JP4750657B2 - 球形農作物の包装装置 - Google Patents
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Description
前記押出し具を前記把持機構の中心に位置させた状態で上下スライド自在に支持し、前記把持機構が前記所定の取出し位置に位置すると、前記押出し具を自重下降状態に切換え、前記把持機構が球形農作物を掴み上げて前記投入口の上方にまで搬送移動する間は、前記押出し具を球形農作物から離れた上方退避位置に強制移動させて保持し、さらに、前記把持機構が前記投入口の上方に位置すると、前記押出し具を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてあることを特徴とする。
前記押出し具操作手段を、前記把持機構の移動径路に沿って固定配備された案内レールと、把持機構の移動に伴って前記案内レールの案内作用で上下に揺動操作されるよう把持機構に装備した押し上げアームとで構成し、押し上げアームの所定方向への揺動作動によって前記押出し具を上方に持ち上げ、押し上げアームの逆方向への揺動作動によって前記押出し具が自重下降するよう構成してあるとともに、
前記案内レールには、前記押し上げアームの前記逆方向への揺動作動を許して押出し具を自重下降させる下段水平案内部と、前記押し上げアームの前記所定方向への揺動作動によって前記押出し具を押し上げるように作用する傾斜案内部と、前記押し上げアームの前記所定方向への揺動作動によって前記押出し具を上方に持ち上げ状態に操作する上段水平案内部とを備え、
前記下段水平案内部では、前記把持機構が前記所定の取出し位置にあるときに前記押し上げアームの前記逆方向への揺動作動を許して押出し具の自重下降を許容するように作用し、前記傾斜案内部では、前記把持機構が球形農作物を掴み上げて下段水平案内部から前記上段水平案内部に移行する途中で前記押し上げアームが前記押出し具を球形農作物から離れる側に押し上げるように作用し、前記上段水平案内部では、前記傾斜案内部を過ぎた前記把持機構が前記投入口の上方にまで移動する間は、前記押し上げアームによる前記所定方向への揺動作動によって前記押出し具の球形農作物から離れる側への押し上げ状態を維持し、前記把持機構が前記投入口の上方に位置すると、前記上段水平案内部に対して前記押し下げアームの揺動支点が下方に離れて前記押し上げアームの前記逆方向への揺動作動を許し押出し具の自重下降を許容するように構成してあるものである。
自重下降状態に切換えられた前記押出し具を強制的に押し下げ移動させる補助押出し手段を備え、この補助押出し手段は、前記押出し具に上下作動方向の動作を伝える受動アームに対して駆動力を伝えるように構成してあり、前記押出し具の自重による球形農作物の押し込みが不十分であるときに前記補助押出し手段の作動範囲内に位置している受動アームを押し下げ操作して、前記押出し具を強制的に押し下げるように構成してあるものである。
レタスwが送り込み供給されたことが光センサなどによって検知されると、図16(ロ)に示すように、保持台11が下降されるとともに、これに連動して一対の保持アーム12が接近作動し、投入口7に備えた弾性シート7aによって絞り込まれる包装シートsをレタスwに密着させながら更に絞り込む。
次に、図16(ニ)に示すように、対向配備された一対のヒータ14が接近作動して、挟持板13で絞り込まれた箇所を熱融着して封止するとともに、その封止箇所より上方の余剰シート部分s'を溶融切断する。
封止が完了すると、図16(ホ)に示すように、保持アーム12が開放作動するとともに保持台11が側方に回倒作動して、包装されたレタスw'を排出シュート15に送り出す。
拭き取り具91は受け具24の間隔に合わせた間隔をもって前後一対配置されているので、1個のレタスwは2回の拭き取り処理を受ける。
(1)作業者は搬送装置2の周囲の適所に立って循環ピッチ回動する受け部24に、切り口を上向きにしてレタスwを載置供給することで、レタスwは移載装置3による取出し位置Aに向けて搬送されてゆく。この場合、受け部24に付された方向識別マークmを利用して、レタスwを所望の姿勢で供給することができる。
