JP7229547B2

JP7229547B2 - 包装機

Info

Publication number: JP7229547B2
Application number: JP2020088931A
Authority: JP
Inventors: 琢也石黒; 丈染矢
Original assignee: Pressio Co Ltd
Current assignee: Pressio Co Ltd
Priority date: 2020-05-21
Filing date: 2020-05-21
Publication date: 2023-02-28
Anticipated expiration: 2040-05-21
Also published as: JP7514564B2; JP2023054040A; JP2021183499A

Description

本実施形態は、包装機に関する。

被包装物を包装フィルム等で包装する包装機が知られている。

特開平８－１４３００８号公報

包装機では種々の情報が取得される。これらの情報を包装機の業者等が利用することは有益である。また、包装機ではエラーが発生することもある。エラーの内容によっては業者の対応が必要になることもあり、早めに業者に連絡ができることが望ましい。

本実施形態は、前記の事情に鑑みてなされたものであり、取得される種々の情報を容易に利用することができる包装機を提供することを目的とする。

本実施形態によれば、取得される種々の情報を容易に利用することができる包装機を提供することができる。

図１は、実施形態に係る包装機システムの一例の構成を示す図である。図２は、包装機の包装機構の一例の構成を示す断面図である。図３は、包装機の構成を示すブロック図である。図４は、包装機の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。図１は、実施形態に係る包装機システムの一例の構成を示す図である。包装機システムは、包装機１と、サーバ２とを有している。包装機１と、サーバ２とは互いに通信できるように接続されている。

包装機１は、例えば無線通信によってサーバ２と通信できるように構成されている。この場合、包装機１は、図１に示すように、例えばルータ３、モデム４、ネットワーク５を介してサーバ２と通信する。ルータ３がモデムの機能を備えていれば、モデム４は不要である。また、ルータ３がアクセスポイントの機能を備えていなければ、包装機１とルータ３とは、アクセスポイントを介して通信するように構成されていてもよい。

また、包装機１は、有線通信によってサーバ２と通信できるように構成されていてもよい。この場合、ルータは、アクセスポイントの機能を有している必要はない。

包装機１は、被包装物を包装フィルム等で包装するように構成されている。被包装物は、例えば新聞と折込広告とを含む配達物である。配達物は、例えば丁合機と挿入機を組み合わせて使用することによって作られる。

サーバ２は、例えば包装機１の保守サービスを提供する業者、例えば包装機１の製造業者の所在地に置かれているサーバである。サーバ２は、例えばプロセッサと、ストレージと、操作インタフェースと、表示器とを備えたコンピュータである。包装機１から送られる各種の情報は、サーバ２のストレージに記憶される。保守の担当者は、サーバ２にアクセスしてストレージに記憶されている情報を閲覧することができる。ここで、サーバ２は、クラウドサーバであってもよい。

以下、包装機１についてさらに説明する。図２は、包装機１の包装機構の一例の構成を示す断面図である。

図２に示す包装機１は、配達物を包装する。そのため、包装機１は、包装機構１０として、第１の包装部１００を備える。図２の包装機構１０は、包装部１００を備えている。包装機構１０は、２つ以上の配達物を包装するように２つ以上の包装部を備えていてもよい。さらに、包装機構１０の包装対象である被包装物は、配達物に限定されるものではない。

また、図２に示す包装機構１０は、上から投入された配達物を下側面から排出するように構成されている。しかしながら、包装機構１０は、このような構造に限定されない。例えば、包装機構１０は、一側面から投入された配達物を下側面から排出するように構成されていてもよい。また、例えば包装機構１０は、一側面から投入された配達物を他側面から排出するように構成されていてもよい。

包装部１００は、投入口１０１と、第１のフィルムローラ１０２と、第２のフィルムローラ１０３と、第１の搬送部１０４と、第２の搬送部１０６と、第１のセンサ１０８と、第２のセンサ１０９と、第１の押し当て機構１１０と、第１のヒータ１１２と、第２の押し当て機構１１３と、第２のヒータ１１５と、付勢部材１１６と、排出口１１７とを有している。

