JP6295536B2

JP6295536B2 - 包装装置

Info

Publication number: JP6295536B2
Application number: JP2013158879A
Authority: JP
Inventors: 康範斎藤
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2013-07-31
Filing date: 2013-07-31
Publication date: 2018-03-20
Anticipated expiration: 2033-07-31
Also published as: JP2015030462A

Description

本発明は、被包装物をフィルムで覆って包装する包装装置に関するものである。

従来、フィルムによって被包装物を包装する包装装置として、張設されたフィルムの下方から、載置部上に載置された被包装物を押し上げて前記フィルムを押し上げ、この状態で、前記被包装物と載置部の間に左右折り込み板を挿入してフィルムの左右の周縁部を前記被包装物の下側へ折り込み、次に前記被包装物と載置部の間に後方向から後折り込み板を挿入してフィルム後方の周縁部を前記被包装物の下側へ折り込み、最後に前記被包装物を前方に押し出しながら前記被包装物と載置部の間に前折り込み部材を挿入してフィルム前方の周縁部を前記被包装物の下側へ折り込ませる構造の包装装置がある。

前記被包装物を載置する載置部は、その上面に多数の支持部を面状に設置して構成されており、前記左右折り込み板や後折り込み板が被包装物と載置部の間に挿入された際にこれら支持部が折り込み板によって押されて傾倒することで、折り込み板をスムーズに挿入できるようにしている。

特許第４４５９５３９号公報

そして従来の支持部は、左右折り込み板によって押されて傾倒する左右方向と、後折り込み板によって押されて傾倒する前後方向の、直交する２方向のみに傾倒するように構成されていた。このため例えば、支持部の傾倒方向に対して折り込み板の押圧方向が一致せずにズレが生じたような場合や、設計上折り込み板を前記直交する２方向以外の方向から挿入するように構成したような場合は、支持部の傾倒機構に無理な力がかかり、これによって傾倒機構の作動音が大きくなったり、また壊れ易くなってしまい、さらには被包装物の包装不良にもつながる恐れがあった。また破壊防止のためには傾倒機構を頑丈に設計しなければならず、支持部の大型化や製造コストの増加の恐れもあった。

本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、折り込み板がどの方向から挿入されても、傾倒する支持部に余計な力がかからず、静音化が図れ、被包装物の良好な包装が行える包装装置を提供することにある。

本発明は、複数本の支持部を面状に配置してなる載置部の前記支持部上に被包装物を載置し、前記載置部と、前記載置部の上方に張設されたフィルムとを相対的に移動することによって、前記被包装物の上部側をフィルムで覆うと共に、折り込み板を被包装物の底部に差し込むことで前記フィルムを被包装物の下面側に折り込んで被包装物を包装する包装装置において、前記各支持部はそれぞれ、柱状の基部と、当該基部の先端に取り付けられる頭部とを有して構成され、前記頭部は、前記基部に、連結部材によって繋がれて支持され、且つ前記頭部を前記基部に対して、全方位または所定の方向を除いたその他の全方位に向けて傾倒自在とし、さらに、前記支持部の前記頭部と前記基部の当接部近傍部分の外径寸法をそれぞれ、前記頭部と前記基部の他の部分に比べて細く形成したことを特徴とするものである。
これによって、折り込み板が何れの方位（所定の方向を除く）から挿入されても、支持部の頭部は折り込み板による押圧方向にそのままスムーズに傾倒し、傾倒する支持部に無理な力がかからず、静音化が図れ、被包装物の良好な包装が行える。
さらに支持部の頭部と基部の当接部近傍部分の外径寸法をそれぞれ、頭部と基部の他の部分に比べて細く形成したので、頭部は基部に対してよりスムーズに傾倒することができる。

また、基部に対して頭部のみが傾倒するので、支持部全体が傾倒する場合に比べて、隣り合う支持部に干渉しにくくなり、その分支持部を面状に密に配置することができる。これによって支持部上に、より確実に被包装物を載置でき、より精度よく被包装物を包装できる。

