JP6876868B2 - テープ自動装填装置及びそのテープ連結方法 - Google Patents

Description

本明細書は、テープ自動装填装置及びそのテープ連結方法に関する。

従来、ベーステープにカバーテープが貼付されたキャリアテープをテープフィーダに装填するテープ自動装填装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。キャリアテープは、部品を収容する収容部が設けられたベーステープと、収容部を閉塞するカバーテープと、を有している。カバーテープは、収容部に収容されている部品を取り出し可能とするためにベーステープに剥離可能に貼付されている。キャリアテープは、テープフィーダに装着可能なテープリールに巻回されている。テープフィーダは、装着されたテープリールからキャリアテープを引き出し、そのキャリアテープのベーステープから、部品吸着位置で収容部内の部品を吸着できるようにカバーテープを剥離する。また、テープフィーダは、ベーステープから剥離されたカバーテープを所定経路で送り出して外部へ排出する。

テープ自動装填装置は、仮テープ配策装置と、カバーテープ把持装置と、連結装置と、移載装置と、を備えている。仮テープ配策装置は、仮テープをテープフィーダの所定経路に倣った経路に沿って配策して保持する装置である。仮テープは、ベーステープから剥離されるカバーテープとは別の、そのカバーテープを所定経路に沿って取り回すためにそのカバーテープの先端部に連結される延長テープである。カバーテープ把持装置は、ベーステープから剥離されたカバーテープの先端を把持する装置である。連結装置は、加熱部材を有している。連結装置は、テープ押さえ部材と加熱部材との間に重ねた状態で配置された、カバーテープ把持装置に把持されているカバーテープの先端側と仮テープ配策装置により保持されている仮テープとを加熱部材により加熱処理することにより、カバーテープの剥離面に残存した接着剤でそのカバーテープの先端側に仮テープを連結する。そして、移載装置は、カバーテープの先端側に接着された仮テープを仮テープ配策装置からテープフィーダへ移載する。

国際公開第２０１３／１８６８４８号

上記の如くカバーテープと仮テープとが接着されると、それらのカバーテープ及び仮テープそれぞれの先端側には、その接着部位におけるテープ長手方向の端部から延びる非接着部位が存在することとなる。一方、連結装置の加熱部材とテープ押さえ部材とがカバーテープ及び仮テープを挟み込む部位が平面であると、カバーテープと仮テープとが接着される接着部位は平面となる。この場合において、その接着部位におけるテープ長手方向の端部からカバーテープ又は仮テープの先端側非接着部位が延びる方向が、その端部から仮テープ又はカバーテープが延びる方向に対して角度をなした状態に固定されると、以下の事態が生じる。

具体的には、カバーテープ及び仮テープのうち何れか一方の先端側非接着部は、カバーテープの先端側に接着された仮テープが仮テープ配策装置からテープフィーダへ移載される際に、他方のテープにより重ねられることで上部が押さえられた状態となるので、上方へ浮き上がることは防止される。一方、カバーテープ及び仮テープのうち何れか他方の先端側非接着部は、カバーテープの先端側に接着された仮テープが仮テープ配策装置からテープフィーダへ移載される際に、一方のテープにより上部が押さえられた状態にならないので、上記の角度分だけ上方へ浮き上がってしまう。この浮き上がり量は、上記の角度が大きいほど大きくなる。過大な浮き上がりが生じると、例えば、部品吸着ヘッドがその浮き上がり部に接触して部品を落下させるなどの不都合が発生する。

本明細書は、カバーテープと仮テープとの連結後におけるテープ先端側の浮き上がりを防止することが可能なテープ自動装填装置及びそのテープ連結方法を提供することを目的とする。

本明細書は、キャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離すると共に、剥離された前記カバーテープを所定経路で排出するテープフィーダに、前記キャリアテープを装填するテープ自動装填装置であって、仮テープを前記所定経路に倣った経路に沿って配策して保持する仮テープ配策装置と、前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの先端を把持するカバーテープ把持装置と、前記カバーテープ把持装置に把持されている前記カバーテープの先端部に、前記仮テープ配策装置により保持されている前記仮テープを連結する連結装置と、前記カバーテープの先端部に連結されている前記仮テープを前記仮テープ配策装置から前記テープフィーダへ移載する移載装置と、を備え、前記連結装置は、前記カバーテープの先端部と前記仮テープとを互いに重ねた状態で支持するテープ支持部材と、前記テープ支持部材との間に前記カバーテープの先端部と前記仮テープとが互いに重なった所定箇所を挟み込むことにより、前記カバーテープと前記仮テープとを加熱接着する加熱部材と、を有し、前記テープ支持部材及び前記加熱部材はそれぞれ、前記所定箇所をテープ長手方向の中途において折り曲げた状態で挟み込む形状を有している、テープ自動装填装置を開示する。

また、本明細書は、キャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離すると共に、剥離された前記カバーテープを所定経路で排出するテープフィーダに、前記キャリアテープを装填するテープ自動装填装置において、カバーテープ把持装置に把持されている前記カバーテープの先端側に、仮テープ配策装置により前記所定経路に倣った経路に沿って配策されて保持されている仮テープを連結する方法であって、テープ支持部材と加熱部材との間に、前記カバーテープの先端部と前記仮テープとが互いに重なった所定箇所をテープ長手方向の中途において折り曲げた状態で挟み込むことにより、前記カバーテープと前記仮テープとを加熱接着する、テープ自動装填装置のテープ連結方法を開示する。

本開示によれば、テープ支持部材及び加熱部材がそれぞれ、カバーテープと仮テープとの互いに重なった所定箇所をテープ長手方向の中途において折り曲げた状態で挟み込む。このため、カバーテープと仮テープとの加熱接着時、それらのテープの互いに重なった所定箇所がテープ長手方向の中途において折り曲げた状態に成形される。この成形後、カバーテープ又は仮テープが引かれると、その張力がその所定箇所の全体に作用するので、その所定箇所が、折り目が解消されるようにそのテープ長手方向全域に亘って直線状に延ばされる。この場合、その引き延ばしに追従して、他のテープも、折り目が解消されるようにそのテープ長手方向全域に亘って直線状に延ばされる。このため、他のテープにおける折り目よりも先端側を下げることができ、これにより、他のテープの先端側が上方へ浮き上がるのを防止することができる。

一実施形態に係るテープ自動装填装置の概略上面図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープのIII−III断面図である。 キャリアテープを搬送するテープフィーダの概略斜視図である。 テープフィーダの先端部の拡大斜視図である。 テープフィーダにキャリアテープが装填された状態を表した斜視図である。 テープ自動装填装置が備えるフィーダ保持台の概略斜視図である。 テープ自動装填装置が備える第一テープ搬送装置の概略斜視図である。 テープ自動装填装置が備える第二テープ搬送装置、第一開放装置、及び第二開放装置の概略斜視図である。 テープ自動装填装置が備えるカバーテープ処理装置の概略平面図である。 カバーテープ処理装置とテープフィーダとの位置関係を表した平面図である。 カバーテープ処理装置が有する仮テープ配策装置７０の動作初期の平面図である。 カバーテープ処理装置が有する仮テープ配策装置７０の動作後期の平面図である。 テープ自動装填装置が備える連結装置によるカバーテープと仮テープとの連結を説明するための図である。 連結装置がカバーテープと仮テープとを連結する状態を表した拡大図である。 フィーダ保持台に第一テープ搬送装置及び第二テープ搬送装置が接近した状態を表した上面図である。 フィーダ保持台に第二開放装置及びカバーテープ処理装置が接近した状態を表した上面図である。 テープフィーダ及びカバーテープ処理装置をカバーテープ処理装置の一部を透過して表した平面図である。 テープフィーダに仮テープを移載する動作を説明するための図である。 テープフィーダへの仮テープの移載時に複数のピンで仮テープを保持している状態を表した図である。 カバーテープ送りガイドのガイドローラに仮テープが移載された状態を表した図である。 カバーテープと仮テープとの連結後に仮テープをテープフィーダに移載する状態を表した図である。 連結装置によりカバーテープと仮テープとが連結された場合の状態を説明するための図である。 実施形態と対比される対比例でカバーテープと仮テープとが連結された場合の状態を説明するための図である。