投入口１０１は、包装機構１０の上面に空けられた開口である。配達物を包装機構１０の内部へ取り込む。第１のフィルムローラ１０２は、包装材としての第１の包装用フィルムロールＲ１１を装填できるように構成されている。この第１のフィルムローラ１０２は、第１の包装用フィルムロールＲ１１から第１の包装フィルムシートＳ１１を供給する。同様に、第２のフィルムローラ１０３は、包装材としての第２の包装用フィルムロールＲ１２を装填できるように構成されている。この第２のフィルムローラ１０３は、第２の包装用フィルムロールＲ１２から第２の包装フィルムシートＳ１２を供給する。図２に示すように、第１のフィルムローラ１０２と第２のフィルムローラ１０３とは、互いに向かい合うように配置されている。そして、第１のフィルムローラ１０２と第２のフィルムローラ１０３とは、対向する第１の包装フィルムシートＳ１１及び第２の包装フィルムシートＳ１２とを含む２枚組のフィルムシートを供給する。投入口１０１から投入された配達物は、フィルムシートＳ１１及びＳ１２の間に落ちるように構成されている。そして、この配達物は、第１の包装フィルムシートＳ１１及び第２の包装フィルムシートＳ１２の間に挟まれた状態で第１の搬送部１０４と第２の搬送部１０６との間に供給される。

第１の搬送部１０４は、第１の搬送ベルト１０５を有している。同様に、第２の搬送部１０６は、第２の搬送ベルト１０７を有している。第１の搬送部１０４は、第１の搬送ベルト１０５を動かすことによって第１のフィルムローラ１０２から第１の包装フィルムシートＳ１１を引き出しつつ、配達物を搬送する。同様に、第２の搬送部１０６は、第２の搬送ベルト１０７を動かすことによって第２のフィルムローラ１０３から第２の包装フィルムシートＳ１２を引き出しつつ、配達物を搬送する。これにより、配達物は、第１の搬送ベルト１０５と第２の搬送ベルト１０７とによって下方に押し出されるようにして搬送される。

第１のセンサ１０８は、例えば第１の搬送部１０４における搬送物の取り込み口に配置されている。第１のセンサ１０８は、第１の搬送部１０４及び第２の搬送部１０６への配達物の投入を検知し、第１の検知信号を出力する。第２のセンサ１０９は、例えば第１の搬送部１０４における搬送物の排出口に配置されている。第２のセンサ１０９は、第１の搬送部１０４及び第２の搬送部１０６からの配達物の排出を検知し、第２の検知信号を出力する。ここで、第１のセンサ１０８及び第２のセンサ１０９は、第２の搬送部１０６に配置されていてもよい。また、センサは、第１の搬送部１０４又は第２の搬送部１０６に３つ以上配置されていてもよい。

第１の押し当て機構１１０は、第１の押し当て部材１１１を有している。第１の押し当て部材１１１は、例えばスポンジ製の板である。第１の押し当て部材１１１は、第１のヒータ１１２に対向するようにして配置されている。この第１の押し当て部材１１１は、第１のヒータ１１２に向けて移動するように構成されている。第２の押し当て機構１１３は、第２の押し当て部材１１４を有している。第２の押し当て部材１１４は、例えばスポンジ製の板である。第２の押し当て部材１１４は、第２のヒータ１１５に対向するようにして配置されている。この第２の押し当て部材１１４は、第２のヒータ１１５に向けて移動するように構成されている。

第１のヒータ１１２は、例えば第２のヒータ１１５よりも高温まで加熱できるヒータである。第１のヒータ１１２は、第１の包装フィルムシートＳ１１と第２の包装フィルムシートＳ１２の長手方向に対して直交するように形成された１本のヒータである。また、第２のヒータ１１５は、第１の包装フィルムシートＳ１１と第２の包装フィルムシートＳ１２の長手方向に平行になるように形成された２本のヒータである。

