JP2000062712A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は包装すべき物品の種類が変わる毎に
自動的にその物品に応じた包装制御情報を切り替え設定
して操作者による操作を不要にした包装装置を提供する
ことを課題とする。 【解決手段】 搬入機構Ｅにより物品を搬入し、予め保
持されたフィルムを包装機構により引出して伸長させて
物品を覆って包装する包装装置において、搬入機構によ
り搬入される物品の寸法を計測する検出手段１０３、１
０５と、物品の軟弱度に応じた動作量をもって包装機構
に物品を包装する動作を行なわせる複数の包装制御情報
を備え且つ検出手段が計測した情報値から物品の軟弱度
を判断して複数の包装制御情報のなかから物品の軟弱度
に応じた包装制御情報を選択して包装機構に包装動作を
行なわせる制御手段１１２、１１３とを具備することを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品をフィルムを用
いて物品を包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば生鮮食料などの商品を入れたトレ
イ（物品）を伸長し得るフィルムで包装する装置とし
て、搬入機構により包装すべき物品を搬入し、且つ包装
機構によりロール状に保持されたフィルムを長さ方向に
沿って包装位置まで引出し、包装機構により物品を包装
位置まで移動するとともに、フィルムを幅方向外側に引
伸して物品の底部外面に折り込んで商品を包装し、搬出
機構により包装した物品を搬出するという動作を行う包
装装置が用いられている。

【０００３】従来、この包装装置においては、包装すべ
き物品の寸法に応じてフィルムの引き伸ばし量およびフ
ィルムを離すタイミングを決めて包装動作を行なってい
る。すなわち、包装装置では、物品の搬入口に計測手段
として透過形センサと反射形センサを設けて、搬入機構
により搬入する物品の寸法（長さ、幅および高さ）を計
測している。透過形センサは搬入されるトレイに対して
側方から光を照射して物品寸法の計測を行なう垂直セン
サであり、反射形センサは搬入されるトレイに対して底
面下側から光を照射して物品の寸法の計測を行なう水平
センサである。これは包装装置におけるトレイ搬入部は
構造面の関係から上下側のスペースが狭いために、発光
部と受光部を備えた透過形センサをトレイ搬入部におけ
る上下側のスペースに設けることは困難であり、トレイ
搬入部の左右側方のスペースに設けている。

【０００４】また、包装装置では制御手段を備えてお
り、この制御手段では包装機構がフィルムにより物品を
包装する動作を所定の順序に従って順次自動的に行なわ
せるためのプログラムを備えている。そして、この制御
手段は前記各センサが計測した物品の寸法に基づいてフ
ィルムの引き伸ばし量およびフィルムを離すタイミング
を決めて前記包装プログラム（包装制御情報）を実行し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ストレッチ
フィルムで包装する物品である商品を入れたトレイは、
鮮魚などを入れる発砲スチロールなどからなる相対的に
硬質なトレイ（通常のトレイ）と、苺などを入れる透明
で軟質な樹脂からなる相対的に軟質なトレイ（軟弱トレ
イ）とが有り、これら通常トレイと軟弱トレイとではそ
の軟弱度に応じて包装する際のフィルムの引っ張り度合
いが異なり、その軟弱度に応じた適切な引っ張り強さで
フィルムを引っ張って包装することが必要である。すな
わち、軟弱トレイを包装する際に、通常トレイを包装す
る際にフィルムを引っ張る強さでフィルムを引っ張ると
軟弱トレイがフイルムに強く締め付けられて撓んでしま
う恐れがある。

【０００６】そこで、包装装置では、前述した包装プロ
グラムを通常トレイを包装するプログラムと軟弱トレイ
を包装するプログラムとに夫々分離して設定して、軟弱
トレイを包装する場合には、通常トレイを包装する場合
に比較してフイルムを引っ張る強さを弱くして軟弱トレ
イがフィルムにより締め付けられて撓むことがないよう
にしている。

【０００７】そして、従来の包装装置では、操作者が前
記の通常トレイ用包装プログラムと軟弱トレイ用包装プ
ログラムとを夫々個別に選択して設定する操作手段を設
け、包装すべきトレイの種類（通常トレイまたは軟弱ト
レイ）に応じて、操作者が前記の操作手段を操作して対
応する包装プログラムを呼び出し、その後トレイを搬入
して包装を行ないようにしている。このため、包装すべ
きトレイの種類が変わる毎に、操作者が包装プログラム
をトレイ種類に応じた専用のプログラムに切り替えて設
定する切り替え操作を行なう必要があって操作に人手を
要して大変面倒であった。

