JPH076105U - ストレッチ包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 第２受け部材を付勢する弾性部材が破損し
た場合において、引っ込んだ状態の第２受け部が載置部
下側に進入して計量機能部等の部材に衝突することを合
理的に回避し得る機能を具備することにある。 【構成】 載置部Ａの櫛歯間隔に対応してスリットを
形成したエレベータヘッドＣを上記載置部Ａの下側から
上昇させることで載置部Ａ上に載置した被包装物１をエ
レベータヘッドＣの上に受け渡すストレッチ包装機にお
いて、前記エレベータヘッドＣを第１受け部Ｃ−１と第
２受け部Ｃ−２とから構成し、上記弾性部材６６の破損
を検出する検出手段８１を設け、該検出手段８１が弾性
部材６６の破損を検出した場合に、エレベータヘッドＣ
が載置部Ａの下側に進入する以前に包装機を停止させる
ように構成したものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、ストレッチ包装機に関し、さらに詳しくは、被包装物を載置する 載置部を櫛歯構造にて構成し、この載置部の櫛歯間隔に対応してスリットを形成 したエレベータヘッドを上記載置部の下側から上昇させることで載置部上に載置 した被包装物をエレベータヘッドの上に受け渡し、包装部へ搬送するように構成 したストレッチ包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上記したようなストレッチ包装機においては、例えば実願平５−２０５ ８号のストレッチ包装機のように、形態の異なる第１受け部と第２受け部とを上 記櫛刃間隔の間で交互に配置することによりエレベータヘッドを構成し、被包装 物の受渡し時及び包装部への搬送時おいて上記第２受け部を弾性部材の付勢力に より第１受け部の上面より突出した状態に位置させて被包装物を第２受け部によ り安定して支持すると共に、包装時にあっては第２受け部を第１受け部の下側に 位置させ、第１受け部により被包装物を包装フィルムに対して下から押し付けて 包装するように構成したものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記したストレッチ包装機は、被包装物の受渡しと搬送を被包装物を傷付ける ことなく安定した状態で行なえる利点を有するが、前記したように第２受け部を 第１受け部の上面より突出させ、被包装物を載置する際の衝撃を緩和する為の付 勢力を与えるスプリング等弾性部材が破損したり、経年変化により疲労する場合 がある。 弾性部材が破損したり疲労すると、第２受け部が自重により第１受け部より下側 に引っ込んだままの状態になってしまう。また、第２受け部に物が詰まった場合 や、第２受け部が変形した場合でも、同様に第２受け部第１受け部より下側に引 っ込んだままの状態になることがあった。 通常、この種のストレッチ包装機は、商品の包装と共に計量値付を同時に行なう 計量包装値付装置として構成され、上記載置部は商品を計量する為の計量皿を兼 用している。このため、載置部の下側にはエレベータヘッドが進入する空間を隔 ててロードセルを収納した計量機能部が配設されているが、装置を小型に構成す るとこと、載置部の高さを作業者が商品の載置作業を行ない易い位置とすること 等の要求から、載置部と計量機能部との間隔は制限を受け、あまり大きくするこ とはできない。このため、上記弾性部材が破損したり、第２受け部が変形した場 合には、包装工程の後にエレベータヘッドが載置部の下側に進入する際に、上記 の如く引っ込んだ状態の第２受け部がロードセルを収納した計量機能部等に衝突 し、エレベータヘッド部及び計量機能部を破損させてしまう可能性があった。

【０００４】 本考案の目的は、上記ストレッチ包装機に対し、第２受け部材を付勢する弾性 部材が破損した場合等において、引っ込んだ状態の第２受け部が載置部下側に進 入して計量機能部等の部材に衝突することを回避し得る機能を具備せしめること にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記した目的を達成するために本考案は、被包装物を載置する載置部を櫛歯構 造にて構成し、この載置部の櫛歯間隔に対応してスリットを形成したエレベータ ヘッドを上記載置部の下側から上昇させることで載置部上に載置した被包装物を エレベータヘッドの上に受け渡し、包装部へ搬送するように構成したストレッチ 包装機において、前記エレベータヘッドを第１受け部と第２受け部とで構成し、 少なくとも被包装物の受渡し時及び搬送時おいて上記第２受け部を弾性部材の付 勢力により第１受け部の上面より突出した状態に位置させると共に包装時にあっ ては第１受け部の下側に位置するように構成し、上記弾性部材の破損を検出する 検出手段を設け、該検出手段が弾性部材の破損を検出した場合に、エレベータヘ ッドが載置部の下側に進入する以前に包装機の作動を停止させるように構成した ものである。 また、請求項２の考案は、被包装物を載置する載置部を櫛歯構造にて構成し、こ の載置部の櫛歯間隔に対応してスリットを形成したエレベータヘッドを上記載置 部の下側から上昇させることで載置部上に載置した被包装物をエレベータヘッド の上に受け渡し、包装部へ搬送するように構成したストレッチ包装機において、 前記エレベータヘッドを第１受け部と第２受け部とで構成し、少なくとも被包装 物の受渡し時及び搬送時おいて上記第２受け部を弾性部材の付勢力により第１受 け部の上面より突出した状態に位置させると共に包装時にあっては第１受け部の 下側に位置するように構成し、上記エレベータヘッドが載置部の下側に進入する 以前の段階において、第２受け部が第１受け部に対して降下した位置にあるか否 かを検出する検出手段を設け、該検出手段が第２受け部の降下を検出した場合に 包装装置の動作を停止するように構成したものである。

