JPH0215763Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、例えば牛乳が収められたカート
ン、とくにリブ付切妻屋根形カートンを箱詰する
際に昇降させる装置に関する。

従来の技術 この種の従来装置としては、例えば実公昭56−
48641号後方に開示されているように、１つのカ
ートンに対し、その屋根の両傾斜面を別々に吸着
する２つの吸着部材が備えられているものが知ら
れている。

また、別の従来装置としては、１つのカートン
に対し、１つの吸着部材およびガイドが備えら
れ、吸着部材で吸着されたカートンの胴にガイド
を当てて、詰められる箱まで案内するようにした
ものが知られている。

考案が解決しようとする課題 上記前者の従来装置では、カートンを安定した
姿勢で吸着することができるが、１つのカートン
に対し２つの吸着部材を必要とし、また吸着部材
を作動させるための空気消費量も多く必要で、不
経済である。

また、後者の従来装置では、吸着部材の数は少
なくてすむが、容器の胴にガイドが当てられるた
め、箱にカートンを詰める際、ガイドが箱の上縁
部と衝突したり、隣り合うもの同士接するように
並べられた複数のカートンを同時に箱詰しようと
する場合、隣り合うカートンの間にガイドが差し
入れられるため、ガイドが邪魔になり、箱詰作業
を円滑に行うことができない。

この考案の目的は、上記問題点を解決した箱詰
機におけるカートン昇降装置を提供することにあ
る。

課題を解決するための手段 この考案による箱詰機におけるカートン昇降装
置は、縦横にそれぞれ列をなしかつ縦横隣り合う
もの同士接するように並べられている複数のリブ
付切妻屋根形カートンを昇降させる装置であつ
て、カートンを詰める箱の上方に配置されている
昇降板と、昇降板の下面に、全てのカトンの屋根
の一方の傾斜面を１つずつ吸着しうるように取付
けられているカートンの数と同数の下向き吸着部
材と、昇降板の下面に、各吸着部材の横に並んで
下方突出状に設けられかつ吸着部材で吸着された
全てのカートンの各リブに屋根の他方の傾斜面側
から当てがわれる下向き傾斜状当て面を有する当
て部材とよりなるものである。

作 用 この考案による箱詰機におけるカートン昇降装
置には、カートンを詰める箱の上方に配置されて
いる昇降板と、昇降板の下面に、全てのカートン
の屋根の一方の傾斜面を１つずつ吸着しうるよう
に取付けられているカートンの数と同数の下向き
吸着部材が備わつているから、各カートンは１つ
の吸着部材でそれぞれに吸着される。

また、同装置には、昇降板の下面に、各吸着部
材の横に並んで下方突出状に設けられかつ吸着部
材で吸着された全てのカートンの各リブに屋根の
他方の傾斜面側から当てがわれる下向き傾斜状当
て面を有する当て部材が備わつているから、吸着
部材材で吸着されたカートンのリブに当て部材の
当て面が当てられることにより、カートンが傾く
こともないし、当て部材が箱と衝突する恐れがな
く、隣り合うカートンの間にガイドが差し入れら
れることがないため、当て部材が邪魔にならな
い。

実施例 この考案の実施例を図面を参照してつぎに説明
する。

箱詰機では、カートン１が、箱であるクレート
４に詰められる。

カートン１は、第１図に示すように、容量1000
c.c.の紙製のものであつて、切妻屋根形の頂部をも
つており、これの上端には、上方突出状リブ２が
設けられている。リブ２の両側の２つの傾斜面の
一方には注出具３が取付けられている。クレート
４は、プラスチツク製上部開口方形箱体であつ
て、12個のカートン１を縦４列、横３列に整列し
た状態でほぼ隙間無く収容しうる大きさのもので
ある。

箱詰機は、第２図〜第４図に示されているよう
に、フレーム５と、前後方向にのびているカート
ン搬送コンベア６と、このコンベア６の前方にそ
の搬送経路と同じ高さに配置されかつ後縁部が同
搬送経路の終端に接続されているカートン移替板
７と、カートン搬送コンベア６の前方延長線上に
位置するようにカートン移替板７の後縁部に上方
突出状に設けられているストツパ８と、カートン
移替板８の上方に配置されかつ左右方向に移動自
在なプツシヤ９と、カートン移替板７の右方にこ
れと同じ高さに配置されかつ前後方向に移動自在
でその移動ストロークの後退限位置では左縁部が
カートン移替板７の右縁部に接続されるカートン
搬送板１０と、移動ストロークの後退限に位置す
るカートン搬送板１０の前方に配置されかつカー
トン搬送板１０の上方から下方にかけての間を昇
降自在な平板状昇降板１１と、昇降板１１の直下
を搬送経路終端とするクレート搬送コンベア１２
とを備えている。