投入口7への送り込みが不十分であると、駆動アーム83によって受動アーム74が押し下げ操作されて押出し具72が強制的に下降され、確実な送り込みが行われる。
(1)自由上下動可能な押出し具72を上方退避位置に操作する手段としては、上記のように案内レール79を利用して機械的に操作する手段の他に、エアーシリンダに空気を供給することで押出し具72を上方退避位置に強制移動させ、エアーシリンダから空気を排出して自由状態にすることで押出し具72を自重下降させる形態で実施することも可能である。
(2)包装シートsを絞り込んで封止する手段としては、上記のように熱融着する形態のほかに、絞込み切断箇所に粘着テープ片を貼付ける形態を利用することもできる。
(3)前記把持機構30を、空気圧の変動によって内外に屈曲変形する細長いゴム風船状のフィンガー本体48で各フィンガー45を構成した形態で実施することもできる。
2 搬送装置
3 移載装置
7 投入口
30 把持機構
72 押出し具
74 受動アーム
76 押し上げアーム
79 案内レール
79a 下段水平案内部
79b 傾斜案内部
79c 上段水平案内部
83 補助押出し手段(駆動アーム)
A 取出し位置
s 包装シート
s1 揺動支点
w 球形農作物(レタス)
Claims (3)
- 上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、
前記押出し具を前記把持機構の中心に位置させた状態で上下スライド自在に支持し、前記把持機構が前記所定の取出し位置に位置すると、前記押出し具を自重下降状態に切換え、前記把持機構が球形農作物を掴み上げて前記投入口の上方にまで搬送移動する間は、前記押出し具を球形農作物から離れた上方退避位置に強制移動させて保持し、さらに、前記把持機構が前記投入口の上方に位置すると、前記押出し具を自重下降状態に切換える押出し具操作手段を備えてあることを特徴とする球形農作物の包装装置。 - 前記押出し具操作手段を、前記把持機構の移動径路に沿って固定配備された案内レールと、把持機構の移動に伴って前記案内レールの案内作用で上下に揺動操作されるよう把持機構に装備した押し上げアームとで構成し、押し上げアームの所定方向への揺動作動によって前記押出し具を上方に持ち上げ、押し上げアームの逆方向への揺動作動によって前記押出し具が自重下降するよう構成してあるとともに、
前記案内レールには、前記押し上げアームの前記逆方向への揺動作動を許して押出し具を自重下降させる下段水平案内部と、前記押し上げアームの前記所定方向への揺動作動によって前記押出し具を押し上げるように作用する傾斜案内部と、前記押し上げアームの前記所定方向への揺動作動によって前記押出し具を上方に持ち上げ状態に操作する上段水平案内部とを備え、
前記下段水平案内部では、前記把持機構が前記所定の取出し位置にあるときに前記押し上げアームの前記逆方向への揺動作動を許して押出し具の自重下降を許容するように作用し、前記傾斜案内部では、前記把持機構が球形農作物を掴み上げて下段水平案内部から前記上段水平案内部に移行する途中で前記押し上げアームが前記押出し具を球形農作物から離れる側に押し上げるように作用し、前記上段水平案内部では、前記傾斜案内部を過ぎた前記把持機構が前記投入口の上方にまで移動する間は、前記押し上げアームによる前記所定方向への揺動作動によって前記押出し具の球形農作物から離れる側への押し上げ状態を維持し、前記把持機構が前記投入口の上方に位置すると、前記上段水平案内部に対して前記押し下げアームの揺動支点が下方に離れて前記押し上げアームの前記逆方向への揺動作動を許し押出し具の自重下降を許容するように構成してある請求項1記載の球形農作物の包装装置。 - 自重下降状態に切換えられた前記押出し具を強制的に押し下げ移動させる補助押出し手段を備え、この補助押出し手段は、前記押出し具に上下作動方向の動作を伝える受動アームに対して駆動力を伝えるように構成してあり、前記押出し具の自重による球形農作物の押し込みが不十分であるときに前記補助押出し手段の作動範囲内に位置している受動アームを押し下げ操作して、前記押出し具を強制的に押し下げるように構成してある請求項1または2記載の球形農作物の包装装置。
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