実施形態に係るテープ自動装填装置１について、図面を用いて説明する。テープ自動装填装置１は、テープフィーダ１００にキャリアテープ２００を自動的に装填する装置である。テープ自動装填装置１は、図１に示す如く、フィーダ保持台１０と、第一テープ搬送装置２０と、第二テープ搬送装置３０と、第一開放装置４０と、第二開放装置５０と、カバーテープ処理装置６０と、を備えている。

まず、図２及び図３を用いて、キャリアテープ２００の構成について説明する。キャリアテープ２００は、複数の部品を長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ２００は、図２及び図３に示す如く、ベーステープ２１０と、カバーテープ２２０と、を有している。ベーステープ２１０は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ２１０には、収容孔２１１が設けられている。収容孔２１１は、部品を収容することが可能な収容部である。収容孔２１１は、ベーステープ２１０の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。また、部品は、基板に装着される電子部品などであって、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品であってよい。

尚、キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通したものであってもよいし、また、ベーステープ２１０で収容孔２１１が閉じたエンボス型であってもよい。また、キャリアテープ２００は、図３に示す如くベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通する構造であるときは、その収容孔２１１に収容された部品を保持してその部品の脱落を防止するため、更に、ベーステープ２１０の下面に接着されるボトムテープ２３０を有する。このボトムテープ２３０は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成される。

ベーステープ２１０には、また、係合孔２１２が貫通して設けられている。係合孔２１２は、後述のスプロケットの係合突起を係合させる送り孔である。係合孔２１２は、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔２１２は、後述のスプロケットの係合突起が係合することが可能な大きさを有している。係合孔２１２は、ベーステープ２１０の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。上記の収容孔２１１は、ベーステープ２１０の幅方向の一方側において長手方向に一列に配置されている。また、上記の係合孔２１２は、ベーステープ２１０の幅方向の他方側において長手方向に一列に配置されている。

カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の上面（尚、係合孔２１２が設けられている部分は除外されてよい。）に接着剤により接着されている。カバーテープ２２０のベーステープ２１０への接着は、キャリアテープ２００における収容孔２１１の幅方向位置を避けてその幅方向両側それぞれにおいて行われる。カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の収容孔２１１の上部を閉塞して、その収容孔２１１に収容された部品の飛び出しを防止する機能を有している。カバーテープ２２０は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。

次に、図４−図６を用いて、テープフィーダ１００の構成について説明する。テープフィーダ１００は、キャリアテープ２００を搬送することにより、基板に装着すべき部品を部品吸着位置Ｌに供給する装置である。テープフィーダ１００は、基板を生産する基板生産ライン上に設けられる部品装着機の有するスロットに着脱可能に装着される。テープフィーダ１００から部品吸着位置Ｌに供給された部品は、部品装着機の装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルなどで吸着保持され、その後、吸着解除により基板に装着される。

テープフィーダ１００は、図４に示す如く、フィーダ本体１１０と、リール収容部１２０と、テープ送り機構部１３０と、を有している。フィーダ本体１１０は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１１０は、テープ送りガイド１１１を有している。テープ送りガイド１１１は、フィーダ本体１１０の上部に設けられている。リール収容部１２０は、フィーダ本体１１０の後端側に配置されている。リール収容部１２０は、キャリアテープ２００が巻回された円盤状のテープリール２４０を収容する部位である。キャリアテープ２００は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０から引き出されてテープ送りガイド１１１により案内される。テープ送りガイド１１１は、リール収容部１２０とテープ送り機構部１３０との間でキャリアテープ２００を案内するテープ経路を形成している。

テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側に配置されている。テープ送り機構部１３０は、テープリール２４０から引き出されたキャリアテープ２００をピッチ送りする機構部である。テープ送り機構部１３０は、スプロケット１３１と、モータ１３２と、第一テープ保持部１３３と、を有している。尚、テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側だけでなく、その後端側にも配置されていてもよい。

スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０におけるテープ搬送路の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０の前端側に回転可能に取り付けられている。スプロケット１３１は、テープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００を搬送させる方向に回転する。スプロケット１３１は、外周面において径方向外側に向けて突出する外歯である係合突起を有している。この係合突起は、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。

スプロケット１３１には、ギヤを介してモータ１３２が連結されている。モータ１３２は、スプロケット１３１を回転駆動させるサーボモータである。モータ１３２が回転駆動されると、その回転がギヤを用いて減速されつつスプロケット１３１に伝達されることで、スプロケット１３１が回転する。モータ１３２は、スプロケット１３１が間欠的に回転するように駆動される。スプロケット１３１が回転すると、その係合突起がテープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合するので、そのキャリアテープ２００が搬送方向Ｘに搬送される。キャリアテープ２００の搬送は、所定ピッチずつ行われる。

第一テープ保持部１３３は、係合孔２１２にスプロケット１３１の係合突起が係合するキャリアテープ２００を保持する部位である。第一テープ保持部１３３は、キャリアテープ２００の上面を上方から覆う。第一テープ保持部１３３の上面には、窓孔が設けられていると共に、開口孔が設けられている。スプロケット１３１は、上端付近に達した係合突起が窓孔を通じてテープ搬送路上に突出するように配置される。係合突起は、テープ搬送路上に突出した状態でキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合する。上記の開口孔は、部品吸着位置Ｌに設けられている。

図５に示す如く、第一テープ保持部１３３の上面には、テープ剥離部材１３６及びテープ折返部材１３７が設けられている。テープ剥離部材１３６は、上記開口孔の搬送方向上流側に配置されている。テープ剥離部材１３６は、キャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離する剥離刃である。テープ折返部材１３７は、ベーステープ２１０から剥離したカバーテープ２２０の幅方向一方側（具体的には、キャリアテープ２００における部品を収容する収容孔２１１が配置された側）を立ち上げて折り返す部材である。

第一テープ保持部１３３には、回転支点１３３ａが設けられている。回転支点１３３ａは、第一テープ保持部１３３の後端側が上方へ移動可能となるように前端部に配置されている。第一テープ保持部１３３の後端部には、作業者が操作可能なレバー１３８が突設されている。第一テープ保持部１３３の後端部とフィーダ本体１１０との間には、その第一テープ保持部１３３の後端側を下方に付勢する付勢部材（図示せず）が組み付けられている。第一テープ保持部１３３は、レバー１３８が持ち上げられていないときはスプロケット１３１との間でキャリアテープ２００を保持し、一方、レバー１３８が付勢部材の付勢力に抗して持ち上げられたときにスプロケット１３１との間におけるキャリアテープ２００の保持を解除する。

テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送り出し機構部１４０を有している。カバーテープ送り出し機構部１４０は、フィーダ本体１１０の中央下部に配置されている。カバーテープ送り出し機構部１４０は、テープ剥離部材１３６で剥離されてテープ折返部材１３７で折り返されたカバーテープ２２０をキャリアテープ２００の搬送方向Ｘとは反対方向に送り出す機構部である。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ギヤ１４１と、モータ１４２と、第二テープ保持部１４３と、を有している。

ギヤ１４１は、フィーダ本体１１０の中央下部に回転可能に取り付けられている。ギヤ１４１には、モータ１４２が連結されている。モータ１４２は、ギヤ１４１を回転駆動させるサーボモータである。第二テープ保持部１４３は、送り出すカバーテープ２２０を、フィーダ本体１１０から外れないように保持する部位である。第二テープ保持部１４３は、図６に示す如く、ギヤ１４４と、アーム１４５と、レバー１４６と、コイルバネ１４７と、を有している。

ギヤ１４４は、上記のギヤ１４１と噛合している。アーム１４５には、回転支点１４５ａが設けられている。アーム１４５は、回転支点１４５ａを中心にしてギヤ１４４をギヤ１４１側に移動させることが可能となるように形成されている。レバー１４６は、アーム１４５から下方へ突出している。コイルバネ１４７は、レバー１４６を介してアーム１４５をギヤ１４１側に付勢する付勢力を発生する。第二テープ保持部１４３は、レバー１４６が移動されていないときはコイルバネ１４７の付勢力によりギヤ１４４をギヤ１４１と噛合させてカバーテープ２２０を保持し、一方、レバー１４６がコイルバネ１４７の付勢力に抗して移動されたときにギヤ１４４をギヤ１４１から離間させてカバーテープ２２０の保持を解除する。

テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送りガイド１５０を有している。カバーテープ送りガイド１５０は、テープフィーダ１００のテープ剥離部材１３６とカバーテープ送り出し機構部１４０との間に設けられている。カバーテープ送りガイド１５０は、テープ剥離部材１３６で剥離されたカバーテープ２２０をカバーテープ送り出し機構部１４０に案内する。カバーテープ送りガイド１５０は、一対のガイドローラ１５１，１５２により構成されている。ガイドローラ１５１，１５２は、テープ送りガイド１１１上に案内されるキャリアテープ２００よりも上方に配置されている。テープフィーダ１００の前端側に配置されたガイドローラ１５１は、カバーテープ２２０の弛みを防止するためにカバーテープ２２０に張力を付与する役割を有している。

キャリアテープ２００は、搬送方向Ｘへ搬送されるうえで、まず、テープリール２４０から引き出されてテープ送りガイド１１１により案内されて第一テープ保持部１３３に保持される。そして、その第一テープ保持部１３３に保持された状態でモータ１３２の回転により搬送方向Ｘへ搬送される。キャリアテープ２００は、その搬送中、ベーステープ２１０とカバーテープ２２０との間にテープ剥離部材１３６が進入することで、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０が剥離された状態になる。ベーステープ２１０から剥離したカバーテープ２２０は、第一テープ保持部１３３から第二テープ保持部１４３まで、一対のガイドローラ１５１，１５２を経由した経路（以下、排出経路と称す。）で取り回される。そして、そのカバーテープ２２０は、その第二テープ保持部１４３に保持された状態で、上記モータ１３２の回転と同期したモータ１４２の回転によりフィーダ本体１１０の外方（具体的には、第二テープ保持部１４３の下方）へ排出される。

次に、図７−図１５を用いて、テープ自動装填装置１の構成について説明する。テープ自動装填装置１において、フィーダ保持台１０は、上記のテープフィーダ１００を保持する台座である。フィーダ保持台１０は、図７に示す如く、テープ自動装填装置１の基台２の中央部に配置されている。フィーダ保持台１０は、載置部１１と、当接部１２と、を有している。載置部１１には、テープフィーダ１００のフィーダ本体１１０の底面が載置される。当接部１２には、フィーダ本体１１０の前端面が当接される。載置部１１には、フィーダ本体１１０の両側面の下部を挟持する一対の支持ガイド１３が設けられている。当接部１２には、テープフィーダ１００に対して通信可能かつ電力供給可能な通信ジャック１４、及び、テープフィーダ１００を位置決めする位置決め部１５と、が設けられている。

第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０はそれぞれ、キャリアテープ２００を搬送方向Ｘへ搬送させる装置である。第一テープ搬送装置２０と第二テープ搬送装置３０とは、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００を挟んだ斜向かいに配置されている。第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００を両側から挟む方向に進退することが可能である。

第一テープ搬送装置２０は、図８に示す如く、ガイド２１と、二つの駆動ローラ２２と、二つの従動ローラ２３と、二つのギヤモータ２４と、を有している。ガイド２１は、搬送方向Ｘに搬送されるキャリアテープ２００を案内する。二つの駆動ローラ２２は、搬送方向Ｘに互いに離間して配置されている。二つの従動ローラ２３はそれぞれ、対応の駆動ローラ２２の下方に配置されており、付勢部材（図示せず）で対応の駆動ローラ２２側に付勢されている。二つのギヤモータ２４はそれぞれ、対応の駆動ローラ２２を回転駆動する。ガイド２１は、後端側のローラ２２，２３よりも後方側、二対のローラ２２，２３の間、及び前端側のローラ２２，２３よりも前方側にそれぞれ、上下一対で配置されている。

第一テープ搬送装置２０は、台座２５に載置固定されている。台座２５は、一対のレール２６上に搬送方向Ｘに直交する水平な方向（以下、直交方向と称す。）Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール２６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座２５は、基台２に固定されたエアシリンダ２７に接続されている。エアシリンダ２７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。台座２５は、エアシリンダ２７からのエアにより基台２上で一対のレール２６に沿って直交方向Ｙへスライドすることが可能である。

第二テープ搬送装置３０は、図９に示す如く、ガイド３１と、二つの駆動ローラ３２と、二つのギヤモータ３３と、を有している。ガイド３１は、搬送方向Ｘに搬送されるキャリアテープ２００を案内する。二つの駆動ローラ３２は、搬送方向Ｘに互いに離間して配置されている。二つのギヤモータ３３はそれぞれ、対応の駆動ローラ３２を回転駆動する。ガイド３１は、後端側の駆動ローラ３２よりも後方側、二つの駆動ローラ３２の間、及び前端側の駆動ローラ３２よりも前方側にそれぞれ配置されている。

第二テープ搬送装置３０は、台座３４に載置固定されている。台座３４は、一対のレール３５上に搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール３５は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座３４は、基台２に固定されたエアシリンダ３６に接続されている。エアシリンダ３６は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。台座３４は、エアシリンダ３６からのエアにより基台２上で一対のレール３５に沿って直交方向Ｙへスライドすることが可能である。

上記の如くフィーダ保持台１０にテープフィーダ１００が保持されかつ第一及び第二テープ搬送装置２０，３０がそのテープフィーダ１００に接近した状態で直交方向Ｙにスライドされると、そのテープフィーダ１００により搬送されるキャリアテープ２００は、第一テープ搬送装置２０の上下一対のガイド２１の間隙を通って案内されると共に、第二テープ搬送装置３０のガイド３１とテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１との間隙を通って案内される。

第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３によるキャリアテープ２００の保持又は第二テープ保持部１４３によるカバーテープ２２０の保持を解除して開放する装置である。第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００の配置位置に対して第二テープ搬送装置３０側に配置されている。

第一開放装置４０は、第一リフトレバー４１と、支持台４２と、エアシリンダ４３と、を有している。第一リフトレバー４１は、第一テープ保持部１３３のレバー１３８に当接してそのレバー１３８を上下方向Ｚに移動させることが可能である。支持台４２は、第一リフトレバー４１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように第一リフトレバー４１を支持している。エアシリンダ４３は、第二テープ搬送装置３０の台座３４上に固定されている。エアシリンダ４３は、エア供給源からのエアにより、支持台４２を上下方向Ｚに移動させることが可能である。

第二開放装置５０は、第二リフトレバー５１と、支持台５２と、エアシリンダ５３と、を有している。第二リフトレバー５１は、第二テープ保持部１４３のレバー１４６に当接してそのレバー１４６を搬送方向Ｘに移動させることが可能である。支持台５２は、第二リフトレバー５１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように第二リフトレバー５１を支持している。エアシリンダ５３は、台座５４上に固定されている。エアシリンダ５３は、支持台５２を搬送方向Ｘに移動させることが可能である。

台座５４は、一対のレール５５上に直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール５５は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座５４は、基台２に固定されたエアシリンダ５６に接続されている。エアシリンダ５６は、エア供給源からのエアにより基台２上で一対のレール５５に沿って台座５４を直交方向Ｙへスライドさせることが可能であって、支持台５２を直交方向Ｙに移動させることが可能である。

カバーテープ処理装置６０は、フィーダ保持台１０に保持されかつキャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離したテープフィーダ１００に、後述の仮テープを移載することにより、その剥離されたカバーテープ２２０をフィーダ本体１１０の外方へ排出する装置である。カバーテープ処理装置６０は、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００のカバーテープ送り出し機構部１４０が露呈している側すなわちそのテープフィーダ１００の配置位置に対して第一テープ搬送装置２０側に配置されている。カバーテープ処理装置６０は、図１０に示す如く、仮テープ配策装置７０と、カバーテープ把持装置７５と、連結装置８０と、移載装置９０と、を有している。

