JP2012030314A - フィルムフィード装置及びそのフィルムフィード装置を用いた包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で待機位置に保持されるフィルム先端の捲れ上がりを防止できるフィルムフィード装置、及び該フィルムフィード装置を用いた包装装置を提供する。
【解決手段】フィルムロールから引き出されるフィルムの先端部下面を下方より保持する保持手段３８と、そのフィルムの先端を掴んで引き出すクランプ手段３６と、所定長さ引き出したフィルムを前記保持手段より下流側近傍で切断するカッター４１を備えたフィルムフィード装置Ｂにおいて、前記保持手段３８の上方位置に、フィルム切断後のカッター４１に付着してフィルム先端が捲り引き上げられるのを防止するフィルム押え手段４０を備え、前記フィルム押え手段４０は、少なくともクランプ手段のフィルム挟持動作直前にはフィルムを押える第一の位置Ｐ１にあり、フィルム挟持動作時には該クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置Ｐ２に退避移動自在とした。
【選択図】図３

Description

本発明は、フィルムを用いて物品を包装する包装装置等において、フィルムロール配置部に配置したフィルムロールから引き出され、所定位置に待機するフィルム先端を掴んで包装部までフィルムをフィードするフィルムフィード装置、及びそのフィルムフィード装置を用いた包装装置に関する。

フィルムを用いた包装装置で、フィルムロールから引き出されたフィルム先端を、上下一対の同形の櫛歯状部材で支持し、その上下一対の櫛歯状部材間に支持されているフィルム先端の左右の櫛歯の間に位置するフィルム部分をクランプ部材で掴んで包装に必要な長さ分をフィードするフィルムフィード装置がある（例えば、特許文献１参照）。
このフィルムフィード装置は、フィルムの先端を上下一対の櫛歯状部材で挟むことで、フィルムがクランプ部材で掴まれて所定長さ引き出され、櫛歯状部材の先端付近でカットされた時、フィルムロール側に繋がるフィルムの先端部分が捲れ上がることなく上下一対の櫛歯状部材の間に保持され、それにより次のフィルムフィードの際、クランプ部材でフィルムの先端が確実に挟持されるようになる。

カットされたフィルムの先端部分は、フィルム自体の自己粘着性等によってカッターに付着しやすく、フィルムがカッターに付着した場合は該カッターの初期位置（フィルムをカットする前の待機位置、例えば、水平に引き出されるフィルムに対し上方位置）への移動によって上方へ引き上げられるが、フィルムの先端部分を略水平に支える下側の櫛歯状部材に対し、フィルムの上側に位置する櫛歯状部材は前記カッターに付着して上方に引き上げられる捲り上がりを防止するのに機能する。

しかし、上記フィルムフィード装置は、フィルム先端を略水平状態に支持する部材が、上下一対の櫛歯状部材であるため二枚の櫛歯状部材が必要で、且つ大きいためコストが高くなり、また、二枚の大きな同形の櫛歯状部材を装置に設けなければならないので、構造が複雑になっていた。
また、上下櫛歯状部材のフィルム保持部の間にフィルムが待機していて、その間のフィルムをクランプ手段により掴みフィルムをフィードする方式の場合、クランプ手段がフィルムを掴むスペースがあるので、そのスペースでフィルムが捲れ上がる場合がある。そして、フィルムが前記スペースで捲れあがったとしてもフィルムを掴めるようにするためにクランプ手段はフィルムに対した奥深く進入する必要がある。その為に、クランプ手段も大きく開口する構造のものが必要で、また、櫛歯状部材も前記クランプ手段の進入に対応する為に櫛歯の切欠き深さも深い必要があり、また、結果的に櫛歯状部材はクランプ手段の進行方向に一定の長さ（奥行き）を有するため大型化するという問題があった。

特開２００５−１１９７１１号公報

本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、簡単な構成で待機位置に保持されるフィルム先端の捲れ上がりを防止できるフィルムフィード装置、及び該フィルムフィード装置を用いた包装装置を提供することにある。

上記課題を達成する為に本発明のフィルムフィード装置は、フィルムロールから引き出されるフィルムの先端部下面を下方より保持する保持手段と、そのフィルムの先端を掴んで引き出すクランプ手段と、所定長さ引き出したフィルムを前記保持手段より下流側近傍で切断するカッターを備えたフィルムフィード装置において、前記保持手段の上方位置に、フィルム切断後のカッターに付着してフィルム先端が捲り引き上げられるのを防止するフィルム押え手段を備え、前記フィルム押え手段は、少なくともクランプ手段のフィルム挟持動作直前にはフィルムを押える第一の位置にあり、フィルム挟持動作時には該クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置に退避移動することを特徴とする（請求項１）。
前記保持手段は、フィルム幅を略水平状に保持できる形態のものであればよく、例えば、平板、櫛歯形状の平板等、何れでもよい。
前記フィルム押え手段は、フィルム先端の捲り上がりを抑制できる形態のものであればよく、例えば、丸棒状、角棒状等、何れでもよい。

