JP2023067132A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】農作物に適切に対応できる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置は、農作物Ｗを下方から支持する支持体３３と、この支持体３３で支持した農作物Ｗを両側方から保持する保持体３４とを備える。また、包装装置は、農作物Ｗの大きさに応じて支持体３３を保持体３４に対して昇降させる第２昇降駆動手段３７を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、包装シートで農作物を包装する包装装置に関するものである。

従来、例えば下記の特許文献１に記載された包装装置が知られている。

この従来の包装装置は、農作物を支持する支持体と、この支持体で支持された農作物を保持する前後の保持体である保持アームとを備えている。そして、前後の保持アームは、保持作用する上端部にゴムスポンジなどのクッション材を貼り付けてあり、また前後の支軸に外嵌した捻りバネにより保持方向に揺動付勢してある。

特開２０１２－２５４２６号公報

しかしながら、上記従来の包装装置では、支持体と保持体との位置関係が固定されているため、例えば大きさや個数等が異なる農作物に対応できないおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、農作物に適切に対応できる包装装置を提供することを目的とする。

本発明に係る包装装置は、包装シートで農作物を包装する包装装置であって、農作物を支持する支持体と、前記支持体によって支持された農作物を保持する保持体とを備え、前記支持体及び前記保持体の少なくとも一方は、他方に対して昇降可能であるものである。

また、本発明に係る包装装置は、包装シートで農作物を包装する包装装置であって、農作物を支持する支持体と、前記支持体によって支持された農作物を保持する保持体と、前記支持体及び前記保持体の少なくとも一方を他方に対して昇降させる昇降駆動手段とを備えるものである。

さらに、本発明に係る包装装置は、包装シートで農作物を包装する包装装置であって、第１昇降体と、前記第１昇降体に昇降可能に設けられた第２昇降体と、前記第２昇降体に設けられ、農作物を支持する支持体と、前記第１昇降体に設けられ、前記支持体によって支持された農作物を保持する保持体と、前記第２昇降体を前記第１昇降体に対して昇降させることにより、前記支持体を前記保持体に対して昇降させる昇降駆動手段とを備えるものである。

本発明によれば、農作物に適切に対応できる。

本発明の一実施の形態に係る包装装置の前面側斜視図である。 同上包装装置の後面側斜視図である。 同上包装装置内を示す前面図である。 同上包装装置の要部の前面図（第１昇降体が上昇位置に位置した状態）である。 同上包装装置の要部の前面図（第１昇降体が下降位置に位置した状態）である。 同上包装装置の第１昇降駆動手段を示す図である。 （ａ）は同上包装装置の要部の後面図（第２昇降体が下位置に位置した状態）であり、（ｂ）は同上包装装置の要部の後面図（第２昇降体が上位置に位置した状態）である。 同上包装装置の要部の左側面図である。 同上包装装置の要部の斜視図である。 同上包装装置の動作を説明するための説明図である。 図１０に続く説明図である。 図１１に続く説明図である。 図１２に続く説明図である。 （ａ）は図１３に続く説明図であり、（ｂ）は比較例の説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は農作物の大きさが小さい場合の説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は農作物の大きさが大きい場合の説明図である。 （ａ）は農作物の個数が多い場合の説明図であり、（ｂ）は農作物の個数が少ない場合の説明図である。

本発明の一実施の形態について図１ないし図１６を参照して説明する。

図中の１は包装装置で、この包装装置１は、例えば所定寸法の矩形状の包装シートＳを用いて、球状の農作物Ｗ、すなわち例えばレタスを包装するレタス包装機（野菜包装機）である。

つまり、包装装置１は、作業者の手作業によって供給口２から内部に供給された農作物Ｗを包装シートＳで包装し、この包装後の農作物Ｗを排出口３から外部に排出するものである。

包装対象の農作物（被包装物）Ｗの外面全体を包んで覆う包装シートＳは、例えばシートロール（図示せず）から所定寸法に切断されて得られるもので、合成樹脂製の透明なシート（フィルム）である。シートロールは、長い連続シートをロール状に巻いたもので、ロール設置台４に設置される。

包装装置１は、図１及び図２に示すように、外形が略直方体をなす箱状の装置本体１１を備えている。

装置本体１１の上板１２には、矩形状の上側供給口１３が形成されている。上板１２の下方には、展開した包装シートＳを載置状態に支持する水平状の支持板１４が設けられている。支持板１４には、上側供給口１３と対向する円形状の下側供給口１５が形成されているが、この下側供給口１５の一部（外周側の部分）は、弾性変形可能な複数の弾性板である樹脂板１６によって開閉可能に覆われている。なお、上側供給口１３及び下側供給口１５によって、作業者が手作業で農作物Ｗを上方から装置本体１１内に供給するための供給口２が構成されている。

