JP3071370B2 - 包装装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、皿形の容器（本明細書
ではトレイと称する）に入れられた食品等の物品を、伸
張し得る透明なフィルムを用いて前記トレイごと自動的
に包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】伸張し得る透明なフィルム、すなわち、
ストレッチフィルムを用いて包装をする包装装置は、ロ
−ル状に巻かれたストレッチフィルムから繰り出された
フィルムの繰出し端部を引っ張って延ばし、この伸張さ
れた繰り出し端部を適当な折り込み手段により、種々の
物品が入ったトレイに対してフィルムの幅方向両側およ
び長手方向両側から夫々トレイの底部外面に折り込むこ
とにより、トレイを自動的に包装するように構成されて
いる。

【０００３】そして、前記トレイはベルトコンベアが設
けられた搬入部から前記ストレッチフィルムで包装され
る包装部つまり上述の包装動作がされる部位に搬送され
るようになっており、この搬入部の後端側には前記トレ
イの大きさを検出するに要する信号を前記トレイの外側
壁に応じて出力する検出するセンサーが前記搬入部の下
側と両側に配設されている。そして、搬入部に搬入され
たトレイの大きさが前記センサーからの出力に基づいて
検出されると、これに基づいて前記ストレッチフィルム
の大きさ等が決定され前記トレイの包装がなされるよう
になっている。また、前記センサーの搬送方向上流側近
傍に位置して前記包装部に異物の侵入を防止するための
シャッター板が設けられ、このシャッター板は常時は搬
入部に設けた搬入口を遮蔽するように閉じており、包装
すべきトレイが搬入される都度開くようになっている。
また、このシャッター板が故意に開放されたときには、
包装動作が停止するようになっている。

【０００４】ところで、前記センサーには一般に発光素
子と受光素子とからなる光センサーが使用されているた
め、前記いずれかの素子が水滴、トレイの外側に付着し
た例えば肉片あるいは塵等により汚れてしまうと搬入さ
れたトレイの大きさを検出するための正常な作動が阻害
され、その結果前記トレイの大きさに応じたストレッチ
フィルムの決定ができなくなってしまうことから、常に
センサーの清掃をすることを要していた。また、この清
掃を定期的に行うようにしたとしても、何等かの事情で
不意に塵等が付着することも発生するため常にセンサー
に塵等が付着していないかどうかに注意を払い続けるこ
とが必要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
包装装置においては搬入部に搬入された包装すべきトレ
イの大きさを決定するためのトレイの有無を検出するセ
ンサーを正常に作動させるように定期的に清掃をしなけ
ればならないという問題があり、加えて、何等かの事情
により不意に塵の付着等が生じていないかどうか常に留
意し続けなければならないという問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記従来の
問題を解決するものであり、請求項１の発明は、フィル
ム供給部から繰り出されたフィルムを物品が入ったトレ
イに対して前記フィルムの幅方向両側および長手方向両
側から夫々前記トレイの底部外面に折り込んで前記トレ
イを包装する包装手段を配置した包装部と、この包装部
に前記トレイを搬送する搬送手段が設けられた搬入部
と、この搬入部の後端側の下側および両側に配設され前
記トレイの大きさを検出するためのセンサーと、前記セ
ンサーの搬送方向上流側近傍でかつ搬入部内に位置する
とともに上端部を回動自在に支持され下側縁および両側
縁に前記センサーに摺接する清掃部材が設けられた清掃
手段と、前記トレイの搬入の都度この搬入を開始する開
始信号に応じて前記清掃手段を回動させる駆動手段と、
前記包装部で包装された前記トレイを搬出する搬送手段
が設けられた搬出部とを備えた包装装置としたものであ
る。また、請求項２の発明は、フィルム供給部から繰り
出されたフィルムを物品が入ったトレイに対して前記フ
ィルムの幅方向両側および長手方向両側から夫々前記ト
レイの底部外面に折り込んで前記トレイを包装する包装
手段を配置した包装部と、この包装部に前記トレイを搬
送する搬送手段が設けられた搬入部と、この搬入部の後
端側に設けられた前記包装部に連通する搬入口近傍の下
側および両側に配設され前記トレイの大きさを検出する
ためのセンサーと、前記センサーの搬送方向上流側近傍
でかつ搬入部内に位置するとともに上端部を回動自在に
支持され、前記搬入口を常時遮蔽するシャッターと、こ
のシャッターの下側縁および両側縁に設けられ前記セン
サーに摺接する清掃部材からなる清掃手段と、前記トレ
イの搬入の都度この搬入を開始する開始信号に応じて前
記シャッターとともに清掃手段を回動させる駆動手段
と、前記包装部で包装された前記トレイを搬出する搬送
手段が設けられた搬出部とを備えた包装装置としたもの
である。

