JP4860951B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

本発明は、包装ステーションに押し上げた商品の底面側にフィルムを折り込んで商品を包装する包装装置に関するものである。

一般に、この種の包装装置では、商品を支持する複数のヘッド（支持部材）を有するリフタ上に商品を搬入した後、前記支持部材により支持された商品を包装ステーションに押し上げ、折込部材で当該商品の底面側にフィルムを折り込むことで商品をフィルムで包装する。フィルムを商品の底面側に折り込む際には、縦横に配列された多数のヘッドが折込部材により順に倒される。

前記リフタ上には、中央列の中央ヘッドと、該中央ヘッドの左右の左右ヘッドとが、縦横に配列されている。中央ヘッドは、左右折込部材では倒されず、一般に、後折込部材で倒される。左右ヘッドは左右の折込部材で倒され、更に、後折込部材で倒される場合がある（特許文献１）。
特開２００５−１０４４８２（要約）

ところで、商品の底面積が小さい場合、商品は中央ヘッドおよびその両側の左右ヘッドの３列のヘッドにより支持される。一方、前述のように、左右ヘッドは左右の折込部材により倒されるので、中央ヘッドから所定の距離だけ離れて配置されている。

そのため、小さな商品を包装する場合には、商品を支持するヘッドの数が少なくなり中央のヘッドのみで実質的に商品を支持している場合がある。更に、リフタ上に搬入された商品は左右に位置ズレしている場合もある。しかも、商品は上方のストレッチフィルムに押し付けられた状態であるため、商品が左右に傾き易く、その場合、折込部材で商品の底部を叩くことがあった。その結果、商品価値が低下したり、歩留の低下や作業効率の低下などの種々の不具合が生じる。

したがって、本発明の目的は、小さな商品の場合でも左右の折込部材が商品の底部を叩くおそれの少ない包装装置を提供することである。

前記目的を達成するために、本発明の包装装置は、包装ステーションに張設されたフィルムで商品を包装する包装装置であって、起倒可能な複数の支持部材を有し、該支持部材上に載せられた商品を前記フィルムの下面に押し付けるリフタと、前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、左右方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる一対の左右折込部材と、前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、後方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる後折込部材とを備え、前記複数の支持部材は、前記左右折込部材に倒されない中央に配置された中央の支持部材と、前記中央の支持部材の左右に配置され前記左右折込部材により倒される左右の支持部材とを含み、最前列に配置された左右の支持部材のうち最も中央寄りの左支持部材と右支持部材の内側の間隔Ｄ１が、前記最前列よりも後方に配置された左右の支持部材のうち最も中央寄りの左支持部材と右支持部材の内側の間隔Ｄ２よりも小さな値に設定され、前記最前列の中央寄りの左右の支持部材が左右方向に倒れることがなく、かつ、前記最前列よりも後方の中央寄りの左右の支持部材は前記左右折込部材および後折込部材の進行方向の双方に倒れることを特徴とする。

本発明によれば、小さな商品であっても、小さな間隔Ｄ１で配置された最前列の左右の支持部材で支持することができるから、小さな商品を安定して支えることができる。そのため、折込部材が商品の底部側を叩くのを防止し得る。
なお、本明細書において、「最前列」とは、リフタ上において商品が載せられる端の列を意味する。

本発明においては、前記中央の支持部材のうち最も前方に配置された中央の支持部材が、前記最前列に配置された左右の支持部材よりも後方に配置されているのが好ましい。
この態様によれば、左右の支持部材が倒れた際に、左右の支持部材と中央の支持部材とが干渉しにくいので、最前列の左右の支持部材の内側の間隔を小さくすることができる。

本発明においては、前記最前列の左右の支持部材のうち最も中央寄りの左右の支持部材が、中央に向う成分を含む方向に倒れるのが好ましい。
左右の支持部材が中央に向う成分を含む方向に倒れることで、左右の折込部材により倒れることができる。

本発明において、前記最も中央寄りの左右の支持部材が、中央に向う成分と前方に向う成分の双方を持つ斜め前方の内側に向って倒れるのが好ましい。
この態様によれば、２つの支持部材が斜め前方の内側に向って倒れることで、商品が前のめりに倒れるのを防止することができる。

以下、本発明の一実施例を図面にしたがって説明する。
以下の説明では商品の一例として内容物の収容されたトレーＴを例示して説明するが、商品としては、トレーＴに載せられていない商品であってもよい。

まず、本包装装置の基本的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本包装装置は、被包装物を正面側２ａから搬入して包装した後、正面側２ａに排出する包装装置であって、正面２ａには、コンベヤなどの供給装置２０が設けてある。

図２において、供給装置２０は、内容物Ｍの載ったトレー（被包装物）Ｔをリフタ２０１上に供給する。リフタ２０１の各ポスト８は、包装機構２００の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８により上下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装置２０からトレーＴが供給されると、上昇してトレーＴを包装ステーションＳまで持ち上げる。