【０００６】

【作用】

請求項１の考案によれば、櫛歯状の載置部の上に載せられた被包装物は、櫛歯 の間隙を通過して上昇するエレベータヘッド上に受けとられ、包装部へ向けて搬 送される。 上記エレベータヘッドは第１受け部と第２受け部とにより構成される。第２受け 部は、少なくとも被包装物の受渡し時及び搬送時おいて、弾性部材による付勢力 により第１受け部の上面より突出した位置にあり、包装時にあって第１受け部の 下側に移動する。 上記弾性部材が破損すると、これを検出手段が検出し、エレベータヘッドが載置 部の下側に進入する以前に包装機の作動を停止させて、第２部材が載置部下側に 設置される部材と衝突するの回避する。

【０００７】 弾性部材が破損すると、第２受け部を付勢することができなくなり、第２受け 部は自重により第１部材に対して降下した状態となる。 請求項２の考案においては、エレベータヘッドが載置部の下側に進入する以前の 段階において、第２受け部が第１受け部に対して降下した位置にあるか否かを検 出手段により検出する。そして、弾性部材の破損等により第２受け部が降下状態 となっていると、この降下状態を上記検出手段が検出し、エレベータヘッドが載 置部の下側に進入する以前の段階で包装装置の動作を停止させる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施の一例を図面に基づいて説明すると、図１は本実施例の包 装機の全体を示した側面図である。 上記包装機は、被包装物１（以下、商品と称す）を載置する載置部Ａを、装置機 枠３の前面側に配設する一方、商品１を包装するフィルム２を水平に引き出さし て伸張せしめる包装部Ｂを装置機枠３の上面に配設してある。前記載置部Ａから 商品１を受け取って包装部Ｂに搬送する搬送台Ｃは、駆動機構Ｄにて支持するこ とにより、装置機枠３内において水平方向並びに垂直方向に移動自在に構成され る。前記搬送台Ｃは駆動機構Ｄの水平動作部Ｄ- １（図６参照） により商品１ が載置された載置部Ａの下へと水平移動する。

【０００９】 上記載置部Ａにおいて、エレベータヘッドとなる第１及び第２受け部Ｃ- １ ， Ｃ- ２ が載置部Ａから僅かに上方へ突出する程度に垂直移動し、載置部Ａから 商品１を第２受け部Ｃ- ２ 上に受け取る。そして、商品１を第２受け部Ｃ- ２ 上に載せた搬送台Ｃを水平動作部Ｄ- １ により包装部Ｂの下へ水平移動し、 垂直動作部Ｄ−２により搬送台Ｃを包装部Ｂに水平に引出されているフィルム２ に向けて垂直移動させる。この際、上記商品１は第２受け部Ｃ- ２ に代って第 １受け部Ｃ- １ 上で受け取られた状態でフィルム２へ向けて押し上げられ、こ れにより商品１の上面をフィルム２により包装するように構成してある。

【００１０】 上記載置部Ａは、複数本の載置杆４を適宜の間隔をおいてそれらの一端を連結 支持させた他端側解放の平面櫛刃状に形成して、搬送台Ｃの第１及び第２受け部 Ｃ−１，Ｃ−２が載置杆４間を通過することにより、該載置杆４上に載置された 商品１が第２受け部Ｃ−２により受け取られる様にしてある。そして、この載置 部Ａは装置機枠３の前面におけるその高さ方向中央部位に配設したロードセル内 蔵の計量器５より突出する両側の支持杆６に固着支持させて該計量器５の上方に 配設せしめて（図１乃至図２参照）、載置杆４上に載置された商品１の重量が検 出されて不図示のラベルプリンタによりその重量データ及び重量データに基づい て算出された値段等を印字したラベルが発行される様になっている。尚、この載 置部Ａへの商品１の載置は作業者が行なう手動式、或いは供給コンベヤー等によ る自動式等どちらでも良い。

