JPH1179138A - 自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明が解決しようとする第１の課題は、包装
待機時における節電ができる自動包装装置を得ることに
ある。 【解決手段】フィルム供給部から繰り出されたストレッ
チ性のフィルムを包装部においてトレー（被包装物）の
底部外面に折り込んでトレーを包装し、前記包装部から
包装済みトレーが受け渡される搬出部で前記底部外面に
折り込まれたフィルムを加熱接着して搬出する自動包装
装置を前提とする。搬出部が備える搬出コンベアの内側
に配置された電気ヒータの温度制御を、包装待機時、こ
の待機の時間が所定時間以上になった時に節電モードで
実行して発熱を抑制する制御手段を備える。それによ
り、包装待機時に電気ヒータが不必要に発熱しないよう
にしたことを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、百貨店やスーパー
マーケットの食品売り場等で使用され、被包装物例えば
食品等が入れられた皿状の容器（トレー）を、フィルム
を用いて自動的に包装して搬出するトレー包装装置等の
自動包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレー包装装置は、トレー搬入部と、フ
ィルム供給部と、トレー包装部と、トレー搬出部とを備
えている。ベルトコンベア等からなるトレー搬入部はそ
こに供給される物品が入ったトレーをトレー包装部に搬
入するものであり、フィルム供給部は例えばストレッチ
性の透明フィルムを繰り出してトレー包装部に供給する
ものである。トレー包装部は、そこに搬送されたトレー
に対してフィルム供給部から繰り出されたフィルムを、
引伸ばして、その幅方向両側及び長手方向両側から夫々
トレーの底部外面に折り込んで、トレーを包装し、この
包装済みトレーをトレー搬出部に受渡すものである。ト
レー搬出部は、包装済みトレーをトレー包装装置の外部
に搬出するとともに、その搬出途中においてトレーを下
側から加熱するようになっている。

【０００３】そのために、トレー搬出部は、搬出コンベ
アを加熱する電気ヒータとを有している。なお、搬出コ
ンベヤには無端ベルと式のものと金属ローラ式のものと
が知られている。そして、前記電気ヒータにより昇温さ
れた搬出コンベアで、その上に受け渡された包装済みト
レーを加熱することによって、トレーの底部外面に重ね
合わされているフィルム同志を接着させて、包装状態を
保持させるようになっている。

【０００４】ところで、トレー搬出部の搬出コンベア
は、その上にトレー包装部から包装済みトレーが受け渡
されるたびに、回転動作を実行して包装済みトレーを搬
出するが、電気ヒータのワット数は大体９００Ｗ以上で
あるとともに、このヒータは、自動包装装置の電源が入
っている間中、この包装装置の運転状態に拘りなく、し
たがって、包装並びに包装済みトレーの搬出が行われな
い待機時においても、温度センサからの温度情報に基づ
いて定常温度となるように温度制御されている。こうし
た温度制御により、搬出コンベアの表面温度が、フィル
ムを加熱接着させるのに適する温度に保持（例えば１３
０℃）されているから、包装動作の再開に直ちに応じる
ことができる。

【０００５】又、ストレッチ性のフィルムを用いて自動
包装する装置において、そのフィルムはトレー搬出部の
下方に設置されたフィルム供給部からフィルムガイド機
構を通ってトレー包装部に繰り出されるが、フィルムガ
イド機構はトレー包装部側に寄せて配置され、これに対
してフィルムは斜め下方から供給されている。そのた
め、フィルム供給部からフィルムガイド機構に至るフィ
ルム部分は、斜めになっていて、トレー搬出部に対しフ
ィルム供給部側程大きく離れる構造となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】自動包装装置において
は例えば包装する商品の種類を変える等の段取り等に応
じて、長い待機期間を要する場合に多々ある。このよう
な場合でも前記のように電気ヒータが定常温度を維持す
るように温度制御されている従来の構造では、前記定常
温度を維持するために多くの電力を消費しているという
問題がある。

