JP2005104482A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 折込部材がフィルムを商品の底面側に折り込む際の商品のズレを押さえることができ、かつ、フィルムの張力が大きくなり過ぎない包装装置を提供する。
【解決手段】 起倒可能な複数の支持部材８１，８２を有し、該支持部材上に載せられた商品をフィルムの下面に押し付けるリフタ８０と、左右方向Ｘから支持部材８１，８２を倒しながらフィルムの周縁部を商品の底面側へと折り込ませる左右折込部材６４，６５と、前後方向Ｙから支持部材８１，８２を倒しながらフィルムの周縁部を商品の底面側へと折り込ませる前後方向折込部材７１とを備え、支持部材８１，８２は第１および第２支持部材を含み、第１支持部材８１は、商品を支持している直立状態の上端レベルＨｓよりも、当該直立状態から倒れていく際の中間状態の上端レベルＨｒの方が高くなるように変位する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、包装ステーションに押し上げた商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装装置に関するものである。

一般に、この種の包装装置では、トレーのような容器の底面側にフィルムを折り込むための折込部材を設けている。かかる折込部材によりフィルムを折り込む包装装置として、フィルムを商品の底面側に折り込む際に、商品を支持する複数のポストヘッド（支持部材）が順に倒れるものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。
特公平３−６９７６９号公報 （第２頁右欄、図３、図４）

この種の包装装置では、商品の上面に押し付けたフィルムを商品の底面側に折り込むので、商品はポストヘッドに押し付けられている。ここで、後折込部材が前方に移動しながらフィルムの周縁部の後側部分を被包装物の下側に折り込む際に、後折込部材から作用する力により、被包装物が前にずれてしまうおそれがある。かかる商品のズレが大きくなると、商品やフィルムに傷がついたり、フィルムの折込量が不十分になったりする可能性がある。

したがって、本発明の目的は、折込部材がフィルムを商品の底面側に折り込む際の商品のズレを抑えることができ、かつ、フィルムの張力が大きくなり過ぎない包装装置を提供することである。

前記目的を達成するために、本発明は、包装ステーションに張設されたフィルムで商品を包装する包装装置であって、起倒可能な複数の支持部材を有し、該支持部材上に載せられた商品を前記フィルムの下面に押し付けるリフタと、前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、左右方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる左右折込部材と、前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、前後方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる前後方向折込部材とを備え、前記支持部材は第１および第２支持部材を含み、前記第１支持部材は、前記商品を支持している直立状態の上端レベルよりも、当該直立状態から倒れていく際の中間状態の上端レベルの方が高くなるように変位することを特徴とする。

本発明によれば、第１支持部材は、商品を支持している直立状態の上端レベルよりも、当該直立状態から倒れていく際の中間状態の上端レベルの方が高くなるように変位するので、商品の重量および商品の上面に押し付けられたフィルムの張力に抗して、商品を上方に押し上げなければ倒れることができない。したがって、第１支持部材が倒れにくくなるから、折込部材による折り込み動作の際に商品がズレるのを防止できる。

本発明において、前記第１支持部材は、前記中間状態の上端レベルが高くなるように形状および回転中心が設定されているのが好ましい。
この態様によれば、第１支持部材の形状および／または回転中心を変更することで、前記上端レベルの変位量を容易に設定することができる。

本発明においては、前記支持部材を左右に複数列設け、前記第１支持部材は、前記左右折込部材がフィルムを折り込んだときにも前記商品の底面を支持するようにするのが好ましい。
この態様によれば、左右折込部材の折り込み動作の際に、第１支持部材が商品を支持しているから、商品の底面が左右折込部材の上面よりも下方に下がらないので、商品に左右折込部材が当たるのを防止できる。

本発明においては、前記支持部材を前後に複数列設け、前記第１支持部材は、前記前後方向折込部材がフィルムを折り込んでいく際に最後に倒れる支持部材を含むようにするのが更に好ましい。
この態様によれば、前後方向折込部材の折り込み動作の際に、第１支持部材が最後まで商品を支持するので、商品が前後方向にズレるのを防止できるから、商品やフィルムが破損したり、フィルムの折込量が不十分になるといった不具合を防止できる。

