JP7367996B2 - 袋詰め機 - Google Patents

Description

本発明は、物品を袋詰めする袋詰め機に関する。

食品包装において、食パンを袋詰めする食パン袋詰め機などでは、消費期限やロット番号、製造者コードなどの各種情報を、袋詰め後の袋詰品の搬送中に、インクジェットプリンタなどにより袋表面にプリントするようにしている。このような形態では、袋詰めされた食パンと、食パンの外側を覆う袋の包装材とが密着しておらず、袋表面が張った状態で平坦にはなっておらず、袋の袋表面とプリンタのプリントヘッドとの距離が定まらないばかりか、袋表面の波うちやしわの発生などにより、プリントされた文字などのプリント情報が途切れたり、ゆがみが生じたりするプリント不良を招いてしまう。

前記問題に対処するための提案として、特許文献１、２などには、袋積層部から取り出して袋詰め部まで袋を搬送する過程で、搬送中の袋詰め前の平らな袋にプリントする技術が開示されている。

特許第６１８５４９９号公報 特開２０１８－１４４８２６号公報

特許文献１、２に開示の従来装置では、何れもプリント状態は改善できるが、袋積層部から取り出した袋を袋詰め部まで搬送する装置を設置する必要があり、装置コストが嵩むと共に広い設置スペースが必要となるなどの問題があるばかりでなく、袋積層部から１枚ずつ袋を分離して取り出すときに、下方に重なる袋が一緒に捲れ上がって積層状態が乱れてしまう問題や、取り出した袋を袋詰め部まで搬送する際の搬送不良に起因して袋詰め部のオープナー(袋開口手段)に袋を良好に位置付けて開口するのが困難となる難点も指摘される。

本発明は、設置スペースを広げることなく、袋詰め前のシート状の袋に良好にプリントできると共に、プリントに際して袋の取り出し、開口、袋詰めまでの各処理を袋の移動を伴うことなく実施し得る袋詰め機を提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明の袋詰め機は、
袋(10)を開口して物品(13)を詰める袋詰め機であって、
積層した袋(10)を、該袋(10)の底部側が垂れ下がるようにして載置する袋載置台(21)と、
該袋載置台(21)に載置された袋(10)の積層量を検出する検出手段(54)と、
前記袋載置台(21)から垂れ下がる袋(10)が位置する垂れ下がり部(27)において層になった袋(10)の袋表面に相対するようプリントヘッド(40)が臨み、前記検出手段(54)で検出した積層量に応じて袋表面とプリントヘッド(40)との間隔を保って、垂れ下がり部(27)の袋表面へ表示情報をプリントするプリント装置(PR)と、
該プリント装置(PR)で袋表面へプリントする際に袋表面を支持すると共に、袋表面へプリントされた袋(10)を開口して膨らませる際に、該開口する袋(10)の底部側が前記垂れ下がり部(27)から持ち上がるのを許容し、垂れ下がり部(27)において開口する袋(10)より下層の袋(10)を撫で下ろすように動作する撫で付け体(63)と、
前記積層表面の袋(10)が開口して膨らむ際に、前記垂れ下がり部(27)において層になった袋(10)を、該袋(10)の底部側において、袋表面とは反対側から支えて持ち上げる持ち上げ部材(82)と、を備えたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、袋載置台に積層されて垂れ下がった積層表面の袋の表面に、消費期限などの各種表示情報を良好にプリントすることができる。特に、積層表面の袋を開口する際に持ち上がる袋と一緒になって下層に重なる袋が捲れ上がろうとしても、該下層の袋を撫で下ろし、垂れ下がり状態の乱れを防ぐことができると共に、次にプリントされる際に袋の表面側から支持するので、プリント面となる袋表面を平滑化してプリント不良が生じるのを防止することができる。また、積層表面の袋が持ち上がる際に、層になった袋の底部側における袋の下層面側から袋表層に向けて押し付けるように袋の底部側を持ち上げるので、袋底部側が緩やかな垂れ下がり状態となって、垂れ下がり部において下層に重なる袋が層表面の袋にくっついて、垂れ下がり部から上方に引き上げられたり、捲れ上がったりしてしまうのを抑制して撫で付け体による効果的な撫で下ろし動作を行うことができる。また、撫で付け体により撫で下ろされる下層の袋の底部が、積層表面の袋に密着して撫で付け体より表層側へすり抜けて引き上げられてしまうのを防ぐことができ、撫で付け体による袋の撫で下ろし動作により２枚以上で重なった複数の袋が一緒に連なって袋載置台から取り出されてしまうといった、袋取り出し不良を生じることなく、袋に消費期限などの日付や包装品の品質情報、その他の所定の情報を良好にプリントされた、袋詰め食パンなどの包装品を効果的に得ることができる。

請求項２に係る発明では、前記撫で付け体(63)を昇降するリニア作動手段(64)が備えられ、該リニア作動手段(64)により撫で付け体(63)を下降して、袋表面へプリントする際に垂れ下がり部(27)で層になった袋(10)の表面に撫で付け体(63)が臨み、開口する袋(10)の底部側が前記垂れ下がり部(27)から持ち上がるのに伴い、リニア作動手段(64)により撫で付け体(63)を上昇した後に下降して、前記垂れ下がり部(27)において前記開口する袋(10)より下層の袋(10)を撫で下ろすよう構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、撫で付け体をリニア作動手段で昇降して、袋の撫で下ろしを良好に行うことができ、下降時には垂れ下がり部の下方で層になった袋の表面に臨んで垂れ下がり部の袋表面を支持することでプリント面となる積層表面の袋を平滑化して良好にプリントを行うことができる。

請求項３に係る発明では、前記垂れ下がり部(27)における袋表面から一部の重なり量までの袋(10)の底部側を、前記持ち上げ部材(82)によって持ち上げるよう構成したことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、袋が元の垂れ下がり状態まで戻った際に、積層表面の袋が位置ずれしてプリント位置が変化してしまうようなことを抑制することができる。

請求項４に係る発明では、前記垂れ下がり部(27)において層になった袋(10)を、該袋(10)の袋表面とは反対側において支持する支持部(36,39)を設けたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、垂れ下がり部において層になった袋を、撫で付け体と支持部とにより両側から挟み込むように支持したもとでプリントするので、袋表面のズレや、歪みなどを効果的に防止して、良好にプリントすることができる。

請求項５に係る発明では、前記持ち上げ部材(82)による袋(10)の底部側の持ち上げ量と、該持ち上げ部材(82)による層になった袋(10)の下端縁からの支え長さを調節可能に、前記持ち上げ部材(82)を位置調節可能な調節手段(89)を設けたことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、袋のサイズや種類の変更に応じて、適正な持ち上げ状態に設定することができる。

請求項６に係る発明では、前記撫で付け体(63)は、袋(10)の幅方向の両側縁部に接する幅方向の撫で付け寸法と、前記袋(10)の底部側が前記垂れ下がり部(27)から持ち上がるのを許容する空所(68)の幅寸法を、袋(10)の幅寸法に応じて変更可能に構成したことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、袋幅の変更に対応して撫で付け体による撫で付け作用位置と、袋が膨らむ際に底部側の袋がすり抜ける空所のサイズを変更することができ、積層表面の袋の持ち上げが阻害されることなく、その下層に重なる袋を良好に撫で下ろすことができる。

請求項７に係る発明では、前記持ち上げ部材(82)は、袋(10)の幅方向の中央部が上方に持ち上がるように、前記層になった袋(10)の袋表面とは反対側となる面を支えて持ち上げるよう構成したことを特徴とする。
請求項７の発明によれば、袋の幅方向中央部が上方に持ち上がった山形状態になるように持ち上げられ、積層袋の重なり端縁両側部が斜状にバラケ、袋がくっついて捲れ上がるのを一層抑制することができる。

本発明によれば、積層表面の袋の袋詰めに際し、下層に重なる袋の底部側が垂れ下がり部から一緒に捲れ上がるのを防止し、層になって垂れ下がった積層表面の袋を平滑にして、プリント装置によって、製造年月日などの日付や製造者コードその他の各種表示情報を良好にプリントすることができる。また、開口前のシート状となってフラットな袋にプリントするにあたり、袋載置台へ積層した袋を取り出し位置から移動せずにその場で開口前の袋にプリントするようにしたので、開口前の袋へプリント情報をプリントするにあたり、袋積層部から取り出した袋の搬送中にプリントして袋詰め部まで搬送する工程を要せず、その搬送装置などの設置場所を別途設ける必要が無いので、設置スペースを増すことがない。また、開口手段までに至る袋の搬送に伴う、袋の姿勢変化などに起因して搬送中にプリントしたプリント位置のずれが生ずるなどの包装不良品の発生を防止することができる。

