JP2564834Y2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は被包装物をストレッチフ
イルム等のフィルムで包装する包装装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来技術】包装装置の所定部分に張架したフィルムに
樹脂材からなるトレイに生鮮食料品等の物品を収納した
被包装物をエレベータ機構により下側から突き上げ、被
包装物の上面を該フィルムで覆った後、該フィルム端部
を左右折り込み部材と前又は後折り込み部材等で構成さ
れるフィルム折り込み機構によって被包装物の底部に折
り込む包装装置においては、従来、被包装物の形状（ト
レイのサイズ）によって折り込み部材の作動タイミング
を変えることで被包装物の寸法形状にかかわりなく、見
栄えのよい包装が行なえるようにしている。

【０００３】上記のように折り込み部材の作動タイミン
グをトレイのサイズに応じて変更すると、例えば秋刀魚
を収容するトレイのように極端に横長のトレイの場合、
エレベータ機構の左右のヘッドの前又は後折り込み部材
側に配置されているヘッドには左右の折り込み部材が突
き当たる前に前又は後折り込み部材が突き当たることに
なる。このことを考慮し本出願人は左右のヘッドの前又
は後折り込み部材側のヘッドを、左右折り込み部材の進
行方向と前又は後折り込み部材の進行方向との間の方向
（斜め方向）に傾倒可能に構成することで、左右折り込
み部材、前又は後折り込み部材のいずれが突き当たって
も傾倒可能としたヘッドを有するエレベータ機構を具備
する包装機を開発し、出願した（特開平２−１２７２１
２号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに、ヘッドを左右折り込み部材の進行方向と前又は後
折り込み部材の進行方向との間の方向に傾倒可能に構成
した場合、該ヘッドには、左右折り込み部材或いは前又
は後折り込み部材の何れが突き当たってもヘッドには傾
倒する方向の力と、ヘッドを回転する方向の力が加わ
り、該ヘッドと折り込み部材の間に挟まったフィルムが
ヘッドを回転する方向の力によってこすられて引きちぎ
られたり、ヘッドが破損する場合があった。

【０００５】本考案は上記の点に鑑みてなされたもの
で、折り込み部材によりフィルム端部を被包装物底部に
折り込む時に、折り込み部材とヘッドとの間に挟まれた
フィルムやヘッドの破損の恐れのない包装装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
請求項１に記載の考案は、包装装置の所定部分に張架し
たフィルムに被包装物をエレベータ機構により下側から
突き上げて被包装物の上面を該フィルムで覆った後、該
フィルム端部を左右折り込み部材と前又は後折り込み部
材等で構成されるフィルム折り込み機構によって被包装
物の底部に折り込む包装装置において、エレベータ機構
の被包装物載置部が複数個のヘッドで構成されると共
に、該ヘッドの内の所定のヘッドは左右折り込み部材と
前又は後折り込み部材により、該左右折り込み部材の進
行方向と該前又は後折り込み部材の進行方向の間の一方
向に傾倒可能で、且つ該ヘッドは基台部と該基台部に回
転可能に支持された頭部とから構成されることを特徴と
する。

【０００７】また、請求項２に記載の考案は、請求項１
に記載の包装装置において、複数個のヘッドの内、左右
折り込み部材のみしか突き当たらないヘッドには該左右
折り込み部材の進行方向のみにしか傾倒しないヘッドを
用い、前又は後折り込み部材のみしか突き当たらないヘ
ッドには該前又は後折り込み部材の進行方向のみにしか
傾倒しないヘッドを用い、左右折り込み部材及び前又は
後折り込み部材の両方が突き当たる可能性があるヘッド
には該前又は後折り込み部材の進行方向と該左右折り込
み部材の進行方向の間の一方向に傾倒するヘッドを用い
且つ該ヘッドは基台部と該基台部に回転可能に支持され
た頭部とから構成されることを特徴とする。

