JP2024006452A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】包装シートの貼り付きの防止を図ることができる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置は、長尺シートを引き出す引出手段と、引出手段で引き出した長尺シートを切断して包装シートを得る切断手段２９とを具備する。切断手段２９は、シート受け部１６０を有する受け体１６１を備える。また、切断手段２９は、シート受け部１６０に長尺シートを押し付ける押付体１６２と、その長尺シートを切断する切断刃１６３とを備える。シート受け部１６０は、包装シートが貼り付かない部材である不織布１８６からなる部分を有する。【選択図】図１２

Description

本発明は、包装シートで農作物を包装する包装装置に関するものである。

従来、例えば下記の特許文献１に記載された包装装置が知られている。

この従来の包装装置は、長尺シートを引き出す引出手段（引き出し機構）と、この引出手段で引き出された長尺シートを切断して包装シートを得る切断手段とを具備している。また、切断手段は、第１受け部及び第２受け部を有する例えば鉄製の受け体と、この受け体の両受け部に長尺シートを押し付ける押付体と、この押付体で両受け部に押し付けられた状態の長尺シートを切断して包装シートを得る切断体（カッター）とを備えている。

特開平７－３１５３１６号公報

しかしながら、上記従来の包装装置では、例えば包装シートの材質等によっては、切断体による切断後の包装シートが受け体に貼り付くおそれがある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、包装シートの貼り付きの防止を図ることができる包装装置を提供することを目的とする。

本発明に係る包装装置は、包装シートで農作物を包装する包装装置であって、長尺シートを引き出す引出手段と、前記引出手段で引き出された長尺シートを切断して包装シートを得る切断手段とを具備し、前記切断手段は、シート受け部を有する受け体と、前記シート受け部に長尺シートを押し付ける押付体と、前記シート受け部に押し付けられた状態の長尺シートを切断して包装シートを得る切断体とを備え、前記シート受け部は、包装シートが貼り付かない部材で構成された部分を有するものである。

本発明によれば、包装シートの貼り付きの防止を図ることができる。

本発明の一実施の形態に係る包装装置の前面側斜視図である。 同上包装装置の後面側斜視図である。 同上包装装置内を示す前面図である。 同上包装装置内の部分前面図（第１昇降体が上昇位置に位置した状態）である。 同上包装装置内の部分前面図（第１昇降体が下降位置に位置した状態）である。 同上包装装置の第１昇降駆動手段を示す側面図である。 同上包装装置の支持手段を示す斜視図である。 同上包装装置の引出手段を示す平面図である。 同上引出手段及び切断手段を示す正面図である。 同上切断手段を示す側面図である。 同上切断手段の受け体を示す平面図である。 図１０におけるＡ－Ａ断面図である。 （ａ）ないし（ｃ）は同上切断手段の動作説明図である。 （ａ）ないし（ｄ）は同上包装装置による包装処理の動作を説明するための説明図である。 （ｅ）ないし（ｈ）は図１３に続く説明図である。

本発明の一実施の形態について図１ないし図１５を参照して説明する。

図中の１は包装装置で、この包装装置１は、例えば所定寸法の矩形状の包装シートＳを用いて、球状の農作物（被包装物）Ｗ、すなわち例えばレタスを包装するレタス包装機（野菜包装機）である。

つまり、包装装置１は、作業者の手作業によって供給口２から包装装置１の内部に供給された農作物Ｗを包装シートＳで自動的に包装し、この包装後の農作物Ｗを排出口３から包装装置１の外部に自動的に排出するものである。

包装シート（包装フィルム）Ｓは、ロール状のシートロールＲから引き出した長尺シートＳ０を所定寸法ごとに切断して得られるもので、例えば静電気でフィルム同士が付着する合成樹脂製の透明なストレッチフィルムである。なお、シートロールＲは、長く連続した包装用の長尺シートＳ０をロール状に巻いたもので、ロール支持手段４の支持ローラ５によって回転可能に支持される。

包装装置１は、図１及び図２等に示すように、外形が略直方体をなす箱状の装置本体１１を備えている。装置本体１１の上板１２には、矩形状の上側供給口１３が形成されている。上板１２の下方には、平面状に展開した包装シートＳを載置状態に支持する水平状の支持板（包装シート支持部）１４が設けられている。

支持板１４には、上側供給口１３と対向する円形状の下側供給口１５が形成されている。そして、下側供給口１５の一部（外周側の部分）は、当該下側供給口１５の周方向に並ぶ弾性変形可能な板状の複数の弾性体である樹脂板１６によって開閉可能に覆われている。なお、互いに対向した上側供給口１３及び下側供給口１５によって、作業者が手作業で包装前の農作物Ｗを上方から装置本体１１内に供給するための供給口２が構成されている。

装置本体１１の後板１８には、包装後の農作物Ｗを装置本体１１外に排出するための矩形状の排出口３が形成されている。つまり、この排出口３からは、包装シートＳでその全体が包装された包装後の農作物Ｗが装置本体１１外に排出される。なお、排出口３から排出された農作物（包装済み農作物）Ｗは、例えばコンベヤ等の搬送手段で次工程に搬送される。また、例えば排出口３から排出された農作物Ｗを容器内に収納するようにしてもよい。