【０００７】

【作用】上記のように請求項１の発明は、トレイの搬入
を開始する開始信号に応じて清掃手段は駆動手段によっ
て回動動作させられることから、搬入部から包装部に搬
入されるトレイの前記搬入部への供給の都度清掃手段が
動作し、この動作に伴ってセンサーに摺接する清掃部材
によってセンサーは自動的に清掃されるため、包装作業
中センサーは汚れることはなく作動不良を防止できると
いう作用を有する。 また、請求項２の発明は、搬入部の
後端側に設けられ包装部に連通する搬入口近傍にこの搬
入口を常時は遮蔽するシャッターを設け、このシャッタ
ーの下側縁および両側縁にセンサーに摺接する清掃部材
からなる清掃手段を設け、トレイの搬入を開始する開始
信号に応じて清掃手段が設けられたシャッターは駆動手
段によって回動させられることから、搬入部から包装部
に搬入されるトレイの前記搬入部への供給の都度清掃手
段が動作し、この動作に伴って搬入部の後端側に設けら
れ包装部に連通する搬入口近傍に設けたセンサーに摺接
する前記清掃部材によってセンサーは自動的に清掃され
るため、包装作業中センサーは汚れることはなく作動不
良を防止でき、また、包装部への異物の入り込みを防止
するシャッターに清掃部材を設けたることとしたので、
清掃部材を設けるための特別な構成を不要とし、構造を
簡単にできるという作用を有する。

【０００８】

【実施例】以下、図１〜図６を参照して本発明の一実施
例を説明する。図１に全体の構成が示される包装装置
は、相対向して垂直に配置されるフレ−ム前板１ａおよ
びフレ−ム後板１ｂをこれらに渡る複数の連結桟で連結
してなるフレ−ム１を備え、このフレ−ム１に搬入部と
してのトレイ搬入部２と、搬出部としてのトレイ搬出部
３と、フィルム供給部４とを設けている。さらに、図２
および図３に示されるように包装装置は、トレイ搬出部
３が備えるフィルム折返しロ−ラ５にその下方から接離
されるグリップ用ロ−ラ６と、引出しグリッパ７と、一
対の折返しグリッパ８、９と、リフタ−１０と、フィル
ムを切断するカッタ−１１とを備えている。

【０００９】フレ−ム前板１ａに形成された搬入口１ｃ
を貫通して配置されたトレイ搬入部２は、互いに並設さ
れて同期回転する搬送手段としての複数本の無端ベルト
２ａを有したベルトコンベア（以下無端ベルトという）
で形成され、その前部はフレ−ム前板１ａの前側に位置
されフレーム１から外部に延出され、図示しない後部は
フレ−ム前板１ａとフレ−ム後板１ｂとの間に位置され
ている。このトレイ搬入部２の前部には食品などの物品
Ａが予め収納されたトレイＢ（図５参照）が無端ベルト
２ａに載置されて供給され、このトレイＢはトレイ搬送
部２の前記無端ベルト２ａによりフレ−ム前板１ａとフ
レ−ム後板１ｂとの間に設けられた後述する包装部Ｄに
搬入される。トレイＢは発泡ポリスチレン等の軽量な材
料で平面形状が４角形状に形成されている。

【００１０】トレイ搬出部３は、フレ−ム前板１ａとフ
レ−ム後板１ｂとの間においてトレイ搬入部２の後部の
真上つまり包装部Ｄを避けてそこに隣接して配置されて
いるとともに、その一部はフレ−ム１の側方に突出され
ている。図１に示されるようにトレイ搬出部３は、モ−
タ２２の動力により駆動される搬出手段としての搬出コ
ンベア２３からなり、この搬出コンベア２３によって包
装されたトレイＢは搬出されるようになっている。

