JP4498120B2 - 球状農作物移載用の把持機構 - Google Patents
球状農作物移載用の把持機構 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4498120B2 JP4498120B2 JP2004363291A JP2004363291A JP4498120B2 JP 4498120 B2 JP4498120 B2 JP 4498120B2 JP 2004363291 A JP2004363291 A JP 2004363291A JP 2004363291 A JP2004363291 A JP 2004363291A JP 4498120 B2 JP4498120 B2 JP 4498120B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- finger
- arm
- finger body
- lettuce
- spherical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Description
このフィンガー本体を内外方向に駆動変位させるためのフィンガー駆動リンクを、前記フィンガー本体の前記フィンガーアームの下端から離れた位置の下方遊端部に連結して、そのフィンガー本体の下方側部分をフィンガー本体の前記フィンガーアームに重複する上方側部分に対して屈曲させることにより、フィンガー本体の下方遊端部を内方側へ駆動変位させ、前記屈曲を緩める側にフィンガー本体の下方遊端部をフィンガー本体の上方側部分に対して変位させることにより、フィンガー本体の下方遊端部を外方側へ駆動変位させるよう構成してあることを特徴とする。
複数のフィンガーにおけるフィンガーアームをそれぞれ内方に向けて揺動付勢するとともに、各フィンガーアームを内方から受け止め支持するカム部材を配備して、このカム部材の回転作動によって複数のフィンガーアームを外方に強制揺動させるよう構成してあるものである。
コンベアに載置されて搬送されてきた球状農作物を包装装置本体の投入口に供給する移載装置に装備してあるものである。
2 コンベア
3 移載装置
7 投入口
45 フィンガー
47 フィンガーアーム
48 フィンガー本体
51 カム板
56 フィンガー駆動リンク
a 上部支点
w 球状農作物(レタス)
Claims (3)
- 開閉自在な複数のフィンガーを、上部支点を中心にして揺動開閉自在なフィンガーアームと、そのフィンガーアームの内方側の下部に対して上方側部分が重複するとともに前記フィンガーアームの下端部よりも下方に向けて延設された弾性樹脂材製のフィンガー本体とで構成し、
このフィンガー本体を内外方向に駆動変位させるためのフィンガー駆動リンクを、前記フィンガー本体の前記フィンガーアームの下端から離れた位置の下方遊端部に連結して、そのフィンガー本体の下方側部分をフィンガー本体の前記フィンガーアームに重複する上方側部分に対して屈曲させることにより、フィンガー本体の下方遊端部を内方側へ駆動変位させ、前記屈曲を緩める側にフィンガー本体の下方遊端部をフィンガー本体の上方側部分に対して変位させることにより、フィンガー本体の下方遊端部を外方側へ駆動変位させるよう構成してあることを特徴とする球状農作物移載用の把持機構。 - 複数のフィンガーにおけるフィンガーアームをそれぞれ内方に向けて揺動付勢するとともに、各フィンガーアームを内方から受け止め支持するカム部材を配備して、このカム部材の回転作動によって複数のフィンガーアームを外方に強制揺動させるよう構成してある請求項1記載の球状農作物移載用の把持機構。
- コンベアに載置されて搬送されてきた球状農作物を包装装置本体の投入口に供給する移載装置に装備してある請求項1または2記載の球状農作物移載用の把持機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004363291A JP4498120B2 (ja) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | 球状農作物移載用の把持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004363291A JP4498120B2 (ja) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | 球状農作物移載用の把持機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006168785A JP2006168785A (ja) | 2006-06-29 |
JP4498120B2 true JP4498120B2 (ja) | 2010-07-07 |
Family
ID=36669951
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004363291A Active JP4498120B2 (ja) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | 球状農作物移載用の把持機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4498120B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106689319B (zh) * | 2016-12-01 | 2018-09-21 | 重庆广恒食品开发有限公司 | 一种鸡脚扒皮装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000095218A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-04 | Kubota Corp | 農作物の包装設備 |
JP2004188528A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド |
JP2004358608A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Star Seiki Co Ltd | 把持装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4916165A (ja) * | 1972-06-07 | 1974-02-13 | ||
JPS5997882A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-05 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 物品のグリツプ装置 |
JPS63144985A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-17 | 工業技術院長 | 把持機構 |
JPH07196150A (ja) * | 1994-01-10 | 1995-08-01 | Morita & Co:Kk | コイルばねの把持装置 |
-
2004
- 2004-12-15 JP JP2004363291A patent/JP4498120B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000095218A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-04 | Kubota Corp | 農作物の包装設備 |
JP2004188528A (ja) * | 2002-12-10 | 2004-07-08 | Seiko Epson Corp | ロボットハンド |
JP2004358608A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Star Seiki Co Ltd | 把持装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006168785A (ja) | 2006-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008007116A (ja) | パック詰め品の包装装置 | |
JP4378271B2 (ja) | 球状農作物移載用の把持機構 | |
JP4498120B2 (ja) | 球状農作物移載用の把持機構 | |
CN205707498U (zh) | 一种导线打包分类设备 | |
JP4463092B2 (ja) | 球状農作物の包装装置 | |
JP4829731B2 (ja) | 球形農作物の包装装置 | |
JP2006168783A (ja) | 球形農作物の包装装置 | |
JP5096714B2 (ja) | 球形農作物の包装装置 | |
JP3185544U (ja) | 袋詰め包装装置 | |
JP2022182961A (ja) | 袋取出装置及び袋取出方法 | |
JP4976793B2 (ja) | 球形農作物の包装装置 | |
JP4750657B2 (ja) | 球形農作物の包装装置 | |
KR20210123740A (ko) | 마스크 자동포장장치 | |
JPH0418217A (ja) | 包装袋体の耳部折り曲げ装置 | |
US4995225A (en) | Compact food tray film wrapping machine | |
JPH1034583A (ja) | 球状野菜の把持装置 | |
JP6336354B2 (ja) | 被包装物の投入装置 | |
CN220032314U (zh) | 一种自动化包装线卷盘入袋机构 | |
JP3238324B2 (ja) | 球状野菜の送り込み装置 | |
JP2023067132A (ja) | 包装装置 | |
JP2023064368A (ja) | 包装装置 | |
JP4221721B2 (ja) | 袋詰機の袋保持移送装置 | |
JP2022123642A (ja) | 袋搬送装置 | |
JPH1053214A (ja) | 球状野菜の包装設備 | |
JPH1111409A (ja) | 包装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070328 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090305 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090417 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090917 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091113 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100401 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100413 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4498120 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 4 |