JPH0356963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、寿司類や饅頭類等のように消費者
の口に直接入る食品を収納した蓋付トレイを包装
するために、同トレイを包装部へ搬送する方法及
び装置に関するものである。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題
点） 従来、この種の食品は衛生上蓋のあるトレイに
収納されている。この蓋はトレイ本体に対し各種
止め手段により閉塞されるが、本体と蓋との間に
は隙間が生じ易く、運搬時や保管時にこの隙間か
ら埃が侵入すると大変不衛生であつた。そのた
め、同蓋付トレイを包装用フイルムにより被包す
ることが行われているが、従来の包装機（例えば
特開昭58−90010号公報に記載のもの）では蓋付
トレイの包装について全く考慮されていないた
め、この蓋が邪魔になつて機械的包装は難しく、
通常は人が手を使つて行つており、包装作業能率
が悪くなつていた。

そこで、トレイの蓋を適宜手段により閉じたま
ま包装部へ搬入すればよいが、品物供給装置から
移送されるトレイを載せて上方の包装部へ上動す
る品物受台装置と同手段との干渉が問題となつ
た。

発明の構成 （問題点を解決するための手段及び作用） 本方法発明はこの問題点に鑑みてなされ、後記
する実施例の図面に示すように、蓋Ｗ１が本体の
一側縁に設けられて本体に対し上下方向へ開閉可
能になつている蓋付トレイＷを品物供給装置４５
上に載せてその蓋Ｗ１が同トレイＷの移送方向側
へ開いた状態とし、その後、品物供給装置４５の
上方に設けた蓋押え部材４８により前記蓋Ｗ１が
下方へ押えられながら、トレイＷが品物受台装置
４６へ向けて移送され、次いで、このトレイＷが
品物受台装置４６上に移送されたとき、その蓋Ｗ
１から前記蓋押え部材４８が離れるとともに、上
下方向へ撓む可撓体５１によりこの蓋Ｗ１が下方
へ押えられ、さらに、品物受台装置４６が上動さ
れてその上のトレイＷが押し上げられるととも
に、同トレイＷの蓋Ｗ１を押える前記可撓体５１
がこの押し上げに伴い上方へ撓みながら同蓋Ｗ１
の押えを保持し、最後に、この品物受台装置４６
の上方の包装部Ｓに展張された包装用フイルムに
よりトレイＷが上方から覆われるとともに、前記
可撓体５１がトレイＷの蓋Ｗ１から離れるように
したものである。

又、この方法発明の実施に直接使用する本装置
は、トレイＷを載せて移送する品物供給装置４５
と、この品物供給装置４５から移送されるトレイ
Ｗを載せて上方の包装部Ｓへ上動する品物受台装
置４６と、この包装部Ｓに包装用フイルムＦを展
張させるフイルム搬送装置１とを備え、前記品物
供給装置４５の上方にはその移送面４５ａとの間
にトレイ移送間隔を持たせて蓋押え部材４８を設
置するとともに、この蓋押え部材４８に連続して
片持梁状の可撓体５１を上下方向へ撓むように設
置し、この可撓体５１の自由端５１ａ側を前記品
物受台装置４６の上方に位置させたものである。

（実施例） 以下、本方法発明の実施に直接使用する本装置
を備えた包装機について図面に従い説明する。

第１〜６図には機台上部に設置された包装用フ
イルム搬送装置１を示し、第２，４，５図に示す
ように、前後両固定枠２間の一側には外側より２
本のローラ軸３，４が回動可能に架設されるとと
もに軸５、上下一対の軸６，７及び上下一対の軸
８，９が固定され、一方他側には上下一対の軸１
０，１１が固定されている。１２は前記軸６の前
後両端部に対し上下方向への回動可能に支持され
た一対の開閉枠であつて、同軸６から前記ローラ
軸３の上方まで延び、両開閉枠１２の先端部間に
は把手１４を有する支持枠１３が固定され、同支
持枠１３よりも基端側には一対のローラ軸１５，
１７が回動可能に架設されるとともに軸１６が固
定され、又支持枠１３よりも先端側には上下移動
可能なローラ軸１５ａが架設されている。

第５図において１８は前記上下一対の軸１６，
５の前端部に対し回動可能に支持された上下一対
のローラ、１９は前記上下一対の軸６，７の前端
部に対し回動可能に支持された上下一対のローラ
であつて、両ローラ１８，１９間の後部側に５本
の無端状丸ベルト２０が上下対向して掛渡されて
いる。２１は前記上下一対の軸１０，１１の前端
部に対し回動可能に支持された上下一対のローラ
であつて、上側のローラ２１と前記上側のローラ
１８の前部側との間に前記上側のローラ１９を介
して３本の無端状丸ベルト２２が掛渡されるとと
もに、下側のローラ２１と前記下側のローラ１８
の前部側との間に前記下側のローラ１９を介して
４本の無端状丸ベルト２３が掛渡され、第６図に
示すように下側の丸ベルト２３の上側走行部２３
ａ間に前記上側の丸ベルト２２の下側走行部２２
ａが介在され、両走行部２２ａ，２３ａが１本ず
つ交互に並べて配置されて７本のベルト列Ｍとな
つている。２４は前記上下一対の軸８，９の前端
部に対し回動可能に支持された上下一対のロー
ラ、２５は前記ローラ２１の内側において固定枠
２に対し回動可能に支持された上下一対のローラ
であつて、両ローラ２４，２５により上下両丸ベ
ルト２２，２３が緊張されている。なお、前記ロ
ーラ軸１７によつても前記上側の丸ベルト２０，
２２が緊張されている。