装置本体１１の右板１９には、包装後の包装シートＳの余剰部Ｓ１を装置本体１１外に排出するための矩形状の余剰部排出口２０が形成されている。つまり、この余剰部排出口２０からは、農作物Ｗを包んだ状態の包装シートＳの上側部分から切り離された余剰部（包装シートの余剰分である余剰カス）Ｓ１が装置本体１１外に排出される。なお、装置本体１１には、例えば手動操作スイッチ（操作手段）２１や設定パネル（設定手段）２２等が設けられている。

また、包装装置１は、図３に示すように、装置本体１１の供給口２から供給された包装前の農作物Ｗを包装シートＳを介して受け取って支持しかつ包装後の農作物Ｗを排出口３側に送出してその排出口３から排出する支持手段（受取部）２５と、この支持手段２５の支持体３３上の農作物Ｗを包んだ状態の包装シートＳの上側部分に対して所定の処理（例えば寄せ集め、切り離し及び熱溶着）を行う処理手段（スライド部）２６とを備えている。

さらに、包装装置１は、処理手段２６で包装シートＳから切り離された余剰部（余剰カス）Ｓ１に対して圧縮空気を噴射してその余剰部Ｓ１を余剰部排出口２０から排出する空気噴射手段（空気噴射部）２７を備えている。

また、包装装置１は、ロール支持手段４の支持ローラ５上のシートロールＲから長尺シートＳ０を引出方向（左方向）に引き出す引出手段（シート引出部）２８と、この引出手段２８で引き出された長尺シートＳ０を切断して所定寸法（所定長さ）の包装シートＳを得る切断手段（シート切断部）２９とを備えている。

このように、包装装置１は、装置本体１１、ロール支持手段４、支持手段２５、処理手段２６、空気噴射手段２７、引出手段２８、及び切断手段２９等を具備したものである。

支持手段（支持送出手段）２５は、図４ないし図６等に示すように、装置本体１１の底部１７に立設された案内体３０と、この案内体３０によって案内される昇降可能な第１昇降体３１と、この第１昇降体３１に昇降可能に設けられた第２昇降体３２と、この第２昇降体３２に左右方向の回動中心軸線（回動支点）Ｌ１を中心として回動可能に設けられ、農作物Ｗの下面を包装シートＳを介して下方から載置状態に支持する支持体３３と、第１昇降体３１に前後方向の回動中心軸線（回動支点）Ｌ２を中心として回動可能に設けられ、支持体３３によって支持された農作物Ｗの左右両側面を包装シートＳを介して左右の両側方から保持（挟持）する左右１対の保持体（挟持体）３４とを備えている。

また、支持手段２５は、案内体３０に対して第１昇降体３１を昇降させる第１昇降駆動手段３６と、第１昇降体３１に対して第２昇降体３２を昇降させる第２昇降駆動手段３７と、第２昇降体３２に対して支持体３３を回動中心軸線Ｌ１を中心として回動させる第１回動駆動手段３８と、第１昇降体３１に対して左右の両保持体３４を回動中心軸線Ｌ２を中心として回動（開閉）させる第２回動駆動手段３９とを備えている。

第１昇降体３１を上下方向に案内する案内体３０は、第１昇降体３１の筒状部４１を案内する上下方向長手状で丸棒状の第１案内部材５１と、第１昇降体３１のローラ部４２を案内する上下方向長手状でコ字枠状の第２案内部材５２とを有している。

第１昇降駆動手段３６は、モータ（駆動源）５５と、このモータ５５からの動力に基づいて回行する無端状のチェーン５６とを有し、このチェーン５６は互いに離間対向する上下のスプロケット５７に掛け渡され、その張力が張力調整手段５８で調整可能となっている。

張力調整手段５８は、支軸５９を中心として回動可能なタイトナー６０を有し、このタイトナー６０の先端部に下側のスプロケット５７が取り付けられている。タイトナー６０の基端部には連結棒６１が連結され、この連結棒６１が調整バネ６２で上方側に付勢されている。また、チェーン５６の途中には、取付板６３が取り付けられ、この取付板６３には第１昇降体３１の取付部４３が取り付けられている。

そして、第１昇降体３１は、モータ５５からの動力に基づくチェーン５６の一方向への回行によって案内体３０に対して上昇位置まで上昇し（図４参照）、モータ５５からの動力に基づくチェーンの他方向への回行によって案内体３０に対して農作物Ｗの大きさ（高さ）に応じた下降位置まで下降する（図５参照）。

ここで、上昇位置は、農作物Ｗの大きさに拘わらず、予め決められた一定の位置である。他方、下降位置は、農作物Ｗの大きさに応じて決定される任意の位置（農作物の大きさに対応する対応下降位置）である。

すなわち例えば、供給口２から供給された農作物Ｗの通過を検知する検知手段（光電センサ等）４９からの情報に基づいて制御手段５０がその農作物Ｗの大きさに応じた下降位置を決定する。なお、制御手段５０は、例えばセンサやスイッチ等からの情報に基づいて各駆動源（モータ及びエアシリンダ等）を適宜制御する。

