JP7142935B2 - 袋詰め機におけるプリント装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品を袋詰めする袋詰め機におけるプリント装置に関する。

食品包装において、食パンを袋詰めする食パン袋詰め機などでは、消費期限やロット番号、製造者コードなどの各種情報を、袋詰め後の袋詰品の搬送中に、インクジェットプリンタなどにより袋表面にプリントするようにしている。このような形態では、袋詰めされた食パンと、食パンの外側を覆う袋の包装材とが密着しておらず、袋表面が張った状態で平坦にはなっておらず、袋の袋表面とプリンタのプリントヘッドとの距離が定まらないばかりか、袋表面の波うちやしわの発生などにより、プリントされた文字などのプリント情報が途切れたり、ゆがみが生じたりするプリント不良を招いてしまう。

前記問題に対処するための提案として、特許文献１、２などには、袋積層部から取り出して袋詰め部まで袋を搬送する過程で、搬送中の袋詰め前の平らな袋にプリントする技術が開示されている。

特許第６１８５４９９号公報 特開２０１８－１４４８２６号公報

特許文献１、２に開示の従来装置では、何れもプリント状態は改善できるが、袋積層部から取り出した袋を袋詰め部まで搬送する装置を設置する必要があり、装置コストが嵩むと共に広い設置スペースが必要となるなどの問題がある。

本発明は、設置スペースを広げることなく、良好に袋にプリントすることができる袋詰め機のプリント装置を提供することを目的とする。

本願の請求項１に係る発明の袋詰め機におけるプリント装置は、
袋(10)を開口して物品(13)を詰める袋詰め機におけるプリント装置であって、
袋載置台(21)に積層した袋(10)を、該袋の底部側が垂れ下がるようにして載置し、
前記袋の垂れ下がり部(27)において層になった袋(10)の表面となるプリント面を指向するプリントヘッド(40)を備え、
前記袋(10)の垂れ下がり部(27)の表面の膨出を規制すると共に、前記プリントヘッド(40)と前記プリント面との間隔を保って、所定のプリント位置(10b)に各種プリント情報をプリントするよう構成したことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、袋載置台に積層されて垂れ下がった袋の表面の膨らみが規制されて、位置決めされたプリント面にプリントヘッドを指向して消費期限などの各種のプリント情報を良好にプリントすることができる。そして、従来のように別途設けた袋積層部から袋を取り出して袋詰め部まで搬送する工程を備えないので、袋詰め部まで搬送される袋の搬送不良などが生ずることがなく、また、その搬送工程のコンベヤ設置場所のスペース確保が不要となる。

請求項２に係る発明では、前記袋(10)における垂れ下がり部(27)の重なり厚の変化に応じて、前記プリントヘッド(40)と前記プリント面との間隔を保つ位置決め手段(25,31)を設けたことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、袋が消費されて袋載置台の積層量が変化し、垂れ下がり部の重なり厚が変わっても、位置決め手段によってプリントヘッドとプリント面との間隔を保って良好にプリントすることができる。

請求項３に係る発明では、前記プリント位置(10b)に対応して、前記プリントヘッド(40)の高さを調節する調節手段(43)を設けたことを特徴とする。
請求項３の発明によれば、種類が異なる袋でプリント位置も変わるように切り替えた場合でも、プリントヘッドを目標のプリント高さに合わせて位置付けて、良好にプリントすることができる。

請求項４に係る発明では、前記プリント位置(10b)に対応して、前記プリントヘッド(40)を袋の幅方向に横移動する横移動手段(42)を設けたことを特徴とする。
請求項４の発明によれば、袋の幅方向でプリント位置が異なる袋を用いる場合でも、プリントヘッドを位置合わせして、目標のプリント位置へ良好にプリントすることができる。

請求項５に係る発明では、前記プリント装置は、インクジェットプリンタまたはレーザマーカであって、前記横移動手段(42)で前記プリントヘッド(40)をプリント開始位置まで位置付け後に横移動して前記プリント位置(10b)にプリントするよう構成したことを特徴とする。
請求項５の発明によれば、プリント内容の変更に柔軟に対応できると共に、幅方向のプリント長さが変わっても簡単に変更することができる。

請求項６に係る発明では、前記垂れ下がり部(27)を袋(10)の重なり方向の表裏両側から支持し、前記プリント面のプリントヘッド側への膨出を規制する規制手段(35)を設けたことを特徴とする。
請求項６の発明によれば、底部に折込み部を備えて４枚重ねとなって厚みが袋口側の２倍になっている袋であっても、重なった袋を重なり方向の両側から支持して、袋の垂れ下がり状態を規制してプリントヘッド側への袋の膨出を抑え、プリント面を平滑化するので、プリント状態が歪んだり文字欠けなどが生じたりするなどのプリント不良の発生を防止することができる。