２６は前側の固定枠２に対し上下移動可能に支
持された筒状の前押え部材であつて、第６図に示
すように前記下側の丸ベルト２３のうち内側の３
本の丸ベルト２３の下側走行部が挿入されて押圧
部２６ａ，２６ｂが同丸ベルト２３の上下両走行
部間に介在されている。なお、この押圧部２６
ａ，２６ｂは前記ベルト列Ｍのうち内側の５本に
対応している。２７は固定枠２から前記押え部材
２６に対応して延設された受圧板であつて、第６
図に示すように前記上側の丸ベルト２２の上下両
走行部間に介在されている。

２８は前記下側の軸５，７，９，１１に対しそ
の軸線方向への移動可能に挿通された移動枠であ
つて、その左右両側に取着された雌ねじ部２９ａ
に雄ねじ棒２９が螺合されている。この両雄ねじ
棒２９は固定枠２に支持され、チエーン２９ｂに
より互いに連動されるとともに、一方の雄ねじ棒
２９には後側の固定枠２の外側においてハンドル
２９ｃが取付けられ、このハンドル２９ｃの回転
により前記移動枠２８を移動調節可能である。な
お、前記上側の軸１６，１７，６，８，１０はこ
の移動枠２８の上縁部に形成された切込み２８ａ
に食込み得るようになつている。３０は移動枠２
８内に位置し得るように前記上下一対の軸１６，
５に対しその軸線方向への移動可能にかつ回動可
能に支持された上下一対のローラ、３１は前記上
下一対の軸６，７に対し同様に支持された上下一
対のローラ、３２は前記上下一対の軸１０，１１
に対し同様に支持された上下一対のローラであつ
て、これらローラ３０，３１，３２は移動枠２８
の移動調節に伴い移動枠２８に押されるため、移
動枠２８に追従して軸線方向へ移動するようにな
つている。

３３は前記上側のローラ３０，３２間に前記上
側のローラ３１を介して掛渡された５本の無端状
丸ベルト、３４は前記下側のローラ３０，３２間
に前記下側のローラ３１を介して掛渡された６本
の無端状丸ベルトであつて、第６図に示すように
下側の丸ベルト３４の上側走行部３４ａ間に前記
上側の丸ベルト３３の下側走行部３３ａが介在さ
れ、両走行部３３ａ，３４ａが１本ずつ交互に並
べて配置されて11本のベルト列Ｍとなつている。
３５は移動枠２８内に位置し得るように前記上下
一対の軸８，９に対しその軸線方向への移動可能
にかつ回動可能に支持された上下一対のローラで
あつて、移動枠２８の移動調節に伴い追従して軸
線方向へ移動し、前記ローラ３２の内側において
移動枠２８に対し回動可能に支持された上下一対
のローラ３６とにより前記両丸ベルト３３，３４
が緊張されている。なお、前記ローラ軸１７によ
つても前記上側の丸ベルト３３が緊張されてい
る。

３７は前記移動枠２８に対し上下移動可能に支
持された筒状の後押え部材、３８は移動枠２８の
上部に前記後押え部材３７に対応して延設された
受圧板であつて、これら後押え部材３７及び受圧
板３８と上下両丸ベルト３３，３４との位置関係
は前記前押え部材２６の場合と同様である。

３９は第５図に示すように前記ローラ軸３，４
の後端部に対し支持された一対のプーリーであつ
て、両プーリー３９間に無端状丸ベルト４０が掛
渡されている。第５図中４１は前記上下両ローラ
２１に固定されたギヤ、４２は前記上下両ローラ
３２に固定され同ローラ３２とともに軸線方向へ
の移動可能なギヤであつて、両ギヤ４１，４２に
前記下側の軸１１の駆動回転が伝えられ、ローラ
２１，３２、丸ベルト２２，２３，３３，３４等
を介して各部に回転が伝えられる。第２，４図中
４３は固定枠２の一側の両ローラ軸３，４間に設
けられたミシン目形成用の鋸刃である。