【０００７】したがって、本発明が解決しようとする第
１の課題は、包装待機時における節電ができる自動包装
装置を得ることにある。

【０００８】しかも、ストレッチ性のフィルムで包装を
する場合に、その引伸ばしはフィルム温度が高い程容易
であるが、従来においては、このフィルムを予熱するた
めの対策は何ら講じられていない。そのため、包装待機
時において低い周囲雰囲気温度に応じて低温になってい
るフィルムを、包装待機時から包装動作を再開する際に
被包装物の大きさに応じた大きさに引伸ばすのに、大き
な引伸ばし力を要することがある。このような引伸ばし
の場合には、フィルムがそれを引伸ばすためのグリッパ
から滑ったり、或いは、フィルムに無理な力が加わって
フィルムが破れたりして引伸ばし不良を生じるおそれが
高まるという問題が考えられる。

【０００９】したがって、本発明が解決しようとする第
２の課題は、前記第１の課題を解決しつつ、簡単な構造
でありながらストレッチ性のフィルムを適正な温度条件
で使用できる自動包装装置を得ることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、被包
装物をフィルムを用いて包装する包装部から包装済み被
包装物が受け渡される搬出部が、搬出コンベアと、この
コンベアに配置された電気ヒータとを有し、この搬出部
で前記コンベア上の包装済み被包装物の底部外面に折り
込まれている前記フィルムを定常温度で加熱接着して搬
出する自動包装装置を前提とする。

【００１１】そして、この請求項１の発明は、前記第１
の課題を解決するために、前記搬出部の待機時、この待
機の時間が所定時間以上になった時に前記電気ヒータの
発熱を中断させる制御手段を備えたものである。

【００１２】この請求項１の発明においては、搬出部の
待機時間が所定時間以上になると、制御手段が電気ヒー
タの発熱を中断させる。そのため、先の包装動作から次
の包装動作が行われるまでの待機時間が所定時間以上と
なる場合に、前記所定時間以降の待機中は電気ヒータが
発熱することがなくなって、節電ができる。

【００１３】請求項２の発明は、被包装物をストレッチ
性のフィルムを用いて包装する包装部から包装済み被包
装物が受け渡される搬出部が、搬出コンベアと、このコ
ンベアに配置された電気ヒータとを有し、この搬出部で
前記コンベア上の包装済み被包装物の底部外面に折り込
まれている前記フィルムを定常温度で加熱接着して搬出
する自動包装装置を前提とする。

【００１４】そして、この請求項２の発明は、前記第２
の課題を解決するために、前記搬出部の待機時、この待
機の時間が所定時間以上になった時に前記電気ヒータの
発熱を抑制してこのヒータが前記定常温度よりも低い設
定温度となるように温度制御する制御手段を備えるとと
もに、前記フィルム供給部から前記包装部に向う前記フ
ィルムを前記搬出部の下側近傍に沿って導くようにした
ものである。

【００１５】この請求項２の発明においては、搬出部の
待機時間が所定時間以上になると、制御手段が電気ヒー
タの発熱を抑制させる。そのため、先の包装動作から次
の包装動作が行われるまでの待機時間が所定時間以上と
なる場合に、前記所定時間以降の待機中は電気ヒータが
必要以上に発熱することがなくなって、節電ができる。
その上、前記のように待機時の全期間において定常温度
ないしは設定温度となるように温度制御される電気ヒー
タは、その周囲に放熱するので、搬出部の下側に放出さ
れる熱を利用し格別な保温手段を設けることなく、スト
レッチ性のフィルムを予熱して、このフィルムの温度を
前記待機時において高く保持できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明の第１の実施の形態を説明する。

【００１７】図１の斜視図に示す自動包装装置としての
第１の実施の形態に係るトレー包装装置１は、図２から
図６に示されるようにトレー搬入手段をなす搬入部１１
と、トレー包装手段をなす包装部１２と、トレー搬出手
段をなす搬出部１３と、フィルム供給部１４と、検出手
段としての水平センサアレイ３１と、垂直センサアレイ
３２と、図７に示す制御手段７１とを備えている。