一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、張設状態のフィルムＦが一対の搬送ベルト３，３によって供給されている。このフィルムＦは、トレーＴが押し上げられると、トレーＴの上面に密着する。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の一対の左右折込部材２０４，２０４と、後折込部材２０５と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部を、トレーＴの底面側に折り込んで包装すると共に、図２の熱溶着コンベヤ１０上に包装済のトレーＴを搬送する。熱溶着コンベヤ１０は、底面に折り込まれたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、トレーＴが排出台２０９上に排出される。

ポストの配置：
図４に示すように、リフタ２０１は複数のポスト８_i ，８Ｌ_ij，８Ｒ_ijを有している。前記ポスト８_i ，８Ｌ_ij，８Ｒ_ijは、前後方向Ｙおよび左右方向Ｘに複数列設けられている。左右方向Ｘの中央には、左右折込部材２０４，２０４に倒されない複数の中央ポスト８_i が１列設けられている。一方、中央ポスト８_i の左右には、それぞれ、左右折込部材２０４，２０４により倒される多数の左右ポスト８Ｌ_ij，８Ｒ_ijが設けられている。
図４の破線で示すように、商品Ｍはリフタ２０１の前端を基準として前記ポスト８_i ，８Ｌ_ij，８Ｒ_ij上の左右の中心に前記供給装置２０により搬入される。

各ポスト８_i ，８Ｌ_ij，８Ｒ_ijは、折込部材２０４，２０５によって倒された場合（二点鎖線で示す）に互いに接触しない間隔で配置されている。
最前列に配置された左右ポスト８Ｌ_1j，８Ｒ_1jのうち、最も中央寄りの左右ポスト（以下、「最前最中央の左右ポスト」という）８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁間の内側の間隔Ｄ１は、２列目以降に配置された左右ポスト８Ｌ_ij，８Ｒ_ijのうち、最も中央寄りの左右ポスト８Ｌ₂₁（Ｌ₃₁），８Ｒ₂₁（Ｒ₃₁）間の内側の間隔Ｄ２よりも小さな値に設定されている。
たとえば、間隔Ｄ１は４５mm程度に設定されており、前記間隔Ｄ１はポストの倒れ方や方向にもよるが、５５mm以下に設定するのが好ましい。

一方、中央ポスト８_i のうち最も前方に配置された中央ポスト（以下、「最前中央ポスト」という）８₁ は、最前列の左右ポスト８Ｌ_1j，８Ｒ_1jよりも後方に配置されている。この場合、最前列のポストの数は偶数となる。そのため、最前中央ポスト８₁ は、最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁を結ぶ線を底辺とする二等辺三角形の頂点となる位置に設けられている。

このように、最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁が、後方の中央寄りの左右ポスト８Ｌ_ij，８Ｒ_ijに比べて、中央寄りに配置されている。一方、最前中央ポスト８₁ が、最前列の左右ポスト８Ｌ_1j，８Ｒ_1jよりも若干後方に設けられていることにより、中央最前列の３個のポスト８_i ，８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁が、それぞれ倒れても互いに接触しない範囲で、互いに接近している。

したがって、小さな商品Ｍ（トレーＴ）であっても、最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁および最前中央ポスト８₁ で支持することができる。また、最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁間の間隔Ｄ１が小さく設定され、互いに接近している。そのため、商品Ｍの位置が左右方向Ｘに多少ずれても、中央ポスト８₁ のみで商品Ｍを支持することなく、最前中央ポスト８₁ と最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁とで商品Ｍを支持することができる。したがって、小さな商品を安定して支えることにより、折込部材２０４，２０５が商品Ｍの底部側を叩くのを防止し得る。

ポストの構造：
中央ポスト８_i ；
左右折込部材２０４，２０４は中央ポスト８_i に接触する位置まで進行しないので、中央ポスト８_i は、一点鎖線で示す回動軸Ｃ１を中心として、前方向Ｙ１にのみ倒れるように設定されている。中央ポスト８_i は、後折込部材２０５により、後方から前方に向って順番に倒される。

左右ポスト８Ｌ_ij，８Ｒ_ij；
一対の左右折込部材２０４，２０４が左右の中心ＣＬに対して左右対称に動作する関係上、中央よりも左側に配置された左ポスト８Ｌ_ijの構造および配置と、中央よりも右側に配置された右ポスト８Ｒ_ijの構造および配置とは、互いに左右対称に設定されている。

前記多数の左右ポスト８Ｌ_ij，８Ｒ_ijのうち、中央寄りの最前列の左右２組の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁，８Ｌ₁₂，８Ｒ₁₂を除く、他の左右ポスト８Ｌ_ij，８Ｒ_ijの構造は互いに同じ構造である。当該他の左右ポスト８Ｌ_ij，８Ｒ_ijは、前後方向Ｙおよび左右方向Ｘの中央に向かって倒れることが可能である。該他の左右ポスト８Ｌ_ij，８Ｒ_ijとしては、特開２００５−１０４４８２に記載の２軸の回動軸を有するポストを採用することができる。