以上のように構成された包装用フイルム搬送装
置１に対し、機台の一側に上下一対設けられた巻
取ローラ４４のうちその一つから包装用フイルム
Ｆをセツトする場合について説明する。この場
合、予めハンドル２９ｃを操作して移動枠２８の
位置を包装用フイルムＦの幅寸法に合わせて移動
調節しておく。そして、第２，４図に示すように
機台一側の把手１４を掴んで上方へ持上げると、
開閉枠１２が軸６を中心に上方へ回動し、上側の
ローラ１８，３０と下側のローラ１８，３０との
間が離間してフイルム供給口Ｐが開く。この状態
から、巻取ロール４４の包装用フイルムＦの始端
を両ローラ軸３，４を介して供給口Ｐに導き、下
側の丸ベルト２０，２３，３４上に載せる。次
に、開閉枠１２を下方へ戻して上側のローラ１
８，３０と下側のローラ１８，３０とを接近さ
せ、フイルム供給口Ｐを閉じると、包装用フイル
ムＦの幅方向両端縁は第６図に示すように上側の
丸ベルト２２，２３の下側走行部２２ａ，３３ａ
と下側の丸ベルト２３，３４の上側走行部２３
ａ，３４ａとのベルト列Ｍに対し、内側から１列
目の走行部２３ａ，３４ａの上、２列目の走行部
２２ａ，３３ａの下、３列目の走行部２３ａ，３
４ａの上へと交互に挾入されて上下蛇行状態にな
る。このセツト状態から包装用フイルムＦは搬送
装置１の駆動により包装部Ｓに展張される。

次に、包装用フイルム押え装置について第１〜
１２図に従い詳述する。前述した前押え部材２６
は第５図に示すように中央押圧部２６ａとその左
右両側の横押圧部２６ｂとに区分されている。す
なわち、横押圧部２６ｂは第９図に示すように連
結部２６ｃにて一体連結され、この連結部２６ｃ
の上面に形成された凹所２６ｄに中央押圧部２６
ａが載せられている。

第９，１０図に横押圧部２６ｂの上下動機構を
示し、１２７は前記前側固定枠２の前後両側位置
に支持された固定軸１２８から同一方向へ水平に
延びかつ同軸１２８に対し回動可能に支持された
一対の支持杆であつて、それらの先端部間には横
押圧部２６ｂが回動可能に軸１２９着され、両軸
１２８，１２９の中心間距離Ｌ１が同一になつて
いる。１３０は前記固定軸１２８から上方へ延び
かつ前記支持杆１２７に一体化された一対の連動
杆であつて、それらの先端部間には連結杆１３１
が回動可能に軸１３２着され、両軸１２８，１３
２の中心線間距離Ｌ２が同一になつているととも
に、前記支持杆１２７とこの連動杆１３０とが前
記固定軸１２８の中心線に対してなす角度差θが
同一になつている。１３３は前記両支持杆１２７
の一方から固定軸１２８を中心として反対方向へ
水平に延びかつ同支持杆１２７に一体化された操
作杆であつて、その先端部には機台に固定された
ソレノイド１３４の可動ロツド１３４ａが回動可
能に軸１３５着されている。１３６は前記固定軸
１２８の一方に巻装されたスプリングであつて、
常には前記支持杆１２７、連動杆１で３０及び操
作杆１３３をＡ矢印回動方向へ付勢している。１
３７は前記連結杆１３１に螺入されたストツパボ
ルトである。

そして、ソレノイド１３４がオンされて可動ロ
ツド１３４ａが下動されると、操作杆１３３に連
動する一方の支持杆１２７が固定軸１２８を中心
に反Ａ矢印方向へスプリング１３６の付勢に抗し
て回動されるとともに、同支持杆１２７の回動に
伴い同軸１２８を中心に回動する連動杆１３０に
より、連結杆１３１が斜め下方へ引かれ、この連
結杆１３１によりもう一方の連動杆１３０が固定
軸１２８を中心に反Ａ矢印方向へ回動されてもう
一方の支持杆１２７も同軸１２８を中心に反Ａ矢
印方向へ回動される。これら両支持杆１２７が同
時に反Ａ矢印方向へ回動されると、横押圧部２６
ｂ全体が平均して上昇され、第７図に示すように
前記ベルト列Ｍのうち内側の５本が横押圧部２６
ｂと受圧板２７との間で確実に挾持される。な
お、この横押圧部２６ｂの上動は後記中央押圧部
２６ａの上動と同時に行われる。一方、ソレノイ
ド１３４がオフされて可動ロツド１３４ａがスプ
リング１３６の付勢力で上動されると、横押圧部
２６ｂ全体が平均して下降する。この下動位置は
ストツパボルト１３７で調節することができる。

第６，１０図に中央押圧部２６ａの上下動機構
を示し、５６は前記受圧板２７の下面に固定され
た一対のブラケツト５７に対し回動可能に支持さ
れた回動軸、５８はこの回動軸５６の一端部に固
定された取付部材であつて、前記中央押圧部２６
ａが固定されている。５９は前記回動軸５６の他
端部に固定された連動杆であつて、下方へ延設さ
れている。６０はこの連動杆５９の下端部に連結
されたチエーンであつて、固定枠２に固定された
ガイド部材６１を介して下方へ案内され、ソレノ
イド６２の可動ロツド６２ａに連結されている。
なお、前記回動軸５６はＢ矢印回動方向へ付勢さ
れている。