【０００８】

【作用】本考案は上記構成を採用することにより、左右
折り込み部材と前又は後折り込み部材によりフィルム端
部を被包装物底部に折り込む際、該左右折り込み部材と
前又は後折り込み部材が傾倒可能なヘッドに突き当た
り、該ヘッドに傾倒する方向の力とヘッドを回転する方
向の力が加わるが、該ヘッドの頭部が基台部に回転可能
に支持されているので、該頭部が回転することにより、
回転方向の力は吸収され、ヘッドと折り込み部材の間に
挟まったフィルムが引きちぎられる恐れがなくなる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本願考案の包装装置のエレベータ機構の被
包装物載置部の構成例を示す平面図、図２及び図３は被
包装物載置部のヘッドの動作を示す平面図である。エレ
ベータ機構の被包装物載置部ＥＨは図示するように、中
央部に複数個（図では５個）の中央ヘッド１０１が配置
され、該中央ヘッド１０１の左側に複数個（図では４
個）の内左ヘッド１０２が、右側に複数個（図では４
個）の内右ヘッド１０３が配置され、更に内左ヘッド１
０２の外側に複数個（図では５個）の外左ヘッド１０４
が、内右ヘッド１０３の外側に複数個（図では５個）の
外右ヘッド１０５が配置されている。

【００１０】被包装物載置部ＥＨの左右及び手前側（図
面下側）には図２に示すように左右折り込み板２０２，
２０３及び前折り込み板２０１が配置され、向い側には
（図面上側）には後折り込みローラ（図示せず）が配置
される。中央ヘッド１０１は前折り込み板２０１により
その進行方向に所定角度傾倒するように構成され、内左
右ヘッド１０２，１０３及び外左右ヘッド１０４，１０
５は後に詳述するように前折り込み板２０１又は左右折
り込み板２０２，２０３により前折り込み板２０１の進
行方向と左右折り込み板２０２，２０３の進行方向の間
の方向（約４５°方向）に所定角度傾倒するように構成
されている。そして内左右ヘッド１０２，１０３及び外
左右ヘッド１０４，１０５はいずれも後に詳述するよう
に、その頭部が回転自在に支持されている。

【００１１】中央ヘッド１０１は及び内左右ヘッド１０
２，１０３はいずれも枠体１０６に取り付けられ、外左
右ヘッド１０４，１０５はいずれも枠体１０７に取り付
けられている。枠体１０７に取り付けられた外左右ヘッ
ド１０４，１０５は、被包装物が大型の場合に使用する
もので、通常は枠体１０６に取り付けられた中央ヘッド
１０１及び内左右ヘッド１０２，１０３を使用する。即
ち、小及び普通の大きさの被包装物を包装する場合は枠
体１０６を上昇させ、大型の被包装物を包装する場合は
枠体１０６と枠体１０７を同時に上昇させ、被包装物を
フィルムに下側から押しつける。また、中央ヘッド１０
１と内左右ヘッド１０２，１０３の間、内左ヘッド１０
２と外左ヘッド１０４の間及び内右ヘッド１０３と外右
ヘッド１０５には被包装物を被包装物載置部ＥＨに搬入
するためのベルトコンベア３０１，３０２，３０３，３
０４が配置されている。

【００１２】上記構成のエレベータ機構の被包装物載置
部ＥＨにおいて、前折り込み板２０１、左右折り込み板
２０２，２０３が前進し図２に示すように、中央ヘッド
１０１、内左右ヘッド１０２，１０３及び外左右ヘッド
１０４，１０５に突き当たると、中央ヘッド１０１は前
折り込み板２０１の進行方向に所定角度傾倒し、内左右
ヘッド１０２，１０３及び外左右ヘッド１０４，１０５
は左右折り込み板２０２，２０３の進行方向と前折り込
み板２０１の進行方向の間の方向（前折り込み板２０１
の進行方向に対して約４５°斜めの方向）に所定角度傾
倒する。

【００１３】内左右ヘッド１０２，１０３及び外左右ヘ
ッド１０４，１０５に前折り込み板２０１又は左右折り
込み板２０２，２０３が突き当たると、各ヘッドには前
記傾倒する方向の力と、ヘッドを回転する方向の力が加
わるが、ここではこの回転する力を吸収させるため、そ
の頭部を回転可能な構成としている。

【００１４】図４は１個の内左ヘッド１０２の構造を示
す図で、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は正面図、図
４（ｃ）は側面図、図４（ｄ）は断面図である。図４に
おいて、１０２−１は内左ヘッド１０２を前記枠体１０
６に取り付けるためのブラケットである。内左ヘッド１
０２は基台部１０２−２と頭部１０２−３からなり、頭
部１０２−３は円柱状で、基台部１０２−２に先端が固
定されたボルト１０２−４にカラー１０２−５を介在さ
せて回転自在に支持されている。また、基台部１０２−
２は支軸１０２−６により前記ブラケット１０２−１に
回動自在に支持されており、常時はコイルバネ１０２−
７により図３（ｃ）に示すように時計方向に付勢されて
いる。１０２−８は基台部１０２−２をコイルバネ１０
２−７の時計方向の付勢力に抗して垂直状態に維持する
ストッパーである。