付勢部材１１６は、例えばばねであって、第１の搬送部１０４に取り付けられていて第１の搬送部１０４を第２の搬送部１０６に向かう方向に付勢している。これにより、付勢部材１１６は、第１の搬送部１０４を第２の搬送部１０６へ向けて押し込むことができるように構成されている。

排出口１１７は、包装機構１０の下側面に空けられた開口である。排出口１１７から第１の搬送部１０４及び第２の搬送部１０６の下方にかけて傾斜が形成されている。第１の搬送部１０４及び第２の搬送部１０６の間から排出された包装物は、傾斜によって案内されて排出口１１７から排出される。

図３は、包装機１の構成を示すブロック図である。包装機１は、図２で示した包装機構１０に加えて、制御回路２０と、メモリ３０と、操作スイッチ４０と、表示器５０と、通信モジュール６０とを有する。

制御回路２０は、例えばＣＰＵにより構成される。制御回路２０は、メモリ３０に記憶されている制御アプリケーションプログラムに従って包装機構１０の動作を制御する。制御回路２０は、必ずしもＣＰＵとして構成される必要はない。制御回路２０は、ＡＳＩＣ等のハードウェアロジック回路として構成されていてもよい。また、制御回路２０は、必ずしも単一のＣＰＵ等で構成されている必要はなく、複数のＣＰＵ等で構成されていてもよい。

メモリ３０は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを有する。メモリ３０は、包装機１の動作の制御に必要な制御アプリケーションを実行するためのプログラムを記憶している。また、メモリ３０は、包装機１に関する設定に対応した各種のパラメータを記憶している。メモリ３０は、複数の揮発性メモリ及び不揮発性メモリによって構成されていてもよい。

操作スイッチ４０は、包装機１に設けられる各種のスイッチである。例えば、操作スイッチ４０は、包装機１の電源スイッチを含む。また、例えば、操作スイッチ４０は、各種のモードスイッチを含む。モードスイッチは、包装機１のモードを特定のモードにするためのスイッチである。包装機１のモードは、例えばシールモードを含む。シールモードは、配達物を密封するかしないかのモードを含む。配達物を密封しないモードでは、配達物が包装される際に、２枚組のフィルムシートの接着部の一部に隙間ができるように２枚組のフィルムシートが接着される。このような配達物を密封しないモードでは、包装物の内部の空気が抜けるために配達物が積み重なってもかさばることが抑制される。また、配達物を密封するモードでは、配達物が包装される際に、２枚組のフィルムシートの接着部の一部に隙間ができないように２枚組のフィルムシートが接着される。このような配達物を密封するモードでは、包装物の内部に雨滴等が侵入することが抑制される。操作スイッチ４０は、これらのスイッチ以外のスイッチを含んでもよい。また、包装機１は、操作スイッチ４０に加えて、タッチパネル等の操作部材を備えていてもよい。

表示器５０は、ＬＥＤ及び液晶ディスプレイ等の、包装機１の各種の状態を表示する表示器である。例えば、表示器５０は、包装機１の電源がオンであることを示す表示をするための表示器を有する。また、表示器５０は、パック回数を表示するためのカウンタを表示するための表示器を有する。パック回数は、包装が行われた累積の回数である。また、表示器５０は、包装用フィルムロールがなくなっているときに、包装用フィルムロールがなくなっていることを示す表示をするための表示器を有する。

通信モジュール６０は、サーバ２との通信のための処理回路を含むモジュールである。通信モジュール６０は、例えばサーバ２との無線ＬＡＮ通信に必要な無線通信モジュールを備えている。