そして、ソレノイド６２がオンされて可動ロツ
ド６２ａが下動されると、チエーン６０が下方へ
引かれて連動杆５９が反Ｂ矢印方向へ回動され
る。この回動により中央押圧部２６ａが回動軸５
６を中心に反Ｂ矢印方向へ回動され、前記ベルト
列Ｍのうち内側の５本が中央押圧部２６ａと受圧
板２７との間で確実に挾持される。一方、ソレノ
イド６２がオフされて回動軸５６がＢ矢印方向へ
回動されると、中央押圧部２６ａが回動軸５６を
中心にＢ矢印方向へ回動されて横押圧部２６ｂ間
の凹所２６ｄに再び載せられる。

又、第１１，１２図に示すように後押え部材３
７も前押え部材２６と同様に中央押圧部３７ａと
横押圧部３７ｂとに区分され、横押圧部３７ｂが
連結部３７ｃにて一体連結されるとともに、この
連結部３７ｃの上面に形成された凹所３７ｄに中
央押圧部３７ａが載せられている。ただし、後押
え部材３７の中央押圧部３７ａは前述した前押え
部材２６の中央押圧部２６ａとは若干相違した上
下動機構により作動される。すなわち、第６，１
２図に示すように中央押圧部３７ａは一対のブラ
ケツト５７に支持された支軸６７ａの一端部に取
付部材５８を介して固定され、この支軸６７ａの
他端部にてこ杆６７が固定されている。このてこ
杆６７の他端部にはソレノイド６８の可動ロツド
６８ａが連結されているとともに、てこ杆６７が
その支軸６７ａを中心にＧ矢印回動方向へ付勢さ
れている。なお、後押え部材３７の押圧作用も前
押え部材２６の場合と同様である。

前記前後両押え部材２６，３７の中央押圧部２
６ａ，３７ａ及び横押圧部２６ｂ，３７ｂにはそ
れぞれスポンジ２６Ａ，２６Ｂ，３７Ａ，３７Ｂ
が貼られ、その上面を押圧面６４，７０としてい
る。特に、中央押圧部２６ａ，３７ａの押圧面６
４，７０においては、第９〜１２図に示すように
その左右両側に凹所６５，７１が形成され、この
凹所６５，７１により押圧面６４，７０の内側縁
部６４ａ，７０ａには包装用フイルムＦを受圧板
２７，３８との間で挾持するとき包装用フイルム
Ｆに対し接触する当接部６６ａ，７２ａと、包装
用フイルムＦに接触しない間隙部６６ｂ，７２ｂ
とが形成されている。

第１，３，４，１３〜１５，２５〜２７図に前
記包装用フイルム搬送装置１の上方に設置された
包装用フイルム折込装置７６を示し、７７は第１
５図に示すように機台上部の左右両側に配置され
たレール７８に対し前後方向への移動可能に支持
された両スライダ７９をガイド板８０及びその前
後両側のローラ８１で連結した後折込部材、８２
は同後折込部材７７の後方において前記両レール
７８間に架設された支持板８３に対し左右方向へ
の回動可能に軸８４着された一対の左右折込部材
であつて、同軸８４着部から後折込部材７７の下
方を通つて前方へ延び、その長手方向に沿つてガ
イド溝８５が透設され、先端部には補助折込板８
６が位置調節可能に螺着されている。８７は前記
後折込部材７７のガイド板８０下面の左右両側位
置に回動可能に軸８８着されたガイド片であつ
て、前記左右両折込部材８２のガイド溝８５に嵌
入されている。

８９は前記両レール７８の前端部間に一対のロ
ーラ９０を架設してこの両ローラ９０を複数本の
ベルト９１により連動させた前折込部材であつ
て、ベルト９１がＣ矢印方向へのみ回転されるよ
うになつている。

９３は前記レール７８の後端部上に立設された
ブラケツト、９４は同ブラケツト９３の上部間に
回動可能に架設された支軸９５に対し固定された
レバーであつて、上下駆動される連動杆９６に対
し回動可能に軸９６ａ着されている。９７は前記
ブラケツト９３の外側において支軸９５の両端部
に対し固定された一対のレバー、９８は同レバー
９７の先端部に回動可能に軸９９着されたリンク
であつて、前記スライダ７９の先端部に回動可能
に軸１００着されている。

そして、前記連動杆９６が上動位置にあるとき
には、第１５図に示すように前記後折込部材７７
が後退位置にあるとともに、前記左右両折込部材
８２が互いに開いた状態にある。この状態から連
動杆９６が下動すると、第２５図に示すように後
折込部材７７がレバー９７及びリンク９８に押さ
れて前進するとともに、後折込部材７７のガイド
片８７に左右両折込部材８２のガイド溝８５が位
置規制されて左右両折込部材８２が互いに閉じ、
これらの前後左右折込部材８９，７７，８２間を
折込部Ｒとしてる。この折込部Ｒは第５図に示す
ように前記包装用フイルム搬送装置１の包装部Ｓ
に対応される。

第１３，１４図に示すように１５１は後折込部
材７７の上方において前記左右両レール７８間に
架設された支持板１５２に対し左右方向への回動
可能に軸１５３着された一対の載置部材であつ
て、後折込部材７７の上方で左右両折込部材８２
に対応して附設され、その基端部１５１ａ間に連
結されたスプリング１５４により常には互いに開
くようになつている。１５５は前記ガイド板８０
の左右両側に取着されたガイド片であつて、載置
部材１５１の外側のガイド縁１５６に係合され、
後折込部材７７の前後移動に伴いスプリング１５
４による載置部材１５１の開きを規制するように
なつている。