請求項７に係る発明では、前記規制手段(35)は、前記プリント面を押さえてプリントヘッド側への膨出を規制する押さえ部材(37)を備え、
該押さえ部材(37)で前記プリント面を押さえてプリントした後、前記プリントヘッド(40)をプリント面から後退移動すると共に、前記押さえ部材(37)によるプリント面の押さえを解除して最表面に重なる袋(10)の分離を許容するよう構成したことを特徴とする。
請求項７の発明によれば、物品の袋詰めの際に、袋載置台から１枚ずつ袋を支障なく取り出すことができる。

請求項８に係る発明では、少なくとも垂れ下がった袋(10)のプリント面を撮像手段(53)で撮像し、該撮像手段(53)で撮像した撮像結果から得た情報から前記プリントヘッド(40)をプリント位置(10b)へ位置付けるよう構成したことを特徴とする。
請求項８の発明によれば、作業者が設定変更することなく袋のプリント位置に対応する目標位置に、プリントヘッドを自動位置合わせできる。特に同じ袋を使用する際に袋載置台に積層した袋の積層状態がその都度異なるような場合においても、現在の積層状態に応じてプリント位置に対応する目標位置を自動決定するので、作業者による位置設定作業などの操作設定操作が一切不要となる。

請求項９に係る発明では、前記袋載置台(21)における袋詰め位置(N)において、該袋載置台上に積層した最上部の袋(10)を開口して物品(13)を詰めて袋詰品を得るようにした袋詰め機であって、
前記物品(13)を詰めて得た袋詰品を、袋載置台(21)より前方へ受け渡すのを案内する案内部(56)を備え、
該案内部(56)は、前記袋載置台(21)より前進する袋詰品の下面を支持可能な支持位置と、前記袋載置台(21)に載置された袋(10)の垂れ下がり部(27)から最表面に重なる袋(10)が持ち上げられるのを許容する退避位置との間を水平に進退する移動部(57)を備えたことを特徴とする。
請求項９の発明によれば、物品が詰め込まれた袋を、袋詰め位置から前方へ搬送する際に搬送路の下面となる空所を塞いで案内部で物品下面を支持して安定して前方に案内することができる。

本発明によれば、積層されて垂れ下がった袋の表面の膨らみが規制され、位置決めされて平滑化したプリント面に臨んだプリントヘッドによって消費期限、製造年月日その他の日付や製造者コード、あるいは品種名、品種記号などの各種プリント情報を良好にプリントすることができる。また、袋積層部から取り出した袋を袋詰め部まで搬送する途上でプリント手段によりプリントする形態とは異なり、袋載置台へ積層した袋に直接プリント手段でプリントするようにしたので、袋積層部から取り出した袋を袋詰め部まで搬送する工程を要せず、コンベヤその他の各種構成を設置するためのスペースの確保や、取り出した袋の搬送不良に伴う包装不良品の発生などを生ずることがない。

袋詰め機の全体を示す概略正面図である。 プリント装置と袋載置台を示す概略平面図である。 袋積層部を示す要部概略側面図である。 袋載置台に載置されている積層した袋とプリントヘッドとの関係を示す説明図である。

次に、本発明に係る袋詰め機におけるプリント装置の好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。

実施例に係る袋詰め機は、図１～図３に示す如く、一側に袋口部１０ａを有する多数の平袋状の袋１０が積層状態で集積される袋積層部１１と、該袋積層部１１における最上部の袋１０の袋口部１０ａを拡張して開口状態に維持する袋開口手段１２と、袋口部１０ａが拡張された袋１０に食パン(物品)１３を詰め込む押送手段１４と、を備え、袋積層部１１に集積されている袋１０における袋表面(表側のプリント面)のプリント位置(プリント領域)１０ｂに、消費期限や製造者コードなどの各種情報をプリントするプリントヘッド４０を有するプリント装置が設けられる。袋詰め機では、袋積層部１１に積層されて袋詰め位置Ｎに位置する最上部の袋１０が袋開口手段１２で開口され、該袋１０に押送手段１４により押送されて開口から食パン１３が詰め込まれた袋１０は、袋詰め位置Ｎから下流側の封止部まで搬送されて、該封止部で袋口部１０ａが封止される。

前記袋開口手段１２は、図１に示す如く、前記袋積層部１１に集積される最上部の袋１０の袋口部１０ａに向けて圧力エアを吹付けるエア吹込み手段１５と、袋口部１０ａを開口状態に維持する袋口部保持手段１６とを備え、エア吹込み手段１５から吹付ける圧力エアにより予備開口した袋口部１０ａに先端部を挿入した袋口部保持手段１６により、前記袋詰め位置Ｎにおいて袋口部１０ａを拡張して開口状態に維持する。また、袋口部保持手段１６により開口状態に維持された袋口部１０ａに向けてエア吹込み手段１５から圧力エアを吹付けることによって、袋１０の全体を筒状に膨らませ得るよう構成される。前記押送手段１４は、袋開口手段１２の上流側に配置される搬入テーブル１７および袋開口手段１２の上方を循環走行する無端チェンに所定間隔で多数の押送部材１８を取り付けた押送コンベヤ１４であって、搬入テーブル１７に載置された食パン１３に当接した押送部材１８によって、該食パン１３は袋開口手段１２を経て前記封止部に向けて押送される。