また本発明は、前記頭部が前記折り込み板によって押圧されて傾倒することが好ましい。

また本発明は、前記連結部材が、前記基部内に収納されて前記頭部に連結され、傾倒した頭部を元の状態に自動復帰させる頭部引張り部材であることが好ましい。
これによって頭部は傾倒後に自動的に元の状態に復帰することができる。

また本発明は、前記連結部材が、少なくとも、弾性体と、張力調整手段と、ヨリモドシ部とを有していることが好ましい。
これによって頭部の引張り力を調整することができる。

また本発明は、前記連結部材が紐状であることが好ましい。

本発明によれば、折り込み板がどの方向（全方位または所定の方向を除いたその他の全方位）から挿入されても、傾倒する支持部に無理な力がかからず、静音化が図れ、被包装物の良好な包装を行うことができる。

ストレッチ包装機１の概略縦断側面図である。ストレッチ包装機１の概略縦断正面図である。エレベータ３０を真上から見た図である。支持部３３の側面図である。支持部３３の縦断面図である。支持部３３の動作説明図である。支持部３３の動作説明図である。支持部３３−２を示す図である。支持部３３−２を用いたエレベータ３０−２を真上から見た図である。支持部３３−２上に商品Ａ−２を載置させる方法の説明図である。支持部３３−２上に商品Ａ−２を載置させる方法の説明図である。傾倒防止金具４１−２を取り付けていない場合の問題点説明図である。支持部３３−３を示す側面図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明を適用して構成したストレッチ包装機（包装装置）１の概略縦断側面図、図２はストレッチ包装機１の概略縦断正面図である。両図に示すようにストレッチ包装機１は、機枠１０の手前に、被包装物である商品Ａを載置する載置台２０を設置して構成されている。機枠１０内の上部には、フィルムフィード装置１００が設置され、フィルムフィード装置１００の中央下部には載置部（以下「エレベータ」という）３０が設置され、フィルムフィード装置１００の上流側端部近傍（図２の右側）の下部にはフィルムロール配置部５０とフィルムロール５１から繰り出されるフィルム５１ａの先端を保持するフィルム保持部５３が設置されている。なお以下の説明において、載置台２０側を手前側又は前側といい、その反対側を奥側又は後側といい、フィルムフィード装置１００の図２に示す右側を右側又は始端側、左側を左側又は終端側ということとする。

載置台２０は、計量皿２１で構成されており、プッシャコンベア２３により機枠１０内のエレベータ３０の上まで搬送される。エレベータ３０は、その上に搬送されてきた商品Ａを載置して真上に向けて突き上げるように構成されている。

フィルムロール配置部５０はフィルムロール５１を回転自在に機枠１０内に設置するものである。フィルム保持部５３はフィルムロール５１から引き出されたフィルム５１ａの先端部分を保持するものであり、フィルム受け板５５と保持板５７の間にフィルム５１ａを挟んで保持すると共に、フィルム受け板５５と保持板５７がフィルム５１ａを挟持した状態でフィルムフィード装置１００の始端に向けて移動して（図２に示す矢印Ａ１方向）、フィルム５１ａの先端をフィルムフィード装置１００に受け渡す構造に構成されている。フィルム保持部５３とフィルムフィード装置１００の始端部分との間には、フィルムフィード装置１００で挟持されフィルムフィード装置１００内に引き出されたフィルム５１ａを所定長さのところで切断するカッター６０が配置されている。さらにフィルムフィード装置１００の上方には、商品Ａの上面を覆うフィルム５１ａの左右両端部を商品Ａの底面側に折り込む左右折り込み板７０，７０´と、左右折り込み板７０，７０´の後方に位置する後折り込み板７１と、後折り込み板７１の上方に位置して包装済みの商品Ａを排出する排出プッシャ７３と、左右折り込み板７０，７０´の前方に位置する前折り込みローラ７５及び排出部７７とが設置されている。

