JP2023117122A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、フィルム折り込み時に傾倒したリフトヘッドが商品に当たることを抑制した包装装置を提供することにある。【解決手段】包装装置１０では、第１ヘッド３２１の凸部３５ａの高さ位置（凸面の高さ位置）と第２ヘッド３２２の凸部３７ａの高さ位置（凸面の高さ位置）とを実質的に等しくすることによって、商品が第１ヘッド３２１だけに載った状態のときに第２ヘッド３２２が第１ヘッド３２１に向かって傾倒しても、第２ヘッド３２２が商品に当たることは抑制される。【選択図】図４

Description

本発明は、包装装置、特に、被包装物に押し当てられたフィルムの周辺部を被包装物の底部側に折り込む包装動作を行う、包装装置に関する。

近年、商品が載置された載置面をフィルムに対して上昇させた後、折り込み部材によって商品の下方にフィルムを折り込ませる包装装置が広く普及している。例えば、特許文献１（特開２０１１－１８９９５６号公報）に開示されている包装装置では、左右一方向に並ぶ複数のリフトヘッドの上に商品が載置され、リフトヘッドがフィルムに対して上昇する。複数のリフトヘッドのうち中央のリフトヘッド以外については、その上側半分が内側に倒れることが可能となっている。左側折り込み部材は、中央のリフトヘッドよりも左側に位置する複数のリフトヘッドの上側半部を内側に倒しながら商品の下側に潜り込んでいく。また、右側折り込み部材は、中央のリフトヘッドよりも右側に位置する複数のリフトヘッドの上側半部を内側に倒しながら商品の下側に潜り込んでいく。これにより、商品の下側にフィルムの左右両端部を折り込むことができる。

上記のような装置においては、円柱状の長物商品（きゅうり、人参など）を包装するため、リフトヘッドの中央を低くして、商品を左右のリフトヘッドで支えると共に、リフトヘッドの商品載置面に複数の窪みを設けて、商品の転がりを防止している。

ところが、円柱状の輪切り商品は複数のリフトヘッドのうち中央のリフトヘッドにだけに載る場合があり、フィルム折り込み時に中央のリフトヘッド以外のリフトヘッドが折り込み部材の進入によって傾倒すると、傾倒したリフトヘッドが、中央の一段低いリフトヘッドに保持された商品に当たり、商品が位置ずれを起こす可能性がある。

本発明の課題は、フィルム折り込み時に傾倒したリフトヘッドが商品に当たることを抑制した包装装置を提供することにある。

第１観点の包装装置は、商品が載置されるリフトヘッドと、包装部とを備える。リフトヘッドは、商品が送り込まれる第１方向と直交する第２方向に複数配列され、且つそれぞれの上面に前記商品の転がりを防止する凹凸面が前記第１方向に沿って形成されている。包装部は、リフトヘッド上の商品をフィルムで覆った後、第２方向に沿って移動する折り込み部材によって商品の下方にフィルムを折り込ませる。複数のリフトヘッドは、第１ヘッドと、第１ヘッドを中心に第２方向に複数配列された第２ヘッドとを含む。第２ヘッドは、第１ヘッドに向けて傾倒可能に構成されている。第１ヘッドの凸面の高さ位置と第２ヘッドの凸面の高さ位置とは実質的に等しい。

この包装装置では、第１ヘッドの凸面の高さ位置と第２ヘッドの凸面の高さ位置とを実質的に等しくすることによって、商品が第１ヘッドだけに載った状態のときに第２ヘッドが第１ヘッドに向かって傾倒しても、第２ヘッドが商品に当たることは抑制される。