また、前記フィルム押え手段は、クランプ手段がフィルムの先端を掴む挟持動作時には該クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置に退避移動するが、その退避移動はクランプ手段のフィルムフィード動作に連動させる、或いはクランプ手段のフィルムフィード動作と連動させず、別途独立して移動させる方式等、何れでもよい。
また、前記クランプ手段のフィルム先端を挟持してフィルムをフィードする動作は、モータ等の動力を用いた電動方式、或いは手動によってフィルムをフィードする手動方式の何れでもよい。

上記手段によれば、保持手段で略水平に保持されるフィルムの先端上方に、フィルム先端を押えるフィルム押え手段が配置されていることで、フィルム先端が保持手段上に待機する状態では前記フィルム押え手段によってフィルム先端が上方へ捲り上がるのが抑制されている。そして、クランプ手段がフィルムをフィードするために保持手段側に移動し、フィルム先端を挟持する時、前記フィルム押え手段は前記クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置に退避移動するため、クランプ手段によるフィルム挟持動作は問題なく行なわれ、包装部へのフィルムフィードを確実に行うことができる。従って、フィルム押え手段は、従来の構成が複雑な櫛歯形状とすることなく簡単な構造によってコストを抑えることが可能となる。

また、クランプ手段によって引き出されたフィルムは、前記保持手段より下流側近傍位置でカッターによって切断され、包装部に位置する所定長さのフィルムは包装に使用される。切断された他方端、即ちフィルムロール側に繋がるフィルム先端部分は、フィルムの自己粘着性等によってカッターに付着したままとなる場合も有るが、前記保持手段上にはフィルム押え部材が位置するため、フィルム切断後のカッターが初期位置（フィルム押え部材の第一の位置より上方）へ戻る時にフィルムの先端部分は前記フィルム押え手段で押えられる為、一緒に捲り引き上げられるのを防止できる。よって、フィルムの先端を保持手段上に待機位置させることが出来る。

前記フィルム押え手段の前記第一の位置から前記第二の位置への退避移動は、前記クランプ手段のフィルムフィード動作に連動、非連動の何れでもよいが、例えば、連動の具体例としては、前記クランプ手段がフィルム挟持動作時、フィルム押え手段に当接（衝突）することで押圧移動されるようにする（請求項２）。
前記フィルム押え手段がクランプ手段のフィルム挟持動作による当接によって第一の位置から第二の位置へ退避移動する方式は、スライド方式、スイング方式の何れでもよい。

上記手段によれば、保持手段上のフィルムを押えるフィルム押え手段は、フィルムをフィードするクランプ手段のフィルム挟持動作時の移動による当接（衝突）で該クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置に退避移動されるため、フィルム押え手段を第一の位置から第二の位置へ移動させるためにそれ専用の駆動装置を設ける必要はなく、コストの低減が可能となる。

前記第二の位置に退避移動したフィルム押え手段は、次のフィルムフィードに備えて第一の位置に復帰するが、その復帰動作は他の動力（例えば、スプリングの弾発力）を用いて行なってもよいが、フィルム押え手段が自重（重力）によって復帰するようにしてもよい（請求項３）。自重（重力）による復帰方式は、スライド方式、スイング方式の何れでもよい。
スライド方式の具体例としては、例えば、前記フィルム押え手段は、略フィルム幅の長さを有した棒材で、その棒材の長手方向の両側部が、該棒材を支持する左右の側板に形成した案内溝に嵌挿され、且つ前記案内溝は前記クランプ手段が前記保持手段に待機しているフィルムを挟持する際に進行する方向の後方で上向きに傾斜した構成とする（請求項４）。前記案内溝は円弧形状、直線形状の何れでもよい。また、前記棒材は単一の棒部材でもよいが、芯軸に管軸を嵌着した二部材構造でもよい。

上記手段によれば、クランプ手段のフィルム挟持動作によってフィルム押え手段は第二の位置に移動される。そして、前記クランプ手段が保持手段上のフィルム先端を挟持してフィルムをフィードする方向（フィルム先端を挟持するために移動する方向と反対の方向）に移動すると、フィルム押え手段も前記クランプ手段の移動に追随して第一の位置の方向に自重によって復帰し、保持手段上のフィルムを押え、フィルムが切断された後はフィルム先端がカッターに付着して上方に捲れ引き上げられるのを防止する。