【０００８】また、トレイを形成する合成樹脂によって
は色が黒色になり、その底面部が黒色になるものがあ
る。このような底黒トレイにおいて図１３に示すように
トレイＡの底面部の寸法（長さ、幅）に比較して上開口
縁の寸法（長さ、幅）が大きく、上開口縁と底面部Ａａ
との間の側面部Ａｂが急に傾斜している場合には、反射
形センサが光をトレイＡの下側から照射してトレイＡで
反射した光を受けて寸法を測定する時に、トレイＡの傾
斜した側面部Ａｂでの光の反射率が小さく、このためこ
の側面部Ａｂから反射した光が十分に到達できず側面部
Ａｂの寸法を読み取ることが不可能になることがある。
すなわち、反射形センサはトレイＡの底面部Ａａの寸法
のみを計測して大きな上開口部の寸法を計測できず、実
際のトレイ寸法より小さい寸法を計測結果として読み取
ることになる。そうすると反射形センサが計測したトレ
イ寸法に基づいてフィルムを引き出して包装動作を行な
うと良好な包装を行なうことが困難となる。そこで、包
装装置では、前記の通常トレイ用プログラムとは別に、
プログラム底黒トレイを包装する場合に反射形センサが
読み取った寸法に適宜な大きさを付加して補正して実際
のトレイ寸法とする底黒トレイ用の包装プログラムが個
別に組み込まれている。

【０００９】そして、従来の包装装置では、底黒トレイ
を包装する場合に操作者が操作手段を操作してプログラ
ムを底黒トレイ用の包装プログラムを呼び出して切り変
えて設定している。このため、包装すべきトレイの種類
が変わる毎に、操作者が包装プログラムをトレイ材質に
応じた専用のプログラムに切り替えて設定する切り替え
操作を行なう必要があって操作に人手を要して大変面倒
であった。

【００１０】本発明は前記事情にもとづいてなされたも
ので、包装すべき物品の種類が変わる毎に自動的にその
物品に応じた包装制御情報を切り替え設定して操作者に
よる操作を不要にした包装装置を提供することを課題と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の包装装
置は、搬入機構により包装すべき物品を搬入し、予め保
持されたフィルムを包装機構により引出して伸長させて
前記物品を覆って包装する包装装置において、前記搬入
機構により搬入される前記物品の寸法を計測する検出手
段と、前記物品の軟弱度に応じた動作量をもって前記包
装機構に前記物品を包装する動作を行なわせる複数の包
装制御情報を備え且つ前記検出手段が計測した情報値か
ら前記物品の軟弱度を判断して前記複数の包装制御情報
のなかから前記物品の軟弱度に応じた包装制御情報を選
択して前記方法機構包装機構に包装動作を行なわせる制
御手段とを具備することを特徴とする。

【００１２】この発明の構成によれば、包装すべき物品
の軟弱度に応じてその軟弱度に応じた包装制御御情報を
自動的に切り替え設定して適切な包装を行なうこおとが
できる。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１に記載の包装
装置において、前記検出手段は透過形センサであり、前
記制御手段は前記透過形センサが計測した前記物品にお
ける光の透過率の大きさにより前記物品の軟弱度を判断
するものであることを特徴とする。

【００１４】この発明によれば、包装すべき物品の軟弱
度を容易且つ確実に判断することができる。

【００１５】請求項３の発明は、請求項１に記載の包装
装置において、前記制御手段は前記検出手段が計測した
前記物品の寸法を補正するものであることを特徴とす
る。

【００１６】請求項４の発明は、請求項３に記載の包装
装置において、前記検出手段は反射方形センサであり、
前記制御手段は、前記反射形センサが計測した前記物品
の寸法が予め設定したしきい値より低い時に前記物品の
計測寸法を大きい方に補正するものであるであることを
特徴とする。

【００１７】これらの発明によれば、包装すべき物品の
種類に応じて検出手段が計測した物品の寸法を補正して
包装を行なう包装制御情報を自動的に切り替え設定でき
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の包装装置における一実施
の形態について図１ないし図１１を参照して説明する。

【００１９】この実施の形態は、物品として商品を入れ
たトレイを対象にし、このトレイをフィルムで包装する
包装装置を用いた包装装置に適用したものである。図１
ないし図６はこの包装装置に用いる包装装置の構成を示
している。図１は包装装置の全体構造を示す斜視図、図
２は包装装置を示す平面図、図３は引出し機構および引
伸ばし機構を示す平面図、図４は図２のＺ方向から見た
断面図、図５は図２のＹ方向から見た断面図、図６は引
出し機構がフィルムを掴んだ状態を拡大して示す断面図
である。

【００２０】図１において、１１は包装装置の本体フレ
ームである。この本体フレーム１１には搬入口１１ａが
設けられ、搬入ベルトコンベア１２が搬入口１１ａを介
して本体フレーム１１外部へ突出して設けてある。この
搬入ベルトコンベア１２は、図２、図４および図５を示
すように商品Ｂを入れたトレイＡを載せて本体フレーム
１１の搬入口１１ａを介して内部へ搬入するもので複数
の無端ベルト１２ａが一対のプーリ１２ｂに支持されて
構成されている。このプーリ１２は図７に示す電動機１
１ｃにより回転駆動される。