第２観点の包装装置は、第１観点の包装装置であって、第１ヘッドの凸面の高さ位置と第２ヘッドの凸面の高さ位置との差が、±２ｍｍの範囲内である。

第３観点の包装装置は、第１観点または第２観点の包装装置であって、第２へッドが第１ヘッドに向けて傾倒したとき、第２ヘッドは前記第１ヘッドと干渉しない。

この包装装置では、第２へッドが傾倒しても第１ヘッドに届かないので、商品が第１ヘッドだけに載った状態のときでも、第１ヘッドの凸面の高さ位置と第２ヘッドの凸面の高さ位置とを実質的に等しくすることによって、第２ヘッドが第１ヘッドに向かって傾倒しても、第２ヘッドが商品に当たることは抑制される。

第４観点の包装装置は、第１観点から第３観点のいずれか１つの包装装置であって、包装対象となる商品が円柱状の野菜である。

この包装装置では、円柱状の野菜、例えば大根、蓮根、山芋等の輪切り商品が第１ヘッドだけに載った状態のときでも、第１ヘッドの凸面の高さ位置と第２ヘッドの凸面の高さ位置とを実質的に等しくすることによって、第２ヘッドが第１ヘッドに向かって傾倒しても、第２ヘッドが円柱状の輪切り商品に当たることが抑制される。

第５観点の包装装置は、第１観点から第４観点のいずれか１つの包装装置であって、第１方向において隣接する２つの凸面は、少なくとも円柱状の野菜を支持する間隔を有している。

本発明に係る包装装置では、第１ヘッドの凸面の高さ位置と第２ヘッドの凸面の高さ位置とを実質的に等しくすることによって、商品が第１ヘッドだけに載った状態のときに第２ヘッドが第１ヘッドに向かって傾倒しても、第２ヘッドが商品に当たることは抑制される。

包装装置の概略側面図。 包装装置の概略正面図（図１のＳ-Ｓ矢視図）。 フィルムの左右折り込み動作を示す図（フィルムの搬送段階）。 フィルムの左右折り込み動作を示す図（フィルムのプリストレッチ段階）。 フィルムの左右折り込み動作を示す図（商品押し上げ段階）。 フィルムの左右折り込み動作を示す図（フォルムの折り込み段階）。 リフトヘッドの斜視図。 第１ヘッドの斜視図。 第２ヘッドの斜視図。 従来タイプＩのリフトヘッドを第２ヘッド側から第１ヘッドに向かって視た側面図。 図７Ａのリフトヘッドの概略正面図。 従来タイプＩＩのリフトヘッドを第２ヘッド側から第１ヘッドに向かって視た側面図。 図８Ａのリフトヘッドの概略正面図。 本実施形態に係るタイプＩＩＩのリフトヘッドを第２ヘッド側から第１ヘッドに向かって視た側面図。 図９Ａのリフトヘッドの概略正面図。

（１）包装装置の全体構成
図１および図２は、それぞれ本発明の一実施形態に係る包装装置の概略の側面図および正面図である。

図１および図２において、包装装置１０は、青果などをトレー無しで包装し、或いは、ソフトトレーに収容された青果等の食品（商品）を包装する。但し、通常の発泡トレーに載せられた商品であっても包装が可能である。

包装装置１０は、本体フレーム１５、商品搬送機構２０、リフト機構３０、フィルム搬送機構４０、フィルム保持機構５０、フィルム左右押込機構６０、左右折り込み機構６６、および前後折り込み機構７０を備えている。

オペレータの手によって商品Ｇがフォーク状の計量皿２１を備えた計量器２９に載荷される。計量器２９が商品Ｇの計量を完了すると、商品搬送機構２０が作動して、商品搬送機構２０の複数の支持板２１ａがフォーク状の計量皿２１の間から上昇することによって、計量皿２１上の商品Ｇを持ち上げ、続いて、支持板２１ａは、Ｙ方向に水平移動する。そして、リフト機構３０の上方に到達すると、支持板２１ａは、下降して、支持板２１ａ上の商品Ｇをリフト機構３０のリフトヘッド３２上に載置する。

