下に入り込む様にしてある。
つまり、載置部Ａと計量機５との間隔を短くして、包装
機の高さが高くなるのを防止している（図１参照）。

【００２１】水平動作部Ｄ- １ は、装置機枠３の底部
に歯車機構、所謂減速機構が内蔵された減速ボックス４
１を介して設置した主モーター４２に連繋せるカム軸４
３に取り付けたカム４４と、このカム４４に連結せしめ
て該カム４４により後端軸支部４５を支点として前端側
即ち揺動端を上下に揺動せしめる揺動アーム４６と、側
面略Ｌ字型を呈しその角部位を機枠３底部に架設した回
動軸４７に取り付けて配設せしめて前記揺動アーム４６
の揺動端を連結アーム４８を介して短辺側端部に軸支連
結せしめた起動アーム４９と、前記支持部材３５の前後
移動板３９の下面より固着垂設せしめてその垂設せる略
全長に亘り形成された連結長孔５０に前記起動アーム４
９の長辺側端部を長孔５０に沿って摺接動自在に嵌合連
結せしめた垂直アーム５１とからなり、前記主モーター
４２により回動するカム４４のカムフロアに沿う揺動ア
ーム４６の上下揺動動作によって、回動軸４７を支点と
する起動アーム４９の長辺側に前後方向の動きを起こさ
せて搬送台Ｃを前後移動板３９を介して載置部Ａから包
装部Ｂの下方へと移動させ（図７の状態から図８の状
態）、又包装部Ｂの下方から載置部Ａの下部へと移動さ
せる様に構成してなる（図１２の状態）。

【００２２】一方、垂直動作部Ｄ- ２ は、前記カム軸
４３に取り付けたカム５２と、このカム５２に連結せし
めて該カム５２により後端軸支部５３を支点として前端
側即ち揺動端を上下に揺動せしめる揺動アーム５４と、
この揺動アーム５４の揺動端と前記支持部材３５の上下
移動枠３７とに亘り夫々端部を軸支連結せしめて取り付
けた連結アーム５５とからなり、前記主モーター４２に
より回動するカム５２のカムフロアに沿う揺動アーム５
４揺動端の上下揺動動作によって、搬送台Ｃを上下移動
枠３７を介して載置部Ａと包装部Ｂの夫々場所において
上下に移動させる様に構成してなる。即ち載置部Ａにお
いては図１の状態から図７の状態へと上昇し、包装部Ｂ
においては図８の状態から図１０の状態へと上昇、そし
て図１０の状態から図１１の状態へと下降する様に構成
してなる。

【００２３】昇降機構Ｌは、搬送台Ｃが載置部Ａから商
品１を受け取り同商品１を包装部Ｂの近傍まで搬送する
際に商品１を第２受け部Ｃ- ２ 上にて受ける様に、第
２受け部Ｃ- ２ を第１受け部Ｃ- １ より上方へ突出
させた状態で保持する。そして昇降機構Ｌは商品１を載
せた搬送台Ｃが包装部Ｂの下からフィルム２に向けて垂
直に上昇移動しフィルム２により商品１の上面が覆われ
る時、第２受け部Ｃ-２ に代って商品１を第１受け部
Ｃ- １ 上で受ける様に、第１受け部Ｃ- １の載せ部３
２上面より下方へ第２受け部Ｃ- ２ を没入させる如く
該第２受け部Ｃ- ２ を上下動させる。昇降機構Ｌはヘ
ッドベース３１の一側長辺に取り付けたブラケット５７
に軸支することにより一端解放端を昇降部材３４の下面
より垂れ下がる連結板５８に軸支連結せしめた略への字
型の第１リンク５９と、ヘッドベース３１を支持する支
持脚４０に軸支し、一端解放端を第１リンク５９の他端
解放端に軸支連結せしめた略への字型の第２リンク６０
と、この第２リンク６０の他端解放端に上端を軸支して
垂設した垂下板６１と、この垂下板６１の下端側に形成
された長孔６２に沿って摺接動自在に連結ピン６３を介
して一端解放端を連結せしめると共に、他端解放端を装
置機枠３の底部に固着された支柱枠６４の上端に軸支せ
しめた支持杆６５とから構成してある。（図６参照）。