ここで、前記袋１０は、平袋状態で閉塞されている底部側の幅方向全体にフィルムが底面側から袋内方側に折込まれて、フィルムが４重に重なったマチ(折込み部)を有する形態である。また袋１０は、図２に示す如く、相対向する一方のフィルムに、他方のフィルムにおける袋口部１０ａの端縁より外方に延出する延出部１０ｃが１枚のフィルムにより形成されると共に、該延出部１０ｃには、一対の位置決め孔１０ｄ,１０ｄが袋幅方向に離間して穿設されている。また、袋１０には、袋底部側における袋表側のプリント面に、各種情報がプリントされる前記プリント位置１０ｂが設けられる。実施例では、プリント位置１０ｂは、袋１０に施される消費期限などの日付や製造ロット、製造工場記号などとは識別可能に、袋材となるフィルムに商品デザインなどと同様に、予め所定幅、所定高さの領域として白色などで印刷されている。

図１、図３に示す如く、前記袋積層部１１は、サーボモータ等の駆動モータ１９ｂによって回転駆動されるスプロケット１９ｃに巻き掛られて上下方向に走行する無端チェン１９ａからなる昇降手段１９によって昇降移動する昇降台２０に、袋１０が載置される袋載置台２１が図示しない係合手段によって着脱可能に装着され、該袋載置台２１は昇降台２０と係合して一体的に昇降移動する。なお、オーダ変更により袋１０の種類が変更された場合や、袋１０が消費尽くされた場合など、袋１０を載置した状態で準備しておいた別の袋載置台２１と交換する際には、昇降手段１９によって袋載置台２１は着脱可能な位置まで下降される。

図２、図３に示す如く、前記袋載置台２１は、幅方向に離間する一対の側部フレーム２２,２２の間に、積層した袋１０が載置される載置部２３を備える。載置部２３は、側部フレーム２２,２２間に架設された載置部材２４と、幅方向と交差する前後方向に移動可能に側部フレーム２２,２２間に支持されて、載置部材２４に対して近接離間移動可能な調節ローラ２５とを有する。載置部材２４より袋口側に近接して、袋１０の前記延出部１０ｃの位置決め孔１０ｄ,１０ｄが挿通される一対の支持ピン２６,２６が上下方向に延在するよう設けられる。該支持ピン２６は、バネ２６ａによって上向きに付勢されて、該支持ピン２６に設けた下支持部２６ｂと、両支持ピン２６,２６の延出部１１ｃを上側から押さえる上支持部材６０とによって、積層した袋１０における延出部１０ｃを上下から挟持するよう構成される。なお、上支持部材６０は、袋載置台２１からの袋１０の取り出しに際して袋１０の押さえを解除する。そして、位置決め孔１０ｄ,１０ｄに支持ピン２６,２６が下方から挿通された状態で載置部材２４上に載置された積層した袋１０は、最上部から一枚ずつ取り出し可能に支持される。また、袋１０は、延出部１０ｃが形成された一方のフィルムが下側で、袋表面となる他方のフィルムが上側になると共に、袋口部１０ａが食パン１３の搬送方向上流側を向く姿勢で載置部２３に積層状態で載置される。また、積層した袋１０は、位置決め孔１０ｄ,１０ｄに挿通した支持ピン２６,２６で支持された状態で、マチを有する底部側が所定長さで調節ローラ２５から垂れ下がって、層になった袋１０の垂れ下がり部２７おける袋表側のプリント面に前記プリント位置１０ｂが位置するよう構成される。

図１～図３に示す如く、前記側部フレーム２２,２２に、前後方向に延在するガイド孔２２ａ,２２ａが形成されると共に、両ガイド孔２２ａ,２２ａ間に前記調節ローラ２５を回転可能に支持する支持軸２８が挿通されて、該調節ローラ２５は、ガイド孔２２ａ,２２ａに沿って前後方向にスライド可能に構成される。支持軸２８の両端部にピニオン２９が夫々配設されると共に、各側部フレーム２２に、前後方向に延在するラック３０が設けられ、両ピニオン２９,２９が対応するラック３０,３０に噛合することで、調節ローラ２５は前後方向に平行移動し得るよう構成される。調節ローラ２５は、前記昇降台２０に配設されて袋載置台２１と一体的に昇降移動する移動手段３１によって前後方向に移動される。移動手段３１は、前記支持軸２８における一方の側部フレーム２２から外方に延出する端部２８ａを前記載置部材２４から離間する後側に押すアーム３２と、該アーム３２に連結したリニアスライド機構３３と、該リニアスライド機構３３を作動するサーボモータなどの駆動モータ３４とを備え、駆動モータ３４によってリニアスライド機構３３を作動してアーム３２を支持軸２８に前側から係合して押すことで、調節ローラ２５を後退移動する。また、移動手段３１のアーム３２を前方に移動することで調節ローラ２５は、積層した袋１０の重みによって支持軸２８がアーム３２の移動に追従して前進移動する。

図２～図４に示す如く、前記袋載置台２１に、前記袋１０の垂れ下がり部２７において前記プリント装置のプリントヘッド４０が指向する袋１０の表面となるプリント面を、プリントヘッド側へ湾曲して膨らむことなく平滑化したプリント面となるように規制する規制手段３５が設けられる。規制手段３５は、前記支持軸２８に自由回転自在に支持されて垂下し、垂れ下がり部２７において層になった袋１０の袋裏面を支持可能な受け部材３６と、幅方向の軸回りに回転可能に支持されて、垂れ下がり部２７におけるプリント面(袋表面)を支持可能な押さえ部材３７と、後述する制限部材３９と、を備える。押さえ部材３７は、駆動手段としてのエアシリンダ３８により略鉛直姿勢となる押さえ位置(図４の実線位置)と、垂れ下がり部２７から後方に離間する退避位置(図４の二点鎖線位置)との間を移動するよう構成されて、押さえ位置において垂れ下がり部２７を受け部材３６との間で前後(袋の重なり方向の表裏両側)から挟んで支持することで、プリント面を押さえてプリントヘッド側への膨出を規制して平滑化する。また、押さえ部材３７は、押さえ位置において垂れ下がり部２７のプリント位置１０ｂを覆うことのない形状に形成される。なお、押さえ部材３７は、袋詰め位置Ｎにおいて食パン１３が袋詰めされる際に最上部の袋１０の垂れ下がり部２７が持ち上がる際には、エアシリンダ３８によって退避位置に移動されて袋１０の押さえを解除し、最表面に重なる袋１０の分離を許容する。

ここで、前記載置部２３に載置された積層した袋１０における垂れ下がり部２７は、底部側にマチが設けられていることから、積層量が多くなる程前後方向の幅(重なり厚)が大きくなって底端側に向けて扇形に広がる。そこで、図４(ａ)に示す如く、前記袋載置台２１に、押さえ位置の押さえ部材３７に対して前方に離間して袋載置台２１の底部から所定高さで立ち上がる制限部材３９を設け、該制限部材３９の上に垂れ下がり部２７を後側から前側に掛けることで、押さえ位置の押さえ部材３７と制限部材３９との間に位置する袋１０の積層量(重なり厚)を制限するよう構成される。

図１、図２に示す如く、前記袋積層部１１の後方に離間して、前記プリント装置が配置される。プリント装置は、前記載置部２３に載置されている積層した袋１０における垂れ下がり部２７において層になった袋１０の表側のプリント面に指向して、前記プリント位置１０ｂに各種情報をプリントする前記プリントヘッド４０と、該プリントヘッド４０をプリント面に対する進退方向に移動する進退移動手段４１と、プリントヘッド４０を幅方向に横移動する横移動手段４２と、プリントヘッド４０を上下方向に移動する昇降移動手段(調節手段)４３と、を備える。昇降移動手段４３は、サーボモータなどの第１駆動モータ４４に連結する第１リニアスライド機構４５を備え、該第１リニアスライド機構４５に連結して上下方向に移動される昇降部材４６に、横移動手段４２が設けられる。横移動手段４２は、サーボモータなどの第２駆動モータ４７に連結する第２リニアスライド機構４８を備え、該第２リニアスライド機構４８に連結して横移動される横移動部材４９に、進退移動手段４１が設けられる。進退移動手段４１は、サーボモータなどの第３駆動モータ５０に連結した第３リニアスライド機構５１を備え、該第３リニアスライド機構５１に連結して前後方向に移動される進退移動部材５２に、プリントヘッド４０が設けられる。前記昇降移動手段４３は、プリントヘッド４０を、袋１０の垂れ下がり部２７における前記プリント位置１０ｂの高さ位置に合わせた目標の高さ位置に位置付ける。前記進退移動手段４１は、プリントヘッド４０を、前記規制手段３５によってプリントヘッド側への変位が規制されて平らに保持されている垂れ下がり部２７のプリント面との間隔(離間距離)が好適なプリントが可能な一定の間隔となる前方の前進位置(図１の実線位置)と、袋１０の垂れ下がり部２７の袋載置台２１から上方への移動を許容する後方の退避位置(図１の二点鎖線位置)との間を進退移動する。また、進退移動手段４１は、垂れ下がり部２７を袋載置台２１から上方に取り出す際に、プリントヘッド４０を退避位置に移動させる。前記横移動手段４２は、前進位置に位置付けたプリントヘッド４０を、プリント位置１０ｂの幅方向の一方の側のプリント開始位置に位置付けると共に、該プリント開始位置から他方の側に向けて水平に横移動する。すなわち、プリント装置は、１包装毎に、プリントヘッド４０を退避位置から前進位置まで前進し、該プリントヘッド４０をプリント開始位置から水平に横移動し、袋１０のプリント位置に各種情報をプリントした後、プリントヘッド４０を退避位置まで後退してプリント面から離間して、袋１０の垂れ下がり部２７が持ち上がる際に接触干渉するのを防ぎ、プリント開始位置に対応する位置まで水平に横移動する。プリント装置は、プリントヘッド４０を横移動する際にプリント位置１０ｂにプリントする。実施例では、プリント装置として、インクジェットプリンタを採用しているが、レーザマーカを採用することができる。

図１に示す如く、前記袋積層部１１の後方に、前記プリント位置１０ｂを含む袋１０の垂れ下がり部２７の所定範囲を撮像するＣＣＤカメラなどの撮像手段５３が配設される。制御部において、撮像手段５３で撮像して得た画像データ(撮像結果)からプリント位置１０ｂを特定して、前記各駆動モータ４４,４７,５０を駆動制御して、目標とするプリント位置１０ｂに対応した所定のプリント開始位置にプリントヘッド４０を位置付けると共に、該プリント位置１０ｂ内に消費期限などの日付や製造者コード、その他の各種プリント情報がプリントされる。

前記袋詰め機は、図１に示す如く、前記載置部２３の載置部材２４に載置された積層した袋１０の最上面の高さレベルを検出可能な検出手段５４が配設されている。この検出手段５４は、上下方向の移動が可能に支持された昇降体５５と、該昇降体５５の移動を検出するセンサとで構成され、該昇降体５５は自重によって袋１０の最上面に当接するよう設定される。またセンサは、載置部材２４に載置されている積層した袋１０の最上面の高さレベルが、前記袋詰め位置Ｎでの食パン１３の詰め込み、および食パン１３が詰め込まれた袋１０の下流側(前方)への搬送を円滑に行い得る基準レベルから所定量だけ低くなったことを昇降体５５の移動により検出したときに、前記制御部へ袋１０の減少信号を出力するよう設定される。そして、制御部では、センサからの減少信号を受けたときに、前記昇降手段１９によって前記昇降台２０と共に袋載置台２１を上昇し、前記袋１０の最上面の高さレベルが前記基準レベルに復帰したことを昇降体５５の移動によりセンサが検出したときに袋載置台２１を停止させるよう設定される。

ここで、前記前進位置のプリントヘッド４０と、前記調節ローラ２５から垂れ下がる垂れ下がり部２７におけるプリント面との間隔は、前記袋載置台２１に載置されている積層した袋１０の積層量(垂れ下がり部２７の重なり厚)の変化に比例して変化する関係となっている。そこで、実施例では、前記制御部は、前記昇降手段１９による袋載置台２１の上昇量を検知する検知手段の検知に基づき得られる積層した袋１０の積層量の変化に応じて、前記移動手段３１の駆動モータ３４を駆動制御して前記調節ローラ２５を後方に移動し、前進位置のプリントヘッド４０とプリント面との間隔を一定に保つよう構成される。実施例では、前記調節ローラ２５および移動手段３１が、前記垂れ下がり部２７における袋１０の重なり厚の変化に応じて、袋載置台２１に載置された袋１０における垂れ下がり部２７のプリント面とプリントヘッド４０との間隔を保つ位置決め手段となる。

図１に示す如く、前記袋詰め機は、前記袋開口手段１２の下流側に、前記袋詰め位置Ｎで袋１０に食パン１３が押送コンベヤ１４により詰め込まれた袋詰品を下流側へ下面を支持して案内する案内部としての搬送コンベヤ５６を備える。搬送コンベヤ５６は、前記プリントヘッド４０の進退移動領域の上方の空所Ｓを前後方向に水平に進退する移動部５７を備え、該移動部５７は、空所Ｓの前後幅を縮めて前記袋詰め位置Ｎから下流側(前方)に移動する袋詰品の下面を支持可能な支持位置(図１の二点鎖線位置)と、空所Ｓの前後幅を広げて前記袋載置台２１に載置されている袋１０の垂れ下がり部２７から最表面に重なる袋１０が前記支持位置の高さを越えて持ち上がるのを許容する退避位置(図１の実線位置)との間を進退する。搬送コンベヤ５６は、袋載置台２１に載置されている積層した袋１０の最上部の袋１０における垂れ下がり部２７が、前記エア吹込み手段１５から吹付けられる圧力エアによって袋１０の全体が筒状に膨らむことで持ち上がる際には退避位置に移動し、垂れ下がり部２７が支持位置を越えた後に支持位置に移動するよう構成される。

