JPH11278415A - 自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】被包装物の包装中のフィルムの抜け出しを防止
して被包装物の包装品質の低下を防止でき、作業効率を
低下させない自動包装装置を提供する。 【解決手段】フィルム供給部から繰り出されたフィルム
でトレーを包装する自動包装装置を前提とする。包装部
とフィルム供給部と温度検出器と温風ヒータと制御装置
等を備えている。温度検出器は包装部内の温度を検出す
る。制御装置はステップＳ１において包装装置の起動後
に温風ヒータを所定時間作動する。ステップＳ２で温度
検出器が検出した包装部内の温度が第１の所定温度以下
であるか否かを判定する。ステップＳ３およびステップ
Ｓ４で包装部内の温度が第２の所定温度以上となるまで
温風ヒータを作動する。ステップＳ５では温風ヒータを
停止した状態に維持するかまたは温風ヒータを停止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被包装物例えば食
品を入れた容器（トレー）を、フィルムを用いて前記ト
レーごと自動的に包装するトレー包装装置等の自動包装
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９に例示されたトレー包装装置１０１
は、搬入部１１１と、包装部１１２（図１１参照）と、
搬出部１１３と、フィルム供給部１１４と、を備えてい
る。

【０００３】搬入部１１１は、物品Ａが入った被包装物
としてのトレー１７（図１１参照）の搬入位置を規制す
る搬入基準面をなす垂直壁１３５と、互いに間隔を有し
て併設された複数の無端ベルト１１６ａを有する搬入ベ
ルトコンベア１１６と、を備えている。

【０００４】搬入部１１１は、前記垂直壁１３５にトレ
ー１７の側面を当接させた格好で、前記トレー１７の側
面で押されてオンする図示しない包装開始スイッチによ
り搬入ベルトコンベア１１６を駆動して装置１内にトレ
ー１７を搬入するようになっている。

【０００５】搬出部１１３は、図９及び図１１に示すよ
うに前記搬入部１１１よりも高い位置に配置されてい
る。搬出部１１３は、後述するフロントグリッパ１４０
の包装済みトレー１７ａの排出方向に沿って無端走行す
る搬出コンベア１２６と、包装済みトレー１７ａの底部
外面を加熱するヒータ１２９などを備えている。

【０００６】包装部１１２は、図１１に示すように前記
搬出部１１３と略同じ高さでかつ前記搬入部１１１の後
端部の上方に配置され、フィルムＦをトレー１７に包装
するフィルム挾持部としてのフロントグリッパ１４０
と、サイドグリッパ１４１と、リフタ１６６と、を備え
ている。

【０００７】フロントグリッパ１４０は、図１０に示す
ように、前記搬出部１１３に向って突出しかつ上下方向
に移動しないように設けられた上部クランパ１４２と、
くし歯状に形成されかつ前記上部クランパ１４２に下方
から相対して設けられた下部クランパ１４３とを備えて
いる。

【０００８】上部クランパ１４２は、前記下部クランパ
１４３と相対する面に独立発砲構造のポリウレタンスポ
ンジゴムなどの弾性体からなるフィルム接触部材１４４
を設けている。

【０００９】下部クランパ１４３は、包装装置１０１の
フレーム１０２のリアパネル１０２ｂなどに回転自在に
設けられたピボット軸１４５に固定され、かつこのピボ
ット軸１４５を中心として前記上部クランパ１４２の下
方に開閉自在に設けられている。下部クランパ１４３
は、板ばね１４６によって前記上部クランパ１４２と当
接するように付勢されている。下部クランパ１４３は、
前記上部クランパ１４２のフィルム接触部材１４４と相
対する面にクロムメッキなどが施されて形成されたフィ
ルム接触面１４７を設けている。

【００１０】前記フロントグリッパ１４０は、前記上部
クランパ１４２のフィルム接触部材１４４と下部クラン
パ１４３のフィルム接触面１４７との間に、前記フィル
ムＦを挾持して引き伸ばすとともにトレー１７の底部外
面に折り込むようになっている。

【００１１】前記リフタ１６６は、装置１０１の上下方
向に移動自在となっており、前記搬入部１１１から搬入
されたトレー１７を、前記搬入ベルトコンベア１１６の
搬入終端部から上方に持ち上げるようになっている。

【００１２】フィルム供給部１１４は、フィルムＦが取
付けられたリール１１８等を備えている。フィルム供給
部１１４は、リール１１８に取付けられたフィルムＦ
を、前記包装部１１２に供給するようになっている。

【００１３】前記トレー包装装置１０１は、包装部１１
２において、フィルム供給部１１４から繰り出された伸
長し得る透明なフィルムＦを例えば挾持手段としてのフ
ロントグリッパ１４０などで挟んで引き伸ばすととも
に、この伸長状態のフィルムＦを前記フロントグリッパ
１４０及びサイドグリッパ１４１が前記トレー１７に対
してこのフィルムＦの幅方向両側および長手方向両側か
ら夫々トレー１７の底部外面に折り込んで包装し、こう
して自動包装されたトレー１７ａを前記フロントグリッ
パ１４０で包装部１１２から搬出部１１３へと排出する
とともに、搬出部１１３から装置１外へと搬出するよう
になっている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記包装部１
１２内の湿度が上昇して、この包装部１１２内の湿度が
例えば７０％を超えると、前記下部クランパ１４３のフ
ィルム接触面１４７などに水分が付着するなどして、こ
のフィルム接触面１４７のフィルムＦとの摩擦係数が低
下する。このとき、前記フロントグリッパ１４０は、前
記上部クランパ１４２のフィルム接触部材１４４と下部
クランパ１４３のフィルム接触面１４７との間に十分な
保持力を発揮してフィルムＦを挾持することが困難とな
る傾向があった。