【００１５】上記構造の内左ヘッド１０２において、頭
部１０２−３に前記左折り込み板２０２又は前折り込み
板２０１が突き当たり、図４（ｃ）の右側から押される
と、基台部１０２−２は支軸１０２−６を中心に反時計
方向に回転し、傾倒する。この傾倒方向を左折り込み板
２０２の進行方向と前折り込み板２０１の進行方向の間
になるように、内左ヘッド１０２をブラケット１０２−
１を介して枠体１０６に取り付けている。

【００１６】上記頭部１０２−３及び基台部１０２−２
の傾倒に際して、頭部１０２−３は左折り込み板２０２
又は前折り込み板２０１により傾倒する力と回転する力
を受けるが、該回転力は頭部１０２−３がボルト１０２
−４を中心に回転することにより、吸収される。なお、
内右ヘッド１０３及び外左右ヘッド１０４，１０５の構
造も上記内左ヘッド１０２の構造と同一であるのでその
説明は省略する。また、上記頭部１０２−３はウレタン
等の樹脂材で構成されている。

【００１７】次に、被包装物載置部ＥＨを有するエレベ
ータ機構を具備する包装装置について説明する。図５は
本考案の包装装置の外観図、図６はその側面図、図７は
平面図である。包装装置は図５に示すように被包装物搬
入機構３００、前記被包装物載置部ＥＨを有するエレベ
ータ機構１００、フィルム折り込み機構２００、包装物
搬出機構４００及びフイルム供給移送機構５００を具備
する。

【００１８】被包装物搬入機構３００には被包装物を搬
入する搬入コンベア３０５と、該搬入コンベア３０５か
らの被包装物を前記エレベータ機構１００の被包装物載
置部ＥＨに移送する複数本のベルトコンベア３０１，３
０２，３０３，３０４を具備する。搬入コンベア３０５
の下流側には搬入された被包装物のセンタリング及び幅
を検出するセンタリング幅検出器３０６が包装装置の枠
体に設けられ、該センタリング幅検出器３０６の近傍の
枠体には包装装置の操作部３０７が配置されている。ま
た、ベルトコンベア３０１，３０２，３０３，３０４の
上流側には被包装物を計量する計量機構３０８が配置さ
れている。

【００１９】ベルトコンベア３０１，３０２，３０３，
３０４はその上流端が上下に揺動するスイングコンベア
であり、ベルトコンベア３０１，３０２，３０３，３０
４は搬入コンベア３０５から被包装物を受取り、該被包
装物が計量機構３０８の上に達すると下降し、被包装物
を計量機構３０８の上に載置し、計量が終了したら再び
上昇し、該被包装物をエレベータ機構１００の被包装物
載置部ＥＨまで搬送する。ここで被包装物はストッパー
３０９によりその移動を阻止される。

【００２０】フィルム供給機構５００には二本の平行に
配置された支持ローラ５０１，５０２にそれぞれフイル
ムロールＦ１，Ｆ２が載置されている。該フイルムロー
ルＦ１，Ｆ２のそれぞれから繰り出しローラ５０３，５
０４を介して繰り出されるフィルムｆ１，ｆ２のうちい
ずれかが選択され、その前端部がフィルムクランプ５０
５で挟持されて所定の長さが繰り出された後、フィルム
カッター（図示せず）でカットされ、フィルム折り込み
機構２００の下方に張架される。

【００２１】ここでエレベータ機構１００を駆動し、そ
の被包装物載置部ＥＨに載置された被包装物を上記張架
されたフィルムに下側から押し上げ、被包装物の上面を
該フィルムで覆うと共に、被包装物をフィルム折り込み
機構２００の上部まで押し上げる。ここで前折り込み板
２０１、左右折り込み板２０２，２０３を所定のタイミ
ングで作動し、フィルムの前及び左右端部を被包装物の
底部に折り込む。この時、前折り込み板２０１又は左右
折り込み板２０２，２０３が中央ヘッド１０１、内左右
ヘッド１０２，１０３、外左右ヘッド１０４，１０５に
突き当たることにより、これらは図２，図３に示す方向
に傾倒する。この時、各ヘッドの頭部には上記のように
回転させようとする力が加わるが、該頭部は回転し、そ
の回転力を吸収するから、フィルムが引きちぎられ破損
する恐れがない。