【００２１】図１、図２および図４を示すように本体フ
レーム１１には搬入ベルトコンベア１２に対して直角な
方向に沿って搬出ベルトコンベア１３が設けられてい
る。すなわち、搬入ベルトコンベア１２のトレイ排出側
端部に対して搬出ベルトコンベア１３が直角な方向で且
つ上側に位置して設けられる。搬出ベルトコンベア１３
は本体フレーム１１の内部において包装されたトレイＡ
を本体フレーム１１の外部に搬出するものである。搬出
ベルトコンベア１３は、フレーム２１に設けられた一対
のプーリ２２で無端ベルト２３が支持されたもので、こ
れら無端ベルト２３で囲まれる領域には電気ヒータ２４
が配置されている。搬出ベルトコンベア１３はフレーム
１の内部と外部にわたって配置されており、本体フレー
ム１１に設けられた回転駆動機構２５によりプーリ２２
が回転され、このプーリ２２の回転により無端ベルト２
３が回転される。

【００２２】なお、一対のフレーム２１は本体フレーム
１１の内部に向けて延長され、この延長部の先端には後
述する動作を行う折返しローラ２６がプーリ２２と平行
に設けられ、さらに延長部には折返しローラ２６とプー
リ２２との間にプーリ２２と平行な複数の搬出ローラ２
７が並べて設けられて回転自在に支持されている。折返
しローラ２６および各搬出ローラ２７は夫々回転駆動機
構２５により回転される。

【００２３】図１および図４に示すように本体フレーム
１１における搬出ベルトコンベア１３の下側には、透明
で伸張し得る柔軟なフィルム（ストレッチフィルム）Ｆ
が巻回されたリール３１が搬出ベルトコンベア１３の長
さ方向に対して直角な方向に沿って配置されており、こ
のリール３１は本体フレーム１１に設けた図示しない部
材により回転自在に支持されている。また本体フレーム
１１にはリール３１から引出されたフィルムＦを導いて
支持することによりバックテンションを付与するバック
テンションローラ３２がアーム３３に支持されて設けら
れている。

【００２４】また、図４および図６に示すように折返し
ローラ２６と複数の搬出ローラ２７の下側において、バ
ックテンションローラ３２から移動するフィルムＦが折
返しローラ２６側へ向けて移動する通路には、フィルム
引出し方向下流側（折返しローラ２６に近い側）から上
流側へかけて切断機構５１およびフィルム保持機構５２
が順に並べて設けられている。切断機構５１は、可動刃
５１ａと固定刃５１ｂとの間をフィルムＦが通過し、フ
ィルムＦで物品Ａを包装した後、この物品Ａを搬出ベル
トコンベア１３に移動させた時点で動作して、物品Ａを
包装したフィルムＦの部分と、ロール状部分から繰り出
されて切断機構５１の手前で待機しているフィルムの未
使用部分とを切断するものである。フィルム保持機構５
２は、切断機構５１がフィルムＦを切断する時に切断機
構５１に対してフィルム引出し方向上流側においてフィ
ルムＦの未使用部分を保持固定するものである。

【００２５】図４および図６に示すように搬出ベルトコ
ンベア１３の下側には、折返しローラ２６に対して接離
可能に設けられた掴みローラ２８が設けられている。こ
の掴みローラ２８の両端を支持したレバー２８ａは図示
しないばねで上向きに付勢され、この付勢により折返し
ローラ２６に接する位置に保持されている。

【００２６】一方、図２、図４および図５に示すように
本体フレーム１１の内部には、搬入ベルトコンベア１２
で搬入されてきたトレイＡを搬出ベルトコンベア１３の
トレイ搬入側端部より高い位置まで上昇させるリフト機
構１４が設けてある。すなわち、このリフト機構１４
は、図４および図５に示すように図示しない昇降駆動機
構により昇降される昇降体１４ａ、この昇降体１４ａの
上端部に設けられた物品支持体１４ｂを有している。昇
降体１４ａは搬入ベルトコンベア１２における複数の無
端ベルト１２ａの間を通過して昇降できるように複数に
分割されており、物品支持体１４ｂは引伸し機構１６
Ａ，１６Ｂにおける掴み体４５がフィルムＦをトレイＡ
の底部外面側に折込む時に障害とならないように掴み体
４５に押されて倒れるようになっている。

【００２７】また、本体フレーム１１の内部には、折返
しローラ２６および掴みローラ２８まで搬送されてきた
フィルムＦを先端の端縁部を掴み、フィルムＦをリフト
機構１４で上昇移動されてきたトレイＡを覆う状態に引
出す引出し位置との間を往復移動させる引出し機構１５
が設けてある。

【００２８】図２、図４および図６に示すようにこの引
出し機構１５は移動体４１を備えている。移動体４１は
リフト機構１４の上側の箇所に配置され、折返しローラ
２６と掴みローラ２８とで案内されたフィルムＦの先端
の端縁部を掴む掴み位置（トレイ排出側先端位置）と、
掴んだフィルムＦをリフト機構１４で上昇移動されてき
たトレイＡを覆う状態に引出す引出し位置との間を往復
移動するようになっている。移動体４１はリフト機構１
４により上昇位置に押上げられたトレイＡを押して搬出
ベルトコンベア１３に送込むとともに、移動体４１が掴
み位置に移動した時にトレイＡの下方に入り込んでトレ
イＡの底面に接するように配置されるプレート４２を備
えている。