第２昇降体３２は、第１昇降体３１が有する複数（例えば左右２つ）の案内部４４によって案内される昇降可能な複数の被案内部６５を有し、この上下方向長手状で棒状の被案内部６５の上端部が水平状のベース板部６６に取り付けられている。

また、第２昇降体３２は、ベース板部６６に対して上下動可能なコ字枠部６７を有し、このコ字枠部６７には、支持体３３が回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられている。そして、コ字枠部６７は、図示しないが、農作物Ｗが支持体３３に載置される際（支持体への農作物のセット時）における農作物Ｗへの衝撃を緩和するための緩衝手段である緩衝バネで弾性的に支持されており、この緩衝バネの内側のガイドピンが筒状の緩衝ガイド部内に摺動可能に挿入されている。

第２昇降駆動手段３７は、伸縮可能な流体圧シリンダである昇降シリンダ（駆動源）７１を有している。つまり、第２昇降駆動手段３７は、昇降シリンダ７１のみで構成されている。昇降シリンダ７１は、第１昇降体３１に取り付けられたシリンダ本体７２と、このシリンダ本体７２内に対して出入りするロッド７３とを有している。ロッド７３の先端部は、第２昇降体３２のベース板部６６に取り付けられている。

そして、第２昇降体３２は、昇降シリンダ７１の縮み動作によって第１昇降体３１に対して下位置まで下降し、昇降シリンダ７１の伸び動作によって第１昇降体３１に対して上位置まで上昇する。つまり、互いに大きさが異なる農作物Ｗに対応できるように、第２昇降体３１が第１昇降体３１に対して昇降可能であり、支持体３３が保持体３４に対して上位置及び下位置間で昇降可能となっている。

保持体（挟持体）３４は、第１昇降体３１に対する回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動により、開状態（農作物を挟持しない状態）及び閉状態（農作物を両側方から挟持する状態）になるものである。

つまり、対をなす両保持体３４は、回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動に基づく互いに接近する方向への同期移動（閉動作）により閉状態となり、回動中心軸線Ｌ２を中心とする回動に基づく互いに離反する方向への同期移動（開動作）により開状態となる。

保持体３４は、第１昇降体３１に回動中心軸線Ｌ２を中心として回動可能に設けられたＬ字状のアーム部７６と、このアーム部７６の上端側の先端部に設けられ、保持体３４の閉状態で農作物Ｗの側面に包装シートＳを介して接触してその側面を保持する保持部７７と、アーム部７６の下端側の基端部に設けられ、保持体３４の開状態で第２回動駆動手段３９のローラ接触板８５と接触するローラ部７８とを有している。

保持部７７は、例えば矩形状の保持板７９と、この保持板７９の表面（少なくとも農作物と包装シートを介して接触する面）を覆うように当該保持板７９に貼り付けられたスポンジ等のクッション材８０とで構成されている。

第２回動駆動手段３９は、伸縮可能な流体圧シリンダである開閉シリンダ（駆動源）８１を有している。開閉シリンダ８１は、第１昇降体３１に取り付けられたシリンダ本体８２と、このシリンダ本体８２内に対して出入りするロッド８３とを有している。ロッド８３の先端部には、付勢手段である閉じバネ８４の付勢力に抗してローラ部７８を持ち上げるローラ接触板８５が取り付けられている。ローラ接触板８５は、上下方向に延びるガイドピン８６によって案内されて昇降する。

保持体３４を閉状態にするための閉じバネ８４は、第１昇降体３１と保持体３４との間に架設されている。つまり、閉じバネ８４は、その一端部が第１昇降体３１のバネ取付部４５に取り付けられ、かつ、その他端部が保持体３４のバネ取付部４６に取り付けられている。

そして、保持体３４は、開閉シリンダ８１の伸び動作によって第１昇降体３１に対して回動中心軸線Ｌ２を中心として回動して開状態となり（図４参照）、開閉シリンダ８１の縮み動作によって閉じバネ８４から付勢力（弾性復元力）を受け、この付勢力に基づいて第１昇降体３１に対して回動中心軸線Ｌ２を中心として回動して閉状態となる（図５参照）。

図５に示すように、保持体３４が開状態から閉状態に切り換わると、支持体３３上の農作物Ｗは、閉じバネ８４の付勢力に基づいて、両保持体３４の保持部（挟持部）７７によって左右両側から挟持される。

支持体（載置体）３３は、第２昇降体３２に対する回動中心軸線Ｌ１を中心とする回動により、第１状態（農作物を下方から支持する支持状態）及び第２状態（農作物を側方に送出する送出状態）になるものである。

つまり、支持体３３は、回動中心軸線Ｌ１を中心とする一方向（前方側）への回動により水平状の第１状態（農作物が載置される状態）となり、回動中心軸線Ｌ１を中心とする他方向（後方側）への回動により後下がりの傾斜状の第２状態（農作物が排出される状態）となる。

支持体３３は、図７にも示すように、当該支持体３３の第１状態では農作物Ｗの下面を包装シートＳを介して載置状態に下方から支持するが、当該支持体３３の第２状態では農作物Ｗをその自重により後方（側方）へ送出する皿状の支持部９１と、この支持部９１に下方に向かって突設された下方突出状の取付部９２とを有している。つまり、支持体３３は、第２昇降体３２に回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられた取付部９２と、この取付部９２の上部に固設され、農作物Ｗの下面側を支持する支持部（受取部）９１とを有している。