【００１８】図１に示されるようにトレー包装装置１の
前フレーム１ａの上部には、その前面に露出して操作パ
ネル２が取付けられている。このパネル２には、トレー
包装装置１についての各種の運転上の指示や各種の設定
等を行うための操作釦３が設けられているとともに、液
晶表示装置等の表示部４が設けられている。操作釦３の
中には節電モード解除スイッチ３ａも含まれている。表
示部４には、例えば設定時においては設定内容が表示さ
れ、包装中においては包装個数等が表示されるようにな
っている。なお、図１中５は包装部１２を上方から覆っ
て着脱可能に設けられたカバーである。

【００１９】搬入部１１は、図１に示すトレー包装装置
１の前フレーム１ａに形成されたトレー搬入口１ｂを前
後方向に貫通して水平に配置されている。この搬入部１
１は、図２、図３、および図５に示されるように左右方
向（幅方向）に間隔を存して配置されるとともにステッ
ピングモータ１５の動力により同期回転される複数のベ
ルト１６ａを有した搬入ベルトコンベア１６を備え、そ
の前部は前フレーム１ａの前側外方に位置され、後部は
前フレーム１ａとトレー包装装置１の後フレーム１ｃ
（図３参照）との間に位置されている。

【００２０】搬入部１１の前部はトレー供給部として使
用され、そこには被包装物、例えば図２に示されるよう
に生鮮食品等の包装すべき物品Ａを入れたトレー１７が
使用者により供給される。トレー１７は上面が開放され
た浅いまたは深い皿状のものである。

【００２１】搬入部１１がその幅方向一端に有する壁例
えば正面から見て右側の垂直壁３５は、トレー１７を供
給する際の基準となる壁であり、この壁３５には図２、
図５に示されるように起動スイッチとしての供給スイッ
チ３６が設けられている。このスイッチ３６は押圧式の
ものであって、かなり広い面積を有しており、そこにト
レー１７の側面が押し当てられることにより、この供給
スイッチ３６がオンされる。それにより、前記モータ１
５が駆動されて搬入ベルトコンベア１６が搬送動作を開
始し、トレー１７が包装部１２に向けて搬送されるよう
になっている。搬入部１１の後部は前後両フレーム１
ａ、１ｃ間に設けられた包装部１２に位置されており、
この包装部１２には搬入部１１により搬入されるトレー
１７が供給される。

【００２２】包装部１２は、この包装部１２に位置決め
されたトレー１７を搬入部１１の後部から上方に持ち上
げた状態で、後述の搬出部１３の下方に設けられたフィ
ルム供給部１４（図４参照）から繰り出される伸縮し得
る透明なストレッチ性のフィルムＦを、計測されたトレ
ー１７の大きさに応じて引き出すとともにその幅方向に
伸張させてから、トレー１７に対してフィルムＦの幅方
向両側および長手方向両側から夫々トレー１７の底部外
面に折り込んで物品Ａごとトレー１７を自動包装するも
のである。

【００２３】この自動包装動作をする包装部１２は公知
であるが、図５および図６を参照して説明する。トレー
包装装置１の前後両フレーム１ａ、１ｃ間には、フィル
ムＦの先端縁を挟んで引き出すフロントグリッパ６１
と、引き出されたフィルムＦの幅方向両側縁を個別に掴
んでこのフィルムＦを引き伸ばす一対のサイドグリッパ
６２が設けられている。フロントグリッパ６１は、搬出
部１３に対して接離する方向にガイドレール６３に沿っ
て移動されるもので、このグリッパ６１の開閉するフィ
ルム掴み部６１ａの内面には、掴んだフィルムＦを引っ
張る際にフィルムＦが引き抜けることがないようにする
ためのグリップゴム（図示しない）が設けられている。

【００２４】一対のサイドグリッパ６２は、駆動機構６
４によりフィルムＦの引き出し経路に対して直角な方向
に沿って互いに接近する向き、および互いに離間する向
きにに移動される。これらグリッパ６２は開閉するフィ
ルム掴み部６２ａを複数備えて並設され、各掴み部６２
ａの少なくとも一方の内面には、挟んだフィルムＦを引
伸ばす際にフィルムＦが引き抜けることがないようにす
るためのグリップゴム６５が夫々設けられている。な
お、図５中６６は、昇降体６７と、これに支持された可
動支持体６８と、昇降体６７を昇降させる駆動機構６９
とからなるリフタであって、包装部１２の一部をなして
前記搬入部１１の後部に配置されている。可動支持体６
８は、通常時ばねの力で自立状態を維持し、サイドグリ
ッパ６２で側方から押された時に傾倒して、サイドグリ
ッパ６２によるフィルムＦの折り込み動作を妨げないよ
うになっている。

