JPH1179121A - 自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】使用するフィルムに適合した最大引伸ばし量を
使用者が自由に設定できて、フィルムの破れを防止して
包装できる自動包装装置を得ることにある。 【解決手段】ストレッチフィルムを包装部１２で引伸ば
してトレー（被包装物）の底部外面に折込んで包装する
自動包装装置を前提とする。操作パネル１０からの入力
情報及びセンサアレイ３１、３２が検出したトレーの大
きさについての検出情報に基づき、トレーの大きさ応じ
たフィルムの引伸ばし量を算出し、この算出量が予め設
定された標準最大引伸ばし量より大きい場合に、前記最
大引伸ばし量を上限として包装部でのフィルム引伸ばし
動作を制御する制御手段７１を備える。この手段は、操
作パネルで入力された使用フィルムについての最大引伸
ばし量を設定する引伸ばし指定値に応じて最大引伸ばし
量の設定値を変更し、フィルム引伸ばし動作を行なわせ
ることを特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、百貨店やスーパー
マーケットの食品売り場等で使用され、被包装物例えば
食品等が入れられた皿状の容器（トレー）を、フィルム
を用いて自動的に包装して搬出するトレー包装装置等の
自動包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】トレー包装装置は、トレー搬入部と、フ
ィルム供給部と、トレー包装部と、トレー搬出部とを備
えている。ベルトコンベア等からなるトレー搬入部は、
そこに供給される物品が入ったトレーをトレー包装部に
搬入し、フィルム供給部は例えばストレッチ性の透明な
フィルムを繰り出してトレー包装部に供給する。トレー
包装部は、そこに搬送されたトレーに対してフィルム供
給部から繰り出されたフィルムを、引伸ばして、その幅
方向両側及び長手方向両側から夫々トレーの底部外面に
折り込んで、トレーを包装し、この包装済みトレーをト
レー搬出部に受渡すものである。トレー搬出部は、包装
済みトレーをトレー包装装置の外部に搬出する。

【０００３】更に、トレー包装装置は、各種の設定のた
めの指定値を入力するための入力部の他に、トレー搬入
部で搬送されるトレーの大きさを検出する検出手段と、
前記各種の設定の実行及び検出されたトレーの大きさに
基づきフィルムを引伸ばして包装動作を行わせる制御手
段とを備えている。

【０００４】前記制御手段は、検出されたトレーの大き
さに基づきフィルムの引伸ばし量を所定の算式にしたが
って算出し、この算出結果に基づいて包装部での包装を
実行させる。その場合、制御手段は、予め固定的に設定
されたフィルムの引伸ばしについての上下限値間の範囲
でフィルムの引伸ばしを行なって、包装を実行させる。

【０００５】前記上下限値は、例えばフィルムをその幅
方向に両側から引伸ばす場合に、フィルムの側縁を把持
して前記幅方向に移動されるサイドグリッパの引伸ばし
基準位置（フィルムの側縁を前記グリッパが把持する位
置）からの移動距離で規定され、一般に多用されている
フィルム幅２１０ｍｍの場合には、幅方向片側について
フィルムの最低引伸ばし量（つまり、引伸ばし下限値）
は１２０ｍｍ、フィルムの最高引伸ばし量（つまり、引
伸ばし上限値）は１５５ｍｍに定められている。そし
て、前記下限値以下では幅方向に引伸ばされたフィルム
幅が包装に足る必要十分な幅を確保できず、又、前記上
限値以上では包装動作に伴うフィルムの破損率が高まる
ので、これら上下限値間の範囲でフィルムを引伸ばして
包装している。

【０００６】これらの上下限値は、使用者において変更
できないようにトレー包装装置の製造メーカにおいて固
定的に設定されている。又、トレー包装装置において前
記サイドグリッパはステッピングモータを動力源として
移動されるが、それによってフィルムを幅方向に引伸ば
す際の引伸ばし速度は一定であり、この設定も使用者に
おいて変更できないようにトレー包装装置の製造メーカ
において固定的に定められている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、包装に使用
されるフィルムは同じ幅のものでも異なるフィルム製造
メーカから提供されている。そのため、各フィルム製造
メーカ毎にフィルムの厚みが異なり、又、フィルム材料
の組成等に応じて伸び率が異なり、更にはフィルムの厚
みが各部ばらついて各部の伸び率が異なる等、フィルム
の特性にはばらつきがある。

【０００８】このようなばらつきに拘らず、従来の自動
包装装置は、既述のように最大引伸ばし量（引伸ばし上
限値）及び引伸ばし速度を使用者において自由に設定で
きず、これらが一定の包装条件の下でフィルムを引伸ば
して自動包装を行なっている。そのため、例えば伸びづ
らい等フィルム特性が悪いフィルムで包装が行われる
と、前記包装条件にそぐわなくなるから、前記算出結果
が最大引伸ばし量を超えていて、この最大引伸ばし量ま
でフィルムを引伸ばす場合に、幅方向に引伸ばされて包
装に供されるフィルムに無理が掛かって破れる可能性が
高いという問題がある。

【０００９】そこで、こうしたフィルムの破れに対処す
るためには、前記最大引伸ばし量及び引伸ばし速度を夫
々小さく設定すれば良い。しかし、このようにすると、
特性の良いフィルムが用いられる場合に、その特性を十
分に生かした包装ができず、又、フィルム特性の善し悪
しに拘らず、フィルムの最大引伸ばし量を下げる設定を
するにしたがい、包装可能な被包装物品の大きさが小さ
めに制限されてしまうとともに、引伸ばし速度を下がる
設定をするにしたがい、包装速度が遅くなってしまうと
いう問題がある。

【００１０】したがって、本発明が解決しようとする第
１の課題は、使用するフィルムに適合した最大引伸ばし
量を使用者において自由に設定できるとともに、フィル
ムの破れを防止して包装ができる自動包装装置を得るこ
とにある。