【００２９】移動体４１には、供給されたフィルムＦの
端縁部を着脱可能に掴む開閉可能な一対の引出し用掴み
体である上掴み体４３（一方の掴み体）と下掴み体４４
（他方の掴み体）が設けられている。上掴み体４３（一
方の掴み体）は、フィルムＦの幅より大なる長さを有す
る横長の形態に形成されており、フィルムＦの幅方向
（フィルム引出し方向に対して直角な方向）に沿って配
置されて移動体４１に取付けられている。下掴み体４４
は、上掴み体４３の下側に配置されるもので、金属板に
よりフィルムＦの幅より大なる長さを有する横長の形態
に形成されており、上掴み体４３の下側においてフィル
ムＦの幅方向（フィルム引出し方向に対して直角な方
向）に沿って配置されている。下掴み体４４は後端が軸
６７により移動体４１に支持され、上掴み体４３に対し
て開閉する方向（上下方向）に回動自在に支持されてい
る。そして、移動体４１は本体フレーム１１に設けた図
示しない移動駆動機構により移動され、また下掴み体４
４は本体フレーム１１に設けた図示しない開閉駆動機構
により開閉動作（回動動作）される。

【００３０】図３ないし図５に示すように本体フレーム
１１の内部には、引出し機構１５により引出されたフィ
ルムＦの両側の側縁部を掴む掴み位置とフィルムＦをリ
フト機構１４により上昇移動されてきたトレイＡを包装
する状態に引伸す引伸し位置との間を往復移動させる対
をなす引伸し機構１６Ａ，１６Ｂが設けてある。引伸し
機構１６Ａ，１６Ｂはフィルム移動通路を挟んで対向し
て設けられており、両方の機構１６Ａ，１６Ｂはフィル
ム移動通路を挟んで対向して配置され、フィルムＦの長
さ方向に並ぶ複数の掴み体４５を有している。複数の掴
み体４５は例えばあひるの嘴形状に似たもので、上掴み
体と下掴み体とを開閉可能にお組み合わせて構成されて
いる。各引伸し機構１６Ａ、１６Ｂでは、夫々各掴み体
４５は上掴み体と下掴み体の先端がフィルム側に位置す
るように向きを設定し且つフィルム移動通路に対して接
近、離間する方向に沿って配置されてフィルム引出し方
向に並列して設けられている。なお、各掴み体４５は適
宜なフレームに取り付けられている。そして、両方の機
構１６Ａ，１６Ｂは各掴み体４５を取り付けたフレーム
を本体フレーム１１に設けた図示しない駆動機構により
本体フレーム１１に設けた図示しない駆動機構によりフ
ィルム移動通路の中央部に向けて互いに接近し、またフ
ィルム移動通路の両側へ向けて互いに離間するように移
動され、さらにフィルムＦを掴む場合には図示しない駆
動機構により各機構１６Ａ，１６Ｂの各掴み体４５が閉
塞してフィルムを保持するとともに、フィルムＦを放す
場合には図示しない駆動機構により各機構１６Ａ，１６
Ｂの各掴み体４５を開放してフィルムの保持を解除す
る。

【００３１】なお、リフト機構１４、引出し機構１５お
よび引き伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂにより包装機構を構
成している。

【００３２】次に包装すべき物品の大きさを計測する手
段および前述した各機構を制御する手段について説明す
る。計測手段について図７を参照して説明する。計測手
段は包装装置における搬入口に設けられるもので、図７
は包装装置における搬入口を示している。図７において
１０１は透過形センサ１０３の発光部保持体、１０２は
受光部保持体であり、発光部保持体１０１は搬入口に設
けた搬入ベルトコンベア１２の幅方向一方側に配置さ
れ、他方側には受光部保持体１０２が発光部保持体１０
１と対向して配置されている。発光部保持体１０１に複
数の発光部１０３ａが並べて設けられ、受光部保持体１
０２には複数の受光部１０３ａが発光部保持体１０１に
設けた複数の発光部１０３ａと夫々対向して上下方向に
並べて設けられており、複数の発光部１０３ａから夫々
水平方向に沿って発せられた光を対向する同一高さの受
光部１０３ｂが受けるようになっている。複数の発光部
１０３ａと複数の受光部１０３ｂを夫々複数個づつ上下
方向に並べて設けるのは包装すべき物品の垂直断面の寸
法を計測するためである。すなわち、複数の発光部１０
３ａと複数の受光部１０３ａとで透過形センサ１０３が
構成されている。垂直センサであるこの透過形センサ１
０３は搬入コンベア１２により搬送されるトレイＡの垂
直断面寸法を計測するもので、トレイＡが発光部保持体
１０１と受光部保持体１０２との間を通過する時に複数
の発光部１０３ａから発せられて受光部１０３ｂに到達
した光のうちトレイＡを透過した光は減衰してトレイを
通過せずに減衰しない光に比較して受光量が少なくなる
ので、この光が減衰した部分を読み取ることにより寸法
を計測することができる。