以下、包装機１の動作を説明する。図４は、包装機１の動作を示すフローチャートである。図４の処理は、制御回路２０によって制御される。

ステップＳ１において、制御回路２０は、包装機１の電源をオンするか否かを判定する。例えば、電源スイッチがオンされたとき、包装機１の電源をオンすると判定される。ステップＳ１において、包装機１の電源をオンすると判定されるまで、制御回路２０は、処理を待機する。ステップＳ１において、包装機１の電源をオンすると判定されたとき、処理はステップＳ２に移行する。

ステップＳ２において、制御回路２０は、第１のヒータ１１２と、第２のヒータ１１５の予熱を開始する。

ステップＳ３において、制御回路２０は、通信モジュール６０により、包装機１の情報をサーバ２に送信する。一般的な包装機では、予熱は数分にかけて行われる。予熱の間は、包装機１は包装動作をすることができない。また、予熱の間は、包装機１の電源が確実にオンしている。したがって、予熱の間は、包装機１の情報を送信するのに好適な期間である。ここで、包装機１の情報は、使用状態の情報と、動作設定の情報とを含む。使用状態の情報は、例えばパック回数といった包装機１の状態を示す情報である。動作設定の情報は、ヒータの温度設定、包装動作の処理速度の設定、シールモードの設定といった包装機１の設定を示す情報である。これらのサーバ２に送信される情報は、一例であって適宜に設定されてよい。例えば、制御回路２０は、包装機１の情報として、使用状態の情報と、動作設定の情報との何れかだけをサーバ２に送信してもよい。

ステップＳ４において、制御回路２０は、予熱が完了したか否かを判定する。例えば、制御回路２０は、第１のヒータ１１２と第２のヒータ１１５とのそれぞれの温度が包装動作に必要な温度に達しているときに、予熱が完了したと判定する。ステップＳ４において、予熱が完了したと判定されるまで、制御回路２０は、処理を待機する。ステップＳ４において、予熱が完了したと判定されたときには、処理はステップＳ５に移行する。

ステップＳ５において、制御回路２０は、予熱が完了したことをユーザに報知する。例えば、制御回路２０は、表示器５０の予熱の完了を報知するためのＬＥＤを点灯させる。

ステップＳ６において、制御回路２０は、配達物が投入されたか否かを判定する。この判定は、例えば第１のセンサ１０８からの検知信号に基づいて行われる。前述したように、投入口１０１に投入された配達物は、２枚組のフィルムシート（第１の包装フィルムシートＳ１１及び第２の包装フィルムシートＳ１２）の間に挟まれた状態で第１の搬送部１０４と第２の搬送部１０６との間に供給される。このとき、第１のセンサ１０８は、検知信号を制御回路２０に送る。この検知信号により、制御回路２０は、配達物が投入されたことを認識する。ステップＳ６において、配達物が投入されたと判定されたときには、処理はステップＳ７に移行する。ステップＳ６において、配達物が投入されていないと判定されたときには、処理はステップＳ１０に移行する。

ステップＳ７において、制御回路２０は、包装動作を開始させる。以下、包装部１００の動作を説明する。

制御回路２０は、図示しないモータを駆動させることによって第１の押し当て機構１１０及び第２の押し当て機構１１３の移動を開始させる。第１の押し当て機構１１０の移動により、第１の押し当て部材１１１が第１のヒータ１１２に向けて移動する。そして、第１の押し当て部材１１１が第１のヒータ１１２に接触すると、第１のヒータ１１２の熱により、第１の押し当て部材１１１と第１のヒータ１１２との間に挟み込まれた第１の包装フィルムシートＳ１１と第２の包装フィルムシートＳ１２の互いに平行な２辺（例えば上辺と下辺）がそれぞれ溶着されるとともに、第１の包装フィルムシートＳ１１は第１の包装用フィルムロールＲ１１から切り離され、第２の包装フィルムシートＳ１２は第２の包装用フィルムロールＲ１２からと切り離される。