【００２４】バネ材６６はコイルスプリング等からなる
弾性部材であり、第２リンク６０の連結側端からヘッド
ベース３１を支持する支持脚４０に亘り張架せしめてあ
る。よってバネ材６６は、第２リンク６０と第１リンク
５９との連結端側を時計方向に付勢せしめることによ
り、第１受け部Ｃ- １ の載せ部３２からの第２受け部
Ｃ- ２ の上昇突出状態を保持し、商品を台２受け部Ｃ
−２の上に載置する際の衝撃を緩和する為の付勢力を与
える。尚、上記バネ材６６が長期使用に伴う疲労等によ
り切断すると、第２受け部Ｃ−２が自重により降下し、
第１リンク５９は先端が時計方向に回動することにな
る。また、バネ材６７は前記バネ材６６のバネ力より大
きなバネ力を有し、フィルム２により商品１の上面が覆
われる時点で搬送台Ｃの上昇移動に伴う垂下板６１の動
きを止める如く支持杆６５と前記支柱枠６４とに亘り張
架せしめてある。

【００２５】第１リンク５９の略中央には後述するカム
部材７２と係合する押し上げローラ７１が設けてある。
押し上げローラ７１は腕板７１ｂの下端にローラ７１ａ
を取付てなり、上記腕板７１ｂの上端部を第１リンク５
９の中央部に軸支すると共に、腕板７１ｂの中間部から
２本水平に突出させた補助材７１ｃを支持脚４０の間に
軸着し、ローラ７１ａが下を向く状態で第１リンク５９
の作動と共に上下に移動するように支持してある。よっ
て、上記した押し上げローラ７１は、バネ材６６が破損
して第１リンク５９が第２受け部Ｃ−２の自重により押
し下げられた際に正常な位置より一段降下してカム部材
７２と係合する状態となる（図１３）。

【００２６】カム部材７２は、図６及び図７にて示すよ
うに支持部材３５の上下移動枠３７の中央部を縦断する
板材３７ａの前側半部に沿って一段突出する形で取り付
けられる板状部材であり、バネ材６６が破損した際に載
置部Ａの下部へ向けて水平に進入するローラ７１ａを傾
斜面に沿って所定高さまで押し上げ、その高さを維持す
るカム面を構成している（図１３−ｃ）。上記したよう
にバネ６６の破損により押し上げローラ７１がカム部材
７２の上に乗り上げると、第１リンク５９の先端側が反
時計方向に回動して第２受け部Ｃ−２が上昇すると共
に、該第２受け部Ｃ−２のガイド支柱支持板３３ａや支
持脚４０の下端が載置部Ａ下に設置される計量器５の上
部より幾分上まで押し上げられる。これによりバネ材６
６破損時においてエレベータヘッドＣの水平移動に伴う
部材３３ａ，４０と計量器５との間の衝突を回避するこ
とができる。

【００２７】上記したカム部材７２始端の傾斜部にはリ
ミットスイッチ７５が設けてある。上記したようにバネ
材６６が破断し、押し上げローラ７１がカム部材７２と
係合して乗り上げる際に、ローラ７１ａがリミットスイ
ッチ７５と接触して同スイッチ７５がｏｎなるように構
成してある。上記リミットスイッチ７５は警告発生回路
（図示せず）と電気的に連絡し、ローラ７１ａの接触に
よりｏｎとなり、作業者に対してバネ材６６が切断され
た意味の警告音や警告ランプの点灯が行なわれるように
なっている。

【００２８】上記したカム部材７２の手前にはバネ材６
６が破損した際にローラ７１ａが通過する経路を両側か
ら挟むように一対の透過形センサ８１がもうけてある
（図６，図１３）。センサ８１は例えば赤外線センサ等
の光センサからなり、バネ材６６が破損した場合におい
て両センサ８１の間を通過するローラ７１ａを検出する
ように設置されている。また、センサ８１は包装の作動
を停止する非常停止回路（図示せず）と電気的に連絡
し、ローラ７１ａの通過を検出した時点で包装機の作動
を即座に停止させる。よって、バネ材６６が破損によ
り、第２受け部Ｃ−２が降下した状態になると、エレベ
ータヘッドＣが載置部Ａの下に進入する以前の水平移動
時において、正常位置より降下したローラ７１ａが上記
センサ８１の前を通過する。すると、ローラ７１ａの通
過をセンサ８１が検出し、これにより包装機の作動が強
制的に停止され、エレベータヘッドＣが載置部Ａ下に進
入する以前に包装機を停止して、第２受け部Ｃ−２が載
置部Ａ下側に設置される計量器５と部材３３ａ，４０と
の間の衝突を防止する。

