JP7375159B2 - 薬剤識別装置、及び薬剤識別方法 - Google Patents

Description

本発明は、薬剤識別装置、及び薬剤識別方法に関する。

近年、病院や薬局等では、分包装置、及び監査装置が導入されている。処方データに基づいて薬剤を分包袋に収納する分包作業が分包装置により実施されている。分包装置から排出された分包袋に処方データの通りに薬剤が収納されているかを検査する監査作業が監査装置により実施されている。

分包装置から排出された分包袋では、薬剤同士が重なり合っている場合がある。薬剤同士の重なりがあると、監査装置において監査が正確に実施できない場合がある。このような課題に対応するため、例えば、特許文献１は、搬送路の上流側で、上方に設けられた加振手段により、加振手段と搬送路間に設けた振動空間で分包紙を上下に振ることで、複数の錠剤を適切に分離させることを開示する。

特許第５８８６２０９号公報

しかしながら、特許文献１では、加振手段の下流の振動空間では、分包袋の中で薬剤が進行方向の前側に寄っている状態である。そのため、分包袋の中で薬剤同士が重なるため、振動を加えても薬剤を分離することは難しい。また、加振手段の上流側では分包袋が下方から上方の加振手段に向けて供給され、加振手段の下流側では上方から下方の搬送路に供給される。そのため、分包袋の中の薬剤に対して分包袋の張力が働き、薬剤が移動し難い。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、分包袋の中の薬剤同士の重なりを分散可能な薬剤識別装置、及び薬剤識別方法を提供することを目的とする。

第１態様の薬剤識別装置は、薬剤が分包された分包袋を投入するための投入口と、投入口から投入された分包袋を搬送する搬送路と、搬送路の上で、薬剤を撮像する撮像素子と、撮像素子により撮像された薬剤の画像に基づいて薬剤を識別するプロセッサと、投入口の上流に配置された分包袋を収容する収容ケースと、収容ケースを振動させる振動装置と、を有する。第１態様によれば、分包袋の中の薬剤同士の重なりを分散できる。

第２態様の薬剤識別装置において、振動装置は、収容ケースを水平方向に振動する。第２態様によれば、分包袋を水平方向に振動でき、分包袋の中で薬剤を水平方向に分散できる。

第３態様の薬剤識別装置において、振動装置は、収容ケースを分包袋の搬送方向に対し直交する方向に振動する。第３態様によれば、分包袋を幅方向に振動でき、分包袋の中で薬剤を幅方向に分散できる。

第４態様の薬剤識別装置において、振動装置は、モーターとモーターに取り付けられたカムとを備える。第４態様によれば、収容ケースを容易に振動できる。

第５態様の薬剤識別装置において、収容ケースは、投入口の位置に位置調整された水平ガイド路を備える。第５態様によれば、投入口までの水平搬送路を長くでき、薬剤を搬送方向に分散しやすくなる。

第６態様の薬剤識別装置において、搬送路の上で、分包袋の中の薬剤を散開する分散装置を備える。第６態様によれば、搬送路の上で、薬剤の分散をできる。

第７態様の薬剤識別方法は、投入口から投入された、薬剤が分包された分包袋を、搬送路の上で搬送する搬送工程と、搬送路の上で、薬剤を撮像する撮像工程と、撮像された薬剤の画像に基づいて薬剤を識別する識別工程と、を備える薬剤識別方法であって、投入口の上流に配置された収容ケースに分包袋を収容し、収容ケースを振動する振動工程を備える。第７態様によれば、分包袋の中の薬剤同士の重なりを分散できる。

第８態様の薬剤識別方法において、振動工程では、収容ケースを水平方向に振動する。第８態様によれば、分包袋を水平方向に振動でき、分包袋の中で薬剤を水平方向に分散できる。

第９態様の薬剤識別方法において、振動工程では、収容ケースを分包袋の搬送方向に対し、直交する方向に振動する。第９態様によれば、分包袋を幅方向に振動でき、分包袋の中で薬剤を幅方向に分散できる。

