JP2006008182A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 支持部材が倒れる際の抵抗が大きくなることなく、支持部材を密に配置して商品の転倒や破損を防止することができる包装装置を提供する。
【解決手段】 本発明の包装装置のリフタは、商品を支持する複数の支持部材８５を有し、支持部材８５のうち少なくとも１つが、該支持部材８５に接触した折込部材の進行方向に沿って倒れ始めた後、前記進行方向および該進行方向に直交する方向の成分を含む斜め方向に倒れるようにしたことを特徴とする。
【選択図】 図６

Description

本発明は、包装ステーションに押し上げた商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装装置に関するものである。

一般に、この種の包装装置では、商品を支持する複数の支持部材を有するリフト上に商品を搬送した後、前記支持部材により支持された商品を包装ステーションに押し上げ、折込部材で当該商品の底面側にフィルムを折り込むことで商品をフィルムで包装する。フィルムを商品の底面側に折り込む際には、前記折込部材により複数の支持部材が順に倒される。

かかる包装装置を用いて、たとえば、脚付きのトレーを包装しようとすると、トレーをリフト上に搬送する際に、前記複数の支持部材間の隙間にトレーの脚が引っ掛かってトレーが転倒したり潰れるおそれがある。一方、何ら支障なく搬送できたとしても、フィルムを折り込む際に、前記隙間に落ち込んだ「脚」の部分を折込部材が叩いて潰すおそれがある。

そこで、隙間に落ち込んだトレーの脚が折込部材よりも上方となるようにトレーの突き上げ高さを高くすることも考えられるが、この場合、支持部材自体の大きさが大きくなるので、支持部材同士の間隔を広げないと、支持部材が倒れた際に別の支持部材に干渉する。

かかる問題を解決するため、支持部材が折込部材の進入方向に対して略４５°方向に倒れるようにして、支持部材同士の干渉を防止した包装装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
特公平６−０２９０５４公報 （第８頁、図５）

しかし、かかる構造では、支持部材の干渉を避けるために、支持部材の倒れる方向が折込部材の進入方向に対して略４５°の１方向に固定されており、そのため、折込部材によって支持部材を倒す際の抵抗が大きくなる。このように抵抗が大きくなると、支持部材と折込部材との間でフィルムを挟む力が大きくなり、そのため、フィルムに加わる力が大きくなるので、フィルムを傷付け易くなる。

したがって、本発明の目的は、支持部材が倒れる際の抵抗が大きくなることなく、支持部材を密に配置して商品の転倒や破損を防止することができる包装装置を提供することである。

前記目的を達成するために、本発明の包装装置は、包装ステーションに張設されたフィルムで商品を包装する包装装置であって、起倒可能な複数の支持部材を有し、該支持部材上に載せられた商品を前記フィルムの下面に押し付けるリフタと、前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、左右方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる一対の左右折込部材と、前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、後方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる後折込部材と、を備え、前記支持部材のうち少なくとも１つは、該支持部材に最初に接触した折込部材の進行方向に沿って倒れ始めた後、前記進行方向および該進行方向に直交する方向の成分を含む斜め方向に倒れることを特徴とする。

本発明では、１ないし複数の支持部材が、折込部材に押されて倒れる際、まず始めに、前記折込部材の進行方向に沿って倒れ始めた後、前記進行方向の下流にある別の支持部材との干渉を避けるように、前記進行方向および該進行方向に直交する方向の成分を含む斜め方向に倒れる。したがって、支持部材の大きさを大きくしても支持部材を密に配置することができるから、底面に凹凸のあるトレー（商品）の転倒や破損を防止できる。
しかも、支持部材が倒れ始める瞬間は、折込部材の進行方向に沿って倒れるので、支持部材が倒れ始める際の抵抗が小さくなり、支持部材と折込部材との間でフィルムが強く挟まれることがない。したがって、フィルムに過剰な張力が作用せず、フィルムを損傷するおそれが少なくなる。

本発明の好ましい実施例においては、前記支持部材は、前後および左右の２方向のいずれにも起倒可能であり、前記支持部材が前記進行方向に沿って前記２つの方向のいずれか一方に若干倒れたところで前記支持部材に接触するガイドを備え、前記ガイドは、前記支持部材が接触しながら倒れることにより、当該支持部材が前記一方および別の方向の成分を含む前記斜め方向に倒れるように案内してもよい。
この態様によれば、折込部材の進行方向に若干倒れた後、斜め方向に倒れるという支持部材の変則的な動きを、従来の２方向起倒可能な支持部材に加え、支持部材に接触するガイドを設けるだけの極く簡単な構造で実現することができる。