仮テープ配策装置７０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する装置である。尚、この経路は、図１１において太実線で示されている。仮テープ３００は、テープリール２４０に巻回されているキャリアテープ２００とは異なるテープであって、キャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０に連結された後にテープフィーダ１００に移載される。仮テープ３００は、キャリアテープ２００のカバーテープ２２０と同じ形状で同じ素材により形成されている。仮テープ３００は、仮テープ配策装置７０に装着可能な仮テープリール３１０に巻回されている。

仮テープ配策装置７０は、台座６１に載置固定されている。台座６１は、一対のレール６２上に直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール６２は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座６１は、基台２に固定されたエアシリンダ６３に接続されている。エアシリンダ６３は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。台座６１は、エアシリンダ６３からのエアにより基台２上で一対のレール６２に沿って直交方向Ｙへスライドすることが可能である。

仮テープ配策装置７０は、本体プレート７１と、移送部７２と、第一押出部７３と、第二押出部７４と、を有している。本体プレート７１は、略矩形状に形成された平板部材である。本体プレート７１には、それぞれ円環状かつ円弧状の三つの案内孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃが同心円上に形成されている。本体プレート７１には、外側支持ピン機構部７１ｄ及び一対の仮テープ支持ローラ７１ｅがそれぞれ取り付けられている。外側支持ピン機構部７１ｄは、仮テープ３００を外側から接触して支持する。外側支持ピン機構部７１ｄは、支持プレート７１ｆを有している。支持プレート７１ｆは、回転支点７１ｇにより本体プレート７１に回転可能である。支持プレート７１ｆの先端部には、仮テープ３００を支持するためのピン７１ｈが直交方向Ｙに突出するように取り付けられている。仮テープ支持ローラ７１ｅは、仮テープリール３１０から引き出された仮テープ３００を案内支持する。

移送部７２は、本体プレート７１の背面側（すなわち、フィーダ保持台１０側とは反対側）に配置されている。移送部７２は、回転支点７２ａにより案内孔７１ａの円弧中心において回転可能に支持されている。移送部７２の先端部には、把持爪７２ｂが設けられている。把持爪７２ｂは、本体プレート７１において最大径を有する案内孔７１ａの縁部に支持されている。把持爪７２ｂは、本体プレート７１の正面側（すなわち、フィーダ保持台１０側）で仮テープ３００を把持することが可能である。

移送部７２には、アーム７２ｃ，７２ｄが固定されている。アーム７２ｃ，７２ｄはそれぞれ、回転支点７２ａと把持爪７２ｂとの間の移送部７２から周方向に向けて延びている。アーム７２ｃは、移送部７２に対して下方側に位置している。アーム７２ｃの先端部には、二つの接触ローラ７２ｅが回転可能に支持されている。接触ローラ７２ｅはそれぞれ、本体プレート７１において中間径を有する案内孔７１ｂの縁部に支持されている。接触ローラ７２ｅはそれぞれ、本体プレート７１の正面側に突出している。アーム７２ｄは、移送部７２に対して上方側に位置している。アーム７２ｄの先端部には、接触ローラ７２ｆが回転可能に支持されている。接触ローラ７２ｆは、本体プレート７１において最小径を有する案内孔７１ｃの縁部に支持されている。接触ローラ７２ｆは、本体プレート７１の正面側に突出している。

仮テープ配策装置７０において、移送部７２が図示しない駆動モータにより回転されると、把持爪７２ｂにより把持された仮テープ３００の先端部が、案内孔７１ａに沿って移送される。そして、移送部７２が初期角度から所定の移送完了角度まで回転する過程で、その仮テープ３００の先端部が、テープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３に対応する第一位置Ｐ１と、テープフィーダ１００のガイドテープ送りガイド１５０に対応する第二位置Ｐ２と、を経由して、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する第三位置Ｐ３に移送される。

第一押出部７３は、本体プレート７１の正面側に配置されている。第一押出部７３は、回転支点７３ａにより回転可能に支持されている。第一押出部７３は、付勢部材により回転支点７３ａを中心にして周方向一方（図１０に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態において移送部７２の接触ローラ７２ｆと接触した状態に維持されている。第一押出部７３の正面側には、内側支持ピン機構部７３ｂ及び二つの案内ピン７３ｃがそれぞれ取り付けられている。内側支持ピン機構部７３ｂは、仮テープ３００を内側から接触して支持する。内側支持ピン機構部７３ｂは、二つの支持プレート７３ｄ，７３ｅを有している。支持プレート７３ｄ，７３ｅはそれぞれ、回転支点７３ａを中心にして第一押出部７３に対して回転可能である。支持プレート７３ｄ，７３ｅの先端部には、仮テープ３００を支持するためのピン７３ｆ，７３ｇが直交方向Ｙに突出するように取り付けられている。ピン７３ｆ，７３ｇはそれぞれ、回転支点７３ａを中心にして回転可能である。

また、ピン７３ｆ，７３ｇはそれぞれ、引張りばね７３ｈに連結されている。ピン７３ｆとピン７３ｇとの初期間隔は、引張りばね７３ｈの弾性力により所定間隔に維持されている。尚、この所期間隔は、支持プレート７３ｄ，７３ｅの回転支点７３ａを中心にした相対角度ずれが例えば約９０°であるときにおける各ピン７３ｆ，７３ｇの距離である。

第二押出部７４は、本体プレート７１の正面側に配置されている。第二押出部７４は、回転支点７４ａにより回転可能に支持されている。第二押出部７４は、図示しない弾性部材により回転支点７４ａを中心にして周方向一方（図１０に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態においては移送部７２の接触ローラ７２ｅ，７２ｆと接触することなく所定位相となる状態に維持されている。第二押出部７４の正面側には、二つの案内ピン７４ｂが配置されている。案内ピン７４ｂはそれぞれ、仮テープ３００を内側から接触して支持する。

第一押出部７３及び第二押出部７４は、移送部７２が仮テープ３００の先端部を移送する際、それぞれ曲面状に形成された背面部が接触ローラ７２ｅ，７２ｆと接触して、周方向他方（図１０に示す反時計回り方向）に回転する。この場合、第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂ及び各案内ピン７３ｃ、並びに、第二押出部７４の各案内ピン７４ｂは、本体プレート７１の外周側へ移動する。すなわち、第一押出部７３及び第二押出部７４は、移送部７２の回転に連動して、移送部７２の移送により引っ張られた仮テープ３００の一部を外周側へ押し出す。これにより、第一押出部７３は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の転送経路に倣った経路に沿って配策する。また、第二押出部７４は、仮テープ３００におけるカバーテープ２２０と連結される部位にカバーテープ２２０の先端部と対向する対向部を形成する。

仮テープ配策装置７０において、初期状態（すなわち、移送部７２の回転支点７２ａを中心にした回転角度がゼロである状態）では、図１０に示す如く、移送部７２の把持爪７２ｂが一対の仮テープ支持ローラ７１ｅから突出している仮テープ３００の先端部を把持しつつ、第一押出部７３及び第二押出部７４がそれぞれ初期角度に維持されている。

そして初期状態から、移送部７２が回転駆動されると、把持爪７２ｂに把持された仮テープ３００が張力により仮テープリール３１０から順次引き出され、仮テープ３００の先端部が一対の仮テープ支持ローラ７１ｅを始点とし、第一位置Ｐ１および第二位置Ｐ２を経由して移送される。そして、移送部７２が約１４０°回転すると、図１２に示す如く、移送部７２の接触ローラ７２ｅ，７２ｆが第一押出部７３及び第二押出部７４に接触して連動させる。この際、第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂ及び案内ピン７３ｃが仮テープ３００を徐々に外周側へ押し出す。第二押出部７４は、接触ローラ７２ｆにより連動するが、この段階では仮テープ３００と非接触状態にある。

更に、移送部７２が回転駆動されて初期状態から約１６５°回転すると、図１３に示す如く、仮テープ３００の先端部が第三位置Ｐ３まで移動される。かかる処理が実行されると、仮テープ３００は、移送部７２によりテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する位置まで引き出されたことになる。そして、仮テープ３００は、移送により張られた仮テープ３００の一部が第一押出部７３により更に押し出されつつ、カバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に配策されて成形される。