【００１１】 包装部Ｂは、フィルム２の前縁を掴持して該フィルム２をフィルム供給機構Ｅ から所定の長さ引き出すフィルム引出し機構Ｆをフィルム引出し方向における装 置機枠３の前面の載置部Ａ側上方に前後方向に水平動自在に配設すると共に、フ ィルム切断機構Ｇによりフィルム供給機構Ｅから切り離されたフィルム２の後縁 を掴持する後クランプ機構Ｈをフィルム引出し機構Ｆと対面するフィルム引出し 方向の機枠３後面側に前後方向に水平動自在に配設し（図２参照）、且つフィル ム引出し機構Ｆと後クランプ機構Ｈとの協動動作により所定位置に引き出された 同フィルム２の左右両側縁を掴持する左右クランプ機構Ｉをフィルム引出し方向 に対して交差する機枠３の両側に配設して（図３参照）、フィルム供給機構Ｅか ら引き出したフィルム２の四周縁をこれら各機構Ｆ，Ｈ，Ｉにより掴持せしめて 該フィルム２を所定量伸張即ちプリストレッチせしめた状態で保持する様に構成 してある。

【００１２】 フィルム引出し機構Ｆと後クランプ機構Ｈは、固定クランプ板７，８と不図示 のシリンダーにより固定クランプ板７，８に対して開閉動作する可動クランプ板 ９，１０とから構成され、装置機枠３の両側外面に前後方向に亘り夫々巻回配備 された独自のモーター１１，１２により前後方向に回転するタイミングベルト１ ３，１４に個々に固着支持させて夫々のモーター１１，１２により前進，後退移 動する様になっている。そして、前記各機構Ｆ，Ｈ，Ｉが配設されたその上には 搬送台Ｃにより商品１がフィルム２に向けて突き上げられた後に、フィルム２の 前後縁と左右両側縁とを商品１の底部側に折り込む前後，左右の折込み機構Ｊ， Ｋが配設されている。

【００１３】 前後折込み機構Ｊは、装置機枠３の幅方向に亘る長さに形成した平面矩形状の 折込み板１５を、前記フィルム引出し機構Ｆ側と後クランプ機構Ｈ側に夫々前後 方向に水平動自在に配設すると共に、装置機枠３の両側外部に前後方向に亘り巻 回配備した、モーター１６により同調回転する両側のチェーン１７にその両端を 連結腕１８にて夫々固着連結せしめ、同調した移動速度にて互いの間隔を接近せ しめることによって、フィルム２の前縁と後縁を商品１の底部側に同時に折り込 むものである。尚、前後折込み板１５のいずれか一方、図示例では前折込み板１ ５の折込み縁にはヒートシール用のヒーター１９が埋め込み装着されている（図 ３参照）。

【００１４】 一方、左右折込み機構Ｋは、開状態で待機する前後の折込み板１５間に亘る程 度の長さに形成した帯板状の折込み板２０を、前記前後の折込み板１５上に位置 させた状態で装置機枠３の左右両側に左右方向に水平動自在に配設すると共に、 その前後端側を前記チェーン１７をスプロケット２１を介して巻回保持する前後 に架設されている回転軸２２にガイドブッシュ２３にて支持連結せしめ、且つ左 右折込み板２０の後端を前記後クランプ機構Ｈの上部近傍に巻回配設した後部の チェーン２４にその一端側を連結腕２５にて夫々固着連結せしめ、モーター２６ により同調した移動速度にて互いの間隔を接近せしめてフィルム２の左右両側縁 を商品１の底部側に同時に折り込むものである。

【００１５】 フィルム２の幅方向両側縁を掴持する左右クランプ機構Ｉは、開状態で待機す る左右折込み機構Ｋの左右折込み板２０の略下方に位置させて起立状に夫々設置 したエアシリンダー２７のロッド上端に連結支持させた昇降枠に断面略Ｌ字状に 形成した可動クランプ板２８を、左右折込み板２０の折込み及び戻り方向に移動 可能にスプリング２９を巻回装着したガイドピン３０により取付け支持させて、 この可動クランプ板２８をシリンダー２７により上昇させて左右折込み板２０の 下面に当接させることによって、フィルム２の左右両側縁を掴持する様に構成し てなる。