なお、前後方向折込部材がフィルムを折り込む際、倒れ難い第１支持部材と前後方向折込部材との間でフィルムが強く挟まれ、前後方向折込部材の移動によって過剰な張力がフィルムに作用してフィルムが破れるおそれがある。そのため、第１支持部材以外の第２支持部材は、中間状態の上端レベルが直立状態の上端レベルに対し実質的に変位しないように設定して倒れる際の抵抗を小さくするのが好ましい。このようにすれば、支持部材全体としては大きな抵抗なく倒れるようになるから、前後でフィルムをクランプしている場合にも、フィルムの張力が大きくなり過ぎず、フィルムを損傷するおそれが少なくなる。

本発明においては、前記第１支持部材を複数設け、前記第１支持部材の上端レベルの変位量が、前記複数の第１支持部材相互の間で互いに相違するように設定するのが好ましい。
この態様によれば、商品の種類（サイズ・形状）に応じて、商品のズレを防止するための第１支持部材の本数や配置を適切に設定することができる。

この場合、前記複数の第１支持部材のうち、前記前後方向折込部材によって傾倒する順序が遅いほど、前記上端レベルの変位量を大きく設定するのが好ましい。
このようにすれば、折り込み動作が完了するまで確実に商品がズレるのを防止することができる。

本発明においては、前記複数の支持部材のうち１以上の支持部材を、包装装置を分解しない状態で前記リフタに取り外し自在に装着可能としてもよい。
こうすることで、支持部材の配置変更が可能となる上、メンテナンス性が向上する。

複数の支持部材が、包装装置を分解しない状態で前記リフタに取り外し自在に装着可能とされている場合、第１の商品について用いる支持部材の群を持つ第１モジュールと、第２の商品について用いる支持部材の群を持つ第２モジュールとを備え、商品ごとに前記モジュールを選択的に使用できるようにするのが好ましい。
このようにすれば、複数の支持部材をモジュールごと交換可能とすることで、商品に応じた支持部材の配置変更を容易に行うことができる。

全体構成：
以下、本発明の実施例１にかかる包装装置を図１〜図８に従って説明する。
なお、以下の説明において、図２の商品ＭはトレーＴ上に載置されて搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品Ｍは必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。

まず、包装装置の一般的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本装置は、商品を正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装装置であって、本体２の正面２ａには、供給装置２０と、排出部３０とが設けられている。本包装装置は、前記排出部３０の前方にヒータ７５が配置されており、後述するようにフィルムＦで包装されたトレーＴの底面をオペレータがヒータ７５に押し付けてヒートシールする溶着を手作業で行う型式の包装装置である。

図２において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレーＴをリフタ８０の上方に供給する。リフタ８０の各ポスト８ijは、包装機構６０の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段８８により上下昇降自在とされている。このリフタ８０は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。

一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、フィルムＦが図示しない移送機構により供給され、前後のクランプ５４，５３により張設されている。この張設されたフィルムＦに対してリフタ８０に支持された商品Ｍが押し上げられると、商品ＭはフィルムＦを突き上げた状態でフィルムＦによって上方が覆われた状態となる。このように商品Ｍの上方を覆ったフィルムＦの周縁部は、図３の左右折込部材６４、６５および後折込部材（前後方向折込部材）７１などによってトレーＴの底部側に折り込まれて、商品Ｍが包装される。

この折込動作の際には、まず、左右の折込部材６４、６５が先行して内側に入ってくると共に、少し遅れて左右の押込部材６１、６２および後折込部材７１が内側に入ってくる。前記左右の折込部材６４、６５は、商品Ｍの底部を支持できる位置まで内側に入ったところで、その移動を停止する。一方、左右の押込部材６１、６２は、前記左右の折込部材６４、６５に続いて内側に移動する。左右の押込部材６１、６２は内側への移動を続けてフィルムＦを商品Ｍの底部側に押し込む。