１６１は前記両載置部材１５１の上方において
両レール７８間に前後方向へ移動可能に架設され
た押出し部材であつて、その両側で無端状チエー
ン１６２に連結され、同チエーン１６２の正逆回
転により両レール７８の後方位置から前折込部材
８９付近まで往復移動するようになつている。

第１〜４図に品物Ｗの搬送装置１０１を示し、
１０２は前記両ブラケツト９３の下部間に架設さ
れた支軸１０３の両側に対し回動可能に支持され
た一対の支持板であつて、同支軸１０３から前方
へ延び、その前端間にはスポンジ製の無端状ベル
ト１０４ａを掛渡したコンベヤ１０４がその後端
部両側において軸１０２ａで回動可能に支持され
て同コンベヤ１０４が前記搬送装置１の包装部Ｓ
に対応されている。１１３は前記支軸１０３の下
方において両ブラケツト９３間に架設された支軸
１１４の両側に対し回動可能に支持された一対の
ガイド杆であつて、その先端部に取着されたロー
ラ１１３ａがコンベヤ１０４の後端部両側から垂
下するガイド板１１５に対し当接されている。１
１６は前記支軸１０３と軸１０２ａ及び支軸１１
４とローラ１１３ａとの間において支持板１０２
とガイド杆１１３間に軸１１６ａ，１１６ｂをも
つて回動可能に連結された連動リンクであつて、
上側の左右両軸１１６ａは連結杆１１７で連結さ
れている。１１８は両ブラケツト９３の上部間に
架設された支持杆１１９に対し螺合されたハンド
ルであつて、前記連結杆１１７に固定されてい
る。

そして、ハンドル１１８を回転させて支持杆１
１９に対し上下移動させると、前記支持板１０２
が支軸１０３を中心に上下方向へ回動するととも
に、ガイド杆１１３が連動リンク１１６を介して
支軸１１４を中心に上下方向へ回動し、コンベヤ
１０４のガイド板１１５をガイド杆１１３のロー
ラ１１３ａが摺動しながらコンベヤ１０４が上下
方向へほぼ平行移動する。

１０８は前記コンベヤ１０４の駆動軸１０４ｂ
に固定されたベルト車、１０９は前記支軸１０３
に回動可能に支持されたベルト車であつて、両ベ
ルト車１０８，１０９間にベルト１１０が掛渡さ
れている。１１１はベルト車１０９に連動するよ
うに前記支軸１０３に対し回動可能に支持された
スプロケツトであつて、チエーン１１２により駆
動回転されるようになつている。

そして、チエーン１１２がＤ矢印方向へ回転さ
れると、スプロケツト１１１、ベルト車１０９、
ベルト１１０、ベルト車１０８を介してコンベヤ
１０４のベルト１０４ａが送り出し方向Ｅへ回動
する。しかし、スプロケツト１１１はワンウエイ
クラツチ１１１ａにて支軸１０３に支持されてい
るため、チエーン１１２の回転がスプロケツト１
１１に伝達されず、コンベヤ１０４のベルト１０
４ａが逆回転しない。

第１，２図に白枠で示すように４６は前記包装
用フイルム搬送装置１の下方に設置された品物供
給装置４５（例えば特開昭59−124226号公報参
照）の内端部と前記包装部Ｓ及び折込部Ｒとの間
を上下動される品物受台装置（例えば特開昭59−
124212号公報参照）であつて、傾動可能に付勢さ
れた複数の受台（図示せず）を備え、最下動位置
において品物供給装置４５から品物Ｗが移送され
て載置されるようになつている。

第１，２，５，１３，１６〜２４図に示すよう
に１７１は前記受台装置４６の左右両側において
回動軸１７２に固着されたレバー１７３の先端部
に対し軸１７３ａをもつて連結された押上げ部材
であつて、この軸１７３ａから上方へ延びる両直
立杆１７１ａとこの両直立杆１７１ａの上端部間
に着脱可能に挿着された枠体１７１ｂとからな
り、この両直立杆１７１ａの中間部にはレバー１
７４が軸１７４ａをもつて回動可能に連結されて
平行四リンク機構が構成されている。１７５は前
記枠体１７１ｂの左右両側において回動可能に支
持された傾動板であつて、図示しないが、ソレノ
イドにより上下方向へ傾動し得るようになつてい
る。１７７はこの傾動板１７５上において傾動可
能に支持された左右両押え部材、１８０は前記レ
バー１７３に連結されたスプリングであつて、常
にはレバー１７３を下方へ傾動させるように付勢
している。１８２は前記左右両押え部材１７７の
上方においてこれに対峙するように機台に固定さ
れた受圧板である。

