JP2001002019A - テ−パ−状商品の交互倒立方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的高さを有するテ−パ−状商品の交互倒
立を有効且つ迅速に行う装置を提供する。 【解決手段】 テ−パ−状商品Ｇが移送される各移送路
ａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列上方に、移送されたテ−パ−
状商品Ｇの移送方向全面上部を引っ掛けて該テ−パ−状
商品Ｇを後方に倒す上下動自在の後方倒杆１６が設けら
れ、続いて前記後方に倒されたテ−パ−状商品Ｇの移送
方向後部の大径部ｇの上部を引っ掛けて前記移送された
テ−パ−状商品Ｇを倒立させる上下動自在の倒立杆１８
が設けられてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テ−パ−状商品
（例えば、ヌ−ドルが充填されたカップ状商品等）の交
互倒立方法及びその装置に関し、特に、比較的高さを有
する細身のテ−パ−状商品の交互倒立を有効且つ迅速に
行うテ−パ−状商品の倒立方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、前記の比較的高さを有する細身の
テ−パ−状商品は、安定性を有しない略円錐状であり、
トレ−等を使用して全体を起立状態にして集積すると、
無駄な空間が生じ、結果として広いスペ−スを必要と
し、さらに大きな包装用箱が必要となり、しかも、その
後の格納及び運搬時におけるスぺ−ス効率が妨げられる
等の問題が残されていた。そこで、本件出願人は、前記
テ−パ−状商品を前後左右方向一つおき交互に倒立させ
るカップ状商品の自動集積装置を提案した（特許第２６
６０６４８号参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のカップ状商
品の自動集積装置におけるカップ状商品の交互倒立装置
は、カップ状商品の各移送路の上方に設けた上下揺動自
在の反転ア−ムを制御して、移送中のカップ状商品を適
時に反転倒立させるものであり、図面に示されているよ
うな、比較的高さを有しないカップ状商品、すなわち、
どんぶり形状の商品には有効であるが、比較的高さを有
する細身のテ−パ−状商品の反転倒立に適用した場合に
は最適とは言えない場合があった。

【０００４】本発明は、前記事情に鑑みなされたもの
で、比較的高さを有する細身のテ−パ−状商品の交互倒
立を有効且つ迅速に行うことができる方法及び装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【問題を解決しようとする手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の本発明のテ−パ−状商品の交互倒
立方法は、移送されてくるテ−パ−状商品を、前後左右
方向一つおき交互に倒立させるテ−パ−状商品の自動集
積方法におけるテ−パ−状商品の交互倒立方法であっ
て、起立状態で移送されるテ−パ−状商品をそのまま通
過させる工程と、続いて移送された起立状態のテ−パ−
状商品の移送方向前面上部を後方倒杆に引っ掛けて該テ
−パ−状商品を後方に倒す工程及び該後方に倒したテ−
パ−状商品の移送方向後部の大径部の上部を倒立杆に引
っ掛けて倒立させる工程とからなることを特徴とする。

【０００６】また、請求項２に記載の本発明のテ−パ−
状商品の交互倒立装置は、テ−パ−状商品が移送される
各移送路上方に、移送されたテ−パ−状商品の移送方向
前面上部を引っ掛けて該テ−パ−状商品を後方に倒す上
下動自在の後方倒杆が設けられ、続いて前記後方に倒さ
れたテ−パ−状商品の移送方向後部の大径部の上部を引
っ掛けて前記移送されたテ−パ−状商品を倒立させる上
下動自在の倒立杆が設けられてなることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】テ−パ−状商品Ｇは、図示しない
製造ラインから一列に移送され、適数列に整列させられ
たのち、本発明の交互倒立方法及びその装置によって、
コンパクトに集積された後、箱詰包装等される。

【０００８】すなわち、適数列に移送されたテ−パ−状
商品Ｇが本発明の方法及び装置により、前後左右方向一
つおき交互に倒立させられた後、図４に示すように箱詰
包装される。なお、二段に積重ねて箱詰包装する場合に
は、それぞれテ−パ−状商品Ｇの同一面が突き合わされ
た状態とされる。

【０００９】本発明のテ−パ−状商品Ｇの交互倒立方法
及び装置においては、テ−パ−状商品Ｇが起立状態で移
送される。したがって、図示しない製造ラインからテ−
パ−状商品Ｇが横倒し等の状態で移送された場合には起
立させられる。

【００１０】そこで、テ−パ−状商品Ｇの起立装置Ａに
ついて述べれば、例えば、テ−パ−状商品Ｇの移送方向
に向けられ、上から見て互いに平行な二本のワイヤコン
ベア１、２からなり、その間に供給されたテ−パ−状商
品Ｇの大径部ｇが係止させられ、吊り下げられた状態で
移送される装置（特開平１１−１０６０３１号公報参
照）等が採用される。