上記フィルムフィード装置は、各種のフィルム包装装置に装備することが出来る（請求項５）。尚、その場合のフィルム包装装置は、物品を収容したトレイの全周をフィルムで包装するオーバーラップ方式の包装装置、或いは物品を収容したトレイの上面をフィルムで覆い、フィルムをトレイの周縁に熱溶着するヒートシール包装装置等、包装形式は問わない。

上記手段によれば、上記フィルムフィード装置の働きによりフィルムを安定して確実にフィードすることができ、安定した包装を行うことができる包装装置を提供できる。

本発明のフィルムフィード装置は請求項１記載の構成により、フィルム押え手段が退避するためクランプ手段がフィルムを掴むためのスペースを設ける必要がなく、切断されたフィルムの捲れ上がりが少なく、奥行きのあるフィルム押え手段を必要としないので、小型なフィルム押え手段にすることができ、クランプ手段も従来のように奥深く進行してフィルムを掴む必要がなく、僅かな開口のクランプ手段で済むので機構を簡素化することができる。
また、請求項２〜４記載の構成により、フィルム押え手段を第一の位置から第二の位置へ移動させるための駆動装置を設ける必要はなく、コストの低減が可能となる。
また、請求項４記載の構成により、フィルム押え手段を簡単な部材で構成でき、コストの低減が可能となる。
また、請求項５記載の構成により、安定したフィルムフィードを維持できる包装装置を提供できる。

本発明に係るフィルムフィード装置を備えた包装装置の一例を示す外観斜視図。 同正面図。 フィルムフィード装置の要部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部を切欠して示す縦断面図。 フィルムフィード時のフィルム押え手段の状態を示し、（ａ）はクランプ手段がフィルム先端をクランプする前の時の状態を示す図、（ｂ）はフィルム先端をクランプするために保持手段に向けて前進した時の状態を示す図。 （ａ）はクランプ手段がフィードしたフィルムをカッターが作動して切断した時のフィルム押え手段の状態を示す図、（ｂ）はフィルムを切断したカッターが初期位置に戻った時のフィルム押え手段の状態を示す図。 フィルム押え手段の他の例を示し、（ａ）はスライドタイプの変形例、（ｂ）はスイングタイプの一例を示す概略図、（ｃ）はスイングタイプの他の例を示す概略図。

以下、本発明の実施の形態の一例を、自動のフィルムフィード装置を備えたヒートシール包装装置について図面に基づいて説明する。
図１乃至図２に示すヒートシール包装装置Ａは、平板状の下地材上に被包装物Ｗを載せ、その被包装物Ｗにストレッチフィルムを被せ、被包装物Ｗより外側のフィルム縁を前記下地材表面に熱溶着してシール包装する装置で、被包装物Ｗに被せるフィルムの引き出し、シール加工の上下動作をモータ駆動によって行う電動駆動タイプのヒートシール包装装置を示す。
そのヒートシール包装装置Ａは、基台１上に下地材載せ部２が移動手段３で上下移動可能に支持され、その下地材載せ部２より上方位置に、前記下地材載せ部２上に載せられて上昇される下地材９上の被包装物Ｗに被せるフィルムを供給するフィルムロール配置部４と、前記フィルムロール配置部４のフィルムロール５からフィルム５ａを所定長さ引き出すフィルムフィード装置Ｂと、前記フィルムフィード装置Ｂによって引き出したフィルム５ａを下地材載せ部２の上方に水平に展張保持する吸引手段７と、前記下地材載せ部２の上昇で被包装物Ｗを覆ったフィルム５ａの縁を下地材９の表面に熱溶着するヒータ部８が配置されて構成されている。

前記下地材載せ部２は、下地材９および被包装物Ｗを載せて上昇し、上方に位置するヒータ部８に押し付けても変形しない強度を有するよう、金属材を用いて平面視矩形枠状に構成されている。そして、前記矩形状の枠はサイズの異なる二種類の下地材（横寸法は同じ、縦寸法が異なる）に対応するよう、矩形枠内の縦方向所定位置（例えば、縦方向２／３の位置）に、例えば表面にシリコンゴム等の耐熱性部材が施されている補助桟１０が設けられている。尚、下地材載せ部２の上面は枠形状に限らず、例えば上面全面を平板で覆った構成としてもよい。

そして、前記下地材載せ部２は、該下地材載せ部２の縦方向（フィルムの引き出し方向）の略中央位置に、軸１１が幅方向に貫通して取り付けられ、その軸１１の両突出部にそれぞれ取付板１２，１２’の一端部が連結され、該取付板１２，１２’の他方端が前記基台１上に起立固定した支持枠１３，１３’の上部に軸１４，１４’で回動可能に吊り下げ支持されている。
又、前記下地材載せ部２を貫通する軸１１の両側の突出部には歯付プーリ１５，１５’が回転可能に取り付けられ、前記軸１４，１４’には歯付プーリ１６，１６’が固定され、その歯付プーリ１５と歯付プーリ１６、歯付プーリ１５’と歯付プーリ１６’とに亘って歯付ベルト１７，１７’が巻き掛けられている。