【００１６】 搬送台Ｃは、駆動機構Ｄに後述する支持部材３５を介して支持させて該駆動機 構Ｄの動きにより装置機枠３内に水平方向並びに垂直方向移動自在に配設されて 、載置部Ａに載置された商品１を、該載置部Ａから受け取ると共に包装部Ｂの下 方へと搬送せしめ且つ該下方から包装部Ｂのフィルム２に向けて突き上げ供給す る働きをなすもので、載置部Ａを構成する櫛刃状に配設する各載置杆４間を通過 させる間隔にて一方向に並設させた商品１を受け取る上部面が略平坦な第１受け 部Ｃ- １ と、この各第１受け部Ｃ- １ 間に上下動自在に配設され商品１を受 け取る上部面が中央部に向けて漸次傾斜させた凹型形状の第２受け部Ｃ- ２ か ら構成してなる。上記両受け部Ｃ- １, Ｃ- ２はエレベータヘッドを構成するも のである。（図４，図５参照）

【００１７】 第１受け部Ｃ- １ は、平面矩形形状に形成したヘッドベース３１の長辺両側 に沿わせてその長辺方向に上記間隔をおいて且つ倒動自在に起立並設させた両側 の受け群と、これら両側の受け群間に位置させて同じ間隔にて倒動自在に起立並 設させた中央受け群とからなり、それらの商品１が載る載せ部３２を商品１にキ ズ等を付けることない弾性材にて形成すると共に、該載せ部３２の上面を平らに 形成して、不図示のバネ材にて起立姿勢を保持させておき、上記前後折込み板１ ５と左右折込み板２０が衝突又は接触することにより、バネ材に反して前後、左 右の折込み方向に適宜倒れる様に、そして前後折込み板１５と左右折込み板２０ の衝突又は接触状態が解除されることにより、バネ材により自動的に起立姿勢に 戻る様に構成してある。尚、中央受け群を構成する各第１受け部Ｃ- １ の上部 面には図示した如く、レモン，みかん等の転がり易い丸みを持った商品の転がり を防ぐように窪み６８を設けてある（図４，図５参照）。

【００１８】 一方、第２受け部Ｃ- ２ は、載置部Ａから受け取った複数個（ばら物）の商品 １が該載置部Ａから包装部Ｂへの搬送中にその整列状態が乱れたり、転がり落ち たりしない様に商品１を保持する働きをなすもので、金属薄板を略Ｔ字型に切断 加工すると共にその上部面（上部辺）を中央部に向けて漸次傾斜させた凹型形状 に形成してなり、ヘッドベース３１の中央開口部においてその短辺方向両側に起 立配設せしめた両側のガイド支柱３３に亘り上下動自在に支持させて配設した昇 降部材３４に下端を固着支持させて（図に５，図６参照）、上記各第１受け部Ｃ - １ 間において載置部Ａの各載置杆４と干渉しない位置に立設すると共に昇降 部材３４により上下動自在に支持させて配設する（図４参照）。

【００１９】 そして、この第２受け部Ｃ- ２ を各第１受け部Ｃ- １ 間において上下動自在 に支持する昇降部材３４を後述する昇降機構Ｌに連結させることにより、商品１ を載置部Ａから受け取って包装部Ｂの近傍まで搬送する際には第２受け部Ｃ- ２ の上部面を第１受け部Ｃ- １ の載せ部３２上面より上方へ上昇突出させてお き、商品１がフィルム２に上昇突き上げられて同商品１の上面がフィルム２によ り覆われるタイミングにて第１受け部Ｃ- １ の載せ部３２上面より下方へ没入 する様に構成してある。

【００２０】 駆動機構Ｄは、装置機枠３内底部に設置されて搬送台Ｃを載置部Ａから包装部 Ｂへと移動せしめるためのもので、図６に示すように支持部材３５に支持された 搬送台Ｃを載置部Ａと包装部Ｂとの間を水平方向に移動せしめる水平動作部Ｄ- １ と、同搬送台Ｃを載置部Ａと包装部Ｂとの夫々の場所において垂直方向に移 動せしめる垂直動作部Ｄ- ２ からなる。 支持部材３５は、装置機枠３の両側底部に下端を固着せしめて立設した両側のガ イド支柱３６と、この両側ガイド支柱３６間に両側枠部を上下摺接動自在に支持 させて機枠３内に水平に配設した平面矩形形状に枠組み形成してなる上下移動枠 ３７と、この上下移動枠３７の両側枠の内面に設けたガイド溝３８に両側辺部を 嵌合係止せしめて該移動枠３７内に前後方向に摺接動自在に支持内設せしめた前 後移動板３９から構成し、この前後移動板３９の上面前方に位置させて側面Ｌ字 型に形成した支持脚４０を介して搬送台Ｃのヘッドベース３１を固着支持させて 、該支持脚４０により前記支持杆６の長さをあまり長くさせなくとも搬送台Ｃが 載置部Ａの下に入り込む様にしてある。つまり、載置部Ａと計量機５との間隔を 短くして、包装機の高さが高くなるのを防止している（図１参照）。