【００２２】上記のように被包装物の上面を覆ったフィ
ルムの前左右端部を被包装物の底部に折り込んだ後、排
出プッシャー２０４を駆動し、被包装物を包装物搬出機
構４００のローラコンベア４０１に向けて押し出すこと
により、フィルムの後端部は後折り込みローラ２０６で
被包装物の底部に折り込まれる。なお、図７において、
２０７は前折り込み板２０１を前進後退させるクランク
機構、２０８，２０９はそれぞれ左右折り込み板２０
２，２０３を前進後退させるクランク機構である。

【００２３】包装物搬出機構４００のローラコンベア４
０１の上に排出された被包装物は、ラベルプリンタ４０
２の下部で重量、単価、価格等の商品情報を印字したラ
ベルが貼付され、ヒータコンベア４０３の上まで搬送さ
れる。そして該ヒータコンベア４０３により被包装物底
部に折り込まれたフィルムを加熱・溶着し、該加熱・溶
着の終了した被包装物をローラコンベア４０４の上に落
下させて搬出する。

【００２４】なお、上記の実施例においては、被包装物
の形状（トレイのサイズ）によって折り込み部材の作動
タイミングを変えることで、被包装物の寸法にかかわり
なく見栄えのよい包装を行なうようにしているが、実開
平３−１０２４１０号公報に記載されているように、被
包装物の形状（トレイのサイズ）によって左右折り込み
部材の作動量（移動のストローク）を変えたり、或いは
左右折り込み部材が所定量作動した時点で一旦移動を停
止し、前折り込み部材との位置関係が被包装物の形状に
応じた所定の関係となった時点で再び移動を開始するよ
うに制御することでも同様に見栄えのよい包装を行なう
ことができる。このような制御を行なった場合には、特
定のヘッドは左右折り込み板のみによって傾倒すること
になる。以下、このような制御を行なった場合の実施例
について説明する。

【００２５】図８は本願考案の包装装置のエレベータ機
構の被包装物載置部ＥＨの他の構成例を示す平面図、図
９はその動作を示す平面図である。本被包装物載置部Ｅ
Ｈの中央ヘッド１０１及び内左右ヘッド１０２，１０３
は図１乃至図３に示す包装物載置部ＥＨと同じ（但し、
中央ヘッド１０１の数が４個）であるが、外左右ヘッド
１０４’，１０５’の構造が異なる。外左右ヘッド１０
４’，１０５’はそれぞれ左右折り込み板２０２，２０
３の進行方向にのみ傾倒する構造である。本被包装物載
置部ＥＨにおいて、外左右ヘッド１０４’，１０５’に
は必ず前折り込み板２０１より先に左右折り込み板２０
２，２０３が突き当たるようになっているから、前折り
込み板２０１がこの外左右ヘッド１０４’，１０５’に
は突き当たることがない。従って、外左右ヘッド１０
４’，１０５’はそれぞれ左右折り込み板２０２，２０
３の進行方向にのみ傾倒する構造であっても不都合はな
い。

【００２６】図１０は本願考案の包装装置のエレベータ
機構の被包装物載置部ＥＨの他の構成例を示す平面図で
ある。本被包装物載置部ＥＨが図８の被包装物載置部Ｅ
Ｈと異なる点は、外左右ヘッド１０４’，１０５’のう
ち最も前折り込み板２０１側の外左右ヘッド１０４ａ，
１０５ａを内左右ヘッド１０２，１０３と同じ構造のも
のを用いている点（但し、中央ヘッド１０１の数が５
個）である。本被包装物載置部ＥＨにおいては、外左右
ヘッド１０４’ａ，１０５’ａが前折り込み板２０１の
進行方向と左右折り込み板２０２，２０３の進行方向の
間の方向に傾倒するようになっているから、図８の場合
に比べてより縦幅（被包装物の搬入方向の長さ）の大き
な商品を包装する場合であって、外左右ヘッド１０４
ａ，１０５ａに前折り込み板２０１の方が先に突き当た
る場合と左右折り込み板２０２，２０３の方が先に突き
当たる場合の２つの場合がある場合に好適である。