後折り込み動作では、まず、後折込部材７１が前方に移動し、少し遅れて図２のプッシャー（排出機構の一例）７３が前方に移動する。これにより、後折込部材７１がフィルムＦを商品Ｍの底面側に折り込むと共に、プッシャー７３が商品Ｍを前方に押して、排出部３０にフィルムに包まれた商品Ｍを排出する。その後、排出部３０上に排出された商品Ｍは、図１のヒータ７５に押し付けられ手作業でヒートシールが行われる。

供給装置：
図２の前記供給装置２０はいわゆるウォーキングビーム方式で商品Ｍをリフタ８０に搬入するもので、載置部２１および搬入部材２２を備えている。
図１に示すように、前記載置部２１は、オペレータが商品Ｍを載置するためのもので、搬入方向（前後方向）Ｙに直交する幅方向（左右方向）Ｘに多数本（複数本）に分割されている。前記載置部２１が分割された隙間には、前記幅方向Ｘに多数本（複数本）に分割された図２の搬入部材２２が配置されている。

リフタ：
図２に示すように、リフタ８０は複数のポスト８ijを有している。図４に示すように、前記ポスト８ijは左右および前後に複数列設けられている。後述するように、ポスト８ijは、中央の第１ヘッド（第１支持部材）８１（図７）を備える複数の第１ポスト８₄₂，８₄₃と、第２ヘッド（第２支持部材）８２（図６）を備える多数の第２ポスト８₁₁〜８₁₄，８₂₁〜８₂₄，８₃₁〜８₃₄，８₅₁〜８₅₄，８₆₁〜８₆₄，８₇₁〜８₇₄と、中央手前の第３ヘッド（第３支持部材）８３を備える１つの第３ポスト８₄₁とを含んでいる。

前記第１および第２ポスト８ijは基本的な構造は同じあるため、まず、その共通の構造について説明する。ここでは、第２ポスト８₁₁を例にとって構造の説明を行う。
第２ポスト８₁₁は、図５および図６に示すように、主として、第２ヘッド８２と、固定部２５と、左右回動軸２３と、前後回動軸２４と、左右バネ２７と、前後バネ２８とから構成されている。
前記第２ヘッド８２は、上面がトレーＴを載置する載置面８２ａとなっており、固定部２５に対して前後および左右に回動して起倒可能とされている。

前記固定部２５は、第２ヘッド８２の下方に配置されており、下部が支持ベース８５に固定されている。なお、前記支持ベース８５は、図４に示すように、左右方向Ｘに多数本（複数本）に分割されている。
前記左右回動軸２３は、図５の矢印Ａ１で示すように、第２ヘッド８２が直立状態から左右方向Ｘの一方向に約９０度の角度まで回動して倒れることができるように、前記第２ヘッド８２を固定部２５に軸支する。

前記前後回動軸２４は、図６の矢印Ａ２で示すように、第２ヘッド８２が直立状態から前後方向Ｙの一方向に約９０度の角度まで回動して倒れることができるように、前記第２ヘッド８２を固定部２５に軸支する。
したがって、左右回動軸２３と前後回動軸２４とは、平面的に直交している。なお、図５および図６に示すように、左右回動軸２３の中心２３ａと前後回動軸２４の中心２４ａとは、互いの高さ位置が寸法Ｈだけズレて設けられている。

図５および図６に示す左右バネ２７は、図５の矢印Ａ１で示すように前記第２ヘッド８２が左右方向Ｘに回動する際に、その回動に抗するバネである。すなわち、左右バネ２７は、第２ヘッド８２が左右方向Ｘに倒れたときに、第２ヘッド８２を図５の実線で示す直立状態に復帰するようにバネ力を作用させる。この左右バネ２７は、たとえばコイルバネであり、前記左右回動軸２３の周りに巻き付いている。

図５および図６に示す前後バネ２８は、図６の矢印Ａ２で示すように前記第２ヘッド８２が前後方向Ｙに回動する際に、その回動に抗するバネである。すなわち、前後バネ２８は、第２ヘッド８２が前後方向Ｙに倒れたときに、第２ヘッド８２を図６の実線で示す直立状態に復帰するようにバネ力を作用させる。この前後バネ２８は、たとえばコイルバネであり、前記前後回動軸２４の周りに巻き付いている。