袋詰め機の全体を示す概略正面図である。 袋載置台とプリント装置と撫で付け手段との配置を示す概略平面図である。 袋積層部における撫で付け手段および持ち上げ手段の配置を示す要部概略側面図である。 袋載置台、撫で付け手段および持ち上げ手段の配置を示す概略正面図である。 持ち上げ手段を示す要部概略正面図である。 袋載置台と撫で付け手段と持ち上げ手段との配置を示す概略平面図である。 袋載置台への袋の積層状態を示す要部概略正面図である。 図７の概略平面図である。 撫で付け手段および持ち上げ手段による作用を表す説明図である。 袋載置台に積層した袋の積層量の変化および撫で付け手段による作用を表す説明図である。

次に、本発明に係る袋詰め機の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

実施例に係る袋詰め機は、図１～図３に示す如く、一側に袋口部１０ａを有する多数の平袋状の袋１０が積層される袋積層部１１と、該袋積層部１１における最上部(積層表面)の袋１０の袋口部１０ａを拡張して開口状態に維持する袋開口手段１２と、袋口部１０ａが拡張された袋１０に食パン(物品)１３を詰め込む押送手段１４と、を備え、袋積層部１１に集積されている袋１０における袋表面(表側のプリント面)の所定のプリント位置(プリント領域)１０ｂに、袋詰品の消費期限や製造者コードなどの各種情報をプリントするプリントヘッド４０を有するプリント装置ＰＲが設けられる。袋詰め機では、袋積層部１１に積層されて袋詰め位置Ｎに位置する積層表面の袋１０が袋開口手段１２で開口され、該袋１０に押送手段１４により押送されて開口から食パン１３が詰め込まれた袋１０は、袋詰め位置Ｎから下流側の封止部まで搬送されて、該封止部で袋口部１０ａが封止される。

前記袋開口手段１２は、図１に示す如く、前記袋積層部１１に集積される積層表面の袋１０の袋口部１０ａから袋内に圧縮エアを噴き付けるエア噴き込み手段１５と、袋口部１０ａを開口状態に維持する袋口部保持手段１６とを備え、エア噴き込み手段１５から噴き付ける圧縮エアによって予備開口した袋口部１０ａに先端部を挿入した袋口部保持手段１６により、前記袋詰め位置Ｎにおいて袋口部１０ａを拡張して開口状態に維持する。また、袋口部保持手段１６により開口状態に維持された袋口部１０ａに向けてエア噴き込み手段１５から高圧の圧縮エアを噴き込むことによって、袋１０の全体を筒状に膨らませ得るよう構成される。前記押送手段１４は、袋開口手段１２の上流側に配置される搬入テーブル１７および袋開口手段１２の上方を循環走行する無端チェンに所定間隔で多数の押送部材１８を取り付けた押送コンベヤ１４であって、搬入テーブル１７に載置された食パン１３に当接した押送部材１８によって、該食パン１３は袋開口手段１２を経て前記封止部に向けて押送される。

ここで、前記袋１０は、平袋状態で閉塞されている底部側の幅方向全体に包装材が底面側から袋内方側に折込まれて、包装材が４重に重なったマチを有する形態である。また袋１０は、図２、図６、図８に示す如く、相対向する一方のフィルムに、他方のフィルムにおける袋口部１０ａの端縁より外方に延出する延出部１０ｃが１枚のフィルムにより形成されると共に、該延出部１０ｃには、一対の位置決め孔１０ｄ,１０ｄが袋幅方向に離間して穿設されている。また、袋１０には、袋底部側における袋表面に、各種情報がプリントされる前記プリント位置１０ｂが設けられる。実施例では、プリント位置１０ｂは、袋１０に施される消費期限などの日付や製造ロット、製造工場記号などとは識別可能に、包装材となるフィルムに商品デザインなどと同様に、予め所定幅、所定高さの領域として白色などで印刷されている。

図１、図３に示す如く、前記袋積層部１１は、サーボモータなどの駆動モータ１９ａによって回転駆動されるスプロケット１９ｂに巻き掛けられて上下方向に走行する無端チェン１９ｃからなる昇降手段１９によって昇降移動する昇降台２０に、袋１０が載置される袋載置台２１が図示しない係合手段によって着脱可能に装着され、該袋載置台２１は昇降台２０と係合して一体的に昇降移動する。なお、オーダ変更により袋１０の種類が変更された場合や、袋１０が消費尽くされた場合など、袋１０を載置した状態で準備しておいた別の袋載置台２１と交換する際には、昇降手段１９によって袋載置台２１は着脱可能な位置まで下降される。

図２、図３、図６、図８に示す如く、前記袋載置台２１は、幅方向に離間する一対の側部フレーム２２,２２の間に、積層した袋１０が載置される載置部２３を備える。載置部２３は、側部フレーム２２,２２間に架設された載置部材２４と、幅方向と交差する前後方向に移動可能に側部フレーム２２,２２間に支持されて、載置部材２４に対して近接離間移動可能な調節ローラ２５と、該調節ローラ２５と一体的に前後方向に移動し、積層した袋１０の下面を載置部材２４と調節ローラ２５との間で支持する移動ベッド６１とを有する。載置部材２４より袋口側に近接して、袋１０の前記延出部１０ｃの位置決め孔１０ｄ,１０ｄが挿通される一対の支持ピン２６,２６が上下方向に延在するよう設けられる。該支持ピン２６は、バネ２６ａによって上向きに付勢されて、該支持ピン２６に設けた下支持部２６ｂと、両支持ピン２６,２６の間の延出部１０ｃを上側から押さえる上支持部材６０とによって、積層した袋１０における延出部１０ｃを上下から挟持するよう構成される。なお、上支持部材６０は、袋載置台２１からの袋１０の取り出しに際して袋１０の押さえを解除する。そして、位置決め孔１０ｄ,１０ｄに支持ピン２６,２６が下方から挿通された状態で載置部材２４上に積層した袋１０は、積層表面から１枚ずつ取り出し可能に支持される。また、袋１０は、延出部１０ｃが形成された一方のフィルムが下側で、袋表面となる他方のフィルムが上側になると共に、袋口部１０ａが食パン１３の搬送方向上流側を向く姿勢で載置部２３に積層状態で載置される。また、積層した袋１０は、位置決め孔１０ｄ,１０ｄに挿通した支持ピン２６,２６で支持された状態で載置部２３に載置されて水平支持されると共に、マチを有する底部側の調節ローラ２５より先が、積層下方からの支持が開放されて所定長さで調節ローラ２５から自重で垂れ下がり、その袋１０が位置する垂れ下がり部２７において層になった袋１０の袋表面に前記プリント位置１０ｂが位置するよう構成される。

図１～図３、図６に示す如く、前記側部フレーム２２,２２に、前後方向に延在するガイド孔２２ａ,２２ａが形成されると共に、両ガイド孔２２ａ,２２ａ間に前記調節ローラ２５を回転可能に支持する支持軸２８が挿通されて、該調節ローラ２５は、ガイド孔２２ａ,２２ａに沿って前後方向にスライド可能に構成される。支持軸２８の両端部にピニオン２９が夫々配設されると共に、各側部フレーム２２に、前後方向に延在するラック３０が設けられ、両ピニオン２９,２９が対応するラック３０,３０に噛合することで、調節ローラ２５は前後方向に平行移動し得るよう構成される。調節ローラ２５は、前記昇降台２０に配設されて袋載置台２１と一体的に昇降移動する移動手段３１によって、前後方向に移動される。移動手段３１は、前記支持軸２８における一方の側部フレーム２２から外方に延出する端部２８ａを、前記載置部材２４から離間する後側に押すアーム３２と、該アーム３２に連結したリニアスライド機構３３と、該リニアスライド機構３３を作動するサーボモータなどの駆動モータ３４とを備え、駆動モータ３４によってリニアスライド機構３３を作動してアーム３２を支持軸２８に前側から係合して押すことで、調節ローラ２５を後退移動(図１の左側に移動)する。また、移動手段３１のアーム３２を前方に移動することで調節ローラ２５は、積層した袋１０の重みによって支持軸２８がアーム３２の移動に追従して前進移動(図１の右側に移動)する。

