JP5096714B2 - 球形農作物の包装装置 - Google Patents
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Description
前記搬送装置を、球形農作物が載置される受け部を平面上で循環回動させるよう構成し、
自身の縦向き支点周りに回動可能な第1支柱と、第2支柱と、前記第1支柱及び前記第2支柱に亘って架設された支持フレームとを備え、前記第2支柱及び前記支持フレームは前記第1支柱周りで旋回可能であり、
前記受け部の循環回動径路の内部に前記第1支柱が、前記受け部の循環回動径路の外部に前記第2支柱が、それぞれ設けてあり、
前記支持フレームに前記移載装置が支持され、前記第2支柱及び支持フレームを前記第1支柱周りで旋回させることにより、前記移載装置は、前記第1支柱周りに回動可能であり、移載装置が包装装置本体の上方に位置する移載作動状態と、移載装置が包装装置本体の上方から外れた退避状態とに切換え可能に構成してあり、前記移載作動状態及び前記退避状態の両状態において前記第2支柱が前記循環回動径路の外部に位置することを特徴とする。
また、上記構成によると、受け部の循環回動径路の内部はデッドスペースとなっているので、ここに移載装置を回動させる支点を設置することで、移載装置を支持する支点構造の専用スペースが不要となり、装置全体のコンパクト化に有効となる。
前記第2支柱を包装装置本体に対して脱着可能に連結してあるものである。
前記包装装置本体の一端側に前記搬送装置を配備するとともに、包装装置本体の他端側にシートロールから繰出された包装シートを寸法切りするシート切断機構を配備し、前記移載装置が旋回作動する前記第1支柱を前記搬送装置の近傍に設けるとともに、旋回可能な移載装置の前記第2支柱をシート切断機構の近傍において脱着自在に連結支持してあるものである。
前記移載装置の前記第2支柱を、シート切断機構を覆うカバーケースに脱着自在に連結支持してあるものである。
第5の発明は、上記第4の発明において、
前記カバーケースが、シート切断機構に脱着自在に設けられており、前記第2支柱を前記カバーケースから取り外すことにより前記カバーケースの取り外しが可能に構成されているものである。
台5の下方においてレタスwを包装シートsでを包んで絞り込むとともに、包装シートsの絞り込み箇所を熱融着して封止し、包装したレタスwを排出口10から送り出するよう構成されており、包装作動の概略手順を図16に基づいて以下に説明する。
レタスwが送り込み供給されたことが光センサなどによって検知されると、図16(ロ)に示すように、保持台11が下降されるとともに、これに連動して一対の保持アーム12が接近作動し、投入口7に備えた弾性シート7aによって絞り込まれる包装シートsをレタスwに密着させながら更に絞り込む。
次に、図16(ニ)に示すように、対向配備された一対のヒータ14が接近作動して、挟持板13で絞り込まれた箇所を熱融着して封止するとともに、その封止箇所より上方の余剰シート部分s’を溶融切断する。
封止が完了すると、図16(ホ)に示すように、保持アーム12が開放作動するとともに保持台11が側方に回倒作動して、包装されたレタスw’を排出シュート15に送り出す。
拭き取り具91は受け具24の間隔に合わせた間隔をもって前後一対配置されているので、1個のレタスwは2回の拭き取り処理を受ける。
43を介して巻き掛け連動されている。
装着されており、このスライドボス61から放射状に突設した操作突起62と前記操作アーム57の延長端とが長孔63とピン64を介して係合連動されている。また、前記基板46の上方に立設された一対のステー65を介してブラケット66が横架固定され、このブラケット66の支点b周りに回動可能に枢支された一対の駆動アーム67が、スライドボス61の外周対角位置に軸支装着されたローラ68にそれぞれ係合されている。スライドボス61から突設した一対のガイド片61aに前記ステー65が貫通されて、スライドボス61の縦軸心周りでの回転が阻止されている。
方向に幅広く線状に弾性接触するよう構成されている。
て支点t周りに回動される送り込み補助用の駆動アーム83が装備されている。この駆動アーム83は、把持機構30が包装装置本体1における投入口7の直上の供給位置Bに移動された状態において、駆動アーム83の先端に備えたローラ84の回動軌跡内に前記受動アーム74が入り込むよう配置されており、駆動アーム83が回動して受動アーム74を下方に接当押圧することで操作ロッド71が強制的に下方に押し下げられるようになっている。
投入口7への送り込みが不十分であると、駆動アーム82によって受動アーム74が押し下げ操作されて押出し具72が強制的に下降され、確実な送り込みが行われる。
(1)前記移載装置3における前記支柱33aの下端部を前記ブラケット25に前後向きの支点周りに回動可能に支持して、他方の支柱33bの連結を解除した移載装置3を前後向きの支点周りに振り上げ回動して包装装置本体1の上方から退避させることも可能である。
2 搬送装置
3 移載装置
7 投入口
16 シート切断機構
17 カバーケース
24 受け部
p 支点
s 包装シート
w 球形農作物(レタス)
SR シートロール
Claims (5)
- 上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、球形農作物を載置保持する複数の受け部が循環回動される搬送装置を装備するとともに、前記搬送装置で所定の取出し位置まで搬送されてきた球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を包装装置本体の上部に配備した球形農作物の包装装置において、
前記搬送装置を、球形農作物が載置される受け部を平面上で循環回動させるよう構成し、
自身の縦向き支点周りに回動可能な第1支柱と、第2支柱と、前記第1支柱及び前記第2支柱に亘って架設された支持フレームとを備え、前記第2支柱及び前記支持フレームは前記第1支柱周りで旋回可能であり、
前記受け部の循環回動径路の内部に前記第1支柱が、前記受け部の循環回動径路の外部に前記第2支柱が、それぞれ設けてあり、
前記支持フレームに前記移載装置が支持され、前記第2支柱及び支持フレームを前記第1支柱周りで旋回させることにより、前記移載装置は、前記第1支柱周りに回動可能であり、移載装置が包装装置本体の上方に位置する移載作動状態と、移載装置が包装装置本体の上方から外れた退避状態とに切換え可能に構成してあり、前記移載作動状態及び前記退避状態の両状態において前記第2支柱が前記循環回動径路の外部に位置することを特徴とする球形農作物の包装装置。 - 前記第2支柱を包装装置本体に対して脱着可能に連結してある請求項1記載の球形農作物の包装装置。
- 前記包装装置本体の一端側に前記搬送装置を配備するとともに、包装装置本体の他端側にシートロールから繰出された包装シートを寸法切りするシート切断機構を配備し、前記移載装置が旋回作動する前記第1支柱を前記搬送装置の近傍に設けるとともに、旋回可能な移載装置の前記第2支柱をシート切断機構の近傍において脱着自在に連結支持してある請求項2記載の球形農作物の包装装置。
- 前記移載装置の前記第2支柱を、シート切断機構を覆うカバーケースに脱着自在に連結支持してある請求項3記載の球形農作物の包装装置。
- 前記カバーケースが、シート切断機構に脱着自在に設けられており、前記第2支柱を前記カバーケースから取り外すことにより前記カバーケースの取り外しが可能に構成されている請求項4に記載の球形農作物の包装装置。
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