この場合、具体的な構成としては、前記支持部材を第１の水平軸線のまわりに回動可能に支持する第１軸部と、前記第１軸部を前記第１の水平軸線に概ね直交する第２の水平軸線のまわりに回動可能に支持する第２軸部とを備え、前記折込部材が接触することで前記支持部材が前記第１の水平軸線のまわりに回動し始め、該回動後に、該回動を伴いながら、前記支持部材の前記第２の水平軸線のまわりの回動を開始させる案内部を前記ガイドに形成するのが好ましい。
この態様によれば、第１の水平軸線のまわりに回動し始めた支持部材は、当該回動を続けながら、前記ガイドに形成された案内部によって第２の水平軸線のまわりにも回動する。かかる回動がガイドの案内部によって案内されるから、支持部材を容易かつ確実に斜め方向に倒すことができる。

本発明においては、商品が前記リフタに対し前後方向に搬送され、前記支持部材は、前後方向および左右方向に複数列設けられると共に、前記左右方向において互いに隣接する支持部材間の隙間よりも、前記前後方向において互いに隣接する支持部材間の隙間の方が狭くなるように各支持部材が配置され、前記支持部材のうち少なくとも、前記左右折込部材よりも前記後折込部材が先に接触する位置に配置された支持部材については、前記後折込部材が接触して倒れる際に、前記前方向に倒れた後に、前記前方向に倒れながら左右の中心に向かう方向の成分を含む斜め方向に倒れるようにするのが好ましい。
こうすれば、後折込部材により前方向に倒される支持部材が、左右の中心に向って進行する左右折込部材に対し邪魔にならない方向に倒れるので、支持部材と左右折込部材との衝突による各部材の破損を防止できる。

本明細書において、「前」とは、前記左右折込部材および後折込部材により包装された商品が排出される側のことを意味し、「後」は前記商品が排出される側とは反対側のことを意味する。

本発明の別の好ましい実施例においては、前記支持部材は、少なくとも１つの水平軸線のまわりに回動可能に設けられていることで、前記一方の折込部材の進行方向に起倒可能であり、前記支持部材が前記水平軸線のまわりに回動して若干倒れた後、該回動を伴いながら、前記支持部材の回動中心である前記水平軸線を、鉛直な軸線のまわりに回転させる回転機構を備えるようにしてもよい。
この態様によれば、支持部材が折込部材の進行方向に若干倒れた後、該進行方向に倒れながら、回転機構により回転されることで、支持部材を斜め方向に倒れるようにすることができる。

前記回転機構は前記水平軸線よりも下方に設けるのが好ましい。こうすれば、前記回転機構の構造が簡単になる。

また、前記回転機構により回転される支持部材は、前記水平軸線とは別の第２の水平軸線のまわりに回動可能としてもよい。
こうすれば、支持部材の自由度が大きくなり、折込部材によって支持部材が倒される際の抵抗が更に小さくなるから、フィルムが損傷し難くなる。

全体構成：
以下、本発明にかかる包装装置の実施例１を図１〜図６に従って説明する。
なお、以下の説明において、図２の商品ＭはトレーＴ上に載置されて搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品Ｍは必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。

まず、本包装装置の基本的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本包装装置は、商品を正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する正面排出型の包装装置であって、正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けられている。

図２において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレーＴをリフタ８０の上方に供給する。リフタ８０の各ポスト８ijは、包装機構２００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段８８により上下昇降自在とされている。このリフタ８０は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。

一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、フィルムＦが一対の搬送ベルト２０２，２０２により供給され張設されている。このフィルムＦは、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込部材２０４，２０４、後折込部材２０５および排出プッシャー２０７（図２）によって、前記フィルムＦの周縁部をトレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると共に、図２の熱融着コンベヤ２１１上にフィルムＦに包まれた商品Ｍを搬送する。熱融着コンベヤ２１１は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴが排出台２０９上に排出される。

