JPH0531042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、トレイ等に収容された物品を該トレ
イごとストレツチフイルムで包装する包装装置の
フイルム折込機構に関するものである。

〔従来技術〕

包装装置の所定位置に所定長さにカツトしたフ
イルムをフイルム移送機構で移送張設し、該フイ
ルムにトレイに収容した被包装物をエレベータ機
構で押し上げ、左右折り込み部材及び前後折り込
み部材を具備するフイルム折込機構でフイルムの
左右前後をトレイ底部に折り込み包装する包装装
置は周知である。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記包装装置で取り扱うトレイには、寸法が小
さく略正方形のトレイから、横幅の長いトレイ
（例えば、サンマトレイ）がある。しかし縦横寸
法の極端に異なるサンマトレイは左右折り込み部
材がフイルムをトレイ底部に折り込んだ時、トレ
イ後方のフイルムは左右折り込み板に挾まれるた
めフイルムに大きな張力が発生する。このため、
包装の仕上が悪くなるばかりではなくトレイを破
損させてしまうという問題がある。

このような問題に対する対策として例えば、特
開昭60−2408号公報に開示するものがある。これ
は左右折り込み板に折込み縁調節部材を設け、左
右折り込み板の回動によりフイルムが最初にトレ
イの角部に当るのを逃がし、トレイの左右両側か
ら同時にフイルムを折り込むようにしたものであ
る。しかしながらこの技術は、左右折り込み板が
回動する構造であり、フイルムが最初にトレイの
角部に当るのを逃がし、その欠点をある程度カバ
ーできるが、包装の仕上がりをよくするには基本
的に左右折り込み部材及び後折り込み部材が直進
する必要がある。

本考案は上述の点に鑑みてなされたもので、上
記問題点を除去し、左右折り込み板がフイルムを
トレイ底部に折り込んだ時トレイ後側のフイルム
を折り込み板から逃がすことにより仕上がりの美
しい包装のできる包装装置のフイルム折込機構を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本考案は、フイルム
移送機構により移送したフイルムをクランプ機構
で該フイルム移送方向と直交する方向を前後方向
としてその端部を少なくとも左右中央に区分して
挟持し包装装置の所定位置に張設し、該フイルム
に被包装物を下から押し上げ、左右折り込み板で
該フイルムのフイルム移送方向と同じ方向の左右
端部を被包装物の底部に折り込むと共に、後折り
込み板で該フイルムの後方側の後端部を被包装物
の底部に折り込み、その後該被包装物を排出手段
で後方に押し出すことにより後折り込み部材で該
フイルムの後方側の後端部を被包装物の底部に折
り込む包装装置のフイルム折込機構において、左
右折り込み板は、フイルム移送方向で互いに対向
する方向に直進及び後退する一対の取付板のそれ
ぞれその前方側の端部に回動自在に軸部材で支枢
され、且つ弾性部材により互いに対向する方向に
付勢され、更に対向する側の辺が該取付板の辺か
ら突出し、一対の取付板が互いに接近方向に移動
した場合、該左右折り込み板はフイルムを押圧
し、軸部材を中心に取付板の上面に沿つて弾性部
材の弾性力に抗して回動しながらフイルムの左右
端部を被包装物底部に折り込むようになつている
ことを特徴とする。

〔作用〕

フイルム折込機構を上記の如く構成することに
より、例えば横幅寸法の大きいトレイを包装する
場合、左右折り込み板がフイルムをトレイの底部
に折り込む時、トレイ後方のフイルムは左右折り
込み板が弾性部材の弾性に抗して相反する方向に
回動してトレイ底部を移動する量が少なくなり、
且つ一定の張力を与えトレイ底部に折り込まれる
ため、フイルムに必要以上の張力を発生させない
ので、包装の仕上がりが良くなる。

また、小型の略正方形状のトレイの場合、左右
折り込み板の回動中心付近によつてフイルムをト
レイ底部に折り込むため、左右折り込み板の回動
が少なくフイルムはトレイ底部に確実に折り込む
ことができる。従つて、トレイの形状によつて包
装の仕上が左右されることなく常に安定した包装
が行なえる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図乃至第４図は本考案に係る包装装置のフ
イルム折込機構の主要構造を示す図で、第１図は
平面図、第２図は第１図のａ−ａ線上断面矢視
図、第３図は第１図のｂ−ｂ線上断面矢視図、第
４図は第１図のｃ−ｃ線上断面矢視図である。