【００１５】前記フロントグリッパ１４０が十分な保持
力を発揮出来なくなると、例えばトレー１７の包装中に
おいて、フロントグリッパ１４０からフィルムＦが抜け
出すことがあった。フィルムＦが抜け出すと、例えばト
レー１７の底部外面のフィルムＦの重ね代が不足して、
部分的に包装されない部分が生じて、被包装物の包装品
質を低下させる恐れがあった。

【００１６】このため、被包装物の美観を損ねたり、底
部外面などの未包装部分から内容物などの魚汁や肉汁な
どが染み出してきて、他の被包装物や人の手などに付着
する恐れがあった。

【００１７】また、前述したように、フロントグリッパ
１４０などからのフィルムＦの抜け出しを防止するため
に、装置１０１の起動後、例えば３０分などの所定時間
が経過してから包装作業を行っていた。この場合、装置
１０１の起動後、搬出部１１３のヒータ１２９などによ
って、包装部１１２内の気体を加熱して湿度を低下さ
せ、フィルム接触面１４７への水分の付着を抑制してい
た。

【００１８】しかし、この場合においても、フロントグ
リッパ１４０からのフィルムＦの抜け出しを、必ずしも
充分に防止できなかった。さらに、起動から包装作業ま
でに、前述した所定時間待たなければならないため、作
業効率を低下させる傾向となっていた。

【００１９】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、被包装物の包装中のフィルムの抜け出しを防止し
て被包装物の包装品質の低下を防止するとともに、作業
効率を低下させることがない自動包装装置を得ることに
ある。

【００２０】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１の本発明は、フィルム供給部と、互いに開閉
可能に組合わされた第１及び第２のフィルム挾持部材を
有し、かつこれらのフィルム挾持部材が前記供給部から
繰り出されたフィルムを挾持して前記被包装物を覆って
底部外面に折り込んで前記被包装物を包装するフィルム
挾持部を備えた包装部と、気体を加熱する加熱手段を備
えかつこの加熱手段によって加熱された気体を前記包装
部に送風する温風送風手段と、装置全体の起動とともに
前記温風送風手段を所定時間作動させる制御手段と、を
備えたことを特徴としている。

【００２１】この請求項１の本発明によれば、制御手段
が装置の起動とともに温風送風手段を作動して、包装部
に加熱された気体を送風するので、包装部内の湿度を下
げることができる。

【００２２】同様の課題を解決する請求項２の本発明
は、フィルム供給部と、互いに開閉可能に組合わされた
第１及び第２のフィルム挾持部材を有し、かつこれらの
フィルム挾持部材が前記供給部から繰り出されたフィル
ムを挾持して前記被包装物を覆って底部外面に折り込ん
で前記被包装物を包装するフィルム挾持部を備えた包装
部と、気体を加熱する加熱手段を備えかつこの加熱手段
によって加熱された気体を前記包装部に送風する温風送
風手段と、前記包装部内の湿度が第１の所定湿度以上で
ある時に前記温風送風手段を作動させる制御手段と、を
備えたことを特徴としている。

【００２３】この請求項２の本発明によれば、制御手段
が包装部内の湿度が第１の所定湿度以上である時に温風
送風手段を作動して、包装部に加熱された気体を送風す
るので、包装部内の湿度を前記第１の所定湿度より低い
湿度に保つことができる。

【００２４】さらに、同様の課題を解決する請求項３の
本発明は、請求項２に記載の自動包装装置において、前
記制御手段が、前記包装部内の湿度が第１の所定湿度以
上である時に前記温風送風手段を作動させかつ包装部内
の温度が前記第１の所定湿度より低い第２の所定湿度以
下となると前記温風送風手段を停止することを特徴とし
ている。

【００２５】この請求項３の本発明においては、制御手
段が包装部内の湿度が第１の所定湿度以上である時に温
風送風手段を作動しかつ包装部内の湿度が前記第１の所
定湿度より低い第２の所定湿度以下となると温風送風手
段を停止するので、包装部内の湿度を前記第１の所定湿
度より低い湿度に、より確実に保つことができる。

【００２６】また、同様の課題を解決する請求項４の本
発明は、請求項２または請求項３に記載の自動包装装置
において、前記制御手段が、装置全体の起動とともに前
記温風送風手段を所定時間作動させ、その後、前記包装
部内の湿度が第１の所定湿度以上である時に前記温風送
風手段を作動させることを特徴としている。

【００２７】この請求項４の本発明においては、制御手
段が装置の起動とともに温風送風手段を作動して包装部
に加熱された気体を送風するとともに、包装部内の湿度
が第１の所定湿度以上である時に温風送風手段を作動し
て包装部に加熱された気体を送風するので、包装部内の
湿度を前記第１の所定湿度より低い湿度に、より一層確
実に保つことができる。

【００２８】また、前述した請求項１ないし請求項４の
うちいずれか一項に記載の本発明において、前記制御手
段は、包装部内の温度が第１の所定温度以下である時に
前記温風送風手段を作動させるのが望ましい。この場
合、寒冷期などの比較的気温が低い時においても包装部
内の温度を上昇させるので、フィルムが破れることなく
伸張して、包装品質を低下させることなく被包装物を包
装することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して本発
明の第１の実施形態を説明する。

