JP2006168785A - 球状農作物移載用の把持機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 開閉自在な複数のフィンガー45を、上部支点aを中心にして揺動開閉自在なフィンガーアーム47の下端部から弾性樹脂材製のフィンガー本体48を下方に向けて延設して構成するとともに、このフィンガー本体48の下方遊端部を、フィンガー駆動リンク56によって内外方向に駆動変位させるよう構成してある。
【選択図】 図4
Description
複数のフィンガーにおけるフィンガーアームをそれぞれ内方に向けて揺動付勢するとともに、各フィンガーアームを内方から受け止め支持するカム部材を配備して、このカム部材の回転作動によって複数のフィンガーアームを外方に強制揺動させるよう構成してあるものである。
コンベアに載置されて搬送されてきた球状農作物を包装装置本体の投入口に供給する移載装置に装備してあるものである。
2 コンベア
3 移載装置
7 投入口
45 フィンガー
47 フィンガーアーム
48 フィンガー本体
51 カム板
56 フィンガー駆動リンク
a 上部支点
w 球状農作物(レタス)
Claims (3)
- 開閉自在な複数のフィンガーを、上部支点を中心にして揺動開閉自在なフィンガーアームの下端部から弾性樹脂材製のフィンガー本体を下方に向けて延設して構成するとともに、このフィンガー本体の下方遊端部を、フィンガー駆動リンクによって内外方向に駆動変位させるよう構成してあることを特徴とする球状農作物移載用の把持機構。
- 複数のフィンガーにおけるフィンガーアームをそれぞれ内方に向けて揺動付勢するとともに、各フィンガーアームを内方から受け止め支持するカム部材を配備して、このカム部材の回転作動によって複数のフィンガーアームを外方に強制揺動させるよう構成してある請求項1記載の球状農作物移載用の把持機構。
- コンベアに載置されて搬送されてきた球状農作物を包装装置本体の投入口に供給する移載装置に装備してある請求項1または2記載の球状農作物移載用の把持機構。
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2004
- 2004-12-15 JP JP2004363291A patent/JP4498120B2/ja active Active
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