【００１１】また、本発明が解決しようとする第２の課
題は、使用するフィルムに適合した引伸ばし速度を使用
者において自由に設定できるとともに、フィルムの破れ
を防止して包装ができる自動包装装置を得ることにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、入力
部と、フィルム供給部と、この供給部から繰り出された
ストレーッチ性のフィルムを引伸ばして被包装物の底部
外面に折り込んで前記被包装物を包装する包装部と、こ
の包装部に前記被包装物を供給する搬入部と、この搬入
部の途中に設けられて前記包装部に供給される前記被包
装物の大きさを検出する検出手段と、この検出手段が検
出した前記被包装物の大きさに応じた前記フィルムの引
伸ばし量を算出し、予め設定された標準最大引伸ばし量
より前記算出された引伸ばし量が大きい場合に、前記最
大引伸ばし量を上限とするフィルム引伸ばし動作を行わ
せる制御手段とを具備する自動包装装置を前提とする。

【００１３】そして、前記第１の課題を解決するために
請求項１の発明は、前記制御手段が、前記入力部より入
力された使用される前記フィルムについての最大引伸ば
し量を変更させる引伸ばし指定値にしたがい前記最大引
伸ばし量の設定値を前記引伸ばし指定値に応じて変更し
て、前記フィルム引伸ばし動作を行なわせるようにした
ことを特徴としている。

【００１４】この請求項１の発明においては、入力部で
の入力操作により引伸ばし指定値が制御手段に供給され
る。この入力操作は、自動包装機の製造メーカにおいて
も、又、フィルム交換の度に必要に応じて使用者におい
て行なうことができる。前記引伸ばし指定値は、使用さ
れるフィルムについて予め設定された標準最大引伸ばし
量を変更させる入力データ、言い換えれば、使用フィル
ムの特性に合わせた補正データであって、この指定値は
例えば取扱い説明書等によって予めフィルム製造メーカ
毎に指定されているものであり、その対照一覧表等を参
照して使用者等は前記引伸ばし指定値を入力できる。

【００１５】そして、この指定値の入力に基づいて包装
動作において、制御手段は、検出される被包装物の大き
さに基づきフィルム引伸ばし量を算出し、この算出値が
予め設定された標準最大引伸ばし量より大きい場合に、
前記標準最大引伸ばし量を前記引伸ばし指定値に応じて
変更する。こうして使用フィルムの特性に適合する最大
引伸ばし量が設定し直された後、制御手段は、他の大き
さの被包装物が供給されない限り、前記算出結果が標準
最大引伸ばし量を超えていてフィルムを最大引伸ばし量
まで引伸ばす場合に、前記変更された最大引伸ばし量に
したがって包装部での包装動作を制御する。

【００１６】そのため、使用フィルムの特性に合わせ
て、言い換えれば、使用フィルムが例えば伸び易い特性
を持つ場合には最大引伸ばし量を大きく変更して包装動
作を実施でき、この逆に、使用フィルムが例えば伸びに
くい特性を持つ場合には最大引伸ばし量を小さく変更し
て包装動作を実施できる。

【００１７】このようにフィルム特性に応じてフィルム
を引伸ばして包装できるので、フィルム特性のばらつき
に拘らず無理な引伸ばしに基づくフィルムの破れを防止
できるとともに、引伸ばし限度を小さ目に制限する必要
がないので、特性が良いフィルムが使用される場合にあ
っては、包装可能な被包装物の大きさの範囲を広げるこ
とができる。

【００１８】しかも、フィルム特性が未確認の場合に
も、前記入力部において夫々異なる引伸ばし指定値を繰
り返し入力して包装を実行し、その都度フィルムが破れ
るかどうか確認することによって、使用フィルムの特性
に適合する最大引伸ばし量を見極めて設定できる。した
がって、それ以降の最大の引伸ばしにおいては最適な最
大引伸ばし量にフィルムを引伸ばして包装できる。

【００１９】請求項２の発明は、入力部と、フィルム供
給部と、この供給部から繰り出されたストレーッチ性の
フィルムを引伸ばして被包装物の底部外面に折り込んで
前記被包装物を包装する包装部と、この包装部に前記被
包装物を供給する搬入部と、この搬入部の途中に設けら
れて前記包装部に供給される前記被包装物の大きさを検
出する検出手段と、前記包装部での包装動作を制御する
制御手段とを具備した自動包装装置を前提とする。

【００２０】そして、前記第２の課題を解決するために
請求項２の発明は、前記制御手段が、検出手段が検出し
た前記被包装物の大きさに応じた前記フィルムの引伸ば
し量を算出し、算出された引伸ばし量の段階に応じて前
記段階毎に予め定められた引伸ばし速度でフィルム引伸
ばし動作を行わせるとともに、使用される前記フィルム
についての引伸ばし速度を変更させる速度指定値が前記
入力部より入力されるにしたがい前記算出された引伸ば
し量に応じた段階の引伸ばし速度の設定値を前記速度指
定値に応じて変更して、前記フィルム引伸ばし動作を行
なわせるようにしたことを特徴としている。

【００２１】この請求項２の発明において、制御手段に
は検出手段から被包装物の大きさついての検出情報が供
給されるので、この手段は、まず、前記検出情報に基づ
いて被包装物の大きさに応じたフィルムの引伸ばし量を
算出する。次に、制御手段は、算出引伸ばし量がどの引
伸ばしの段階にあるのかを判定して、その段階毎に予め
定められている引伸ばし速度をもってフィルムを引伸ば
して包装動作を行わせるように包装部を制御する。

【００２２】一方、制御手段には、入力部での入力操作
により速度指定値が供給される。この入力操作は、自動
包装機の製造メーカにおいても、又、フィルム交換の度
に必要に応じて使用者において行なうことができる。前
記速度指定値は、使用されるフィルムについての引伸ば
し速度を変更する入力データ、言い換えれば、使用フィ
ルムの特性に合わせた補正データであって、この指定値
は例えば取扱い説明書等によって予めフィルム製造メー
カ毎に指定されているものであり、その対照一覧表等を
参照して使用者等は前記速度指定値を入力できる。

【００２３】そのため、制御手段は、検出される被包装
物の大きさに基づいて選択した引伸ばし速度を、既に入
力された前記速度指定値にしたがって変更する。こうし
て使用フィルムの特性に適合する引伸ばし速度が制御手
段に設定し直され、以後、他の大きさの被包装物が供給
されない限り、制御手段は、前記変更された引伸ばし速
度でフィルムを引伸ばして包装部での包装動作を制御す
る。

【００２４】したがって、使用フィルムの特性に合わせ
て、言い換えれば、使用フィルムが例えば伸び易い特性
を持つ場合には、被包装物の大きさに応じた段階の引伸
ばし速度を速めに変更して包装動作を実施でき、この逆
に、使用フィルムが例えば伸びにくい特性を持つ場合に
は、被包装物の大きさに応じた段階の引伸ばし速度を遅
めに変更して包装動作を実施できる。

【００２５】このようにフィルム特性に応じた引伸ばし
速度でフィルムを引伸ばして包装できるので、フィルム
特性のばらつきに拘らず無理な引伸ばし速度に基づくフ
ィルムの破れを防止できるとともに、フィルムの破れ防
止のために殊更引伸ばし速度を遅く制限する必要がな
い。

【００２６】しかも、フィルムの特性が未確認の場合に
も、前記入力部において夫々異なる速度指定値を繰り返
し入力して包装を実行し、その都度フィルムが破れるか
どうか確認することによって、使用フィルムの特性に適
合する引伸ばし速度を見極めて設定できる。したがっ
て、それ以降は最適な引伸ばし速度でフィルムを引伸ば
して包装できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１２を参照して本
発明の第１の実施の形態を説明する。

【００２８】図１の斜視図に示す自動包装装置としての
第１の実施の形態に係るトレー包装装置１は、図２から
図６に示されるように入力部としての操作パネル１０
と、トレー搬入手段をなす搬入部１１と、トレー包装手
段をなす包装部１２と、トレー搬出手段をなす搬出部１
３と、フィルム供給部１４と、検出手段としての水平セ
ンサアレイ３１と、垂直センサアレイ３２と、図７に示
す制御手段７１とを備えている。

【００２９】図１に示されるようにトレー包装装置１の
前フレーム１ａの上部には、その前面に露出して操作パ
ネル１０が取付けられている。このパネル１０には、ト
レー包装装置１についての各種の運転上の指示や各種の
設定等を行うための操作釦３が多数設けられているとと
もに、液晶表示装置等の表示部４が設けられている。表
示部４には、例えば設定時においては設定内容が表示さ
れ、包装中においては包装個数等が表示されるようにな
っている。なお、図１中５は包装部１２を上方から覆っ
て着脱可能に設けられたカバーである。

【００３０】搬入部１１は、図１に示すトレー包装装置
１の前フレーム１ａに形成されたトレー搬入口１ｂを前
後方向に貫通して水平に配置されている。この搬入部１
１は、図２、図３、および図５に示されるように左右方
向（幅方向）に間隔を存して配置されるとともにステッ
ピングモータ１５の動力により同期回転される複数のベ
ルト１６ａを有した搬入ベルトコンベア１６を備え、そ
の前部は前フレーム１ａの前側外方に位置され、後部は
前フレーム１ａとトレー包装装置１の後フレーム１ｃ
（図３参照）との間に位置されている。

【００３１】搬入部１１の前部はトレー供給部として使
用され、そこには被包装物、例えば図２に示されるよう
に生鮮食品等の包装すべき物品Ａを入れたトレー１７が
使用者により供給される。トレー１７は上面が開放され
た浅いまたは深い皿状のものである。

【００３２】搬入部１１がその幅方向一端に有する壁例
えば正面から見て右側の垂直壁３５は、トレー１７を供
給する際の基準となる壁であり、この壁３５には図２、
図５に示されるように起動スイッチとしての供給スイッ
チ３６が設けられている。このスイッチ３６は押圧式の
ものであって、かなり広い面積を有しており、そこにト
レー１７の側面が押し当てられることにより、この供給
スイッチ３６がオンされる。それにより、前記モータ１
５が駆動されて搬入ベルトコンベア１６が搬送動作を開
始し、トレー１７が包装部１２に向けて搬送されるよう
になっている。搬入部１１の後部は前後両フレーム１
ａ、１ｃ間に設けられた包装部１２に位置されており、
この包装部１２には搬入部１１により搬入されるトレー
１７が供給される。

【００３３】包装部１２は、この包装部１２に位置決め
されたトレー１７を搬入部１１の後部から上方に持ち上
げた状態で、後述の搬出部１３の下方に設けられたフィ
ルム供給部１４（図４参照）から繰り出される伸縮し得
る透明なストレーッチ性のフィルムＦを、計測されたト
レー１７の大きさに基づき引き出すとともにその幅方向
に伸張させてから、トレー１７に対してフィルムＦの幅
方向両側および長手方向両側から夫々トレー１７の底部
外面に折り込んで物品Ａごとトレー１７を自動包装する
ものである。

【００３４】この自動包装動作をする包装部１２は公知
であるが、図５および図６を参照して説明する。トレー
包装装置１の前後両フレーム１ａ、１ｃ間には、フィル
ムＦの先端縁を挟んで引き出すフロントグリッパ６１
と、引き出されたフィルムＦの幅方向両側縁を個別に掴
んでこのフィルムＦを幅方向に引伸ばす一対のサイドグ
リッパ６２が設けられている。フロントグリッパ６１
は、搬出部１３に対して接離する方向にガイドレール６
３に沿って移動されるもので、このグリッパ６１の開閉
するフィルム掴み部６１ａの内面には、掴んだフィルム
Ｆを引っ張る際にフィルムＦが引き抜けることがないよ
うにするためのグリップゴム（図示しない）が設けられ
ている。