【００２５】フィルムＦはフロントグリッパ６１の往復
移動により可動支持体６８の上方に位置されるように引
き出され、次いで、フィルムＦの幅方向両側の縁が一対
のサイドグリッパ６２で挟まれた後、これらサイドグリ
ッパ６１が後退することにより図６に示されるように引
き出されたフィルムＦが予備的に伸張される。この状態
で、搬入部１１から可動支持体６８上に搬入されたトレ
ー１７が、リフタ６６の上昇動作により上昇されて、引
き出されているフィルムＦを更に伸張させながら押し上
げられる。次に、一対のサイドグリッパ６２が互いに接
近されてトレー１７の底部外面の下側に入り込んで、フ
ィルムＦをその幅方向両側からトレー１７の底部外面に
折り込んだ後、フィルムＦのグリップを解除し互いに離
れるように後退して初期位置に戻される。この後、フロ
ントグリッパ６１が搬出部１３方向に移動されて、トレ
ー１７の底部外面の下側に入り込んで、フィルムＦをそ
の長手方向片側からトレー１７の底部外面に折り込むと
ともに、トレー１７を搬出部１３上に乗り上がるように
押し込んだ後、フィルムＦのグリップを解除して後退し
初期位置に戻される。それにより、フィルムＦが搬出部
１３において、これに乗り上げられるトレー１７の底部
外面の下側に折り込まれる。こうして、フィルムＦがそ
の長手方向両側からトレー１７の底部外面に折り込ま
れ、以上の自動包装動作により包装が完了する。

【００２６】図４に示されるようにフィルム供給部１４
は、フィルムＦが巻かれたロール１８と、このロール１
８から繰り出されたフィルムＦをガイドする第１ガイド
ローラ１９ａを一端に支持し、他端が枢支された下部レ
バー２０ａと、これらの上方に配置されたフィルムガイ
ド機構２１と、この機構２１に向けてフィルムＦをガイ
ドする第２ガイドローラ１９ｂを一端に支持し、他端が
フィルムガイド機構２１に支持された上部レバー２０ｂ
とを備えている。ロール１８から引き出されたフィルム
Ｆは、ガイドローラ１９ａ、１９ｂを経由してフィルム
ガイド機構２１にこれを挿通するようにセットされて、
包装部１２のフロントグリッパ６１の移動によって包装
部１２のリフタ６６上に引き出されるようになってい
る。しかも、第２ガイドローラ１９ｂからフィルムガイ
ド機構２１に至るフィルム部分は、搬出部１３の下面に
接近して搬出部１３の下側に沿うように導かれている。
したがって、前記フィルム部分は搬出部１３にその下側
から対向されている。また、フィルムガイド機構２１は
カッタ２２を有しており、前記包装完了直後でのカッタ
２２の上昇動作により引き出されたフィルムＦが切断さ
れるようになっている。

【００２７】搬出部１３は、図３に示されるように前後
両フレーム１ａ、１ｃ間において搬入部１１に対して包
装部１２を介して直角に連続されるように包装部１２に
連続して設けられている。この搬出部１３は、互いに平
行な一対の支持フレーム２５と、これらの間に回転自在
に支持された搬出コンベア２６と、このコンベア２６の
包装部１２側に位置して支持フレーム２５間に回転自在
に支持された複数本の搬出ローラ２７と、これら搬出コ
ンベア２６および各搬出ローラ２７を回転させるモータ
２８と、電気ヒータ２９とを備えている。