一方、前記包装ステーションＳの上方には、商品の内容に応じたラベルを発行するラベルプリンタ１２とラベル貼付機１３が配設されている。ラベル貼付機１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるまでの間に、ラベルプリンタ１２から発行されたラベルを商品Ｍの上面に貼付する。

リフタ：
図２に示すように、リフタ８０は複数のポスト８ijを有している。図４に示すように、前記ポスト８ijは、前後方向Ｙおよび左右方向Ｘに複数列設けられ、多数の第１ポスト８₁₁〜８₁₄，８₂₁〜８₂₄，８₄₁〜８₄₄，８₅₁〜８₅₄と、複数の第２ポスト８₃₁〜８₃₅とを含んでいる。前記第２ポスト８₃₁〜８₃₅は左右方向Ｘの中央に一列に並べて配置され、該第２ポスト８₃₁〜８₃₅の左右に２列ずつ分かれて、前記第１ポスト８₁₁〜８₁₄，８₂₁〜８₂₄，８₄₁〜８₄₄，８₅₁〜８₅₄が配置されている。

図４において、トレーＴは前後方向Ｙに搬送されるため、左右方向Ｘに互いに隣接するポスト８ij間の隙間Ｄｘよりも、前後方向Ｙに互いに隣接するポスト８ij間の隙間Ｄｙの方が狭くなるように各ポスト８ijが配置されている。

第１ポスト：
つぎに、第１ポストの構造について説明する。
前記多数の第１ポスト８₁₁〜８₁₄，８₂₁〜８₂₄，８₄₁〜８₄₄，８₅₁〜８₅₄の構造は互いに同様であるから、以下の説明では１つの第１ポスト８₄₄を例にとって説明する。ただし、一対の左右折込部材２０４，２０４が左右の中心ＣＬに対して左右対称に動作する関係上、中央よりも左側に配置された第１ポスト８₁₁〜８₁₄，８₂₁〜８₂₄の構造と、中央よりも右側に配置された第１ポスト８₄₁〜８₄₄，８₅₁〜８₅₄の構造とは、互いに左右対称とされている。

図５（ｂ），（ｃ）に示すように、第１ポスト８₄₄は、ヘッド（支持部材の一例）８５、前後回動軸（第１軸部の一例）８１、左右回動軸（第２軸部の一例）８２および固定部８７を有している。前記固定部８７は、リフタ８０のフレームに取り付けられる。
前記ヘッド８５は、第１ポスト８₄₄の上部に設けられ、前記回動軸８１および左右回動軸８２を介して、前記固定部８７に対し前後方向Ｙおよび左右方向Ｘに起倒可能に取り付けられている。

前後回動軸８１は、前記ヘッド８５を第１の水平軸線Ｈ１のまわりに回動可能に支持している。前記ヘッド８５は、図５（ｃ）の直立状態から前記第１の水平軸線Ｈ１のまわりに回動することで、図５（ｄ）の矢印で示すように、前後方向Ｙの一方向（前方向）Ｙ１に所定の角度まで倒れることができる。
なお、前後回動軸８１の周りには、前後復帰バネ８３が巻き付けられており、該前後復帰バネ８３のバネ力により、ヘッド８５は図５（ｃ）の直立状態に復帰するように付勢されている。

左右回動軸８２は、前記前後回動軸８１を前記第１の水平軸線Ｈ１に概ね直交する第２の水平軸線Ｈ２のまわりに回動可能に支持している。前記ヘッド８５は、図５（ｂ）の矢印で示すように、直立状態から前記第２の水平軸線Ｈ２のまわりに回動することで、左右方向Ｘの一方向（左右の中心ＣＬ（図４）に向かう方向）Ｘ１（以下、中心方向Ｘ１という）に約９０度倒れることができる。
なお、左右回動軸８２の周りには、左右復帰バネ８４が巻き付けられており、該左右復帰バネ８４のバネ力により、ヘッド８５は図５（ｂ）の直立状態に復帰するように付勢されている。

図５（ｄ）に示すように、第１ポスト８₄₄はガイド４０を備えている。前記ガイド４０はヘッド８５が前方向Ｙ１に若干倒れたところで、ヘッド８５に接触する。図５（ｃ）に示すように、前記ガイド４０の上部はヘッド８５に向って湾曲しており、図５（ｂ）に示すように、ガイド４０の上縁は前記中心方向Ｘ１の下方に向って滑らかに傾斜した案内部４１を形成している。前記案内部４１は、後述するように、前記ヘッド８５が後折込部材２０５によって倒される際に、後折込部材２０５の進行方向（前方向）Ｙ１および該進行方向Ｙ１に直交する中心方向Ｘ１の成分を含む斜め方向に前記ヘッド８５が倒れるように案内する。