図３Ａ～図３Ｄは、フィルムＦの左右折り込み動作を示す図である。図３Ａにおいて、フィルムＦがリフト機構３０の上方に搬送される。図３Ｂにおいて、フィルムＦは、前後左右の端部が把持された状態でプリストレッチされる。

図３Ｃにおいて、プリストレッチされたフィルムＦに対して、リフトヘッド３２に支持された商品Ｇが押し上げられる。商品ＧはフィルムＦを突き上げた状態でフィルムＦによって上方および側方が覆われた状態となる。

図３Ｄにおいて、商品Ｇの上方および側方を覆ったフィルムＦの周辺部は、左折り込み板６４、右折り込み板６５および後折り込み板７１（図１参照）によって商品Ｇの底部側に折り込まれる。

折り込み動作の際には、左右折り込み板６４，６５が商品Ｇの底部の左右端近傍に入り込み、リフト機構３０のリフトヘッド３２とともに商品Ｇの底部を支える。

（２）各部の構成
（２－１）商品搬送機構２０
商品搬送機構２０は、図１に示すように、商品Ｇを搬送する第１方向（Ｙ方向）と直交する第２方向（左右方向）に並べられた複数の支持板２１ａによって商品Ｇを支持するように構成されている。各支持板２１ａは、フォーク状の計量皿２１の各フォークの間、並びに、リフト機構３０の各リフトヘッド３２の間で上下に移動できるように、互いに左右方向に所定の間隔を保って配置されている。

計量皿２１の下方には、計量皿２１に載せられた商品Ｇの重量を計測する計量器２９が配置され、それと接触しない位置に、商品搬送機構２０の各支持板２１ａを計量器２９からリフト機構３０まで矩形を描くように移動させる図示しない往復運動機構が配置されている。

具体的には、各支持板２１ａは、計量皿２１のレベルより下方で待機し、計量器２９による商品Ｇの計量が完了すると、各支持板２１ａが計量皿２１のレベルよりも一段高いレベルまで上昇して、計量皿２１上の商品Ｇを持ち上げ、その状態で第１方向（Ｙ方向）へ移動する。

第１方向（Ｙ方向）に移動した各支持板２１ａがリフトヘッド３２に到達すると、各支持板２１ａは、各リフトヘッド３２の間で下降して、支持板２１ａ上の商品Ｇをリフトヘッド３２上に載せ換える。続いてリフトヘッド３２のレベルより一段低いレベルまで下降すると、その状態を保ったまま、前方の初期位置まで戻って停止する。そのため、複数の支持板２１ａは、計量皿２１の各フォークの間と、複数のリフトヘッド３２の間とに入り込んで上下方向と第１方向（前後方向）に移動するように構成されている。これにより、計量皿２１に載置された商品Ｇは、リフト機構３０のリフトヘッド３２上に送り込まれる。

（２－２）リフト機構３０
リフト機構３０は、商品搬送機構２０から送られてきた商品Ｇの底部を支持し、その商品Ｇを上方に持ち上げる。また、リフト機構３０は、フィルムＦの周辺部が商品Ｇの底部側に折り込まれる際にも、商品Ｇの底部を支持する。

図２に示すように、リフト機構３０は、Ｘ方向に配列された複数のリフトヘッド３２と、複数のリフトヘッド３２を支持する支持部３１とを含んでいる。

複数のリフトヘッド３２に商品Ｇが搭載されると、図３Ｃに示されるように、リフトヘッド３２が上昇して、リフトヘッド３２上の商品ＧがフィルムＦを突き上げる。商品ＧがフィルムＦを突き上げると、フィルムロールＲからフィルムＦが繰り出される。

また、リフト機構３０は、商品Ｇが送り込まれる第１方向（Ｙ方向）と直交する第２方向（Ｘ方向）に並ぶ複数のリフトヘッド３２のうち、中央のリフトヘッド以外のリフトヘッド３２の上側半分が内側に倒れるようになっている。

