JP2008068909A - 球形農作物の包装装置 - Google Patents
球形農作物の包装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008068909A JP2008068909A JP2006251396A JP2006251396A JP2008068909A JP 2008068909 A JP2008068909 A JP 2008068909A JP 2006251396 A JP2006251396 A JP 2006251396A JP 2006251396 A JP2006251396 A JP 2006251396A JP 2008068909 A JP2008068909 A JP 2008068909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- agricultural product
- spherical
- spherical agricultural
- packaging
- lettuce
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
【解決手段】 押出し具72に、把持された球形農作物wにおける上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部82を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部82を、球形農作物wの径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してある。好ましくは、押圧部82を、下端側ほど把持機構30の中心に近づくよう内向きに傾斜しておく。
【選択図】 図7
Description
この場合、前記移載装置に、前記搬送装置の取り出し位置に搬送されてきた球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備したものが知られており、押出し具として、弾性変形可能なブロック状に構成された複数の押圧部を周方向に放射状に配置したものが使用されている(例えば、特許文献1参照)。
前記押出し具に、把持された球形農作物における上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部を、球形農作物の径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してあることを特徴とする。
前記押圧部を、下端側ほど把持機構の中心に近づくよう内向きに傾斜させてあるものである。
前記押出し具を自重によって送り込み作動させるよう構成してあるものである。
レタスwが送り込み供給されたことが光センサなどによって検知されると、図16(ロ)に示すように、保持台11が下降されるとともに、これに連動して一対の保持アーム12が接近作動し、投入口7に備えた弾性シート7aによって絞り込まれる包装シートsをレタスwに密着させながら更に絞り込む。
次に、図16(ニ)に示すように、対向配備された一対のヒータ14が接近作動して、挟持板13で絞り込まれた箇所を熱融着して封止するとともに、その封止箇所より上方の余剰シート部分s’を溶融切断する。
封止が完了すると、図16(ホ)に示すように、保持アーム12が開放作動するとともに保持台11が側方に回倒作動して、包装されたレタスw’を排出シュート15に送り出す。
拭き取り具91は受け具24の間隔に合わせた間隔をもって前後一対配置されているので、1個のレタスwは2回の拭き取り処理を受ける。
投入口7への送り込みが不十分であると、駆動アーム82によって受動アーム74が押し下げ操作されて押出し具72が強制的に下降され、確実な送り込みが行われる。
(1)押出し具72の各押圧部82の横断形状を、内向きに凹入する部分円弧状に形成し、切り口を囲む円形環状に配列した複数の押圧部82でレタスwの上方肩部を環状に押圧する形態で実施することもできる。
3 移載装置
7 投入口
24 受け部
30 把持機構
72 押出し具
82 押圧部
s 包装シート
A 取出し位置
w 球形農作物(レタス)
Claims (3)
- 上向きの投入口に挿入供給された球形農作物を包装シートで包み込んで封止するよう構成した包装装置本体に、所定の取出し位置に供給された球形農作物を掴み上げて包装装置本体の前記投入口に送り込む移載装置を配備し、この移載装置に、前記取出し位置の球形農作物を掴み上げて前記投入口の直上にまで移動する把持機構を備えるとともに、把持機構の中心に、球形農作物を上方から押圧して投入口に送り込む押出し具を上下作動可能に装備した球形農作物の包装装置において、
前記押出し具に、把持された球形農作物における上向きの切り口を取り囲むように弾性接触する押圧部を下向きに突出して備えるとともに、この押圧部を、球形農作物の径方向に幅狭で周方向に幅広く形成してあることを特徴とする球形農作物の包装装置。 - 前記押圧部を、下端側ほど把持機構の中心に近づくよう内向きに傾斜させてある請求項1記載の球形農作物の包装装置。
- 前記押出し具を自重によって送り込み作動させるよう構成してある請求項1または2記載の球形農作物の包装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006251396A JP4829731B2 (ja) | 2006-09-15 | 2006-09-15 | 球形農作物の包装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006251396A JP4829731B2 (ja) | 2006-09-15 | 2006-09-15 | 球形農作物の包装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008068909A true JP2008068909A (ja) | 2008-03-27 |
JP4829731B2 JP4829731B2 (ja) | 2011-12-07 |
Family
ID=39290869
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006251396A Active JP4829731B2 (ja) | 2006-09-15 | 2006-09-15 | 球形農作物の包装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4829731B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110254808A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-20 | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 | 纤维毛球称重抓手及工作方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108891693B (zh) * | 2018-05-23 | 2020-12-08 | 杭州米粒儿网络科技有限公司 | 一种球型巧克力外部封装整平装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01147902A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 伝送線路接続器 |
JPH03119046U (ja) * | 1990-03-14 | 1991-12-09 | ||
JPH08323672A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-10 | Nec Corp | ワーク加工装置及びワーク加工方法 |
JPH10218120A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-18 | Kubota Corp | 果菜類の移載装置 |
JP2006168786A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Kubota Corp | 球状農作物移載用の把持機構 |
-
2006
- 2006-09-15 JP JP2006251396A patent/JP4829731B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01147902A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 伝送線路接続器 |
JPH03119046U (ja) * | 1990-03-14 | 1991-12-09 | ||
JPH08323672A (ja) * | 1995-06-02 | 1996-12-10 | Nec Corp | ワーク加工装置及びワーク加工方法 |
JPH10218120A (ja) * | 1997-02-07 | 1998-08-18 | Kubota Corp | 果菜類の移載装置 |
JP2006168786A (ja) * | 2004-12-15 | 2006-06-29 | Kubota Corp | 球状農作物移載用の把持機構 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110254808A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-09-20 | 哈工大机器人集团(哈尔滨)华粹智能装备有限公司 | 纤维毛球称重抓手及工作方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4829731B2 (ja) | 2011-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101968334B1 (ko) | 로터리형 위생마스크 자동 포장장치 | |
KR101958000B1 (ko) | 마스크 자동 포장장치 | |
KR101969734B1 (ko) | Iot 기반의 로터리형 자동 포장시스템 | |
JP4829731B2 (ja) | 球形農作物の包装装置 | |
JP5096714B2 (ja) | 球形農作物の包装装置 | |
JP4378271B2 (ja) | 球状農作物移載用の把持機構 | |
JP4374308B2 (ja) | 球状農作物の包装装置 | |
JP4750657B2 (ja) | 球形農作物の包装装置 | |
JP4976793B2 (ja) | 球形農作物の包装装置 | |
JP4463092B2 (ja) | 球状農作物の包装装置 | |
JP4498120B2 (ja) | 球状農作物移載用の把持機構 | |
JP2006168783A (ja) | 球形農作物の包装装置 | |
JP2007112502A (ja) | ストリップバッグ装置 | |
KR200296666Y1 (ko) | 수직형 파우치 포장기 | |
KR101933674B1 (ko) | 묶음 포장 시스템 | |
JPH1034583A (ja) | 球状野菜の把持装置 | |
JP3469099B2 (ja) | 農作物の包装設備 | |
KR101353885B1 (ko) | 이형 원단 연속 포장기. | |
JP3469030B2 (ja) | 農作物の処理設備 | |
JPH1035887A (ja) | 球状野菜の送り込み装置 | |
JP2005119720A (ja) | キャップ巻締装置 | |
JPH1034582A (ja) | 球状野菜の把持装置 | |
JP2024022323A (ja) | 包装装置 | |
JPH10175185A (ja) | ロボットハンド | |
JP2634986B2 (ja) | 成形品のトリミング前の位置決め装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080924 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20101227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110113 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110421 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110818 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110916 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140922 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4829731 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |