JP3535378B2 - 軟質シートの搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺の軟質シート
をロール状に巻いたシートロールから該軟質シートを繰
り出して所定形状に切断し、切断されたシート片を平面
形状に保持して加工位置へと搬送する軟質シートの搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のインストルメントパネルやドア
トリム等の内装部品の表面は、シボ模様のついた合成樹
脂シートを転写することにより被覆されている。従来、
内装部品を予めセットした転写装置に合成樹脂シートを
供給する作業は以下のようにして行われていた。 内装部品の寸法に合わせて予め裁断された合成樹脂
シートを作業者が手作業で転写装置のシート枠や型枠に
セットする方法 ロール状に巻き取られた合成樹脂シートを裁断せず
に連続的に転写装置に供給する方法

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記の方法
は、予め定寸法に裁断された合成樹脂シートが、ロール
状に巻き取られた合成樹脂シートに比べて高価であるた
め、材料コストが嵩むという問題があった。また軟質の
合成樹脂シートを手作業で転写装置のシート枠や型枠に
セットする作業は熟練を必要とし、作業性が低いという
問題があった。

【０００４】一方、上記の方法は、長尺の合成樹脂シ
ートを裁断せずに連続的に転写装置に供給するので、各
工程間で余材が多く発生して材料の歩留りが悪いという
問題があった。特に、転写装置の近傍で未使用の合成樹
脂シートが機械的変形や熱履歴を受けるため、その部分
が再利用不能になって廃棄せざるを得なかった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ロール状に巻き取られた軟質シートを、余材の発生
を最小限に抑えながら加工装置に搬送できるようにする
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、長尺の軟質シートを
ロール状に巻いたシートロールから該軟質シートを繰り
出して所定形状に切断し、切断されたシート片を平面形
状に保持して加工装置へと搬送する軟質シートの搬送装
置であって、軟質シートの両側縁をそれぞれ複数の把持
部材で把持してシートロールから繰り出すシート送り手
段と、前記シート送り手段の把持部材に把持された軟質
シートを突き刺す多数の刺針を外周部に備えて該シート
送り手段と前記加工装置との間を移動可能なシート保持
枠と、前記シート保持枠に保持されたシート片を前記軟
質シートから切り離す切断手段とを備えたことを特徴と
する。

【０００７】上記構成によれば、軟質シートの左右両側
縁をシート送り手段の複数の把持部材に把持するので、
軟質シートを傷めることなくシートロールから繰り出す
ことができるだけでなく、シート保持枠に設けた刺針に
シート片を突き刺して保持するので、シート片を弛みの
ない状態で確実に保持することができる。またシート保
持枠に保持したシート片はシートロールから繰り出した
軟質シートから切り離されて加工装置に搬送されるの
で、前記シート片に施される加工の影響が未加工の軟質
シートに及ぶのを回避し、軟質シートの歩留りを高める
ことができる。しかも、予め定寸法に切断された高価な
軟質シートを使用せずに、ロール状に巻いた安価な軟質
シートを使用するのでコスト面でも有利である。

【０００８】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記シート送り手段は、軟質シート
の両側縁に沿って循環する一対の無端チェーンに前記複
数の把持部材を設けてなることを特徴とする。

【０００９】上記構成によれば、軟質シートの両側縁に
沿って循環する無端チェーンに複数の把持部材を設けた
ので、把持部材を一定の経路に沿って連続的に移動させ
て軟質シートをスムーズに搬送することができる。

【００１０】また請求項３に記載された発明は、請求項
２の構成に加えて、前記把持部材は、無端チェーンに固
定された固定爪と、該固定爪に対して開閉自在に枢支さ
れた可動爪と、該可動爪を閉方向に付勢するスプリング
と、無端チェーンの走行経路に沿って配置されたガイド
部材とを備えてなり、前記可動爪は前記ガイド部材に係
合して開方向に駆動されることを特徴とする。

【００１１】上記構成によれば、可動爪を固定爪に向け
てスプリングで閉方向に付勢しておき、無端チェーンの
走行経路に沿って配置したガイド部材に可動爪を係合さ
せて開方向に駆動するので、それぞれの把持部材に開閉
用の駆動源を設けることなく、簡単な構造で把持部材を
開閉することができる。