取付部９２は、ねじ等の取付具９３によって支持部９１の下面に取り付けられた取付板９４を有している。取付板９４の両端部からは、互いに離間対向する左右１対の対向板９５が下方に向かって突出している。両対向板９５の前後方向中央部には、左右方向に延びる円筒状の挿入筒９６が設けられている。

そして、挿入筒９６にボルト９７が挿入され、そのボルト９７にナット９８が螺合されることによって、取付部９２が第２昇降体３２のコ字枠部６７に回動中心軸線Ｌ１を中心として回動可能に取り付けられている。このボルト９７の軸部の軸芯を通る線が回動中心軸線Ｌ１である。

また、取付部９２の両対向板９５の前端部には、第１回動駆動手段３８の回動シリンダ１２１のロッド１２３の先端部が取付手段１００を介して回動可能に取り付けられている。取付手段１００は、例えばボルト１０１、ナット１０２及びスペーサ１０３で構成されている。

支持部９１は、支持体３３の第１状態では農作物Ｗを下方側から支持しかつ支持体３３の第２状態では農作物Ｗを後方側に送出するもので、例えば平面視で十字状をなす皿状の支持板（受皿）１０５と、この支持板１０５の表面（少なくとも農作物と包装シートを介して接触する面）を覆うように当該支持板１０５に貼り付けられたスポンジ等のクッション材１０６とで構成されている。

ここで、支持部９１は、農作物Ｗの下面の中央部を包装シートＳを介して支持する矩形板状の中央支持部１０７と、この中央支持部１０７の前後左右の４つの端部（外縁部）に斜め上方に向かって突設され、農作物Ｗの下面のうちその中央部の周囲に位置する周囲部の４箇所を包装シートＳを介して支持する矩形板状の周囲支持部１０８ａ，１０８ｂとを有している。

前後１対の周囲支持部１０８ａは、左右１対の周囲支持部１０８ｂよりも大きく形成されている。そして、前後１対の周囲支持部１０８ａは、中央支持部１０７に対して傾斜状に位置する傾斜部分１０９と、中央支持部１０７と平行状に位置する先端部分１１０とで構成されている。左右１対の周囲支持部１０８ｂは、中央支持部１０７に対して傾斜状に位置する傾斜部分１１１のみで構成されている。なお、支持体３３の第１状態時においては、中央支持部１０７は水平面に沿って位置する。他方、支持体３３の第２状態時においては、前側の周囲支持部１０８ａの傾斜部分１０９は鉛直面に沿って位置する。

第１回動駆動手段３８は、伸縮可能な流体圧シリンダである回動シリンダ（駆動源）１２１を有している。つまり、第１回動駆動手段３８は、回動シリンダ１２１のみで構成されている。回動シリンダ１２１は、第２昇降体３２のシリンダ取付部１２４に取り付けられたシリンダ本体１２２と、このシリンダ本体１２２内に対して出入りするロッド１２３とを有している。ロッド１２３の先端部は、取付手段１００を介して支持体３３の取付部９２に取り付けられている。

そして、支持体３３は、回動シリンダ１２１の縮み動作によって第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動して水平状の第１状態（支持状態）となり、回動シリンダ１２１の伸び動作によって第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動して傾斜状の第２状態（送出状態）となる。

支持体３３が第２状態になった場合、支持部９１上の農作物Ｗは、搬送体１２６の搬送部１２７上に送出（排出）され、その後、農作物Ｗは、その傾斜状の搬送部１２７によって排出口３に向けて搬送されて当該排出口３から装置本体１１外へ排出される。

搬送体１２６の搬送部１２７は、例えば後下がりの傾斜状の搬送板１２８と、この搬送板１２８の上面を覆うように当該搬送板１２８に貼り付けられたスポンジ等のクッション材１２９とで構成されている。

また、支持体３３の回動中心軸線（回動支点）Ｌ１は、支持体３３の第１状態において、側面視で支持部９１の中央支持部１０７の中心点（支持体の中心部）Ｐよりも反送出側、つまり水平姿勢の中央支持部１０７の前後方向中心位置よりも前方側にずれて位置する。換言すると、回動中心軸線Ｌ１は、支持体３３の第１状態における側面視で、支持部９１によって載置状態に支持された球状の農作物Ｗの中心点（重心位置）Ｏを通る鉛直方向の線よりも前方側（反送出側）に位置する。また、平面視において、支持部９１の中心点Ｐと、この支持部９１上の農作物Ｗの中心点Ｏとは、互いに一致（略一致を含む）するようになっている。

なお、図７においては、支持体３３のクッション材１０６及び保持体３４のクッション材８０の図示が省略されている。当該図７に図示した３つのシリンダ（昇降シリンダ７１、開閉シリンダ８１及び回動シリンダ１２１）は、例えばエアシリンダである。また、図５では包装シートＳの図示が省略されている。