このフイルム折込機構は後述するように包装装
置の所定位置に配置されている。図において、１
０１，１０２は互いに対向する方向に移動自在に
もうけられた取付板であり、該取付板１０１，１
０２にはそれぞれカム溝１０３，１０４が形成さ
れている。取付板１０１には摺動部材１１３，１
１４が取付けられており、該摺動部材１１３，１
１４はそれぞれロツド１１７，１１８に沿つて移
動自在に構成されている。また、取付板１０２に
は摺動部材１１５，１１６が取付けられており、
該摺動部材１１５，１１６はそれぞれロツド１１
９，１２０に沿つて移動自在に構成されている。

前記取付板１０１には包装物の排出側（第１図
の下方）軸１０９を回動中心として取付板１０１
の板面に沿つて回動する左折込み板１０７が設け
られている。また、前記取付板１０２には包装物
の排出側軸１１０を回動中心として取付板１０２
の板面に沿つて回動する右折込み板１０８が設け
られている（第３図参照）。

取付板１０１にはガイド溝１２３が形成された
ガイド部材１２１が取付けられており、該ガイド
溝１２３に沿つて左折込み板１０７に固定された
ガイド棒１２２が移動する。該ガイド棒１２２に
は片フランジ付のブツシユ１２２ａが装着され、
左折込み板１０７とガイド部材１２１の間には前
記ブツシユ１２２ａに挿入したスペーサ１２２ｂ
を装着し、前記左折込み板１０７の上面からナツ
ト１２２ｃで前記ガイド棒１２２に固定する（第
２図参照）。これにより、左折込み板１０７の上
下のブレを無くする。また、同じく取付板１０２
にはガイド溝１２５が形成されたガイド部材１２
４が取り付けられており、該ガイド溝１２５に沿
つて右折込み板１０８に固定されたガイド棒（図
示せず）が移動し、右折込み板１０８を案内する
ようになつている。左折込み板１０７の軸１０９
の反対端にはコイルバネ１１１が取付けられてお
り、左折込み板１０７を右折込み板１０８の対向
方向に付勢している。また、右折込み板１０８の
軸１１０の反対端にはコイルバネ１１２が取付け
られており、右折込み板１０８を左折込み板１０
７の対向方向に付勢している。

また、後折込み板１０５の両端には摺動部材１
２６及び１２７が固定されている。摺動部材１２
７の後端部には軸１２９が固定され、該軸１２９
にカムローラ１３２が取付けられている（第４図
参照）。また、摺動部材１２６の後端部には軸１
２８が固定され、該軸１２８にカムローラ１３１
が取付けられている。後折込み板１０５を前進さ
せると、カムローラ１３１，１３２がカム溝１０
３，１０４に沿つて進み取付板１０１，１０２を
互いに対向する方向に移動させる。

上記構成のフイルム折込機構の動作を第５図及
び第６図を用いて説明する。

第５図は幅寸法の大きいサンマトレイＴを包装
する状態を示す図である。後折込み板１０５を前
進させると、前述のように取付板１０１及び１０
２を互いに対向する方向に移動し、左折込み板１
０７及び右折込み板１０８が互いに対向する方向
に移動する。これにより、サンマトレイＴを覆う
フイルムｆがサンマトレイＴの底部に折り込まれ
るが、その時、サンマトレイＴは幅寸法が大きい
ため、フイルムｆのカツト長さが長くなる。この
ためフイルムｆは前後左右クランプCL１，CL３
及びCL１′，CL３′の外側端部にまで挾持され
る。このため、左右折込み板１０７，１０８はフ
イルムｆをトレイＴの底部に折り込み、トレイＴ
ま底部を移動する量が多いため、フイルムｆを中
央方向に寄せる量が多くなり、フイルムｆの絞ら
れる量が多くなる。このため、フイルムｆに大き
な張力を生じさせる。この時左右折込み板１０７
及び１０８はコイルバネ１１１及び１１２の弾性
に抗して逃げるため、左右折込み板１０７及び１
０８がトレイＴの底部を移動する量が少なくな
り、且つフイルムｆに一定の張力を与えつつトレ
イＴの底部に折り込まれるのでフイルムに必要以
上の張力が生じないため包装の仕上がりがよくな
り、フイルムやトレイの破損ががなくなる。