装置本体１１の後板１８には、矩形状の排出口３が形成されている。この排出口３からは、包装シートＳで包装された包装後の農作物Ｗが装置本体１１外に排出される。なお、排出口３から排出された農作物（包装済み農作物）Ｗは、例えばコンベヤ等の搬送手段によって次の工程に向けて搬送される。また、例えば排出口３から排出された農作物Ｗが容器内に収納されるようにしてもよい。

装置本体１１の右板１９には、矩形状の余剰部排出口２０が形成されている。この余剰部排出口２０からは、包装シートＳの余剰部Ｓ１が装置本体１１外に排出される。

装置本体１１には、例えば手動操作スイッチ２１や設定パネル２２等が設けられている。そして、手動操作スイッチ２１は、作業者が操作する複数の操作部を有しているが、これら複数の操作部のうちの１つは、保持体３４に対する支持体３３の上下方向の位置（上下位置）を農作物Ｗに応じて、すなわち例えば農作物の大きさや個数等に応じて調整する際に、作業者が操作する上下位置調整用の操作部２３である。

また、設定パネル２２も、作業者が操作する複数の操作部を有しているが、これら複数の操作部のうちの１つは、保持体３４に関するモードを切り換える際に作業者が操作するモード切換用の操作部２４である。つまり、作業者は、モード切換用の操作部２４の操作により、保持体３４が作動して支持体３３上の農作物（単数の農作物）Ｗを保持する保持体使用モード（単数包装モード）と、保持体３４が作動せず支持体３３上の農作物（複数の農作物）Ｗを保持しない保持体不使用モード（複数包装モード）とに選択的に切り換え可能である。

また、包装装置１は、図３に示すように、供給口２からの農作物Ｗを包装シートＳを介して受け取りかつ包装後の農作物Ｗを排出口３側に送出する受取部２５と、この受取部２５によって受け取られた包装前の農作物Ｗ側に向かってスライドして熱溶着等の所定処理を行うスライド部２６とを備えている。

さらに、包装装置１は、包装シートＳの余剰部Ｓ１が余剰部排出口２０から排出されるように余剰部Ｓ１に対して圧縮空気を噴射する空気噴射部２７と、シートロールから連続シートを支持板１４上に引き出すシート引出部２８と、このシート引出部２８によって引き出された連続シートを切断して所定寸法の包装シートＳを得るシート切断部２９とを備えている。

受取部２５は、図４ないし図９等にも示すように、装置本体１１の底部１７に立設された案内体３０と、この案内体３０によって案内される昇降可能な第１昇降体３１と、この第１昇降体３１に昇降可能に設けられた第２昇降体３２と、この第２昇降体３２に左右方向の回動中心軸線（回動支点）Ｌ１を中心として回動可能に設けられ、農作物Ｗの下面を包装シートＳを介して下方から載置状態に支持する支持体３３と、第１昇降体３１に前後方向の回動中心軸線（回動支点）Ｌ２を中心として回動可能に設けられ、支持体３３によって支持された農作物Ｗの左右両側面を包装シートＳを介して左右の両側方から保持（挟持）する左右１対の保持体（挟持体）３４とを備えている。

また、受取部２５は、案内体３０に対して第１昇降体３１を昇降させる第１昇降駆動手段３６と、第１昇降体３１に対して第２昇降体３２を昇降させる第２昇降駆動手段３７と、第２昇降体３２に対して支持体３３を回動中心軸線Ｌ１を中心として回動させる第１回動駆動手段３８と、第１昇降体３１に対して左右の両保持体３４を回動中心軸線Ｌ２を中心として回動（開閉）させる第２回動駆動手段３９とを備えている。

第１昇降体３１を上下方向に案内する案内体３０は、第１昇降体３１の筒状部４１を案内する上下方向長手状で丸棒状の第１案内部材５１と、第１昇降体３１のローラ部４２を案内する上下方向長手状でコ字枠状の第２案内部材５２とを有している。

第１昇降駆動手段３６は、モータ（駆動源）５５と、このモータ５５からの動力に基づいて回行する無端状のチェーン５６とを有し、このチェーン５６は互いに離間対向する上下のスプロケット５７に掛け渡され、その張力が張力調整手段５８で調整可能となっている。張力調整手段５８は、支軸５９を中心として回動可能なタイトナー６０を有し、このタイトナー６０の先端部に下側のスプロケット５７が取り付けられている。タイトナー６０の基端部には連結棒６１が連結され、この連結棒６１が調整バネ６２で上方側に付勢されている。また、チェーン５６の途中には、取付板６３が取り付けられ、この取付板６３には第１昇降体３１の取付部４３が取り付けられている。