そして、第１６図に示すようにレバー１７３が
スプリング１８０の付勢により下方へ傾動されて
いる状態では、押上げ部材１７１の直立杆１７１
ａが下動してその枠体１７１ｂも下動するととも
に、傾動板１７５が下方へ傾動し、左右両押え部
材１７７も下動して受圧板１８２から離間してい
る。この状態から、第２０図に示すように回動軸
１７２の回転でレバー１７３がスプリング１８０
の付勢に抗して上方へ傾動されると、押上げ部材
１７１の直立杆１７１ａが上動してその枠体１７
１ｂが前記包装部Ｓ及び折込部Ｒへ向けて上動す
る。この上動に伴い傾動板１７５が上方へ傾動
し、枠体１７１ｂが受圧板１８２付近に達したと
ころで左右両押え部材１７７が受圧板１８２に対
し圧接される。左右両押え部材１７７がこの圧接
状態を維持したまま、第２１図に示すようにレバ
ー１７３が上方へ傾動すると、枠体１７１ｂがさ
らに上動する。逆にレバー１７３が下方へ傾動す
ると、第２４図に示すように押上げ部材１７１の
直立杆１７１ａ及び枠体１７１ｂが下動するとと
もに、傾動板１７５が下方へ傾動し、左右両押え
部材１７７が下動して受圧板１８２から離間す
る。

以上詳述した包装機は、このままでは蓋付トレ
イを包装することができないが、本実施例では、
特に、同蓋を閉じたままトレイを品物供給装置４
５から品物受台装置４６を経て包装部Ｓへ如何に
搬送するか、換言すれば、上下動する品物受台装
置４６に対し、蓋を押える部材が干渉しないよう
にするにはどうしたらよいかについて工夫を凝ら
した。以下、蓋押え手段について第１，２，５図
に従い詳述する。

前記品物供給装置４５の上方には棒状の蓋押え
部材４８が同装置４５の移送面４５ａとの間にト
レイ移送間隔を持たせて移送方向へ延びるように
一対平行に設置されている。この蓋押え部材４８
は品物供給装置４５の外端側の上方において機台
に固着された管材４９と、同装置４５の内端側の
上方において前記フイルム搬送装置１の移動枠２
８の下側に固着された棒材５０とからなる。同棒
材５０は管材４９内に対し移動可能に挿入されて
互いに連続し、移動枠２８とともに品物供給装置
４５の移送方向へ移動し得るようになつている。
この棒材５０の内端部５０ａにはこれに連続して
可撓体５１（本実施例ではゴム管）がその一端で
着脱可能に連結されて片持梁状に支持され、その
自由端５１ａ側が前記品物受台装置４６の上方に
垂れ下がつた状態で位置している。この可撓体５
１も移動枠２８の移動に伴い棒材５０とともに移
動し得るようになつている。なお、前記管材４９
の外端部４９ａは上方へ円弧状に屈曲されてい
る。又、前記押上げ部材１７１の枠体１７１ｂに
は品物供給装置４５とは反対側である品物受台装
置４６の一側方においてトレイ落下防止板１８３
が垂下状態で固着されている。

次に、蓋付トレイＷ（蓋Ｗ１が本体の一側縁に
一体成形されて本体に対し上下方向へ開閉可能に
なつているもの）の包装作用の概略について説明
する。

まず、第１６図に示すように同蓋付トレイＷを
品物供給装置４５上に載せてその蓋Ｗ１が同トレ
イＷの移送方向側へ開いた状態にする。

この状態から、トレイＷが品物受台装置４６へ
向けて移送されると、蓋押え部材４８の管材４９
の外端部４９ａに蓋Ｗ１が当接してしだいに閉じ
られながら、トレイＷが同管材４９の下方にくい
込む。そして、第１８図に示すように蓋Ｗ１が同
押え部材４８の管材４９及び棒材５０により下方
へ押えられながら、トレイＷが移動する。

次いで、下動してきた品物受台装置４６上にト
レイＷの一部が載るとき、蓋Ｗ１が可撓体５１の
下方にくい込んでこれを持ち上げる。その後、蓋
Ｗ１が前記棒材５０の内端部５０ａから離れると
ともに、可撓体５１の重量により下方へ押さえら
れ、第１９図に示すようにトレイＷが品物受台装
置４６上に完全に移送されたときにも可撓体５１
による蓋Ｗ１の押さえを保持することができる。
このとき、押上げ部材１７１は既に最下動位置に
あり、又後折込部材７７は連動杆９６の上動によ
り後退する。

この給送に同調して包装用フイルム搬送装置１
が駆動されると、供給口Ｐに位置する包装用フイ
ルムＦの始端は搬送装置１の中央部の包装部Ｓに
向けて搬送されていく。その途中において、前記
鋸刃４３により包装用フイルムＦの一定長さ毎に
幅方向のミシン目が形成され、さらに供給口Ｐで
前記ローラ軸４に瞬時ブレーキがかかつて、上下
両軸１５，４に挾持されている包装用フイルムＦ
が引張られ、この引張力により前記ミシン目で切
断され、第５図に示すように包装部Ｓ上まで搬送
される。

包装部Ｓ上の包装用フイルムＦは第７，８図に
示すように前後両押え部材２６，３７の上動によ
り受圧板２７，３８との間で挾持される。

この包装用フイルムセツト状態から押上げ部材
１７１が上動されると、第２０図に示すようにそ
の枠体１７１ｂが包装用フイルムＦに達したとこ
ろで左右両押え部材１７７が受圧板１８２に当接
して包装用フイルムＦの左右両端縁も挾持する。
その後、第２，２１図に示すように包装用フイル
ムＦが枠体１７１ｂで押上げられて伸張される。