【００２７】なお、上記実施例では包装装置の被包装物
搬入側（搬入コンベア３０５側）を前側としその反対側
（ローラコンベア４０１側）を後側と定義した包装装置
を例に説明したが、被包装物の搬入側と包装された被包
装物の搬出側を同じくする包装装置においては、被包装
物の上面を覆ったフィルムの後端部を後折り込み板で折
り込んだ後、排出プッシャーで該被包装物を押し出すこ
とにより前折り込みローラでフィルムの前端部を折り込
むことになる。本考案は両包装装置も含む。

【００２８】

【考案の効果】以上説明したように請求項１及び２に記
載の考案によれば、エレベータ機構の被包装物載置部の
ヘッドの頭部が基台部に回転可能に支持されているの
で、フィルム折り込み時に前又は後折り込み部材又は左
右折り込み部材によりヘッド部に加わる該ヘッドを回転
させようとする力は該頭部が回転することにより吸収さ
れるから、ヘッドと折り込み部材に挟まれたフィルムに
強い引っ張り力が加わることがなく、フィルムが引きち
ぎられ包装が失敗するという事故を防止することができ
るという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願考案の包装装置のエレベータ機構の被包装
物載置部の構成例を示す平面図である。

【図２】図１に示す被包装物載置部のヘッドの動作を示
す平面図である。

【図３】図１に示す被包装物載置部のヘッドの動作を示
す平面図である。

【図４】ヘッドの構造を示す図で、図３（ａ）は平面
図、図３（ｂ）は正面図、図３（ｃ）は側面図、図３
（ｄ）は断面図である。

【図５】本考案の包装装置の外観図である。

【図６】本考案の包装装置の側面図である。

【図７】本考案の包装装置の平面図である。

【図８】本願考案の包装装置のエレベータ機構の被包装
物載置部の他の構成例を示す平面図である。

【図９】図８に示す被包装物載置部のヘッドの動作を示
す平面図である。

【図１０】本願考案の包装装置のエレベータ機構の被包
装物載置部の他の構成例を示す平面図である。

【符号の説明】

１００ エレベータ機構 １０１ 中央ヘッド １０２ 内左ヘッド １０３ 内右ヘッド １０４ 外左ヘッド １０５ 外右ヘッド １０４’ 外左ヘッド １０５’ 外右ヘッド １０２−１ ブラケット １０２−２ 基本部 １０２−３ 頭部 １０２−４ ボルト １０２−５ カラー １０２−６ 支持軸 １０２−７ コイルバネ ２００ フィルム折り込み機構 ２０１ 前折り込み板 ２０２ 左折り込み板 ２０３ 右折り込み板 ３００ 被包装物搬入機構 ３０１ ベルトコンベア ３０２ ベルトコンベア ３０３ ベルトコンベア ３０４ ベルトコンベア ４００ 包装物搬出機構 ５００ フイルム供給移送機構

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−190408（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−124212（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−127212（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−147184（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−60410（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−151616（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−47314（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−251311（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−4445（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装装置の所定部分に張架したフィルム
   に被包装物をエレベータ機構により下側から突き上げて
   被包装物の上面を該フィルムで覆った後、該フィルム端
   部を左右折り込み部材と前又は後折り込み部材等で構成
   されるフィルム折り込み機構によって被包装物の底部に
   折り込む包装装置において、 前記エレベータ機構の被包装物載置部が複数個のヘッド
   で構成されると共に、該ヘッドの内の所定のヘッドは前
   記左右折り込み部材と前又は後折り込み部材により、該
   左右折り込み部材の進行方向と該前又は後折り込み部材
   の進行方向の間の一方向に傾倒可能で、且つ該ヘッドは
   基台部と該基台部に回転可能に支持された頭部とから構
   成されることを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 前記複数個のヘッドの内、前記左右折り
   込み部材のみしか突き当たらないヘッドには該左右折り
   込み部材の進行方向のみにしか傾倒しないヘッドを用
   い、前記前又は後折り込み部材のみしか突き当たらない
   ヘッドには該前又は後折り込み部材の進行方向のみにし
   か傾倒しないヘッドを用い、前記左右折り込み部材及び
   前又は後折り込み部材の両方が突き当たる可能性がある
   ヘッドには該前又は後折り込み部材の進行方向と該左右
   折り込み部材の進行方向の間の一方向に傾倒するヘッド
   を用い且つ該ヘッドは基台部と該基台部に回転可能に支
   持された頭部とから構成されることを特徴とする請求項
   １に記載の包装装置。