そして、第１昇降体３１は、モータ５５からの動力に基づくチェーン５６の一方向への回行によって案内体３０に対して上昇位置まで上昇し（図４参照）、モータ５５からの動力に基づくチェーンの他方向への回行によって案内体３０に対して農作物Ｗの大きさ（高さ）に応じた下降位置まで下降する（図５参照）。

ここで、上昇位置は、農作物Ｗの大きさに拘わらず、予め決められた一定の位置である。他方、下降位置は、農作物Ｗの大きさに応じて決定される任意の位置（農作物の大きさに対応する対応下降位置）である。すなわち例えば、農作物Ｗを検知する検知手段であるセンサ（図示せず）からの情報に基づいて制御手段５０がその大きさに応じた下降位置を決定する。なお、制御手段５０は、例えばセンサやスイッチ等からの情報に基づいて各駆動源（モータ及びエアシリンダ等）を制御する。

第２昇降体３２は、図７等に示すように、第１昇降体３１が有する複数（例えば左右２つ）の案内部４４によって案内される昇降可能な複数の被案内部６５を有し、この上下方向長手状で棒状の被案内部６５の上端部が水平状のベース板部６６に取り付けられている。

また、第２昇降体３２は、ベース板部６６に対して上下動可能なコ字枠部６７を有し、このコ字枠部６７には、支持体３３が回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられている。そして、コ字枠部６７は、農作物Ｗが支持体３３に載置される際（支持体への農作物のセット時）における農作物Ｗへの衝撃を緩和するための緩衝手段である緩衝バネ６８によって弾性的に支持され、この緩衝バネ６８の内側のガイドピン６９が筒状の緩衝ガイド部７０内に摺動可能に挿入されている。

第２昇降駆動手段３７は、伸縮可能な流体圧シリンダである昇降シリンダ（駆動源）７１を有している。つまり、第２昇降駆動手段３７は、昇降シリンダ７１のみで構成されている。昇降シリンダ７１は、第１昇降体３１に取り付けられたシリンダ本体７２と、このシリンダ本体７２内に対して出入りするロッド７３とを有している。ロッド７３の先端部は、第２昇降体３２のベース板部６６に取り付けられている。

そして、第２昇降体３２は、昇降シリンダ７１の縮み動作によって第１昇降体３１に対して下位置まで下降し（図７（ａ）参照）、昇降シリンダ７１の伸び動作によって第１昇降体３１に対して上位置まで上昇する（図７（ｂ）参照）。

つまり、包装装置１では、互いに大きさが異なる農作物Ｗに対応できるように、支持体３３及び保持体３４の少なくとも一方、すなわち例えば支持体３３は、他方の保持体３４に対して昇降可能となっている。

そして、図７（ａ）に示すように、一の農作物である大きい農作物Ｗ（以下において、「ＷＢ」という場合がある）の場合、すなわち支持部９１で支持される１個の農作物Ｗの大きさが大きい場合には、支持体３３を支持した第２昇降体３２は、第２昇降駆動手段３７の昇降シリンダ７１によって下位置に設定される。換言すると、大き目の農作物ＷＢを支持する場合には、支持体３３は、昇降シリンダ７１の縮み動作によって保持体３４に対して下降して下位置に設定される。

また、図７（ｂ）に示すように、一の農作物とは大きさが異なる他の農作物である小さい農作物Ｗ（以下において、「ＷＳ」という場合がある）の場合、すなわち支持部９１で支持される１個の農作物Ｗの大きさが小さい場合には、支持体３３を支持した第２昇降体３２は、第２昇降駆動手段３７の昇降シリンダ７１によって上位置に設定される。換言すると、小さ目の農作物ＷＳを支持する場合には、支持体３３は、昇降シリンダ７１の伸び動作によって保持体３４に対して上昇して上位置に設定される。

このように、包装装置１においては、互いに大きさが異なる農作物Ｗに対応できるように、支持体３３は、保持体３４に対して上位置及び下位置間で昇降可能である。つまり、支持体３３の上下方向の位置（支持体を設けた第２昇降体の上下方向の位置）は、農作物Ｗに応じて調整可能である。なお、保持体３４に対する支持体３３の上下位置は、例えば手動操作スイッチ２１の操作部２３の操作によって切換可能となっている。

保持体（挟持体）３４は、図４や図５等に示すように、第１昇降体３１に対する回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動により、開状態（農作物を挟持しない状態）及び閉状態（農作物を両側方から挟持する状態）になるものである。