【００１２】また請求項４に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記シート保持枠の刺針で軟質シー
トを一側面から他側面に突き刺すとき、前記他側面に位
置して前記軟質シートを押さえるシート押さえ枠を備え
たことを特徴とする。

【００１３】上記構成によれば、シート保持枠の刺針で
軟質シートを突き刺すときに、シート押さえ枠で軟質シ
ートの逃げを防止することにより、刺針を確実に軟質シ
ートに突き刺すことができる。

【００１４】また請求項５に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記軟質シートは樹脂製であり、前
記切断手段は樹脂を溶融して切断する発熱体であること
を特徴とする。

【００１５】上記構成によれば、発熱体よりなる切断手
段で樹脂製の軟質シートを溶断するので、簡単な構造で
軟質シートを確実にかつ瞬時に切断することができる。

【００１６】また請求項６に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記シートロールから繰り出された
軟質シートに接触して該軟質シートを前記シート送り手
段の中心線上に位置決めするセンタリングローラを備え
てなり、該センタリングローラは前記中心線の両側にそ
れぞれ形成されて相互に逆方向にねじれた螺旋状突起を
有することを特徴とする。

【００１７】上記構成によれば、シート送り手段の中心
線の両側にそれぞれ形成されて相互に逆方向にねじれた
螺旋状突起を有するセンタリングローラを軟質シートに
接触させることにより、軟質シートを前記中心線上に確
実にセンタリングすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１９】図１〜図９は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は軟質シートの搬送装置の全体側面図、図２は
図１の２方向矢視図、図３は図２の３−３線拡大矢視
図、図４は図３の４方向矢視図、図５は図４の５−５線
断面図、図６は図２の６−６線拡大断面図、図７はシー
ト保持枠の上面図および側面図、図８はシート押さえ枠
の側面図および下面図、図９は刺針の形状を示す図であ
る。

【００２０】図１および図２に示すように、本実施例の
シート搬送装置は、ＴＰＯ（サーモプラスチックオレフ
ィン）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレ
ン）等の軟質合成樹脂のシートを、自動車のインストル
メントパネルの基材の表面を覆うように転写するための
ものである。シート搬送装置は、合成樹脂シートＳをロ
ール状に巻き付けたシートロールＲから該合成樹脂シー
トＳを繰り出すシート繰り出し手段１と、シートロール
Ｒから繰り出された合成樹脂シートＳを左右方向にセン
タリングするシートセンタリング手段２と、センタリン
グされた合成樹脂シートＳの左右両側縁を把持して搬送
するシート送り手段３と、シート送り手段３に把持され
た合成樹脂シートＳを受け取って所定長さのシート片
Ｓ′に切断した後に、そのシート片Ｓ′を真空転写装置
５に移載するシート移載手段４とから構成される。

【００２１】シート繰り出し手段１は、床面に立設され
た左右一対の基台１１，１１を備えており、両基台１
１，１１の上端部に支持軸１２，１２を介してシートロ
ール支持部材１３，１３の中央部が支持される。一対の
シートロール支持部材１３，１３の両端間を接続するよ
うに一対のロール軸１４，１４が架設されており、各々
のロール軸１４，１４にシートロールＲ，Ｒが装着され
る。２個のシートロールＲ，Ｒの一方から合成樹脂シー
トＳが繰り出されているとき、他方は予備として待機し
ている。前記一方のシートロールＲが空になったときに
他方のシートロールＲと交換すべく、基台１１に設けた
モータ１５および無端チェーン１６を介してシートロー
ル支持部材１３，１３が支持軸１２，１２回りに１８０
°回転駆動される。

【００２２】シートセンタリング手段２は、床面に立設
された左右一対の支柱１７，１７と、両支柱１７，１７
に上端間に回転自在に架設されたセンタリングローラ１
８と、無端チェーン１９を介して前記センタリングロー
ラ１８を回転駆動するモータ２０とから構成される。セ
ンタリングローラ１８は、シート送り手段３の中心線Ｌ
を挟んで、その左右両側に相互に逆方向に捩じれた螺旋
状突起１８_L ，１８_Rを備えており、合成樹脂シートＳ
が中心線Ｌをから左右一方に偏倚したときに、該合成樹
脂シートＳが左右の螺旋状突起１８_L ，１８_R から受け
る軸方向の推力の差によってセンタリングされる。