【００３５】一対のサイドグリッパ６２は、駆動機構６
４によりフィルムＦの引き出し経路に対して直角な方向
に沿って互いに接近する向き、および互いに離間する向
きにに移動される。駆動機構６４は駆動源となるステッ
ピングモータ（図示しない）を有している。両グリッパ
６２は開閉するフィルム掴み部６２ａを複数備えて並設
され、各掴み部６２ａの少なくとも一方の内面には、挟
んだフィルムＦを引伸ばす際にフィルムＦが引き抜ける
ことがないようにするためのグリップゴム６５が夫々設
けられている。なお、図５中６６は、昇降体６７と、こ
れに支持された可動支持体６８と、昇降体６７を昇降さ
せる駆動機構６９とからなるリフタであって、包装部１
２の一部をなして前記搬入部１１の後部に配置されてい
る。駆動機構６９は駆動源となるステッピングモータ
（図示しない）を有している。可動支持体６８は、通常
時ばねの力で自立状態を維持し、サイドグリッパ６２で
側方から押された時に傾倒して、サイドグリッパ６２に
よるフィルムＦの折り込み動作を妨げないようになって
いる。

【００３６】フィルムＦはフロントグリッパ６１の往復
移動により可動支持体６８の上方に位置されるように引
き出され、次いで、引伸ばし基準位置でフィルムＦの幅
方向両側の縁が一対のサイドグリッパ６２で挟まれた
後、これらサイドグリッパ６１が後退することにより図
６に示されるように引き出されたフィルムＦが予備的に
伸張される。この状態で、搬入部１１から可動支持体６
８上に搬入されたトレー１７が、リフタ６６の上昇動作
により上昇されて、引き出されているフィルムＦを更に
伸張させながら押し上げられる。次に、一対のサイドグ
リッパ６２が互いに接近されてトレー１７の底部外面の
下側に入り込んで、フィルムＦをその幅方向両側からト
レー１７の底部外面に折り込んだ後、フィルムＦのグリ
ップを解除し互いに離れるように後退して初期位置に戻
される。この後、フロントグリッパ６１が搬出部１３方
向に移動されて、トレー１７の底部外面の下側に入り込
んで、フィルムＦをその長手方向片側からトレー１７の
底部外面に折り込むとともに、トレー１７を搬出部１３
上に乗り上がるように押し込んだ後、フィルムＦのグリ
ップを解除して後退し初期位置に戻される。それによ
り、フィルムＦが搬出部１３において、これに乗り上げ
られるトレー１７の底部外面の下側に折り込まれる。こ
うして、フィルムＦがその長手方向両側からトレー１７
の底部外面に折り込まれ、以上の自動包装動作により包
装が完了する。

【００３７】図４に示されるようにフィルム供給部１４
は、フィルムＦが巻かれたロール１８と、このロール１
８から繰り出されたフィルムＦをガイドする第１ガイド
ローラ１９ａを一端に支持し、他端が枢支された下部レ
バー２０ａと、これらの上方に配置されたフィルムガイ
ド機構２１と、この機構２１に向けてフィルムＦをガイ
ドする第２ガイドローラ１９ｂを一端に支持し、他端が
フィルムガイド機構２１に支持された上部レバー２０ｂ
とを備えている。このフィルム供給部１４はそのロール
１８からのフィルムＦの繰り出しのための駆動源となる
ステッピングモータ（図示しない）を有している。ロー
ル１８から引き出されたフィルムＦは、ガイドローラ１
９ａ、１９ｂを経由してフィルムガイド機構２１にこれ
を挿通するようにセットされて、包装部１２のフロント
グリッパ６１の移動によって包装部１２のリフタ６６上
に引き出されるようになっている。しかも、第２ガイド
ローラ１９ｂからフィルムガイド機構２１に至るフィル
ム部分は、搬出部１３の下面に接近して搬出部１３の下
側に沿うように導かれている。

【００３８】また、フィルムガイド機構２１は前記包装
完了直後に上昇されるカッタ２２を有している。このカ
ッタ２２は図示しないばねで下方に付勢され、かつ、図
示しないソレノイド経の通電・断電にしたがって昇降さ
れ、その上昇時に既に引き出されているフィルムＦを切
断するようになっている。

【００３９】搬出部１３は、図３に示されるように前後
両フレーム１ａ、１ｃ間において搬入部１１に対して包
装部１２を介して直角に連続されるように包装部１２に
連続して設けられている。この搬出部１３は、互いに平
行な一対の支持フレーム２５と、これらの間に回転自在
に支持された搬出コンベア２６と、このコンベア２６の
包装部１２側に位置して支持フレーム２５間に回転自在
に支持された複数本の搬出ローラ２７と、これら搬出コ
ンベア２６および各搬出ローラ２７を回転させる駆動源
となるステッピングモータ２８と、電気ヒータ２９とを
備えている。

【００４０】図３および図４に示されるように搬出コン
ベア２６は、支持フレーム２５の中間位置に架設された
駆動ローラ２６ａと、包装部１２から最も離れた支持フ
レーム２５の端部に架設された被動ローラ２６ｂと、こ
れら両ローラ２６ａ、２６ｂにわたって掛け渡された耐
熱性材料からなる無端状の搬出コンベアベルト２６ｃと
で形成され、駆動ローラ２６ａにはモータ２８の出力軸
２８ａが連結されている。また、出力軸２８ａと各搬出
ローラ２７とは夫々チェン伝動機構３０を介して連結さ
れている。したがって、ベルト式の搬出コンベア２６と
各搬出ローラ２７とは同期して駆動される。搬出部１３
は、その搬出ローラ２７をトレー包装装置１の内部に位
置させるとともに、水平ベルト式搬出コンベア２６をト
レー包装装置１の外部に突出させて設けられる。

【００４１】電気ヒータ２９は、平板状の放熱盤及びこ
の内部に蛇行状に埋め込まれて抵抗発熱するヒータ線等
を有してなり、搬出コンベアベルト２６ｃの内側に配置
されている。この電気ヒータ２９は、トレー包装装置１
の電源の投入と同時に通電されて発熱し、その温度上昇
により周囲に熱を放出するものであり、それにより、自
動包装されて搬出部１３にその搬出ローラ２７を経由し
て受け渡された包装済みトレー１７ａが搬出コンベアベ
ルト２６ｃ上に載置されている間、トレー１７を包んだ
フィルムＦが電気ヒータ２９で加熱されて、トレー１７
の底部外面に折り込まれたフィルム部分が接着されて適
正な包装状態が保持されるようになっている。