より具体的には、本体プレート７１の外側支持ピン機構部７１ｄ及び第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂにより、仮テープ３００は、Ｓ字状に湾曲した形状に成形される。このとき、内側支持ピン機構部７３ｂにおいては、各ピン７３ｆ，７３ｇは、引張りばね７３ｈにより初期間隔に維持されている。そして、移送部７２が初期状態から約１６５°回転した状態において、図１３に示す如く、仮テープ３００は、移送により張られた仮テープ３００の一部が第二押出部７４の案内ピン７４ｂにより押し出されつつ、後にカバーテープ２２０と連結される際にそのカバーテープ２２０と対向するように、Ｕ字状に成形される。このように、仮テープ配策装置７０は、移送部７２を回転させることで第一押出部７３及び第二押出部７４を連動させ、仮テープ３００を排出経路に倣った所定形状に成形してその所定形状の経路に沿って配策して保持する。

カバーテープ把持装置７５は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の先端を把持する装置である。カバーテープ把持装置７５は、台座６１に固定された仮テープ配策装置７０の本体プレート７１に取り付けられている。尚、カバーテープ把持装置７５は、台座３４に固定された第二テープ搬送装置３０側に取り付けられるものとし、把持が要求される時に直交方向Ｙへ前進されるものとしてもよい。

カバーテープ把持装置７５は、下部材７６と、上部材７７と、を有している。下部材７６及び上部材７７はそれぞれ、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０を把持可能なブロック状に形成されている。下部材７６は、カバーテープ把持装置７５の下部に配置されている。上部材７７は、カバーテープ把持装置７５の上部に配置されており、下部材７６の上方に配置されている。下部材７６及び上部材７７は、互いに離接可能に構成されている。下部材７６と上部材７７とは、上下方向Ｚに相対移動することが可能である。下部材７６と上部材７７とは、カバーテープ２２０の把持前は互いに離間し、その把持が要求された時に互いに当接される。

また、カバーテープ把持装置７５は、本体プレート７１に直交方向Ｙへ進退可能に装着されている。カバーテープ把持装置７５の本体プレート７１に対する装着位置は、互いに離間した下部材７６と上部材７７との間に、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部が進入可能な位置である。カバーテープ把持装置７５は、制御により直交方向Ｙへ進退することが可能である。カバーテープ把持装置７５は、カバーテープ２２０の把持前は第二押出部７４の回転を妨げないように後退されており、その把持が要求された時に把持可能に前進される。下部材７６及び上部材７７は、直交方向Ｙへの前進が完了するまでは互いに離間しており、その前進が完了した後に互いに当接される。かかる当接がなされると、その下部材７６と上部材７７との間にカバーテープ２２０の先端部が挟まれて把持される。

連結装置８０は、仮テープ配策装置７０により上記の如く保持されている仮テープ３００を、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３においてキャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の先端側に連結する装置である。この連結は、カバーテープ２２０と仮テープ３００とを加熱接着により実現される。そして、この加熱接着は、カバーテープ２２０と仮テープ３００との接着箇所のテープ長手方向の中途に折り目が形成されるように行われる。

連結装置８０は、台座６１に固定された仮テープ配策装置７０の本体プレート７１に取り付けられている。連結装置８０は、テープ支持部材８１と、加熱部材８２と、を有している。尚、連結装置８０のテープ支持部材８１及び加熱部材８２のうち少なくとも何れか一方は、上記の本体プレート７１に代えて、台座３４に固定された第二テープ搬送装置３０側に取り付けられるものとしてもよい。この場合は、第二テープ搬送装置３０側に取り付けられた連結装置８０は、連結が要求された時に直交方向Ｙへ前進されるものとしてもよい。

テープ支持部材８１は、カバーテープ２２０と仮テープ３００との連結時に両テープ２２０，３００の先端部同士を互いに重ねた状態で支持するテープ押さえである。テープ支持部材８１は、矩形ブロック状に形成された部材である。テープ支持部材８１は、本体プレート７１に直交方向Ｙへ進退可能に装着されている。テープ支持部材８１の本体プレート７１に対する装着位置は、仮テープ配策装置７０によりＵ字状に成形された仮テープ３００のＵ字部の内側にあり、かつ、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部の上方にある。テープ支持部材８１は、制御により直交方向Ｙへ進退することが可能である。テープ支持部材８１は、仮テープ配策装置７０が仮テープ３００を所定経路に沿った状態に保持する前は第二押出部７４の回転を妨げないように後退されており、仮テープ配策装置７０による仮テープ３００の保持後にテープ２２０，３００を支持可能に前進される。

テープ支持部材８１は、金属部８１ａと、樹脂部８１ｂと、を有している。金属部８１ａは、テープ支持部材８１の上部に配置されている。樹脂部８１ｂは、テープ支持部材８１の下部に配置されており、金属部８１ａの下面に固定されている。テープ支持部材８１は、樹脂部８１ｂの下面にてカバーテープ２２０の先端部と仮テープ３００の先端部とを互いに重ねた状態で支持する。樹脂部８１ｂは、下面が搬送方向Ｘにかけて屈曲するように形成されている。具体的には、樹脂部８１ｂは、図１４及び図１５に示す如く、下面にて谷折り角部８１ｅを挟んで二面が形成される谷形状を有している。

すなわち、樹脂部８１ｂの下面は、水平部８１ｃと、斜面部８１ｄと、谷折り角部８１ｅと、を有している。水平部８１ｃは、略水平に広がる下方に向いた下面である。斜面部８１ｄは、水平部８１ｃに対して後方に隣接する斜め下方に向いた下面である。谷折り角部８１ｅは、水平部８１ｃと斜面部８１ｄとの間において直交方向Ｙに直線状に延びるように形成されている。樹脂部８１ｂは、谷折り角部８１ｅで水平部８１ｃと斜面部８１ｄとが樹脂部８１ｂの本体側を介してなす角度αが例えば約２３０°などの１８０°を超えるように形成されている。

加熱部材８２は、テープ支持部材８１との間でカバーテープ２２０の先端部と仮テープ３００の先端部とを挟み込むことによりカバーテープ２２０と仮テープ３００とを加熱接着する部材である。加熱部材８２は、アーム状に形成された部材である。加熱部材８２は、本体プレート７１に上下方向Ｚ（具体的には、斜め上下方向）へ上下動可能に装着されている。加熱部材８２は、仮テープ配策装置７０の第二押出部７４の回転位置に対して重なるように本体プレート７１に配置されている。この配置位置は、テープ支持部材８１の前進位置でそのテープ支持部材８１に重なる位置である。加熱部材８２は、制御により斜め上下方向へ、前進位置にあるテープ支持部材８１と離接可能に移動することが可能である。加熱部材８２は、上記の加熱接着前は下方に位置しており、その加熱接着が要求された時に斜め上方へその上面がテープ支持部材８１の下面に当接するまで移動される。

加熱部材８２は、テープ支持部材８１の下面に合致した上面を有している。加熱部材８２は、上面にてテープ支持部材８１の下面との間でカバーテープ２２０の先端部と仮テープ３００の先端部とを互いに重ねた状態で挟み込むことが可能である。加熱部材８２は、制御により上面部が所定温度（例えば１７０℃）まで昇温されることが可能である。加熱部材８２は、上面が搬送方向Ｘにかけて屈曲するように形成されている。具体的には、加熱部材８２は、上面にて山折り角部８２ｃを挟んで二面が形成される山形状を有している。

すなわち、加熱部材８２の上面は、水平部８２ａと、斜面部８２ｂと、山折り角部８２ｃと、を有している。水平部８２ａは、略水平に広がる上方に向いた上面である。斜面部８２ｂは、水平部８２ａに対して後方に隣接する斜め上方に向いた上面である。斜面部８２ｂは、テープ支持部材８１の斜面部８１ｄに対応するように形成されている。山折り角部８２ｃは、水平部８２ａと斜面部８２ｂとの間において直交方向Ｙに直線状に延びるよいに形成されている。加熱部材８２は、山折り角部８２ｃで水平部８２ａと斜面部８２ｂとが加熱部材８２の本体側を介してなす角度βが例えば約１３０°などの１８０°を下回るように形成されている。この角度βは、上記の樹脂部８１ｂの角度αとの間で合計角度（α＋β）が３６０°となるように設定されている。