【００２３】次に、図３〜図５を併せて参照してシート
送り手段３の構造を説明する。

【００２４】シート送り手段３は、合成樹脂シートＳの
搬送経路の左右両側部に沿って配置されて、それぞれが
駆動スプロケット２１，２１および従動スプロケット２
２，２２に巻き掛けられた左右一対の無端チェーン２
３，２３を備える。

【００２５】無端チェーン２３は、２本のピン２４，２
４で相互に屈曲自在に連結された多数のリンク部材２６
…を備えており、各ピン２４の中間部に支持されたチェ
ーンローラ２７が前記駆動スプロケット２１および従動
スプロケット２２の歯溝に係合するとともに、各ピン２
４の下部に支持されたガイドローラ２８が合成樹脂シー
トＳの搬送経路に沿って配置された断面チャンネル状の
ガイドレール２９に係合する。従って、図示せぬ駆動源
で前記駆動スプロケット２１，２１を回転駆動すると、
無端チェーン２３，２３のリンク部材２６…はガイドレ
ール２９，２９に沿って循環する。

【００２６】それぞれのリンク部材２６は無端チェーン
２３の回転面の半径方向外側に延びる固定爪３０を一体
に備えており、この固定爪３０の基端にピン３１を介し
て可動爪３２が上下開閉自在に枢支される。可動爪３２
は、前記ピン３１の外周に支持したスプリング３３によ
って閉方向に付勢される。前記固定爪３０および可動爪
３２は本発明の把持部材３４を構成する。合成樹脂シー
トＳの搬送経路の側部に沿って屈曲したガイド部材３５
が配置されており、ガイド部材３５に可動爪３２の上面
に設けたＬ字状の被係止部３６が係合する。前記ガイド
部材３５は、シートセンタリング手段２側の入口端部
と、真空転写装置５側の出口端部とに、それぞれ上向き
に屈曲した入口側リフト部３５₁ および出口側リフト部
３５₂ を備えるとともに、入口端部および出口端部間に
平坦部３５₃ を備える。尚、無端チェーン２３の戻り側
（真空転写装置５側からシートセンタリング手段２側に
戻る部分）には設けられておらず、従って前記戻り側に
おいて各把持部材３４はスプリング３３の弾発力で閉状
態に保持される。

【００２７】図１、図２および図６〜図８から明らかな
ように、シート移載手段４は平面視でコ字状に形成され
たシート保持枠４１と、平面視で矩形状に形成されたシ
ート押さえ枠４２とを備える。シート保持枠４１は、合
成樹脂シートＳを下から上に突き刺すための多数の刺針
４３…が上面に植設されており、図示せぬ駆動源によっ
て図１のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの矩形状経路に沿って上昇、前
進、下降および後退を行うことができる。刺針４３…の
直径は１ｍｍ、ピッチは２０ｍｍ〜５０ｍｍが適切であ
るが、その直径やピッチはシート保持枠４１の各部にお
いて一定である必要はなく、合成樹脂シートＳに加わる
張力の大小に応じて増減することができる。

【００２８】またシート押さえ枠４２は、平面視でシー
ト保持枠４１をカバーする形状を有しており、シート保
持枠４１に対向する３辺（左右両側辺および後辺）に合
成樹脂発泡材４４が固定される。またシート押さえ枠４
２の下面の前記３辺には、コ字状に配置された電熱線４
５，４６，４７が設けられる。シート押さえ枠４２は、
図示せぬ駆動源によって図１のＥ−Ｆ方向に昇降可能で
ある。