【００１１】また、トレイ搬出部３の下方に設けられた
フィルム供給部４は、図１に示されるようにストレッチ
フィルムＦが巻かれたロ−ルＧと、ロールＧから繰出さ
れたストレッチフィルムＦをガイドするガイドロ−ラ３
２を一端に支持し他端が枢支された回動レバ−３３とを
備えている。繰出されたストレッチフィルムＦは、ガイ
ドロ−ラ３２を経由してトレイ搬出部３におけるフィル
ム折返しロ−ラ５の直下に繰出されるようになってい
る。

【００１２】前記構成の包装装置でトレイＢを包装する
手順は図２および図３に示されている。まず、図２
（Ａ）に示されるようにトレイ搬入部２の無端ベルト２
ａの搬送動作によりフレ−ム１内の所定位置にトレイＢ
が搬入されると、図２（Ｂ）に示されるようにグリップ
用ロ−ラ６がフィルム折返しロ−ラ５から離れた状態
で、引出しグリッパ７がトレイ搬出部３に近寄ってスト
レッチフィルムＦの繰出し端を掴む。

【００１３】次に、図２（Ｃ）に示されるようにトレイ
Ｂの大きさに応じて引出しグリッパ７が戻されて、スト
レッチフィルムＦが引出される。これに先立って、グリ
ップ用ロ−ラ６がフィルム折返しロ−ラ５との間にスト
レッチフィルムＦの繰出し端部を挟むので、これらロ−
ラ５、６の抵抗に応じて引出し端部Ｆ１は適当な張りを
もって引出される。また、この状態での引出し端部Ｆ１
と折返しグリッパ８、９との関係は図３（Ａ）に示され
ており、折返しグリッパ８、９は引出し端部Ｆ１の両側
縁から離された初期位置に配置されている。

【００１４】この後、図３（Ｂ）に示されるように折返
しグリッパ８、９は、互いに近付く方向に移動して引出
し端部Ｆ１の両側縁を夫々別々に掴んでから、図３
（Ｃ）に示されるように互いに遠ざかる方向にトレイＢ
の幅に応じて移動される。それにより、引出し端部Ｆ１
が幅方向両側から引っ張られたて予備伸張される。次
に、図２（Ｄ）および図３（Ｄ）に夫々示されるように
リフタ−１０が動作されて、予備伸張された引出し端部
Ｆ１をさらに伸張させながらトレイＢを押し上げる。な
お、リフタ−１０は無端ベルト２ａ相互の間を通って昇
降動作される。

【００１５】次に、図３（Ｅ）に示されるように折返し
グリッパ８、９が、互いに近付く方向に移動されて夫々
トレイＢの平らな底部Ｂ１の外面に接するように入り込
み、これらが掴んだ引出し端部Ｆ１の両側縁を夫々トレ
イＢの底部Ｂ１の外面に沿って折り込んでから、折返し
グリッパ８、９は開かれて初期位置に戻される。以上の
ようにしてストレッチフィルムＦの引出し端部Ｆ１が、
トレイＢの幅方向両側から、トレイＢの底部Ｂ１の外面
に折り込まれる。この折り込みが完了した状態は図３
（Ｆ）に示されている。

【００１６】なお、この折り込み動作に伴って、折返し
グリッパ８、９と干渉するリフタ−１０の一部は、折返
しグリッパ８、９に押されて倒れるとともに、初期位置
への折返しグリッパ８、９の復帰に伴いばねの力で起立
される。

【００１７】次に、図２（Ｅ）に示されるように引出し
グリッパ７が再びトレイ搬出部３に近付けられるから、
まず、このグリッパ７と一体の図示しない折り込み板が
トレイＢの底部Ｂ１の外面に接するように入り込み、こ
れが掴んだ引出し端部Ｆ１の引出し方向側が、トレイＢ
の底部Ｂ１の外面に沿って折り込まれる。これに引き続
く引出しグリッパ７の移動に伴い、引出しグリッパ７に
設けた押し板７ａを介してトレイＢは、トレイ搬出部３
に載置される。