また、第２の押し当て機構１１３の移動により、第２の押し当て部材１１４が第２のヒータ１１５に向けて移動する。そして、第２の押し当て部材１１４が第２のヒータ１１５に接触すると、第２のヒータ１１５の熱により、第２の押し当て部材１１４と第２のヒータ１１５との間に挟み込まれた第１の包装フィルムシートＳ１１と第２の包装フィルムシートＳ１２の互いに平行な別の２辺（例えば左辺と右辺）が溶着される。

第１の押し当て部材１１１と第１のヒータ１１２との接触による溶着と切り離し、及び第２の押し当て部材１１４と第２のヒータ１１５との接触による溶着により、配達物が第１の包装フィルムシートＳ１１と第２の包装フィルムシートＳ１２とによって包装された状態の包装物が形成される。

第１の押し当て部材１１１と第１のヒータ１１２とが接触し、第２の押し当て部材１１４と第２のヒータ１１５とが接触すると、制御回路２０は、第１の搬送ベルト１０５及び第２の搬送ベルト１０７を駆動する。これにより、包装物は排出口１１７へ向けて排出される。

ステップＳ８において、制御回路２０は、包装動作中にエラーが発生したか否かを判定する。エラーは、配達物の詰まり、ヒータの異常等を含む。それぞれのエラーは、予めエラー毎に固有のエラーコードと対応付けられている。なお、エラーの検知方法は、特には限定されない。ステップＳ８において、エラーが発生していないと判定されたときには、処理はステップＳ９に移行する。ステップＳ８において、エラーが発生したと判定されたときには、処理はステップＳ１１に移行する。

ステップＳ９において、制御回路２０は、包装物が排出されたか否かを判定する。例えば、この判定は、例えば第２のセンサ１０９からの検知信号に基づいて行われる。前述したように、包装が正常に行われた場合、第１の搬送ベルト１０５及び第２の搬送ベルト１０７が駆動されて包装物は排出口１１７へ向けて排出される。このとき、第２のセンサ１０９は、検知信号を制御回路２０に送る。この検知信号により、制御回路２０は、包装物が排出されたことを認識する。ステップＳ９において、包装物が排出されていないと判定されたときには、処理はステップＳ８に戻る。この場合、包装動作は継続される。ステップＳ９において、包装物が排出されたと判定されたときには、処理はステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０において、制御回路２０は、包装機１の電源をオフするか否かを判定する。例えば、電源スイッチがオフされたとき、包装機１の電源をオフすると判定される。この他、所定時間、配達物が投入されなかった場合にも電源をオフすると判定される。ステップＳ１０において、包装機１の電源をオフしないと判定されたとき、処理はステップＳ６に戻る。ステップＳ１０において、包装機１の電源をオフすると判定されたとき、制御回路２０は、包装機１の電源をオフにし、図４の処理を終了させる。

ステップＳ１１において、制御回路２０は、エラーを報知する。例えば、制御回路２０は、表示器５０の液晶ディスプレイにエラーに応じたエラーコードを表示させる。

ステップＳ１２において、制御回路２０は、通信モジュール６０により、エラーの情報を、包装機１の情報とともにサーバ２に送信する。その後、制御回路２０は、包装機１の電源をオフにし、図４の処理を終了させる。エラーの情報は、エラーコードを含む。また、包装機１の情報は、ステップＳ２と同様に、使用状態の情報と、動作設定の情報とを含む。使用状態の情報は、例えばパック回数といった包装機１の状態を示す情報である。動作設定の情報は、ヒータの温度設定、包装動作の処理速度の設定、シールモードの設定といった包装機１の設定を示す情報である。使用状態の情報と動作設定の情報により、エラーコードだけでは分からないエラーの詳細が特定できることがある。したがって、これらの情報をサーバ２に送信することは有益である。ここで、図４の例では、エラーが発生した場合に電源がオフされる。これに対し、例えば軽度のエラーのときには、電源がオフされなくてもよい。この場合、エラーが解消されたときには、包装動作が再開されてもよい。また、制御回路２０は、包装機１の情報として、エラーの情報だけをサーバ２に送信してもよい。