前記取付板１２，１２’を介して支持枠１３，１３’に軸１４，１４’で吊り下げ支持された下地材載せ部２を上下揺動させる移動手段３は、前記基台１上に設置したモータ１８と、該モータ１８によって駆動回転される回転板１９と、該回転板１９の中心軸１９’に連結固定した作動腕２０と、該作動腕２０の端部と前記取付板１２，１２’の突出腕１２ａ，１２’ａとを連結する連結ロッド２１とで構成されている。そして、前記移動手段３は下地材載せ部２の幅方向両側に取り付けられた取付板１２，１２’を同時に揺動し得るように、上記構成が両側に設けられている。

上記構成により、移動手段３のモータ１８が駆動回転すると、回転板１９を介して作動腕２０が中心軸１９’を中心として回動し、連結ロッド２１が揺動される。そして、連結ロッド２１の揺動により取付板１２，１２’は軸１４，１４’を中心として回動される。前記取付板１２，１２’の回動時、歯付プーリ１６，１６’は軸１４，１４’に固定されている為、取付板１２，１２’の回動と一緒に歯付プーリ１６，１６’も回転される。この歯付プーリ１６，１６’の回動は歯付ベルト１７，１７’を介して歯付プーリ１５，１５’を回転させるため、前記取付板１２，１２’の回動と歯付プーリ１５，１５’の回転により下地材載せ部２は下限位置での水平状態のまま上昇される。

又、前記支持枠１３，１３’には取付板１２，１２’に亘って横架される軸１１を、下地材載せ部２の下限位置において掛止支持する係止溝２２が切欠き形成されている。
前記係止溝２２は、前記支持枠１３，１３’の幅方向の中央位置から下地材載せ部２の揺動方向に沿って円弧状に形成されている。

前記フィルムロール配置部４は、前記基台１上に起立固定した支持枠１３，１３’、及び該支持枠１３，１３’の取り付け間隔と略同じ間隔、同じ高さに起立固定した支持柱２３，２３’とに亘って架設した受台２４上に配置され、そのフィルムロール配置部４の下方に、前記フィルムロール配置部４にセットしたフィルムロール５からフィルム５ａを引き出すフィルムフィード装置Ｂ、および前記フィルムフィード装置Ｂが引き出したフィルム５ａを水平に展張保持する吸引手段７、更に前記下地材載せ部２の上昇で前記フィルムに当接された下地材９を熱溶着するヒータ部８が設置されている。

前記フィルムロール配置部４は、前記受台２４上に起立固定した一対の側板２５間に所定の間隔をおいて架設した２本の支杆２６，２６’に回転ローラ２７を回転可能に装着して、フィルムロール５を転動可能に載承するように構成されている。尚、フィルムロール配置部４におけるフィルムロール５の支持構造は、図示の回転ローラ２７による支持構造に限らず、フィルムロール５の中心孔に軸を通して支持する一般的な支持構造でもよい。

又、前記側板２５の内側のプレート２５’間には、前記フィルムロール配置部４より下方に位置して軸２８が架設され、該軸２８にはフィルムロール５に繋がるフィルム５ａを引き出し方向に案内する案内ローラ２９が電磁クラッチ（図示省略）を介して取り付けられている。即ち、後述するフィルムフィード装置Ｂのクランプ手段３６がフィルムを掴みフィルムをフィードする時は案内ローラ２９と電磁クラッチが離れ（ＯＦＦ）、案内ローラ２９が回転し、フィルムがフィードされる。又、クランプ手段３６が、待機しているフィルムを掴みに進む時は、電磁クラッチがＯＮになり、案内ローラ２９が回転しなくなる。
又、前記軸２８の軸端と前記受台２４の反対側の端部に回転可能に横架した軸３０の軸端にはそれぞれ歯付プーリ３１，３２が固着され、その歯付プーリ３１，３２、及びフィルムフィード装置Ｂのフィルムフィード用モータ（例えば、ステッピングモータ）３７ｃの回転軸に取り付けられた駆動プーリに亘って歯付ベルト３３が巻回され、該歯付ベルト３３の回動により前記軸２８が回転するようになっている。又、軸２８と軸３０の反対側端部には歯付プーリが同様に固着され、歯付ベルトが巻回されている。尚、歯付ベルト３３には後述するフィルムフィード装置Ｂのクランプ手段が連結され、歯付ベルト３３の正逆回動でクランプ手段３６が往復動するようになっている。