【００３０】図１の斜視図に示す自動包装装置としての
第１の実施形態に係るトレー包装装置１は、フロントパ
ネル２ａ（図１参照）及びリアパネル２ｂ（図２参照）
などを有した筐体としてのフレーム２に、図１および図
２に示されるようにトレー搬入手段をなす搬入部１１
と、トレー包装手段をなす包装部１２と、トレー搬出手
段をなす搬出部１３と、フィルム供給部１４と、温風送
風手段としての温風ヒータ５３と、制御手段をなす制御
装置７１とを設けている。また、フレーム２には、前記
包装部１２及び搬出部１３を上方から覆うカバー３が取
付けられている。なお、図１中４は、トレー包装装置１
を載せる台である。

【００３１】図１に示されるように包装装置１のフロン
トパネル２ａの上部には、その全面に露出して操作パネ
ル７が取付けられている。このパネル７には、包装装置
１についての各種の運転上の指示や各種の設定を行うた
めの操作ボタン８が複数設けられている。これらの操作
ボタン８のうち少なくとも一つは包装装置１全体の起動
スイッチ８ａとなっている。この起動スイッチ８ａは、
オンされることによって、包装装置１を起動状態とする
ようになっている。

【００３２】トレー搬入部１１は、図１に示すように、
フロントパネル２ａを前後に貫通する水平な搬入ベルト
コンベア１６を備え、この搬入ベルトコンベア１６の後
部は前記両パネル２ａ，２ｂ間に配置されている。前記
搬入べルトコンベア１６が貫通するフロントパネル２ａ
にはトレー搬入口２ｃが形成されている。

【００３３】搬入ベルトコンベア１６は、図２に示され
るように、その幅方向に間隔を存して配置されるととも
に図示しないステッピングモータの動力により同期回転
される複数本の無端ベルト１６ａを有している。

【００３４】このコンベア１６の前部上面には、図２に
示すように、例えば生鮮食品等の包装すべき物品Ａを収
めた上面開放の箱状をなす被包装物としてのトレー１７
が供給されるようになっている。

【００３５】搬入部１１の幅方向一端に位置する壁例え
ば正面から見て右側の垂直壁３５は、トレー１７を供給
する際の基準となる壁であり、その内面には図示しない
包装開始スイッチが設けられている。

【００３６】この包装開始スイッチは押圧式のものであ
って、かなり広い面積を有しており、そこにトレー１７
の側面が押し当てられることにより、オンされるように
なっている。それにより、前述したステッピングモータ
が駆動して搬入ベルトコンベア１６が搬送動作を開始
し、トレー１７が包装部１２に向けて搬送されるように
なっている。

【００３７】搬入部１１の後方でかつ前記両パネル２
ａ，２ｂの間には、包装部１２が設けられている。この
包装部１２には前記搬入部１１により搬入されるトレー
１７が供給されようになっている。

【００３８】包装部１２は、この包装部１２に位置決め
されたトレー１７を搬入部１１の後部から上方に持ち上
げた状態で、後述の搬出部１３の下方に設けられたフィ
ルム供給部１４（図２参照）から繰り出される伸縮し得
る透明なストレッチフィルムＦを、計測されたトレー１
７の大きさに応じて引き出すとともにその幅方向に伸張
させてから、トレー１７を覆ってフィルムＦの幅方向両
側および長手方向両側から夫々トレー１７の底部外面に
折り込んで物品Ａごとトレー１７を自動包装するもので
ある。

【００３９】この自動包装動作をする包装部１２は公知
であるが、図２、図３及び図４を参照して説明する。包
装装置１の前記両パネル２ａ、２ｂ間には、フィルムＦ
の先端縁を挟んで引き出してトレー１７を包装するとと
もに包装済みトレー１７ａを包装部１２内から排出する
フィルム挾持部としてのフロントグリッパ４０と、引き
出されたフィルムＦの幅方向両側縁を個別に掴んでこの
フィルムＦを引き伸ばす一対のサイドグリッパ４１とが
設けられている。

【００４０】フロントグリッパ４０は、図２、図３及び
図４に示すように、搬出部１３に対して接離する方向に
ガイドレール６３（図２に一方のみ図示）に沿ってスラ
イド自在に設けられており、前記搬出部１３に向って突
出しかつ上下方向に移動しないように設けられた第１の
挾持部材としての上部クランパ４２と、くし歯状に形成
されかつ前記上部クランパ４２に下方から相対して設け
られた第２の挾持部材としての下部クランパ４３とを備
えている。

【００４１】上部クランパ４２は、その先端部にローラ
４８を支持している。上部クランパ４２は、前記下部ク
ランパ４３と相対する面に独立発砲構造などを有する例
えばポリウレタンスポンジゴムなどの弾性体からなるフ
ィルム接触部材４４を設けている。

【００４２】下部クランパ４３は、包装装置１のフレー
ム２などに回転自在に取付けられたピボット軸４５にア
ーム４９を介して固定され、かつこのピボット軸４５を
中心として前記上部クランパ４２の下方に向って開閉自
在に設けられている。下部クランパ４３は、板ばね４６
によって前記上部クランパ４２と当接するように付勢さ
れている。下部クランパ４３は、前記上部クランパ４２
のフィルム接触部材４４と相対する面にクロムメッキな
どが施されて形成されたフィルム接触面４７を設けてい
る。

【００４３】前記フロントグリッパ４０は、前記上部ク
ランパ４２のフィルム接触部材４４と下部クランパ４３
のフィルム接触面４７との間に、前記フィルムＦを挾持
して引き伸ばすとともにトレー１７を覆って底部外面に
折り込むようになっている。