【００４２】図１、図２に示されるように前記トレー搬
入口１ｂには、これを開閉する扉６が防塵および安全の
ために取付けられている。この扉６は、その上端部を図
示しないステッピングモータの動力で回転される枢軸７
に支持されている。そして、扉６は、前記供給スイッチ
３６がオンされることに伴って駆動されるステッピング
モータの動力で、図２中実線で示す垂れ下がり姿勢から
２点鎖線で示す前記後フレーム１ｃ側へ回動変位されて
トレー搬入口１ｂを開放し、この開放状態を一定時間保
持した後に、閉められる。

【００４３】前記搬入部１１には例えば閉じ状態の扉６
の後側近傍に位置して搬入されるトレー１７を検出する
前記各センサアレイ３１、３２が設けられている。

【００４４】水平センサアレイ３１は、トレー１７の幅
および奥行き寸法をこのトレー１７の下側から検出する
とともに、トレー包装個数を検出する検出手段として用
いられている。このセンサアレイ３１は、発光ダイオー
ド製の発光素子とフォトトランジスタ製の受光素子とを
一組とする複数の反射型センサ３１ａ（一つのみ図示）
を前記幅方向に定常間隔で並設して形成されていて、搬
入ベルトコンベア１６の内側を通って搬入部１１をその
幅方向に横断して配置されている。各センサ３１ａは、
搬入ベルトコンベア１６の各ベルト１６ａ間に露出され
て、これらベルト１６ａに遮られることなくトレー１７
の底面と対向し得るようになっている。

【００４５】透過型センサをなす垂直センサアレイ３２
は、トレー１７の高さ（なお、内部の物品Ａがトレー１
７の開口より突出している場合には、この突出高さを含
む。）を検出するものであり、図２に一方のみしか図示
しないが搬入部１１の幅方向両端に夫々垂直に立って設
けられている。一方の垂直センサアレイには上下方向に
一定間隔で発光ダイオード製の発光素子３２ａが複数設
けられている。前記垂直センサアレイ３２と対向する他
方の図示しない垂直センサアレイには前記発光素子３２
ａから水平に発光された光を受光するためのフォトトラ
ンジスタ製の複数の受光素子が上下方向に一定間隔で設
けられている。

【００４６】図７中符号７１は制御手段であり、これは
ＣＰＵ等からなり包装動作全般についての制御を司る主
制御部７２と、これに双方向バスを介して接続されたメ
モリ部７３とを備えている。主制御部７２には、操作パ
ネル１０、搬入部１１、包装部１２、搬出部１３、フィ
ルム供給部１４、各センサアレイ３１、３２等が双方向
バスを介して接続されている。メモリ部７３には、引伸
ばしテーブル７５と、速度テーブル７６等の制御用の各
種テーブルが記憶されている。

【００４７】図１１に示されるように引伸ばしテーブル
７５は、操作パネル１０の操作釦３により入力される各
種の引伸ばし指定値αと、その値αに毎に予め定められ
た最大引伸ばし量Ｌｍａｘとのデータ一覧表である。最
大引伸ばし量Ｌｍａｘは、サイドグリッパ６２が引出さ
れたフィルムＦの側縁を把持する位置、つまり、引伸ば
し基準位置からサイドグリッパ６２がフィルムＦを幅方
向に引伸ばしながら移動する際にフィルムＦに破れを生
じないようにするための引伸ばし上限値であり、図１１
のテーブル７５に設定されたデータは幅２１０ｍｍのフ
ィルムＦの幅方向片側についてのデータである。このデ
ータのうち、例えば最大引伸ばし量１５５ｍｍは予め標
準の最大引伸ばし量Ｌｍａｘとして設定されたもので、
この標準値は包装装置にセットできる使用フィルムの幅
や包装装置の機械的な動作上の制約等により決定され
る。なお、包装動作においてフィルムＦは幅方向両側か
ら引伸ばされるが、両側とも前記引伸ばしテーブル７５
に設定された最大引伸ばし量Ｌｍａｘにしたがって引伸
ばされる。前記最大引伸ばし量Ｌｍａｘは、既に入力さ
れた前記引伸ばし指定値αに基づいて制御手段７１にお
いて例えば次の算式１に従って求められ、引伸ばし制御
データとして使用されるようになっている。

【００４８】 １５５＋引伸ばし指定値α−１０＝最大引伸ばし量Ｌｍａｘ…算式１ 図１２に示されるように速度テーブル７６は、トレー１
７の大きさ（なお、物品Ａを含む）に応じて所定の算式
により算出されるフィルム引伸ばし量βを例えば４段階
に分けて、夫々の段階毎の引伸ばし速度Ｖを予め定めた
データ一覧表である。ここに前記引伸ばし基準位置から
のフィルム引伸ばし量βの算出するには、例えば次の算
式２が使用される。

【００４９】 算出引伸ばし量β＝Ｃ×１、５４＋Ｄ×０．４＋Ｅ×１．４−１６０…算式２ この式において、Ｃはり搬入部１１に搬入された姿勢に
おいて搬入部１１の幅方向に沿うトレー幅、Ｄは前記搬
入姿勢において搬入方向に沿うトレー長さ、Ｅは平均高
さ、つまり、垂直センサアレイ３２がそこに通過するト
レー１７の各部について検出した高さ寸法を平均する演
算をして得た高さである。

【００５０】前記制御手段７１は図８に示されるフロー
チャートにしたがって前記各ステッピングモータのよう
な駆動源等を制御して自動包装動作を実行させる。

【００５１】すなわち、まず、ステップ１において供給
スイッチ３６がトレー１７で押されてオンしたかどうか
を判断し、それがＹＥＳになると、搬入部１１及び両セ
ンサアレイ３１、３２を夫々動作させて、トレー１７の
大きさ（幅Ｃ，長さＤ，及び平均高さＥ）を両センサア
レイ３１、３２で検出しながら包装部１２のリフタ６６
上に供給するトレー１７を供給するステップ２を実行す
る。次に、ステップ３に移行し、検出されたトレー１７
の大きさからフィルム引出し量を、予め定められた適当
なフィルム引出し量算式にしたがって算出してから、ス
テップ４に移行して検出されたトレー１７の大きさに応
じたフィルム引伸ばし量βを、前記算式２にしたがって
算出する。