【００２１】 水平動作部Ｄ- １ は、装置機枠３の底部に歯車機構、所謂減速機構が内蔵さ れた減速ボックス４１を介して設置した主モーター４２に連繋せるカム軸４３に 取り付けたカム４４と、このカム４４に連結せしめて該カム４４により後端軸支 部４５を支点として前端側即ち揺動端を上下に揺動せしめる揺動アーム４６と、 側面略Ｌ字型を呈しその角部位を機枠３底部に架設した回動軸４７に取り付けて 配設せしめて前記揺動アーム４６の揺動端を連結アーム４８を介して短辺側端部 に軸支連結せしめた起動アーム４９と、前記支持部材３５の前後移動板３９の下 面より固着垂設せしめてその垂設せる略全長に亘り形成された連結長孔５０に前 記起動アーム４９の長辺側端部を長孔５０に沿って摺接動自在に嵌合連結せしめ た垂直アーム５１とからなり、前記主モーター４２により回動するカム４４のカ ムフロアに沿う揺動アーム４６の上下揺動動作によって、回動軸４７を支点とす る起動アーム４９の長辺側に前後方向の動きを起こさせて搬送台Ｃを前後移動板 ３９を介して載置部Ａから包装部Ｂの下方へと移動させ（図７の状態から図８の 状態）、又包装部Ｂの下方から載置部Ａの下部へと移動させる様に構成してなる （図１２の状態）。

【００２２】 一方、垂直動作部Ｄ- ２ は、前記カム軸４３に取り付けたカム５２と、この カム５２に連結せしめて該カム５２により後端軸支部５３を支点として前端側即 ち揺動端を上下に揺動せしめる揺動アーム５４と、この揺動アーム５４の揺動端 と前記支持部材３５の上下移動枠３７とに亘り夫々端部を軸支連結せしめて取り 付けた連結アーム５５とからなり、前記主モーター４２により回動するカム５２ のカムフロアに沿う揺動アーム５４揺動端の上下揺動動作によって、搬送台Ｃを 上下移動枠３７を介して載置部Ａと包装部Ｂの夫々場所において上下に移動させ る様に構成してなる。即ち載置部Ａにおいては図１の状態から図７の状態へと上 昇し、包装部Ｂにおいては図８の状態から図１０の状態へと上昇、そして図１０ の状態から図１１の状態へと下降する様に構成してなる。

【００２３】 昇降機構Ｌは、搬送台Ｃが載置部Ａから商品１を受け取り同商品１を包装部Ｂ の近傍まで搬送する際に商品１を第２受け部Ｃ- ２ 上にて受ける様に、第２受 け部Ｃ- ２ を第１受け部Ｃ- １ より上方へ突出させた状態で保持する。そし て昇降機構Ｌは商品１を載せた搬送台Ｃが包装部Ｂの下からフィルム２に向けて 垂直に上昇移動しフィルム２により商品１の上面が覆われる時、第２受け部Ｃ- ２ に代って商品１を第１受け部Ｃ- １ 上で受ける様に、第１受け部Ｃ- １ の載せ部３２上面より下方へ第２受け部Ｃ- ２ を没入させる如く該第２受け部 Ｃ- ２ を上下動させる。 昇降機構Ｌはヘッドベース３１の一側長辺に取り付けたブラケット５７に軸支す ることにより一端解放端を昇降部材３４の下面より垂れ下がる連結板５８に軸支 連結せしめた略への字型の第１リンク５９と、ヘッドベース３１を支持する支持 脚４０に軸支し、一端解放端を第１リンク５９の他端解放端に軸支連結せしめた 略への字型の第２リンク６０と、この第２リンク６０の他端解放端に上端を軸支 して垂設した垂下板６１と、この垂下板６１の下端側に形成された長孔６２に沿 って摺接動自在に連結ピン６３を介して一端解放端を連結せしめると共に、他端 解放端を装置機枠３の底部に固着された支柱枠６４の上端に軸支せしめた支持杆 ６５とから構成してある。（図６参照）。