【００２９】次に、本発明の実施例の作用について説明
する。シート送り手段３の左右の無端チェーン２３，２
３が循環し、その無端チェーン２３，２３に設けられた
把持部材３４…がシート送り手段３の入口端部（シート
センタリング手段２側の端部）に近づくと、ガイド部材
３５，３５の入口側リフト部３５₁ ，３５₁ に被係止部
３６…を押し上げられて、把持部材３４…の可動爪３２
…が固定爪３０…に対して上方に離反する（図３の開区
間参照）。そして把持部材３４…が図３の閉区間に達す
ると、ガイド部材３５，３５の平坦部３５₃ ，３５₃ に
より被係止部３６…の押し上げが解除されるため、把持
部材３４…の可動爪３２…がスプリング３３…の弾発力
で固定爪３０…に対して下方に接近し、固定爪３０…お
よび可動爪３２…間に合成樹脂シートＳの左右両側縁が
把持される。このようにガイド部材３５，３５で可動爪
３２…を開閉させるので、個々の把持部材３４…に開閉
用駆動源を設ける必要がなくなって構造が簡略化され
る。

【００３０】また、循環する左右の無端チェーン２３，
２３に設けた複数の把持部材３４…で合成樹脂シートＳ
の両側縁を把持して搬送するので、合成樹脂シートＳを
傷つけることがなく、しかも把持部材３４…を一定の経
路に沿って連続的に移動させて合成樹脂シートＳをスム
ーズに搬送することができる。

【００３１】而して、複数の把持部材３４…に左右両側
縁を順次把持された合成樹脂シートＳは無端チェーン２
３，２３の循環に伴って前方に搬送され、それに伴って
シート繰り出し手段１のシートロールＲから新たな合成
樹脂シートＳが繰り出される。このとき、シートロール
Ｒから繰り出された合成樹脂シートＳは、シートセンタ
リング手段２によって中心線Ｌ上にセンタリングされ
る。

【００３２】合成樹脂シートＳの前端部がシート移載手
段４の前端部に達するとシート送り手段３が作動を停止
し、図６に示すように、シート移載手段４のシート保持
枠４１が合成樹脂シートＳに向けて上昇するとともに、
シート押さえ枠４２が合成樹脂シートＳに向けて下降す
る。その結果、合成樹脂シートＳがシート保持枠４１お
よびシート押さえ枠４２によって上下方向に挟持され、
シート保持枠４１の上面に植設した多数の刺針４３…が
合成樹脂シートＳを貫通してシート押さえ枠４２の合成
樹脂発泡材４４に突き刺さることにより、合成樹脂シー
トＳは上方に逃げることなく刺針４３…に根元まで突き
刺される。これと同時に、シート押さえ枠４２に設けた
電熱線４５〜４７に接触した合成樹脂シートＳが溶断
し、シート保持枠４１に保持された矩形状のシート片
Ｓ′が合成樹脂シートＳから分離する。

【００３３】このように、シート保持枠４１に設けた刺
針４３…にシート片Ｓ′を突き刺して保持するので、シ
ート片Ｓ′を弛みのない状態で確実に保持することがで
きる。しかも電熱線４５〜４７で合成樹脂シートＳを溶
断するので、簡単な構造でシート片Ｓ′を合成樹脂シー
トＳから確実にかつ瞬時に切り離すことができる。

【００３４】続いて、シート押さえ枠４２が上方に退避
した後、シート片Ｓ′を保持したシート保持枠４１が図
１のＡ→Ｂ→Ｃの経路で上昇、前進および下降を行い、
真空転写装置５上に予めセットされたインストルメント
パネル基材４６上に移載すると、真空転写装置５はシー
ト片Ｓ′を負圧で吸引してインストルメントパネル基材
４８の表面に密着させて転写する。シート片Ｓ′を真空
転写装置５に移載したシート保持枠４１は図１の矢印Ｄ
方向に移動するが、コ字状に形成されたシート保持枠４
１の前方の開口部により、シート保持枠４１は真空転写
装置５の基台４９と干渉することなく矢印Ｄ方向に移動
することができる。

【００３５】上記真空転写が行われている間に、シート
送り手段３は再び作動を開始し、合成樹脂シートＳの新
たな部分をシートロールＲから繰り出してシート移載手
段４の位置に搬送する。