前記他の左右ポスト８Ｌ_ij，８Ｒ_ijは、左右折込部材２０４，２０４または後折込部材２０５のいずれかまたは双方に押されて倒される。このとき、左右ポスト８Ｌ_ij，８Ｒ_ijの上部に形成されたヘッド（支持部材の一例）８５に対して、左右折込部材２０４，２０４または後折込部材２０５のどちらが先に接触するかにより、当該折込部材２０４，２０５の進行方向に倒れる。したがって、ヘッド８５は、図４の二点鎖線で示す扇型の範囲内で倒れる。

最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁；
前記最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁は、最前最中央の右ポスト８Ｒ₁₁に例示するように、中央に向かう成分ｘと、前方に向かう成分ｙの双方を持つ斜め前方の内側に向って倒れるように設定されている。具体的には、一点鎖線で示すように、当該左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁の回動軸Ｃ２が斜め方向に設定されている。したがって、当該左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁が左右方向Ｘに倒れることがないから、該左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁を最前中央ポスト８₁ に接近させることができる。そのため、前述したように、最前中央ポスト８₁ と、最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁間の距離Ｄ１を小さくすることができる。

ここで、特に小さい商品などの場合、最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁が前方向Ｙ１に倒れると、商品が前方に傾き、前のめりに倒れるおそれがある。かかる場合には、フィルムＦが皺になったり、折込板２０４，２０５によりトレーＴを変形させるなどの不具合が生じる。
しかし、本装置の最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁は、中央に向かう成分と前方に向かう成分の双方を持つ斜め前方の内側に向って倒れ、前方向Ｙ１に倒れないので、トレーＴの底面と左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁の頂面との間の摩擦力により、商品Ｍが前のめりに倒れるのを防止することができる。

なお、最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁の隣に位置する最前列の左右ポスト８Ｌ₁₂，８Ｒ₁₂も、斜め前方の内側に向って倒れるように設定されている。細長い商品などが前のめりに倒れるのを防止するためである。

以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、ポストの本数は、前述の実施例に限定されるものではない。また、最前最中央の左右ポスト８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁と、最前中央ポスト８₁ の配置は、前述の実施例に限定されるものではない。たとえば、最前中央のポストの左右方向の幅を小さくすれば、左右のポストの間に中央のポストを一直線上に配置してもよい。また、中央のポストは必ずしも倒れる必要はなく、この場合、前記間隔Ｄ１は小さくすることができる。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。

本発明の実施例１にかかる包装装置を示す概略斜視図である。 同包装装置の包装機構を示す概略側面図である。 同包装方法を示す概略斜視図である。 ポストの配置を示す概略平面図である。

符号の説明

８_i ：中央ポスト（中央の支持部材）
８Ｌ₁₁，８Ｒ₁₁：左右ポスト（左右の支持部材）
２０１：リフタ
２０４：左右折込部材
２０５：後折込部材
Ｆ：フィルム
Ｍ：商品
Ｓ：包装ステーション

Claims (4)

1. 包装ステーションに張設されたフィルムで商品を包装する包装装置であって、
   起倒可能な複数の支持部材を有し、該支持部材上に載せられた商品を前記フィルムの下面に押し付けるリフタと、
   前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、左右方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる一対の左右折込部材と、
   前記商品が前記フィルムに押し付けられた状態において、後方向から前記支持部材を倒しながら前記商品と前記支持部材との間に入り込み、前記フィルムの周縁部を前記商品の底面側へと折り込ませる後折込部材と、
   を備え、
   前記複数の支持部材は、前記左右折込部材に倒されない中央に配置された中央の支持部材と、前記中央の支持部材の左右に配置され前記左右折込部材により倒される左右の支持部材とを含み、
   最前列に配置された左右の支持部材のうち最も中央寄りの左支持部材と右支持部材の内側の間隔Ｄ１が、前記最前列よりも後方に配置された左右の支持部材のうち最も中央寄りの左支持部材と右支持部材の内側の間隔Ｄ２よりも小さな値に設定され、
   前記最前列の中央寄りの左右の支持部材が左右方向に倒れることがなく、かつ、前記最前列よりも後方の中央寄りの左右の支持部材は前記左右折込部材および後折込部材の進行方向の双方に倒れることを特徴とする包装装置。
2. 請求項１において、前記中央の支持部材のうち最も前方に配置された中央の支持部材が、前記最前列に配置された左右の支持部材よりも後方に配置されていることを特徴とする包装装置。
3. 請求項１もしくは２において、前記最前列の左右の支持部材のうち最も中央寄りの左右の支持部材が、中央に向う成分を含む方向に倒れることを特徴とする包装装置。
4. 請求項３において、前記最も中央寄りの左右の支持部材が、中央に向う成分と前方に向う成分の双方を持つ斜め前方の内側に向って倒れることを特徴とする包装装置。

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