【００２４】 バネ材６６はコイルスプリング等からなる弾性部材であり、第２リンク６０の 連結側端からヘッドベース３１を支持する支持脚４０に亘り張架せしめてある。 よってバネ材６６は、第２リンク６０と第１リンク５９との連結端側を時計方向 に付勢せしめることにより、第１受け部Ｃ- １ の載せ部３２からの第２受け部 Ｃ- ２ の上昇突出状態を保持し、商品を台２受け部Ｃ−２の上に載置する際の 衝撃を緩和する為の付勢力を与える。 尚、上記バネ材６６が長期使用に伴う疲労等により切断すると、第２受け部Ｃ− ２が自重により降下し、第１リンク５９は先端が時計方向に回動することになる 。 また、バネ材６７は前記バネ材６６のバネ力より大きなバネ力を有し、フィルム ２により商品１の上面が覆われる時点で搬送台Ｃの上昇移動に伴う垂下板６１の 動きを止める如く支持杆６５と前記支柱枠６４とに亘り張架せしめてある。

【００２５】 第１リンク５９の略中央には後述するカム部材７２と係合する押し上げローラ ７１が設けてある。押し上げローラ７１は腕板７１ｂの下端にローラ７１ａを取 付てなり、上記腕板７１ｂの上端部を第１リンク５９の中央部に軸支すると共に 、腕板７１ｂの中間部から２本水平に突出させた補助材７１ｃを支持脚４０の間 に軸着し、ローラ７１ａが下を向く状態で第１リンク５９の作動と共に上下に移 動するように支持してある。 よって、上記した押し上げローラ７１は、バネ材６６が破損して第１リンク５９ が第２受け部Ｃ−２の自重により押し下げられた際に正常な位置より一段降下し てカム部材７２と係合する状態となる（図１３）。

【００２６】 カム部材７２は、図６及び図７にて示すように支持部材３５の上下移動枠３７ の中央部を縦断する板材３７ａの前側半部に沿って一段突出する形で取り付けら れる板状部材であり、バネ材６６が破損した際に載置部Ａの下部へ向けて水平に 進入するローラ７１ａを傾斜面に沿って所定高さまで押し上げ、その高さを維持 するカム面を構成している（図１３−ｃ）。上記したようにバネ６６の破損によ り押し上げローラ７１がカム部材７２の上に乗り上げると、第１リンク５９の先 端側が反時計方向に回動して第２受け部Ｃ−２が上昇すると共に、該第２受け部 Ｃ−２のガイド支柱支持板３３ａや支持脚４０の下端が載置部Ａ下に設置される 計量器５の上部より幾分上まで押し上げられる。これによりバネ材６６破損時に おいてエレベータヘッドＣの水平移動に伴う部材３３ａ，４０と計量器５との間 の衝突を回避することができる。

【００２７】 上記したカム部材７２始端の傾斜部にはリミットスイッチ７５が設けてある。 上記したようにバネ材６６が破断し、押し上げローラ７１がカム部材７２と係合 して乗り上げる際に、ローラ７１ａがリミットスイッチ７５と接触して同スイッ チ７５がｏｎなるように構成してある。 上記リミットスイッチ７５は警告発生回路（図示せず）と電気的に連絡し、ロー ラ７１ａの接触によりｏｎとなり、作業者に対してバネ材６６が切断された意味 の警告音や警告ランプの点灯が行なわれるようになっている。

【００２８】 上記したカム部材７２の手前にはバネ材６６が破損した際にローラ７１ａが通 過する経路を両側から挟むように一対の透過形センサ８１がもうけてある（図６ ，図１３）。 センサ８１は例えば赤外線センサ等の光センサからなり、バネ材６６が破損した 場合において両センサ８１の間を通過するローラ７１ａを検出するように設置さ れている。また、センサ８１は包装の作動を停止する非常停止回路（図示せず） と電気的に連絡し、ローラ７１ａの通過を検出した時点で包装機の作動を即座に 停止させる。 よって、バネ材６６が破損により、第２受け部Ｃ−２が降下した状態になると、 エレベータヘッドＣが載置部Ａの下に進入する以前の水平移動時において、正常 位置より降下したローラ７１ａが上記センサ８１の前を通過する。すると、ロー ラ７１ａの通過をセンサ８１が検出し、これにより包装機の作動が強制的に停止 され、エレベータヘッドＣが載置部Ａ下に進入する以前に包装機を停止して、第 ２受け部Ｃ−２が載置部Ａ下側に設置される計量器５と部材３３ａ，４０との間 の衝突を防止する。