第６図は寸法の小さいタラコトレイＴを包装す
る状態を示す図であり、後折込み板１０５と前進
させると、前述のように取付板１０１及び１０２
を互いに対向する方向に移動し、左右折込み板１
０７及び１０８も互いに対向する方向に移動す
る。これにより、タラコトレイＴを覆うフイルム
ｆがトレイ底部に折り込まれるが、この場合はタ
ラコトレイＴは幅寸法が小さいため、フイルムｆ
のカツト長さが短くなる。このため、フイルムは
前後左右クランプCL１，CL３及びCL１′，CL
３′の内側端部付近で挾持される。このため、左
右折込み板１０７，１０８はフイルムｆをトレイ
Ｔの底部を移動すね量が少なくないため、フイル
ムｆを中央方向に寄せる量が少なくなり、フイル
ムが絞られる量が少なくなる。このため、フイル
ムｆに不必要な張力が生じない。このため左右折
込み板１０７，１０８は殆ど逃げることなく折り
込まれる。従つて、折り込み板が回動しない構造
の折込み機構でフイルムをトレイ底部に折り込む
のと同様に包装できる。なお、折り込み板による
手前側のフイルムへの作用は従来と同じであるの
で説明は省略する。また、縦横幅の大きいトレイ
（ジヤンボトレイ）の場合は、後折り込み板が早
くトレイ底部に到達するため、左右折り込み板に
より生じる張力は少なく、従来の折り込み板とほ
とんど同様に包装できる。

なお、包装部１００の下部に位置するフイルム
移送機構３０８及び３０８′には、所定の長さに
カツトされたフイルムの前後を左右及び中央に分
割し、挾持する後左右クランプCL１，CL３，
CL１′，CL３′及び中央CL２，CL２が配置して
おり、左右折込み板１０７，１０８及び前折込み
ローラ１０６の作動タイミングに関連し、例えば
フイルムカツト長さ、トレイタイプ、フイルム張
り強さ等の各データに基づいて決定される所定の
タイミングで作動するようになつている。

第７図及び第８図は上記構成のフイルム折込機
構を具備する包装装置を示す図であり、第７図は
平面図、第８図は側面図（第７図矢印Ａ方向から
見た図）である。

包装装置は、被包装物を搬入する搬入部２０
０、被包装物を包装する上記フイルム折込機構を
具備する包装部１００、ストレツチフイルムを供
給移送するフイルム供給移送部３００、被包装物
を押し上げるエレベータ機構４００及び包装され
た被包装物を搬出する搬出部５００等で構成され
ている。

搬入部２００から搬入される被包装物はプツシ
ヤーコンベア２０１により、エレベータ機構４０
０のエレベータヘツド４０１上に搬送される。該
エレベータヘツド４０１上に搬送された被包装物
は、該エレベータ機構４００により押し上げられ
る。エレベータ機構４００の上部に位置する包装
部１００には、フイルム供給移送部（図示せず）
から所定の長さにカツトされて送られてきたフイ
ルムが張設されており、エレベータ機構４００で
押し上げられた被包装物は該フイルムを下から押
し上げる。この状態で包装部１００の後折込み板
１０５を前進させることにより、取付板１０１及
び１０２を互いに対向する方向に移動するため、
左折込み板１０７及び右折込み板１０８を互いに
対向する方向に移動する。これによりフイルム端
部は被包装物の底部（トレイの底部）に折り込ま
れて包装される。包装された被包装物は、搬出部
５００から包装装置外に搬出される。

なお、上記搬入部２００、フイルム供給移送部
３００、エレベータ機構４００及び搬出部５００
の構成及びその動作の詳細は本出願人が先に出願
した特願昭62−77113号の明細書及び図面に記載
した包装装置と略同一であり、且つ本発明に直接
関係はないのでその説明は省略する。

エレベータ機構４００の上部には上記構成のフ
イルム折込機構を具備する包装部１００が配置さ
れている。

ブラケツト１３３，１３４のそれぞれには連結
棒１３７，１３７′の先端が回動自在に枢支され
ており、連結棒１３７，１３７′の他端はクラン
ク１３８，１３８′（図示せず）の一端に回動自
在に枢支されている。該クランク１３８，１３
８′の他端は軸１３９の両端に固定されている。
ガイドレール１３５，１３６には、それぞれ取付
板１４０の両端に固定された摺動部材１２６，１
２７が摺動自在に嵌合している。取付板１４０の
前端には包装された被包装物を排出するプツシヤ
１４１が取り付けられている。取付板１４０の両
端にはブラケツト１４６，１４７が固定されてお
り、該ブラケツト１４６，１４７のそれぞれには
連結棒１４８，１４９の先端が回動自在に枢支さ
れ、連結棒１４８，１４９の他端はそれぞれクラ
ンク１５０，１５１に枢支されている。また、ク
ランク１５０，１５１の他端は軸１５２に固定さ
れている。