フィルムフィード装置１００は、一対（２本）の搬送コンベア１０１，１０１を間隔を空けて設置して構成されており、また包装部Ｐ１を挟んだその前後にわたって配置されている。各搬送コンベア１０１，１０１は、フィルム５１ａの幅方向の両側辺部分を挟持する上下一対の無端状の上下ベルト（弾性ベルト）１０３，１０５と、下ベルト１０５の内側（往復のため上下に位置する下ベルト１０５の間）に設置された複数（５つ）のクランプ板１０７と、上ベルト１０３の内側（往復のため上下に位置する上ベルト１０３の間）に設置された当て板１０９と、を具備して構成されている。両搬送コンベア１０１はそれぞれ取付枠１１５に支持されている。またクランプ板１０７は下ベルト１０５の往路側（上側）を上ベルト１０３の往路側（下側）へ圧接可能（上下動可能）に構成されている。

図３は前記エレベータ３０を真上から見た図である。同図及び図１，図２に示すように、エレベータ３０は、フォーク状の形状を有する基台部３１の上面に、複数本（この例では１３本）の支持部３３を取り付けて構成されている。基台部３１は、略矩形状の板材の一辺に４本の溝を平行に設けることで構成されており、各溝はプッシャコンベア２３のベルトを挿入するベルト挿入溝３４となっている。

図４は支持部３３の側面図、図５は支持部３３の縦断面図である。両図に示すように支持部３３は、柱状の基部３５と、基部３５の先端に取り付けられる頭部３７とを有して構成されている。基部３５は、筒状の側壁部３５１の上下の開口部分に夫々上キャップ３５３と下キャップ３５５とを取り付け、また側壁部３５１の内部に頭部引張り部材３５７を収納して構成されている。

側壁部３５１は上下が開口する円筒状に形成されているが、円筒状以外の多角筒形状等、他の各種形状であっても良い。上キャップ３５３は略円柱状であり、その上面中央から略円柱状で細径の頭部支持部３５６を突出している。上キャップ３５３の外径寸法は、前記側壁部３５１の内径寸法と略同一であり、その上部外周にはリング状のつば部３５９を設けている。また上キャップ３５３の中央には上下に貫通する引張り部材挿通孔３６１が形成されている。下キャップ３５５は略円板状であり、その上面からリング状の突出部３６３を突出し、またその中央に上下に貫通してその内周にメネジを切ってあるネジ螺合孔３６５が形成されている。突出部３６３の外径寸法は、前記側壁部３５１の内径寸法と略同一である。

頭部引張り部材３５７は、その上部から、ワイヤ部３６７と、ヨリモドシ部３６９と、弾性体（以下「バネ部」という）３７１と、張力調整手段（以下「張力調整ロッド」という）３７３とを具備して構成されている。ワイヤ部３６７は、引っ張り力に対して強い強度を有して延びることのない線材（例えばピアノ線、釣糸、又はこれらに類する糸等）によって構成され、その上端には、塊状の係止部３７０が固定されている。ヨリモドシ部３６９は、基体部３７５の両端に回動自在にリング状の取付部３７７を取り付けて構成されている。バネ部３７１は引張りコイルバネであり、その両端にＣ字状の係止部３７９を設けている。張力調整ロッド３７３は棒状であって、その外周の下端部から上方に向かってオネジ３８１を設け、またその上部に前記バネ部３７１の係止部３７９を挿入する係止部挿入部３８３を設けている。オネジ３８１は前記下キャップ３５５のネジ螺合孔３６５に螺合される。