【００４４】一対のサイドグリッパ４１は、駆動機構６
４（図２に示す）によりフィルムＦの引き出し経路に対
して直角な方向に沿って互いに接近する向き、および互
いに離間する向きにに移動される。これらグリッパ４１
は開閉するフィルム掴み部４１ａを複数備えて並設さ
れ、各掴み部４１ａの少なくとも一方の内面には、挟ん
だフィルムＦを引き伸ばす際にフィルムＦが引き抜ける
ことがないようにするためのグリップゴム６５が夫々設
けられている。

【００４５】また、図２中６６は、昇降体６７と、これ
に支持された可動支持体６８と、昇降体６７を昇降させ
る図示しない駆動機構とからなるリフタであって、包装
部１２の一部をなして前記搬入部１１の後部に配置され
ている。可動支持体６８は、通常時ばねの力で自立状態
を維持し、サイドグリッパ４１で側方から押された時に
傾倒して、サイドグリッパ４１によるフィルムＦの折り
込み動作を妨げないようになっている。

【００４６】フィルムＦはフロントグリッパ４０の往復
移動により可動支持体６８の上方に位置されるように引
き出され、次いで、フィルムＦの幅方向両側の縁が一対
のサイドグリッパ４１で挟まれた後、これらサイドグリ
ッパ４１が後退することにより図３に示されるように引
き出されたフィルムＦが予備的に伸張される。

【００４７】この状態で、搬入部１１から可動支持体６
８上に搬入されたトレー１７が、リフタ６６の上昇動作
により上昇されて、引き出されているフィルムＦを更に
伸張させながら押し上げられる。

【００４８】次に、一対のサイドグリッパ４１が互いに
接近されてトレー１７の底部外面の下側に入り込んで、
フィルムＦをその幅方向両側からトレー１７の底部外面
に折り込んだ後、フィルムＦのグリップを解除し互いに
離れるように後退して初期位置に戻される。

【００４９】この後、フロントグリッパ４０が搬出部１
３方向に移動されて、トレー１７の底部外面の下側に入
り込んで、フィルムＦをその長手方向片側からトレー１
７の底部外面に折り込むとともに、トレー１７を搬出部
１３上に乗り上がるように押し込んで包装部１２から排
出した後、フィルムＦのグリップを解除して後退し初期
位置に戻される。

【００５０】それにより、フィルムＦが搬出部１３にお
いて、これに乗り上げられるトレー１７の底部外面の下
側に折り込まれる。こうして、フィルムＦがその長手方
向両側からトレー１７の底部外面に折り込まれ、以上の
自動包装動作により包装が完了する。このように、フィ
ルムＦがトレー１７を押し上げて、包装部１２が前記フ
ィルムＦをトレー１７の底部外面に折り込んでトレー１
７を包装することとなる。

【００５１】図２に示されるようにフィルム供給部１４
は、ストレッチフィルムＦが巻かれたリール１８と、こ
のリール１８から繰り出されたフィルムＦをガイドする
ガイドローラ１９の一端を支持し、他端が枢支され回動
自在なレバー２０と、これらの上方に配置されたフィル
ムガイド機構２１とを備えている。フィルムガイド機構
２１は、前記両パネル２ａ，２ｂ間に回転自在に支持さ
れるとともに互いに平行でかつ密接する一対のローラ２
１ａと、カッタ２２とを備えている。

【００５２】リール１８から引き出されたフィルムＦ
は、ガイドローラ１９を経由してフィルムガイド機構２
１の一対のローラ２１ａ間に挿通するようにセットされ
て、包装部１２のフロントグリッパ４０の移動によって
包装部１２のリフタ６６上に引き出されるようになって
いる。また、前記包装完了直後において、前記カッタ２
２の上昇動作により包装部１２上を覆うように引き出さ
れたフィルムＦが切断されるようになっている。

【００５３】トレー搬出部１３は、両パネル２ａ，２ｂ
間においてトレー搬入部１１よりも高い位置に配置さ
れ、搬入部１１に対して包装部１２を介して直角に連続
されるように包装部１２に連続して設けられている。

【００５４】この搬出部１３は、互いに平行な一対の支
持フレーム２５（図２に一方のみ図示）と、これらの間
に回転自在に支持された搬出コンベア２６と、このコン
ベア２６の包装部１２側に位置して支持フレーム２５間
に回転自在に支持された複数本の搬出ローラ２７と、こ
れら搬出コンベア２６および各搬出ローラ２７を回転さ
せる図示しないモータと、平板状の電気ヒータ２９とを
備えている。

【００５５】図２に示されるように搬出コンベア２６
は、支持フレーム２５の中間位置に架設された駆動ロー
ラ２６ａと、包装部１２から最も離れた支持フレーム２
５の端部に架設された被動ローラ２６ｂと、これら両ロ
ーラ２６ａ、２６ｂにわたって掛け渡された耐熱性の無
端状搬出ベルト２６ｃとで形成され、駆動ローラ２６ａ
には前記モータの出力軸が連結されている。

【００５６】また、各搬出ローラ２７は、夫々チェン伝
動機構などを介して、前記駆動ローラ２６ａを駆動する
モータに連結されている。したがって、ベルト式の搬出
コンベア２６と各搬出ローラ２７とは同期して駆動され
る。搬出部１３は、その搬出ローラ２７を包装装置１の
内部に位置させるとともに、水平ベルト式搬出コンベア
２６を包装装置１の外部に突出させて設けている。

【００５７】前述した搬出コンベア２６と搬出ローラ２
７とを駆動するモータにはステッピングモータが使用さ
れ、これは、包装済みトレー１７ａが搬出コンベア２６
の中央部もしくはそれより搬出端側に搬送された時に、
一時的に運転を中断し、その後一定時間後に運転を再開
するようになっている。