【００１８】そうすると、次に、トレイ搬出部３の搬出
ベルト２３の搬出動作でトレイＢが搬出されるに伴い、
図２（Ｆ）に示されるようにストレッチフィルムＦが繰
出されながらトレイＢの底部Ｂ１の外面に沿って折り込
まれる。以上のようにしてストレッチフィルムＦの繰出
し端部が、トレイＢの長手方向両側から、トレイＢの底
部Ｂ１の外面に折り込まれる。

【００１９】最後に、図２（Ｇ）に示されるようにカッ
タ−１１が動作されて、ストレッチフィルムＦの繰出し
端部が、トレイＢの下側において切断される。それによ
って、トレイＢの包装が完了される。また、こうして包
装されたトレイＢは、次に、図２（Ｈ）に示されるよう
にトレイ搬出部３の搬出コンベア２３上を通る際に、図
示しない電気ヒ−タにより下側から加熱される。それに
よりトレイＢの底部Ｂ１外面において互いに重なりあっ
たストレッチフィルムＦが密着されるので、前記包装状
態が崩れることを防止できる。なお、図２（Ｈ）の工程
は図２（Ｂ）の工程と等しく、そして、前記初回の包装
以降は図２（Ｂ）〜図２（Ｈ）の工程が繰り返される。

【００２０】そして、前記トレイを包装する前述の折り
返しローラ５、グリップ用ローラ６、引出しグリッパ
７、折り返しグリッパ８および９、リフター１０等は包
装手段を構成しこの包装手段が配設される部位は包装部
Ｄを構成している。

【００２１】つぎに、前記トレイ搬入部２に設けられ無
端ベルト２ａによってこのトレイ搬入部２から前記包装
部Ｄに搬入されるトレイＢの大きさを決定するために、
このトレイＢが検出位置に有るか否を検出するセンサー
とこのセンサーを清掃する構成について説明する。

【００２２】図４および５に示すように、トレイ搬入部
２の前方側は前記フレーム前板１ａから外部に露出する
よう延出して配置され、前記無端ベルト２ａが配設され
た部位の図４において右側には側壁４０が形成されてい
る。また、前記フレーム前板１ａの搬入方向上流側に近
接した両側側壁４１および４２には互いに対向して配設
された発光素子４３と受光素子４４とからなるセンサー
４５が設けられている。そして、一方の側壁４１に設け
られた複数の発光素子４３は縦方向に一列に互いに所定
間隔離間して配設され、また、他方の側壁４２に設けら
れた受光素子４４は前記発光素子４３のそれぞれと対向
させて一列に配設されている。前記発光素子４３と受光
素子４４は前記無端ベルト２ａによって搬送され両素子
４３と４４の対向位置を通過する際にトレイＢの高さを
検出して、この信号を出力するものである。つまり、前
記トレイＢが前記両素子４３および４４の間を通過する
際、前記トレイＢが存在する領域はこのトレイＢによっ
て発光素子４３からの光が遮断され受光素子４４によっ
て受光されず、存在しない領域では発光素子４３からの
光は遮断されずに受光素子４４によって受光されること
から、例えば受光している素子４４あるいは受光しない
素子４４の出力状態によって図示しない演算手段により
演算し、トレイＢの高さが算出される。