【００２８】図３および図４に示されるように搬出コン
ベア２６は、支持フレーム２５の中間位置に架設された
駆動ローラ２６ａと、包装部１２から最も離れた支持フ
レーム２５の端部に架設された被動ローラ２６ｂと、こ
れら両ローラ２６ａ、２６ｂにわたって掛け渡された耐
熱性材料からなる無端状の搬出コンベアベルト２６ｃと
で形成され、駆動ローラ２６ａにはモータ２８の出力軸
２８ａが連結されている。また、出力軸２８ａと各搬出
ローラ２７とは夫々チェン伝動機構３０を介して連結さ
れている。したがって、ベルト式の搬出コンベア２６と
各搬出ローラ２７とは同期して駆動される。搬出部１３
は、その搬出ローラ２７をトレー包装装置１の内部に位
置させるとともに、水平ベルト式搬出コンベア２６をト
レー包装装置１の外部に突出させて設けられる。モータ
２８にはステッピングモータが使用される。

【００２９】電気ヒータ２９は、平板状の放熱盤と、こ
の内部に蛇行状に埋め込まれて抵抗発熱する９００Ｗ以
上のワット数のヒータ線と、前記放熱盤に取付けられた
サーミスタ等の搬出部温度センサ３３（図７参照）等を
有してなり、搬出コンベアベルト２６ｃの内側、つま
り、駆動ローラ２６ａと被動ローラ２６ｂとの間に配置
されている。この電気ヒータ２９は、トレー包装装置１
の電源の投入と同時に通電されて発熱し、その温度上昇
により周囲に熱を放出するものであり、前記装置１が包
装モードにある時は、定常温度例えば搬出コンベアベル
ト２６ｃの上部ベルト部分が約１３０℃の高温度を維持
するように温度制御される。それにより、自動包装され
て搬出部１３にその搬出ローラ２７を経由して受け渡さ
れた包装済みトレー１７ａが搬出コンベアベルト２６ｃ
上に載置されている間、トレー１７を包んだフィルムＦ
が電気ヒータ２９で加熱されて、トレー１７の底部外面
に折り込まれたフィルム部分が接着されて適正な包装状
態が保持されるようになっている。

【００３０】これとともに、電気ヒータ２９は前記装置
１が節電モードにある時には、前記定常温度よりも低い
設定温度を維持するように温度制御されるものである。
なお、前記定常温度及び設定温度は、前記操作釦３を用
いて使用者において任意に設定できるようになってい
る。

【００３１】図１、図２に示されるように前記トレー搬
入口１ｂには、これを開閉する扉６が防塵および安全の
ために取付けられている。この扉６は、その上端部を図
示しないステッピングモータの動力で回転される枢軸７
に支持されている。そして、扉６は、前記供給スイッチ
３６がオンされることに伴って駆動されるステッピング
モータの動力で、図２中実線で示す垂れ下がり姿勢から
２点鎖線で示す前記後フレーム１ｃ側へ回動変位されて
トレー搬入口１ｂを開放し、この開放状態を一定時間保
持した後に、閉められるものである。

【００３２】前記搬入部１１には例えば閉じ状態の扉６
の後側近傍に位置して搬入されるトレー１７を検出する
前記各センサアレイ３１、３２が設けられている。

【００３３】水平センサアレイ３１は、トレー１７の幅
および奥行き寸法をこのトレー１７の下側から検出する
とともに、トレー包装個数を検出する検出手段として用
いられている。このセンサアレイ３１は、発光ダイオー
ド製の発光素子とフォトトランジスタ製の受光素子とを
一組とする複数の反射型センサ３１ａ（一つのみ図示）
を前記幅方向に定常間隔で並設して形成されていて、搬
入ベルトコンベア１６の内側を通って搬入部１１をその
幅方向に横断して配置されている。各センサ３１ａは、
搬入ベルトコンベア１６の各ベルト１６ａ間に露出され
て、これらベルト１６ａに遮られることなくトレー１７
の底面と対向し得るようになっている。透過型センサを
なす垂直センサアレイ３２は、トレー１７の高さ（な
お、内部の物品Ａがトレー１７の開口より突出している
場合には、この突出高さを含む。）を検出するものであ
り、図２に一方のみしか図示しないが搬入部１１の幅方
向両端に夫々垂直に立って設けられている。一方の垂直
センサアレイには上下方向に一定間隔で発光ダイオード
製の発光素子３２ａが複数設けられている。前記垂直セ
ンサアレイ３２と対向する他方の図示しない垂直センサ
アレイには前記発光素子３２ａから水平に発光された光
を受光するためのフォトトランジスタ製の複数の受光素
子が上下方向に一定間隔で設けられている。