ここで、前記各第１ポスト８₁₁〜８₁₄，８₂₁〜８₂₄，８₄₁〜８₄₄，８₅₁〜８₅₄のヘッド８５は、図３の左右折込部材２０４，２０４および後折込部材２０５がフィルムＦを折り込む際に、左右折込部材２０４，２０４または後折込部材２０５のいずれかに押されて、図４の二点鎖線で示すように倒れる。このとき、前記ヘッド８５に対し前記左右折込部材２０４，２０４または後折込部材２０５のどちらが先に接触するかで、前記ヘッド８５の倒れ方が異なる。

左右折込部材によって倒される場合の動作：
まず、後折込部材２０５よりも左右折込部材２０４，２０４の方が先に接触した場合の第１ポスト８ijのヘッド８５の倒れ方について説明する。たとえば、図４の第１ポスト８₄₂を例にとって説明すると、該第１ポスト８₄₂のヘッド８５は、中心方向Ｘ１に向って進行する右側の右折込部材２０４が先に接触して倒される。

この場合、図５（ｂ）に示すように、ヘッド８５は、第２の水平軸線Ｈ２のまわりに回動して、前記右側の左右折込部材２０４の進行方向（中心方向）Ｘ１に沿って倒れ、前方向Ｙ１には倒れない。そのため、ヘッド８５は前記案内部４１に接触せず、案内部４１がヘッド８５の倒れる方向に影響を及ぼすこともないから、ヘッド８５は、図４の二点鎖線で示すように、前方向Ｙ１の成分を実質的に含まない中心方向Ｘ１にのみ倒れる。

このように、左右折込部材２０４，２０４により倒されるヘッド８５は、中心方向Ｘ１にのみ倒れるので、当該ヘッド８５が中心方向Ｘ１の下流にある別のヘッド８５に干渉しないように、左右方向Ｘにおいて互いに隣接するポスト８ij間の隙間Ｄｘは大きく設定されている。なお、左右方向の隙間Ｄｘを大きくしても、トレーＴを前後方向Ｙに搬送するのに支障はない。

後折込部材によって倒される際の動作：
つぎに、左右折込部材２０４，２０４よりも後折込部材２０５の方が先に接触した場合の第１ポスト８ijのヘッド８５の倒れ方について説明する。たとえば、図４の第１ポスト８₄₄を例にとって説明すると、該第１ポスト８₄₄のヘッド８５は、前方向Ｙ１に向って進行する後折込部材２０５が先に接触して倒される。

図５（ａ）は、後折込部材２０５によって倒されるヘッド８５の変位曲線をヘッド８５と共に示す平面図である。図５（ａ）において、縦軸は前方向Ｙの変位を表し、横軸は中心方向Ｘ１の変位を表す。また、図５（ａ）中の点Ｐａ〜Ｐｄにそれぞれ対応するヘッド８５の状態を図６（ａ）〜（ｄ）の概略正面図に示す。

前方向Ｙ１に進行する後折込部材２０５（図４）が、図６（ａ）に示す直立状態の第１ポスト８₄₄のヘッド８５に接触すると、ヘッド８５は図５（ｃ）の前記第１の水平軸線Ｈ１のまわりに回動し始める。すなわち、ヘッド８５は、図５（ａ）の点Ｐａから点Ｐｂまで、前記後折込部材２０５の進行方向（前方向）Ｙ１に沿って倒れ、つまり、進行方向Ｙ１にのみ倒れ左右方向Ｘには実質的に倒れない。前記ヘッド８５が点Ｐｂまで倒れると、図５（ｄ）に示すように、ヘッド８５が前記ガイド４０の案内部４１に接触する。このように、ヘッド８５がガイド４０の案内部４１に接触する前の第１期（Ｐａ〜Ｐｂ）においては、ヘッド８５は後折込部材２０５の進行方向Ｙ１に沿って倒れる。