【００３３】また、発光部保持体１０１と受光部保持体
１０２との間には、搬入コンベア１２おけるベルト１２
の上部と下部とに挟まれた部分にセンサ保持体１０４が
水平に設けてあり、この保持体１０３には水平センサで
ある複数の反射形センサ１０５が搬入コンベア１２の幅
方向に沿って並べて設けてある。この反射形センサ１０
５は発光部と受光部を内蔵するもので、発光部から発せ
られた光を物品が反射して受光部で受光することにより
物品の存在を読み取るものである。なお、複数の反射形
センサ１０５をコンベア幅方向に並べて設けることは、
包装すべき物品の水平断面の寸法を計測するためであ
る。すなわち、複数の反射形センサ１０５は夫々発光部
から発した光を搬入コンベア１２により搬入されるトレ
イＡに対して下側から照射し、そのうち一部の光がトレ
イＡの底面および側面に当たって反射し、再び該当する
反射形センサ１０５の受光部に達する。このように反射
した光を受けた反射形センサ１０５を組み合わせること
によりトレイＡの寸法を計測する。

【００３４】なお、前記透過形センサ１０３における各
受光部１０２ａはトレイＡを透過した光および透過しな
い光を受けて夫々の状態を表わす信号を出力する。ま
た、反射形センサ１０５の各受光部はトレイＡで反射し
た光を受けた場合にその状態を検出する信号を出力する
情報を出力する。また、包装装置の搬入口には包装スタ
ートスイッチ１０６が設けられており、トレイＡを当接
することにより包装装置の駆動を開始するものである。

【００３５】制御手段について図８を参照して説明す
る。図８は制御手段を示す回路図である。図８において
１１１は制御手段で、この制御手段１１１は記憶部１１
２と制御部１１３で構成されている。記憶部１１２に
は、通常トレイを対象にしてフィルムにより物品を包装
する動作を所定の順序に従って順次自動的に行なわせる
ための包装制御情報である包装プログラムと、軟弱トレ
イを対象にしてフィルムにより物品を包装する動作を所
定の順序に従って順次自動的に行なわせるための包装制
御情報である包装プログラムとが夫々記憶されている。
各包装プログラムは、包装すべき物品の寸法に応じてフ
ィルムの引き伸ばし量およびフィルムを離すタイミング
を決めて包装動作を行なうものである。

【００３６】制御部１１３は次に述べる作動を行なう。
まず、制御部１１３は透過形センサ１０３と反射形セン
サ１０５からの夫々の検出を受けて、包装すべき物品で
あるトレイＡの寸法を読み取る。また、透過形センサ１
０３がトレイＡの寸法を測定するために発光部１０３ａ
から発してトレイＡを透過し光を受光部１０３ｂで受光
する量（トレイＡの光の透過率）を透過形センサ１０３
から情報として受けとる。そして、通常トレイにおける
光の透過率を基準にし、例えばこの透過率を１００（し
きい値）としてこの値を以下の場合には通常トレイと判
断し、この値を超えた場合には軟弱トレイと判断する。
これは、一般に軟弱トレイは通常トレイに比較して軟弱
である透明度が高い合成樹脂材料により形成されている
ので、光の透過率が高いことを利用している。そして、
通常トレイと判断した場合には、記憶部１１２から通常
トレイ用包装プログラムを選択して呼び出し、この透過
形センサ１０３と反射形センサ１０５が計測したトレイ
Ａの寸法の大きさに応じてその包装プログラムを実行す
る。また、軟弱トレイと判断した場合には、記憶部１１
２から軟弱トレイ用包装プログラムを選択して呼び出
し、この透過形センサ１０３と反射形センサ１０５が計
測したトレイＡの寸法の大きさに応じてその包装プログ
ラムを実行する。

【００３７】さらに、制御部１１３は反射形センサ１０
５からの計測値を受けて、この計測値によりトレイＡの
計測寸法が所定のしきい値以下の場合には底黒トレイと
判断する。すなわち、前述したように底黒トレイの反射
率は通常トレイの反射率に比較して低くなり、反射形セ
ンサ１０５が実際寸法より小さい寸法で計測することを
利用している。このしきい値は、底黒トレイの一般的な
（実際）寸法に基づいて設定する。そして、底黒トレイ
と判断した時には、反射形センサ１０５が読み取った寸
法に適宜な大きさを付加して補正して実際のトレイ寸法
に近づけるように設定する。そして、通常トレイ用包装
プログラムまたは軟弱トレイ用包装プログラムを用いて
包装を実行する。

【００３８】なお、制御部１１２は、前述した各コンベ
ア１２、１３および各機構１４，１５、１６Ａ，１Ｂか
らなる包装機構Ｅに対して夫々の駆動を制御する信号を
出力する。

【００３９】このような構成をなす包装装置においてフ
ィルムＦによりトレイＡを包装する包装装置について図
９および図１０を参照して説明する。図９はフィルムＦ
をその長さ方向からトレイＡを包装する手順を示し、図
１０はフィルムＦをその幅方向からトレイＡを包装する
手順を示している。