図３Ｄに示されるように、左折り込み板６４は、中央のリフトヘッド３２よりも左側に位置する複数のリフトヘッド３２の上側半部を内側に倒しながら商品Ｇの下側に潜り込んでいく。また、右折り込み板６５は、中央のリフトヘッド３２よりも右側に位置する複数のリフトヘッド３２の上側半部を内側に倒しながら商品Ｇの下側に潜り込んでいく。

これにより、商品Ｇが複数のリフトヘッド３２で支持されている場合であっても、商品Ｇの下側にフィルムＦのＸ方向の両端部を折り込むことができる。

（２－３）フィルム搬送機構４０
フィルム搬送機構４０は、フィルムＦをリフト機構３０の上方に搬送した後、フィルムＦをフィルム保持機構５０により引っ張って保持させる機構である。

フィルム搬送機構４０は、ロール保持部４１と、前クランプ５４とを含む。ロール保持部４１は、前後に離間する一対のフリーローラでフィルムロールＲを回転自在に支持するようになっている。前クランプ５４は、第１方向（後方）に移動して後クランプ５３が保持するフィルムＦの先端部を掴み、それを第１方向の前方へ引き出す。そのため、前クランプ５４は、下方のタイミングベルトに連結され、Ｙ方向（前後方向）に移動可能に構成されている。

（２－４）フィルム保持機構５０
フィルム保持機構５０は、フィルム搬送機構４０の前クランプ５４と後クランプ５３、それらと直交する方向に配置された左クランプ５１、および右クランプ５２を含む。

フィルム保持機構５０は、リフト機構３０により商品Ｇが押し上げられるときに、フィルムＦの周辺部を把持するとともに、商品Ｇが押し上げられて、フィルムＦにテンションが掛ったときに、内側に移動して、テンションを調整する役割を果たすようになっている。

（２－５）フィルム左右押込機構６０
フィルム左右押込機構６０は、左押込部材６１および右押込部材６２を含む。左押込部材６１および右押込部材６２は、モータ駆動により左右に移動することができる。

また、左押込部材６１および右押込部材６２は、昇降する左クランプ５１および右クランプ５２との間でフィルムＦを挟み込むことによってフィルムＦを把持するようになっている。

（２－６）左右折り込み機構６６
左右折り込み機構６６は、左折り込み板６４および右折り込み板６５を含む。左折り込み板６４および右折り込み板６５は、モータ駆動によって左右に移動することができる。

左折り込み板６４および右折り込み板６５は、左押込部材６１および右押込部材６２の上方に配置され、後折り込み板７１によるフィルム折り込み動作時に、商品Ｇを下方から支える。

（２－７）前後折り込み機構７０
前後折り込み機構７０は、後折り込み板７１と熱シール手段（図示せず）を含む。後折り込み板７１は、高さ方向において、左押込部材６１および右押込部材６２と、左折り込み板６４および右折り込み板６５と、の間に配置されている。後折り込み板７１は、商品Ｇの底部側に後ろからフィルムＦを折り込むとともに、フィルムＦの熱シールに必要な押圧力をフィルムＦに与える。後折り込み板７１は、モータ駆動により前後に移動することができる。

（３）リフトヘッド３２の詳細
図４は、リフトヘッド３２の斜視図である。図３において、リフトヘッド３２は、中央の第１ヘッド３２１と、その両サイドの複数の第２ヘッド３２２とを含み、それらの上面には、商品Ｇの転がりを防止する凹凸面が第１方向（Ｙ方向）に沿って形成されている。各リフトヘッド３２は、商品Ｇが送り込まれる第１方向（Ｙ方向）に伸びており、その中の中央の第１ヘッド３２１は、第１方向と直交する第２方向の中央に配置され、その両サイドにおいて、複数の第２ヘッド３２２が第２方向（－Ｘ方向およびＸ方向）に配列されている。