第１支持部材：
つぎに、本発明の要部である図４の第１ポスト８₄₂，８₄₃について説明する。
第１ポスト８₄₂，８₄₃（図４）は、前記複数のポスト８ijのうち左右方向Ｘの中央列に設けられた３本のポスト８₄₁〜８₄₃のうちの２本であり、図７に示す第１ヘッド８１を備えている。図７（ａ）に示すように、前記第１ヘッド８１の第１載置面８１ａは、図７（ａ）の二点鎖線で示す第２ヘッド８２の第２載置面８２ａに比べて略平坦な形状とされている。

ここで、前記第１載置面８１ａが略平坦な面とされていることで、前記回転中心２４ａから前記第１載置面８１ａの外周縁部８１ｂまでの距離Ｌ２は、前記回転中心２４ａから前記第１載置面８１ａまでの距離Ｌ１よりも大きくなる。したがって、図７（ｂ）に示すように、第１ヘッド８１は、直立状態の上端レベルＨｓよりも、当該直立状態から倒れていく際の中間状態の上端レベルＨｒの方が若干Δｈ高くなるように変位する。

後に詳述するように、かかる構成の第１ポスト８₄₂，８₄₃を設けることによって、後折込部材７１がフィルムを折り込む際の商品のズレを抑制し、かつ、後折込部材７１がフィルムを折り込む際にフィルムに過剰な張力がかかるのを抑制することができる。

なお、前記第１ポスト８₄₂，８₄₃（図４）は、図５の左右回動軸２３に図示しないストッパが装着されており、これにより、左右には起倒せずに前方に向ってのみ倒れるようになっている。
また、図４の中央列の最も前方に配置された第３ポスト８₄₁については、図７の前記第１ヘッド８１と概ね同様の形状の第３ヘッド８３を備えているが、該第３ヘッド８３は前後および左右のいずれにも倒れないように固定されている。また、図８に示すように、第３ヘッド８３の第３載置面８３ａは、直立状態の第１ヘッド８１の第１載置面８１ａよりも低いレベルに設定されている。

また、図７（ａ）の二点鎖線で示すように、第２ポスト８₁₁等の第２ヘッド８２の第２載置面８２ａは、回転中心２４ａまでの距離が概ね等距離の略曲面状に形成されているので、第２ポスト８₁₁等の中間状態の上端レベルは直立状態の上端レベルＨｓに対し実質的に変位しないか、あるいは、下方に変位する。

つぎに、各ポスト８ijの動作について詳しく説明する。
複数のポスト８ijに支持されたトレーＴが、図２に示す状態まで押し上げられると、左右折込部材６４，６５が左右折り込み動作を始め、少し遅れて後折込部材７１が後折り込み動作を始める。

前記左右折り込み動作においては、左右折込部材６４，６５が、図４の第２ポスト８₁₁〜８₁₄，８₂₁〜８₂₄，８₃₁〜８₃₄，８₅₁〜８₅₄，８₆₁〜８₆₄，８₇₁〜８₇₄を中央（内側）に向って倒しながら、図４の二点鎖線で示す位置まで移動する。中央列に設けられた第１ポスト８₄₂，８₄₃および第３ポスト８₄₁は、左右折込部材６４，６５が届かない範囲にあるため、左右折込部材６４，６５がフィルムを折り込んだときにも、図８のように商品Ｍの底面を支持する。

一方、図８の前記後折り込み動作においては、後折込部材７１が、後側から順に第１ポスト８₄₃，８₄₂を倒しながら前方に向って移動してフィルムＦをトレーＴの底面側に折り込む。この後折り込み動作の際に、以下に説明するように、商品Ｍの位置が前方にズレるおそれがある。
図８に示すように、第１ポスト８₄₃の第１ヘッド８１は後折込部材７１に押されることで前方に倒れるが、この際、後折込部材７１にまだ押されていない他のポスト８₄₂が破線矢印Ａで示すように前方に倒れるおそれがある。これは、後折込部材７１により引っ張られるフィルムＦの張力が、破線矢印Ｂで示すように、トレーＴを前方に押し出すように加えられ、当該張力に抗しきれずに他のポスト８₄₂の第１ヘッド８１が倒れるおそれがあるためである。他のポスト８₄₂が倒れると、トレーＴの位置が前方に大きくズレることになる。