又、前記案内ローラ２９とフィルムロール配置部４との間には前記側板２５に亘って中間案内ローラ３５が軸３５’で回転可能に支持され、その軸３５’に、フィルム５ａの先端を前記案内ローラ２９の周面に巻き付けて該案内ローラ下面から前方に突出させ初期セット状態にする案内板３４が回動可能に取り付けられている。
前記案内板３４は、側面略Ｌ字型に形成され、略直角に折り曲げられた水平片３４ａは該案内板３４の回動で前記案内ローラ２９の下側に入り、水平片３４ａの先部が案内ローラ２９より前方に水平に突出するように構成されている。そして、この水平片３４ａに、フィルムフィード装置Ｂの保持手段（フィルム待機部）３８が形成されている。

前記保持手段（フィルム待機部）３８は、前記水平片３４ａの上面に弾性部材からなるフィルム支持板３８’が先端側を水平片３４ａより前方に向け水平に突出させて構成されている。それにより、案内板３４の水平片３４ａより突出するフィルム支持板３８’の先端側は上下方向に自由に撓み、フィルムフィード装置Ｂのクランプ手段３６によるフィルム先端の挟持が確実に行われる。即ち、案内板３４はフィルムロール５に繋がるフィルムの先端を初期セット状態にすると同時に、セット後はフィルム先端を下方より支持してクランプ手段３６による挾着が安定して行われるようにする。

前記クランプ手段３６は、図３（ｂ）に示すように、固定上板３６ａの下側に可動下板３６ｂが軸３６ｃで上下回動可能に軸支され、且つ軸３６ｃより後方位置に固定上板３６ａと可動下板３６ｂとに亘ってスプリング３６ｄが弾圧装着されている。それにより、可動下板３６ｂの先端側は固定上板３６ａの下面に圧接され、フィルム５ａを挾着し得るように構成されている。尚、固定上板３６ａと可動下板３６ｂによるフィルム挾着をより確実に行えるように、可動下板３６ｂの上面に弾性体（例えば発泡ウレタン）を接着固定してもよい。その場合、弾性体はフィルム５ａの幅方向全幅を挾着し得るように可動下板３６ｂの幅方向全幅に亘って取り付けるとよい。

又、前記可動下板３６ｂの先端側（フィルムの先端を挾着する側）の側面には、スプリング３６ｄの弾発力で閉じられている可動下板３６ｂを強制的に開動させるためのガイドローラ３６ｅが取り付けられている。そして、このガイドローラ３６ｅを水平線に対して下方に案内する案内傾斜板３９が、前記保持手段３８の先端近傍が位置する側板２５の側面に配置されている。
案内傾斜板３９は、前記クランプ手段３６がフィルム５ａの先端を挟持するために吸引手段７及びヒータ部８の下面に沿って往動し、その往動の終端手前位置で閉鎖している可動下板３６ｂをスプリング３６ｄの弾発力に抗して強制的に開動させるもので、閉鎖状態の可動下板３６ｂの外側面に取り付けられたガイドローラ３６ｅが通る線上の水平線前方位置に、前方下向きに配置され、この案内傾斜板３９にガイドローラ３６ｅが当接して前進を続行することで、可動下板３６ｂの先端側（フィルムを挾着する側）は軸３６ｃを中心として下方に開動して保持手段３８の下側に位置し、案内傾斜板３９を通過後はスプリング３６ｄの弾発力で閉動され、保持手段３８の上側に位置する固定上板３６ａとでフィルム５ａ及び保持手段３８の先部を挾着する。
尚、案内傾斜板３９は、ガイドローラ３６ｅが前進当接する方向には傾斜状態が固定され、ガイドローラ３６ｅが案内傾斜板３９の下面に沿って案内されて通過後（フィルムの先端を挾着後）、クランプ手段３６が復動（後退）に切り替わって案内傾斜板３９の上面側を通過する時、該傾斜板３９はガイドローラ３６ｅの移動を阻害しないよう下向きに倒伏可能に取り付けられており、且つ、ガイドローラ３６ｅの通過後、倒伏した案内傾斜板３９が初期状態（ガイドローラ３６ｅを進行方向下向きに案内する傾斜状態）に復帰するようスプリング等で引っ張られている。