【００２３】また、前記トレイ搬入部２の前記無端ベル
ト２ａの下側に位置してこの無端ベルト２ａと直交する
方向に一列に配置され互いに対をなす図示しない発光素
子と受光素子とからなるセンサー４６が配設されてる。
そして、前記発光素子と受光素子との対は複数個設けら
れ各対は互いに所定間隔離間させるとともに前記互いに
離間している無端ベルト２ａの間に配設されており、こ
のセンサー４６は前記無端ベルト２ａによって搬送され
前記センサー４６の位置を通過する際にトレイＢの縦
（奥行き）および横（幅）を検出して、この信号を出力
するものである。つまり、前記トレイＢの縦方向（図５
において紙面と直交する方向）は前記センサー４６の検
出位置を通過する際、前記トレイＢが存在する領域では
このトレイＢによって図示しない発光素子からの光が遮
断され同じく図示しない受光素子によって受光されず、
存在しない領域では発光素子からの光は遮断されずに受
光素子によって受光されることから、これら受光してい
る素子あるいは受光しない素子の出力状態によって図示
しない演算手段により演算しトレイＢの横方向の大きさ
が算出される。また、トレイの横方向（図５において左
右方向）は、例えば搬入されてきたトレイＢの侵入方向
先端部をセンサー４６が経過したことを検出（発光素子
からの光がトレイＢの下面で反射ししてこの反射光が受
光素子で受光されることにより検出される）したのち後
端部を検出（発光素子からの光はトレイＢが存在しない
ため反射されず受光素子は受光しないことなりこれによ
り後端部を検出する）するまでの時間を計時し、この計
時時間と無端ベルト２ａ搬送速度とから図示しない演算
手段により横方向の大きさを算出する。

【００２４】そして、トレイＢの高さ方向、縦方向およ
び横方向の大きさからトレイＢの全体の大きさが決定さ
れ、前記包装部ＤにおけるストレッチフィルムＦの所定
の大きさが決定され、この決定に基づいて選択されたス
トレッチフィルムＦによってトレイＢは上述の手順によ
り包装され、ついで搬出部３に搬出される。

【００２５】また、前記側壁４０には搬入するトレイを
軽く当て押圧することにより動作する常開型のスイッチ
４７が設けられており、このスイッチが動作したとき後
述するシャッター板を回動させる図示しないモーターあ
るいは電磁石等からなる駆動手段がシャッター板を開く
ように動作するようになっている。

【００２６】そして、前記センサー４５および４６の搬
送方向上流側でかつ前記両センサー４５、４６の近傍に
は前記フレーム前板１ａの搬入口１ｃを開閉するシャッ
ター板４８が設けられている。このシャッター板４８は
前記包装部Ｄに異物が入り込むことを防止するもので、
図６に示すように半透明の合成樹脂からなる遮蔽板４９
とこの遮蔽板４９の上端部が取り付けられるとともに回
転軸５０を有する取付板５１とから構成され、前記回転
軸５０の両端は前記側壁４１および４２に形成した軸孔
５２ａおよび５２ｂに回動自在に軸支されている。ま
た、前記遮蔽板４９の両側の側縁は前記側壁４１および
４２の壁面と僅かな間隙を形成するようにまた下側の側
縁も同様に前記無端ベルト２ａと僅かな間隙を形成する
ように外径寸法を定めて形成されている。そして、前記
遮蔽板４９の前記両側の側縁には清掃部材としての例え
ば比較的柔らかい毛等からなるブラシ毛５４が設けられ
ており、このブラシ毛５４は前記遮蔽板４９つまりシャ
ッター板４８の開閉動作に伴って前記センサー４５の発
行素子４３および受光素子４４の表面につまり図示しな
い両素子を覆う透明なカバーの表面に摺接するようにな
っており、したがって、このブラシ毛５４で摺接される
ことにより前記両素子４３、４４の表面は包装作業中に
おいては常時清掃されることになり、塵等の付着による
正常動作が阻害されることはない。また、前記遮蔽板４
９の下側の側縁にも同様に清掃部材としての例えば比較
的柔らかい毛等からなるブラシ毛５５が設けられてお
り、このブラシ毛５５は前記遮蔽板４９つまりシャッタ
ー板４８の開閉動作に伴って前記センサー４６の発行素
子および受光素子の表面つまり図示しない両素子を覆う
透明なカバーの表面に摺接するようになっており、した
がって、このブラシ毛５５に摺接されることにより前記
センサー４６の両素子の表面は包装作業中は常時清掃さ
れることになり、同様に塵等の付着による正常動作が阻
害されることはない。