【００２９】上記本実施例の包装機はバネ材６６が破損
した際の衝突防止手段としてセンサ８１とカム部材７２
とを二重の安全装置して具備していることになる。よっ
て、実際にバネ材６６が破損した場合は、センサ８１が
ローラ７１ａの通過を検出した時点で包装機の作動が停
止し事無きを得る（図１３−ｂ）。また、万一、上記セ
ンサ８１による検出が正常に行なわれなかった場合やセ
ンサ８１が配設されている位置を通過した後、バネ材６
６が子孫した場合でもローラ７１ａがカム部材７２の上
に乗り上げて第２受け部Ｃ−２が衝突回避位置まで押し
上げられるので、エレベータヘッドＣの衝突は回避さ
れ、同時に作業者に対して警告音や警告ランプの点灯が
行なわれる（図１３−ｃ）。

【００３０】尚、エレベータヘッドＣの衝突を防止する
には無論上記センサ８１による作動停止だけでもよく、
バネ材６６破損時において確実に作動を停止することが
できる。上記した実施例はセンサ８１によりローラ７１
ａの降下を検出し、これに基づいて包装機の作動を停止
するように構成したが、上記実施例で警告を発するため
に使用したリミットスイッチ７５をセンサ８１の代りに
包装機作動の停止を行なうためのセンサとして用いても
よい。

【００３１】次に、以上の如く構成した包装機による包
装工程を図７乃至図１２を参照しながら説明すれば、商
品１を載置部Ａに載せて装置の作動スイッチを入れる。
すると、計量器５による計量が完了した後、作動を開始
して、まず最初に載置部Ａの下でバネ材６６により第２
受け部Ｃ- ２ を第１受け部Ｃ- １ から上方に突出さ
せた状態で待機している搬送台Ｃが垂直動作部Ｄ- ２
により上昇せしめて該載置部Ａから第２受け部Ｃ- ２
上に商品１を受け取る（図７の状態）と同時に搬送台Ｃ
はその高さが保たれた状態で水平動作部Ｄ- １ により
包装部Ｂの下へと移動され、該下方に商品１を搬送する
（図８の状態）。この時、昇降機構Ｌを構成する第２リ
ンク６０に上端を軸支連結せしめて垂れ下がる垂下板６
１は支持杆６５に対してフリー状態になっている。

【００３２】それにより、垂下板６１は搬送台Ｃの上昇
に伴い一緒に上昇する。その後、包装部Ｂの下方へと移
動された搬送台Ｃが垂直動作部Ｄ- ２ により包装部Ｂ
のフィルム２に向けて垂直に上昇移動される動作が開始
して、第２受け部Ｃ- ２ 上に受け止められている商品
１の上面がフィルム２で覆われる上昇域まで該商品１が
垂直に搬送されると、垂下板６１の長孔６２下端に支持
杆６５の連結ピン６３が衝合係止せしめて垂下板６１の
前記動きがバネ材６７により止められる。すると、継続
して上昇移動する搬送台Ｃの第１受け部Ｃ- １ のみが
更に上昇し、該第１受け部Ｃ- １ は第２受け部Ｃ- ２
から上方へと突出せしめて第２受け部Ｃ- ２ から商
品１を受け取る（図９の状態）。商品１を第１受け部Ｃ
- １ 上に受け取った搬送台Ｃは商品１の底部側にフィ
ルム２の前後縁及び左右両側縁が前後，左右の折込み板
１５，２０により折り込まれる上昇限まで垂直に上昇移
動されることによって、搬送台Ｃによる商品１の包装部
Ｂへの搬送が終了となる。この時、垂下板６１はバネ材
６７に反して搬送台Ｃと共にその上昇限まで上昇される
ものである（図１０の状態）。

【００３３】その後、搬送台Ｃが垂直動作部Ｄ- ２ に
より垂直に下降移動せしめられて、垂下板６１の長孔６
２下端に対する支持杆６５の係止ピン６３の係止状態が
解除されると、第２受け部Ｃ- ２ はバネ材６６により
上昇せしめられて再び第１受け部Ｃ- １ から上方へと
突出せしめて、商品１を載置部Ａから受け取る状態に戻
される（図１１，図１２参照）。以後は上記した動作を
繰り返して商品１の包装を行なう。なお、上記実施例に
おいては、センサ８１により第２受け部ｃ−２が第１受
け部ｃ−１に対して降下した位置にあるか否がを検出す
る構成であったが、センサによりバネ材６６の破損や疲
労を直接検出するようにしてもよい。このようなセンサ
としては、バネ材６６の係止端に加わる圧力（または引
張力）の変化を検出するセンサや、バネ材６６の抵抗値
の変化を検出するセンサの使用が考えられる。