第１ヘッド３２１と隣接する第２ヘッド３２２との間隔は、互いに隣接する第２ヘッド３２２同士の間隔と等しい。

（３－１）第１ヘッド３２１
図５は、第１ヘッド３２１の斜視図である。図５において、第１ヘッド３２１は、Ｘ方向に離間した一対の中央支持部３４ａ、Ｙ方向に離間した一対の側部３４ｂおよびこれらを固定する１つの固定部３４ｃを有している。

（３－１－１）中央支持部３４ａ
一対の中央支持部３４ａは、図５に示すようにＹ方向に延びる第１ヘッド３２１の仮想中心線Ｌｙに対して対称に配置されている。

中央支持部３４ａの上面を成す第１面３５は凹凸面であり、第１面３５のＹ方向の中央に凹部３５ｂが位置するように凸部３５ａと凹部３５ｂとが交互に形成されている。

また、中央の凹部３５ｂから視てＹ方向に凸部３５ａ、端部３５ｃが順に並ぶように配置されており、同様に、中央の凹部３５ｂから視て－Ｙ方向にも凸部３５ａ、端部３５ｃが順に並ぶように配置されている。

端部３５ｃは、第１面３５の両端に位置する。端部３５ｃの上面の高さ位置は、凸部３５ａの頂点の高さ位置よりも低く、凹部３５ｂの底面の高さ位置よりも高い。

（３－１－２）側部３４ｂ
一対の側部３４ｂは、図５に示すようにＸ方向に延びる仮想中心線Ｌｘに対して対称に、且つ中央支持部３４ａを－Ｙ方向およびＹ方向から挟むように配置されている。

側部３４ｂの上面は、当該上面に載った円柱状の商品が中央支持部３４ａ側へ転がるように、中央支持部３４ａに向かって傾斜している。

（３－１－３）固定部３４ｃ
固定部３４ｃは、一対の中央支持部３４ａおよび一対の側部３４ｂを固定する。固定部３４ｃは、支持部３１に取付けられている。

（３－２）第２ヘッド３２２
図６は、第２ヘッド３２２の斜視図である。図６において、第２ヘッド３２２は、支持部３６ａ、固定部３６ｂ、ピン３６ｃおよび捩じりコイルバネ３６ｄを有している。

（３－２－１）支持部３６ａ
支持部３６ａの上面を成す第２面３７は、第１方向（Ｙ方向）に沿って形成された凹凸面であり、第２面３７のＹ方向の中央に凹３７ｂ部が位置するように凸部３７ａと凹部３７ｂとが交互に形成されている。

中央の凹部３７ｂから視てＹ方向に凸部３７ａ、凹部３７ｂ、凸部３７ａ、凹部３７ｂ、凸部３７ｃが順に並ぶように配置されており、同様に、中央の凹部３５ｂから視て－Ｙ方向にも凸部３７ａ、凹部３７ｂ、凸部３７ａ、凹部３７ｂ、凸部３７ｃが順に並ぶように配置されている。両端の凸部３７ｃは、他の凸部３７ａに比べて上面がＹ方向に長い。

（３－２－２）固定部３６ｂ、ピン３６ｃおよび捩じりコイルバネ３６ｄ
支持部３６ａは、ピン３６ｃを介して固定部３６ｂに回転可能に連結されている。ピン３６ｃには捩じりコイルバネ３６ｄが挿通されている。捩じりコイルバネ３６ｄの一端は支持部３６ａに接し、他端は固定部３６ｂに接して、支持部３６ａを起立状態に保持するように作用する。

支持部３６ａは、通常は図６の姿勢を維持しているが、支持部３６ａが第１ヘッド３２１の方向に押されたとき、支持部３６ａは捩じりコイルバネ３６ｄのバネ力に抗してピン３６ｃ周りに回転することができる。

それゆえ、左折り込み板６４および右折り込み板６５が移動する際に、支持部３６ａに当たっても、支持部３６ａが傾倒することによって、左折り込み板６４および右折り込み板６５の動作が阻害されることはない。