【００２７】つぎに、包装装置の包装作業に伴って前記
センサー４５、４６が清掃される動作について説明す
る。包装装置は包装作業の状態になっているときは前記
トレイ搬入部２の無端ベルト２ａは図示しないモーター
によって搬送方向に向けて動作している。この状態でま
ず、包装すべきトレイＢを前記スイッチ４７に軽く当て
押圧し、このスイッチ４７を動作させるとともにトレイ
Ｂを無端ベルト２ａの上に載置する。前記スイッチ４７
はトレイの押圧動作により閉成し、このスイッチ４７の
閉成に伴って図示しない駆動手段によって前記シャッタ
ー板４８はトレイＢの通過を許容するように図５の２点
鎖線で示す位置まで回動する。そして、前記無端ベルト
２ａに載置されたトレイＢはこの無端ベルト２ａによっ
て包装部に向けて搬送されるが、その搬送中にセンサー
４５および４６によってトレイＢの有無によって検出さ
れた出力に基づいて図示しない演算手段によってトレイ
Ｂの大きさが算出決定され、この大きさに応じたストレ
ッチフィルムＦによってトレイＢは包装された後、搬出
部３から搬出される。

【００２８】また、前記シャッター板４８は前記トレイ
Ｂがセンサー４５、４６の位置を通過した後もとの位置
に復帰して前記搬入口１ｃを遮蔽つまり閉じて、つぎの
スイッチ４７の閉成動作がされるまでこの遮蔽状態を保
持し、包装部への異物が入り込むことを防止する。そし
て、つぎの包装すべきトレイＢによって前記スイッチ４
７を押圧した後このトレイＢが無端ベルト２ａに載置さ
れると、上述の動作が繰り返されることになる。また、
前記シャッター板４８を所定時間つまりトレイＢがセン
サー４５、４６の位置を通過するまでの時間開放状態に
保持することは、図示しないタイマー手段によって前記
図示しないモーターあるいは電磁石等からなる駆動手段
を制御することによって行うものである。なお、この駆
動手段の制御は包装装置を制御するプログラム中に開閉
制御ステップを組み込んで行うこともできる。

【００２９】そして、前記包装すべきトレイＢが搬入部
から包装部に搬送される都度、前記シャッター板４８は
図示しない駆動手段によって前記搬入口１ｃを開閉する
ように回動動作するが、この回動動作に伴って前記ブラ
シ毛５４および５５はそれぞれ前記センサー４５および
４６の発行素子および受光素子の表面を摺接して清掃す
ることになり、両センサー４５、４６は包装作業中常に
清掃される。したがって両センサー４５、４６の汚れに
起因するトレイＢの大きさの決定ミスを防止できる。ま
た、両センサー４５、４６の清掃は包装動作中に自動的
になされるため、従来のように定期的あるいは不定期に
清掃をしなければならないという問題は解消できる。

【００３０】なお、前記シャッター板４８は、スイッチ
４７の押圧操作により開放したとき以外に、故意または
何らかの事情により開放されたときには、図示しないセ
ンサーによりこの開放を検出し包装動作を停止する。

【００３１】また、上記実施例では、包装部への異物の
入り込みを防止するシャッター板４８に清掃部材として
のブラシ毛５４、５５を設けることとしたので、清掃部
材を設けるための特別の構成を必要とすることがなく、
構造簡単でかつ安価にできるという利点がある。しか
し、前記清掃部材は上記実施例の利点を犠牲にするなら
ばあるいはシャッター板を用いないような場合には上記
実施例におけるシャッター板４８の位置に清掃部材を設
けた揺動部材を設けてこの揺動部材をトレイの搬送の都
度揺動させるようにしてもよい。