第１０態様の薬剤識別方法において、振動工程では、分包袋を投入口に投入する前に収容ケースを振動する。

第１１態様の薬剤識別方法において、振動工程では、分包袋を投入口に投入した後に収容ケースを振動する。第１０態様、及び第１１態様は、収容ケースを振動する際の好ましい態様を規定する。

本発明によれば、分包袋の中の薬剤同士の重なりを分散できる。

図１は、実施形態の薬剤監査支援システムの構成を示す概略図である。 図２は、レセプトコンピュータの構成を示すブロック図である。 図３は、分包機に備えられる包装機構の拡大図である。 図４は、薬剤識別装置の一部拡大図である。 図５は、振動装置を含む部分拡大図である。 図６は、薬剤識別装置の概略構成図である。 図７は、分包装置の排出口から、分包袋が排出された状態を示す図である。 図８は、振動の前後での分包袋の中の薬剤の状態を示す図である。 図９は、収容ケースの変形例を示す図である。

以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施形態により説明される。本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施形態以外の他の実施形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。

ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“ ～ ”を用いて表す場合は、“ ～ ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。

病院や薬局などで行われる薬剤処方作業は、大別して、処方データ入力作業と、ピッキング作業と、自動分包作業と、監査作業と、服薬指導及び処方作業とを含む。服薬指導及び処方作業では、薬剤師は、監査後に患者に対する服薬指導、並びに分包された薬剤の処方を行う。

図１は薬剤監査支援システムの概略構成図である。図１に示されるように、薬剤監査支援システム１０は、分包装置１００と、薬剤識別装置３００と、レセプトコンピュータ５００と、を備えている。

処方データ入力作業では、処方箋に記載されている処方データを、薬剤師がレセプトコンピュータ５００に入力する。処方データの例として、患者の氏名、年齢、薬剤の薬種、若しくは薬剤の名称、薬剤の分量、薬剤の用法、又は薬剤の用量などが挙げられる。本明細書における、薬剤の薬種の用語は、薬剤の種別、又は薬剤の種類と同義である。

次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータ５００を操作して、レセプトコンピュータ５００に接続しているプリンタ（不図示）から処方データを印刷する。

ピッキング作業では、プリンタから出力された印刷物に記載の処方データに基づき、薬剤師が薬剤棚から処方データに対応する薬剤をピッキングする。薬剤の例として、錠剤、及びカプセル剤等が挙げられる。なお、ピッキング作業には、例えば、レセプトコンピュータに入力された処方データに基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。

本明細書において、方向を表す「上」「下」とは薬剤監査支援システムを通常使用される状態で設置した場合の「上」「下」を意味する。「縦」「横」とは、鉛直（Ｖ）の方向が「縦」を意味し、鉛直は略鉛直を含み、例えば、鉛直の方向を０°とした場合、±２０°の範囲が含まれる。水平（Ｈ）の方向が「横」を意味し、水平は略水平を含み、例えば、水平の方向を０°とした場合、±２０°の範囲が含まれる。「縦方向の姿勢」及び「横方向の姿勢」は、連続する分包袋の短手方向（又は幅方向ともいう）を基準に「縦」「横」を判断する。「上流」、及び「下流」とは、分包紙、又は分包袋の搬送方向に関連して、ある基準に対して搬送方向の側が「下流」を、搬送方向と反対の側が「上流」を意味する。

＜レセプトコンピュータ＞
レセプトコンピュータ５００は、プロセッサ等を備える制御装置５０１と、ディスプレイ装置で構成される表示装置５０２と、キーボードで構成される入力装置５０４と、を備える。レセプトコンピュータ５００は、例えば、病院内のネットワーク２０に接続される。

図２は、レセプトコンピュータ５００の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、レセプトコンピュータ５００の制御装置５０１は、各種制御を行うプロセッサ５０６と、各種データを記憶する記憶装置５０８と、外部ネットワークとの間のデータ通信を行う通信インタフェース５１０を備える。制御装置５０１は、表示装置５０２と、入力装置５０４とに電気的に接続される。レセプトコンピュータ５００の制御装置５０１は通信インタフェース５１０を介して病院内のネットワーク２０に接続される。