また、第１ヘッド３２１と第１ヘッド３２１に隣接する第２ヘッドとの間隔については、左折り込み板６４および右折り込み板６５が支持部３６ａに当たって支持部３６ａが傾倒しても、支持部３６ａが第１ヘッド３２１と衝突しない間隔に設定されている。

（３－３）第１ヘッド３２１の上面および第２ヘッド３２２の上面の高さ位置の関係
第１ヘッド３２１の上面および第２ヘッド３２２の上面の高さ位置に関しては、Ｉ）中央支持部３４ａの第１面３５に凹凸を設けずに、中央支持部３４ａの高さレベルを、第２ヘッド３２２の凸部３７ａの高さ位置よりも低くしたタイプと、ＩＩ）第１面３５全体の高さ位置を第２ヘッド３２２の凸部３７ａとほぼ同じ高さ位置にする、若しくは少し高くするタイプについて試作を試みた。

（３－３－１）タイプＩの場合
図７Ａは、タイプＩのリフトヘッド３２を第２ヘッド３２２側から第１ヘッド３２１に向かって視た側面図である。図７Ｂは、図７Ａのリフトヘッド３２の概略正面図である。

図７Ａおよび図７Ｂにおいて、第１ヘッド３２１の第１面３５は第２ヘッド３２２の第２面３７よりも低いので、第２ヘッド３２２に隠れて見えない。商品Ｇが、第１ヘッド３２１の左右に位置する第２ヘッド３２２間に跨るような円柱状の長い商品の場合には、商品Ｇは第２ヘッド３２２の凹部３７ｂで支持されるため、安定する。

また、タイプＩでは、第１ヘッド３２１の第１面３５の高さレベルが、第２ヘッド３２２の凸部３７ａの高さ位置よりも低く設定されているため、リンゴなどの丸い果物をリフトヘッド３２に載せたときでも、当該丸い果物が中央支持部３４ａに移動して姿勢が安定するという効果が認められる。

しかしながら、図７Ｂに示すような、商品Ｇが輪切りにされた大根のような円柱状の商品で且つ長さが短いものは、第１ヘッド３２１に隣接する第２ヘッド３２２間の距離よりも短いため、商品Ｇは、第１ヘッド３２１の中央支持部３４ａだけで支持された状態となる。このときに、左折り込み板６４および右折り込み板６５の移動によって第２ヘッド３２２が倒れてくると、第２ヘッド３２２の凸部３７ａが円柱状の輪切り商品Ｇの端面に当たり、商品Ｇの姿勢が崩れたり、商品Ｇが飛ばされたりすることがある。

（３－３－２）タイプＩＩの場合
図８Ａは、タイプＩＩのリフトヘッド３２を第２ヘッド３２２側から第１ヘッド３２１に向かって視た側面図である。図８Ｂは、図８Ａのリフトヘッド３２の概略正面図である。

図８Ａおよび図８Ｂにおいて、第１ヘッド３２１の第１面３５を第２ヘッド３２２の凸部３７ａと同じ高さ位置にし、若しくは少し高くしている。

タイプＩＩでは、第２ヘッド３２２が倒れても、第２ヘッド３２２の凸部３７ａが商品Ｇの端面に当たらなくなったが、第１面３５に載った円柱状の輪切り商品Ｇが転がりやすく姿勢が安定しない。

（３－３－３）本実施形態の場合
そこで、タイプＩおよび従来タイプＩＩの試作結果を踏まえて、本発明に係る実施形態であるタイプＩＩＩでは、第１ヘッド３２１の第１面３５にも、第２ヘッド３２２の第２面３７の凹凸面とほぼ同位相の凹凸面を設け、第１ヘッド３２１の凸部３５ａの高さ位置と、第２ヘッド３２２の凸部３７ａの高さ位置とを実質的に等しくした。