【００５８】また、電気ヒータ２９は駆動ローラ２６ａ
と被動ローラ２６ｂとの間に配置されて、熱を放出して
搬出ベルト２６ｃの上面側を加熱する。それにより、自
動包装されて搬出部１３の搬出ローラ２７を経由して搬
出された包装済みトレー１７ａが搬出コンベア２６上に
載置されている間、トレー１７を包んだフィルムＦが電
気ヒータ２９で加熱されて、トレー１７の底部外面に折
り込まれたフィルム部分が密着されて適正な包装状態が
完成されるようになっている。

【００５９】図１に示されるように前記トレー搬入口２
ｃには、これを開閉する扉６が防塵および安全のために
取付けられている。この扉６は、その上端部を図示しな
いステッピングモータの動力で回転される枢軸に支持さ
れている。

【００６０】そして、扉６は、前述した包装開始スイッ
チがオンされることに伴って駆動されるステッピングモ
ータの動力で、図１中に示す垂れ下がり姿勢から前記リ
アパネル２ｂ側へ回動変位されてトレー搬入口２ｃを開
放し、この開放状態を一定時間保持した後に、閉められ
るものである。

【００６１】前記搬入部１１には例えば閉じ状態の扉６
の後側近傍に位置して搬入されるトレー１７を検出する
水平センサアレイ及び垂直センサアレイが設けられてい
る。

【００６２】水平センサアレイは、トレー１７の幅およ
び奥行き寸法をこのトレー１７の下側から検出するとと
もに、トレー包装個数を検出する検出手段として用いら
れている。この水平センサアレイは、発光素子と受光素
子とを一組とする複数の反射型センサを前記幅方向に所
定間隔で並設して形成されていて、搬入ベルトコンベア
１６の内側を通って搬入部１１をその幅方向に横断して
配置されている。

【００６３】水平センサアレイを構成する各センサは、
搬入ベルトコンベア１６の各ベルト１６ａ間に露出され
て、これらベルト１６ａに遮られることなくトレー１７
の底面と対向し得るようになっている。前記各発光素子
には発光ダイオードが夫々使用され、受光素子にはフォ
トトランジスタが夫々使用される。

【００６４】透過型センサをなす垂直センサアレイは、
トレー１７の高さ（なお、内部の物品Ａがトレー１７の
開口より突出している場合には、この突出高さを含
む。）を検出する検出手段として用いられる。この垂直
センサアレイは、搬入部１１の幅方向両端に夫々垂直に
立って設けられている。

【００６５】一方の垂直センサアレイには上下方向に一
定間隔で発光素子が複数設けられ、他方の垂直センサア
レイには前記発光素子から発光された光を受光する複数
の受光素子が上下方向に一定間隔で設けられている。前
記各発光素子には発光ダイオードが夫々使用され、受光
素子にはフォトトランジスタが夫々使用される。

【００６６】これらのセンサアレイで検出したトレー１
７の大きさによって、トレー１７を包装するために必要
なフィルムＦの長さなどを求め、フロントグリッパ４０
などがフィルム供給部１４から必要な長さのフィルムＦ
を引き出す。

【００６７】前記温風ヒータ５３は、図５に示すように
ヒータ部５４と電源装置５５とを備えている。電源装置
５５は公知の電池などからなっている。ヒータ部５４
は、図２に示すように、ファン５６と、加熱手段として
の発熱部材５７と、ケーシング５８とを備えており、前
記最も搬出部１３から離れた位置に位置したフロントグ
リッパ４０の下方に設けられている。

【００６８】ケーシング５８は、内部に前記発熱部材５
７を設けかつ前記包装部１２側に開口した温風噴出口５
８ａを有する箱状に形成されている。前記ファン５６は
例えばシロッコファンなどの公知の送風機からなり、か
つ前記ケーシング５８の温風噴射口５８ａの反対側に接
続しており、前述した電源装置５５などから供給された
電力によって、ケーシング内５８に気体を送風するよう
になっている。

【００６９】前記発熱部材５７は、図示例において、前
記ケーシング５８内でかつ前記ファン５６と温風噴射口
５８ａとの間に、このファン５６から温風噴射口５８ａ
に向うに方向に沿って三つ設けられている。これらの発
熱部材５７は、前述した電源装置５５などから供給され
る電力によって、ケーシング５８内の気体を加熱するよ
うになっている。

【００７０】前述した構成によって、前記温風ヒータ５
３は、電源装置５５などから供給された電力によって、
発熱部材５７がケーシング５８内の気体を加熱しかつ前
記ファン５６がケーシング５８内に送風することによっ
て、例えば５０度ないし６０度の温度を有する温風を前
記温風噴射口５８ａから包装部１２に向って噴出するこ
ととなる。

【００７１】また、前記フレーム２には、温度検出器７
２が設けられている。この温度検出器７２は、前記包装
部１２と搬出部１３との間でかつこの包装部１２に面し
て設けられており、包装部１２内の温度を検出するよう
になっている。

【００７２】前記制御装置７１は、公知のＣＰＵ、ＲＯ
ＭおよびＲＡＭなど有した演算装置であり、搬入部１
１、包装部１２、搬出部１３、フィルム供給部１４、温
風ヒータ５３及び温度検出器７２等と接続して、これら
の動作を制御して、包装装置１全体の制御をつかさどる
ようになっている。

【００７３】前記制御装置７１は、包装装置１の起動後
に、例えば１５分などの所定時間、前記温風ヒータ５３
を作動する機能を有している。そして、前記所定時間の
経過後、前記温度検出器７２が検出した温度が例えば１
８度などの第１の所定温度以下である時に、前記温風ヒ
ータ５３を作動させるとともに、温度検出器７２が検出
した温度が例えば２０度などの前記第１の所定温度より
高い第２の所定温度以上となると温風ヒータ５３を停止
するようになっている。