前記クランプ手段３６を往復動させる駆動部３７は、図１，２に示すように、受台２４の左右側面における先端から後端に向かって配置した案内軸３７ａ、３７’ａと、その案内軸３７ａ，３７’ａに摺動可能に取り付けた摺動体３７ｂ，３７’ｂと、前記受台２４の外側に回動可能に配置した歯付ベルト３３，３３’と、前記歯付ベルト３３を駆動回転するフィルムフィード用モータ３７ｃとで構成され、前記摺動体３７ｂ，３７’ｂは前記歯付ベルト３３，３３’の下側（復路側）に連結されている。そして、左右の摺動体３７ｂ，３７’ｂの下面に前記クランプ手段３６の固定上板３６ａの両側部が連結固定されている。
それにより、フィルムフィード用モータ３７ｃ（例えば、ステッピングモータ）が駆動回転することで、歯付ベルト３３，３３’が回動され、歯付ベルト３３，３３’の回動により摺動体３７ｂ，３７’ｂは案内軸３７ａ，３７’ａに沿って摺動し、その摺動体３７ｂ，３７’ｂに連結したクランプ手段３６も摺動する。そして、往動（前進）時はクランプ手段３６の開閉動作でフィルム５ａの先端を挟持し、復動（後退）時はクランプ手段３６がフィルム５ａの先端を挟持したまま後退するため、包装に必要な量（長さ）のフィルムを引き出すことができる。

前記保持手段（フィルム待機部）３８の上方位置には、図３に示すように、該保持手段３８上に保持されるフィルム５ａの先端が捲り上がるのを防止するフィルム押え手段４０と、前記クランプ手段３６の作動でフィードしたフィルム５ａを切断するカッター４１が配置されている。
前記フィルム押え手段４０は、芯軸４０ａに管棒４０ｂが回転可能に嵌着されて構成され、前記芯軸４０ａの両側端は前記側板２５の内側に取り付けたプレート２５’に形成した円弧状の案内溝４２に嵌着され、案内溝４２に沿って上下摺動するように取り付けられている。
前記案内溝４２は、フィルム支持板３８’の先端近傍の上方位置から前記クランプ手段３６のフィルム挟持方向に向かって上向きに傾斜する円弧形状に形成され、その案内溝４２の長さは前記クランプ手段３６のフィルム挟持動作（移動）を妨げない長さに形成されている。
即ち、前記案内溝４２は、フィルム押え手段４０をフィルム支持板３８’上においてフィルムの捲り上がりを押える第一の位置Ｐ１（案内溝４２の低い端部）と、クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置Ｐ２（案内溝４２の高い端部）を区画形成する。
また、芯軸４０ａに回転可能に嵌着された管棒４０ｂはその外周面がフィルム５ａと接触、又は隙間を空けて非接触状態で取り付けられている。尚、管棒４０ｂの表面をフィルムと接触する状態で取り付けた場合でも、管棒４０ｂは芯軸４０ａを軸として回転自在であるためフィルム５ａのフィード時、フィルム５ａのフィード方向に回転し、フィルムフィードが阻害されることはない。

前記カッター４１は、被包装物に被せ下地材９の周縁に熱溶着したフィルム５ａを前記保持手段３８より前方位置で切断するもので、該カッター４１は電磁ソレノイド４３で上下動されようになっている。そして、そのカッター４１の刃先と対向する位置、即ち、クランプ手段３６によって引き出されるフィルム５ａより下側位置で、その引き出されたフィルム５ａを略水平に支える位置にカッターガイド４４が配置されている（図３（ｂ）参照）。

前記カッターガイド４４は、前記カッター４１が下降してフィルム５ａを切断する際、前記カッター４１がフィルム５ａに当たる位置を挟む上流側と下流側の近傍位置を下方より支持するフィルム受部４４ａを備えている。
前記フィルム受部４４ａの間隔は、前記カッター４１の板厚より僅かに広い間隔とし、それによりフィルム５ａを略直線状態に支持し、フィルムの切断を確実、且つ切断面（端面）が直線状に綺麗になるようにしてある。
そして、前記カッターガイド４４は直線往復機構、例えばエアーシリンダ４５で鉛直方向に上下移動自在に支持されている。それにより、カッターガイド４４は、前記カッター４１の作動時は引き出されたフィルム５ａを下方より支持する上方位置（図５（ａ）参照）に上昇し、クランプ手段３６が保持手段３８に向けて移動する際は該クランプ手段３６のフィルム挟持動作を阻害しない下方位置、即ちクランプ手段３６の移動線上から外れる下方の位置（図４（ａ）、（ｂ）参照）に降下する。
上記構成により、フィルム切断時は上方位置に上昇移動してフィルム５ａを下方から支えて安定した切断動作を確保し、フィルム５ａの引き出し時はクランプ手段３６の移動（挟持動作）を阻害しない下方位置へ降下移動し、安定したフィルムの挟持、引き出しを確保する。

前記フィルムフィード装置Ｂの作動で引き出された所定長さのフィルム５ａは吸引手段７で略水平状に展張保持される。
前記吸引手段７は、二重箱枠７ａと、その二重箱枠７ａで形成される空間に吸引力を発生させる電動ファン７ｂとで構成されている（図２参照）。
そして、前記吸引手段７の二重箱枠７ａの吸引部の外側には該吸引部を囲むようにヒータ部８が形成されている（図３（ａ）、（ｂ）参照）。