上記した加熱部材８２が加熱接着要求時にテープ支持部材８１の下面に当接するまで移動される斜め上方の方向は、テープ支持部材８１の谷折り角部８１ｅの角度α及び加熱部材８２の山折り角部８２ｃの角度βそれぞれを二等分する方向である。すなわち、加熱部材８２は、テープ支持部材８１との間でカバーテープ２２０と仮テープ３００との加熱接着を行ううえで、上記の角度α及び角度βそれぞれを二等分する方向へ移動される。

移載装置９０は、カバーテープ２２０の先端部に連結されている仮テープ３００を仮テープ配策装置７０からテープフィーダ１００へ移載する装置である。移載装置９０は、仮テープ配策装置７０の動作及び第二開放装置５０の動作を制御して仮テープ３００の移載処理を行う。

次に、図１６−図２４を用いて、テープ自動装填装置１の動作について説明する。
テープ自動装填装置１において、初期状態では、図１に示すように、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０、第一開放装置４０及び第二開放装置５０、並びにカバーテープ処理装置６０の何れも、フィーダ保持台１０から直交方向Ｙに所定距離をもって離間している。また、カバーテープ処理装置６０の仮テープ配策装置７０は、上記した動作により予め、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に成形して保持している。尚、仮テープ配策装置７０による仮テープ３００の成形乃至保持は、連結装置８０によるカバーテープ２２０との連結までに行われていればよく、例えば、テープフィーダ１００によるキャリアテープ２００の搬送と同時に行われてもよい。

上記の初期状態において、作業者は、テープフィーダ１００をフィーダ保持台１０にセットする。具体的には、フィーダ本体１１０の底面を載置部１１上の一対の支持ガイド１３間に載置して挟持させ、フィーダ本体１１０の位置決めピン及び通信コネクタを当接部１２の位置決め部１５及び通信ジャック１４にそれぞれ差し込む。そして、テープリール２４０をリール収容部１２０に取り付け、テープ自動装填装置１の制御装置として設けられているフィーダセット完了ボタンを押す。

かかるフィーダセット完了ボタンが押下されると、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれが制御によりフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。そして、図１６に示す如く、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれが、ガイド２１，３１の直交方向Ｙの位置がテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めされる。

また、第二テープ搬送装置３０の上記したスライド移動に伴い第一開放装置４０がスライドされる。この場合には、第一開放装置４０の第一リフトレバー４１がテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３のレバー１３８に対して作動許容側に差し込まれる。そして、第一開放装置４０の支持台４２が制御により上下方向Ｚに上昇されると、第一リフトレバー４１が第一テープ保持部１３３のレバー１３８を持ち上げる。レバー１３８が持ち上げられると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に上方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間の保持状態が解除される。

ここで、作業者は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０からキャリアテープ２００を引き出し、そのキャリアテープ２００の先端部（具体的には、カバーテープ２２０の先端部）を第一テープ搬送装置２０のガイド２１の後端部に差し込む。かかる差込が行われると、図示しないセンサによりカバーテープ２２０の先端部が検出された後、各ギヤモータ２４，３３及びモータ１３２が駆動される。かかるモータ２４，３３，１３２が駆動されると、キャリアテープ２００が、搬送方向Ｘへ送り出されてガイド２１，３１及びテープ送りガイド１１１により案内され、第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間隙を通過する位置まで搬送される。

キャリアテープ２００が第一テープ保持部１３３まで搬送されると、各モータ２４，３３，１３２が駆動停止されると共に、第一開放装置４０の支持台４２及び第一リフトレバー４１が制御により下降されて第一テープ保持部１３３のレバー１３８が下がる。レバー１３８が下がると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に下方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間にキャリアテープ２００が保持される状態になる。かかる状態でモータ１３２が駆動されると、スプロケット１３１が回転されることで、キャリアテープ２００が、その先端部が所定量だけ第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘへ突出するように搬送される。

続いて、図１７に示す如く、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれがフィーダ保持台１０から離間する直交方向Ｙにスライドされる。更に、第二開放装置５０がフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。この場合には、第二開放装置５０の第二リフトレバー５１がテープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３のレバー１４６に対して作動許容側に差し込まれる。そして、第二開放装置５０の支持台５２が制御により搬送方向Ｘに移動されると、第二リフトレバー５１により第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の後端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４がカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１から離間するので、そのギヤ１４４とギヤ１４１との間の保持状態が解除される。

カバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４４とギヤ１４１とが開放されている状態で、カバーテープ処理装置６０がフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。この際、仮テープ配策装置７０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に予め成形して保持している状態にある。そして、カバーテープ処理装置６０が、仮テープ配策装置７０にて保持している仮テープ３００の直交方向Ｙの位置がテープフィーダ１００に保持されているキャリアテープ２００の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めされる。

この位置決めは、図１８に示す如く、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部の下方に仮テープ３００の先端部が位置して、カバーテープ２２０の先端部に仮テープ３００の先端部が対向するように行われる。また、この位置決めは、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部を挟んで上下にカバーテープ把持装置７５の下部材７６及び上部材７７が対向して位置するように行われる。更に、仮テープ３００のうち第一押出部７３の二つの案内ピン７３ｃの間に位置する部位は、離間したカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１と第二テープ保持部１４３のギヤ１４４との間を通過するように位置決めされる。更に、仮テープ３００のうち、外側支持ピン機構部７１ｄ及び内側支持ピン機構部７３ｂによりＳ字状に湾曲した部位は、図２０に示す如く、テープフィーダ１００におけるカバーテープ送りガイド１５０の二つのガイドローラ１５１，１５２の間を通過するように位置決めされる。

上記の位置決めがなされると、カバーテープ把持装置７５の下部材７６と上部材７７とが互いに接近する方向に移動されることで、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部が把持される。また、この把持前又は把持後において、連結装置８０のテープ支持部材８１が直交方向Ｙへテープ２２０，３００を支持可能に前進される。そして、カバーテープ２２０の先端部が把持されかつテープ支持部材８１が前進されると、加熱部材８２がテープ支持部材８１の下面に当接するまで斜め上方へ移動される。加熱部材８２とテープ支持部材８１とが互いに当接すると、カバーテープ２２０と仮テープ３００とが互いに重なった状態で加熱部材８２とテープ支持部材８１との間で挟み込まれる。

加熱部材８２が昇温された状態でカバーテープ２２０と仮テープ３００とが加熱部材８２とテープ支持部材８１との間で挟み込まれると、そのカバーテープ２２０及び仮テープ３００がその加熱部材８２により加熱される。かかる加熱がなされると、カバーテープ２２０においてベーステープ２１０からの剥離時に剥離面に残存していた接着剤が加熱処理により軟化されて再度、接着剤として機能する。このため、カバーテープ２２０と仮テープ３００とは、加熱部材８２とテープ支持部材８１とで挟み込まれた箇所にて接着剤により接着されて互いに連結される。

カバーテープ２２０と仮テープ３００とが互いに連結されると、加熱部材８２が斜め下方へ移動されてテープ支持部材８１から離間すると共に、テープ支持部材８１が直交方向Ｙへ後退される。更に、移送部７２の把持爪７２ｂによる仮テープ３００の把持が解除される。そしてその後、仮テープ配策装置７０が保持する仮テープ３００がテープフィーダ１００へ移載される。

具体的には、上記した仮テープ３００の移載は、まず、仮テープ配策装置７０の移送部７２が、初期状態から第三位置Ｐ３に到達するまでに回転した方向と同じ方向（図１９における反時計回り方向）に更に回転されることにより行われる。かかる方向に移送部７２が回転すると、移送部７２の接触ローラ７２ｆが第二押出部７４の背面部から外れることで、その第二押出部７４が弾性部材により逆方向（図１９における時計回り方向）に回転されて初期状態に戻る。この際、仮テープ３００は、連結されたカバーテープ２２０と一体となって、第一テープ保持部１３３を基点として１８０°折り返されて搬送方向Ｘの後方へ引かれつつ外側支持ピン機構部７１ｄのピン７１ｈによって支持される。その後、移載装置９０は、仮テープリール３１０を、仮テープ３００の引き出し方向とは逆方向（図１９における時計回り方向）に回転させる。この回転により、第二押出部７４が初期位置に戻るときに弛んだ仮テープ３００が巻き取られる。