【００７４】前記第１の所定温度は、フィルムＦがトレ
ー１７の包装中に破れることなく伸張される温度とする
のが望ましく、前記第２の所定温度は温風ヒータ５３の
作動および停止などの制御を行う際に、チャタリングが
発生しない値とするのが望ましい。

【００７５】前述した構成によれば、食品などの物品Ａ
を収めたトレー１７を包装する際において、まず作業者
は起動スイッチ８ａをオンして包装装置１を起動状態と
して、前記搬入部１１の搬入ベルトコンベア１６上にト
レー１７をのせる。すると、包装開始スイッチによって
ステッピングモータが駆動して搬入ベルトコンベア１６
が搬送動作を開始するとともに、扉６の回動によってト
レー搬入口２ｃが開放されてトレー１７が包装部１２に
向けて搬送される。

【００７６】このとき、前記トレー搬入口２ｃに設けら
れた垂直センサアレイがトレー１７の高さ（物品Ａがト
レー１７の上端より突出している場合は物品Ａの突出高
さを含む）を検出するとともに、水平アレイセンサがト
レー１７の幅および奥行き寸法などを検出する。

【００７７】そして、前述したように包装部１２におい
て、トレー１７が検出した寸法に基づいて引き出された
フィルムＦによって自動包装される。フロントグリッパ
４０が包装済みトレー１７ａを包装部１２から前記搬出
部１３にむかって押し出して、排出することとなる。

【００７８】そして、搬出部１３の搬出コンベア２６か
ら作業者などが包装済みトレー１７ａを取り除くととも
に、前記扉６が回動されてトレー搬入口２ｃから次のト
レー１７が供給されることとなる。前述した工程を繰り
返すことによって、前記包装装置１は、トレー１７を包
装することととなる。

【００７９】前述したトレー１７の包装作業中におい
て、制御装置７１は、次に示すステップにしたがって温
風ヒータ５３を制御する。まず、起動スイッチ８ａがオ
ンされ包装装置１が起動状態となると、制御装置７１
は、図６に示すように、まずステップＳ１で温風ヒータ
５３を所定時間作動させてから停止し、ステップＳ２に
進む。

【００８０】ステップＳ２では、制御装置７１は、温度
検出器７２が検出した包装部１２内の温度が、例えば１
８度などの第１の所定温度以下であるか否かを判定し、
第１の所定温度以下と判定した場合にはステップＳ３に
進み、第１の所定温度以下ではないと判定した場合には
ステップＳ５に進む。

【００８１】ステップＳ３では、制御装置７１が温風ヒ
ータ５３を作動しステップＳ４に進む。ステップＳ４で
は、制御装置７１が温度検出器７２が検出した包装部１
２内の温度が、前記第１の所定温度より高い例えば２０
度などの第２の所定温度以上であるか否かを判定し、第
２の所定温度以上ではないと判定した場合にはステップ
Ｓ４に戻って引き続き温風ヒータ５３を作動させるとと
もに、第２の所定温度以上と判定した場合には、ステッ
プＳ５に進む。

【００８２】ステップＳ５では、温風ヒータ５３を停止
させるかまたは温風ヒータ５３を停止した状態に維持す
る。制御装置７１は、これ以降ステップＳ２以降の処理
を繰り返すこととなる。

【００８３】次に、前記実施形態の制御装置７１の作用
を確める為に行った包装部１２内の湿度変化の計測結果
について図７を参照して説明する。本計測においては、
気温２５度でかつ湿度が略１００％に近い雰囲気中にお
いて、起動後に強制的に温風ヒータを作動させないトレ
ー包装装置（図示中二点鎖線で示しかつ以下比較例と呼
ぶ）と、前記制御装置７１を備えたトレー包装装置１
（図示中実線で示しかつ以下本発明品と呼ぶ）の起動後
の包装部内の湿度の変化を計測した。なお、本発明品に
おいては、前記所定時間を１５分として、起動後１５分
間、前記温風ヒータ５３を作動している。

【００８４】図７の計測結果によれば、本発明品におい
ては、比較例と比較して、前記温風ヒータ５３が作動し
ている起動開始から１５分以内に、包装部１２内の湿度
が急速に低下している。そして、装置１の起動開始から
５５分間経過しても、包装部１２内の湿度を、例えばフ
ロントグリッパ４０が適性な保持力を発揮出来る略７０
％以下に維持できることが明らかとなった。

【００８５】また、比較例においては、包装装置１の起
動開始から３０ほど経過すると、搬出部の電気ヒータに
よって、包装部内の湿度が低下している。しかし、フロ
ントグリッパが適性な保持力を発揮出来る略７０％以下
にすることができずに、フロントグリッパ４０からフィ
ルムＦが抜け出してトレー１７の包装品質が低下する恐
れがあることが明らかとなった。

【００８６】本実施形態によれば、制御装置７１が包装
装置１の起動とともに温風ヒータ５３を作動して、包装
部１２に加熱された気体を送風するので、包装部１２の
湿度を下げることができる。

【００８７】このため、包装装置１の起動とともにフロ
ントグリッパ４０の下部クランパ４３のフィルム接触面
４７への水分などの付着が抑制され、直ちに包装作業を
行うことができるとともに、このときフロントグリッパ
４０などからフィルムＦが抜け出すことがない。

【００８８】したがって、包装作業の作業効率を低下さ
せないとともに、包装品質を低下させることなく、トレ
ー１７の包装作業を行うことができる。

【００８９】また、前記制御装置７１は、包装部１２内
の温度が第１の所定温度以下となると温風ヒータ１７を
作動するので、包装部１２内の温度を第１の所定温度と
この第１の所定温度より高い第２の所定温度との間の温
度に略保つことができる。