一方頭部３７は略円柱状であり、頭部本体３９１と蓋部３９３とを具備して構成されている。頭部本体３９１は略円柱形状で細径の本体基部３９５の上部に、径を拡大してなる蓋取付部３９７を設け、蓋取付部３９７の上面に凹部３９９を設け、凹部３９９の底面中央に小径の凹状の係止部挿入部４０１を設け、更に係止部挿入部４０１の底面中央から本体基部３９５を上下に貫通する引張り部材挿通孔４０３を設けて構成されている。引張り部材挿通孔４０３の内径は、前記上キャップ３５３の引張り部材挿通孔３６１の内径と略同一である。蓋部３９３は前記頭部本体３９１の蓋取付部３９７の外径寸法と同じ外径寸法の円柱状に形成され、その下部はその外径寸法を小さくして前記頭部本体３９１の凹部３９９の内径寸法と略同一寸法に形成された挿入凸部４０５となっている。また蓋部３９３の上面外周角部には、テーパ状でリング状に切り欠いた傾斜面４０７となっている。

支持部３３を組み立てるには、例えばまずワイヤ部３６７を、頭部本体３９１の引張り部材挿通孔４０３に挿入して貫通させ、その係止部３７０を頭部本体３９１の係止部挿入部４０１内に収納する。次に前記ワイヤ部３６７の先端（下端）を上キャップ３５３の引張り部材挿通孔３６１に貫通させ、その先端をヨリモドシ部３６９の一方の取付部３７７に固定する。次にヨリモドシ部３６９の他方の取付部３７７に、バネ部３７１の一方の係止部３７９を挿入して取り付ける。そしてバネ部３７１とヨリモドシ部３６９の周囲を覆うように側壁部３５１をその下側から挿入して被せ、側壁部３５１の上端側開口内に上キャップ３５３を挿入してそのつば部３５９を側壁部３５１の上端面に当接して固定する。次に前記バネ部３７１の他方の係止部３７９を側壁部３５１の下端側開口から引き出し、予め下キャップ３５５のネジ螺合孔３６５に螺合しておいた張力調整ロッド３７３の係止部挿入部３８３に前記他方の係止部３７９を挿入して係止する。そして下キャップ３５５の突出部３６３を側壁部３５１の下端側開口内に挿入し、下キャップ３５５を側壁部３５１に固定する。そして張力調整ロッド３７３を回転することで、その上下方向の位置（即ち張力）を調整した後、張力調整ロッド３７３のオネジ３８１にナット４０８をねじ込んで下キャップ３５５に圧接することで、張力調整ロッド３７３を下キャップ３５５に固定する。これによって支持部３３が完成する。なお上記組立手順はその一例であり、他の各種異なる組立手順を用いて組み立てても良いことはいうまでもない。

以上のようにして構成された支持部３３は、基部３５内を通って頭部３７に連結された頭部引張り部材３５７によって頭部３７が真下に向けて引っ張られることで、基部３５に対して頭部３７が直立した姿勢を維持する。また支持部３３は、頭部３７と基部３５の当接部近傍部分（頭部支持部３５６と本体基部３９５の部分）の外径寸法を、頭部３７と基部３５の他の部分に比べて細く形成している。

そして図６に示すように、左右折り込み板７０，７０´（又は後折り込み板７１）が水平方向に移動してきてその先端辺ａが頭部３７の外周面に当接してこれを押圧すると、頭部３７はその下端外周辺の一部（押圧された反対側の部分）ｂを中心として傾倒する。このときワイヤ部３６７は引き上げられ、その分バネ部３７１が伸びるので、引っ張り張力が増大する。このため前記左右折り込み板７０，７０´（又は後折り込み板７１）が元の位置に戻ると、頭部３７は前記バネ部３７１の引張り力によって、図６に点線で示す元の直立姿勢に自動復帰する。

前記支持部３３は、その頭部３７を頭部引張り部材３５７によって真下に向けて引っ張ることで直立させる構成なので、頭部３７は全方位（３６０°）の何れの方向から押圧されても、同一の力で押圧された反対方向に傾倒する。従って、折り込み板がどの方向から挿入されても、頭部３７はその挿入された方向にそのままスムーズに傾倒し、傾倒する支持部３３に余計な力が加わることはなく、静音化が図れ、下記するように被包装物Ａの良好な包装が行える。