そこで、本装置では、前記中央列のポスト８₄₂，８₄₃を第１ポストとすることによって、前記トレーＴの位置ズレを抑制している。すなわち、図８において、第１ポスト８₄₂は、倒れる際の中間状態の上端レベルＨｒが直立状態の上端レベルＨｓよりも若干Δｈ高くなるように第１ヘッド８１の形状および回転中心２４ａが設定されている。そのため、第１ヘッド８１が倒れる際には、該第１ヘッド８１により支持されているトレーＴの位置エネルギーが変化するので、第１ヘッド８１を倒すには、この位置エネルギーの変化に抗するエネルギー（外力）を与えてやる必要があるから、第１ヘッド８１が倒れ難くなる。特に、前記後折込部材７１がフィルムを折り込んでいく際に、最後に倒されるポスト８₄₂を第１ポストとすることで、商品Ｍの前方へのズレ防止の確実性が高まる。

なお、前記後折込部材７１は、中央列の最も前方に位置する第３ポスト８₄₁を倒す位置までは移動されないので、前記第３ポスト８₄₁は左右折込部材６４，６５および後折込部材７１のいずれによっても倒されない。そのため、前記第３ポスト８₄₁の第３ヘッド８３は前後方向Ｙおよび左右方向Ｙのいずれにも倒れないように固定されている。このように、固定された第３ポスト８₄₁によってトレーＴを最後まで支持することで、トレーＴが前方にズレるのをより確実に防止できる。
ただし、第３ポストは必ずしも設ける必要はなく、ポスト８₄₁を第１ポストとしてもよい。

ところで、図８において、フィルムＦの前端および後端はクランプ５３，５４（図２）により把持されており、前記第１ポスト８₄₃は倒れ難くされている。そのため、後折込部材７１の移動によって、後折込部材７１と第１ポスト８₄₃との間でフィルムＦが強く挟まれてフィルムＦに過剰な張力が作用しフィルムＦが破れるおそれがある。

そこで、本装置では、中央列の第１ポスト８₄₂，８₄₃および第３ポスト８₄₁以外のポスト８₁₁〜８₁₄，８₂₁〜８₂₄，８₃₁〜８₃₄，８₅₁〜８₅₄，８₆₁〜８₆₄，８₇₁〜８₇₄を第２ポストにしている。すなわち、第２ポスト８₁₁等の中間状態の上端レベルは直立状態の上端レベルＨｓに対し実質的に変位しないので、ポスト全体としては大きな抵抗なく倒れることができる。したがって、後折込部材７１と第２ポスト８₁₁等との間でフィルムＦが強く挟まれないので、フィルムＦに過剰な張力が作用するのを防止でき、その結果、フィルムの破損防止を図ることができる。

このように、複数あるポスト８ijのうち、一部のポスト８₄₂，８₄₃のみを倒れ難い第１ポストとすることによって、後折込部材７１がフィルムＦを商品Ｍの底面側に折り込む際の商品Ｍのズレを抑える効果と、フィルムの張力が大きくなり過ぎないという効果の２つの効果を実現することができる。

ところで、前記第１ポスト８₄₂，８₄₃の上端レベルＨｒの変位量（高くなる度合）Δｈは、複数の第１ポスト８₄₂，８₄₃相互の間で互いに相違するように設定してもよい。たとえば、前記第１ポスト８₄₂，８₄₃のうち、前記後折込部材７１によって傾倒される順序が遅い第１ポスト８₄₂の上端レベルＨｒの変位量Δｈが、先に傾倒される第１ポスト８₄₃の上端レベルＨｒの変位量Δｈよりも大きくなるように設定する。

このように、前記後折込部材７１によって傾倒される順序が遅いほど、上端レベルＨｒの変位量Δｈが大きくなるように設定すれば、折り込み動作が完了するまで確実に商品のズレを防止することができる。