以上説明したように本実施形態によれば、包装機１に通信モジュール６０が設けられていることにより、包装機１で取得される種々の情報をサーバ２に送信することができる。これにより、例えば包装機１の製造業者は、包装機１で取得される種々の情報を容易に利用できる。例えば、エラーの発生時にエラーの情報が送信されることにより、保守の担当者は、包装機１のユーザからの連絡を受けることなく、包装機１にエラーが発生したことを知ることができる。

また、エラーには、種々の要因がある。したがって、エラーコードを見ただけでは、実際にどのような原因でそのエラーが発生しているのかが分からないこともある。このような複雑なエラーは、ユーザからの説明を見ただけでは分からないことも多い。本実施形態では、エラーとともに使用状態の情報と動作設定の情報が送られるので、保守の担当者は、エラーの原因を特定し易い。これにより、保守の担当者は、必要な対策を実際にユーザの場所に行く前に講じることができる。

また、本実施形態では、エラーが発生していないときにも、使用状態の情報と動作設定の情報が送られる。これにより、包装機１の使用状態や動作設定等の分析を行うことができる。この分析結果は、次世代の包装機の開発等に利用され得る。また、パック回数等から包装フィルムの消耗を予測して早めの交換対応等も行われ得る。さらに、本実施形態では、エラーが発生していないときの情報の送信は、予熱の途中で行われる。包装機１において予熱は必要であるが、この間、包装動作等を行うことができずに制御回路２０は待機をしたままになる。また、予熱の間は包装機１の電源がオンされている可能性が高い。本実施形態では、このような空き時間を利用して情報の送信が行われるので、確実に情報の送信が行われ得る。

以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

１包装機、２サーバ、３ルータ、４モデム、５ネットワーク、１０包装機構、２０制御回路、３０メモリ、４０操作スイッチ、５０表示器、６０通信モジュール、１００包装部、１０１投入口、１０２第１のフィルムローラ、１０３第２のフィルムローラ、１０４第１の搬送部、１０５第１の搬送ベルト、１０６第２の搬送部、１０７第２の搬送ベルト、１０８第１のセンサ、１０９第２のセンサ、１１０第１の押し当て機構、１１１第１の押し当て部材、１１２第１のヒータ、１１３第２の押し当て部材、１１４第２の押し当て部材、１１５第２のヒータ、１１６付勢部材、１１７排出口。

Claims

配達物を包装フィルムで包装する包装機であって、
２枚組の前記包装フィルムを袋状に溶着するヒータと、
前記包装機の使用状態の情報、動作設定の情報、エラー情報の少なくとも何れかをサーバに送信する通信モジュールと、
を具備し、
前記通信モジュールは、
前記包装機の電源投入後から前記ヒータが前記溶着をすることができる温度に達するまでの時間には、分析に必要な前記包装機の使用状態の情報及び動作設定の情報の少なくとも何れかを前記サーバに送信し、
前記包装機のエラーの発生時には、前記エラー情報とともに前記包装機の使用状態の情報と前記動作設定の情報とを前記サーバに送信する、
包装機。
前記包装機の使用状態の情報は、前記包装が行われた回数であるパック回数を含む請求項１に記載の包装機。
前記動作設定の情報は、前記包装機の包装モードが、２枚組の包装フィルムの接着部に隙間ができるように前記２枚組の包装フィルムで前記配達物を包装する第１のモードと前記隙間ができないように前記２枚組の包装フィルムで前記配達物を包装する第２のモードとの何れであるかを示す情報を含む請求項１又は２に記載の包装機。
前記通信モジュールは、無線通信モジュールである請求項１乃至３の何れか１項に記載の包装機。