【００３４】図７中符号７１は制御手段であり、これは
ＣＰＵ等からなる制御部７２と、ＲＯＭおよびＲＡＭを
有した記憶部７３とを備えている。制御部７２と記憶部
７３とは双方向バスを介して接続されている。制御手段
７１は、これに接続された搬入部１１、包装部１２、搬
出部１３、フィルム供給部１４、操作パネル２等の動作
を制御して、トレー包装装置１全体の制御をつかさどる
ようになっている。制御部７２には、検出手段としての
水平センサアレイ３１とともに垂直センサアレイ３２、
並びに搬出部温度センサ３３その他の図示しない各種の
センサ等が双方向バス等を介して接続されているととも
に、前記表示部４が双方向バスを介して接続されてい
る。

【００３５】記憶部７３のＲＯＭには制御部７２を介し
て実行されるトレー包装装置１の全般の動作についての
制御プログラムが記憶され、その中には、搬出部１３の
ヒータ制御プログラムが含まれており、このプログラム
は図８に示されている。

【００３６】このヒータ制御プログラムを以下説明す
る。

【００３７】このプログラムは、トレー包装装置１の電
源が投入されることによりスタートし、最初のステップ
８１では、搬入部１１上に供給されてトレー１７を介し
て供給スイッチ３６が押されてオンされたかどうかを判
断する。この判断がＹＥＳである場合には、ステップ８
２に進んでトレー包装装置１は既述のような自動的な包
装動作を内容とする包装モードを実行する。この包装動
作が実行された後には、次のステップ８３に進む。又、
最初のステップ８１において包装すべきトレー１７の供
給がない場合には、このステップ８２での判断はＮＯと
なる。言い換えれば、制御手段７１が、このトレー包装
装置１は包装動作が可能な状態ではあっても、包装動作
をしていない状態、つまり、待機状態にあると判断する
ものである。この場合もステップ８３に進む。

【００３８】ステップ８３では節電開始時間Ｔが設定さ
れる。節電開始時間Ｔは、先の包装が行われてから次の
包装が行なわれるまでの待機時間の内、待機開始時点か
らある経過時間に相当する時間である。この時間Ｔは前
記操作パネル２において操作釦３を介して使用者等によ
り予め任意に指定されたものであって、それをステップ
８３では読み込んで記憶させるようになっている。

【００３９】次の、ステップ８４では包装待機時間に入
ってから節電開始時間Ｔが経過したかどうかを判断する
（節電開始時間判定手段）。この判断がＮＯである場合
には、ステップ８５に進んで、搬出部温度センサ３３の
検出温度に基づいて電気ヒータ２９は定常温度に温度制
御される。このステップ８４での処理が終わると、ステ
ップ８１に戻って再びトレー１７の供給の有無が判断さ
れる。

【００４０】前記ステップ８１〜８５のルーチンは、ト
レー１７が前記節電開始時間Ｔ内で次から次に供給され
ている限り実行され、このルーチンにより包装モードが
実行される。この包装モードにおいて搬出部１３の電気
ヒータ２９は、の定常温度、例えば搬出コンベアベルト
２６ｃの表面温度が１３０℃となる温度を維持するよう
に図示しないデューテー比制御手段による通電率のデュ
ーテー比制御で温度制御される。

【００４１】又、前記待機時間の開始から節電開始時間
Ｔが経過してステップ８４の判断がＹＥＳになると、ス
テップ８６に進んで、搬出部温度センサ３３の検出温度
に基づいて搬出部１３の電気ヒータ２９を節電モードで
温度制御する（節電モード制御手段）とともに、この節
電モードで電気ヒータ２９の温度制御をしている旨を操
作パネル２の表示部４に表示させる。本実施形態におけ
る節電モードでの温度制御は、操作パネル２での操作に
より予め指定された通電率にしたがうデューテー比制御
により実行される。なお、前記１３０℃の定常温度を保
証するデューテー比制御を１００とした場合、その約８
０％通電率のデューテー比制御を行なう節電モードでは
１２０℃に温度制御され、同様に約６０％通電率のデュ
ーテー比制御を行なう節電モードでは１１０℃の温度制
御される。