次に、前記クランプ手段３６のフィルムフィードにおけるフィルム押え手段４０の動作を図４乃至図５に基づいて説明する。
先ず、図４（ａ）に示すように、芯軸４０ａと管軸４０ｂとからなるフィルム押え手段４０は前記クランプ手段３６のフィルム挟持動作前は前記案内溝４２の高低差を利用した重力によって第一の位置Ｐ１（案内溝４２の低い端部）に位置し、フィルム５ａ先端が捲り上がるのを押える。そして、クランプ手段３６がフィルムフィードのために保持手段３８側に向けて移動を開始すると、図４（ｂ）に示すように、第一の位置Ｐ１に位置したフィルム押え手段４０は前記クランプ手段３６と当接して押動され、該クランプ手段３６のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置Ｐ２（案内溝４２の高い端部）に退避移動する。クランプ手段３６がフィルム支持板３８’上に保持されたフィルム先端を挟持し、フィルムをフィードする方向（保持手段３８から離れる方向、図面では左方向）に移動すると、前記フィルム押え手段４０は前記クランプ手段３６の移動に追随して第二の位置Ｐ２から案内溝４２の高低差を利用して重力によって第一の位置Ｐ１に向けて移動し、フィルム先端を押える状態に復帰する。

クランプ手段３６がフィルム先端を挟持してフィードする方向に移動し、包装に必要な長さのフィルムをフィードすると、下地材９及び被包装物を載せた下地材載せ部２が移動手段３の作動によってヒータ部８側に押し上げられ、前記フィルム５ａと下地材９をヒータ部８と下地材載せ部２（ヒータ受け部）とで圧着し、フィルム５ａの周縁が下地材９の表面に熱溶着される。
フィルムの熱溶着が終了すると、図５（ａ）に示すように、カッターガイド４４が上昇してフィルム５ａを下方から支え、他方、カッター４１が下降してフィルム５ａを切断し、包装物を切り離す。

フィルムを切断したカッター４１は電磁ソレノイド４３の作動でフィルム上方の初期位置に復帰されるが、この初期位置への復帰時、切断されたフィルム５ａの一方端（フィルムロールに繋がるフィルム先端）はフィルム自体の自己粘着性などによってカッター４１に付着し、該カッター４１が初期位置へ復帰する上昇と一緒にフィルム５ａも引き上げられる可能性もある。しかし、図５（ｂ）に示すように、保持手段３８上の第一の位置Ｐ１にはフィルム押え手段４０が位置するため、カッター４１に付着して引き上げられるフィルム５ａは前記フィルム押え手段４０に当たって押えられ、フィルム５ａはカッター４１から引き離される。即ち、切断されたフィルム５ａの先端部はフィルム押え手段４０で押えられ、カッター４１に付着して捲り上げられるのを防止する。それにより、カッター４１で切断されたフィルムロールに繋がるフィルムの先端は常に保持手段３８上に略水平に保持され、クランプ手段３６によるフィルムフィードのための安定した姿勢を保持する。

前記フィルム押え手段４０は、クランプ手段３６のフィルム挟持動作によってフィルムの挟持動作を阻害しない位置（第二の位置Ｐ２）に退避移動され、クランプ手段３６のフィルムフィードに追随して保持手段３８上のフィルム先端を押える位置（第一の位置Ｐ１）に重力で移動するスライドタイプを示したが、これに限定されない。以下、その他の変形例を図６に基づいて説明する。
図６（ａ）は前示実施例と同じスライドタイプのフィルム押え手段４０で、前示実施例と同様、芯軸４０ａに管棒４０ｂが嵌着されて構成され、そのフィルム押え手段４０は保持手段３８と略同じ間隔を確保して第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２まで水平移動するように左右の側板２５の内側のプレート２５’に形成した直線状の長孔４６に前記芯軸４０ａが嵌合支持されている。そして、前記フィルム押え手段４０は、スプリング４７で第一の位置Ｐ１に位置するよう付勢されている。
従って、第一の位置Ｐ１から第二の位置Ｐ２への移動は前示実施例と同様、クランプ手段３６のフィルム挟持動作による当接押動で移動され、クランプ手段３６がフィルム５ａを挟持してフィードする方向に移動する時は前記スプリング４７の弾発力で第二の位置Ｐ２から第一の位置Ｐ１に自動復帰される。