【００１１】前記二本のワイヤコンベア１、２によっ
て、吊り下げられて移送されたテ−パ−状商品Ｇは、前
記二本のワイヤコンベア１、２の先端部の下方から設け
た第一ベルトコンベア３上に一列に起立させられて供給
され、該第一ベルトコンベア３上において、適数列に振
り分けられる。

【００１２】図面実施例では、四列の移送路に振り分け
る例が示されている。すなわち、前記第一ベルトコンベ
ア３の両側上方に設けたエア−噴射ノズル４ａ、あるい
は４ｂから交互に圧縮空気を噴射させることによって、
前記ワイヤコンベア１、２から前記第一ベルトコンベア
３上に一列に供給されたテ−パ−状商品Ｇが、前記第一
ベルトコンベア３上の両側に設けられた両側ガイド６、
あるいは５に規制されてｄ列、あるいはａ列に振り分け
られる。

【００１３】つぎに、前記エア−噴射ノズル４ａ、４ｂ
より移送方向前方の前記第一ベルトコンベア３の両側上
方に設けたエア−噴射ノズル７ａ、あるいは７ｂから交
互に圧縮空気を噴射させることによって、前記ａ列及び
ｄ列に振り分けられたテ−パ−状商品Ｇが前記第一ベル
トコンベア３上の中央に設けられたガイド８に規制され
て第一ベルトコンベア３の中央部のｂ列、あるいはｃ列
に振り分けられる。図中、９は前記ａ列とｂ列間に設け
られたガイド、１０は前記ｃ列とｄ列間に設けられたガ
イドである。

【００１４】前記のごとく、エア−噴射ノズル４ａ、４
ｂ及び７ａ、７ｂが所定のプログラムによって制御さ
れ、前記第一ベルトコンベア３上のａ列、ｂ列、ｃ列及
びｄ列に、それぞれテ−パ−状商品Ｇが均等に供給され
る。その後に本発明の交互倒立方法及びその装置が機能
する。

【００１５】図面実施の一形態では、前記第一ベルトコ
ンベア３の先端部に、テ−パ−状商品Ｇの前方への移送
を制御する各列二段のストッパ−１１、１２が設けら
れ、さらに前記第一ベルトコンベア３に連続させて第二
ベルトコンベア１３が設けられている。

【００１６】前記ストッパ−１１は、テ−パ−状商品Ｇ
の移送路、すなわち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列の
それぞれ上方に設けられ、エア−シリンダ１４により上
下動自在に構成され、前記テ−パ−状商品Ｇの移送方向
前部の両側の二ケ所に係止するように構成されている。

【００１７】また、前記ストッパ−１２は、前記ストッ
パ−１１と同様に前記テ−パ−状商品Ｇの移送方向前部
の両側の二ケ所に係止するように構成され、エア−シリ
ンダ１５により、前記第一ベルトコンベア３と前記第二
ベルトコンベア１３間に下方から上昇及び下降自在に設
けられている。

【００１８】前記各列のストッパ−１１の上下動及びス
トッパ−１２の上昇及び下降は、倒立させるテ−パ−状
商品Ｇに続く後方のテ−パ−状商品Ｇ、さらにその後方
のテ−パ−状商品Ｇを一時的に止め置くもので、前記エ
ア−シリンダ１４及び１５を所定のプログラムにそって
コンピュ−タで制御して行われる。

【００１９】図面実施の一形態では、本発明のテ−パ−
状商品Ｇの交互倒立装置は、前記第二ベルトコンベア１
３上に設けられている。すなわち、前記テ−パ−状商品
Ｇが移送される移送路、すなわち、前記ａ列、ｂ列、ｃ
列及びｄ列のそれぞれ上方に、移送されてきたテ−パ−
状商品Ｇの移送方向前面上部を引っ掛けて該テ−パ−状
商品Ｇを後方に倒す上下動自在の後方倒杆１６が設けら
れる。

【００２０】前記後方倒杆１６は、エア−シリンダ１７
によって上下動させられ、移送されてきた起立状態のテ
−パ−状商品Ｇをそのまま前方へ移送する場合には上昇
させられ、移送されてきたテ−パ−状商品Ｇを後方に倒
す場合には、下降させられて、前記テ−パ−状商品Ｇの
移送方向前面上部に引っ掛けられる。

【００２１】すなわち、前記起立状態で移送されたテ−
パ−状商品Ｇの移送方向前面上部に、前記後方倒杆１６
が引っ掛けられると、該テ−パ−状商品Ｇの移送方向前
面上部の移送が押えられ、前記テ−パ−状商品Ｇの底部
のみが前記第二ベルトコンベア１３によって前方へ移送
させられてテ−パ−状商品Ｇは後方に倒される。