【００５２】次に、ステップ５に移行して、フィルムＦ
の交換の度に使用者により操作パネル１０から既に入力
された引伸ばし指定値及び速度指定値に基づいて、使用
フィルムＦの最大引伸ばし量及び引伸ばし速度を補正す
る処理を実行する。

【００５３】まず、使用フィルムＦの最大引伸ばし量の
補正処理について説明する。この補正処理は図９に示さ
れる引伸ばし量補正プログラムにしたがって行なわれ
る。

【００５４】すなわち、ステップ２１では前記算式１に
したがって最大フィルム引伸ばし量αを算出する演算処
理を行なう。次に、ステップ２２に移行して前記算式１
によりトレー１７の大きさに応じたフィルムＦの引伸ば
し量βを算出する演算処理が行なわれる。なお、このス
テップ２２はステップ２１の前に実施しても良く、或い
は前記ステップ４での演算結果（算出引伸ばし量β）を
読み込んでも良い。そして、次のステップ２３では、算
出されたフィルム引伸ばし量βがメモリ部７３に予め設
定されたフィルム最低引伸ばし量γ（例えば１２０ｍ
ｍ）より小さいかどうかを比較し、β＜γである場合に
は、ステップ２４に移行して前記最低引伸ばし量γを実
際のフィルム引伸ばし量としてメモリ部７３に設定す
る。このように算出されたフィルム引伸ばし量βが予め
設定された最低引伸ばし量γより小さい場合は、算出引
伸ばし量βに拘らず、包装において最低必要とするフィ
ルム引伸ばし量となるγが引伸ばし制御値として設定さ
れる。

【００５５】一方、ステップ２３での判断がβ＜γでな
い場合にはステップ２５に移行して、算出引伸ばし量β
が算式１で標準最大引伸ばし量Ｌｍａｘ（１５５ｍｍ）
より大きいかどうかを比較する。そして、β＞Ｌｍａｘ
（１５５ｍｍ）である場合は、ステップ２６に移行して
メモリ部７３に記憶されている各種テーブルの中から引
伸ばしテーブル７５を選択し、既に指定されている引伸
ばし指定値αに応じた最大引伸ばし量Ｌｍａｘを実際の
フィルム引伸ばし量として設定する。すなわち、トレー
サイズに応じて算出されたフィルム引伸ばし量βが包装
機械側の制約などにより定められた標準最大引伸ばし量
Ｌｍａｘ（１５５ｍｍ）より大きい場合には、前記引伸
ばしテーブル７５に基づいて引伸ばし指定値αに対応し
た最大引伸ばし量Ｌｍａｘが引伸ばし制御値として設定
される。したがって、フィルム引伸ばし上限値（１５５
ｍｍ）が変更されるものである。この変更は、使用フィ
ルムの特性に応じて操作パネル１０での入力操作により
引伸ばしテーブル７５に定められた制御データを選択し
たことであるから、使用フィルムＦの特性に対応させて
最大引伸ばし量Ｌｍａｘ（フィルム引伸ばし上限値）が
設定し直されることに他ならない。

【００５６】又、ステップ２３での判断がβ＞Ｌｍａｘ
でない場合、すなわち、前記最低引伸ばし量γと標準最
大引伸ばし量Ｌｍａｘ（１５５ｍｍ）との間の範囲に前
記算出引伸ばし量βがある場合には、この算出引伸ばし
量βが補正されることなく、そのまま実際のフィルム引
伸ばし量として設定される。

【００５７】次に、ステップ５でのフィルム引伸ばし速
度の補正処理について説明する。この処理におけるフィ
ルム引伸ばし速度の補正は、図１０に示される引伸ばし
速度補正プログラムにしたがって行なわれる。

【００５８】すなわち、始めのステップ３１において
は、検出したトレー１７の大きさに基づいて既に算式２
により算出された前記フィルム引伸ばし量βを読み込
み、メモリ部７３に記憶されている各種テーブルの中か
ら速度テーブル７６を選択し、前記算出引伸ばし量βが
どの速度段階に該当するのかを見出し、該当段階のフィ
ルム引伸ばし速度Ｖを決定する。次のステップ３２で
は、例えば（Ｖ＋ω−５０）の算式３に従う演算を行な
う。この算式３において、ωはフィルムの特性に応じて
操作パネル１０での入力操作により入力された速度指定
値であり、又、数値５０はサイドグリッパ６２を駆動摺
るステッピングモータの回転数（ｒｐｍ）出合って、速
度換算では２１ｍｍ／ｓである。そして、前記算式３に
より求められた算出結果Ｖｎは、フィルム引伸ばし速度
の制御値として設定される。このようして速度テーブル
６５から選択される速度データが、使用するフィルムの
特性に応じて予め操作パネル１０で入力された速度指定
値ωに応じて変更されるものである。

【００５９】又、制御手段７１は、以上のようなステッ
プ５でのフィルムの引伸ばし量及び引伸ばし速度を補正
する処理が実行された後には、ステップ６を実行して、
包装部１２のフロントグリッパ６１を搬出部１３に対し
て前進・後退させることにより、包装部１２での包装動
作として既述したように繰り出されたフィルムＦの長手
方向前縁を把持しフィルムＦをリフト６６上に引き出さ
せる。この時、制御手段７１は、ステップ４で算出され
た引出し量βだけフィルムＦが引出されるようにフロン
トグリッパ６１が搬出部１３から遠ざかるように後退す
る動作を制御する。