【００３２】また、上記実施例では、清掃部材をブラシ
毛としたがこれはいわゆるスポンジ等の部材を用いるな
ど適宜選定できる。

【００３３】

【発明の効果】上記のように請求項１の発明は、トレイ
の搬入を開始する開始信号に応じて清掃手段は駆動手段
によって回動動作させられることから、搬入部から包装
部に搬入されるトレイの前記搬入部への供給の都度清掃
手段が動作し、この動作に伴ってセンサーに摺接する清
掃部材によってセンサーは自動的に清掃されるため、包
装作業中センサーは汚れることはなく作動不良を防止で
き、また、センサーを清掃するという煩わしさを解消で
きる。また、請求項２の発明は、搬入部の後端側に設け
られ包装部に連通する搬入口近傍にこの搬入口を常時は
遮蔽するシャッターを設け、このシャッターの下側縁お
よび両側縁にセンサーに摺接する清掃部材からなる清掃
手段を設け、トレイの搬入を開始する開始信号に応じて
清掃手段が設けられたシャッターは駆動手段によって回
動させられることから、搬入部から包装部に搬入される
トレイの前記搬入部への供給の都度清掃手段が動作し、
この動作に伴って搬入部の後端側に設けられ包装部に連
通する搬入口近傍に設けたセンサーに摺接する前記清掃
部材によってセンサーは自動的に清掃されるため、包装
作業中センサーは汚れることはなく作動不良を防止で
き、また、包装部への異物の入り込みを防止するシャッ
ターに清掃部材を設けたることとしたので、清掃部材を
設けるための特別な構成を不要とし、構造を簡単にでき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る包装装置の構成を示す
斜視図。

【図２】（Ａ）〜（Ｈ）は同実施例に係る包装装置によ
るフィルム長手方向の包装手順を工程順に示す図。

【図３】（Ａ）〜（Ｆ）は同実施例に係る包装装置によ
るフィルム幅方向の包装手順を工程順に示す図。

【図４】同実施例に係る包装装置の搬入部の部分斜視
図。

【図５】同実施例に係る包装装置の搬入部の部分断面
図。

【図６】同実施例に係る包装装置のシャッター板の斜視
図。

【符号の説明】

２ 搬入部 ２ａ 無端ベルト（搬送手段） ３ 搬出部 ２３ 搬出ベルト（搬出手段） ４ フィルム供給部 ４５ センサー ４６ センサー ４８ シャッター板（清掃手段） ５４ ブラシ毛（清掃部材） ５５ ブラシ毛（清掃部材） Ｂ トレイ Ｄ 包装部 Ｆ フィルム

フロントページの続き (72)発明者 高田 幸博 東京都目黒区中目黒２丁目６番13号 株 式会社テック目黒事務所内 (56)参考文献 特開 平６−298211（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−115507（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−308710（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 11/00 - 11/58 B65B 49/00 - 49/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム供給部から繰り出されたフィル
   ムを物品が入ったトレイに対して前記フィルムの幅方向
   両側および長手方向両側から夫々前記トレイの底部外面
   に折り込んで前記トレイを包装する包装手段を配置した
   包装部と、この包装部に前記トレイを搬送する搬送手段
   が設けられた搬入部と、この搬入部の後端側の下側およ
   び両側に配設され前記トレイの大きさを検出するための
   センサーと、前記センサーの搬送方向上流側近傍でかつ
   搬入部内に位置するとともに上端部を回動自在に支持さ
   れ下側縁および両側縁に前記センサーに摺接する清掃部
   材が設けられた清掃手段と、前記トレイの搬入の都度こ
   の搬入を開始する開始信号に応じて前記清掃手段を回動
   させる駆動手段と、前記包装部で包装された前記トレイ
   を搬出する搬送手段が設けられた搬出部とを備えたこと
   を特徴とする包装装置。
2. 【請求項２】 フィルム供給部から繰り出されたフィル
   ムを物品が入ったトレイに対して前記フィルムの幅方向
   両側および長手方向両側から夫々前記トレイの底部外面
   に折り込んで前記トレイを包装する包装手段を配置した
   包装部と、この包装部に前記トレイを搬送する搬送手段
   が設けられた搬入部と、この搬入部の後端側に設けられ
   た前記包装部に連通する搬入口近傍の下側および両側に
   配設され前記トレイの大きさを検出するためのセンサー
   と、前記センサーの搬送方向上流側近傍でかつ搬入部内
   に位置するとともに上端部を回動自在に支持され、前記
   搬入口を常時遮蔽するシャッターと、このシャッターの
   下側縁および両側縁に設けられ前記センサーに摺接する
   清掃部材からなる清掃手段と、前記トレイの搬入の都度
   この搬入を開始する開始信号に応じて前記シャッターと
   ともに清掃手段を回動させる駆動手段と、前記包装部で
   包装された前記トレイを搬出する搬送手段が設けられた
   搬出部とを備えたことを特徴とする包装装置。