【００２９】 上記本実施例の包装機はバネ材６６が破損した際の衝突防止手段としてセンサ ８１とカム部材７２とを二重の安全装置して具備していることになる。よって、 実際にバネ材６６が破損した場合は、センサ８１がローラ７１ａの通過を検出し た時点で包装機の作動が停止し事無きを得る（図１３−ｂ）。 また、万一、上記センサ８１による検出が正常に行なわれなかった場合やセンサ ８１が配設されている位置を通過した後、バネ材６６が子孫した場合でもローラ ７１ａがカム部材７２の上に乗り上げて第２受け部Ｃ−２が衝突回避位置まで押 し上げられるので、エレベータヘッドＣの衝突は回避され、同時に作業者に対し て警告音や警告ランプの点灯が行なわれる（図１３−ｃ）。

【００３０】 尚、エレベータヘッドＣの衝突を防止するには無論上記センサ８１による作動停 止だけでもよく、バネ材６６破損時において確実に作動を停止することができる 。 上記した実施例はセンサ８１によりローラ７１ａの降下を検出し、これに基づい て包装機の作動を停止するように構成したが、上記実施例で警告を発するために 使用したリミットスイッチ７５をセンサ８１の代りに包装機作動の停止を行なう ためのセンサとして用いてもよい。

【００３１】 次に、以上の如く構成した包装機による包装工程を図７乃至図１２を参照しな がら説明すれば、商品１を載置部Ａに載せて装置の作動スイッチを入れる。する と、計量器５による計量が完了した後、作動を開始して、まず最初に載置部Ａの 下でバネ材６６により第２受け部Ｃ- ２ を第１受け部Ｃ- １ から上方に突出 させた状態で待機している搬送台Ｃが垂直動作部Ｄ- ２ により上昇せしめて該 載置部Ａから第２受け部Ｃ- ２ 上に商品１を受け取る（図７の状態）と同時に 搬送台Ｃはその高さが保たれた状態で水平動作部Ｄ- １ により包装部Ｂの下へ と移動され、該下方に商品１を搬送する（図８の状態）。この時、昇降機構Ｌを 構成する第２リンク６０に上端を軸支連結せしめて垂れ下がる垂下板６１は支持 杆６５に対してフリー状態になっている。

【００３２】 それにより、垂下板６１は搬送台Ｃの上昇に伴い一緒に上昇する。その後、包装 部Ｂの下方へと移動された搬送台Ｃが垂直動作部Ｄ- ２ により包装部Ｂのフィ ルム２に向けて垂直に上昇移動される動作が開始して、第２受け部Ｃ- ２ 上に 受け止められている商品１の上面がフィルム２で覆われる上昇域まで該商品１が 垂直に搬送されると、垂下板６１の長孔６２下端に支持杆６５の連結ピン６３が 衝合係止せしめて垂下板６１の前記動きがバネ材６７により止められる。すると 、継続して上昇移動する搬送台Ｃの第１受け部Ｃ- １ のみが更に上昇し、該第 １受け部Ｃ- １ は第２受け部Ｃ- ２ から上方へと突出せしめて第２受け部Ｃ - ２ から商品１を受け取る（図９の状態）。商品１を第１受け部Ｃ- １ 上に 受け取った搬送台Ｃは商品１の底部側にフィルム２の前後縁及び左右両側縁が前 後，左右の折込み板１５，２０により折り込まれる上昇限まで垂直に上昇移動さ れることによって、搬送台Ｃによる商品１の包装部Ｂへの搬送が終了となる。こ の時、垂下板６１はバネ材６７に反して搬送台Ｃと共にその上昇限まで上昇され るものである（図１０の状態）。

【００３３】 その後、搬送台Ｃが垂直動作部Ｄ- ２ により垂直に下降移動せしめられて、垂 下板６１の長孔６２下端に対する支持杆６５の係止ピン６３の係止状態が解除さ れると、第２受け部Ｃ- ２ はバネ材６６により上昇せしめられて再び第１受け 部Ｃ- １ から上方へと突出せしめて、商品１を載置部Ａから受け取る状態に戻 される（図１１，図１２参照）。以後は上記した動作を繰り返して商品１の包装 を行なう。 なお、上記実施例においては、センサ８１により第２受け部ｃ−２が第１受け部 ｃ−１に対して降下した位置にあるか否がを検出する構成であったが、センサに よりバネ材６６の破損や疲労を直接検出するようにしてもよい。このようなセン サとしては、バネ材６６の係止端に加わる圧力（または引張力）の変化を検出す るセンサや、バネ材６６の抵抗値の変化を検出するセンサの使用が考えられる。