袋詰め機は、図１～図３に示す如く、前記袋載置台２１の後方に、積層表面の袋１０に前記エア噴き込み手段１５から圧縮エアが袋内に噴き込まれて袋１０が開口するのに伴って持ち上げられる際に、垂れ下がり部２７において、層になった袋１０の内の表面の袋１０に対して、下層に重なる袋１０が密着して一緒に捲れ上がらないように撫で下ろす撫で付け手段６２が設けられる。撫で付け手段６２は、前記下層の袋表面を撫でる撫で付け体６３と、該撫で付け体６３を昇降するエアシリンダなどからなるリニア作動手段６４とを備える。そして、撫で付け体６３は、上昇位置において積層表面の袋１０が開口される際に袋１０の膨れ上がりおよび該袋１０の上方への抜けを許容する許容位置(図１、図３の二点鎖線位置)に位置付くと共に、該許容位置から下方へ下降して垂れ下がり部２７において層になった積層表面の袋１０を、幅方向左右において支持する支持位置(図１、図３の実線位置)に位置付く。そして、前記プリント装置ＰＲのプリントヘッド４０が、層になって垂れ下がった袋１０の表面に近接して相対するように臨む。

図２、図３、図６に示す如く、前記撫で付け体６３は、袋１０の幅方向に離間する一対の撫で付け部材６５,６５を備え、各撫で付け部材６５は、Ｌ字状に屈曲形成した丸棒からなり、取着部材６４ａに配設されて垂れ下がり部２７に位置する袋１０に向けて延出する取着部６５ａと、取着部６５ａに交差して袋幅方向に延出する撫で部６５ｂを形成し、該撫で部６５ｂが前記垂れ下がり部２７における袋１０の積層表面に対向している。前記取着部材６４ａは前記リニア作動手段６４に接続されると共に、撫で付け体６３は、前記支持位置では、垂れ下がり部２７における前記袋１０の下方において、撫で部６５ｂが袋１０の積層表面側に臨んで、前記プリント位置１０ｂと対応した所定高さ(実施例では略同じ高さ)で、撫で部６５ｂ,６５ｂが袋幅方向両縁部付近において両縁の外側から内側(中央側)の所定範囲までに亘って支持して、撫で部６５ｂ,６５ｂの延出端が所定間隔離間して対峙するよう配設され、袋表面の膨らみを規制し得る。また撫で付け体６３は、前記許容位置では、載置部２３において袋１０が上下方向に重なる上下積層部６６から袋１０が前記垂れ下がり部２７に垂れ下がるように転向する転向部６７付近の高さに位置付く。該位置に臨んだ撫で付け部材６５,６５の撫で部６５ｂ,６５ｂには、その延出端間に空所６８を形成しており、該空所６８は、袋内にエアが噴き込まれて膨らむ袋１０の持ち上がりを許容する。そして、撫で付け体６３は、積層表面の袋１０の底部側が垂れ下がり部２７から持ち上がるのに伴い支持位置まで下降する際に、両撫で付け部材６５,６５の撫で部６５ｂ,６５ｂが、膨らみながら持ち上がる積層表面の袋１０より下層に重なる袋１０が一緒に捲れ上がろうとするのを規制しつつ、垂れ下がり部２７において、袋１０の幅方向の両縁部を撫で下ろすように直線的に下降する。撫で付け部材６５は、前記取着部材６４ａに対して着脱交換可能に配設されて、撫で部６５ｂの延出長さが異なる撫で付け部材６５に交換することで、撫で部６５ｂの延出長さによって規定される空所６８の幅寸法および撫で部６５ｂが袋１０の幅方向の側縁部に接する幅方向の撫で付け寸法を、袋１０の幅寸法に応じて変えることができるよう構成される。また、実施例の袋詰め機では、オーダ変更によって長さが異なる袋１０を用いる場合においても、垂れ下がり部２７で層になった袋１０の袋表面のプリント位置１０ｂの高さが一定範囲内になるように、前記調節ローラ２５によって転向部６７の位置を設定するよう構成されており、該転向部６７の位置に合わせて前記取着部６５ａの延出長さが異なる撫で付け部材６５,６５に交換することで、撫で部６５ｂ,６５ｂが昇降する前後位置を袋長さに応じて変えることができるよう構成される。

図２、図３に示す如く、前記転向部６７が定位置に位置付くように支持する支持手段３５が設けられる。支持手段３５は、前記支持軸２８に自由回転可能に支持されて下方へ延出し、垂れ下がり部２７において層になった袋１０を内側(一方)から支持する受け部材３６と、前記撫で付け体６３と、後述する制限部材３９と、を備える。撫で付け体６３が下方に位置した前記支持位置において、垂れ下がり部２７において層になった袋１０を受け部材３６との間で前後(袋の重なり方向の表裏両側)から挟んで支持することで、袋表面を押さえてプリントヘッド側への波打ち状の膨出を規制して平滑化すると共に、垂れ下がり部２７において層になった袋１０の表面を乱すことなく定位置に位置付ける。実施例では、受け部材３６と制限部材３９とが、垂れ下がり部２７において層になった袋１０を袋表面とは反対側から支持する支持部となる。

前記袋１０の底部側にはマチが設けられて袋素材が４重に重なっており、この袋底部側が垂れ下がる位置が垂れ下がり部２７となり、重なり厚が倍となって扇形に広がる。図９Ａ(ａ)に示す如く、層になって垂れ下がる袋１０の内側から所定重なり厚分における袋１０の下縁部は、袋載置台２１の底部から所定高さで立ち上がる制限部材３９の延出端で引っ掛けるよう支持され、該制限部材３９と支持位置にある撫で付け体６３との間に存する袋１０の重なり厚を制限するよう構成される。

前記積層表面の袋１０に前記エア噴き込み手段１５から圧縮エアが袋内に噴き込まれて袋１０が開口するのに伴って持ち上げられる際に、垂れ下がり部２７において、層になった袋１０の底部側を持ち上げる持ち上げ手段８１が設けられる。図３～図６に示す如く、持ち上げ手段８１は、層になった袋１０の底部側を袋表面とは反対側から支えて持ち上げる持ち上げ部材８２と、該持ち上げ部材８２を作動する上昇作動手段８３と、を備える。上昇作動手段８３は、サーボモータなどの駆動モータ８３ａによって上下方向に移動する作動部材８３ｂと、該作動部材８３ｂを持ち上げ部材８２に連繋する連繋機構８４とを備え、作動部材８３ｂを上下動することで、持ち上げ部材８２は、袋１０の底部側から下方に離間する待機位置(図４の実線位置)と、該袋１０の底部側を持ち上げた状態での持ち上げ位置(図４の二点鎖線位置)との間で移動するよう構成される。持ち上げ部材８２は、棒状の部材であって、袋１０の幅方向の中央部を上方に持ち上げるよう位置決めされている。なお、前記制限部材３９は、待機位置と持ち上げ位置との間を移動する持ち上げ部材８２と干渉しないよう左右で分割した一対として設けられている。

図５に示す如く、前記連繋機構８４は、実施例では複数のリンク部材８５,８６,８７,８８を用いたリンク機構が採用される。すなわち、連繋機構８４は、前記駆動モータ８３ａが取付けられる本体８４ａに配設されて上方に延在する支持部材８４ｂに一端部が回動自在に支持された第１リンク部材８５と、該第１リンク部材８５と同軸で一体的に回動する第２リンク部材８６と、支持部材８４ｂの上端部に一端部が回動自在に支持された第３リンク部材８７と、第２リンク部材８６および第３リンク部材８７の他端部に夫々回動自在に支持された第４リンク部材８８とを備え、前記持ち上げ部材８２は、長手方向の一端部が第３リンク部材８７と同軸で一体的に回動するよう構成される。第１リンク部材８５の他端部に回動自在に支持したローラ８５ａが、前記作動部材８３ｂに形成されて前後方向に延在する長孔８３ｃに移動自在に支持されており、駆動モータ８３ａによって作動部材８３ｂを上下動することで連繋機構８４が作動し、持ち上げ部材８２を、持ち上げ位置と退避位置との間で揺動するよう構成される。持ち上げ部材８２の待機位置では、図４に示す如く、前記制限部材３９で制限されて該制限部材３９の後方において垂れ下がり部２７において層になった袋１０より内側(前側)下方に位置し、該持ち上げ部材８２を持ち上げ位置に向けて後方(図４の左方)に傾動することで、持ち上げ部材８２が、垂れ下がり部２７において層になった袋１０における袋表面から一部の重なり量までの袋１０の底部内側(袋表面とは反対側の面)に接して、袋底部を持ち上げるよう構成される(図９Ａ(ｂ)参照)。

前記持ち上げ部材８２は、調節手段８９によって上下方向および前後方向に移動することで、当該持ち上げ部材８２で袋１０の底部側を持ち上げた持ち上げ位置を調節可能に構成されている。図３、図４、図６に示す如く、調節手段８９は、持ち上げ部材８２を、垂れ下がり部２７で層になった袋１０の袋裏面(袋内面)に対する前後方向の位置調節を行う前後調節機構９０と、持ち上げ部材８２の上下方向の位置調節を行う高さ調節機構９１と、を備え、両機構９０,９１によって前記待機位置および持ち上げ位置を変更し得るよう構成される。高さ調節機構９１は、基体９２に配設されて上下方向に延在する第１レール９３,９３にスライダ９４を介して摺動自在に支持された上下動部材９５と、基体９２に回転可能に支持されて上下方向に延在する第１ネジ軸９６と、該第１ネジ軸９６を回転するサーボモータなどの第１調節モータ９７と、を備え、上下動部材９５に配設したホルダ９８が第１ネジ軸９６に螺合されている。そして、第１調節モータ９７によって第１ネジ軸９６を正転または逆転することで、上下動部材９５が上下方向に移動し、該上下動部材９５に後述する前後動部材１０１を介して配設された前記持ち上げ手段８１の持ち上げ部材８２の高さ位置(持ち上げ位置)が変更される。これにより、持ち上げ部材８２が持ち上げ位置に移動した際に、該持ち上げ部材８２で袋１０の底部側を支える、袋下端縁からの支え長さが変更される。

前記前後調節機構９０は、前記上下動部材９５に配設されて前後方向に延在する第２レール９９にスライダ１００を介して摺動自在に支持された前後動部材１０１と、上下動部材９５に回転可能に支持されて前後方向に延在する第２ネジ軸１０２と、該第２ネジ軸１０２を回転するサーボモータなどの第２調節モータ１０３と、を備え、前後動部材１０１に配設したホルダ１０４が第２ネジ軸１０２に螺合されると共に、前後動部材１０１に前記持ち上げ手段８１が配設されている。すなわち、第２調節モータ１０３によって第２ネジ軸１０２を正転または逆転することで、前後動部材１０１が前後方向に移動し、該前後動部材１０１に配設された持ち上げ手段８１の持ち上げ部材８２の前後位置が変更される。これにより、持ち上げ部材８２が持ち上げ位置に移動した際の、袋１０の底部側の持ち上げ量が変更される。

図１、図２に示す如く、前記袋積層部１１の後方に離間して、前記プリント装置ＰＲが配置される。プリント装置ＰＲは、前記載置部２３に積層した袋１０における垂れ下がり部２７において層になった袋１０の袋表面に相対するように臨み、前記プリント位置１０ｂに各種表示情報をプリントする前記プリントヘッド４０と、該プリントヘッド４０を袋表面に対して近接離間移動する進退移動手段４１と、プリントヘッド４０を袋１０の幅方向に横移動する横移動手段(移動手段)４２と、プリントヘッド４０を上下方向に移動する昇降移動手段(移動手段)４３と、を備える。昇降移動手段４３は、サーボモータなどの第１駆動モータ４４に連結する第１リニアスライド機構４５を備え、該第１リニアスライド機構４５に連結して上下方向に移動される昇降部材４６に、横移動手段４２が設けられる。横移動手段４２は、サーボモータなどの第２駆動モータ４７に連結する第２リニアスライド機構４８を備え、該第２リニアスライド機構４８に連結して横移動される横移動部材４９に、進退移動手段４１が設けられる。進退移動手段４１は、サーボモータなどの第３駆動モータ５０に連結した第３リニアスライド機構５１を備え、該第３リニアスライド機構５１に連結して前後方向に移動される進退移動部材５２に、プリントヘッド４０が設けられる。前記昇降移動手段４３は、プリントヘッド４０を、袋１０の垂れ下がり部２７における前記プリント位置１０ｂの高さ位置に合わせた高さ位置に位置付ける。前記進退移動手段４１は、前記垂れ下がり部２７において層になった積層表面の袋１０と近接してプリントを開始可能な印字待機位置(図１の実線位置)と、袋１０の底部側が垂れ下がり部２７から袋載置台２１による袋積層上面を越える上方まで持ち上げられるのを許容するよう、後方へ移動した退避位置(図１の二点鎖線位置)との間を進退移動する。印字待機位置に位置付いたプリントヘッド４０は、垂れ下がり部２７で垂れ下がった積層表面の袋１０におけるプリント位置１０ｂに臨み、前記横移動手段４２によってプリントヘッド４０を、プリント位置１０ｂの範囲内において袋幅の一側から他側に向けて水平に横移動する。すなわち、プリント装置ＰＲは、１包装毎に、垂れ下がり部２７における袋表面のプリント位置１０ｂに応じて、プリントヘッド４０を、袋表面との離間距離とプリント高さとプリント開始位置とを夫々適正位置に位置付け、プリント開始位置から水平に横移動して、袋１０の指定されたプリント位置１０ｂに各種表示情報をプリントした後、プリントヘッド４０を袋表面から離間した退避位置まで後退する動作を繰り返すよう動作制御される。実施例では、プリント装置ＰＲとして、インクジェットプリンタを採用しているが、レーザマーカなどのプリンタを採用してもよい。

図１に示す如く、前記袋積層部１１の後方に、前記プリント位置１０ｂを含む袋１０の垂れ下がり部２７での所定範囲を撮像するＣＣＤカメラなどの撮像手段５３が配設される。制御部において、撮像手段５３で撮像して得た画像データ(撮像結果)からプリント位置１０ｂを特定して、前記各駆動モータ４４,４７,５０を駆動制御して、目標とするプリント位置１０ｂに対応した所定のプリント開始位置にプリントヘッド４０を位置付けると共に、該プリント位置１０ｂ内に消費期限などの日付や製造者コード、その他の各種プリント情報がプリントされる。

前記載置部２３に積層した積層表面の袋１０の高さレベルを検出可能な検出手段５４が配設されている。図７、図８に示す如く、前記袋積層部１１の上方において、袋幅方向に離間する一対の保持部材６９,６９の延出端に、支え部材７９に昇降移動可能に支持され、前記積層表面の袋上面に自重により当接する検出片となる昇降体５５が設けられ、検出手段５４は、昇降体５５と、いずれか一方の昇降体５５の移動を検知するセンサとで構成される。そして、食パン１３の袋詰めに伴い前記積層した袋１０が消費され、昇降体５５により積層袋の高さ変化を検出するのに応じて、袋載置台上の積層袋の高さレベルが所定高さ範囲(基準レベル)を保つように、前記昇降台２０に配置した袋載置台２１を前記昇降手段１９によって移動するよう構成されている。前記検出片として機能しない他方の昇降体５５は、積層した袋１０の押さえ体として機能する。

ここで、前記印字待機位置のプリントヘッド４０と、前記調節ローラ２５から袋１０が垂れ下がる垂れ下がり部２７における袋表面との間隔は、前記袋載置台２１に積層した袋１０の積層量ならびに垂れ下がり部２７において層になって重なる袋１０の厚みの変化に比例して変化する関係となっている。そこで、実施例では、前記制御部は、前記昇降手段１９による袋載置台２１の上昇量を検出する検出手段５４の検出に基づき得られる積層した袋１０の積層量の変化に応じて、前記移動手段３１の駆動モータ３４を駆動制御して前記調節ローラ２５を後方に移動し、印字待機位置のプリントヘッド４０と袋表面との間隔を一定に保つよう構成される。実施例では、前記調節ローラ２５および移動手段３１が、前記垂れ下がり部２７における袋１０の重なり厚の変化に応じて、プリント時において、前記垂れ下がり部２７における袋表面とプリントヘッド４０との間隔を保持する位置決め手段となる。

図１、図７、図８に示す如く、前記載置部２３に積層した袋１０における前記転向部６７に向けて、斜め上方から重なり方向に圧縮エアを噴き付けて押圧するエア噴出手段７０,７０が設けられる。なお、エア噴出手段７０は、調節ローラ２５で内側から支持されている積層した袋１０の外側に、袋１０の転向部６７を調節ローラ２５に押圧するように圧縮エアを噴き付ける。エア噴出手段７０は、前記両保持部材６９,６９の夫々に対して、ガイドレール７１ａに沿って移動自在に支持されたスライダ７１ｂからなるリニアガイド７１によって、前後方向に移動可能に支持された可動体７２に配設される。これにより、積層表面の袋１０の下層に重なる袋１０が一緒になって捲れ上がるのを効果的に防止する。

図８に示す如く、前記載置部２３における移動ベッド６１の左右両外側には、連携部材７３が夫々配設され、該連携部材７３が、前記各可動体７２に夫々配設される係合部材７４に前方から当接して係合されるよう構成される。連携部材７３は、可動体７２が移動する前後方向に延在する基部７３ａと、該基部７３ａの後端から立上がる係合片７３ｂとからなるＬ型の部材であって、係合片７３ｂに係合部材７４が係合する。また、前記保持部材６９には可動体７２が、引張りバネからなる付勢手段７５により、保持部材６９の載置部２３に向けた延出方向に向けて付勢されており、前記連携部材７３が係合部材７４に押圧されることで連携部材７３と係合部材７４との係合状態が保たれる。そして、可動体７２に配設されたエア噴出手段７０が前記調節ローラ２５の前後移動と連動して前後位置を変化させるので、袋１０に対する圧縮エアの噴き付け位置は、前記垂れ下がり部２７において層になった袋１０の重なり厚の変化に応じて前後方向に移動される。

前記転向部６７の曲率は、前記載置部２３へ載置される袋１０の積層量によって前記調節ローラ２５の回転中心から袋１０の積層表面までの距離が変化することによって、その転向半径が変化することになる。図９Ａ(ａ)、図９Ｂ(ｄ)に示す如く、袋１０の積層量が変化しても層になって垂れ下がる袋１０の表面とプリントヘッド４０との間の距離を保つために、袋１０の積層量に応じて前記調節ローラ２５が前後方向に移動され、積層した袋１０の転向部６７も前後に変動する。そして、前記したように、エア噴出手段７０により転向部６７に向けて噴き付ける圧縮エアの噴き付け位置は、変化した転向部６７の位置に追従して変更され、エア噴出手段７０による圧縮エアの噴き付け先は、常に前記転向部６７を指向して、該転向部６７に圧縮エアが噴き付けられる。

図７、図８に示す如く、前記載置部２３において、袋１０が上下方向に重なる前記上下積層部６６から前記転向部６７へ移行するまでの前記昇降体５５の袋表面への当接位置との間の所定範囲で、袋１０の幅方向両縁部の内側において袋１０の積層表面を支持する薄板状の支持片７６,７６が配設されている。該支持片７６は、前記一対の保持部材６９,６９の夫々に配設したブラケット８０に、袋１０を支持する支持面が下方を向くよう配置され、前記エア噴出手段７０で押し付けられる前記転向部６７より袋開口部寄りとなる所定範囲で、前記積層した袋１０の幅方向左右上縁部において、該袋１０を支持片７６で上方から軽接触状態で押さえて支持する。支持片７６,７６による支持力は、袋口部１０ａからの圧縮エアの噴き込みにより袋１０が膨らんで袋載置台２１上に筒状となって立ち上がる際に、袋１０の側縁が支持片７６の下から離脱し得る程度の押圧力として設定される。袋１０の幅方向両縁部を支持する支持片７６,７６が、積層した袋１０の上下積層部６６を上方から押さえる押し部材を構成する。

前記一対の保持部材６９,６９は、図示しない位置調節手段によって、相互に近接・離間移動可能に構成されて、夫々保持部材６９に配設された前記エア噴出手段７０による圧縮エアの噴き付け位置と前記支持片７６による押し位置を、袋１０の幅寸法に応じて変更し得るよう構成される。

図１に示す如く、前記袋開口手段１２の下流側に、前記袋詰め位置Ｎで袋１０に食パン１３が押送コンベヤ１４により詰め込まれた袋詰品が下流側へ搬送される際に、袋詰品の下面を支持して案内する案内部としての搬送コンベヤ５６を備える。搬送コンベヤ５６は、前記プリントヘッド４０の進退移動領域の上方の開放空間Ｓを前後方向に水平に進退する移動部５７を備え、該移動部５７は、開放空間Ｓを閉ざして前記袋詰め位置Ｎから下流側(前方)に移動して袋詰品の下面を支持可能な案内位置(図１の二点鎖線位置)と、前記開放空間Ｓの前後幅を広げて、前記袋載置台２１に積層されている積層表面の袋１０が、垂れ下がり部２７から前記案内位置(案内高さ)より上方に持ち上がるのを許容する、待機位置(図１の実線位置)との間を進退する。搬送コンベヤ５６は、前記袋載置台２１に積層した積層表面の袋１０内への圧縮エアの噴き込みにより袋１０が筒状に膨らみ、垂れ下がり部２７にある袋底部側が持ち上がる際に、その持ち上げを許容する待機位置まで移動し、膨らんだ袋１０の底部側が案内位置より上方へ持ち上がった後に案内位置に移動するよう構成される。

次に、実施例に係る袋詰め機の作用について説明する。
前記袋積層部１１の袋載置台２１には、積層した袋１０が載置され、該袋１０における底部側は所定長さで前記調節ローラ２５から垂れ下がると共に、積層表面の袋１０の高さレベルは、前記基準レベルに保持される。図９Ａ(ａ)に示す如く、前記垂れ下がり部２７における袋１０は、前記制限部材３９の上に後側から前側に引っ掛けられ、該制限部材３９の後側には、袋表面側の一部(所定枚数)の袋１０が略鉛直に垂れ下がる。そして、袋１０が垂れ下がる垂れ下がり部２７において層になった袋１０は、前記支持位置に位置する前記撫で付け体６３により受け部材３６との間に挟まれて、プリントヘッド側に臨む袋表面は、波打ち状などのしわが寄った状態とはならずに、平滑化されたフラット面として、定位置に位置付けられるように支持される。前記撮像手段５３により垂れ下がり部２７の袋表面が撮像され、その画像データに基づいて制御部によりプリント装置ＰＲの前記昇降移動手段４３の第１駆動モータ４４および前記進退移動手段４１の第３駆動モータ５０が駆動制御されて、プリント位置１０ｂに対応する印字待機位置に前記プリントヘッド４０を位置付けると共に、前記横移動手段４２の第２駆動モータ４７を駆動制御して、プリントヘッド４０を指定されたプリント開始位置に位置付ける。そして、横移動手段４２の第２駆動モータ４７を駆動制御して、プリントヘッド４０をプリント開始位置から水平に横移動することで、前記プリント位置１０ｂに製造年月日、賞味期限、製造者コードその他の表示を要する各種表示情報がプリントされる。

前記プリント位置１０ｂへのプリントを完了すると、制御部は、前記進退移動手段４１の第３駆動モータ５０を駆動制御してプリントヘッド４０を印字待機位置から退避位置まで後退移動すると共に、前記リニア作動手段６４,６４により撫で付け体６３を支持位置から許容位置に上昇する。すなわち、プリント位置１０ｂにプリントされた袋１０の膨れ上がりおよび該袋１０の上方への抜けが許容される状態となる。また、図９Ａ(ｂ)に示す如く、前記持ち上げ部材８２が、上昇作動手段８３によって待機位置から持ち上げ位置まで移動し、垂れ下がり部２７において前記制限部材３９の後側で略鉛直に垂れ下がる一部の袋１０は、持ち上げ部材８２によって底部側の下端縁から上方へ所定の支え長さで内側から支えて持ち上げられる。

前記エア噴き込み手段１５からの圧縮エアの噴き付けによって、前記袋載置台２１に積層した積層表面の袋１０における食パン１３の搬送方向上流側を向く袋口部１０ａが予備開口されると共に、前記袋口部保持手段１６が袋口から袋内に挿入されつつ挿入先端が四方に拡がって、袋口部１０ａは、食パン１３が通過可能な略矩形状に大きく拡張して開口状態に維持される。また、エア噴き込み手段１５からの圧縮エアの噴き付けによって袋１０の全体が前記基準レベルから浮き上がることで、袋１０の位置決め孔１０ｄが支持ピン２６から上方に抜けると共に、袋１０の底部側が垂れ下がり部２７から撫で付け体６３における撫で部６５ｂ,６５ｂの間の空所６８において膨らみながら持ち上がり、袋詰め位置Ｎの積層表面の袋１０は開口状態に保持される(図１参照)。

このようにして、積層表面の袋１０が膨らむ際には、袋１０の上下積層部６６および転向部６７における幅方向の両側部は、前記支持片７６,７６の下方から抜け出て膨らみ、前記エア噴出手段７０,７０の噴き付け範囲外へ移動し、また、積層表面の袋１０の下層に重なる袋１０は、エア噴出手段７０,７０からの圧縮エアおよび支持片７６,７６によって下方へ押し付けられて、その幅方向の両側部が上方へ浮き上がるのが防止される。

積層表面の袋１０が膨らむ際に、袋１０は前記空所６８に引き寄せられ、積層表面の袋１０の幅方向左右縁部は、撫で部６５ｂ,６５ｂの中間で膨らみながら袋１０の底部側が持ち上げられる。そして、積層表面の袋１０が撫で部６５ｂ,６５ｂに干渉しない状態で膨らんで袋底部側が上方へ向けて持ち上がる時に、前記撫で付け体６３を許容位置から垂れ下がり部２７における下方の支持位置まで下降する。図９Ｂ(ｃ)に示す如く、垂れ下がり部２７から持ち上がる積層表面の袋１０と、それより下層の袋１０が一緒に捲れ上がらないように、垂れ下がった下層の袋１０の表面の幅方向の両縁部が下方へ撫で下ろされる。すなわち、積層表面の袋１０の底部側が持ち上がる際には、該袋１０が一気に持ち上がることで重なっている袋相互が負圧で密着したり、包装材に帯電した静電気によって袋相互が密着したりしていることで、積層表面の袋１０と、それより下層の袋１０が一時的に一緒に捲れ上がってしまった場合においても、撫で付け体６３を許容位置から支持位置まで下降することで、捲れ上がってしまう下層の袋１０を撫で下ろすことができる。また、積層表面の袋１０が膨らんでその底部側が持ち上がるときには、垂れ下がり部２７において垂れ下がる一部の袋１０の底部側を前記持ち上げ部材８２によって斜めに持ち上げているので、袋底部が持ち上がったときの角度が緩やかになり、２枚目以降の積層袋が撫で付け部材６５,６５により撫で下ろされる際に、表面の袋１０に密着してすり抜け、袋底部が引き上げられてしまうことでプリント位置より大きく隔てた上方まで至ってしまうのを未然に防ぐことができる。

前記袋表面のプリント位置１０ｂにプリントされた袋１０が、垂れ下がり部２７から上方へ持ち上がる際には、プリントヘッド４０を、プリント可能な印字待機位置から後退して、袋表面との間隔を拡げ、積層表面の袋１０が垂れ下がり部２７から持ち上がるのを許容する退避位置まで移動させ、また、前記プリントヘッド４０の上方の前記開放空間Ｓが開放されるよう、前記搬送コンベヤ５６の移動部５７が前記待機位置まで後退し、積層表面の袋１０が垂れ下がり部２７から上方へ持ち上げられる際に、持ち上げ経路に障害物が無く、積層表面の袋１０の垂れ下がり部２７からの持ち上げが許容される。前記袋１０が前記搬送コンベヤ５６の案内位置より上方へ上昇すると、前記移動部５７を案内位置まで前進移動して前記開放空間Ｓを閉ざす。袋１０に食パン１３が詰め込まれた袋詰品は、その下面が前記移動部５７で支持された状態で下流側に向けて搬送される。前記袋詰品が移動部５７に載り移ったタイミングで、該移動部５７が案内位置から待機位置まで移動して前記開放空間Ｓの上方が開放される。

また、前記持ち上げ部材８２が待機位置に戻ると共に、前記撫で付け体６３が支持位置まで下降し、垂れ下がり部２７において層になった袋１０の表面がプリントヘッド側へ波打つことなく平坦面にして位置ずれすること無く支持する。そして、前記撮像手段５３により垂れ下がり部２７の袋表面を撮像し、その撮像により得た画像データに応じて前記第１、第２、第３駆動モータ４４,４７,５０を駆動制御して、プリントヘッド４０を前記プリント位置１０ｂのプリント開始位置に位置付けて該位置から水平に横移動することで、前記袋表面における所定のプリント位置１０ｂに製造年月日、賞味期限、製造者コードその他の各種表示情報がプリントされる。プリント中には、撫で付け体６３が支持位置において垂れ下がり部２７において層になった袋１０の表面を支持しているので、プリントした表示状態に位置ずれや、歪み、かすれなどのプリント不良が生じるのを防いで、良好なプリント結果を得ることができる。また、袋詰め部となる袋載置台２１に積層した袋１０に直接プリントするようにしたので、袋積層部から取り出した袋を、袋詰め部まで搬送する行程を備えた従来の装置構造を備えていないので、袋詰め機の設置スペースを増すこともない。更に、プリント装置ＰＲとしてインクジェットプリンタを採用することで、より良好なプリントが可能となり、またプリントする表示内容の変更に柔軟に対応できると共に、袋幅方向のプリント長さが変わっても簡単に変更することができる。

前記袋１０内への食パン１３の詰め込み処理が繰り返されて、積層した袋１０が消費されるのに伴い、前記積層表面の袋上面に当接している昇降体５５が所定量だけ下降したことが検出されると、積層表面の袋上面の高さレベルが基準レベルとなるように、前記昇降手段１９により袋載置台２１が上昇される。すなわち、前記袋１０が所定量だけ減少する毎に袋載置台２１を上昇させて、積層表面の袋上面の高さレベルを所定範囲内(基準レベル)に保持するから、袋１０の開口不良を招くことなく良好に行うことができる。

ここで、前記袋載置台２１に積層した袋１０の積層量が減少すると、プリントヘッド４０に臨む袋表面の位置が前方に比例的に変化することになる。実施例では、図９Ｂ(ｄ)に示す如く、積層量の減少に伴う袋表面の垂れ下がり位置の変化に対して、プリントヘッド４０の印字待機位置と袋表面との間隔を保持すべく、前記移動手段３１によって、調節ローラ２５による垂れ下がり部２７の内側からの支持位置を袋表面側に向けて押し出すように、垂れ下がり部２７の前方から後方に向けて水平移動する。そして、垂れ下がり部２７において、プリントヘッド４０と袋１０の袋表面との間隔は定間隔に保持されると共に、袋表面のプリント位置１０ｂの高さも一定範囲内に収まり、また前記支持位置に移動した撫で付け体６３によって袋表面が平らに支持される。これにより、袋表面のプリント位置１０ｂに前記各種表示情報が良好にプリントされる。また、調節ローラ２５の移動に連動して、前記可動体７２,７２と共にエア噴出手段７０,７０が移動し、積層量の変化によって曲率が変化する前記転向部６７に対するエア噴出手段７０,７０からの圧縮エアの噴き付け位置は一定の関係に維持され、垂れ下がり部２７から持ち上がる積層表面の袋１０より下層に重なる袋１０の転向部６７が一緒に浮き上がってしまうのを防ぐことができる。

食パン１３が詰め込まれる前の袋１０であって、袋載置台２１に積層されて垂れ下がった袋１０のプリントヘッド側への膨らみが前記支持手段３５によって規制されて、平らに保たれるように定位置で支持された袋表側のプリント位置１０ｂに消費期限などの各種表示情報をプリントするので、プリント状態が歪んだり、かすれが生じたりするなどのプリント不良を防止して、良好なプリント結果を得ることができる。また、袋載置台２１に積層した袋表面に直接プリントするようにしたので、袋積層部から取り出した袋を袋詰め部まで搬送する行程を設けていないので、袋を個々に取り出して袋詰め部まで搬送するのに要する各種機構を省略でき、また袋の搬送処理に係る設置スペースの増加や、袋の袋積層部から袋詰め部までの搬送経路での袋の姿勢変化や受渡し不良などを招来することなく、強いては、不良包装品の発生を抑制することができる。また、本例では、プリント装置ＰＲとしてインクジェットプリンタを採用したので、より良好なプリントが可能となると共に、プリントすべき表示情報の変更やプリント長さの変更に容易に対応することができる。

前記袋載置台２１に積層した袋１０において、垂れ下がり部２７から底部側が持ち上がった積層表面の袋１０より下層に重なる袋１０を、撫で付け体６３で撫で付けて撫で下ろすようにしたので、積層表面の袋１０とそれより下層の袋１０が一緒に捲れ上がることなく、プリント漏れを防止することができると共に、該下層の袋１０を垂れ下がり部２７において平にして袋表面へのプリント情報の欠け、かすれなどのプリント不良を防止することができる。また、撫で付け体６３は、袋幅左右縁部から内側に所定長さ延出して、袋１０の幅方向中央部に空所６８を設け、積層表面の袋１０が垂れ下がり部２７から持ち上がる時に許容位置に位置させるので、積層表面の袋１０は、その幅方向両縁が空所６８に引き寄せられるようにして袋１０の中央が膨らむことで、該空所６８を通過して上方へ持ち上がるのを許容し、また、その際、撫で付け体６３は、下層に重なる袋１０の両縁部を引っ掛けながら下降するので、下層に重なる袋１０が積層表面の袋１０と一緒に垂れ下がり部２７から持ち上がってしまうことなく、下層に重なる袋１０を下方へ撫で下ろすことができる(図９Ｂ(ｃ)参照)。また、撫で付け体６３を、リニア作動手段６４によって下降して下層に重なる袋１０の表面に沿って撫で下ろすことができるので、下層に重なる袋１０が積層表面の袋１０と共に垂れ下がり部２７から持ち上がろうとした場合でも、下方へ撫で下ろして袋表面を平滑化することができると共に、下方の位置において垂れ下がり部２７の袋１０の積層表面を支持するようにしているので、袋表面へのプリント位置１０ｂが変化したり、プリント時に袋表面がゆがんだり、ずれたりしてしまうことを防止することができる。垂れ下がり部２７において袋１０を撫で付ける撫で付け部材６５,６５を、丸棒状の部材とするなどの少なくとも撫で付け面を円弧状に形成しているので、袋１０を撫で付ける際に引掛かったり傷付けたりすることなくスムーズに撫で付けて、袋表面を、しわの発生を防いで、平滑にすることができる。また、垂れ下がり部２７において層になった袋１０を、撫で付け部材６５,６５と受け部材３６および制限部材３９により両側から挟み込むように支持するので、袋表面のズレや、歪みなどを効果的に防止して、良好にプリントすることができる。更に、撫で付け部材６５は、前記取着部材６４ａに対して着脱交換可能に配設されて袋サイズに対応できるように構成しているので、オーダ変更により幅寸法が異なる袋１０に変更された場合は、撫で付け部材６５,６５の撫で部６５ｂ,６５ｂ間の空所６８の幅寸法を、袋１０の幅寸法に応じたものに交換することで、積層表面の袋１０の上方への持ち上がりを許容しつつ、下層の袋１０を良好に撫で下ろして袋表面を平にすることができる。また、袋１０の厚み、材質などによる腰の強弱に応じて撫で部６５ｂの延出長さが異なる撫で付け部材６５に交換することで、該撫で部６５ｂが袋１０に接する幅方向の撫で付け寸法(撫で付け作用位置)を変更し、袋１０の幅方向の両側縁部を良好に撫で下ろすことができる。更にまた、オーダ変更によって長さが異なる袋１０に変更された場合は、調節ローラ２５によって転向部６７の前後位置が、垂れ下がり部２７における袋表面のプリント位置１０ｂの高さが一定範囲内に収まるよう変更されるので、その位置変更に応じた延出長さの取着部６５ａ,６５ａの撫で付け部材６５,６５に交換することで、垂れ下がり部２７において袋表面を平にするように袋１０を良好に撫で下ろすことができる。また、前記袋載置台２１に積層した袋１０の上下積層部６６および垂れ下がり部２７に向けた下方への転向部６７の幅方向の両側部を、支持片７６,７６およびエア噴出手段７０,７０によって積層表面側から押圧して支持するよう構成したので、袋載置台２１から中央が膨らみながら取り出される積層表面の袋１０より下層に重なる袋１０が支持片７６,７６およびエア噴出手段７０,７０で押されて、取り出される袋１０と一緒に取り出されてしまうのを防ぐことができる。

前記積層表面の袋１０が垂れ下がり部２７から持ち上がる際に、層になった袋１０の底部側を、前記持ち上げ部材８２で持ち上げるので、袋底部が持ち上がったときの角度が緩やかになり、撫で付け部材６５,６５により撫で下ろされる下層の袋１０の底部が、積層表面の袋１０に密着してすり抜けて引き上げられてしまうのを防ぐことができ、撫で付け部材６５,６５による袋１０の撫で下ろしを良好に行うことができる。また、持ち上げ部材８２で層になった袋１０の幅方向の中央部を持ち上げることで、該層になった袋１０は幅方向中央部が上方に持ち上がった山形状態になるように持ち上げられ、幅方向の重なり端縁両側部を斜状にバラケさせることができ、袋１０がくっついて捲れ上がるのを一層抑制できる。また、持ち上げ部材８２は、垂れ下がり部２７における袋表面側から一部の重なり量までの袋１０を持ち上げるようにしたので、袋１０が元の垂れ下がり状態まで戻った際に、積層表面の袋１０が位置ずれしてプリント位置１０ｂが変化してしまうのを抑制することができる。更に、垂れ下がり部２７における袋底部の垂れ下がり長さが袋サイズの変更によって変化したり、該垂れ下がり部２７における袋１０の重なり厚が袋１０の種類によって変化した場合には、前記調節手段８９によって持ち上げ部材８２を前後および上下に移動して、該持ち上げ部材８２による袋１０の底部側の持ち上げ量および袋１０の支え長さを調節することができ、袋１０のサイズや種類の変更に応じて、袋底部を適正な持ち上げ状態に設定することができる。

前記袋載置台２１に積層した袋１０が消費されて積層量が変化し、垂れ下がり部２７で層になった袋１０の重なり厚が変わった場合は、前記調節ローラ２５を内方から外方へ向けて水平移動して、プリントヘッド４０と、該プリントヘッド４０に臨む袋表面との間隔を一定に保つようにしたので、袋１０のプリント位置１０ｂに良好に所定の表示情報をプリントすることができる。また、調節ローラ２５の移動に連動してエア噴出手段７０,７０による圧縮エアの噴き付け位置を移動し、積層量の変化によって曲率が変化する前記転向部６７と噴き付け位置との関係を一定に維持するようにしたので、垂れ下がり部２７から持ち上がった積層表面の袋１０より下層に重なる袋１０が一緒に捲れ上がることがなく、プリント漏れ、プリント位置のずれなどによる不良包装品を招来することがない。更に、前記昇降移動手段４３によってプリントヘッド４０を上下方向に移動し得るようにしたので、袋載置台２１への袋１０の積層量や垂れ下がり部２７における袋１０の垂れ下がり高さの変化によりプリント位置１０ｂの高さ位置が変化しても、変化した高さ位置にプリントヘッド４０を位置付けて、適正なプリント位置１０ｂにプリントすることができる。前記横移動手段４２によってプリントヘッド４０を横移動し得るようにしたので、積層した袋１０の積層量状態によってプリント位置１０ｂが袋幅方向に変化した場合であっても、プリントヘッド４０を位置合わせして、適正なプリント位置１０ｂへ正しくプリントすることができる。また、袋１０の幅方向でプリント位置１０ｂが異なる袋１０を用いる場合でも、プリントヘッド４０を位置合わせして、適正なプリント位置１０ｂへ良好にプリントすることができる。

前記撮像手段５３で撮像した撮像結果に応じたプリント位置１０ｂの位置情報に基づいて、プリント装置ＰＲの第１～第３駆動モータ４４,４７,５０を駆動制御してプリントヘッド４０を位置合わせするようにしたので、作業者が設定変更することなくプリントヘッド４０をプリント位置１０ｂに対応する適正な位置に自動位置合わせできる。このように、常に一袋ごとに、垂れ下がり部２７における袋１０の実際の垂れ下がり状態に応じて、リアルタイムでプリント位置１０ｂを自動設定するので、作業者による位置設定操作を必要としない。

食パン用の包装用袋の如く、底部にマチを備えて、袋口側の２倍の厚みとなる袋１０であっても、垂れ下がり部２７において層になった袋１０を重なり方向の両側から受け部材３６と制限部材３９とを含む支持手段３５により支持して、袋１０の垂れ下がり状態を規制してプリントヘッド側への袋１０の膨出を抑え、袋表面を平滑化すると共に垂れ下がり部２７における袋表面を定位置に位置付けるので、プリント状態の歪みや文字欠け、かすれなどによりプリント不良となるのを防止することができる。

前記プリントヘッド４０は、袋表面へのプリント後に、退避位置に移動すると共に、前記支持手段３５の撫で付け体６３を許容位置に移動するようにしたので、プリントされた袋１０に食パン１３を袋詰めする際に、垂れ下がり部２７から袋１０の底部側を支障なく持ち上げて袋詰めに備えることができる。また、前記搬送コンベヤ５６の移動部５７を待機位置まで移動して前記開放空間Ｓの上方を開放し、垂れ下がり部２７に垂れ下がった袋底部側を、開放空間Ｓを経て搬送コンベヤ５６の案内位置である搬送面より上方へ持ち上げ、移動部５７を案内位置まで戻すよう移動させるので、袋詰め位置Ｎで袋１０に食パン１３が詰め込まれた袋詰品の下面を移動部５７で受け支えて、下流側に向けて安定して搬送することができる。