次に、実施例に係る袋詰め機におけるプリント装置の作用について説明する。
前記袋積層部１１の袋載置台２１には、積層した袋１０が載置され、該袋１０における底部側は所定長さで前記調節ローラ２５から垂れ下がると共に、袋１０の最上面の高さレベルは、前記基準レベルに保持される。図４(ａ)に示す如く、袋１０の垂れ下がり部２７は、前記制限部材３９の上に後側から前側に掛けることで、該制限部材３９の後側には所定枚数の袋１０が略鉛直に延在するようになる。前記エアシリンダ３８により押さえ部材３７を退避位置から押さえ位置に移動することで、袋１０の垂れ下がり部２７は受け部材３６との間に挟まれてプリント面がプリントヘッド側に膨出するのが規制されると共にプリント面は平滑化される。前記撮像手段５３により垂れ下がり部２７のプリント面が撮像され、その画像データに基づいて制御部によりプリント装置の前記昇降移動手段４３の第１駆動モータ４４および前記進退移動手段４１の第３駆動モータ５０が駆動制御されて、プリント位置１０ｂに対応する前進位置に前記プリントヘッド４０を位置付けると共に、前記横移動手段４２の第２駆動モータ４７を駆動制御して、プリントヘッド４０をプリント開始位置に位置付ける。そして、横移動手段４２の第２駆動モータ４７を駆動制御して、プリントヘッド４０をプリント開始位置から水平に横移動することで、前記プリント位置１０ｂに各種情報がプリントされる。

前記プリント位置１０ｂへのプリントを完了すると、制御部は、前記進退移動手段４１の第３駆動モータ５０を駆動制御してプリントヘッド４０を前進位置から後退移動すると共に、前記エアシリンダ３８により押さえ部材３７を押さえ位置から退避位置に移動する。すなわち、プリント位置１０ｂにプリントされた袋１０の垂れ下がり部２７の持ち上がりが許容される状態となる。前記エア吹込み手段１５からの圧力エアの吹付けによって、前記袋載置台２１に載置されている積層した最上部の袋１０における食パン１３の搬送方向上流側を向く袋口部１０ａが予備開口されると共に、前記袋口部保持手段１６により袋口部１０ａは、食パン１３が通過可能な略矩形状に大きく拡張して開口状態に維持される。また、エア吹込み手段１５からの圧力エアの吹付けによって袋１０の全体が前記基準レベルから浮き上がることで、袋１０の位置決め孔１０ｄが支持ピン２６から上方に抜けると共に、垂れ下がり部２７が持ち上がり、袋詰め位置Ｎの最上部の袋１０は開口状態に保持される(図１参照)。

前記プリント位置１０ｂにプリントされた袋１０の垂れ下がり部２７が前記移動部５７の支持位置を越えて持ち上がると、前記搬送コンベヤ５６は、移動部５７を退避位置から支持位置まで移動して前記空所Ｓを縮める。袋詰め位置Ｎで袋１０に食パン１３が詰め込まれた袋詰品は、その下面が移動部５７で支持された状態で下流側に向けて搬送される。そして、食パン１３の全体が袋１０を介して移動部５７に載った後に、該移動部５７が支持位置から退避位置まで移動して前記空所Ｓを広げる。

また、前記プリント位置１０ｂにプリントされた袋１０の垂れ下がり部２７が支持位置を越えて持ち上がると、前述したと同様に、前記エアシリンダ３８により押さえ部材３７が退避位置から押さえ位置に移動して、層になった袋１０の垂れ下がり部２７の表側のプリント面のプリントヘッド側への膨出を規制して平らに押さえ、前記撮像手段５３により垂れ下がり部２７のプリント面を撮像する。そして、画像データに基づいて制御部によりプリント装置の第１～第３駆動モータ４４,４７,５０を駆動制御して、次の袋１０のプリント位置１０ｂに対応する前進位置にプリントヘッド４０を位置付けてプリント開始位置から水平に横移動することで、プリント位置１０ｂに各種情報がプリントされる。

前記袋１０への食パン１３の詰め込み作業が繰り返されると、積層した袋１０の最上面に当接している前記検出手段５４の昇降体５５が、袋１０の減少に伴って下降する。昇降体５５が所定量だけ下降することで前記センサが減少信号を制御部に出力すると、制御部は、前記昇降手段１９の駆動モータ１９ｂを駆動制御して前記昇降台２０と共に袋載置台２１を上昇する。そして、前記検出手段５４の昇降体５５が袋１０により押し上げられ、該袋１０の最上面の高さレベルが基準レベルに到達したときに、これをセンサが検出して制御部は袋載置台２１の上昇を停止する。すなわち、前記袋１０が所定量だけ減少する毎に袋載置台２１を上昇させて、該袋１０の最上面の高さレベルを一定(基準レベル)に保持するから、袋１０の開口を好適に行うことができる。

ここで、前記袋載置台２１に載置されている積層した袋１０の積層量が減少すると、袋１０の垂れ下がり部２７におけるプリントヘッド４０に臨むプリント面の位置が前方に比例的に変化する。実施例では、図４(ｂ)に示す如く、積層量の減少に比例するプリント面の位置の変化に応じて、前進位置のプリントヘッド４０とプリント面との間隔が変化しない量だけ、前記移動手段３１によって調節ローラ２５を後方に移動する。これにより、プリントヘッド４０に臨む袋１０のプリント面の位置は、前記押さえ位置に移動した押さえ部材３７によって平らに押される位置に保たれ、該プリント面のプリント位置１０ｂにはプリントヘッド４０が一定の間隔で臨んで良好にプリントされる。