前記接触後、後折込部材２０５で押されてヘッド８５が前記第１の水平軸線Ｈ１のまわりに更に回動しようとすると、ヘッド８５は、前記案内部４１に案内されて、前記第１の水平軸線Ｈ１のまわりに回動しながら、図５（ｃ）の第２の水平軸線Ｈ２のまわりに徐々に回動し始める。すなわち、前記接触後の第２期においては、図６（ｃ）のように、ヘッド８５は前記案内部４１に接触しながら倒れることで、前記前方向Ｙ１および該前方向Ｙ１に直交する中心方向Ｘ１の成分を含む斜め方向に倒れてゆく。

この第２期においては、図５（ａ）の点Ｐｂから点Ｐｄに向かう曲線で示すように、ヘッド８５が、後折込部材２０５で押されて倒れるに従い、中心方向Ｘ１の変位の変化率が大きくなり、かつ、前方向Ｙ１の変位の変化率が小さくなる。すなわち、ヘッド８５が倒れるに従い、前方向Ｙ１に倒れる変化率が小さくなると共に中心方向Ｘ１に倒れる変化率が大きくなる。

最終的に、ヘッド８５は、図５（ａ）の二点鎖線で示すように、前記前方向Ｙ１および中心方向Ｘ１に対し略４５度方向に倒れることで、図６（ｄ）に示すように概ね水平となるまで倒れる。

このように、後折込部材２０５によって倒されるヘッド８５が、前方向Ｙ１の下流にある別の第１ポストのヘッド８５と干渉しない。そのため、ポスト８ijを前後方向Ｙに密に配置して前後方向Ｙにおいて互いに隣接するポスト８ij間の隙間Ｄｙを狭くすることができる。したがって、前記隙間ＤｙにトレーＴの脚が落ち込んで引っ掛かることがないから、トレーＴの転倒を防止することができる。

しかも、第１ポストのヘッド８５は、単に斜め方向に倒れるのではなく、後折込部材２０５の進行方向Ｙ１に沿って若干倒れた後に斜め方向に倒れるようにしたので、後折込部材２０５によってヘッド８５を倒す際の抵抗を小さくすることができる。したがって、ヘッド８５と後折込部材２０５との間でフィルムＦが強く挟まれることがないから、フィルムＦを破るおそれが少なくなる。
特に、第１ポストのヘッド８５は、倒れながら前方向Ｙ１に倒れる変化率が小さくなりつつ、中心方向Ｘ１に倒れる変化率が大きくなるから、二点鎖線で示す４５°の姿勢まで、スムースに倒れることができる。

また、第１ポストのヘッド８５は、左右の中心に向かう方向Ｘ１の成分を含む斜め方向に倒れるから、後折込部材２０５により倒される途中のヘッド８５に、左右の中心に向って進行する左右折込部材２０４，２０４が接触しても、左右折込部材２０４，２０４の進行を邪魔しないので、ヘッド８５や左右折込部材２０４，２０４の破損を防止できる。

図４の中央列の第２ポスト８₃₁〜８₃₅については、左右折込部材２０４，２０４が前記第２ポスト８₃₁〜８₃₅に接触する位置まで進行せず、後折込部材２０５によって前方向Ｙ１に倒されるだけであるから、前記第２ポスト８₃₁〜８₃₅については、図５（ｂ）の前記ガイド４０を設けずに、図５（ｃ）の左右回動軸８２に図示しないストッパを装着することで、各第２ポスト８₃₁〜８₃₅のヘッド８５が左右方向Ｘには倒れず前方向Ｙ１に向ってのみ倒れるようにしている。また、第２ポスト８₃₁〜８₃₅のヘッド８５は、前方向Ｙ１に倒れても別の第２ポストのヘッド８５と干渉しないように、第１ポストのヘッド８５よりも若干小さく形成してある。

更に、前記中央列の第２ポスト８₃₁〜８₃₅のうち最も前方に配置された第２ポスト８₃₁については、左右折込部材２０４，２０４および後折込部材２０５のいずれによっても倒されないので、第２ポスト８₃₁のヘッド８５は前後方向Ｙおよび左右方向Ｘのいずれにも倒れないように固定してもよい。