引出手段２８は、図８及び図９に示すように、左右方向長手状の前後１対の案内体である案内棒１３１と、この案内棒１３１に沿って左右方向に移動可能な移動体１３２と、この移動体１３２にそれぞれ複数設けられ、シートロールＲから巻き戻された長尺シートＳ０の先端部を保持（挟持）する対をなす上側保持体１３３及び下側保持体１３４とを備えている。

複数の上側保持体１３３は、移動体１３２の所定箇所に固定されている。各上側保持体１３３は、長尺シートＳ０と接触する上側保持部１３３ａを先端部下面側に有している。また、複数の下側保持体１３４は、移動体１３２に軸部１３５を中心として上下方向に回動可能に設けられている。各下側保持体１３４は、長尺シートＳ０と接触する下側保持部１３４ａを先端部上面側に有し、かつ、付勢手段であるねじりバネ１３６によって下側保持部１３４ａが上方に向かう方向に付勢されている。

そして、ねじりバネ１３６の付勢力に基づいて、上側保持体１３３の上側保持部１３３ａと下側保持体１３４の下側保持部１３４ａとで長尺シートＳ０の先端部が上下から挟持される。なお、互いに間隔をおいて前後方向に並ぶ複数の下側保持体１３４は、前後方向長手状の連結棒１３７によって一体的に連結されている。

また、引出手段２８は、案内棒１３１に対して移動体１３２を左右方向に移動させる移動駆動手段１４１と、移動体１３２に対して下側保持体１３４を軸部１３５を中心として上下方向に回動させる回動駆動手段１４２とを備えている。

移動駆動手段１４１は、モータ（駆動源）１４３と、このモータ１４３からの動力に基づいて回行する前後１対の無端状のチェーン１４４（１４４ａ，１４４ｂ）とを有し、この各チェーン１４４は互いに離間対向する左右のスプロケット１４５に掛け渡され、その張力が張力調整手段１４６で調整可能となっている。また、チェーン１４４の途中に移動体１３２が取り付けられ、チェーン１４４の回行に基づいて移動体１３２のスライダー部１４０が案内棒１３１に沿ってスライド可能となっている。なお、前側のチェーン１４４ａは、モータ１４３からの動力に基づいて駆動回行するが、後側のチェーン１４４ｂは、その前側のチェーン１４４ａに連動するようにモータ１４３からの動力に基づいて従動回行する。

そして、移動体１３２は、モータ１４３からの動力に基づく前後１対のチェーン１４４（１４４ａ，１４４ｂ）の一方向への回行によって案内棒１３１に対して保持位置（切断手段に接近した位置）まで右方向に移動し、モータ１４３からの動力に基づく前後１対のチェーン１４４（１４４ａ，１４４ｂ）の他方向への回行によって案内棒１３１に対して保持解除位置（切断手段から離反した位置）まで左方向に移動する。この移動体１３２の保持解除位置への移動によって両保持体１３３，１３４で挟持された状態の長尺シートＳ０が引き出される。

回動駆動手段１４２は、伸縮可能な流体圧シリンダであるシリンダ（例えばエアシリンダ等の駆動源）１４７を有している。このシリンダ１４７は、シリンダ本体１４８と、このシリンダ本体１４８内に対して出入りするロッド１４９とを有している。ロッド１４９の上端部には昇降部材１５１が固着されており、この昇降部材１５１には連結棒１３７と当接する当接部１５２が形成されている。

そして、シリンダ１４７の伸び動作によって昇降部材１５１が上昇すると、昇降部材１５１の当接部１５２がねじりバネ１３６の付勢力に抗して連結棒１３７を持ち上げる。その結果、下側保持体１３４が軸部１３５を中心として回動し、下側保持体１３４の下側保持部１３４ａが上側保持体１３３の上側保持部１３３ａから離反し、これにより、両保持部１３３ａ，１３４ａよる長尺シートＳ０の保持が解除される。

切断手段２９は、図１０ないし図１３にも示すように、装置本体１１に対して固定された受け体１６１と、この受け体１６１のシート受け部１６０に長尺シートＳ０を押し付ける押付体１６２と、この押付体１６２でシート受け部１６０に押し付けられて当該シート受け部１６０に直接接触した状態の長尺シートＳ０を切断して所定寸法の包装シートＳを得る板状の切断体である切断刃１６３とを備えている。

また、切断手段２９は、受け体１６１に対して昇降可能で押付体１６２及び切断刃１６３が取り付けられた昇降体１６５と、この昇降体１６５を受け体１６１に対して昇降させる昇降駆動手段１６６とを備えている。なお、切断刃１６３は、取付具１６７によって昇降体１６５の刃取付部１６８に着脱可能に取り付けられている。

押付体１６２は、切断刃１６３よりも引出側（引出方向側である左側）に位置する複数（例えば２つ）の第１押付部材１７１と、切断体１６３よりも反引出側（反引出方向側である右側）、すなわちシートロールＲ側に位置する複数（例えば２つ）の第２押付部材１７２とを有している。