昇降板１１の下面には、第１図に詳しく示すよ
うに、１つのクレート４に収められるカートン１
の数に対応して12個の吸着部材１３と、各吸着部
材１３に吸着されたカートン１が垂直な姿勢で吊
り上げられるように各カートン１に当てられる当
て部材１４とがそれぞれ設けられている。各吸着
部材１３は、１つのクレート４に収められる12個
のカートン１と同様に、縦４列、横３列に配置さ
れ、かつカートン１の傾斜した２つの屋根面のう
ち注出具３の無いがわの一方と相対するように左
斜め下を向いている。当て部材１４の数は、吸着
部材１３が横方向になす列の数に対応して３つで
ある。各当て部材１４は、横断面縦長方形の平板
状のもので、横方向に並んだ吸着部材１３の列の
左方に間隔をおいて昇降板１１下面に垂下状に取
付けられている。各当て部材１４の右側面下半部
には右斜め下を向いた当て面１５が設けられてお
り、これが各カートン１のリブ２上端を左側より
押え付けている。カートン１の吸着部材１３によ
る吸着位置とカートン１の重心位置とは水平方向
に所定距離だけ隔てられているために、各吸着部
材１３でカートン１を吸着して吊り上げようとす
ると、第１図において反時計方向の回転モーメン
トがカートン１に生じて、カートン１が図示の垂
直姿勢より傾こうとするが、これを当て部材１４
が阻止する。

フレーム５は、その全体が枠組状のものであつ
て、左右方向を厚みとする前後方向に長い偏平直
方体状メイン・フレーム１７と、メイン・フレー
ム１７の長さの中程から左方に突き出しているメ
イン・フレーム１７と同じ高さの縦長直方体左部
フレーム１８と、メイン・フレーム１７の後端の
一部を除いてそのほぼ全体につらなつて上方に突
き出しているメイン・フレーム１７とほぼ相似形
の上部フレーム１９とからなる。カートン搬送コ
ンベア６は、カートン１が一列に並んでのせられ
る大きさのベルト・コンベアであつて、その搬送
経路がメイン・フレーム１７および左部フレーム
１８の頂部と同じ高さとなるように配置され、か
つ前端部右側面がメイン・フレーム１７にそわさ
れるとともに、前端部が左部フレーム１８の基部
に接続されている。カートン移替板７は、左部フ
レーム１８の基部からメイン・フレーム１７にか
けて両者の頂部に固定されかつ８個のカートンを
４個ずつ左右２列に載せうる大きさの方形平板状
のものである。ストツパ８はカートン１の高さに
ほぼ等しい高さの薄板よりなる。プツシヤ９は、
前後方向にのびた横長方形の平板状のもので、そ
の後端部には可動ストツパ２０が直角に一体的に
設けられていて、全体として平面視Ｌ形をなして
いる。プツシヤ９の左側面長さの中程には水平流
体圧シリンダ２１が、その両側には前後一対の水
平案内棒２２の右端がそれぞれ連結されている。
流体圧シリンダ２１は、ストローク量を２段に切
換可能なものであつて、左部フレーム１８の頂部
に右向きに支持されている。カートン搬送板１０
は、メイン・フレーム１７の頂部に摺動自在に支
持されかつ１つのクレート４に収められる縦４
列、横３列に整列した状態の12個のカートン１を
のせうる大きさの方形平板状のものである。カー
トン搬送板１０の後縁には、メイン・フレーム１
７の頂部に前向きに支持されている水平流体圧シ
リンダ２３および左右一対の水平案内棒２４がそ
れぞれ連結されている。昇降板１１は、カートン
搬送板１０とほぼ同じ大きさであつて、前後一対
の垂直ねじ棒２５の下端に取付けられている。両
ねじ棒２５は前後方向にのびている水平昇降棒２
６にねじはめられ、かつその上端には回転ハンド
ル２７がそれぞれ取付けられている。水平昇降棒
２６の長さの中間には垂直流体圧シリンダ２８
が、その両側には前後一対の垂直案内棒２９の下
端がそれぞれ連結されている。この垂直流体圧シ
リンダ２８は、上述した水平流体圧シリンダ２１
と同様に、ストローク量を２段に切換可能なもの
であつて、上部フレーム19の頂部に下向きに支持
されている。クレート搬送コンベア１２は、クレ
ート４が一列に並んでのせられる大きさのベル
ト・コンベアであつて、メイン・フレーム１７内
部の高さの中程を前後方向に貫通している。ま
た、上部フレーム１９の高さの中程にはもう１つ
の流体圧シリンダ３０が左方突出状に水平右向き
に取付けられており、そのピストンロツド３１に
は転倒防止板３２が取付けられている。カートン
１およびクレート４はそれぞれコンベア６，１２
によつて順次前方に運ばれる。コンベア６によつ
て運ばれてきたカートン１がその搬送経路の終端
に至ると、そこからは、後方のカートン１によつ
て前方に押されることによりカートン１は移替板
７にのせられる。そして４個のカートン１が前後
一列に並んだ状態で移替板７にのせられると、プ
ツシヤ９が作動してその４個のカートン１をその
幅にほぼ等しい距離だけ右方に押動する。こうし
て４個のカートン１が移替板７上に順次右方に押
されて移動していくが、プツシヤ９はその各スト
ロークの３度に１度は上述の距離よりも大きいス
トロークを行なうように設定されており、その大
きいストロークの際に、３列12個のカートン１は
一斉に後退限位置で待機している搬送板１０上ま
で移動させられる。こうして、12個のカートン１
が縦３列、横４列に整列された状態で載せられる
と、搬送板１０が後退限位置より前進限位置まで
移動する。このときに、昇降板１１は上昇限位置
に待機しており、その下方にカートン１が送り込
まれてくると、昇降板１１が下降し、吸着部材１
３が作動してカートン１を吸着すると昇降板１１
は上昇してカートン１が吊り上げられる。カート
ン１が吊り上げられると、搬送板１０は後退す
る。そうすると、昇降板１１は再び下降を開始す
るが、このときの下限ストロークはその前のスト
ロークより大きい。昇降板１１の直下にはコンベ
ア１２によつて運ばれてきたクレート４が位置決
めされて待機しており、昇降板１１がそのストロ
ークの下限位置に至ると、カートン１の下部がク
レート４に挿入される。このときに、カートン１
は上述したように当て部材１４，１６によつて垂
直姿勢に保持されているために、カートン１の挿
入動作は円滑に行なわれる。そして、吸着部材１
３の吸着を解除すると、カートン１は落下してク
レート４に収容される。

考案の効果 この考案によれば、各カートンは１つの吸着部
材でそれぞれに吸着されるから、例えば各カート
ンが２つの吸着でそれぞれに吸着する場合と比較
して、吸着部材の数が少なくてすみ、経済的であ
る。

また、吸着部材で吸着されたカートンのリブに
当て部材の当て面が当てられることにより、カー
トンが傾くこともないし、当て部材が箱と衝突す
る恐れがなく、隣り合うカートンの間にガイドが
差し入れられることがないため、当て部材が邪魔
にならないから、箱詰作業を円滑に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は要部
拡大正面図、第２図は箱詰機全体の正面図、第３
図は同側面図、第４図は第３図の−線にそう
断面図である。 １……カートン、２……リブ、４……箱（クレ
ート）、１１……昇降板、１３……吸着部材、１
４……当て部材、１５……当て面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 縦横にそれぞれ列をなしかつ縦横隣り合うもの
   同士接するように並べられている複数のリブ２付
   切妻屋根形カートン１を昇降させる装置であつ
   て、 カートン１を詰める箱４の上方に配置されてい
   る昇降板１１と、 昇降板１１の下面に、全てのカートン１の屋根
   の一方の傾斜面を１つずつ吸着しうるように取付
   けられているカートン１の数と同数の下向き吸着
   部材１３と、 昇降板１１の下面に、各吸着部材１３の横に並
   んで下方突出状に設けられかつ吸着部材１３で吸
   着された全てのカートン１の各リブ２に屋根の他
   方の傾斜面側から当てがわれる下向き傾斜状当て
   面１５を有する当て部材１４と、 よりなる、箱詰機におけるカートン昇降装置。