図９Ａは、本実施形態に係るタイプＩＩＩのリフトヘッド３２を第２ヘッド３２２側から第１ヘッド３２１に向かって視た側面図である。図９Ｂは、図９Ａのリフトヘッド３２の概略正面図である。

図９Ａおよび図９Ｂにおいて、円柱状の輪切り商品Ｇが第１ヘッド３２１の凹部に収まるので、第２ヘッド３２２に届かない短い輪切り商品Ｇであっても、転がることなく安定する。

ここで、凸部３５ａの高さ位置とは、凸部３５ａの凸面の高さ位置であり、第２ヘッド３２２の凸部３７ａの高さ位置とは、凸部３７ａの凸面の高さ位置である。

実質的に等しいとは、具体的には、第１ヘッド３２１の凸部３５ａの高さ位置と、第２ヘッド３２２の凸部３７ａの高さ位置との差が例えば±２ｍｍ以内である。この範囲内であれば、例えばスパーマーケット等で販売される種々の輪切り商品に対し、問題なく使用することができた。すなわち、第１ヘッド３２１のみに円柱状の輪切り商品が載った状態で、第２ヘッド３２２が傾倒しても、第２ヘッド３２２の凸部３７ａが円柱状の輪切り商品Ｇの端面に当たる問題は回避された。

（４）包装装置１０の動作
包装装置１０の動作のうち、フィルムＦを左右から商品Ｇの底部側に折り込む動作について、詳細に説明する。

（４－１）左右からの折り込み動作および押し込み動作
図３Ａに示すように、リフト機構３０の上方にフィルムＦが搬送されてくると、左クランプ５１および右クランプ５２が上昇して左押込部材６１および右押込部材６２との間でフィルムＦの左右部分を把持する。このとき、フィルムＦの前後部分についても、図１に示す前クランプ５４および後クランプ５３によって把持されている。

次に、図３Ｂに示すように、左押込部材６１および右押込部材６２およびそれらに追随する左クランプ５１および右クランプ５２が外側に開き、フィルムＦが左右方向にプリストレッチされる。このときには、フィルムＦが前後方向にもプリストレッチされる。

さらに、図３Ｃに示すように、プリストレッチされて皺がなくなったフィルムＦに対し、リフト機構３０がリフトヘッド３２を介して商品Ｇを上昇させ、商品ＧによってフィルムＦが突き上げられた状態を作る。このとき、商品Ｇは、フィルムＦを突き上げた状態で、フィルムＦによって上方および側方が覆われた状態となる。

商品ＧがフィルムＦを突き上げた状態になると、左折り込み板６４および右折り込み板６５が先行して内側に入ってきてフィルムを折り込むとともに、少し遅れて左押込部材６１および右押込部材６２および後折り込み板７１も内側に入ってくる。

そして、図３Ｄに示すように、左折り込み板６４および右折り込み板６５は、商品Ｇの底部を支持できる位置まで内側に入ったところで、その移動を停止する。左折り込み板６４および右折り込み板６５が内側に入ってくると、第２ヘッド３２２の支持部３６ａは、外側のものから順番に左折り込み板６４および右折り込み板６５に押され、ピン３６ｃを中心に回動して内側に倒れる。

左押込部材６１および右押込部材６２およびそれらに追随する左クランプ５１および右クランプ５２は、左折り込み板６４および右折り込み板６５の移動によりフィルムＦに過剰な張力が作用しないように左折り込み板６４および右折り込み板６５に続いて内側に移動するとともに、適当な位置で左右のクランプ５１，５２を下降させてフィルムＦの左右部分の把持を解除する。

（４－２）後折り込み動作
上記の左右折り込み動作の後、商品Ｇは、中央支持部３４ａ、支持部３６ａおよび左折り込み板６４および右折り込み板６５によって支持されている状態にある。

後折り込み動作では、まず後折り込み板７１が前方に移動し、少し遅れて後クランプ５３が前方に移動する。この後、後クランプ５３は、フィルムＦに過剰な張力が作用しないように、後折り込み板７１の動きに合わせて前方に移動していく。

