JP2011131899A - 組み合わせ秤及び計量包装システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】組み合わせ秤11において複数の計量ホッパ29で計量された被計量物Mの組み合わせを選択し、所定値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置12に送出して、その包装装置12において被計量物Mを包材P内に包装する。組み合わせ秤11の電源投入時に、ダミー運転のモードを設定するとともに、包装装置12の予熱を開始させる。ダミー運転モードの設定中に、包装装置12から予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードを停止させるように制御する。
【選択図】図1
Description
組み合わせ秤に関する特許文献1には、メンテナンスモードによって各駆動部を指定し、その指定駆動部の動作をセンサによって点検するようにした動作点検装置が開示されている。
前記組み合わせ秤において、前記包装装置の予熱の開始後に、予熱の終了予想時刻を演算する演算手段と、前記終了予想時刻にあわせて、計量センサが規定の温度に達するように、ダミー運転の速度を調整する調整手段とを備えることが好ましい。
以下に、この発明を具体化した組み合わせ秤を備える計量包装システムの第1実施形態を、図1〜図6の図面に基づいて説明する。
図1に示すように、組み合わせ秤11の上部中央において秤フレーム(図示しない)には、前記供給装置20から供給された被計量物Mを周囲に振り分けるためのトップコーン21を有するメインフィーダ22が設置されている。このメインフィーダ22はトップコーン21を振動させて、被計量物Mの送り動作を行わせる。トップコーン21の下流側において前記秤フレームには、複数対(例えば10対)の計量ユニット23が環状域において所定角度間隔おきに配置されている。
図2に示すように、組み合わせ秤11の制御装置40は、組み合わせ秤11の外部に設けられている。その制御装置40において、CPU(中央処理装置)等よりなる制御部41は、組み合わせ秤11の運転を制御するための制御手段を構成している。記憶部42は、組み合わせ秤11の運転に必要なプログラム(例えば、図3に示すプログラム)や諸データを記憶する。操作部43は、組み合わせ秤11の操作や各種データの入力等を行うためのものである。表示部44は、例えばタッチパネルの機能を有する液晶ディスプレイよりなり、その表示部44には図4〜図6に示す各種の内容の画面が表示される。そして、前記表示部44,すなわちタッチパネルにより前記操作部43が構成されている。
さて、この組み合わせ秤11の運転開始時には、制御部41の制御に基づいて、図3のフローチャートに示す各ステップ(以下、単にSという)の動作が順に実行される。図3のフローチャートは、記憶部42内に記憶されたプログラムが制御部41の制御のもとに実行されるものである。まず、S1において計量包装システムの電源が投入されると、表示部44の表示エリア52において図4に示す表示がなされる。そして作業者により表示エリア52のスイッチ部52cがオン操作されると、プログラムがS1を経てS2に進行する。このため、ダミー運転のプログラムが記憶部42のプログラム記憶エリアからワーキングエリアに転送されて、ダミー運転モードが設定され、組み合わせ秤11のダミー運転が開始される。それと同時に、S3において、包装装置12の予熱検出が開始され、昇温過程のシールヒータ36の温度が温度センサ37によって検出されて、その検出データが制御器38に対して出力される。
(1) この実施形態においては、組み合わせ秤11の電源投入時に、ダミー運転のモードが設定されるとともに、包装装置12の予熱が開始される。そして、ダミー運転モードの設定中に、包装装置12から予熱の終了信号を受信したとき、ダミー運転モードが停止される。よって、組み合わせ秤11の電源投入による運転開始に際して、包装装置12の予熱が終了するまでの待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤11の点検を行うことができる。このため、包装装置12の予熱が終了した後に組み合わせ秤11の点検作業を行うような必要はなく、作業能率を向上できる。
次に、この発明の第2実施形態を図2,図7〜図10に基づいて説明する。なお、この第2実施形態以降の実施形態及び変更例については、前記第1実施形態と異なる部分を中心に説明する。
(3) この実施形態においては、包装装置12の下流側のX線検査装置15の予熱が終了したとき、組み合わせ秤11の制御部41に予熱動作終了信号が出力される。組み合わせ秤11においては、包装装置12及びX線検査装置15の双方からの予熱動作終了信号に基づいて、ダミー運転モードが停止される。よって、包装装置12の予熱及びX線検査装置15の予熱に要する待機時間を有効に利用して、組み合わせ秤11の可動部の異常点検等を行うことができる。
次に、この発明の第3実施形態を図1,図2,図11及び図12に基づいて説明する。
第3実施形態においては、図1及び図2に2点鎖線で示すように、計量センサ32に温度センサ32aが付設されている。
(4) 予熱終了と同時に計量センサ32の温度が既定値に達するように、ダミー運転の速度が調節される。このため、ダミー運転後における稼働時の零点補正が不要になり、作業効率を向上できる。すなわち、前述のようにロードセルよりなる計量センサ32は、計量センサ32が規定温度に達するまでは、零点補正が必要になる。このため、計量センサ32が規定温度に達する前にダミー運転が終了されると、実際に被計量物Mを計量する稼働時に零点補正することが必要となる。ところが、計量稼働時に零点補正する場合は、その補正を計量ホッパ29に被計量物Mが存在しない状態で行う必要がある。従って、零点補正のために計量動作を停止させる必要があり、作業効率が阻害される。これに対し、第3実施形態においては、計量センサ32の規定値の到達タイミングとダミー運転終了タイミングとが一致するため、作業効率の低下が防止される。
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態では、ダミー運転を計量包装システムの運転開始時に実行するようにしたが、例えば、作業の休憩時、あるいは計量中断時等、ダミー運転を運転開始以外の時に実行すること。
・ 前記実施形態においては、ダミー運転の開始を表示部44のタッチパネルよりなるスイッチ部52cの操作により行うようになっているが、ダミー運転開始が、タイマによりあらかじめ決められた時刻に行われるように構成すること。
Claims (5)
- 複数のホッパにおいて計量された被計量物の組み合わせを選択して、所定重量値となるように組み合わされた物品を次工程の包装装置に送出するようにした組み合わせ秤において、
ダミー運転のモードを設定する設定手段と、
前記包装装置の予熱の終了信号を受信する受信部と、
予熱終了信号の受信によりダミー運転が停止されるように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする組み合わせ秤。 - ダミー運転下において可動部の異常を検出するための検出手段と、検出された異常に関する情報を表示する表示手段とを設けたことを特徴とする請求項1に記載の組み合わせ秤。
- 前記包装装置の予熱の開始後に、予熱の終了予想時刻を演算する演算手段と、
前記終了予想時刻にあわせて、計量センサが規定の温度に達するように、ダミー運転の速度を調整する調整手段と
を備えてことを特徴とする請求項1または2に記載の組み合わせ秤。 - 請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載の組み合わせ秤と、
その組み合わせ秤の次工程を構成するように、組み合わせ秤の下流側に設けられ、被計量物が収容された包材を加熱シールすることにより被計量物を包装する包装装置とを備え、
その包装装置は、予熱の終了にともない終了信号を送信する送信部を有することを特徴とする計量包装システム。 - 前記包装装置の下流側に製品の検査装置を設け、その検査装置は、予熱の終了にともなって前記制御手段に対して終了信号を出力する送信部を有し、前記組み合わせ秤の制御装置は、検査装置及び前記包装装置からの終了信号を受けてダミー運転を停止させることを特徴とする請求項4に記載の計量包装システム。
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