図６（ｂ）はスイングタイプのフィルム押え手段で、前示実施例と同様のフィルム押え手段４０における芯軸４０ａの両側に吊杆４８を連結し、その左右の吊杆４８の上部を側板２５の内側のプレート２５’に揺動可能に吊り下げ支持したものである。
このスイングタイプのフィルム押え手段４０は、重力で第一の位置Ｐ１に位置し、クランプ手段３６がフィルムを挟持するために移動するとその移動により当接押動されて第二の位置Ｐ２に退避移動される。そして、クランプ手段３６がフィルムを挟持して後退すると、それに伴い第二の位置Ｐ２から第一の位置Ｐ１の方向に揺動し復帰する。尚、第二の位置Ｐ２から第一の位置Ｐ１へ揺動復帰する場合、第一の位置Ｐ１で直ぐに停止するようストッパを設けてもよい。

図６（ｃ）は図６（ｂ）のフィルム押え手段４０を、平板で形成した例で、フィルム幅と略同じ幅を有した金属製板又は樹脂製板の一側端を略Ｕ字型に折り曲げた押え板４９を、左右の側板２５の内側のプレート２５’に揺動可能に吊り下げ支持したものである。押え板４９の先端の折り曲げは、フィルムと接触してもフィルムを損傷しないようにすると共に、フィルムのフィードがスムーズに行われるようにするためである。

本発明のフィルムフィード手段及び包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、フィルム押え手段のスライドタイプとして芯軸に管軸を嵌着した二重構成を示したがこれに限らず、単一の棒材からなる構成としてもよい。
（２）実施の形態では、フィルムの先端を載承保持する保持手段として櫛歯状の平板を示したがこれに限らず、フィルム全幅を載承する平板でもよい。
（３）実施の形態では、フィルム押え手段がクランプ手段のフィルム挟持動作の移動による当接（衝突）で第一の位置から第二の位置へ退避移動する例を示したがこれに限らず、クランプ手段のフィルム挟持動作に連動して、例えばリンク機構等により非接触でフィルム押え手段を第一の位置から第二の位置に退避移動する構成としてもよい。
（４）実施の形態では、フィルムフィード装置を用いた包装装置としてヒートシール包装装置の例を示したがこれに限らず、被包装物（トレイ）を展張したフィルムに突き上げて被包装物の周面をフィルムで覆い、更に、該フィルムの周縁を被包装物の底面側に折り込んで包装するオーバーラップ方式の包装装置でもよい。
（５）実施の形態では、フィルムフィード装置におけるクランプ手段はモータを用いた移動手段で移動する例を示したがこれに限らず、手動によって移動する構成としてもよい。
（６）実施の形態では、フィルム幅の全域に亘ってフィルム先端をフィルム押え手段により押える説明をしたが、フィルムをクランプするクランプ手段が、例えば、フィルムの中央を中心に掴むような場合は、そのフィルムの略中央のフィルム先端を押えるようなフィルム押えであってもよい。つまり、本願発明におけるフィルム押え手段はフィルム幅全域に亘ってフィルム先端を押えるものに限られるものではない。

Ａ…ヒートシール包装装置（包装装置）
Ｂ…フィルムフィード装置
５…フィルムロール
５ａ…フィルム
３６…クランプ手段
３８…保持手段
４０、４９…フィルム押え手段
４１…カッター
４２…案内溝
Ｐ１…第一の位置
Ｐ２…第二の位置

Claims (5)

1. フィルムロールから引き出されるフィルムの先端部下面を下方より保持する保持手段と、そのフィルムの先端を掴んで引き出すクランプ手段と、所定長さ引き出したフィルムを前記保持手段より下流側近傍で切断するカッターを備えたフィルムフィード装置において、
   前記保持手段の上方位置に、フィルム切断後のカッターに付着してフィルム先端が捲り引き上げられるのを防止するフィルム押え手段を備え、
   前記フィルム押え手段は、少なくともクランプ手段のフィルム挟持動作直前にはフィルムを押える第一の位置にあり、フィルム挟持動作時には該クランプ手段のフィルム挟持動作を阻害しない第二の位置に退避移動することを特徴とするフィルムフィード装置。
2. 前記フィルム押え手段の前記第一の位置から前記第二の位置への退避移動は、前記クランプ手段のフィルム挟持動作による当接によって行われることを特徴とする請求項１記載のフィルムフィード装置。
3. 前記第二の位置に退避移動したフィルム押え手段は、前記クランプ手段によるフィルムフィードに伴い、前記第一の位置に自重で復帰することを特徴とする請求項２記載のフィルムフィード装置。
4. 前記フィルム押え手段は、略フィルム幅の長さを有した棒材で、その棒材の長手方向の両側部が、該棒材を支持する左右の側板に形成した案内溝に嵌挿され、且つ前記案内溝は前記クランプ手段が前記保持手段に待機しているフィルムを挟持する際に進行する方向の後方で上向きに傾斜していることを特徴とする請求項３記載のフィルムフィード装置。
5. 請求項１乃至４の何れか１項記載のフィルムフィード装置を備えたことを特徴とする包装装置。

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