【００９０】このため、寒冷期などの比較的気温が低い
時においても、フィルムＦが破れることなく伸張して、
包装品質を低下させることなくトレー１７を包装するこ
とができる。

【００９１】次に、図２及び図８を参照して第２の実施
形態を説明し、前記第１の実施形態と同一構成部分およ
び同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。

【００９２】本実施形態において、トレー包装装置１
は、図２中の二点鎖線で示すように、前記温度検出器７
２に隣接した湿度検出器７３をフレーム２に設けてお
り、この湿度検出器７３を設けたほかは、前述した第１
の実施形態と同等の構成となっている。前記湿度検出器
７３は、前記包装部１２と搬出部１３との間でかつ包装
部１２に面して設けられており、包装部１２内の湿度を
検出するようになっている。

【００９３】また、前記制御装置７１は、前述した第１
の実施形態に示した温度検出器７２が検出した包装部１
２内の温度に基づいた温風ヒータ５３の制御に加え、前
記湿度検出器７３が検出した湿度が例えば７０％などの
第１の所定湿度以上である時に、前記温風ヒータ５３を
作動させるとともに、温度検出器７３が検出した湿度が
例えば４０％などの前記第１の所定湿度より低い第２の
所定湿度以下となると温風ヒータ５３を停止するように
なっている。

【００９４】前記第１の所定湿度は、前記フロントグリ
ッパ４０が適性な保持力を発揮してフィルムＦを挾持で
きる湿度とするのが望ましく、前記第２の所定湿度は温
風ヒータ５３の作動および停止などの制御を行う際に、
チャタリングが発生しない値とするのが望ましい。

【００９５】前述した構成によれば、トレー１７の包装
作業中において、図８に示すように、制御装置７１は、
まず、包装装置１の起動後に前述したステップＳ２から
ステップＳ５にしたがって温風ヒータ５３を作動させ、
ステップＳ６に進む。

【００９６】ステップＳ６では、制御装置７１は、湿度
検出器７３が検出した包装部１２内の湿度が、例えば７
０％などの第１の所定湿度以上であるか否かを判定し、
第１の所定湿度以上と判定した場合にはステップＳ７に
進み、第１の所定湿度以上ではないと判定した場合には
ステップＳ９に進む。

【００９７】ステップＳ７では、制御装置７１が温風ヒ
ータ５３を作動しステップＳ８に進む。ステップＳ８で
は、制御装置７１が湿度検出器７３が検出した包装部１
２内の湿度が、前記第１の所定湿度より低い例えば４０
％などの第２の所定湿度以下であるか否かを判定し、第
２の所定湿度以下ではないと判定した場合にはステップ
Ｓ７に戻って引き続き温風ヒータ５３を作動させるとと
もに、第２の所定温度以下と判定した場合には、ステッ
プＳ９に進む。

【００９８】ステップＳ９では、温風ヒータ５３を停止
させるかまたは温風ヒータ５３を停止した状態に維持す
る。制御装置７１は、これ以降ステップＳ２以降の処理
を繰り返すこととなる。

【００９９】本実施形態によれば、制御装置７１が包装
部１２内の湿度が例えば７０％などの第１の所定湿度以
上である時に温風ヒータ５３を作動しかつ包装部１２内
の湿度が前記第１の所定湿度より低い第２の所定湿度以
下となると温風ヒータ５３を停止するので、包装部１２
の湿度を前記第１の所定湿度より低い湿度により確実に
保つことができる。したがって、このため、包装装置１
の起動後に、フロントグリッパ４０の下部クランパ４３
のフィルム接触面４７への水分などの付着が抑制され、
所定時間を経過することなく包装作業を行うことができ
るとともに、このときフロントグリッパ４０などからフ
ィルムＦが抜け出すことがない。したがって、包装作業
の作業効率を低下させないとともに、包装品質を低下さ
せることなく、トレー１７の包装作業を行うことができ
る。

【０１００】また、本実施形態においても、前記第１の
実施形態と同様に、包装部１２内の温度を第１の所定温
度とこの第１の所定温度より高い第２の所定温度との間
の温度に略保つことができる。このため、寒冷期などの
比較的気温が低い時においてもフィルムＦが破れること
なく伸張して、包装品質を低下させることなくトレー１
７を包装することができる。

【０１０１】また、本実施形態において、図８中の点線
で示すステップＳ１のように、装置１の起動後に例えば
１５分などの所定時間、温風ヒータ５３を作動させても
よい。この場合、より確実に装置１の起動直後におい
て、フロントグリッパ４０の下部クランパ４３のフィル
ム接触面４７への水分などの付着が抑制される。したが
って、フロントグリッパ４０などからフィルムＦが抜け
出すことなく、装置１の起動後直ちに包装品質を低下さ
せることなくトレー１７を包装することができる。

【０１０２】また、前述した第１および第２の実施形態
のステップＳ２、Ｓ４、Ｓ６及びＳ８において、第１ま
たは第２の所定温度以下または以上であるか否か、及
び、第１または第２の所定湿度以上または以下であるか
否か、と判定するのを、第１または第２の所定温度未満
であるか否かまたは超えたか否か、及び、第１または第
２の所定湿度を超えたか否かまたは未満であるか否か、
と判定するようにしても良い。