【００６０】次のステップ７では、包装部１２の両サイ
ドグリッパ６２が引出されたフィルムＦに対して接離す
る方向に移動させて、包装部１２での包装動作として既
述したように繰り出されたフィルムＦの両側縁を把持し
てフィルムＦを幅方向に引伸ばす。この時、制御手段７
１は、最大引伸ばし量及び引伸ばし速度についてステッ
プ５で必要により設定し直された制御値にしたがい、最
大引伸ばし制御値に合致するようにフィルムＦが幅方向
に引伸ばされるようにサイドグリッパ６２の移動を制御
するとともに、この移動動作における引伸ばし速度につ
いてもその速度制御値に合致するようにサイドグリッパ
６２の移動を制御する。

【００６１】このようにしてフィルムＦがその特性に応
じた引伸ばし量及び速度でトレー１７を包装するのに適
当な大きさに無理なく引伸ばされた後、次のステップ８
が実行されて、包装部１２のリフタ６６を上昇させる。
それにより、リフタ６６上のトレー１７が、引き出され
ているフィルムＦに下側から当って、このフィルムＦを
更に伸張させながら押し上げられる。

【００６２】次のステップ９及び更に続くステップ１０
では、包装部１２での包装動作として既述したように両
サイドグリッパ６２をトレー１７の底面側に動かす制御
を行いフィルムＦをトレー１７の底部外面に折り込んだ
後、フロントグリッパ６１を搬出部１３側に移動させ
て、フィルムＦの繰り出し端部側をトレー１７の底部外
面に折り込むとともに、トレー１７を搬出部１３上に乗
り上がるように押し込ませる。それにより、搬出部１３
に乗り上げられるトレー１７の底部外面にフィルムＦを
折り込ませて、トレー１７の底面を包装する。

【００６３】次のステップ１１では、カッタ２２を上昇
させてトレー１７を包装したフィルムＦを切断してか
ら、フロントグリッパ６１によるフィルムＦのグリップ
を解除し、このグリッパ６１を後退させて初期位置に戻
す。

【００６４】最後に、ステップ１２では、フロントグリ
ッパ６１の前記押込みにより包装されたトレー１７が乗
り移った搬出部１３を搬出動作させて、包装されたトレ
ー１７を搬出する。以上の自動包装動作により包装が完
了するものであり、次のトレーの搬入に備える。

【００６５】以上のような自動包装よれば、既述のよう
に最大引伸ばし量及び引伸ばし速度の補正手処理段をな
すステップ５により、包装開始前に予め使用者等により
使用フィルムの特性に基づき操作パネル１０で入力され
た引伸ばし指定値αに基づいて、制御手段７１は、トレ
ー１７の大きさに基づき算出した引伸ばし量βと標準最
大引伸ばし量Ｌｍａｘ（１５５ｍｍ）との比較に従い、
必要に応じて標準最大引伸ばし量Ｌｍａｘ（１５５ｍ
ｍ）を前記引伸ばし指定値αに基づき変更できる。それ
により、使用フィルムの特性に適合する最大引伸ばし量
Ｌｍａｘが制御手段７１に設定され、以後、制御手段７
１は、トレー１７の大きさに応じた算出引伸ばし量βが
予め設定された引伸ばし上限値を超えていることに従い
包装において引伸ばし上限値（１５５ｍｍ）までフィル
ムを引伸ばす際に、前記変更された最大引伸ばし量Ｌｍ
ａｘにしたがってフィルムＦの幅方向両側への引伸ばし
を行なうように包装部１２を制御できる。

【００６６】そのため、使用フィルムの特性に合わせ
て、言い換えれば、使用フィルムが例えば伸び易い特性
を持つ場合には最大引伸ばし量Ｌｍａｘを大きく変更し
て包装動作を実施でき、この逆に、使用フィルムが例え
ば伸びにくい特性を持つ場合には最大引伸ばし量Ｌｍａ
ｘを小さく変更して包装動作を実施できる。

【００６７】このようにフィルム特性に応じてフィルム
を引伸ばして包装できるので、フィルム特性のばらつき
に拘らず無理な引伸ばしに基づくフィルムの破れを防止
できる。しかも、こうしてフィルムの破れを防止して包
装できるから、破れ防止のために殊更フィルムの引伸ば
し限度を小さく制限する必要がない。そのため、特性が
良いフィルムの使用にあっては包装可能なトレーの大き
さの範囲を広げることができる。

【００６８】その上、前記のように予め仮に設定された
標準最大引伸ばし量の値（例えば既述のように１５５ｍ
ｍ）を変更する引伸ばし指定値αは、使用者により適宜
入力できるから、フィルムの特性が未確認の場合にも、
操作パネル１０から夫々異なる引伸ばし指定値αを繰り
返し入力して包装を実行し、その都度フィルムが破れる
かどうか確認することによって、使用フィルムの特性に
適合する最大引伸ばし量Ｌｍａｘを見極めて設定でき
る。

【００６９】又、既述のように最大引伸ばし量及び引伸
ばし速度の補正手段をなすステップ５により、包装開始
前に予め使用者等により使用フィルムの特性に基づき操
作パネル１０で入力された引伸ばし指定値αに基づい
て、制御手段７１が、トレー１７の大きさに応じて算出
した算出引伸ばし量βがどの引伸ばしの段階にあるのか
を判定し・選択して、その段階毎に予め定められている
引伸ばし速度Ｖを変更する。それにより、使用フィルム
の特性に適合する引伸ばし速度Ｖｎが制御手段７１に設
定され、以後、変更された引伸ばし速度Ｖｎでフィルム
Ｆを引伸ばして包装部１２での包装動作を制御する。

【００７０】そのため、使用フィルムの特性に合わせ
て、言い換えれば、使用フィルムが例えば伸び易い特性
を持つ場合には、トレーの大きさに応じた段階の引伸ば
し速度を速めに変更して包装動作を実施でき、この逆に
使用フィルムが例えば伸びにくい特性を持つ場合には、
トレーの大きさに応じた段階の引伸ばし速度を遅めに変
更して包装動作を実施できる。

【００７１】このようにフィルム特性に応じた引伸ばし
速度でフィルムを引伸ばして包装できるので、フィルム
特性のばらつきに拘らず無理な引伸ばし速度に基づくフ
ィルムの破れを防止できる。しかも、こうしてフィルム
の破れを防止して包装できるから、破れ防止のために殊
更引伸ばし速度を遅く制限する必要がない。そのため、
包装速度を向上できる。