図９は実施例３を示す。この実施例では、複数のポスト８ijのうち１以上のポストが、本包装装置を分解しない状態で前記リフタ８０に対し取り外し自在に装着されている。たとえば、図９（ａ）に示すように、リフタ８０の支持ベース８５に対し、各ポスト８ijが、それぞれ、脱着可能とされている。かかる構造とすることでポスト８ijの配置変更が可能となり、また、メンテナンス性も向上する。また、ポスト８ij全体でなく、第１および第２ヘッド８１，８２のみを固定部２５（図５）に対し脱着可能としてもよい。

また、実施例３の変形例として、第１の商品について用いるポスト８ijの群を持つ第１モジュールと、第２の商品について用いるポスト８ijの群を持つ第２モジュールとを備え、商品ごとに前記モジュールを選択的に使用できるようにしてもよい。たとえば、図９（ｂ）に示すように、各ポスト８ijが固定された支持ベース８５を含めて１つのモジュール８７とし、該モジュール８７をリフタ８０に脱着可能とする。
かかる構成とした場合、ポスト８ijの配置が互いに異なる複数のモジュール８７を予め用意しておき、包装する商品に応じてこれらのモジュールを交換することで選択的に使用することができる。こうすれば、商品に応じたポスト８ijの配置変更を容易に行うことができる。

ところで、前記左右折込部材６４，６５および後折込部材７１による折り込み動作の際には、ヘッド８１，８２がトレーＴの底面を擦りながら倒れていく（図８参照）。このとき、ヘッド８１，８２の上面（載置面８１ａ，８２ａ）の摩擦が大きいと、ヘッド８１，８２が倒れる際に大きな抵抗が生じ、トレーを傷つけたりフィルムを破るおそれがある。また、ヘッド８１，８２の上面の滑りが悪いと、トレーＴの搬入の際に、奥行の短いトレーや重心が安定していないトレーなどは転倒するおそれがある。
そのため、ヘッド８１，８２は滑り易い（摩擦の小さい）材料（たとえば、ポリアセタール，ナイロン，ポリエチレンなど）で形成するのが好ましいが、これらの材料は一般的に硬度が高く、折込部材６４，６５，７１が当たった際の打撃音が大きくなるという欠点がある。また、滑り易い材料であっても、硬度を下げて軟質に成型すると滑り性能（特にフィルムに対して）が低下することが知られている。

かかる問題を解消するために、本装置では、ヘッド８１，８２を、滑り易い材料および軟質の材料の２種類の材料により形成してもよい。たとえば、図１０の断面図に示すように、トレーＴが載置される載置面８１ａ，８２ａを滑り易い材料Ｅ１により形成し、一方、ヘッド８１，８２の側面を軟質の材料Ｅ２により形成してもよい。

このように、性質の異なる２種類の材料を組み合わせて用いることで、トレーやフィルムの破損を防止すると共にトレーの搬入を良好に行うことができ、かつ、打撃音を抑えた静粛なヘッド８１，８２を提供することができる。

ところで、本装置のように、左右折込部材６４，６５の下方に後折込部材７１を備え、かつ、トレー（被包装物）を排出しながら前側のフィルムの折り込みを行う包装装置では、前記後折込部材７１がトレーの底面に達してフィルムの折り込みを始めた直後にリフト８０を降下させてもよい。
かかるタイミングでリフタ８０を降下させれば、後折込部材７１による折り込み動作が始まる直前までリフタ８０および左右折込部材６４，６５で商品を保持できるから、トレーの幅・縦横比にかかわらず左右方向ＸのフィルムＦの折込量を一定にできる。つまり、折込部材の形状に特別な加工を施さなくても、フィルムの左右方向Ｘと前後方向Ｙの折線位置がトレーの角付近にできるため、見栄え良く包装することができる。