またこの支持部３３においては、頭部３７と基部３５の当接部近傍部分の外径寸法を、頭部３７と基部３５の他の部分に比べて細く形成しているので、頭部３７は基部３５に対してさらにスムーズに傾倒し易くなる。また頭部３７を傾倒させる際の力の調整は、前記張力調整ロッド３７３を回転してその上下方向の位置を変更することで容易に行うことができる。

またこの支持部３３は、基部３５の先端の頭部３７のみが傾倒する構成なので、支持部３３全体が傾倒する場合に比べて、隣り合う支持部３３に干渉しにくくなり、その分支持部３３を面状に密に配置することができる。支持部３３を面状に密に配置できれば、より安定して被包装物Ａを載置でき、より確実に被包装物Ａを包装できる。

また頭部３７が傾倒・直立を繰り返していると、ワイヤ部３６７が撚れて切断されてしまう恐れがあるが、この例ではヨリモドシ部３６９を設けているので、ワイヤ部３６７が撚れることを防止できる。

次に図１，図２に戻って、ストレッチ包装機１の動作を説明する。
まず図１において、作業者が載置部２０に載せて計量した商品Ａが、プッシャコンベア２３によって機枠１０内へ搬入され、エレベータ３０の支持部３３の真上で静止する。このとき、各支持部３３の上面よりもプッシャコンベア２３の上面の方が若干高い位置にあるので、商品Ａは支持部３３に当接しない。

一方上記搬入動作と並行して、図２に示すように、フィルム５１ａを挟んで保持したフィルム保持部５３（フィルム受け板５５と保持板５７）を、フィルムフィード装置１００の始端側に移動して（矢印Ａ１）フィルム５１ａを始端側（フィルム供給側）の上下ベルト１０３，１０５の間に挟持させる。そして図示しない駆動モータを駆動することで上下ベルト１０３，１０５を同時に回転し、これによってフィルム５１ａをフィルムフィード装置１００内に引き出していく。このときクランプ板１０７は適宜押し上げられて、下ベルト１０５を上ベルト１０３に圧接しており、これによって上下ベルト１０３，１０５間にフィルム５１ａの両側辺が挟持できて、フィルム５１ａの引き出し、移動が可能となっている。

次にフィルム５１ａが予め決められた長さ寸法だけ引き出されると、フィルム保持部５３（フィルム受け板５５と保持板５７）が初期位置へ戻り、カッター６０によってフィルム５１ａを切断する。切断されフィルムフィード装置１００内にあるフィルム５１ａをさらに移送し、包装部Ｐ１に対してセンタリングする。次にエレベータ３０を上昇させて各支持部３３上に商品Ａを載せ、さらにエレベータ３０を上昇させて商品Ａをフィルム５１ａに対して突き上げることで、商品Ａの上面をフィルム５１ａで覆う。

次に左右折り込み板７０，７０´によってフィルム５１ａの左右折り込みを行う。このときの状態を図７に示す。同図に示すように左右折り込み板７０，７０´を商品Ａと支持部３３の間に挿入すると、頭部３７が傾倒することで左右折り込み板７０，７０´をスムーズに挿入できる。前述のように、左右折り込み板７０，７０´がどの方向から挿入されても、頭部３７はその挿入された方向にそのままスムーズに傾倒するので、たとえ支持部３３に対して左右折り込み板７０，７０´が正規の方向よりズレた方向から挿入されたとしても、支持部３３に余計な力はかからず、静音化が図れ、商品Ａの良好な包装が行える。