【００４２】このように搬出部１３の待機時間が所定時
間（前記節電開始時間Ｔ）以上になると、制御手段７１
がデューテー比制御により電気ヒータ２９の発熱を低く
抑制するので、先の包装動作から次の包装動作が行われ
るまでの待機時間が前記Ｔ時間以上となる場合に、前記
Ｔ時間以降の待機中は電気ヒータ２９が必要以上に発熱
することがない。そのため、節電ができる しかも、このような節電に伴い搬出コンベアベルト２６
ｃに与える熱量が低下するので、待機時に搬出コンベア
ベルト２６ｃが最も高い定常温度で加熱され続けること
がなくなって、このベルト２６ｃに対する熱負荷を低減
できベルト寿命を向上できる点で有利である。

【００４３】更に、前記のように電気ヒータは２９は包
装待機時の全期間において定常温度（１３０℃）ないし
は設定温度（１２０℃又は１１０℃）となるように温度
制御されて、発熱を停止することがなく、その周囲に熱
を放出している。そして、フィルム供給部１４から包装
部１２に向うフィルムＦは搬出部１３の下側近傍に沿っ
て導かれている。そのため、節電モードで発熱を抑制し
つつ継続している電気ヒータ２９から搬出コンベアベル
ト２６ｃの下部ベルト部分を介して二次的に放出される
輻射熱によって、前記待機時においてもストレッチ性の
フィルムＦを、暖める予熱ができる。このようにフィル
ムＦの温度を前記待機時において周囲雰囲気温度よりも
高く保持するために搬出部１３の下側に放出される熱を
利用したので、格別な保温手段を設けることなく、簡単
な構造で実現できる。

【００４４】前記節電モードに入った後は、次のステッ
プ８７により使用者が節電モード解除スイッチ３ａをオ
ンしたかどうかが判断される（節電モード解除手段）。
このステップ８７の判断がＮＯ場合、言い換えれば、節
電モードが継続しているかどうかの判断が繰り返され
る。また、前記解除スイッチ３ａがオンされてステップ
８７の判断がＹＥＳになると、前記ステップ８５に戻
る。それにより、節電モードが解除され、次の包装に備
えて電気ヒータ２９が定常温度を維持するように温度制
御されるものであり、その処理が終わると、ステップ８
１に戻って再びトレー１７の供給の有無が判断される。

【００４５】したがって、次に自動包装が再開される場
合には、既述のように搬出部１３で予熱されて温度が高
められているストレッチ性のフィルムＦで包装をするこ
とができる。そのため、フィルムＦを適正な温度条件で
使用することができる。それにより、包装動作における
フィルムＦの引伸ばしが容易で、トレー１７の大きさに
応じた大きさにフィルムＦを引伸ばすのに、さほど大き
な引伸ばし力を要しないので、フィルムＦがサイドグリ
ッパ６２から滑ったり、或いは、フィルムＦに無理な力
が加わりフィルムＦが破れたりして、引伸ばし不良を生
じるおそれが少ないものであり、包装不良が防止され
る。

【００４６】又、前記第１の実施の形態に本発明は制約
されない。例えば前記ステップ８６からなる節電モード
制御手段は、電気ヒータ２９が設定温度となるように制
御することに代えて、電気ヒータ２９への通電を中断さ
せてその発熱を一時的に停止させるように通電率をデュ
ーテー比制御等により制御する構成として実施しても良
い。このようにして実施する場合には、第１の実施の形
態に係る自動包装装置よりも大きな節電効果を得ること
ができる。それとともに、待機時における搬出ベルトコ
ンベア２６ｃに対する熱負荷についても、第１の実施の
形態に係る自動包装装置よりもより小さくできる。