【００４０】まず、図９（ａ）に示されるように搬入ベ
ルトコンベア１２には食品などの商品Ｂが予め収納され
たトレイＡが載せられ、このトレイＡは電動機１２ｃに
より駆動される搬入ベルトコンベア２の回転により本体
フレーム１０の内部に搬入される。この時、引出し機構
１５の移動体４１および掴み体４３、４４は折返しロー
ラ２６から離れた初期位置に待機しており、掴み体４
３、４４は開放状態にある。また、図９にも示すように
切断機構５１では可動刃５１ａが下降位置にあり、固定
刃５１ｂと離間している。

【００４１】さらに、フィルムＦは保持機構５２および
切断機構５１における可動刃５１ａと固定刃５１ｂとの
間を通過して折返しローラ２６の直下に引出される。フ
ィルムＦは予備折畳み機構３４によって幅方向両側部が
長さ方向に連続して折畳まれる。

【００４２】図９（ｂ）に示されるように引出し機構１
５の移動体４１が折返しローラ２６から離れた初期位置
から搬出ベルトコンベア１３に接近する向きに掴み位置
（物品排出位置）まで移動される。これにより移動体４
１により掴み体４３、４４も一体に移動される。そし
て、移動体４１が掴み位置に到達すると、下掴み体４４
が開放位置から閉塞位置へ回動して掴み体４３、４４が
互いに閉じて繰出されているフィルムＦＦの先端の端縁
部を上下から掴む。この場合、上掴み体４３の鞣し豚皮
スエード６３の掴み面７０と下掴み体４４の櫛歯形板６
６の櫛歯６６ａとでフィルムＦの先端縁部を挟んで掴
む。

【００４３】次に、図９（ｃ）に示されるように移動体
４１および掴み体４３、４４がトレイＡの長さに応じた
引出し位置（初期位置）へ移動されてフィルムＦが引出
される。すなわち、掴み体４３、４４は物品を覆う位置
までフィルムＡを引出す。これに先出って、掴みローラ
２８が折返しローラ２６との間にフィルムＦの引出し部
（縁部）を挟むので、これらローラ２６、２８の抵抗に
応じて引出し部は適当な張りをもって引出される。

【００４４】また、この状態においてフィルムＦの引出
し部と引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂとの関係は図１０
（ａ）に示されており、各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂ
はフィルムＦの引出し部の両側縁から離された初期位置
に配置されている。

【００４５】その後、図１０（ｂ）に示されるように各
引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂは互いに近付く方向へ向け
て掴み位置まで夫々移動し、この掴み位置で夫々掴み体
４５が上掴み体と下掴み体を閉じてフィルムＦの引出し
部分の両側縁部を夫々別々に掴む。そして、図１０
（ｃ）に示されるように各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂ
が夫々互いに遠ざかる方向に向けてトレイＡの幅に応じ
て引伸ばし位置まで移動される。それにより夫々掴み体
４５がフィルムＦの引出し部を幅方向両側から引っ張っ
て予備伸張する。

【００４６】次に、図９（ｄ）および図１０（ｄ）に夫
々示されるようにリフト機構１４における昇降体１４ａ
が下降位置から上昇動作して予備伸張されたフィルムＦ
の引出し部をさらに伸張させながら上昇位置までトレイ
Ａを押し上げる。なお、リフト機構１４は搬入ベルトコ
ンベア１２の各無端ベルトの間を通って昇降動作され
る。

【００４７】図１０（ｅ）に示すように各引伸ばし機構
１６Ａ、１６Ｂが互いに接近する方向、すなわちフィル
ム移動路の中央部に向けて移動されてトレイＡの平らな
底部外面に接するようにトレイＡの底部外面の下側に入
り込む。これにより各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂの掴
み体４５が掴んだフィルムＦの引出し部の幅方向両側縁
を夫々トレイＡの底部外面の外面に沿って折り込む。そ
の後、図１０（ｆ）に示すように各引伸ばし機構１６
Ａ、１６Ｂは互いに離間する方向（フィルム移動路の外
側へ向く方向）へ移動されて初期位置に戻される。この
場合、フィルムＦは掴み体４３、４４により確実に掴ま
れているから外れることがない。

【００４８】以上のようにしてフィルムＦの引出し部
が、トレイＡの幅方向両側からトレイＡの底面の下側に
折り込まれる。この折り込みが完了した状態は図１０
（ｆ）に示されている。

【００４９】図９（ｅ）に示されるように移動体４１が
折返しローラ２６に向けて移動されて搬出ベルトコンベ
ア１３に近付けられる。すなわち、引出し機構１５の掴
み体４３、４４はトレイ排出側最先端位置（フィルム掴
み位置）まで移動される。このため、折返しプレート４
２が移動されてトレイＡの底部外面に接するように入り
込む。これにより掴み体４３、４４が掴んだフィルムＦ
の先端縁部がトレイＡの底部の外面に沿って折込まれ
る。引続き移動体４１の移動により押圧プレート４２が
トレイＡを押して移動させ、折返しローラ２６および搬
出ローラ２７上に乗り上がらせる。

【００５０】そうすると、図９（ｆ）に示されるように
引出されているフィルムＦは折返しローラ２６および搬
出ローラ２７に巻き付くように引出し方向が反転されて
各ローラ２６、２７とトレイＡの底部外面との間に導入
される。搬出ベルトコンベア１３の搬出動作でトレイＡ
が搬出されるに伴いフィルムＦがトレイＡの底面に沿っ
て折り込まれる。