更に、移載装置９０が仮テープリール３１０を逆方向に回転させると、テープフィーダ１００のテープ送り機構部１３０の停止中は仮テープ３００の張力が増加する。仮テープ３００の張力が増加すると、図２１に示す如く、内側支持ピン機構部７３ｂの引張りばね７３ｈの弾性力に抗して二つのピン７３ｆ，７３ｇが拡開しながら、仮テープ３００がテープフィーダ１００のガイドローラ１５２の両側を通過する。この場合、二つのピン７３ｆ，７３ｇが保持していた仮テープ３００がガイドローラ１５２に移載される。同様に、外側支持ピン機構部７１ｄのピン７１ｈがテープフィーダ１００の先端側へ移動し、ピン７１ｈが保持していた仮テープ３００がテープフィーダ１００のガイドローラ１５１に移載される。

仮テープ３００がテープフィーダ１００に移載されると、移載装置９０が仮テープ３００を保持させるように第二開放装置５０を動作させる。かかる動作が行われると、第二開放装置５０の支持台５２がコイルバネ１４７の付勢力により搬送方向Ｘに移動されることで、第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の前端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４とカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１との間に仮テープ３００が保持される。

そして、カバーテープ処理装置６０が、図示しないテープ切断機により、第二テープ保持部１４３と仮テープリール３１０との間で仮テープ３００を切断する。この切断後、仮テープ３００は、図６に示す如く、テープフィーダ１００に移載された状態になる。尚、このとき、仮テープ３００は、搬送途中のキャリアテープ２００と干渉し得るが、キャリアテープ２００を跨ぐようにフィーダ本体１１０内に設けられた切欠き部に係止されることで、キャリアテープ２００との干渉を防止することが可能である。

上記の切断後、カバーテープ処理装置６０がフィーダ保持台１０から離間する直交方向Ｙへ移動される。また、上記の切断後、移送部７２が初期角度に戻される。更に、モータ１３２が駆動されてスプロケット１３１が回転されることで、ベーステープ２１０に収容されている部品が頭出しされ、部品吸着位置Ｌに位置決めされる。以上により、テープ自動装填装置１によるテープフィーダ１００に対するキャリアテープ２００の自動セットが終了される。

上記のテープ自動装填装置１においては、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０により、テープリール２４０を収容するリール収容部１２０からテープ送りガイド１１１を介してテープ送り機構部１３０までキャリアテープ２００を搬送することができる。更に、カバーテープ処理装置６０により、仮テープ３００を上記のキャリアテープ２００のカバーテープ２２０に加熱接着したうえでテープフィーダ１００に移載することで、カバーテープ２２０を排出経路に沿ってフィーダ本体１１０の外方へ排出することができる。すなわち、カバーテープ処理装置６０によれば、キャリアテープ２００のカバーテープ２２０自体を直接的に排出経路に沿って配策することなく、仮テープ３００を用いてカバーテープ２２０を第二テープ保持部１４３に保持させることができる。つまり、キャリアテープ２００をテープフィーダ１００に自動的に装填することができる。

また、カバーテープ２２０を第二テープ保持部１４３に保持させるうえで、まず、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿って配策したうえでカバーテープ２２０の先端部に連結し、そして、その仮テープ３００をテープフィーダ１００に移載してカバーテープ２２０を間接的に排出経路に沿って配策する。従って、カバーテープ２２０を排出経路に沿って配策するうえで、キャリアテープ２００からカバーテープ２２０を引き出す量として、仮テープ３００と接着される箇所の長さ分があれば十分であって、あまり長くすることは不要であるので、キャリアテープ２００側の部品をあまり無駄にすることなくテープフィーダ１００にキャリアテープ２００を装填することができる。

また、連結装置８０がカバーテープ２２０と仮テープ３００とを加熱処理により互いに連結する。この連結は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の剥離面に残存していた接着剤を用いて行われる。すなわち、カバーテープ２２０が仮テープ３００と加熱接着される面は、その剥離面である。このため、カバーテープ２２０と仮テープ３００との連結を、別途の接着剤を用いることなく、剥離面に残存していた接着剤を再利用することで容易に実現することができる。

更に、連結装置８０によるカバーテープ２２０と仮テープ３００との加熱接着は、それらのテープ２２０，３００が互いに重なった箇所をテープ支持部材８１と加熱部材８２とが挟み込むことにより行われる。以下、カバーテープ２２０と仮テープ３００とが挟み込まれて加熱接着された箇所を接着箇所Ｓと称す。この際、テープ２２０，３００は、テープ支持部材８１の下面と加熱部材８２の上面との間で挟み込まれる。テープ支持部材８１（具体的には、樹脂部８１ｂ）の下面は、谷折り角部８１ｅを挟んで水平部８１ｃと斜面部８１ｄとが形成される谷形状に形成されている。また、加熱部材８２の上面は、山折り角部８２ｃを挟んで水平部８２ａと斜面部８２ｂとが形成される山形状に形成されている。テープ支持部材８１の谷形状と加熱部材８２の山形状とは、互いに対応している。

テープ支持部材８１と加熱部材８２とは、カバーテープ２２０及び仮テープ３００をテープ長手方向の中途において谷折り角部８１ｅ及び山折り角部８２ｃに沿って折り曲げた状態で挟み込む。かかる挟み込みが行われると、カバーテープ２２０及び仮テープ３００が互いに重なって接着された接着箇所Ｓのテープ長手方向の中途に、テープ短手方向に直線状に延びる折り目２２１，３０１が形成される。カバーテープ２２０及び仮テープ３００それぞれにおける接着箇所Ｓの折り目２２１，３０１は、挟み込み時において上方へ突出する山折りとなる。

また、カバーテープ２２０及び仮テープ３００の挟み込みが行われると、カバーテープ２２０における接着箇所Ｓよりも先端部に、非接着となる箇所（以下、先端側非接着部２２２と称す。）が残存すると共に、仮テープ３００における接着箇所Ｓよりも先端側に、非接着となる箇所（以下、先端側非接着部３０２と称す。）が残存する。これらの先端側非接着部２２２，３０２は、上記の挟み込み時にカバーテープ２２０又は仮テープ３００を把持するうえで必ず形成される。

カバーテープ２２０が連結された仮テープ３００がテープフィーダ１００へ移載される過程では、図２２に示す如く、その仮テープ３００がカバーテープ２２０と一体となって、第一テープ保持部１３３を基点として１８０°折り返されて搬送方向Ｘの後方へ引かれる。かかる折り返しが行われると、カバーテープ２２０及び仮テープ３００それぞれにおける接着箇所Ｓの折り目２２１，３０１は、下方へ突出する谷折りとなる。この際、図２３に示す如く、カバーテープ２２０の先端側非接着部２２２は、後方へ引かれる仮テープ３００の下方に位置してその仮テープ３００に重ねられるので、その先端側非接着部２２２の上部が押さえられた状態になる。このため、カバーテープ２２０の先端側非接着部２２２が上方へ浮き上がることは防止される。

一方、仮テープ３００の先端側非接着部３０２は、仮テープ３００が後方に引かれる際にその上部を押さえる部材が存在しない。このため、仮に接着箇所Ｓのテープ長手方向の中途に折り目が形成されていないと、図２４に示す如く、その先端側非接着部３０２が上方へ浮き上がってしまう。この浮き上がり量は、加熱接着当初のカバーテープ２２０と仮テープ３００の先端部とがなす角度γが大きいほど大きくなる。

これに対して、本実施形態では、仮テープ３００における接着箇所Ｓのテープ長手方向の中途に折り目３０１が形成されている。すなわち、カバーテープ２２０と仮テープ３００との接着箇所Ｓが、テープ長手方向において折り目２２１，３０１を挟んだ両側の領域に及ぶ。かかる構造では、テープフィーダ１００への仮テープ３００の移載過程で仮テープ３００がカバーテープ２２０と一体となって第一テープ保持部１３３を基点として１８０°折り返されて搬送方向Ｘの後方へ引かれる際、仮テープ３００の張力により、その仮テープ３００及びカバーテープ２２０の折り目３０１，２２１を挟んだテープ長手方向前後の接着箇所Ｓが、その折り目３０１，２２１が解消されるように延ばされる。