実施例の袋詰め機におけるプリント装置では、食パン１３が詰め込まれる前の袋１０であって、袋載置台２１に積層されて垂れ下がった袋１０のプリントヘッド側への膨らみが前記規制手段３５によって規制されて、平らに保たれた袋表側のプリント位置１０ｂに消費期限などの情報をプリントするので、プリント状態が歪んだり、かすれが生じたりするなどのプリント不良が生じることなく、良好なプリント結果を得ることができる。また、袋載置台２１の袋詰め位置Ｎに位置する最上部の袋１０に直接プリントするようにしたので、従来のように平らな袋にプリントするために袋積層部から取り出した袋を袋詰め部まで搬送する装置を必要とせず、設置スペースが増すこともない。更に、プリント装置としてインクジェットを採用しているので、より良好なプリントが可能となると共に、プリント内容の変更に柔軟に対応できると共に、幅方向のプリント長さが変わっても簡単に変更することができる。

実施例の袋詰め機におけるプリント装置では、前記袋載置台２１に載置されている積層した袋１０が消費されて積層量が変化し、垂れ下がり部２７の重なり厚が変わった場合は、前記調節ローラ２５を移動して、プリントヘッド４０と、該プリントヘッド４０に臨むプリンと面との間隔を一定に保つようにしたので、プリント位置１０ｂに良好にプリントすることができる。また、前記昇降移動手段４３によってプリントヘッド４０を上下方向に移動し得るようにしたので、袋載置台２１に載置されている積層した袋１０の積層量が変化することでプリント位置１０ｂの高さ位置が変化しても、目標となる高さ位置にプリントヘッド４０を位置付けることができ、プリント位置１０ｂに適正にプリントすることができる。前記横移動手段４２によってプリントヘッド４０を横移動し得るようにしたので、袋１０の幅方向でプリント位置１０ｂが異なる袋１０を用いる場合でも、プリントヘッド４０を位置合わせして、目標のプリント位置１０ｂへ良好にプリントすることができる。

前記撮像手段５３で撮像した撮像結果に基づいて認識したプリント位置１０ｂの位置情報に基づいて、プリント装置の第１～第３駆動モータ４４,４７,５０を駆動制御するようにしたので、作業者が設定変更することなくプリントヘッド４０をプリント位置１０ｂに対応する位置に自動位置合わせでき、プリント位置１０ｂからプリントがはみ出したりすることなく適正かつ良好にプリントすることができる。特に、同じ袋１０を使用する際に袋載置台２１に積層した袋１０の積層状態がその都度異なるような場合においても、現在の積層状態に応じてプリント位置１０ｂを自動決定するので、作業者による位置設定作業などの操作設定操作が一切不要となる。

底部に折込み部を備えて４枚重ねとなって厚みが袋口側の２倍になっている袋１０であっても、重なった袋１０を重なり方向の両側から支持して、袋１０の垂れ下がり状態を規制してプリントヘッド側への袋１０の膨出を抑え、プリント面を平滑化するので、プリント状態が歪んだり文字欠けなどが生じたりするなどのプリント不良の発生を防止することができる。

実施例の袋詰め機におけるプリント装置では、前記プリントヘッド４０によりプリント位置１０ｂにプリントした後、該プリントヘッド４０を退避位置に移動すると共に、前記規制手段３５の押さえ部材３７を退避位置に移動するようにしたので、プリントされた袋１０に食パン１３を袋詰めする際に、袋１０の垂れ下がり部２７を袋載置台２１から上方に支障なく移動させることができ、袋載置台２１から１枚ずつ袋１０を支障なく取り出すことができる。また、前記搬送コンベヤ５６の移動部５７を、袋載置台２１に載置されている袋１０の垂れ下がり部２７から最表面に重なる袋１０が袋載置台２１から持ち上がる際には空所Ｓを広く開けて袋１０の円滑な持ち上がりを許容し得ると共に、袋詰め位置Ｎで袋１０に食パン１３が詰め込まれた袋詰品を、移動部５７で下面を支えて下流側に向けて安定して搬送することができる。

実施例の袋詰め機におけるプリント装置では、前記袋載置台２１に制限部材３９を設け、該制限部材３９と押さえ位置の押さえ部材３７との間に位置する袋１０の重なり厚を制限するようにしたので、特に積層した袋１０が消費される初期の重なり厚が大きい場合に、袋１０の垂れ下がり部２７が扇形に広がってしまい、押さえ部材３７でプリント面を押さえても平らにならなくなるのを防ぐことができる。

また、前記袋載置台２１は、前記昇降手段１９によって上下方向に移動される昇降台２０に対して着脱可能に配設されると共に、該昇降台２０に配設されて前記調節ローラ２５の位置を調節するアーム３２と支持軸２８とは連結しない構成としてあるので、袋１０の種類に応じて複数の袋載置台２１を用意する場合や予備の袋載置台２１を用意する場合であっても、１基の昇降手段１９および移動手段３１のみで対応することができ、コストを低廉に抑えることができる。