つまり、対をなす両保持体３４は、回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動に基づく互いに接近する方向への同期移動（閉動作）により閉状態となり、回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動に基づく互いに離反する方向への同期移動（開動作）により開状態となる。なお、保持体３４は、保持体使用モード時にのみ動作（作動）する。

保持体３４は、第１昇降体３１に回動中心軸線Ｌ２を中心として回動可能に設けられたＬ字状のアーム部７６と、このアーム部７６の上端側の先端部に設けられ、保持体３４の閉状態で農作物Ｗの側面に包装シートＳを介して接触してその側面を保持する保持部７７と、アーム部７６の下端側の基端部に設けられ、保持体３４の開状態で第２回動駆動手段３９のローラ接触板８５と接触するローラ部７８とを有している。

保持部７７は、例えば矩形状の保持板７９と、この保持板７９の表面（少なくとも農作物と包装シートを介して接触する面）を覆うように当該保持板７９に貼り付けられたスポンジ等のクッション材８０とで構成されている。

第２回動駆動手段３９は、伸縮可能な流体圧シリンダである開閉シリンダ（駆動源）８１を有している。開閉シリンダ８１は、第１昇降体３１に取り付けられたシリンダ本体８２と、このシリンダ本体８２内に対して出入りするロッド８３とを有している。ロッド８３の先端部には、付勢手段である閉じバネ８４の付勢力に抗してローラ部７８を持ち上げるローラ接触板８５が取り付けられている。ローラ接触板８５は、上下方向に延びるガイドピン８６によって案内されて昇降する。

保持体３４を閉状態にするための閉じバネ８４は、第１昇降体３１と保持体３４との間に架設されている。つまり、閉じバネ８４は、その一端部が第１昇降体３１のバネ取付部４５に取り付けられ、かつ、その他端部が保持体３４のバネ取付部４６に取り付けられている。

そして、保持体３４は、開閉シリンダ８１の伸び動作によって第１昇降体３１に対して回動中心軸線Ｌ２を中心として回動して開状態となり（図４参照）、開閉シリンダ８１の縮み動作によって閉じバネ８４から付勢力（弾性復元力）を受け、この付勢力に基づいて第１昇降体３１に対して回動中心軸線Ｌ２を中心として回動して閉状態となる（図５参照）。

図５に示すように、保持体３４が開状態から閉状態に切り換わると、支持体３３上の農作物Ｗは、閉じバネ８４の付勢力に基づいて、両保持体３４の保持部（挟持部）７７によって左右両側から挟持される。

支持体（載置体）３３は、図８等に示すように、第２昇降体３２に対する回動中心軸線Ｌ１を中心とする回動により、第１状態（農作物を下方から支持する支持状態）及び第２状態（農作物を側方に送出する送出状態）になるものである。

つまり、支持体３３は、回動中心軸線Ｌ１を中心とする一方向（前方側）への回動により水平状の第１状態（農作物が載置される状態）となり、回動中心軸線Ｌ１を中心とする他方向（後方側）への回動により後下がりの傾斜状の第２状態（農作物が排出される状態）となる。なお、支持体３３の回動角度θは、９０度未満の角度で、例えば６０度である。

支持体３３は、当該支持体３３の第１状態では農作物Ｗの下面を包装シートＳを介して載置状態に下方から支持するが、当該支持体３３の第２状態では農作物Ｗをその自重により後方（側方）へ送出する皿状の支持部９１と、この支持部９１に下方に向かって突設された下方突出状の取付部９２とを有している。つまり、支持体３３は、第２昇降体３２に回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられた取付部９２と、この取付部９２の上部に着脱可能に取り付けられ、農作物Ｗの下面側を支持する支持部９１とを有している。

取付部９２は、取付具９３によって支持部９１の下面に着脱可能に取り付けられた取付板９４を有している。取付板９４の両端部からは、互いに離間対向する左右１対の対向板９５が下方に向かって突出している。両対向板９５の前後方向中央部には、左右方向に延びる円筒状の挿入筒９６が設けられている。

そして、挿入筒９６にボルト９７が挿入され、そのボルト９７にナット９８が螺合されることによって、取付部９２が第２昇降体３２のコ字枠部６７に回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられている。このボルト９７の軸部の軸芯を通る線が回動中心軸線Ｌ１である。

また、取付部９２の両対向板９５の前端部には、回動シリンダ１２１のロッド１２３の先端部が取付手段１００を介して回動可能に取り付けられている。取付手段１００は、例えばボルト１０１、ナット１０２及びスペーサ１０３で構成されている。