図７は本発明の実施例２を示す。
図７（ｃ），（ｄ）に示すように、本実施例のヘッド８５は、第１軸部８１により支持されて１つの水平軸線Ｈ１のまわりに回動可能に設けられている。すなわち、前記ヘッド８５は、第１軸部８１により、前記後折込部材２０５（図４）の進行方向Ｙ１に起倒可能とされている。
図７（ｃ）に示すように、前記水平軸線Ｈ１の下方には、前記第１軸部８１を鉛直な軸線Ｏのまわりに回転させる回転機構９０が設けられている。該回転機構９０は、ピン９１、コイルバネ９３およびカム９５などを備えている。

前記ピン９１は、前記第１軸部８１を鉛直な軸線Ｏのまわりに回転可能に支持している。
前記コイルバネ９３は、前記ピン９１の周囲に巻き付けられ、前記第１軸部８１を前記鉛直な軸線Ｏのまわりの一方向に付勢している。
前記カム９４は、前記ヘッド８５の下端部８５ａに形成され、前記ヘッド８５が前記水平軸線Ｈ１のまわりに回動するのに伴って、前記水平軸線Ｈ１のまわりに回転する。図７（ａ），（ｄ）に示すように、一方の前記下端部８５ａの後方には、該下端部８５ａに沿って平行に側壁部９５が設けられている。

前記カム９４の輪郭は、前記水平軸線Ｈ１のまわりに所定の小さな角度Δ回転するまでは前記水平軸線Ｈ１までの距離が変わらず、所定角度Δよりも回転すると水平軸線Ｈ１までの距離が徐々に大きくなる形状に形成されている。したがって、図７（ｄ）の前方向Ｙ１に沿ってヘッド８５がある程度倒れるまでは、ヘッド８５が前方向Ｙ１に沿って倒れるが、つまり、ヘッド８５が水平軸線Ｈ１のまわりにのみ回動するが、ヘッド８５が更に前方向Ｙ１に倒れると、図７（ｂ）のように、カム９４が前記側壁部９５に接触して押されることで、第１軸部８１が中心方向Ｘ１に向って鉛直線Ｏのまわりに回転される。これにより、前記実施例１と同様に、ヘッド８５が前方向Ｙ１に若干倒れた後に、斜め方向に倒れるという動作を実現することができる。

なお、本実施例２において、ヘッド８５は、図５の前記実施例１と同様に、前記水平軸線Ｈ１とは別の第２の水平軸線Ｈ２のまわりに回動可能に設けてもよい。

変形例：
ヘッド８５を前後方向Ｘおよび左右方向Ｙを含むあらゆる方向に起倒可能とする構造は、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、種々の構造が想定される。
たとえば、図８（ａ）に示すように、球関節を持つ玉継手１１を設けることで、ヘッド８５をあらゆる方向に起倒可能としてもよい。
また、図８（ｂ），（ｃ）のように、ゴム棒１２やコイルバネ１３などの弾性部材で構成された支軸でヘッド８５を支持することで、ヘッド８５をあらゆる方向に起倒可能としてもよい。なお、図８（ｃ）のように、コイルバネ１３で支持する場合は、コイルバネ１３の周囲に、たとえば、ゴムホースの外皮のような被覆材１４を設けて覆っておく方がよい。
また、図８（ｄ）に示すように、ガイドリング１５によりヘッド８５の支軸８５ｂを案内することで、図８（ｄ）の矢印で示すように、ヘッド８５が折込部材の進行方向に沿って倒れた後、斜め方向に倒れるようにしてもよい。

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、供給装置２０はリフタ上に搭載してもよい。さらに、供給装置２０に計量器を設けて商品の重さを計ってもよい。
また、前記実施例では、第２ポストを除く全域に第１ポストを設けたが、第１ポストは少なくとも、左右折込部材よりも後折込部材が先に接触する位置に１つ以上配置されていればよい。
また、第１および第２ポストの配置や本数は、前記各実施例に限定されるものではなく、商品の種類（サイズや形状など）、各折込部材の動作タイミングなどに応じて、適宜設定され得る。更に、第２ポストは必ずしも設ける必要はない。
また、折込部材の進行方向および中心方向に対して第１ポストのヘッドが最終的に倒れる角度は、必ずしも前記実施例のように４５°である必要はなく、所望の角度に適宜設定し得る。
さらに、包装装置は正面排出型のものに限定されず、背面排出型の包装装置に本発明を適用してもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。