次に後折り込み板７１によってフィルム５１ａの後折り込みを行う。このときも前記左右折り込み板７０，７０´の場合と同様、たとえ支持部３３に対して後折り込み板７１が正規の方向よりズレた方向から挿入されたとしても、支持部３３に余計な力はかからず、静音化が図れ、商品Ａの良好な包装が行える。なお左右折り込み板７０，７０´や後折り込み板７１が商品Ａと支持部３３の間から引き出された際は、各頭部３７は元の直立姿勢に自動復帰する。

そして後折り込み板７１による折り込みが完了すると、排出プッシャ７３が作動して三方のフィルム端部の折り込みが終わった商品Ａを手前側に押し出し、このときまだ折り込まれていない前側のフィルム端部が前折り込みローラ７５上を通過することで底面側に折り込まれる。以上によって、商品Ａの包装が完了する。

図８は他の実施形態にかかる支持部３３−２を示す図であり、同図（ａ）は右側面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は裏面図であり、図９は支持部３３−２を用いて構成されるエレベータ３０−２を真上から見た図である。これらの図に示す支持部３３−２及びエレベータ３０−２において、前記図１〜図７に示す支持部３３及びエレベータ３０と同一又は相当部分には同一符号を付す（但し、添え字「−２」を付す）。なお以下で説明する事項以外の事項については、前記図１〜図７に示す実施形態と同じである。

支持部３３−２において前記支持部３３と相違する点は、基部３５−２の上面（上キャップ３５３の上面）に、傾倒防止部材（以下「傾倒防止金具」という）４１−２を取り付けた点のみである。

傾倒防止金具４１−２は、１枚の板によって構成されており、上キャップ３５３の上面に載置される載置部４１１−２と、載置部４１１−２の外周辺の一部から略矩形状に突出して下方向に略直角に折り曲げられる取付部４１３−２と、載置部４１１−２の外周辺の一部の前記取付部４１３−２と対向する部分から略矩形状に突出して上方向に略直角に折り曲げられるストッパー部４１５−２とを具備して構成されている。載置部４１１−２の中央には、上キャップ３５３−２の頭部支持部３５６−２を挿通する開口（図示せず）が設けられている。そして載置部４１１−２を基部３５−２（上キャップ３５３−２）の上面に当接した状態で、取付部４１３−２の面を基部３５−２（側壁部３５１−２）の外周側面に当接し、取付具（ネジ）４１７−２によって基部３５−２に固定すれば、傾倒防止金具４１−２の取り付けが完了する。このとき、ストッパー部４１５−２は、その先端（上端辺）が、頭部３７−２下部の細径となるその上側の下面（蓋取付部３９７−２の下面）の外周近傍に接近して位置する。なお傾倒防止金具４１−２は、包装装置の左右折り込み板や後折り込み板と干渉しない位置（高さ）に設けられている。

支持部３３−２をこのように構成すれば、頭部３７−２は、全方位の内の後方（図８（ａ）の右側）に向けては傾倒できなくなる。言い換えれば、頭部３７−２は、全方位の内の真後ろ方向を除いたその他の全方位に向けて傾倒自在になる。

このように構成された支持部３３−２は、例えば図９に示すように、矩形状の基台部３１−２の上面に、複数本（この例では３５本）の支持部３３−２を取り付けて構成されている。即ちこのエレベータ３０−２においては、前記図３に示す基台部３１のようなベルト挿入溝３４は設けられておらず、その分、多数の支持部３３−２を基台部３１−２上に取り付けている。そして何れの支持部３３−２も、後方（図９の上側）に向けては頭部３７−２が傾倒しないように設置している。

図１０，図１１は、このエレベータ３０−２の支持部３３−２上に、商品Ａ−２を載置させる方法の説明図である。このエレベータ３０−２を使用する包装装置においては、前記図１，図２に示すプッシャコンベア２３は用いておらず、その代りに、テーブル４３−２上に載置した商品Ａ−２を押圧手段（以下「押圧バー」という）４５−２によって押圧する構造を有している。つまり図１０に示すように、テーブル４３−２上に載置されている商品Ａ−２を、押圧バー４５−２によって支持部３３−２側に移送し、図１１に示すように支持部３３−２上に載置させる。