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(1) 実施例では、袋１０の積層量を検出して、比例関係となる垂れ下がり部２７の重なり厚に対するプリントヘッド４０とプリント面との間隔を一定となるように構成したが、垂れ下がり部２７の重なり厚や、垂れ下がり部２７におけるプリント面の位置を直接検出して、プリントヘッド４０とプリント面との間隔を一定に保つようにすることが、より好ましい。
(2) 実施例では、調節ローラ２５と移動手段３１とで位置決め手段を構成し、調節ローラ２５を移動することでプリントヘッド４０とプリント面との間隔を一定に保つよう構成したが、進退移動手段４１を位置決め手段として、該進退移動手段４１によりプリントヘッド４０を移動して前進位置を前後方向に調節することで、プリントヘッド４０とプリント面との間隔を一定に保つ構成を採用することができる。
(3) 実施例では、予め印刷されたプリント位置１０ｂを撮像手段５３で撮像し、その撮像結果から認識したプリント位置１０ｂの位置情報に基づいて、プリントヘッド４０の高さ位置やプリント開始位置を自動で設定しているが、袋１０の印刷デザインからプリント位置１０ｂを割り出して、プリントヘッド４０を前進位置およびプリント開始位置に位置決めする構成を採用することができる。また、検出センサでプリント位置１０ｂを検出したり、袋１０の直交する縁部を夫々検出可能な適宜手段により縁部を検出してプリント位置１０ｂを割り出したりする他の形態も採用することができる。
(4) 袋詰めする物品は、食パンに限らず、その他の食品などであってもよい。

１０ 袋，１０ｂ プリント位置，１３ 食パン(物品)，２１ 袋載置台
２５ 調節ローラ(位置決め手段)，２７ 垂れ下がり部
３１ 移動手段(位置決め手段)，３５ 規制手段，３７ 押さえ部材
４０ プリントヘッド，４２ 横移動手段，４３ 昇降移動手段(調節手段)
５３ 撮像手段，５６ 搬送コンベヤ(案内部)，５７ 移動部，Ｎ 袋詰め位置

Claims (9)

1. 袋を開口して物品を詰める袋詰め機におけるプリント装置であって、
   袋載置台に積層した袋を、該袋の底部側が垂れ下がるようにして載置し、
   前記袋の垂れ下がり部において層になった袋の表面となるプリント面を指向するプリントヘッドを備え、
   前記袋の垂れ下がり部の表面の膨出を規制すると共に、前記プリントヘッドと前記プリント面との間隔を保って、所定のプリント位置に各種プリント情報をプリントするよう構成した
   ことを特徴とする袋詰め機におけるプリント装置。
2. 前記袋における垂れ下がり部の重なり厚の変化に応じて、前記プリントヘッドと前記プリント面との間隔を保つ位置決め手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の袋詰め機におけるプリント装置。
3. 前記プリント位置に対応して、前記プリントヘッドの高さを調節する調節手段を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の袋詰め機におけるプリント装置。
4. 前記プリント位置に対応して、前記プリントヘッドを袋の幅方向に横移動する横移動手段を設けたことを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の袋詰め機におけるプリント装置。
5. 前記プリント装置は、インクジェットプリンタまたはレーザマーカであって、前記横移動手段で前記プリントヘッドをプリント開始位置まで位置付け後に横移動して前記プリント位置にプリントするよう構成したことを特徴とする請求項４記載の袋詰め機におけるプリント装置。
6. 前記垂れ下がり部を袋の重なり方向の表裏両側から支持し、前記プリント面のプリントヘッド側への膨出を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の袋詰め機におけるプリント装置。
7. 前記規制手段は、前記プリント面を押さえてプリントヘッド側への膨出を規制する押さえ部材を備え、
   該押さえ部材で前記プリント面を押さえてプリントした後、前記プリントヘッドをプリント面から後退移動すると共に、前記押さえ部材によるプリント面の押さえを解除して最表面に重なる袋の分離を許容するよう構成したことを特徴とする請求項６記載の袋詰め機におけるプリント装置。
8. 少なくとも垂れ下がった袋のプリント面を撮像手段で撮像し、該撮像手段で撮像した撮像結果から得た情報から前記プリントヘッドをプリント位置へ位置付けるよう構成したことを特徴とする請求項１～７の何れか一項に記載の袋詰め機におけるプリント装置。
9. 前記袋載置台における袋詰め位置において、該袋載置台上に積層した最上部の袋を開口して物品を詰めて袋詰品を得るようにした袋詰め機であって、
   前記物品を詰めて得た袋詰品を、袋載置台より前方へ受け渡すのを案内する案内部を備え、
   該案内部は、前記袋載置台より前進する袋詰品の下面を支持可能な支持位置と、前記袋載置台に載置された袋の垂れ下がり部から最表面に重なる袋が持ち上げられるのを許容する退避位置との間を水平に進退する移動部を備えたことを特徴とする請求項１～８の何れか一項に記載の袋詰め機におけるプリント装置。

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