【０１０３】なお、本発明は前述した実施形態に制約さ
れるものではなく、例えば、トレー１７以外の被包装物
を自動包装する包装装置にも適用できる。

【０１０４】

【発明の効果】請求項１の本発明によれば、制御手段が
装置の起動とともに温風送風手段を作動して、包装部に
加熱された気体を送風するので、包装部内の湿度を下げ
ることができる。このため、装置の起動とともにフィル
ム挾持部の挾持部材への水分などの付着が抑制され、直
ちに包装作業を行っても、フィルム挾持部からフィルム
が抜け出すことがない。

【０１０５】したがって、包装作業の作業効率を低下さ
せないとともに、包装品質を低下させることなく、被包
装物の包装作業を行うことができる。

【０１０６】請求項２の本発明によれば、制御手段が包
装部内の湿度が第１の所定湿度以上である時に温風送風
手段を作動して、包装部に加熱された気体を送風するの
で、包装部内の湿度を前記第１の所定湿度より低い湿度
に保つことができる。

【０１０７】このため、包装装置の起動後に、フィルム
挾持部の挾持部材への水分などの付着が抑制され、所定
時間を経過する前に包装作業を行っても、フィルム挾持
部からフィルムが抜け出すことがない。

【０１０８】したがって、包装作業の作業効率を低下さ
せないとともに、包装品質を低下させることなく、被包
装物の包装作業を行うことができる。

【０１０９】請求項３の本発明によれば、請求項２に効
果にくわえ、包装部内の湿度を前記第１の所定湿度より
低い湿度により確実に保つことができるので、所定時間
を経過する前に包装作業を行っても、フィルム挾持部か
らフィルムが抜け出すことがない。

【０１１０】請求項４の本発明によれば、制御手段が装
置の起動とともに温風送風手段を作動するとともに包装
部内の湿度が第１の所定湿度以上である時に温風送風手
段を作動するので、装置の起動とともにフィルム挾持部
の挾持部材への水分などの付着がより確実に抑制され
る。このため、装置の起動後、直ちに包装作業を行って
も、フィルム挾持部からフィルムが抜け出すことがな
い。

【０１１１】したがって、包装作業の作業効率をより一
層低下させないとともに、包装品質をより一層低下させ
ることなく、被包装物の包装作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るトレー包装装置
全体の構成を示す斜視図。

【図２】同実施形態に係るトレー包装装置の包装部、搬
出部、フィルム供給部の位置関係を示す断面図。

【図３】同実施形態に係るトレー包装装置の包装部でフ
ィルムが引き伸ばされた状態を示す平面図。

【図４】同実施形態に係るトレー包装装置においてフロ
ントグリッパがフィルムを挾持した状態を示す断面図。

【図５】同実施形態に係るトレー包装装置の温風ヒータ
を示す斜視図。

【図６】同実施形態に係るトレー包装装置の制御装置の
処理の手順を示すフローチャート。

【図７】本発明品と比較例について包装部内の湿度を計
測して得られた包装部内部の湿度変化の一例。

【図８】本発明の第２の実施形態に係るトレー包装装置
の制御装置の処理の手順を示すフローチャート。

【図９】従来のトレー包装装置全体の構成を示す斜視
図。

【図１０】図９に示された従来のトレー包装装置におい
てフロントグリッパがフィルムを挾持した状態を示す断
面図。

【図１１】図９に示された従来のトレー包装装置の包装
部、搬出部、フィルム供給部の位置関係を示す断面図。

【符号の説明】

１…トレー包装装置（自動包装装置） １２…包装部 １４…フィルム供給部 Ｆ…フィルム １７…トレー（被包装物） ４０…フロントグリッパ（フィルム挾持部） ４２…上部クランパ（第１のフィルム挾持部材） ４３…下部クランパ（第２のフィルム挾持部材） ５３…温風ヒータ（温風送風手段） ５７…発熱部材（加熱手段） ７１…制御装置（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 博幸 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内 (72)発明者 松下 泉 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルム供給部と、 互いに開閉可能に組合わされた第１及び第２のフィルム
   挾持部材を有し、かつこれらのフィルム挾持部材が前記
   供給部から繰り出されたフィルムを挾持して前記被包装
   物を覆って底部外面に折り込んで前記被包装物を包装す
   るフィルム挾持部を備えた包装部と、 気体を加熱する加熱手段を備えかつこの加熱手段によっ
   て加熱された気体を前記包装部に送風する温風送風手段
   と、 装置全体の起動とともに前記温風送風手段を所定時間作
   動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする自動包
   装装置。
2. 【請求項２】フィルム供給部と、 互いに開閉可能に組合わされた第１及び第２のフィルム
   挾持部材を有し、かつこれらのフィルム挾持部材が前記
   供給部から繰り出されたフィルムを挾持して前記被包装
   物を覆って底部外面に折り込んで前記被包装物を包装す
   るフィルム挾持部を備えた包装部と、 気体を加熱する加熱手段を備えかつこの加熱手段によっ
   て加熱された気体を前記包装部に送風する温風送風手段
   と、 前記包装部内の湿度が第１の所定湿度以上である時に前
   記温風送風手段を作動させる制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする自動包装装置。
3. 【請求項３】前記制御手段が、 前記包装部内の湿度が第１の所定湿度以上である時に前
   記温風送風手段を作動させかつ包装部内の温度が前記第
   １の所定湿度より低い第２の所定湿度以下となると前記
   温風送風手段を停止することを特徴とする請求項２記載
   の自動包装装置。
4. 【請求項４】前記制御手段が、 装置全体の起動とともに前記温風送風手段を所定時間作
   動させ、その後、前記包装部内の湿度が第１の所定湿度
   以上である時に前記温風送風手段を作動させることを特
   徴とする請求項２または請求項３記載の自動包装装置。