【００７２】その上、前記のように予め仮に設定された
引伸ばし速度の値を変更する前記速度指定値は、使用者
により適宜入力できるから、しかも、フィルムの特性が
未確認の場合にも、前記入力部において夫々異なる速度
指定値を繰り返し入力して包装を実行し、その都度フィ
ルムが破れるかどうか確認することによって、使用フィ
ルムの特性に適合する引伸ばし速度を見極めて設定でき
る。

【００７３】なお、本発明は前記第１の実施の形態に制
約されるものではなく、トレー以外の被包装物を包装す
る自動包装装置にも適用できる。又、前記第１の実施の
形態では、最大引出し量の補正と引出し速度の補正との
双方を行なったが、これらのうちの少なくとも一方を実
行する自動包装装置としてもよい。

【００７４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００７５】請求項１に記載の発明によれば、フィルム
特性に応じて入力部より入力される引伸ばし指定値に従
い、制御手段において被包装物の大きさに基づき算出さ
れる引伸ばし量が標準最大引伸ばし量を超える場合に、
この最大引伸ばし量をフィルム特性に合わせて変更し自
動包装をするので、フィルム特性のばらつきに拘らず過
大な引伸ばしを原因とするフィルムの破れを防止して包
装できるとともに、前記入力部において夫々異なる引伸
ばし指定値を繰り返し入力して包装を実行し、その都度
フィルムが破れるかどうか確認することによって、使用
するフィルムに適合した最大引伸ばし量を使用者におい
て自由に設定できる。

【００７６】請求項２に記載の発明によれば、フィルム
特性に応じて入力部より入力される速度指定値に従い、
制御手段において被包装物の大きさに基づき算出される
フィルム引伸ばし量に応じた段階の引伸ばし速度をフィ
ルム特性に合わせて変更して自動包装をするので、過大
な引伸ばし速度を原因とするフィルム特性のばらつきに
拘らずフィルムの破れを防止して包装ができるととも
に、前記入力部において夫々異なる速度定値を繰り返し
入力して包装を実行し、その都度フィルムが破れるかど
うか確認することによって、使用するフィルムに適合し
た引伸ばし速度を使用者において自由に設定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトレー包装装
置全体の構成を示す斜視図。

【図２】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の搬入
部の構成を示す略断面図。

【図３】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の搬入
部、包装部、搬出部の位置関係を示す平面図。

【図４】図３中Ｚ−Ｚ線に沿って示す搬出部とフィルム
供給部との位置関係を示す断面図。

【図５】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の包装
部の構成を示す断面図。

【図６】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の包装
部でフィルムが引き伸ばされた状態を示す平面図。

【図７】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の電気
的構成を示すブロック図。

【図８】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の包装
動作を示すフローチャート。

【図９】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の最大
引伸ばし量の設定動作を示すフローチャート。

【図１０】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の引
伸ばし速度の設定動作を示すフローチャート。

【図１１】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の最
大引伸ばし量の設定動作を実行するために使用される引
伸ばしテーブルの構成を示す図。

【図１２】第１の実施の形態に係るトレー包装装置の引
伸ばし速度の設定動作を実行するために使用される速度
テーブルの構成を示す図。

【符号の説明】

１…トレー包装装置（自動包装装置）、 １０…操作パネル（入力部）、 １１…搬入部、 １２…包装部、 １３…搬出部、 １４…フィルム供給部、 Ｆ…フィルム、 １７…トレー（被包装物）、 ３１…水平センサアレイ（検出手段）、 ３２…垂直センサアレイ（検出手段）、 ６２…サイドグリッパ、 ７１…制御手段、 ７２…主制御部、 ７３…メモリ部、 ７５…引伸ばしテーブル、 ７６…速度テーブル、 α…引伸ばし指定値、 β…算出引伸ばし量、 γ…最低引伸ばし量、 Ｌｍａｘ…最大引伸ばし量、 Ｖ…引伸ばし速度、 Ｖｎ…補正された引伸ばし速度。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力部と、 フィルム供給部と、 この供給部から繰り出されたストレーッチ性のフィルム
   を引伸ばして被包装物の底部外面に折り込んで前記被包
   装物を包装する包装部と、 この包装部に前記被包装物を供給する搬入部と、 この搬入部の途中に設けられて前記包装部に供給される
   前記被包装物の大きさを検出する検出手段と、 この検出手段が検出した前記被包装物の大きさに応じた
   前記フィルムの引伸ばし量を算出し、予め設定された標
   準最大引伸ばし量より前記算出された引伸ばし量が大き
   い場合に、前記最大引伸ばし量を上限とするフィルム引
   伸ばし動作を行わせるとともに、前記入力部より入力さ
   れた使用される前記フィルムについての最大引伸ばし量
   を変更させる引伸ばし指定値にしたがい前記最大引伸ば
   し量の設定値を前記引伸ばし指定値に応じて変更して、
   前記フィルム引伸ばし動作を行なわせる制御手段と、を
   具備する自動包装装置。
2. 【請求項２】入力部と、 フィルム供給部と、 この供給部から繰り出されたストレーッチ性のフィルム
   を引伸ばして被包装物の底部外面に折り込んで前記被包
   装物を包装する包装部と、 この包装部に前記被包装物を供給する搬入部と、 この搬入部の途中に設けられて前記包装部に供給される
   前記被包装物の大きさを検出する検出手段と、 この検出手段が検出した前記被包装物の大きさに応じた
   前記フィルムの引伸ばし量を算出し、算出された引伸ば
   し量の段階に応じて前記段階毎に予め定められた引伸ば
   し速度でフィルム引伸ばし動作を行わせるとともに、使
   用される前記フィルムについての引伸ばし速度を変更さ
   せる速度指定値が前記入力部より入力されるにしたがい
   前記算出された引伸ばし量に応じた段階の引伸ばし速度
   の設定値を前記速度指定値に応じて変更して、前記フィ
   ルム引伸ばし動作を行なわせる制御手段と、を具備する
   自動包装装置。