支持部９１は、支持体３３の第１状態では農作物Ｗを下方側から支持しかつ支持体３３の第２状態では農作物Ｗを後方側に送出するもので、例えば平面視で十字状をなす皿状の支持板（受皿）１０５と、この支持板１０５の表面（少なくとも農作物と包装シートを介して接触する面）を覆うように当該支持板１０５に貼り付けられたスポンジ等のクッション材１０６とで構成されている。なお、支持板１０５は、取付具９３によって取付板９４の上面に着脱可能に取り付けられている。

ここで、支持部９１は、例えば平面視十字状のもので、農作物Ｗの下面の中央部を包装シートＳを介して支持する矩形板状の中央支持部１０７と、この中央支持部１０７の前後左右の４つの端部（外縁部）に斜め上方に向かって突設され、農作物Ｗの下面のうちその中央部の周囲に位置する周囲部の４箇所を包装シートＳを介して支持する矩形板状の周囲支持部１０８ａ，１０８ｂとを有している。

前後１対の周囲支持部１０８ａは、左右１対の周囲支持部１０８ｂよりも大きく形成されている。そして、前後１対の周囲支持部１０８ａは、中央支持部１０７に対して傾斜状に位置する傾斜部分１０９と、中央支持部１０７と平行状に位置する先端部分１１０とで構成されている。左右１対の周囲支持部１０８ｂは、中央支持部１０７に対して傾斜状に位置する傾斜部分１１１のみで構成されている。なお、図８に示されるように、支持体３３の第１状態では、中央支持部１０７は水平面に沿って位置する。他方、支持体３３の第２状態では、前側の周囲支持部１０８ａの傾斜部分１０９は鉛直面に沿って位置する。

第１回動駆動手段３８は、伸縮可能な流体圧シリンダである回動シリンダ（駆動源）１２１を有している。つまり、第１回動駆動手段３８は、回動シリンダ１２１のみで構成されている。回動シリンダ１２１は、第２昇降体３２のシリンダ取付部１２４に取り付けられたシリンダ本体１２２と、このシリンダ本体１２２内に対して出入りするロッド１２３とを有している。ロッド１２３の先端部は、取付手段１００を介して支持体３３の取付部９２に取り付けられている。

そして、支持体３３は、回動シリンダ１２１の縮み動作によって第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動して第１状態（支持状態）となり、回動シリンダ１２１の伸び動作によって第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動して第２状態（送出状態）となる。

図８の２点鎖線で示すように、支持体３３が所定高さに位置した回動中心軸線Ｌ１を中心に回動して第１状態から第２状態に切り換わると、その支持体３３上の農作物Ｗは、搬送体１２６の搬送部１２７上に送出（排出）され、その後、農作物Ｗは、その傾斜状の搬送部１２７によって排出口３に向けて搬送される。

支持体３３からの農作物Ｗを受け取って排出口３に向けて搬送する搬送体１２６の搬送部１２７は、例えば後下がりの傾斜状の搬送板１２８と、この搬送板１２８の上面を覆うように当該搬送板１２８に貼り付けられたスポンジ等のクッション材１２９とで構成されている。

ここで、図８に示すように、支持体３３の回動中心軸線（回動支点）Ｌ１は、支持体３３の第１状態において、側面視で支持部９１の中央支持部１０７の中心点（受皿の中心部）Ｐよりも反送出側、つまり水平姿勢の中央支持部１０７の前後方向中心位置よりも前方側にずれて位置する。換言すると、回動中心軸線Ｌ１は、支持体３３の第１状態における側面視で、支持部９１によって載置状態に支持された球状の農作物Ｗの中心部（重心位置）Ｏを通る鉛直方向の線Ａよりも前方側（反送出側）に位置する。

より具体的には、回動中心軸線Ｌ１は、支持体３３の第１状態における側面視で、水平姿勢の中央支持部１０７の反送出側部分（前側部分）１０７ａの下方に位置する。

そして、中心点Ｐと回動中心軸線Ｌ１との間の距離（中心点Ｐの真下位置からのずれ量）ａは、例えば２０ｍｍである（図１４参照）。また、中心点Ｐと回動中心軸線Ｌ１とは、支持体３３の第２状態における側面視で、同じ高さ（略同じ高さを含む）に位置する。

なお、図９においては、支持体３３のクッション材１０６及び保持体３４のクッション材８０の図示が省略されている。その図９に図示した３つのシリンダ（昇降シリンダ７１、開閉シリンダ８１及び回動シリンダ１２１）は、例えばエアシリンダである。図５、図７、図１５、図１６及び図１７では、包装シートＳの図示が省略されている。