このときもし支持部３３−２に傾倒防止金具４１−２が取り付けられていないとすると、図１２に示すように、支持部３３−２上に搬入される商品Ａ−２によって頭部３７−２が押圧された方向に倒れて商品Ａ−２の位置がずれてしまう恐れがある。そして頭部３７−２が倒れたままの状態でエレベータ３０−２が上昇すると、商品Ａ−２の側部を左右折り込み板や後折り込み板でたたいてしまう恐れもあり、商品Ａ−２の包装に不良が出る恐れがある。そこでこの包装装置の場合は、傾倒防止金具４１−２を具備した支持部３３−２とすることで、商品Ａ−２によって支持部３３−２の頭部３７−２が押圧された方向に傾かないようにしたのである。

なお上記のエレベータ３０−２のように、ベルト挿入溝３４を設けないで、その分、支持部３３−２を多数本で構成すれば、より安定して商品Ａ−２を載置でき、より確実に商品Ａ−２の包装を行うことができる（もし支持部３３−２の数が少ないと、エレベータ３０−２を突き上げたときに、商品Ａ−２の形状や重さ、使用するフィルムによっては商品Ａ−２の底部が十分に支持されない場合も想定される）。

またこの例では、テーブル４３−２上の商品Ａ−２を押圧バー４５−２によって移送するように構成したが、その代りに、テーブル４３−２を傾斜面にすることで商品Ａ−２を移送したり、またエレベータ３０−２の手前側まで設置したベルトコンベアによって商品Ａ−２を移送したり等、しても良い。

図１３は参考例にかかる支持部３３−３を示す側面図である。この支持部３３−３は、弾性を有する棒状の基部３５−３と、基部３５−３の先端に取り付けられる硬質材からなる頭部３７−３とを有して構成されている。基部３５−３は、合成ゴムなどの弾性材を円柱状に形成して構成されている。頭部３７−３は硬質の合成樹脂材等を略円柱状に形成して構成されている。頭部３７−３の上面外周辺には、テーパ状でリング状に切り欠いた傾斜面４０７−３を設けている。

支持部３３−３をこのように構成しても、基部３５−３全体が図１３に一点鎖線で示すように撓むことで、頭部３７−３は傾倒し、上記各実施形態と同様の作用効果を生じる。

以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例えば、上記図１，図２に示すストレッチ包装機１では、フィルムフィード装置１００の上下ベルト１０３，１０５の間に挟持させたフィルム５１ａに対して、エレベータ（載置部）３０を上昇させて商品Ａをフィルム５１ａに対して突き上げることで、商品Ａの上面をフィルム５１ａで覆う構成としているが、その代りに、上下ベルト１０３，１０５を下降することで、商品Ａの上面をフィルム５１ａで覆う構成としてもよい。つまり載置部と載置部の上方に張設されたフィルムとを相対的に移動することによって商品Ａの上部側をフィルムで覆う構成の包装装置であればどのような構成であってもよい。また支持部の頭部は、上述のように、全方位に向けて傾倒自在としてもよいし、所定の方向（１方向又は複数方向でもよい）を除いたその他の全方位に向けて傾倒自在としてもよい。

また上記例では、頭部引張り部材を、ワイヤ部、ヨリモドシ部、バネ部、張力調整ロッドによって構成したが、種々の変形が可能であり、例えば頭部引張り部材全体を伸び縮みする弾性体（例えば引張りコイルばねやゴム紐など）で構成しても良い。つまり、ワイヤ部自身が、頭部引張り部材を兼ねていてもよい。また、ワイヤ部材３６７を樹脂製の紐状のワイヤにし、そのワイヤの下端に重りを吊り下げることで、倒れた頭部３７が元の状態に復帰するようにしてもよい。
このように支持部３３は、頭部３７と基部３５とを紐状部材（ワイヤ部３６７）によって繋げ、これによって基部３５に対して頭部３７を支持したので、頭部３７は簡単な構成で全方位に傾動することができようになる。
また張力の調整が不要な場合は張力調整ロッドを省略しても良い。また上述のようにワイヤが撚れて切れるのを防止するためにヨリモドシ部を設けているが、そのような恐れが無い場合（切れない素材の使用や、他の撚り防止手段の使用）はこれを省略しても良い。