【００５１】次に図９（ｇ）に示されるように切断機構
５１および保持機構５２が動作してトレイＡを包装した
フィルムＦの部分と、切断機構５１より引出し方向上流
側に位置する未使用で待機しているフィルムＦの部分と
を切断する。このようにしてフィルムＦの引出し部の後
端がトレイＡの下側において切断され、切断されたフィ
ルムＡの引出し部は折り返しローラ２６によってトレイ
Ａの底部外面に導かれる。これによってトレイＡの包装
が終了する。引出し機構１５の下掴み体４４は下向きに
開放して両方の掴み体４３、４４がフィルムＦを掴んで
いる状態を解放する。

【００５２】次いで、図９（ｈ）に示すようにトレイＡ
は、折返しローラ２６および搬出ローラ２７により搬出
ベルトコンベア１３へ搬送され、さらに回転する搬出ベ
ルトコンベア１３の無端ベルト２３により搬出される。
この場合、トレイＡは搬出ベルトコンベア１３に設けた
ヒータ２４により下側から加熱される。それによりトレ
イＡの底部外面において互いに重なるフィルムＡの部分
が溶着されて、トレイＡにおけるフィルムＦによる包装
が崩れることを防止できる。

【００５３】さらに、引出し機構１５の掴み体４３、４
４は上向きに回動して両方の掴み体４３、４４で、前述
したように切断されているフィルムＦの端縁部を掴み、
以降同様な動作を繰り返して包装を行う。

【００５４】次にこのように包装を行なう場合における
計測手段および制御手段の作動について説明する。ま
ず、図７に示すようにトレイＡを搬入コンベア１２に載
せて開始スイッチ１０６を押すと、包装装置が開始され
て搬入コンベア１２が駆動して、トレイＡが搬送されて
透過形センサ１０３および反射形センサ１０５を通過す
る。透過形センサ１０５では、トレイＡが発光部保持体
１０１と受光部保持体１０２との間を通過する時に複数
の発光部１０３ａから発せられて受光部１０３ｂに光の
うちトレイ（物品）を透過した光は減衰してトレイを通
過せずに減衰しない光に比較して受光量が少なくなるの
で、この光が減衰した部分を読み取ることによりトレイ
Ａの寸法を垂直面に沿って計測する。また、複数の反射
形センサ１０５は夫々発光部から発した光を搬入コンベ
ア１２により搬入されるトレイＡに対して下側から照射
し、トレイＡの外面に当たって反射した光を受けた反射
形センサ１０５を組み合わせることによりトレイＡの寸
法を水平面に沿って計測する。これら各センサ１０３，
１０５によるトレイＡの寸法を計測した情報は制御部１
１２に出力する。

【００５５】ここで、搬送するトレイＡが通常トレイの
場合と軟弱トレイの場合に応じて包装プログラムを選択
する場合について図１１を参照して説明する。図１１は
この動作を示すフローチャートである。まず、透過形セ
ンサ１０３がトレイＡの寸法を計測する時におけるトレ
イＡを通過した光の透過量（トレイの光透過率）を制御
部１１３に出力し（Ｓ１）、この透過率を予め設定した
しきい値（１００）と比較する（Ｓ２）。この比較で透
過率がしきい値以下の場合にはトレイＡの透明度が低く
通常のトレイであると判断し（Ｓ３）、記憶部１１２か
ら通常トレイ用包装プログラムを呼び出し、この包装プ
ログラムに基づいて包装を実行する（Ｓ４）。この場
合、各センサ１０３，１０５が計測したトレイＡの寸法
に基づいてフィルムの引出し量、フィルム引出し時の開
放タイミングなどを設定して寸法に応じた包装を行な
う。

【００５６】また、前記の比較で透過率がしきい値を超
えている場合にはトレイＡの透明度が高く軟弱な樹脂で
形成されている軟弱トレイであると判断し（Ｓ５）、記
憶部１１２から軟弱トレイ用包装プログラムを呼び出
し、この包装プログラムに基づいて包装を実行する（Ｓ
６）。この場合、各センサ１０３，１０５が計測したト
レイＡの寸法に基づいてフィルムの引出し量、フィルム
引出し時の開放タイミングなどを設定して寸法に応じた
包装を行なう。

【００５７】このようにトレイＡの寸法を計測する透過
形センサ１０３の計測値を用いてトレイＡの軟弱度を判
断して包装プログラムを通常トレイ用と軟弱トレイ用と
に切り替えることにより、トレイＡの軟弱度に応じて包
装プログラムを適切なものに自動的に切り替えることが
できる。