軸１３９には後折込みローラ駆動用のモータ１
５３の回転力がギヤー１５４を介して伝達される
ようになつており、軸１５２には排出プツシヤー
駆動用モータ１５５の回転力がギヤー１５６を介
して伝達されるようになつている。

上記構成の包装部１００において、後折込みロ
ーラ１０６及び左右折込み板１０７，１０８の駆
動は、後折込みローラ駆動用モータ１５３の駆動
により、軸１３９の両端に取り付けられたクラン
ク１３８，１３８′の揺動により連結棒１３７，
１３７′を介してブラケツト１３３，１３４に伝
達する。これにより摺動部材１２６，１２７がガ
イドレール１３５，１５６に沿つて移動するから
後折込みローラ１０６も移動する。この後折込み
ローラ１０６の移動と同時に摺動部材１２６，１
２７の後端部に取り付けられたカムローラ１３
１，１３２が取付板１０１，１０２のカム溝１０
３，１０４に沿つて移動するから、摺動部材１１
３，１１４及び摺動部材１１５，１１６もロツド
１１７，１１８及び１１９，１２０に沿つて移動
し、取付板１０１と左折込み板１０７及び取付板
１０２と右折込み板１０８が互いに接近する方向
に移動する。後折込みローラ駆動用モータ１５３
を逆転させると上記と反対の動作により後折込み
ローラ１０６は後退すると共に左右折込み板１０
７，１０８は互いに離れる方向に移動する。プツ
シヤ１４１の駆動は、排出プツシヤ駆動用モータ
１５５を駆動することにより、軸１５２の両端に
取り付けられたクランク１５０，１５１の揺動に
より連結棒１４８，１４９を介してブラケツト１
４６，１４７に力が伝達される。これにより摺動
部材１４４，１４５がガイドレール１４２，１４
３に沿つて前進し、取付板１４０の前端に取り付
けられたプツシヤ１４１を前進させる。排出プツ
シヤ駆動用モータ１５５を逆転させると上記と反
対の動作によりプツシヤ１４１は後退する。プツ
シヤ１４１で被包装物は、搬出部５００のヒータ
ローラ上に排出されると共に、前折込み部材（図
示せず）によつてフイルムの前端部が被包装物の
底部に折り込まれる。

搬出部５００の近傍にはラベルプリンタ６００
が配設する。該ラベルプリンタ６００は表示部、
操作部、ラベル発行口等を具備する。

第１０図は上記包装機の包装部１００を構成す
る各部の動作例を示すメカニカルチヤートであ
る。同図において、横軸はタイミング円板４０３
（第８図参照）の回転角度（°）を示す。

上記包装装置においては、１つの被包装物に対
して２回の包装サイクルで包装を完成する構成に
なつている。即ち、ある被包装物に関して注目す
ると、この被包装物の計量安定信号又は検出信号
で、被包装物のエレベータヘツド上の搬入、フイ
ルムカツト、カツトしたフイルム移送、所定位置
への張設が行なわれ、次の被包装物の計量安定信
号又は検出信号でエレベータ機構４００のエレベ
ータヘツド４０１上の被包装物の上昇、被包装物
上を覆つたフイルムを被包装物底部に折り込む包
装動作を行なうようになつている。

また、被包装物に対応して予めフイルムカツト
長さ、トレイタイプ、フイルム張り強さ等の各包
装制御データが設定されており、この包装制御デ
ータに基づいて、手前左右クランプの開放タイミ
ング、後左右クランプの開放タイミング、後左右
クランプの開放タイミング、後中央クランプの開
放タイミングを調整する。