複数の第１押付部材１７１は、昇降体１６５の第１筒状部１６９に昇降可能に取り付けられている。各第１押付部材１７１は、左右方向長手状で板状の第１長手部１７３を有し、この第１長手部１７３の上面における複数箇所（例えば２箇所）にロッド部１７４が設けられ、かつ、第１長手部１７３の下面には長尺シートＳ０を傷付けないスポンジ等の軟質部材からなる第１シート押え部１７５が設けられている。また、ロッド部１７４の外周側には、第１押付部材１７１を下方側に向けて付勢する付勢手段である円筒状のコイルバネ１７６が設けられている。

複数の第２押付部材１７２は、上記第１押付部材１７１と同様のもので、昇降体１６５の第２筒状部１７０に昇降可能に取り付けられている。各第２押付部材１７２は、左右方向長手状で板状の第２長手部１７７を有し、この第２長手部１７７の上面における複数箇所（例えば２箇所）にロッド部１７８が設けられ、かつ、第２長手部１７７の下面には長尺シートＳ０を傷付けないスポンジ等の軟質部材からなる第２シート押え部１７９が設けられている。また、ロッド部１７８の外周側には、第２押付部材１７２を下方側に向けて付勢する付勢手段である円筒状のコイルバネ１８０が設けられている。

受け体１６１は、押付体１６２の第１、２シート押え部１７５，１７９によって長尺シートＳ０の中間部が所望の押圧力で押し付けられて直接接触する平面状のシート受け部（シート接触部）１６０を有している
シート受け部１６０は、第１押付部材１７１と対向するように当該第１押付部材１７１の下方で互いに間隔をおいて前後方向に並んで位置する平面状の複数（例えば６つ）の第１受け部分１８１と、第２押付部材１７２と対向するように当該第２押付部材１７２の下方で互いに間隔をおいて前後方向に並んで位置する平面状の複数（例えば６つ）の第２受け部分１８２とを有している。

互いに隣り合う両第１受け部分１８１間には第１空間部１８３が形成され、かつ、互いに隣り合う両第２受け部分１８２間には第２空間部１８４が形成されている。そして、引出手段２８の上側保持体１３３と下側保持体１３４とで長尺シートＳ０を保持する際にその下側保持体１３４が上動して両空間部１８３，１８４を通過する。また、互いに隣り合う第１受け部分１８１と第２受け部分１８２との間には、切断刃１６３で長尺シートＳ０を切断する際にその切断刃１６３が下動して通過する切断用空間部１８５が形成されている。

ここで、受け体１６１のシート受け部１６０のうちの複数の第１受け部分１８１は、いずれも包装シートＳが貼り付かない部材、すなわち例えば非金属部材（非鉄材等）である、比較的柔軟なシート状の合成樹脂製等の不織布１８６で構成されている。

つまり、例えばストレッチフィルムからなる包装シートＳが付着しない素材からなる布製の不織布１８６が鉄製の受け部材（ベース部材である切断フレーム）１８７の凸状部１８８の上部に固定的（交換できるように着脱可能でもよい）に貼着されている。そして、不織布１８６は、第１押付部材１７１の第１シート押え部１７５との間で長尺シートＳ０を挟持するシート接触部分１８６ａと、このシート接触部分１８６ａの両側から下方に折り曲げられたシート非接触部分１８６ｂとを有している（図１２参照）。

また、図１２に示すように、不織布１８６からなる非鉄製の第１受け部分１８１の上面は、例えば鉄製の第２受け部分１８２の上面よりも低い位置に位置する。第１受け部分１８１の上面と第２受け部分１８２の上面との高低差Ｈは、例えば１ｍｍ～１０ｍｍ、好ましくは３ｍｍである。そして、このような高低差Ｈが存在するため、引出手段２８による長尺シートＳ０の引き出しの際に、当該長尺シートＳ０は、第１受け部分１８１の上面（不織布のシート接触部分の表面）と接触することなく引出方向へ引き出される。

さらに、複数、すなわち例えば６枚の不織布１８６のうち、外側の２枚は内側の４枚に比べて大きく形成されている。外側の不織布１８６の外端部は、第１押付部材１７１の外端部よりも外側に位置する（図１１参照）。

また、昇降駆動手段１６６は、伸縮可能な流体圧シリンダであるシリンダ（例えばエアシリンダ等の駆動源）１９１を有している。このシリンダ１９１は、シリンダ本体１９２と、このシリンダ本体１９２内に対して出入りするロッド１９３とを有している。ロッド１９３の上端部には、ロッドガイド１９４に沿って昇降可能な昇降ロッド１９５が連結されており、この昇降ロッド１９５の上端部に昇降体１６５が取り付けられている。また、シリンダ本体１９２に固着されたフレーム部１８９には、スライダー部１９０が取り付けられており、このスライダー部に案内棒１３１が挿通されている。

そして、シリンダ１９１の縮み動作によって昇降ロッド１９５が下降すると、昇降体１６５が押付体１６２及び切断刃１６３と一緒に長尺シートＳ０に向かって下降する。その結果、図１３に示すように、第１押付部材１７１が受け体１６１のシート受け部１６０の第１受け部分１８１である不織布１８６に長尺シートＳ０を押し付けるとともに第２押付部材１７２が受け体１６１のシート受け部１６０の第２受け部分１８２に長尺シートＳ０を押し付けた後、切断刃１６３がその押付状態の長尺シートＳ０を切断し、これにより、所定寸法の包装シートＳが得られる。