また、図１２に示すように、スライド部２６は、例えばスライダ１３１、挟持板１３２、切断刃１３３及びヒータ１３４を有するとともに、羽根や樹脂板ガイド等も有している。図１３に示すように、空気噴射部２７は、例えば移動フレーム１３６、この移動フレーム１３６に取り付けられたエアノズル１３７等を有している。

次に、包装装置１の作用等を説明する。

図１０に示すように、包装シートＳが支持板１４上に載置された状態で、作業者は、農作物Ｗで樹脂板１６を押し下げて一旦弾性変形させつつ、農作物Ｗを供給口２から包装装置１内に供給して支持体３３上に載置する。

すると、図１１に示すように、農作物Ｗは、その略全体（上面中央部を除く部分）が包装シートＳで包装された状態となって、支持体３３の支持部９１上に包装シートＳを介して載置される。こうして、１個の農作物Ｗが、第１状態の支持体３３の支持部９１上にセットされる。

そして、両保持体３４が閉動作により開状態から閉状態となって農作物Ｗの左右側面を両側方から挟持した後、第１昇降体３１がこれと一体的に昇降する第２昇降体３２及び支持体３３等とともに上昇位置から下降位置（対応下降位置）まで下降して停止する。その結果、第１状態の支持体３３の支持部９１上に載置された農作物Ｗは、その大きさに応じた包装位置に停止する。

その後、図１２に示すように、スライド部２６が包装位置に停止した農作物Ｗ側に向かってスライドして進行し、農作物Ｗの上方近傍位置において包装シートＳの上側の所定部分を前後左右から挟持した状態で熱溶着及び切断を行う。その結果、包装位置に停止した農作物Ｗは、その全体が包装シートＳで包装された状態となって包装完了となる。

その後、図１３に示すように、空気噴射部２７による圧縮空気によって、包装シートＳの余剰部（余剰フィルム）Ｓ１が吹き飛ばされて余剰部排出口２０から包装装置１外へ排出される。また、両保持体３４が開動作により閉状態から開状態に戻り、当該両保持体３４による農作物Ｗの挟持が解除される。

その後、図１４（ａ）に示すように、包装シートＳで包装された包装後の農作物Ｗは、第１昇降体３１が下降位置に停止した状態（第２昇降体３２も停止状態）のまま、支持体３３が第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動角度θ（例えば６０度）だけ回動することによって、支持体３３の支持部９１上から送出され、搬送部１２７上を滑落して排出口３から包装装置１外へ排出される。

つまり、第１回動駆動手段３８の回動シリンダ１２１の伸び動作のみに基づいて、中心点Ｐに対して距離ａだけ反送出側（排出口側である送出側とは反対側）にずれた回動中心軸線Ｌ１を中心として支持体３３が回動して傾斜状の第２状態になると、包装後の農作物Ｗは、支持部９１上から搬送部１２７上へと滑り降りるようにスムーズに送出されて移載される。すなわち例えば、農作物Ｗは、支持部９１上から搬送部１２７上に乗り移り、その搬送部１２７の上面上を滑って排出口３から排出される。

これに対し、図１４（ｂ）に示す比較例の場合、すなわち中心点Ｐの真下に回動中心軸線（真下回動支点）Ｌ１´が位置する場合には、その回動中心軸線Ｌ１´を中心として支持体３３が回動して傾斜状の第２状態になると、包装後の農作物Ｗは、放り投げられる形で放出され、農作物Ｗの送出側の端部が下向きになって落下して搬送部１２７の上面に当接し、その結果、例えば図示の如く農作物Ｗは搬送部１２７上で転がって排出される。このため、当該比較例の場合には、農作物Ｗが衝撃を受けやすく損傷するおそれがある。

したがって、上記包装装置１によれば、図１４（ｂ）に示す比較例のような場合とは異なり、支持体３３の回動中心軸線Ｌ１は、当該支持体３３の第１状態において側面視で支持部９１の中心点Ｐよりも反送出側に位置するため、その支持部９１からの送出の際に農作物Ｗが衝撃を受けにくく、包装後の農作物Ｗの損傷を適切に防止できる。

また、支持体３３の第２状態において、当該第２状態の支持体３３上の送出前の農作物Ｗの上端位置が比較例における上端位置に比べて低いため（図１４参照）、下降位置に停止した第１昇降体３１をそれ以上下降させることなく、送出時における農作物Ｗとスライド部２６との干渉を回避でき、よって、包装後の農作物Ｗの損傷をより適切に防止できるとともに、第１昇降体３１の下降動作の省略によりモータ等の耐久性の向上も図ることができる。

さらに、支持体３３の支持部９１は、農作物Ｗの下面の中央部を支持する中央支持部１０７と、農作物Ｗの下面のうち中央部の周囲に位置する周囲部を支持する複数（例えば４つ）の周囲支持部１０８ａ，１０８ｂとを有し、支持体３３の回動中心軸線Ｌ１が第１状態において側面視で中央支持部１０７の中心点Ｐよりも反送出側に位置するため、包装後の農作物Ｗの損傷を効果的に防止できる。

さらに、包装後の農作物Ｗは、第１回動駆動手段３８の回動シリンダ１２１の伸び動作のみに基づく支持体３３の回動によって、当該支持体３３から送出されるため、例えばモータ駆動で下降する支持体の一部を当接部材に当てることでその支持体を回動させて農作物を送出する構成等に比べて、モータ等の耐久性の向上を図ることができる。

また、受取部２５は、第２昇降体３２を第１昇降体３１に対して昇降させることにより支持体３３を保持体３４に対して昇降させる昇降駆動手段である第２昇降駆動手段３７を備え、この第２昇降駆動手段３７の昇降シリンダ７１の伸縮で支持体３３が保持体３４に対して昇降可能であるため、例えば図１５や図１６の如く大きさが異なる農作物Ｗに適切に対応できる。

すなわち、例えば図１５（ａ）に示すように、小さい農作物ＷＳの場合、作業者は、下側供給口１５から所定距離以上離れた下位置の支持体３３に対して小さい農作物ＷＳをセットしにくく、またセットできたとしても、保持体３４が小さい農作物ＷＳの上側を保持するため、小さい農作物ＷＳが損傷するおそれがあり、またセンサがその小さい農作物ＷＳを検知しないおそれもある。

しかし、図１５（ｂ）に示すように、支持体３３の位置を上位置に変更すれば、そのような問題はなく、小さい農作物ＷＳを支持体３３に対して容易にセットでき、かつ、保持体３４で小さい農作物ＷＳの両側面を適切に保持でき、小さい農作物ＷＳの損傷防止を図ることができ、センサも小さい農作物ＷＳを検知できる。

また、例えば図１６（ａ）に示すように、大きい農作物ＷＢの場合、作業者は、上位置の支持体３３に対して容易にセットできるものの、保持体３４が大きい農作物ＷＢの下側を保持するため、大きい農作物ＷＢが損傷するおそれがあり、また保持体３４で大きい農作物ＷＢを上方に押し上げてしまうおそれもある。

しかし、図１６（ｂ）に示すように、支持体３３の位置を下位置に変更すれば、そのような問題はなく、保持体３４で大きい農作物ＷＢの両側面を適切に保持でき、大きい農作物ＷＢの損傷防止を図ることができ、かつ、保持体３４で大きい農作物ＷＢを上方に押し上げることもなく、その農作物ＷＢを包装シートＳで適切に包装できる。

このように、包装装置１では支持体３３と保持体３４との位置関係を変更できるため、大きさが異なる農作物Ｗ（ＷＳ，ＷＢ）に適切に対応することができる。

また、この包装装置１では、図１７に示すように、１枚の包装シートＳで包装される個数が異なる農作物Ｗにも適切に対応することができる。

この図１７の場合、保持体不使用モードに設定されている。また、図１７に示す支持部９１´は、平面視十字状の支持部９１とは異なり、例えば円形の底部９１ａと、逆截頭円錐状の側部９１ｂとを有する、通常の皿状のものである。つまり、包装装置１を用いて、１枚の包装シートＳで複数個の農作物Ｗを包装する処理を行う場合には、保持体使用モードから保持体不使用モードに切り換え、かつ、支持部９１を支持部９１´に交換する。

そして、図１７（ａ）に示すように、支持体３３は、農作物Ｗの個数が所定数（１段の最大数で例えば４個）を超える場合、すなわち例えば通常の皿状の支持部９１´で支持される農作物Ｗの個数が５個（１段目が最大の４個、２段目が１個）の場合には、２段に積み重なるため第２昇降駆動手段３７によって下位置に設定される。

また、図１７（ｂ）に示すように、支持体３３は、農作物Ｗの個数が所定数（１段の最大数で例えば４個）以下の場合、すなわち例えば通常の皿状の支持部９１´で支持される農作物Ｗの個数が４個（２個や３個でもよい）の場合には、第２昇降駆動手段３７によって上位置に設定される。

したがって、このように農作物Ｗの個数に応じて支持体３３の上下位置を調整できるため、個数が異なる農作物Ｗに適切に対応することができる。

なお、包装対象の被包装物である農作物は、レタス（球状の野菜）には限定されず、例えばキャベツ、メロン、リンゴ等でもよく、その形状等も任意である。

また、駆動源であるシリンダは、例えば流体圧シリンダであるエアシリンダには限定されず、例えば油圧シリンダ等でもよく、またシリンダに代えてモータ等の駆動源を用いてもよい。