【００３６】以上のように、シート片Ｓ′をシート保持
枠４１に保持して真空転写装置５に移載するので、ＴＰ
Ｏ，ＰＥ，ＰＰ等の極めて軟質のシート片Ｓ′を弛ませ
ることなく平面形状に保持して確実に移載することが可
能になり、その結果、加熱装置を有する金型を用いて熱
転写を行うことなく、設備コストおよび運転コストの低
い常温での真空転写を行うことが可能なる。シートロー
ルＲから引き出された合成樹脂シートＳには予めシボ模
様が形成されているため、真空転写装置５によって転写
を行うだけでインストルメントパネルの表面にシボ模様
を形成することができる。

【００３７】尚、合成樹脂シートＳとしてやや厚手のＰ
ＣＶ（塩化ビニール）を使用する場合には真空転写がで
きないため、図１に示す金型５０を使用して熱転写を行
う必要がある。この場合には、転写時に金型５０によっ
てシボ模様を形成することができる。

【００３８】また、予め所定形状に裁断された合成樹脂
シートを用いることなく、比較的に安価なロール状の合
成樹脂シートＳを用いることができるので、材料コスト
低減の観点からも有利である。しかも、合成樹脂シート
Ｓからシート片Ｓ′を切り離す際に発生した余材（合成
樹脂シートＳの左右両側縁の部分）は加工装置５の位置
まで搬送されないので、転写による機械的変形や熱履歴
を受けることがなく、従って小型部品の被覆材として再
利用することができる。

【００３９】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４０】例えば、刺針４３の形状は合成樹脂シート
Ｓの材質に応じて、図９に示すような種々の変形が考え
られる。（Ａ）はテーパー刺針、（Ｂ）はテーパー片面
カット刺針、（Ｃ）はテーパー両面カット刺針、（Ｄ）
は突起付き刺針である。（Ｄ）の突起付き刺針を採用す
れば、シート保持枠４１からシート片Ｓ′が脱落するの
を防止することができる。またシート保持枠４１および
シート押さえ枠４２の形状は製品の寸法・形状に応じて
変更可能である。製品が小型であるときにシート保持枠
４１およびシート押さえ枠４２を小型化すれば、大きな
余材を発生させて有効な再利用を図ることができる。ま
た本発明の軟質シートは合成樹脂シートＳに限定される
ものではなく、加工の種類も転写に限定されるものでは
ない。

【００４１】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、軟質シートの左右両側縁をシート送り手段の
複数の把持部材に把持するので、軟質シートを傷めるこ
となくシートロールから繰り出すことができるだけでな
く、シート保持枠に設けた刺針にシート片を突き刺して
保持するので、シート片を弛みのない状態で確実に保持
することができる。またシート保持枠に保持したシート
片はシートロールから繰り出した軟質シートから切り離
されて加工装置に搬送されるので、前記シート片に施さ
れる加工の影響が未加工の軟質シートに及ぶのを回避
し、軟質シートの歩留りを高めることができる。しか
も、予め定寸法に切断された高価な軟質シートを使用せ
ずに、ロール状に巻いた安価な軟質シートを使用するの
でコスト面でも有利である。

【００４２】また請求項２に記載された発明によれば、
軟質シートの両側縁に沿って循環する無端チェーンに複
数の把持部材を設けたので、把持部材を一定の経路に沿
って連続的に移動させて軟質シートをスムーズに搬送す
ることができる。

【００４３】また請求項３に記載された発明によれば、
可動爪を固定爪に向けてスプリングで閉方向に付勢して
おき、無端チェーンの走行経路に沿って配置したガイド
部材に可動爪を係合させて開方向に駆動するので、それ
ぞれの把持部材に開閉用の駆動源を設けることなく、簡
単な構造で把持部材を開閉することができる。

【００４４】また請求項４に記載された発明によれば、
シート保持枠の刺針で軟質シートを突き刺すときに、シ
ート押さえ枠で軟質シートの逃げを防止することによ
り、刺針を確実に軟質シートに突き刺すことができる。

【００４５】また請求項５に記載された発明によれば、
発熱体よりなる切断手段で樹脂製の軟質シートを溶断す
るので、簡単な構造で軟質シートを確実にかつ瞬時に切
断することができる。