後折り込み板７１は、フィルムＦの後端部を商品Ｇの下側に折り込むとともに、商品Ｇの下方においてフィルムＦを挟み込んで熱シールする。

（５）特徴
（５－１）
包装装置１０では、第１ヘッド３２１の凸部３５ａの高さ位置（凸面の高さ位置）と第２ヘッド３２２の凸部３７ａの高さ位置（凸面の高さ位置）とを実質的に等しくすることによって、商品が第１ヘッド３２１だけに載った状態のときに第２ヘッド３２２が第１ヘッド３２１に向かって傾倒しても、第２ヘッド３２２が商品に当たることは抑制される。

（５－２）
第１ヘッド３２１の凸部３５ａの高さ位置と第２ヘッド３２２の凸部３７ａの高さ位置との差が、±２ｍｍの範囲内である。

（５－３）
第２へッド３２１が第１ヘッド３２１に向けて傾倒したとき、第２ヘッド３２２は第１ヘッド３２１と干渉しない。

（５－４）
包装装置１０では、円柱状の野菜、例えば大根、蓮根、山芋等の輪切り商品が第１ヘッド３２１だけに載った状態のときでも、第１ヘッド３２１の凸部３５ａの高さ位置と第２ヘッド３２２の凸部３７ａの高さ位置とを実質的に等しくすることによって、第２ヘッド３２２が第１ヘッド３２１に向かって傾倒しても、第２ヘッド３２２が円柱状の輪切り商品Ｇに当たることが抑制される。

（５－５）
包装装置１０では、商品が送り込まれる方向において隣接する２つの凸部は、少なくとも円柱状の野菜を支持する間隔を有している。この場合の円柱状の野菜は、例えばキュウリである。

１０ 包装装置
３０ リフト機構
３２ リフトヘッド
３２１ 第１ヘッド
３２２ 第２ヘッド
３５ａ 凸部（凹凸面）
３５ｂ 凹部（凹凸面）
３７ａ 凸部（凹凸面）
３７ｂ 凹部（凹凸面）
５０ フィルム保持機構（包装部）
６０ フィルム左右押込機構（包装部）
６６ 左右折り込み機構（包装部）
７０ 前後折り込み機構（包装部）
Ｆ フィルム
Ｇ 商品

特開２０１１－１８９９５６号公報

Claims (5)

1. 商品が送り込まれる第１方向と直交する第２方向に複数配列され、且つそれぞれの上面に前記商品の転がりを防止する凹凸面が前記第１方向に沿って形成されたリフトヘッドと、
   前記リフトヘッド上の前記商品をフィルムで覆った後、前記第２方向に沿って移動する折り込み部材によって前記商品の下方に前記フィルムを折り込ませる包装部と、
   を備え、
   前記複数のリフトヘッドは、
   第１ヘッドと、
   前記第１ヘッドを中心に前記第２方向に複数配列された第２ヘッドと、
   を含み、
   前記第２ヘッドは、前記第１ヘッドに向けて傾倒可能に構成されており、
   前記第１ヘッドの凸面の高さ位置と前記第２ヘッドの凸面の高さ位置とが実質的に等しい、
   包装装置。
2. 前記第１ヘッドの前記凸面の高さ位置と前記第２ヘッドの前記凸面の高さ位置との差が、±２ｍｍの範囲内である、
   請求項１に記載の包装装置。
3. 前記第２へッドが前記第１ヘッドに向けて傾倒したとき、前記第２ヘッドは前記第１ヘッドと干渉しない、
   請求項１または請求項２に記載の包装装置。
4. 包装対象となる前記商品は、円柱状の野菜である、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の包装装置。
5. 前記第１方向において隣接する二つの前記凸面は、少なくとも円柱状の野菜を支持する間隔を有している、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の包装装置。

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