さらに、農作物との接触部分（支持部、保持部、搬送部等）は、農作物への衝撃緩和のために、弾性部材であるクッション材を有することが好ましいが、例えば農作物の種類等によってはクッション材は不要である。

また、支持体の回動支点（回動中心軸）は、当該支持体の第１状態における側面視で、中央支持部の反送出側部分の下方に位置する構成には限定されず、例えば複数の周囲支持部のうち反送出側に位置する周囲支持部の下方に位置する構成や、支持部の反送出側の端部（支持部の前端部）の下方に位置する構成等でもよい。

さらに、支持体が保持体に対して昇降可能な構成には限定されず、例えば保持体が支持体に対して昇降可能な構成でもよく、例えば支持体及び保持体がそれぞれ他方に対して昇降可能な構成等でもよい。

また、農作物の大きさ又は個数に応じて支持体（第２昇降体）が上位置及び下位置（２箇所の位置）のみに設定（調整）される構成には限定されず、例えば３箇所以上の有段階の位置（無段階の任意位置でもよい）に設定（調整）可能な構成等でもよい。

さらに、例えば農作物の大きさや個数を検知する検知手段からの情報に基づいて制御手段が昇降駆動手段を制御して支持体と保持体との位置関係を変更する構成等でもよい。すなわち例えば制御手段が農作物の大きさや個数に関する情報に基づいて昇降駆動手段を制御することにより、支持体が保持体に対して昇降する構成等でもよい。

また、農作物の大きさや個数に応じて支持体の上下方向の位置（上下位置）が調整可能な構成には限定されず、例えば農作物の種類や形状等に応じて支持体の上下位置を調整できるようにしてもよい。

なお、上記では農作物を包装する包装装置について説明したが、包装装置以外の各種装置に適用でき、例えば物品等の搬送物を搬送（送出）する搬送装置等にも適用可能である。また、農作物を保持する保持体は必ずしも必要なものではなく、保持体を有しない構成でもよい。

１ 包装装置
３１ 第１昇降体
３２ 第２昇降体
３３ 支持体
３４ 保持体
３７ 昇降駆動手段である第２昇降駆動手段
４４ 案内部
６５ 被案内部
Ｓ 包装シート
Ｗ 農作物

Claims (8)

1. 包装シートで農作物を包装する包装装置であって、
   農作物を支持する支持体と、
   前記支持体によって支持された農作物を保持する保持体とを備え、
   前記支持体及び前記保持体の少なくとも一方は、他方に対して昇降可能である
   ことを特徴とする包装装置。
2. 包装シートで農作物を包装する包装装置であって、
   農作物を支持する支持体と、
   前記支持体によって支持された農作物を保持する保持体と、
   前記支持体及び前記保持体の少なくとも一方を他方に対して昇降させる昇降駆動手段と
   を備えることを特徴とする包装装置。
3. 包装シートで農作物を包装する包装装置であって、
   第１昇降体と、
   前記第１昇降体に昇降可能に設けられた第２昇降体と、
   前記第２昇降体に設けられ、農作物を支持する支持体と、
   前記第１昇降体に設けられ、前記支持体によって支持された農作物を保持する保持体と、
   前記第２昇降体を前記第１昇降体に対して昇降させることにより、前記支持体を前記保持体に対して昇降させる昇降駆動手段と
   を備えることを特徴とする包装装置。
4. 前記支持体は、
   農作物の大きさが大きい場合には、前記昇降駆動手段によって下位置に設定され、
   農作物の大きさが小さい場合には、前記昇降駆動手段によって上位置に設定される
   ことを特徴とする請求項３記載の包装装置。
5. 前記支持体は、
   農作物の個数が多い場合には、前記昇降駆動手段によって下位置に設定され、
   農作物の個数が少ない場合には、前記昇降駆動手段によって上位置に設定される
   ことを特徴とする請求項３記載の包装装置。
6. 前記第１昇降体は、複数の案内部を有し、
   前記第２昇降体は、前記案内部によって案内される複数の被案内部を有する
   ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか一記載の包装装置。
7. 前記保持体が農作物を保持する保持体使用モードと、前記保持体が農作物を保持しない保持体不使用モードとに切り換え可能である
   ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一記載の包装装置。
8. 包装シートで農作物を包装する包装装置であって、
   農作物を支持する支持体と、
   前記支持体を昇降させる昇降駆動手段とを備え、
   前記支持体の上下方向の位置は、農作物に応じて調整可能である
   ことを特徴とする包装装置。

Images