１ストレッチ包装機（包装装置）Ａ商品（被包装物）
Ｐ１包装部１０機枠
２０載置台２１計量皿
２３プッシャコンベア３０エレベータ（載置部）
３１基台部３３支持部
３４ベルト挿入溝３５基部
３７頭部５０フィルムロール配置部
５１フィルムロール５１ａフィルム
５３フィルム保持部５５フィルム受け板
５７保持板６０カッター
７０，７０´ 左右折り込み板７１後折り込み板
７３排出プッシャ７５前折り込みローラ
７７排出部１００フィルムフィード装置
１０１搬送コンベア１０３上ベルト
１０５下ベルト１０７クランプ板
１０９当て板１１５取付枠
１２７駆動モータ２００フィルム誘導部材
３５１側壁部３５３上キャップ
３５５下キャップ３５６頭部支持部
３５７頭部引張り部材３５９つば部
３６１引張り部材挿通孔３６３突出部
３６５ネジ螺合孔３６７ワイヤ部
３６９ヨリモドシ部３７０係止部
３７１バネ部（弾性体）
３７３張力調整ロッド（張力調整手段）３７５基体部
３７７取付部３７９係止部
３８１オネジ３８３係止部挿入部
３９１頭部本体３９３蓋部
３９５本体基部３９７蓋取付部
３９９凹部４０１係止部挿入部
４０３引張り部材挿通孔４０５挿入凸部
４０７傾斜面４０８ナット
４１７取付具（ネジ）Ａ−２商品（被包装物）
３０−２エレベータ（載置部）３１−２基台部
３３−２支持部３５−２基部
３７−２頭部
４１−２傾倒防止金具（傾倒防止部材）４３−２テーブル
４５−２押圧手段（押圧バー）３５３−２上キャップ
３５６−２頭部支持部３９７−２蓋取付部
４１１−２載置部４１３−２取付部
４１５−２ストッパー部４１７−２取付具（ネジ）
３３−３支持部３５−３基部
３７−３頭部４０７−３傾斜面

Claims

複数本の支持部を面状に配置してなる載置部の前記支持部上に被包装物を載置し、
前記載置部と、前記載置部の上方に張設されたフィルムとを相対的に移動することによって、前記被包装物の上部側をフィルムで覆うと共に、折り込み板を被包装物の底部に差し込むことで前記フィルムを被包装物の下面側に折り込んで被包装物を包装する包装装置において、
前記各支持部はそれぞれ、柱状の基部と、当該基部の先端に取り付けられる頭部とを有して構成され、
前記頭部は、前記基部に、連結部材によって繋がれて支持され、且つ前記頭部を前記基部に対して、全方位または所定の方向を除いたその他の全方位に向けて傾倒自在とし、
さらに、前記支持部の前記頭部と前記基部の当接部近傍部分の外径寸法をそれぞれ、前記頭部と前記基部の他の部分に比べて細く形成したことを特徴とする包装装置。
前記頭部が前記折り込み板によって押圧されて傾倒することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
前記連結部材は、前記基部内に収納されて前記頭部に連結され、傾倒した頭部を元の状態に自動復帰させる頭部引張り部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装装置。
前記連結部材は、少なくとも、弾性体と、張力調整手段と、ヨリモドシ部とを有していることを特徴とする請求項１乃至３の内の何れかに記載の包装装置。
前記連結部材は紐状であることを特徴とする請求項１乃至４の内の何れかに記載の包装装置。