搬入部２００に被包装物が配置されると、計量
安定信号或いは被包装物検出信号が発生し、エレ
ベータ機構駆動用モータ４０２が起動される（タ
イミング円板角0°）。後折込みローラ駆動用モー
タ１５３がタイミング円板角60°で起動すると、
それと同時に取付板１０１，１０２に取付けられ
た左右折込み板１０７．１０８及び後折込みロー
ラ１０６が前進を開始し、タイミング円板角140°
で停止する。これにより被包装物の底部、即ちト
レイ底部にフイルムの端部を折込む。左右折込み
板１０７．１０８及び後折込みローラ１０６はタ
イミング円板角260°で後退を開始し、タイミング
円板角340°で停止する。前記左右折込み板１０
７．１０８及び後折込みローラ１０６が前進を開
始後、前述した包装制御データに基づいて決定さ
れる所定のタイミング円板角が経過すると手前左
右クランプが作動し、フイルムの挾持を開放し、
タイミング円板角200°で復帰する。同様に後左右
クランプは、所定のタイミング円板角で開放さ
れ、タイミング円板角140°で復帰する。手前中央
クランプはタイミング円板角140°で作動し、タイ
ミング円板角200°で停止する。また、後中央クラ
ンプは所定のタイミング円板角で作動し、タイミ
ング円板角140°で停止する。

上記各動作はラベルプリンタ６００の制御部か
ら、包装機の制御部へ伝送される被包装物毎の包
装条件データに基づいて行なわれる。

〔考案の効果〕

以上、説明したように本考案によれば、例えば
横幅寸法の大きいトレイを包装する場合、左右折
り込み板がフイルムをトレイの底部に折り込んだ
時、トレイ後方のフイルムは左右折り込み板が相
反する方向に回動して、トレイ底部を移動する量
が少なくなり、且つ弾性部材でフイルムに一定の
張力を与えつつトレイ底部に折り込むので、フイ
ルムに必要以上の張力を発生させることなく、包
装の仕上がりが良くなる。また、小型の略正方形
状のトレイの場合、左右折り込み板の回動中心付
近によつてフイルムをトレイ底部に折り込むた
め、左右折り込み板の回動が少なくフイルムはト
レイ底部に確実に折り込むことができる。従つ
て、トレイの形状によつて包装の仕上が左右され
ることなく常に安定した包装が行なえるという優
れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案に係る包装装置のフ
イルム折込機構の主要構造を示す図で、第１図は
平面図、第２図は第１図のａ−ａ線上断面矢視
図、第３図は第１図のｂ−ｂ線上断面矢視図、第
４図は第１図のｃ−ｃ線上断面矢視図、第５図及
び第６図はそれぞれフイルム折込機構の動作状態
を示す図、第７図及び第８図は上記構成のフイル
ム折込機構を具備する包装装置を示す図であり、
第７図は平面図、第８図は側面図（第７図矢印Ａ
方向から見た図）、第９図は包装部を構成する各
部の動作例を示すメカニカルチヤートである。 図中、１００……包装部、１０１，１０２……
取付板、１０３，１０４……カム溝、１０５……
前折込み板、１０６……前折込みローラ、１０７
……左折込み板、１０８……右折込み板、１０
９，１１０……軸、１１１，１１２……コイルバ
ネ、１１３，１１４，１１５，１１６……摺動部
材、２００……搬入部、３００……フイルム供給
移送部、４００……エレベータ機構、５００……
搬出部、６００……ラベルプリンタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フイルム移送機構により移送したフイルムをク
   ランプ機構で該フイルム移送方向と直交する方向
   を前後方向としてその端部を少なくとも左右中央
   に区分して挟持し包装装置の所定位置に張設し、
   該フイルムに被包装物を下から押し上げ、左右折
   り込み板で該フイルムの前記フイルム移送方向と
   同じ方向の左右端部を被包装物の底部に折り込む
   と共に、後折り込み板で該フイルムの後方側の後
   端部を被包装物の底部に折り込み、その後該被包
   装物を排出手段で前記後方に押し出すことにより
   後折り込み部材で該フイルムの後方側の後端部を
   被包装物の底部に折り込む包装装置のフイルム折
   込機構において、 前記左右折り込み板は、前記フイルム移送方向
   で互いに対向する方向に直進及び後退する一対の
   取付板のそれぞれその前方側の端部に回動自在に
   軸部材で支枢され、且つ弾性部材により互いに対
   向する方向に付勢され、更に対向する側の辺が該
   取付板の辺から突出し、前記一対の取付板が互い
   に接近方向に移動した場合、該左右折り込み板は
   前記フイルムを押圧し、前記軸部材を中心に取付
   板の上面に沿つて前記弾性部材の弾性力に抗して
   回動しながらフイルムの左右端部を被包装物底部
   に折り込むようになつていることを特徴とする包
   装装置のフイルム折込機構。