【００３４】

【考案の効果】本考案は以上説明したように構成したも
のであるから、第２受け部を付勢する弾性部材が長期間
の使用や作業環境の影響で破損した場合において、検出
手段により弾性部材の破損を直接若しくは間接的に検出
し、エレベータヘッドが載置部下に進入する以前に包装
装置を停止して、第２受け部が載置部下側に設置される
計量機構等の部材に衝突するのを未然に防止することが
できる。また、例えば包装機自体をスペース的に余裕を
もたせて設計することにより第２部材が載置部下の部材
に衝突しないように構成したものと比較すると、装置の
小型化とコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案包装機の実施の一例を示した側面図。

【図２】 包装部におけるフィルム引出し機構と後クラ
ンプ機構を示した斜視図。

【図３】 包装部における前後，左右の折込み機構を示
した斜視図。

【図４】 搬送台を載置部の下方に位置させた状態を示
した平面図。

【図５】 同搬送台を示した斜視図。

【図６】 搬送台を水平並びに垂直方向に移動させる駆
動機構と搬送台の第２受け部を昇降させる昇降機構とを
示した要部の斜視図。

【図７】 搬送台が載置部の下から垂直に上昇移動せし
めて該載置部から第２受け部上に被包装物を受け取った
状態の概略図。

【図８】 搬送台が載置部から包装部の下へと水平に移
動せしめた状態の概略図。

【図９】 搬送台が包装部のフィルムに向けて垂直に上
昇移動せしめて第２受け部に変わって被包装物を第１受
け部上で受け取った状態の概略図。

【図１０】 搬送台が上昇限まで上昇移動せしめた被包
装物をフィルムに完全に突き上げた状態を示した概略
図。

【図１１】 フィルムへの被包装物の突き上げ終了後搬
送台が包装部の下へ下降せしめた状態の概略図。

【図１２】 搬送台が包装部の下から載置部の下へと戻
された状態の概略図。

【図１３】 （ａ）は包装終了後搬送台が包装部の下へ
下降せしめた状態の概略図、（ｂ）は（ａ）の状態から
バネ材が破断した状態、（Ｃ）はバネ材が破損したまま
搬送台が載置部の下へと進入する状態を示す概略図。

【符号の説明】

１…被包装物（商品） ２…フィル
ム Ａ…載置部 Ｂ…包装部 Ｃ…搬送台 Ｃ−１…第
１受け部 Ｃ−２…第２受け部 ６６…バネ
材 ７１・・・ 押し上げローラ ７２・・・
カム部材 ７５・・・ リミットスイッチ ８１・・・
センサ

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を載置する載置部を櫛歯構造
   にて構成し、この載置部の櫛歯間隔に対応してスリット
   を形成したエレベータヘッドを上記載置部の下側から上
   昇させることで載置部上に載置した被包装物をエレベー
   タヘッドの上に受け渡し、包装部へ搬送するように構成
   したストレッチ包装機において、前記エレベータヘッド
   を第１受け部と第２受け部とで構成し、少なくとも被包
   装物の受渡し時及び搬送時において上記第２受け部を弾
   性部材の付勢力により第１受け部の上面より突出した状
   態に位置させると共に包装時にあっては第１受け部の下
   側に位置するように構成し、上記弾性部材の破損を検出
   する検出手段を設け、該検出手段が弾性部材の破損を検
   出した場合に、エレベータヘッドが載置部の下側に進入
   する以前に包装機の作動を停止させるように構成したこ
   とを特徴とするストレッチ包装機。
2. 【請求項２】 被包装物を載置する載置部を櫛歯構造
   にて構成し、この載置部の櫛歯間隔に対応してスリット
   を形成したエレベータヘッドを上記載置部の下側から上
   昇させることで載置部上に載置した被包装物をエレベー
   タヘッドの上に受け渡し、包装部へ搬送するように構成
   したストレッチ包装機において、前記エレベータヘッド
   を第１受け部と第２受け部とで構成し、少なくとも被包
   装物の受渡し時及び搬送時において上記第２受け部を弾
   性部材の付勢力により第１受け部の上面より突出した状
   態に位置させると共に包装時にあっては第１受け部の下
   側に位置するように構成し、上記エレベータヘッドが載
   置部の下側に進入する以前の段階において、第２受け部
   が第１受け部に対して降下した位置にあるか否かを検出
   する検出手段を設け、該検出手段が第２受け部の降下を
   検出した場合に包装装置の動作を停止するように構成し
   たことを特徴とするストレッチ包装機。