前記袋載置台２１に制限部材３９を設け、垂れ下がり部２７において制限部材３９と支持位置の撫で付け体６３との間の袋１０の重なり厚を制限するようにしたので、積層した袋１０が消費される初期の重なり厚が大きい場合に、垂れ下がり部２７において層になった袋１０が扇形に拡がり、プリントヘッド４０に相対する袋表面が傾斜してプリントヘッド４０側へ飛び出してしまうのを防ぐことができる。

また、前記袋載置台２１は、前記昇降手段１９によって上下方向に移動される昇降台２０に対して着脱可能に配設されると共に、該昇降台２０に配設されて前記調節ローラ２５の位置を調節するアーム３２と支持軸２８とは連結しない構成としてあるので、袋１０の種類に応じて複数の袋載置台２１を用意する場合や予備の袋載置台２１を用意する場合であっても、１基の昇降手段１９および移動手段３１のみで対応することができ、コストを低廉に抑えることができる。

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 実施例では、撫で付け体６３を２つの撫で付け部材６５,６５で構成したが、垂れ下がり部２７からの袋１０の持ち上がりが許容されれば、１つの部材に垂れ下がり部２７から袋１０の底部側が持ち上がるのを許容する空所６８を形成したものや、袋１０の底部側の持ち上がりを阻害しない位置まで移動する構成を採用することができる。
(2) 撫で付け部材６５は、丸棒状に限らず、袋表面の撫で付け面が例えば円弧状に形成されるなどにより、袋表面を傷付けることのない各種形状の部材を採用することができる。また、撫で付け部材６５を、自由回転可能なローラなどにより構成してもよい。
(3) 実施例では、撫で付け部材６５,６５を着脱交換可能に構成したが、該撫で付け部材６５,６５を幅方向と垂れ下がり部２７との接近離間方向とに位置調節可能に構成することで、袋１０の長さと幅夫々の変更に対応するようにすることができる。
(4) 撫で付け部材６５のリニア作動手段６４は、エアシリンダに限らず、駆動モータを駆動源とするリニアスライド機構や直線的な移動を伴わないリンク機構など、他の形態の機構を採用することができる。
(5) 実施例では、リンク機構からなる連繋機構８４によって持ち上げ部材８２を待機位置と持ち上げ位置との間を揺動するよう構成したが、エアシリンダなどのリニア移動手段によって、持ち上げ部材８２を斜め上方へ直線的に移動する構成など、持ち上げ部材８２を移動する機構は、公知の各種機構を採用することができる。
(6) 実施例では、層になった袋１０の底部側を、持ち上げ部材８２によって幅方向の中央部において持ち上げるよう構成したが、垂れ下がった袋１０のすベての層を持ち上げる構成を採用することができる。
(7) 実施例では、袋１０の底部側を、持ち上げ部材８２の持ち上げ位置において斜めになるように持ち上げたが、底部側を略水平となるまで持ち上げるようにしてもよい。
(8) 実施例では、エア噴出手段７０を調節ローラ２５の前後動に連動するよう構成したが、支持片７６を可動体７２に配設して、エア噴出手段７０および支持片７６を調節ローラ２５の前後動に連動する構成としてもよい。

(9) 実施例では、好ましい態様としてエア噴出手段７０と支持片７６の夫々を設けた構成としたが、これらは必要に応じて選択的に採用されるものであればよい。
(10) 支持手段３５は、垂れ下がり部２７において、袋１０の重なり方向の少なくとも一方から袋１０を支持し得る適宜構成を採用することができる。
(11) 実施例では、袋１０の積層量(積層高さ)を検出して、比例関係となる、垂れ下がり部２７における袋１０の重なり厚を算出し、袋表面に臨むプリントヘッド４０の前記印字待機位置を設定するように構成したが、垂れ下がり部２７において垂れ下がった袋表面の位置を検出して、プリントヘッド４０の印字待機位置を設定し、袋表面との間隔を一定に保った状態でプリントできるようにすることで、より精度良くプリントヘッド４０を位置付けることができる。
(12) 実施例では、調節ローラ２５と移動手段３１とで位置決め手段を構成し、調節ローラ２５を移動することで、プリント時におけるプリントヘッド４０と袋表面との間隔を一定に保つよう構成したが、進退移動手段４１を位置決め手段として、該進退移動手段４１によりプリントヘッド４０を移動して印字待機位置を前後方向に調節することで、プリントヘッド４０と袋表面との間隔を一定に保つ構成を採用することができる。
(13) 実施例では、予め印刷されたプリント位置１０ｂを撮像手段５３で撮像し、その撮像結果から認識したプリント位置１０ｂの位置情報に基づいて、プリントヘッド４０の高さ位置やプリント開始位置を自動で設定しているが、袋１０の印刷デザインからプリント位置１０ｂを割り出して、プリントヘッド４０を前進位置およびプリント開始位置に位置決めする構成を採用することができる。また、検出センサでプリント位置１０ｂを検出したり、袋１０の直交する縁部を夫々検出可能な適宜手段により縁部を検出してプリント位置１０ｂを割り出したりする他の形態も採用することができる。
(14) 袋詰めする物品は、食パンに限らず、その他の食品などであってもよい。

１０ 袋，１３ 食パン(物品)，２１ 袋載置台，２７ 垂れ下がり部
３６ 受け部材(支持部)，３９ 制限部材(支持部)，４０ プリントヘッド
５４ 検出手段，６３ 撫で付け体，６４ リニア作動手段，６８ 空所
８２ 持ち上げ部材，８９ 調節手段，ＰＲ プリント装置

Claims (7)

1. 袋を開口して物品を詰める袋詰め機であって、
   積層した袋を、該袋の底部側が垂れ下がるようにして載置する袋載置台と、
   該袋載置台に載置された袋の積層量を検出する検出手段と、
   前記袋載置台から垂れ下がる袋が位置する垂れ下がり部において層になった袋の袋表面に相対するようプリントヘッドが臨み、前記検出手段で検出した積層量に応じて袋表面とプリントヘッドとの間隔を保って、垂れ下がり部の袋表面へ表示情報をプリントするプリント装置と、
   該プリント装置で袋表面へプリントする際に袋表面を支持すると共に、袋表面へプリントされた袋を開口して膨らませる際に、該開口する袋の底部側が前記垂れ下がり部から持ち上がるのを許容し、垂れ下がり部において開口する袋より下層の袋を撫で下ろすように動作する撫で付け体と、
   前記積層表面の袋が開口して膨らむ際に、前記垂れ下がり部において層になった袋を、該袋の底部側において、袋表面とは反対側から支えて持ち上げる持ち上げ部材と、を備えた
   ことを特徴とする袋詰機。
2. 前記撫で付け体を昇降するリニア作動手段が備えられ、該リニア作動手段により撫で付け体を下降して、袋表面へプリントする際に垂れ下がり部で層になった袋の表面に撫で付け体が臨み、開口する袋の底部側が前記垂れ下がり部から持ち上がるのに伴い、リニア作動手段により撫で付け体を上昇した後に下降して、前記垂れ下がり部において前記開口する袋より下層の袋を撫で下ろすよう構成したことを特徴とする請求項１記載の袋詰機。
3. 前記垂れ下がり部における袋表面から一部の重なり量までの袋の底部側を、前記持ち上げ部材によって持ち上げるよう構成したことを特徴とする請求項１または２記載の袋詰機。
4. 前記垂れ下がり部において層になった袋を、該袋の袋表面とは反対側において支持する支持部を設けたことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の袋詰機。
5. 前記持ち上げ部材による袋の底部側の持ち上げ量と、該持ち上げ部材による層になった袋の下端縁からの支え長さを調節可能に、前記持ち上げ部材を位置調節可能な調節手段を設けたことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の袋詰機。
6. 前記撫で付け体は、袋の幅方向の両側縁部に接する幅方向の撫で付け寸法と、前記袋の底部側が前記垂れ下がり部から持ち上がるのを許容する空所の幅寸法を、袋の幅寸法に応じて変更可能に構成したことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の袋詰機。
7. 前記持ち上げ部材は、袋の幅方向の中央部が上方に持ち上がるように、前記層になった袋の袋表面とは反対側となる面を支えて持ち上げるよう構成したことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の袋詰機。
   
   

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