本発明の実施例１にかかる包装装置を示す概略斜視図である。 同包装装置の包装機構を示す概略側面図である。 同包装方法を示す概略斜視図である。 ポストの配置を示す概略平面図である。 （ａ）は後折込部材により倒されるヘッドの変位曲線をヘッドと共に示す平面図、（ｂ），（ｃ）は、それぞれ、第１ポストの構造を示す正面図および側面図、（ｄ）はヘッドがガイドに接触した状態を示す一部断面側面図である。 ヘッドの倒れ方を示す正面図である。 （ａ）は実施例２にかかる第１ポストの構造を示す平面断面図、（ｂ）は回転機構の動作を示す平面図、（ｃ），（ｄ）は、それぞれ、実施例２にかかる第１ポストの構造を示す正面図および側面図である。 （ａ）〜（ｃ）はヘッドの支持構造の変形例を示す側面図、（ｄ）はガイドの変形例を示す平面図である。

符号の説明

４０：ガイド
４１：案内部
２０４：左右折込部材
２０５：後折込部材
８０：リフタ
８１，８２：第１および第２軸部
８５：ヘッド（支持部材）
９０：回転機構
Ｄｘ：左右方向において互いに隣接する支持部材間の隙間
Ｄｙ：前後方向において互いに隣接する支持部材間の隙間
Ｆ：フィルム
Ｈ１，Ｈ２：第１および第２の水平軸線
Ｍ：商品
Ｘ：左右方向
Ｘ１：左右の中心に向かう方向
Ｙ：前後方向
Ｙ１：前方向
Ｏ：鉛直な軸線
Ｓ：包装ステーション

Claims (7)

1. 包装ステーションに張設されたフィルムで商品を包装する包装装置であって、
   起倒可能な複数の支持部材を有し、該支持部材上に載せられた商品を前記フィルムの下面に押し付けるリフタと、
   前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、左右方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる一対の左右折込部材と、
   前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、後方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる後折込部材と、
   を備え、
   前記支持部材のうち少なくとも１つは、該支持部材に最初に接触した折込部材の進行方向に沿って倒れ始めた後、前記進行方向および該進行方向に直交する方向の成分を含む斜め方向に倒れることを特徴とする包装装置。
2. 請求項１において、前記支持部材は、前後および左右の２方向のいずれにも起倒可能であり、
   前記支持部材が前記進行方向に沿って前記２つの方向のいずれか一方に若干倒れたところで前記支持部材に接触するガイドを備え、
   前記ガイドは、前記支持部材が接触しながら倒れることにより、当該支持部材が前記一方および別の方向の成分を含む前記斜め方向に倒れるように案内することを特徴とする包装装置。
3. 請求項２において、前記支持部材を第１の水平軸線のまわりに回動可能に支持する第１軸部と、前記第１軸部を前記第１の水平軸線に概ね直交する第２の水平軸線のまわりに回動可能に支持する第２軸部とを備え、
   前記折込部材が接触することで前記支持部材が前記第１の水平軸線のまわりに回動し始め、該回動後に、該回動を伴いながら、前記支持部材の前記第２の水平軸線のまわりの回動を開始させる案内部が前記ガイドに形成されている包装装置。
4. 請求項１、２もしくは３において、商品が前記リフタに対し前後方向に搬送され、
   前記支持部材は、前後方向および左右方向に複数列設けられると共に、前記左右方向において互いに隣接する支持部材間の隙間よりも、前記前後方向において互いに隣接する支持部材間の隙間の方が狭くなるように各支持部材が配置され、
   前記支持部材のうち少なくとも、前記左右折込部材よりも前記後折込部材が先に接触する位置に配置された支持部材については、前記後折込部材が接触して倒れる際に、前記前方向に倒れた後に、前記前方向に倒れながら左右の中心に向かう方向の成分を含む斜め方向に倒れるようにした包装装置。
5. 請求項１において、前記支持部材は、少なくとも１つの水平軸線のまわりに回動可能に設けられていることで、前記一方の折込部材の進行方向に起倒可能であり、
   前記支持部材が前記水平軸線のまわりに回動して若干倒れた後、該回動を伴いながら、前記支持部材の回動中心である前記水平軸線を、鉛直な軸線のまわりに回転させる回転機構を備えた包装装置。
6. 請求項５において、前記回転機構が前記水平軸線よりも下方に設けられている包装装置。
7. 請求項５もしくは６において、前記支持部材は、前記水平軸線とは別の第２の水平軸線のまわりに回動可能である包装装置。

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