【００３４】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように構成したものであるから、第２受け部を付勢する 弾性部材が長期間の使用や作業環境の影響で破損した場合において、検出手段に より弾性部材の破損を直接若しくは間接的に検出し、エレベータヘッドが載置部 下に進入する以前に包装装置を停止して、第２受け部が載置部下側に設置される 計量機構等の部材に衝突するのを未然に防止することができる。 また、例えば包装機自体をスペース的に余裕をもたせて設計することにより第２ 部材が載置部下の部材に衝突しないように構成したものと比較すると、装置の小 型化とコストダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案包装機の実施の一例を示した側面図。

【図２】 包装部におけるフィルム引出し機構と後クラ
ンプ機構を示した斜視図。

【図３】 包装部における前後，左右の折込み機構を示
した斜視図。

【図４】 搬送台を載置部の下方に位置させた状態を示
した平面図。

【図５】 同搬送台を示した斜視図。

【図６】 搬送台を水平並びに垂直方向に移動させる駆
動機構と搬送台の第２受け部を昇降させる昇降機構とを
示した要部の斜視図。

【図７】 搬送台が載置部の下から垂直に上昇移動せし
めて該載置部から第２受け部上に被包装物を受け取った
状態の概略図。

【図８】 搬送台が載置部から包装部の下へと水平に移
動せしめた状態の概略図。

【図９】 搬送台が包装部のフィルムに向けて垂直に上
昇移動せしめて第２受け部に変わって被包装物を第１受
け部上で受け取った状態の概略図。

【図１０】 搬送台が上昇限まで上昇移動せしめた被包
装物をフィルムに完全に突き上げた状態を示した概略
図。

【図１１】 フィルムへの被包装物の突き上げ終了後搬
送台が包装部の下へ下降せしめた状態の概略図。

【図１２】 搬送台が包装部の下から載置部の下へと戻
された状態の概略図。

【図１３】 （ａ）は包装終了後搬送台が包装部の下へ
下降せしめた状態の概略図、（ｂ）は（ａ）の状態から
バネ材が破断した状態、（Ｃ）はバネ材が破損したまま
搬送台が載置部の下へと進入する状態を示す概略図。

【符号の説明】

１…被包装物（商品） ２…フィル
ム Ａ…載置部 Ｂ…包装部 Ｃ…搬送台 Ｃ−１…第
１受け部 Ｃ−２…第２受け部 ６６…バネ
材 ７１・・・ 押し上げローラ ７２・・・
カム部材 ７５・・・ リミットスイッチ ８１・・・
センサ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を載置する載置部を櫛歯構造
   にて構成し、この載置部の櫛歯間隔に対応してスリット
   を形成したエレベータヘッドを上記載置部の下側から上
   昇させることで載置部上に載置した被包装物をエレベー
   タヘッドの上に受け渡し、包装部へ搬送するように構成
   したストレッチ包装機において、前記エレベータヘッド
   を第１受け部と第２受け部とで構成し、少なくとも被包
   装物の受渡し時及び搬送時において上記第２受け部を弾
   性部材の付勢力により第１受け部の上面より突出した状
   態に位置させると共に包装時にあっては第１受け部の下
   側に位置するように構成し、上記弾性部材の破損を検出
   する検出手段を設け、該検出手段が弾性部材の破損を検
   出した場合に、エレベータヘッドが載置部の下側に進入
   する以前に包装機の作動を停止させるように構成したこ
   とを特徴とするストレッチ包装機。
2. 【請求項２】 被包装物を載置する載置部を櫛歯構造
   にて構成し、この載置部の櫛歯間隔に対応してスリット
   を形成したエレベータヘッドを上記載置部の下側から上
   昇させることで載置部上に載置した被包装物をエレベー
   タヘッドの上に受け渡し、包装部へ搬送するように構成
   したストレッチ包装機において、前記エレベータヘッド
   を第１受け部と第２受け部とで構成し、少なくとも被包
   装物の受渡し時及び搬送時において上記第２受け部を弾
   性部材の付勢力により第１受け部の上面より突出した状
   態に位置させると共に包装時にあっては第１受け部の下
   側に位置するように構成し、上記エレベータヘッドが載
   置部の下側に進入する以前の段階において、第２受け部
   が第１受け部に対して降下した位置にあるか否かを検出
   する検出手段を設け、該検出手段が第２受け部の降下を
   検出した場合に包装装置の動作を停止するように構成し
   たことを特徴とするストレッチ包装機。