【００２２】つぎに前記後方倒杆１６に続く、前記移送
路、すなわち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列のそれぞ
れ上方に、前記後方倒杆１６によって後方に倒されたテ
−パ−状商品Ｇの移送方向後部の大径部ｇの上部を引っ
掛けて該テ−パ−状商品Ｇを倒立させる上下動自在の倒
立杆１８が設けられる。

【００２３】前記倒立杆１８は、エア−シリンダ１９に
よって上下動させられ、移送されてきたテ−パ−状商品
Ｇを起立状態のまま前方へ移送する場合には上昇させら
れ、後方に倒されたテ−パ−状商品Ｇが移送されてきた
場合には、下降させられて、前記テ−パ−状商品Ｇの移
送方向後部の大径部ｇの上部に引っ掛けられる。

【００２４】すなわち、前記後方に倒された状態で移送
されたテ−パ−状商品Ｇの移送方向後部の大径部ｇの上
部に前記倒立杆１８が引っ掛けられる、該テ−パ−状商
品Ｇの移送方向後部の大径部ｇ上部の移送が押えられ、
該大径部ｇの下部のみが前記第二ベルトコンベア１３に
よって移送されられ、同時にテ−パ−状商品Ｇの移送方
向前部に位置している該テ−パ−状商品Ｇの底部が持ち
上げられて倒立させられる。

【００２５】なお、前記倒立杆１８は、前記テ−パ−状
商品Ｇの倒立時に持ち上げられた底部が接触等すること
がないように前記テ−パ−状商品Ｇの移送方向前部が上
方に折り曲げられている。

【００２６】前記構成において、前記各移送路、すなわ
ち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列に設けられた後方倒
杆１６及び倒立杆１８の上下動制御は、それぞれのエ−
アシリンダ１７及びエア−シリンダ１９を所定のプログ
ラムにそってコンピュ−タ制御することにより行われ
る。

【００２７】前記のごとくして、前記移送路、すなわ
ち、前記ａ列、ｂ列、ｃ列及びｄ列間において、前後左
右方向一つおき交互に倒立させられたテ−パ−状商品Ｇ
は、前方に第三ベルトコンベア２０で移送されて、ロ−
ラコンベア２１上に集積され、そのまま、あるいは段積
みされて公知の方法及び装置によって、図４に示すごと
く箱詰包装等される。

【００２８】すなわち、前記四列で移送されたテ−パ−
状商品Ｇの横三列分（１２個）が、前記ロ−ラコンベア
２１上に１ブロックとして集積され、後続のテ−パ−状
商品Ｇとストッパ−２２により一時分離させられ、その
まま箱詰め工程２３へ移送され、あるいはまた、段積み
した後に箱詰め工程へ移送される。

【００２９】

【発明の効果】本発明の方法及び装置によれば、比較的
高さを有する細身のテ−パ−状商品Ｇを前後左右方向一
つおき交互に倒立させて有効且つ迅速に集積することが
でき、無駄な空間が省かれ、集積面積を小さくすること
ができ、したがって、包装用箱の小型化、該小型化に伴
う格納及び運搬時におけるスペ−スの効率化が図られ、
しかもガタツキが押さえるためにスペ−サを必要としな
い等、経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の集積装置の概略側面図である。

【図２】本発明の集積装置の概略平面図である。

【図３】テ−パ−状商品の交互倒立装置部の斜視図であ
る。

【図４】交互倒立させられたテ−パ−状商品の箱詰包装
状態を示す斜視図である。

【符号の説明】

１６ 後方倒杆 １８ 倒立杆 Ｇ テ−パ−状商品 ｇ 大径部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移送されてくるテ−パ−状商品を、前後
   左右方向一つおき交互に倒立させるテ−パ−状商品の自
   動集積方法におけるテ−パ−状商品の交互倒立方法であ
   って、起立状態で移送されたテ−パ−状商品をそのまま
   通過させる工程と、続いて移送された起立状態のテ−パ
   −状商品の移送方向前面上部を後方倒杆に引っ掛けて該
   テ−パ−状商品を後方に倒す工程及び該後方に倒したテ
   −パ−状商品の移送方向後部の大径部の上部を倒立杆に
   引っ掛けて倒立させる工程とからなることを特徴とする
   テ−パ−状商品の交互倒立方法。
2. 【請求項２】 テ−パ−状商品が移送される各移送路上
   方に、移送されたテ−パ−状商品の移送方向前面上部を
   引っ掛けて該テ−パ−状商品を後方に倒す上下動自在の
   後方倒杆が設けられ、続いて前記後方に倒されたテ−パ
   −状商品の移送方向後部の大径部の上部を引っ掛けて前
   記移送されたテ−パ−状商品を倒立させる上下動自在の
   倒立杆が設けられてなることを特徴とするテ−パ−状商
   品の交互倒立装置。