また、後折込部材７１がフィルムの折り込みを始めた後は、トレーを左右折込部材６４，６５および後折込部材７１の双方で保持できるから、リフタ８０を降下させても支障がない。しかも、後折込部材７１による折り込み完了の前にリフタ８０を降下させることによって、後折り込み動作の際のトレーとヘッド８１，８２との間の抵抗によるトレーの変形や、ヘッド８１，８２にフィルムが引っ掛かるおそれを低減することができる。

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、押込部材を設ける必要はない。また、押込部材に代えてエアー等でフィルムを押し込んでもよい。
また、供給装置２０はリフタ上に搭載してもよい。さらに、供給装置２０に計量器を設けて商品の重さを計ってもよい。また、フィルムのヒートシールを手作業でなく自動で行う包装装置にも本発明を適用し得る。
また、第１および第２ポストの配置や本数は、前記各実施例に限定されるものではなく、商品の種類（サイズや形状など）に応じて、適宜設定され得る。また、第１ポストの配置やその変位量の設定は、前記各実施例に限定されず、商品の種類（サイズや形状など）に応じて、適宜設定することができる。
さらに、包装装置は前方排出型のものに限定されず、後方排出型の包装装置に本発明を適用してもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。

本発明は、包装ステーションに張設されたフィルムに向けて商品を押し上げて包装する包装装置に適用することができる。

本発明の実施例１にかかる包装装置を示す概略斜視図である。 同包装装置の包装機構を示す概略側面図である。 同包装方法を示す概略斜視図である。 ポストの配置を示す概略平面図である。 ポストの構造の一例を示す正面図である。 ポストの構造の一例を示す側面図である。 第１ヘッドを示す側面図である。 ポストの動作を示す概略側面図である。 実施例３にかかるリフタを示す概略側面図である。 実施例４にかかるヘッドの構造を示す断面図である。

符号の説明

８１：第１ヘッド（第１支持部材）
８２：第２ヘッド（第２支持部材）
２４ａ：回転中心
６４，６５：左右折込部材
７１：後折込部材（前後方向折込部材）
８０：リフタ
８７：モジュール
Ｆ：フィルム
Ｈｓ：直立状態の上端レベル
Ｈｒ：中間状態の上端レベル
Δｈ：変位量
Ｍ：商品
Ｘ：左右方向
Ｙ：前後方向
Ｓ：包装ステーション

Claims (8)

1. 包装ステーションに張設されたフィルムで商品を包装する包装装置であって、
   起倒可能な複数の支持部材を有し、該支持部材上に載せられた商品を前記フィルムの下面に押し付けるリフタと、
   前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、左右方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる左右折込部材と、
   前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、前後方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる前後方向折込部材と、
   を備え、
   前記支持部材は第１および第２支持部材を含み、
   前記第１支持部材は、前記商品を支持している直立状態の上端レベルよりも、当該直立状態から倒れていく際の中間状態の上端レベルの方が高くなるように変位する包装装置。
2. 請求項１において、前記第１支持部材は、前記中間状態の上端レベルが高くなるように形状および回転中心が設定されている包装装置。
3. 請求項１もしくは２において、前記支持部材は左右に複数列設けられており、前記第１支持部材は、前記左右折込部材がフィルムを折り込んだときにも前記商品の底面を支持する包装装置。
4. 請求項１，２もしくは３において、前記支持部材は前後に複数列設けられており、前記第１支持部材は、前記前後方向折込部材がフィルムを折り込んでいく際に最後に倒れる支持部材を含む包装装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか１項において、前記第１支持部材が複数設けられており、前記第１支持部材の上端レベルの変位量が、前記複数の第１支持部材相互の間で互いに相違している包装装置。
6. 請求項５において、前記第１支持部材のうち、前記前後方向折込部材によって傾倒する順序が遅いほど、前記上端レベルの変位量が大きく設定されている包装装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項において、前記複数の支持部材のうち１以上の支持部材が、包装装置を分解しない状態で前記リフタに取り外し自在に装着されている包装装置。
8. 請求項７において、第１の商品について用いる支持部材の群を持つ第１モジュールと、第２の商品について用いる支持部材の群を持つ第２モジュールとを備え、商品ごとに前記モジュールを選択的に使用できるようにした包装装置。

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