次に、第２２図に示すように品物受台装置４６
が上動すると、その上のトレイＷが押し上げられ
るとともに、この押し上げに伴い可撓体５１が上
方へ撓みながら蓋Ｗ１の押えを保持する。このと
き、トレイＷはトレイ落下防止板１８３に沿つて
上動する。そして、第２３図に示すようにトレイ
Ｗが包装用フイルムＦに接触するまでには可撓体
５１が蓋Ｗ１から離れ、品物受台装置４６の各受
台間の隙間（例えば特開昭59−124212号公報参
照）を通して再び垂れ下がるとともに、第２４図
に示すように押上げ部材１７１の枠体１７１ｂが
包装用フイルムＦから離れ、トレイＷが上方から
包装用フイルムＦで覆われる。このとき、トレイ
Ｗは包装用フイルムＦの伸張で上方から押え付け
られるが、包装用フイルムＦは通常枠体１７１ｂ
の上動で伸張された後包装終了までの短時間では
あまり収縮しないため、品物Ｗにはさほど押え力
がかからない。左右両押え部材１７７は枠体１７
１ｂの下動に伴い受圧板１８２から離れ、包装用
フイルムＦの左右両端縁の挾持が解除される。こ
の解除により、品物Ｗへの押え力はより一層軽減
される。

その後、品物受台装置４６の上動に伴い連動杆
９６が下動すると、後退位置にある後折込部材７
７が前進する。この前進に伴い、後折込部材７７
上のガイド片１５５で載置部材１５１のガイド縁
１５６がスプリング１５４の付勢に抗して内方へ
押され、両載置部材１５１が互いに接近する。こ
の両載置部材１５１は包装用フイルムＦを品物受
台装置４６の載置台上の品物Ｗの下側へ向けて押
込むとともに、トレイＷ１の下面から下方へ若干
離間させた位置で同載置台に当接してこれを傾動
させ、第２５図に示すように品物Ｗの下方に入り
込んでこれを載置する。このとき、後折込部材７
７の前進に伴い左右両折込部材８２も少し遅れて
互いに接近する。次に、後折込部材７７及び左右
両折込部材８２が両載置部材１５１と同様に品物
Ｗの下方に入り込むと、第２６図に示すように後
折込部材７７が品物Ｗの下方に十分に入り込んだ
ところで、両載置部材１５１はスプリング１５４
の付勢で互いに離間して品物Ｗから離れ、品物Ｗ
が後折込部材７７上に載せられる。そして、品物
受台装置４６が再び下動すると、品物Ｗが後折込
部材７７上に載りながら品物Ｗの下側で後方及び
左右両方向から包装用フイルムＦの折込動作が行
われる。この折込動作と同期して、後押え部材３
７の中央押圧部３７ａ及び横押圧部３７ｂ並びに
前押え部材２６の横押圧部２６ｂによる挾持が解
除され、前押え部材２６の中央押圧部２６ａによ
る挾持のみを維持する。

前記折込み時押出し部材１６１は前進して品物
Ｗに接近しており、その後押出し部材１６１がさ
らに前進して品物Ｗを押出すところで、前押え部
材２６の中央押圧部２６ａが解除されるととも
に、ベルト１０４ａが回転される。そして、品物
Ｗはこのベルト１０４ａに対し離間若しくは接触
した状態で押出し部材１６１の前進により前方へ
搬送され、このベルト１０４ａにより上方から支
えられて振れを防止されながら、第２７図に示す
ように後折込部材７７上から前折込部材８９上に
移送される。その移送途中で、品物Ｗの下側にお
いて包装用フイルムＦが前折込部材８９に当たつ
て前方からも折込まれ、後方からの折込みに左右
両方向からの折込みが重なるとともにさらに前方
からの折込みが重なつて第２８図に示すように品
物Ｗの下側で折りたたみ部Ｆ１となる。この前折
込み時に品物受台装置４６がさらに下動すると、
可撓体５１が同装置４６の前記隙間を通つてその
上方に位置し、第１８図に示す状態に戻る。次
に、連動杆９６が再び上動されて後折込部材７７
が後退するとともに、その後退に伴い左右両折込
部材８２が互いに開き、又、押出し部材１６１も
後退する。

包装後同品物Ｗはヒータ装置４７へ搬出され、
そこで折りたたみ部Ｆ１が密着されて一工程が終
了する。

なお、前記実施例では、可撓体５１としてゴム
管を利用し、主にその重量によりトレイＷの蓋Ｗ
１を押えているが、蓋Ｗ１の開放力が大きい場合
には、同ゴム管の重量を大きくしたり、弾性力の
強いゴム管に変更してその重量のほかにこの弾性
力も加えて蓋Ｗ１を押えるようにしてもよい。
又、ゴム管に代えて、可撓芯材の外周にコイルス
プリングを巻装した可撓体を利用することも可能
である。又、両蓋押え部材４８及び両可撓体５１
の上下方向位置や前後左右方向位置を調節可能な
構造にして、トレイＷの大きさや高さに合わせて
これらを位置調節できるようにしてもよい。