さらに、受け体１６１には、切断刃１６３の側方部を覆う切断刃ガード１９６が立設されている。切断刃ガード１９６の鉛直板部１９７には、下端部で長尺シートＳ０を第２受け部分１８２に押し付ける弾性体であるゴム板１９８が取り付けられている。

そして、新たなシートロールＲのセット時において長尺シートＳ０を通すときに、ゴム板押え部材１９９をバネ２００の付勢力に抗して押すと、ゴム板１９８の下端部が持ち上がる。このため、作業者は、ゴム板１９８の下端部と第２受け部分１８２との間に長尺シートＳ０を容易に通すことが可能である。

なお、処理手段２６は、例えば挟持板２０１、切離刃２０２及びヒータ２０３を有するとともに羽根や樹脂板ガイド等も有しており、また、空気噴射手段２７は、例えば圧縮空気を噴射する噴射ノズル２０４等を有している（図１５参照）。

次に、包装装置１による包装処理の動作について図１４及び図１５を参照して説明する。

まず、図１４（ａ）及び（ｂ）に示すように、引出手段２８の上側保持体１３３及び下側保持体１３４が長尺シートＳ０の先端部を保持した後、移動体１３２が保持位置から保持解除位置まで移動することにより、長尺シートＳ０がシートロールＲから引き出される。

次いで、図１４（ｃ）及び（ｄ）に示すように、切断手段２９の押付体１６２の第１押付部材１７１及び第２押付部材１７２が受け体１６１のシート受け部１６０の第１受け部分１８１及び第２受け部分１８２に長尺シートＳ０の中間部を押し付けた後、切断刃１６３が両押付部材１７１，１７２間の位置でその長尺シートＳ０を切断することにより、所定寸法の包装シートＳが得られる。

そして、引出手段２８の両保持体１３３，１３４による包装シートＳの保持が解除されると、包装シートＳは、その自重で装置本体１１の支持板１４上に落下する。

このとき、包装シートＳは、第１押付部材１７１によって押し付けられていた第１受け部分１８１に貼り付いておらず（付着せず）、当該第１受け部分１８１からスムーズに離れる。このため、作業者は、農作物Ｗを包装シートＳを介して支持体３３上に適切にセットすることが可能である。

次いで、図１５（ｅ）に示すように、包装シートＳが落下して支持板１４上に載置された状態で、作業者は、手で持った包装対象の農作物Ｗで樹脂板１６を押し下げて一旦弾性変形させつつ、その農作物Ｗを供給口２から包装装置１内に供給して支持体３３上に載置する。

すると、図１５（ｆ）に示すように、農作物Ｗは、その略全体（上面中央部を除く部分）が包装シートＳで包装された状態となって、支持手段２５の支持体３３の支持部９１上に包装シートＳを介して載置される。こうして、農作物Ｗは、第１状態の支持体３３の支持部９１上に包装シートＳを介して適切にセットされる。

そして、両保持体３４が閉動作により開状態から閉状態となって農作物Ｗの左右側面を両側方から挟持した後、第１昇降体３１がこれと一体的に昇降する第２昇降体３２及び支持体３３等とともに上昇位置から下降位置（対応下降位置）まで下降して停止する。その結果、第１状態の支持体３３の支持部９１上に載置された農作物Ｗは、その大きさに応じた包装位置に停止する。

その後、図１５（ｇ）に示すように、処理手段２６が支持体３３上の農作物Ｗ側に向かって移動し、包装シートＳのうち支持体３３上の農作物Ｗよりも上方に位置する上側部分に対して所定の処理、すなわち例えば寄せ集め、切り離し及び熱溶着を行う。

その結果、支持体３３上の農作物Ｗは、熱溶着で封鎖された包装シートＳによって当該農作物Ｗの全体が包装されて包装完了となり、また、その封鎖状態の包装シートＳから余剰部（余剰カス）Ｓ１が切り離される。

そして、その切り離された余剰部Ｓ１は、図１５（ｈ）に示すように、空気噴射手段２７から噴射された圧縮空気により吹き飛ばされて余剰部排出口２０から包装装置１外へ排出される。また、支持手段２５の両保持体３４が開動作により閉状態から開状態に戻り、当該両保持体３４による農作物Ｗの挟持が解除される。

続いて、包装完了した農作物Ｗは、第１昇降体３１が下降位置に停止した状態（第２昇降体３２も停止状態）のまま、支持体３３が第２昇降体３２に対して回動中心軸線Ｌ１を中心として回動角度（例えば６０度）だけ回動することによって、支持体３３の支持部９１上から送出され、搬送部１２７上を滑落して排出口３から包装装置１外へ排出される。

このようにして包装装置１が包装シートＳを用いて農作物Ｗを自動的に包装するため、作業者は包装対象の農作物（例えばレタス）Ｗを供給口２から順次投入して供給すればよい。