【００４６】また請求項６に記載された発明によれば、
シート送り手段の中心線の両側にそれぞれ形成されて相
互に逆方向にねじれた螺旋状突起を有するセンタリング
ローラを軟質シートに接触させることにより、軟質シー
トを前記中心線上に確実にセンタリングすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】軟質シートの搬送装置の全体側面図

【図２】図１の２方向矢視図

【図３】図２の３−３線拡大矢視図

【図４】図３の４方向矢視図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】図２の６−６線拡大断面図

【図７】シート保持枠の上面図および側面図

【図８】シート押さえ枠の側面図および下面図

【図９】刺針の形状を示す図

【符号の説明】 ３ シート送り手段 ５ 真空転写装置（加工装置） １８ センタリングローラ １８_L ，１８_R 螺旋状突起 ２３ 無端チェーン ３０ 固定爪 ３２ 可動爪 ３３ スプリング ３４ 把持部材 ３５ ガイド部材 ４１ シート保持枠 ４２ シート押さえ枠 ４３ 刺針 ４５〜４７ 電熱線（切断手段） Ｌ 中心線 Ｒ シートロール Ｓ 合成樹脂シート（軟質シート） Ｓ′ シート片

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の軟質シート（Ｓ）をロール状に巻
   いたシートロール（Ｒ）から該軟質シート（Ｓ）を繰り
   出して所定形状に切断し、切断されたシート片（Ｓ′）
   を平面形状に保持して加工装置（５）へと搬送する軟質
   シートの搬送装置であって、 軟質シート（Ｓ）の両側縁をそれぞれ複数の把持部材
   （３４）で把持してシートロール（Ｒ）から繰り出すシ
   ート送り手段（３）と前記シート送り手段（３）の把持
   部材（３４）に把持された軟質シート（Ｓ）を突き刺す
   多数の刺針（４３）を外周部に備えて該シート送り手段
   （３）と前記加工装置（５）との間を移動可能なシート
   保持枠（４１）と、 前記シート保持枠（４１）に保持されたシート片
   （Ｓ′）を前記軟質シート（Ｓ）から切り離す切断手段
   （４５〜４７）と、を備えたことを特徴とする軟質シー
   トの搬送装置。
2. 【請求項２】 前記シート送り手段（３）は、軟質シー
   ト（Ｓ）の両側縁に沿って循環する一対の無端チェーン
   （２３）に前記複数の把持部材（３４）を設けてなるこ
   とを特徴とする、請求項１に記載の軟質シートの搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前記把持部材（３４）は、無端チェーン
   （２３）に固定された固定爪（３０）と、該固定爪（３
   ０）に対して開閉自在に枢支された可動爪（３２）と、
   該可動爪（３２）を閉方向に付勢するスプリング（３
   ３）と、無端チェーン（２３）の走行経路に沿って配置
   されたガイド部材（３５）とを備えてなり、前記可動爪
   （３２）は前記ガイド部材（３５）に係合して開方向に
   駆動されることを特徴とする、請求項２に記載の軟質シ
   ートの搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シート保持枠（４１）の刺針（４
   ３）で軟質シート（Ｓ）を一側面から他側面に突き刺す
   とき、前記他側面に位置して前記軟質シート（Ｓ）を押
   さえるシート押さえ枠（４２）を備えたことを特徴とす
   る、請求項１に記載の軟質シートの搬送装置。
5. 【請求項５】 前記軟質シート（Ｓ）は樹脂製であり、
   前記切断手段（４５〜４７）は樹脂を溶融して切断する
   発熱体であることを特徴とする、請求項１に記載の軟質
   シートの搬送装置。
6. 【請求項６】 前記シートロール（Ｒ）から繰り出され
   た軟質シート（Ｓ）に接触して該軟質シート（Ｓ）を前
   記シート送り手段（３）の中心線（Ｌ）上に位置決めす
   るセンタリングローラ（１８）を備えてなり、該センタ
   リングローラ（１８）は前記中心線（Ｌ）の両側にそれ
   ぞれ形成されて相互に逆方向にねじれた螺旋状突起（１
   ８_L ，１８_R ）を有することを特徴とする、請求項１に
   記載の軟質シートの搬送装置。