発明の効果 要するに本方法及び本装置によれば、蓋付トレ
イＷを包装用フイルムＦにより機械的にかつ迅速
に被包することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るトレイ搬入装
置を利用した包装機の側面概略断面図、第２図は
第１図のＸ−Ｘ線から見た同包装機の概略断面
図、第３図は折込装置及び搬出装置の側面概略拡
大断面図、第４図は第１図のＸ−Ｘ線から見た同
両装置の概略拡大断面図、第５図は包装用フイル
ム搬送装置の概略拡大平面図、第６図は第５図の
Ｙ−Ｙ線概略拡大断面図、第７図及び第８図は前
後両押え部材による挾持状態を示す部分断面図、
第９図は前押え部材の一部切欠正面図、第１０図
は同じく一部切欠平面図、第１１図は後押え部材
の一部切欠正面図、第１２図は同じく一部切欠平
面図、第１３図は折込装置の概略拡大平面図、第
１４図は同じく側面概略拡大断面図、第１５図は
折込装置のうち各折込部材を示す一部切欠拡大平
面図、第１６図は押上げ部材及び左右両押え部材
を示す概略側面図、第１７図は同じく概略平面
図、第２０，２１，２３，２４図はこれらの上下
動作用並びにこれらと品物受台装置との位置関係
を示す概略側面図であつて、特に第１６，１８〜
２３図は包装部へのトレイ搬送作用を示す説明
図、第２５図〜第２７図は折込作用を示す側面概
略拡大断面図、第２８図は包装用フイルムで包装
された品物の断面図である。 包装用フイルム搬送装置……１、前押え部材…
…２６、中央押圧部……２６ａ、横押圧部……２
６ｂ、受圧板……２７、移動枠……２８、後押え
部材……３７、中央押圧部……３７ａ、横押圧部
……３７ｂ、受圧板……３８、品物供給装置……
４５、品物受台装置……４６、蓋押え部材……４
８、管材……４９、棒材……５０、可撓体……５
１、押圧面……６４，７０、内側縁部……６４
ａ，７０ａ、凹所……６５，７１、当接部……６
６ａ，７２ａ、間隙部……６６ｂ，７２ｂ、折込
装置……７６、後折込部材……７７、左右両折込
部材……８２、前折込部材……８９、搬出装置…
…１０１、コンベヤ……１０４、載置部材……１
５１、ガイド片……１５５、ガイド縁……１５
６、押出し部材……１６１、押上げ部材……１７
１、直立杆……１７１ａ、枠体……１７１ｂ、レ
バー……１７３，１７４、左右両押え部材……１
７７、受圧板……１８２、トレイ落下防止板……
１８３、包装用フイルム……Ｆ、包装部……Ｓ、
折込部……Ｒ、トレイ……Ｗ、蓋……Ｗ１。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 蓋Ｗ１が本体の一側縁に設けられて本体に対
   し上下方向へ開閉可能になつている蓋付トレイＷ
   を品物供給装置４５上に載せてその蓋Ｗ１が同ト
   レイＷの移送方向側へ開いた状態とし、 その後、品物供給装置４５の上方に設けた蓋押
   え部材４８により前記蓋Ｗ１が下方へ押えられな
   がら、トレイＷが品物受台装置４６へ向けて移送
   され、 次いで、このトレイＷが品物受台装置４６上に
   移送されたとき、その蓋Ｗ１が前記蓋押え部材４
   ８から離れるとともに、上下方向へ撓む可撓体５
   １によりこの蓋Ｗ１が下方へ押えられ、 さらに、品物受台装置４６が上動されてその上
   のトレイＷが押し上げられるとともに、同トレイ
   Ｗの蓋Ｗ１を押える前記可撓体５１がこの押し上
   げに伴い上方へ撓みながら同蓋Ｗ１の押えを保持
   し、 最後に、この品物受台装置４６の上方の包装部
   Ｓに展張された包装用フイルムＦによりトレイＷ
   が上方から覆われるとともに、前記可撓体５１が
   トレイＷの蓋Ｗ１から離れるようにしたことを特
   徴とする包装機における包装部への蓋付トレイ搬
   送方法。 ２ トレイＷを載せて移送する品物供給装置４５
   と、この品物供給装置４５から移送されるトレイ
   Ｗを載せて上方の包装部Ｓへ上動する品物受台装
   置４６と、この包装部Ｓに包装用フイルムＦを展
   張させるフイルム搬送装置１とを備え、 前記品物供給装置４５の上方にはその移送面４
   ５ａとの間にトレイ移送間隔を持たせて蓋押え部
   材４８を設置するとともに、この蓋押え部材４８
   に連続して片持梁状の可撓体５１を上下方向へ撓
   むように設置し、この可撓体５１の自由端５１ａ
   側を前記品物受台装置４６の上方に位置させたこ
   とを特徴とする包装機における包装部への蓋付ト
   レイ搬送装置。