【００４７】なお、本発明は、複数本の金属ローラを並
設し、このローラを電気ヒータで加熱してフィルムを加
熱接着するローラ式搬送コンベアを備えたトレー包装装
置にも適用でき、又、トレー以外の被包装物を自動包装
する包装装置にも適用できる。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００４９】請求項１に記載の発明によれば、被包装物
の底部外面に折り込まれたフィルムを加熱接着するため
の搬出部の待機時間が所定時間以上となる場合に、前記
所定時間以降の待機中は搬出部の電気ヒータが発熱する
ことがないから、包装待機時における節電ができる。

【００５０】請求項２に記載の発明によれば、被包装物
の底部外面に折り込まれたストレッチ性のフィルムを加
熱接着するための搬出部の待機時間が所定時間以上とな
る場合に、前記所定時間以降の待機中は搬出部の電気ヒ
ータが必要以上に発熱することがないから、包装待機時
における節電ができる。その上、前記待機時の全期間に
わたって搬出部の下側に放出される熱を利用し格別な保
温手段を設けることなく、ストレッチ性のフィルムを予
熱するので、簡単な構造でありながらストレッチ性のフ
ィルムを適正な温度条件で使用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトレー包装装
置全体の構成を示す斜視図。

【図２】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の搬入
部の構成を示す略断面図。

【図３】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の搬入
部、包装部、搬出部の位置関係を示す平面図。

【図４】図３中Ｚ−Ｚ線に沿って示す搬出部とフィルム
供給部との位置関係を示す断面図。

【図５】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の包装
部の構成を示す断面図。

【図６】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の包装
部でフィルムが引き伸ばされた状態を示す平面図。

【図７】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の電気
的構成を示すブロック図。

【図８】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の動作
を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…トレー包装装置（包装装置）、 ２…操作パネル、 ３ａ…節電モード解除スイッチ、 １１…搬入部、 １２…包装部、 １３…搬出部、 １４…フィルム供給部、 Ｆ…フィルム、 １７…トレー（被包装物）、 １９ｂ…第２ガイドローラ、 ２１…フィルムガイド機構、 ２６…搬出コンベア、 ２６ｃ…搬出コンベアベルト、 ２８…モータ、 ２９…電気ヒータ、 ７１…制御手段、 ７２…制御部、 ７３…記憶部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルム供給部と、この供給部から繰り出
   されたフィルムを被包装物の底部外面に折り込んで前記
   被包装物を包装する包装部と、この包装部から受渡され
   る包装済み被包装物を搬出する搬出部とを備え、前記搬
   出部が、搬出コンベアを有するとともに、このコンベア
   に配置されて前記搬出コンベアを加熱する電気ヒータを
   有し、このヒータにより定常温度に昇温された前記搬出
   コンベアで前記底部外面に折り込まれて重なり合った前
   記フィルムを加熱接着して前記被包装物を搬出する自動
   包装装置において、 前記搬出部の待機時、この待機の時間が所定時間以上に
   なった時に前記電気ヒータの発熱を中断させる制御手段
   を備えたことを特徴とする自動包装装置。
2. 【請求項２】フィルム供給部と、この供給部から繰り出
   されたストレッチ性のフィルムを引伸ばして被包装物の
   底部外面に折り込んで前記被包装物を包装する包装部
   と、この包装部から受渡される包装済み被包装物を搬出
   する搬出部とを備え、前記搬出部が、搬出コンベアを有
   するとともに、このコンベアに配置されて前記搬出コン
   ベアを加熱する電気ヒータを有し、このヒータにより定
   常温度に昇温された前記搬出コンベアで前記底部外面に
   折り込まれて重なり合った前記フィルムを加熱接着して
   前記被包装物を搬出する自動包装装置において、 前記搬出部の待機時、この待機の時間が所定時間以上に
   なった時に前記電気ヒータの発熱を抑制してこのヒータ
   が前記定常温度より低い設定温度となるように温度制御
   する制御手段を備えるとともに、前記フィルム供給部か
   ら前記包装部に向う前記フィルムを前記搬出部の下側近
   傍に沿って導くようにしたことを特徴とする自動包装装
   置。