【００５８】トレイＡが底黒トレイである場合について
図１２を参照して説明する。図１２はこの動作を示すフ
ローチャートである。まず、例えば反射形センサ１０５
が搬送されるトレイＡに対して下側から光を照射してト
レイＡの寸法を計測して、この計測寸法を制御部１１３
に出力し（Ｓ１１）、制御部１１３では反射形センサ１
０５からの計測値を受けて、この計測寸法が所定のしき
い値（例えば２０）と比較する（Ｓ１２）。制御部１１
３はこの計測寸法がしきい値より超えている場合にはト
レイＡが底黒トレイでなく反射形センサ１０５がトレイ
Ａをその実際の寸法どおりの計測を行なうことができる
と判断し（Ｓ１３）、計測値をそのままトレイＡの寸法
（長さ、幅、高さ）として設定して（Ｓ１４）、通常ト
レイ用または軟弱トレイ用の包装プログラムにより包装
を実行する（Ｓ１５）。また、反射形センサ１０５によ
る計測値をしきい値と比較し（Ｓ１２）、計測値がしき
い値以下の場合にはトレイＡが底黒トレイで反射形セン
サ１０５がトレイＡをその実際の寸法より小さく計測し
てしまうと判断し（Ｓ１６）、計測値（長さ、幅、高
さ）に夫々に適宜な値を付加して実際のトレイの寸法に
近づけるように補正し（Ｓ１７）、その後通常トレイ用
または軟弱トレイ用包装プログラムにより包装を実行す
る（Ｓ１５）。

【００５９】このようにトレイＡの寸法を計測する反射
形センサ１０５の計測値を用いてトレイＡが底黒トレイ
であるか、否かを判断して、底黒トレイの場合には寸法
を附加して実際の寸法に近づけるように自動的に補正し
て包装できる。

【００６０】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されず、種々変形して実施することができる。例えば包
装すべき物品としては商品を載せたトレイを対象にして
いるが、これに限定されず広く種々の物品を対象にする
ことができる。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明の包
装装置によれば、包装すべき物品の寸法を計測するセン
サの計測値を利用して包装すべき物品の軟弱度を判断
し、その物品の軟弱度に応じてその軟弱度に応じた包装
制御情報を自動的に切り替え設定して適切な包装を行な
うことができる。

【００６２】請求項２の発明の包装装置によれば、包装
すべき物品の軟弱度を容易且つ確実に判断することがで
きる。

【００６３】請求項３および請求項４の発明によれば、
包装すべき物品の種類に応じて検出手段が計測した物品
の寸法を補正して包装を行なう包装制御情報を自動的に
切り替え設定でき適切な包装を行なうことができる。

【００６４】従って、本願の発明は包装すべき物品の種
類が変わる毎に自動的にその物品に応じた包装制御情報
を切り替え設定して操作者による操作を不要にした包装
装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の包装装置における一実施の形態に用い
る包装装置を示す斜視図。

【図２】同実施の形態の包装装置を示す平面図。

【図３】同実施の形態の包装装置を示す平面図。

【図４】同実施の形態の包装装置を示す断面図。

【図５】同実施の形態の包装装置を示す断面図。

【図６】同実施の形態の包装装置において引出し機構が
フィルムを掴んだ状態を示す断面図。

【図７】同実施の形態の包装装置における物品供給口を
示す説明図。

【図８】同実施の形態の包装装置に設ける制御手段を示
す回路図。

【図９】同実施の形態の包装装置における包装動作を示
す説明図。

【図１０】同実施の形態の包装装置における包装動作を
示す説明図。

【図１１】同実施の形態の包装装置に設ける制御手段の
動作を示すフローチャート。

【図１２】同実施の形態の包装装置に設ける制御手段の
動作を示すフローチャート。

【図１３】包装すべきトレイを示す図。

【符号の説明】

１１…本体フレーム、 １２…搬入ベルトコンベア、 １３…搬出ベルトコンベア、 １４…リフト機構、 １５…引出し機構、 １６Ａ…引伸し機構、 １６Ｂ…引伸し機構、 ２６…折返しローラ、 ２７…搬出ローラ、 １０３…透過形センサ、 １０５…反射形センサ、 １１１…制御手段、 １１２…記憶部、 １１３…制御部、 Ａ…トレイ、 Ｂ…商品。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入機構により包装すべき物品を搬入
   し、予め保持されたフィルムを包装機構により引出して
   伸長させて前記物品を覆って包装する包装装置におい
   て、 前記搬入機構により搬入される前記物品の寸法を計測す
   る検出手段と、前記物品の軟弱度に応じた動作量をもっ
   て前記包装機構に前記物品を包装する動作を行なわせる
   複数の包装制御情報を備え且つ前記検出手段が計測した
   情報値から前記物品の軟弱度を判断して前記複数の包装
   制御情報のなかから前記物品の軟弱度に応じた包装制御
   情報を選択して前記包装機構に包装動作を行なわせる制
   御手段とを具備することを特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段は透過形センサであり、前
   記制御手段は前記透過形センサが計測した前記物品にお
   ける光の透過率の大きさにより前記物品の軟弱度を判断
   するものであることを特徴とする請求項１に記載の包装
   装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は前記検出手段が計測した
   前記物品の寸法を補正するものであることを特徴とする
   請求項１に記載の包装装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は反射形センサであり、前
   記制御手段は、前記反射形センサが計測した前記物品の
   寸法が予め設定したしきい値より小さい時に前記物品の
   計測寸法を大きい方に補正するものであるであることを
   特徴とする請求項３記載の包装装置。