すなわち、仮テープ３００が上記の如く後方へ引かれると、その張力が仮テープ３００とカバーテープ２２０との接着箇所Ｓの全体に作用するので、カバーテープ２２０の接着箇所Ｓが、折り目２２１が解消されるようにそのテープ長手方向全域に亘って直線状に延ばされる。かかるカバーテープ２２０の接着箇所Ｓの引き延ばしが生じると、図２３に示す如く、その引き延ばしに追従して、そのカバーテープ２２０と接着している仮テープ３００の接着箇所Ｓが、折り目３０１が解消されるようにそのテープ長手方向全域に亘って直線状に延ばされる。この際、カバーテープ２２０と仮テープ３００の先端部とがなす角度γは、加熱接着当初のものから小さくなる。

従って、本実施形態によれば、加熱接着当初のカバーテープ２２０と仮テープ３００とのなす角度が大きくても、仮テープ３００における折り目３０１よりも先端側非接着部３０２を含む先端側を下げることができ、これにより、仮テープ３００の先端側非接着部３０２が上方へ浮き上がること或いはその浮き上がり量が大きくなることを防止することができる。このため、仮テープ３００の先端側非接着部３０２の過大な浮き上がりに起因する部品装着ヘッドとの干渉や部品の落下を抑えることができる。また、仮テープ３００の浮き上がり防止を接着箇所Ｓに折り目を付けることにより実現する。このため、作業者の手作業（カット作業）などで仮テープ３００の浮き上がり部を解消させることは不要であるので、作業性を大幅に向上させることが可能である。

また、連結装置８０によるカバーテープ２２０と仮テープ３００との加熱接着は、加熱部材８２が斜め上方へその上面がテープ支持部材８１の下面に当接するまで移動されることによって行われる。この加熱部材８２の移動は、テープ支持部材８１との間でカバーテープ２２０と仮テープ３００との加熱接着を行ううえで、テープ支持部材８１の谷折り角部８１ｅの角度α及び加熱部材８２の山折り角部８２ｃの角度βそれぞれを二等分する方向へ行われる。そして、加熱部材８２の上面がテープ支持部材８１の下面に当接することで、カバーテープ２２０及び仮テープ３００が互いに重ねられた状態で折り目を付けられつつ互いに連結される。

この構成においては、連結装置８０のテープ支持部材８１と加熱部材８２とが互いに当接した際、互いに重ねられたカバーテープ２２０及び仮テープ３００が、テープ支持部材８１の谷折り角部８１ｅ及び加熱部材８２の山折り角部８２ｃに挟み込まれる箇所を搬送方向Ｘの前後に挟んだ二面が均等な力で挟み込まれた状態になる。このため、カバーテープ２２０と仮テープ３００との接着箇所Ｓに小さい力でも確実に折り目２２１，３０１を付けることができる。従って、それらの接着箇所Ｓの折り目２２１，３０１を所望形状に成形しつつ、その成形を行ううえで必要な構成をコンパクト化することができる。

ところで、上記の実施形態においては、仮テープ３００がカバーテープ２２０との連結後に浮き上がり得るものとしている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。カバー２２０が仮テープ３００との連結後に浮き上がり得るものに適用することとしてもよい。

また、上記の実施形態においては、加熱部材８２が斜め上方に移動するものとしている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。加熱部材８２とテープ支持部材８１とが相対的に移動するものであればよく、テープ支持部材８１が斜め下方へ移動するものに適用することとしてもよい。

また、上記の実施形態においては、テープ支持部材８１が連結装置８０の上部に配置されかつ加熱部材８２が連結装置８０の下部に配置されるものとしている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。テープ支持部材８１が連結装置８０の下部に配置されかつ加熱部材８２が連結装置８０の上部に配置されるものに適用することとしてもよい。

更に、上記の実施形態においては、テープ支持部材８１が谷折り角部８１ｅを有する谷形状に形成され、かつ、加熱部材８２が山折り角部８２ｃを有する山形状に形成されるものとしている。しかし、本開示はこれに限定されるものではない、逆に、テープ支持部材８１が山折り角部を有する山形状に形成され、かつ、加熱部材８２が谷折り角部を有する谷形状に形成されるものに適用することとしてもよい。

尚、本開示は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。

１：テープ自動装填装置、２：基台、１０：フィーダ保持台、６０：カバーテープ処理装置、７０：仮テープ配策装置、７５：カバーテープ把持装置、８０：連結装置、８１：テープ支持部材、８１ｃ：水平部、８１ｄ：斜面部、８１ｅ：谷折り角部、８２：加熱部材、８２ａ：水平部、８２ｂ：斜面部、８２ｃ：山折り角部、９０：移載装置、１００：テープフィーダ、２００：キャリアテープ、２１０：ベーステープ、２２０：カバーテープ、３００：仮テープ。

Claims (5)

1. キャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離すると共に、剥離された前記カバーテープを所定経路で排出するテープフィーダに、前記キャリアテープを装填するテープ自動装填装置であって、
   仮テープを前記所定経路に倣った経路に沿って配策して保持する仮テープ配策装置と、
   前記ベーステープから剥離された前記カバーテープの先端を把持するカバーテープ把持装置と、
   前記カバーテープ把持装置に把持されている前記カバーテープの先端部に、前記仮テープ配策装置により保持されている前記仮テープを連結する連結装置と、
   前記カバーテープの先端部に連結されている前記仮テープを前記仮テープ配策装置から前記テープフィーダへ移載する移載装置と、
   を備え、
   前記連結装置は、
   前記カバーテープの先端部と前記仮テープとを互いに重ねた状態で支持するテープ支持部材と、
   前記テープ支持部材との間に前記カバーテープの先端部と前記仮テープとが互いに重なった所定箇所を挟み込むことにより、前記カバーテープと前記仮テープとを加熱接着する加熱部材と、
   を有し、
   前記テープ支持部材及び前記加熱部材はそれぞれ、前記所定箇所をテープ長手方向の中途において折り曲げた状態で挟み込む形状を有している、テープ自動装填装置。
2. 前記加熱部材は、前記形状として、互いに対応する、山折り角部を挟んで二面が形成される山形状及び谷折り角部を挟んで二面が形成される谷形状のうち何れか一方を有し、
   前記テープ支持部材は、前記形状として、前記山形状及び前記谷形状のうち何れか他方を有し、
   前記テープ支持部材及び前記加熱部材は、前記仮テープにおける前記カバーテープとの接着箇所のテープ長手方向の中途に折り目が形成されるように加熱接着を行う、請求項１に記載のテープ自動装填装置。
3. 前記テープ支持部材及び前記加熱部材は、前記カバーテープと前記仮テープとの加熱接着を行ううえで、前記山折り角部で二面がなす角度及び前記谷折り角部で二面がなす角度それぞれを二等分する方向へ相対移動される、請求項２に記載のテープ自動装填装置。
4. 前記所定箇所は、前記移載装置が前記カバーテープを前記カバーテープ把持装置による把持が解除された後に後方へ引いたときに、テープ長手方向全域に亘って直線状に延びる、請求項１乃至３の何れか一項に記載のテープ自動装填装置。
5. キャリアテープのベーステープからカバーテープを剥離すると共に、剥離された前記カバーテープを所定経路で排出するテープフィーダに、前記キャリアテープを装填するテープ自動装填装置において、カバーテープ把持装置に把持されている前記カバーテープの先端側に、仮テープ配策装置により前記所定経路に倣った経路に沿って配策されて保持されている仮テープを連結する方法であって、
   テープ支持部材と加熱部材との間に、前記カバーテープの先端部と前記仮テープとが互いに重なった所定箇所をテープ長手方向の中途において折り曲げた状態で挟み込むことにより、前記カバーテープと前記仮テープとを加熱接着する、テープ自動装填装置のテープ連結方法。

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