そして、上述した包装装置１によれば、切断手段２９は、押付体１６２によって受け体１６１のシート受け部１６０に押し付けられた状態の長尺シートＳ０を切断刃１６３で切断して包装シートＳを得るものであり、その受け体１６１のシート受け部１６０は、包装シートＳが貼り付かない部材である合成樹脂製の不織布１８６からなる第１受け部分１８１を有するため、例えば鉄材に貼り付きやすいストレッチフィルムを使用した場合でも、そのストレッチフィルムからなる包装シートＳが第１受け部分１８１に貼り付くことがなく、包装シートＳの貼り付きの防止を図ることができ、よって包装作業を適切に行うことができる。

しかも、受け体１６１のシート受け部１６０の第１受け部分１８１の上面、換言すると不織布１８６の上面は、反引出側の第２受け部分１８２の上面よりも低い位置に位置するため、引出手段２８で長尺シートＳ０を適切に引き出すことができる。

また、支持手段２５の支持体３３の回動中心軸線Ｌ１は、当該支持体３３の第１状態において側面視で支持部９１の中心点Ｐよりも反送出側に位置するため、その支持部９１からの送出の際に農作物Ｗが衝撃を受けにくく、包装後の農作物Ｗの損傷を適切に防止できる。

さらに、支持体３３の第２状態において、当該第２状態の支持体３３上の送出前の農作物Ｗの上端位置が比較的低いため、下降位置に停止した第１昇降体３１をそれ以上下降させることなく、送出時における農作物Ｗと処理手段２６との干渉を回避でき、よって、包装後の農作物Ｗの損傷をより適切に防止できるとともに、第１昇降体３１の下降動作の省略によりモータ等の耐久性の向上も図ることができる。

また、支持体３３の支持部９１は、農作物Ｗの下面の中央部を支持する中央支持部１０７と、農作物Ｗの下面のうち中央部の周囲に位置する周囲部を支持する複数（例えば４つ）の周囲支持部１０８ａ，１０８ｂとを有し、支持体３３の回動中心軸線Ｌ１が第１状態において側面視で中央支持部１０７の中心点Ｐよりも反送出側に位置するため、包装後の農作物Ｗの損傷を効果的に防止できる。

なお、包装対象の被包装物である農作物は、レタス（球状の野菜）には限定されず、例えばキャベツ、メロン、リンゴ等でもよく、その形状等も任意である。

また、駆動源であるシリンダは、例えば流体圧シリンダであるエアシリンダには限定されず、例えば油圧シリンダ等でもよく、またシリンダに代えてモータ等の駆動源を用いてもよい。

さらに、農作物との接触部分（支持部、保持部、搬送部等）は、農作物への衝撃緩和のために、弾性部材であるクッション材を有することが好ましいが、例えば農作物の種類等によってはクッション材は不要である。

また、受け体のシート受け部（シートが押付体で押されて直接接触する部分）における第１受け部分及び第２受け部分のうち、第１受け部分のみが非鉄材（例えば合成樹脂製の不織布等の非金属部材）からなる構成には限定されず、例えば第１受け部分及び第２受け部分の両部分を包装シートが貼り付かない非鉄材等の部材で構成してもよい。

さらに、包装シート（包装フィルム）として、例えばストレッチフィルムとは素材が異なるＯＰＰフィルム等を使用してもよく、本実施形態ではフィルムの素材（材質）の適用範囲が広く、異なる種類のフィルム（シート）を使用可能である。

また、包装シートが貼り付かない部材は、例えば織物や編み物等の布を用いたものや、繊維を含まない樹脂シートやゴムシート等を用いたもの等でもよく、材質等は任意である。

１ 包装装置
２８ 引出手段
２９ 切断手段
１６０ シート受け部
１６１ 受け体
１６２ 押付体
１６３ 切断体である切断刃
１７１ 第１押付部材
１７２ 第２押付部材
１８１ 第１受け部分
１８２ 第２受け部分
１８６ 不織布（非金属部材）
Ｓ 包装シート
Ｓ０ 長尺シート
Ｗ 農作物

Claims (5)

1. 包装シートで農作物を包装する包装装置であって、
   長尺シートを引き出す引出手段と、
   前記引出手段で引き出された長尺シートを切断して包装シートを得る切断手段とを具備し、
   前記切断手段は、
   シート受け部を有する受け体と、
   前記シート受け部に長尺シートを押し付ける押付体と、
   前記シート受け部に押し付けられた状態の長尺シートを切断して包装シートを得る切断体とを備え、
   前記シート受け部は、包装シートが貼り付かない部材で構成された部分を有する
   ことを特徴とする包装装置。
2. 前記部材は、非金属部材である
   ことを特徴とする請求項１記載の包装装置。
3. 前記部材は、合成樹脂製の不織布である
   ことを特徴とする請求項１記載の包装装置。
4. 前記押付体は、
   前記切断体よりも引出側に位置する第１押付部材と、
   前記切断体よりも反引出側に位置する第２押付部材とを有し、
   前記シート受け部は、
   前記第１押付部材と対向して位置する第１受け部分と、
   前記第２押付部材と対向して位置する第２受け部分と有し、
   前記第１受け部分は、包装シートが貼り付かない部材で構成されている
   ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の包装装置。
5. 前記第１受け部分の上面は、前記第２受け部分の上面よりも低い位置に位置する
   ことを特徴とする請求項４記載の包装装置。

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