＜分包機＞
図１に示されるように、分包装置１００は、ネットワーク２０に接続された分包機コントローラ１０１と、分包機コントローラ１０１により制御され分包作業を行う筐体１０２とを有する。分包装置１００の筐体１０２は、複数の薬剤を保管するための複数のフィーダ１０４を備える。複数のフィーダ１０４は、縦と横に配置される。正面から見て奥側にも複数のフィーダ１０４を配置できる。フィーダ１０４は、保管されている薬剤を下側に一錠ずつ落下できる。

分包機コントローラ１０１は不図示のプロセッサを備える。プロセッサは、レセプトコンピュータ５００からの処方データに基づいて、必要なフィーダ１０４を選択し、保管された薬剤をフィーダ１０４から下側に落下できる。一包分の薬剤が下側に落下される。フィーダ１０４は、薬剤を収容するカセットと、カセットから薬剤を下側に案内するシュータ等で構成できる。

図３に示されるように、分包装置１００の筐体１０２は、フィーダ１０４の下側に、ホッパー１０６を備える。ホッパー１０６は、上側に広く開口を有し、下側に上側より狭い開口を有する筒状の部材である。ホッパー１０６は、上側のフィーダ１０４（図１参照）から落下する薬剤５０を収集し、下側で薬剤を一か所に集める。ホッパー１０６の下側に、投入管１０８を備える。

投入管１０８の下側に、包装機構１１０を備える。ホッパー１０６で集められた薬剤５０は、投入管１０８により包装機構１１０に案内される。投入管１０８は、上下に貫通する筒形状の部材である。投入管１０８は、断面が円形状であっても、楕円形状であってもよい。また、投入管１０８は、円筒形状でも、錐台形状であってもよい。包装機構１１０に薬剤５０を案内できれば、投入管１０８の形状は特に限定されない。薬剤５０は、例えば、錠剤、カプセル剤等である。

包装機構１１０は、分包紙１１２を送り出す供給機構１１４と、分包紙１１２を熱融着するヒートシール機構１１６と、を備える。分包紙１１２は、熱融着性の素材で構成される。分包紙１１２は、長尺のシートを短手方向に二つ折りにしてロール状に巻かれた状態である。

ヒートシール機構１１６は、例えば、縦配置された縦熱ヘッド１１６Ａと横配置された横熱ヘッド１１６Ｂとを有する。ヒートシール機構１１６は搬送される分包紙１１２に縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂとを形成できる。

供給機構１１４は、例えば、ロール状の分包紙１１２を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。分包機コントローラ１０１は駆動モーターを間欠的に、又連続的に回転駆動できる。

分包紙１１２は、二つ折りの部分を下側に位置された縦方向の姿勢で搬送される。例えば、ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａにより縦シール部１１８Ａが分包紙１１２に形成される。ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａに、ミシン目形成機（不図示）が設けられている。ミシン目形成機は、例えば、分包紙１１２を貫通できる複数の刃等を備える。縦熱ヘッド１１６Ａが分包紙１１２を両側から熱融着する際、ミシン目形成機により縦シール部１１８Ａにミシン目１１８Ｃが形成される。分包紙１１２は半閉じの状態になる。

次いで、半閉じの分包紙１１２が投入管１０８を通過する。一包分の薬剤５０が、投入管１０８から半閉じの分包紙１１２に供給される。次いで、ヒートシール機構１１６の横熱ヘッド１１６Ｂにより横シール部１１８Ｂが形成される。

分包紙１１２が、ヒートシール部（縦シール部１１８Ａと横シール部１１８Ｂ）とミシン目１１８Ｃにより、１包ごとに区分けされた分包袋１１８とされる。なお、ミシン目１１８Ｃに沿って連続する分包袋１１８を切り離すことにより、連続する分包袋１１８は個別の分包袋１１８に分離される。

包装機構１１０は、プリントヘッド１２２を備えることができる。プリントヘッド１２２は、分包紙１１２に印字を行う。印字される情報は、例えば、患者名、薬剤の名称、及び用法などを含む。

図１に示されるように、分包装置１００は、排出口１２０から、連続する分包袋１１８を排出する。排出口１２０は長方形の開口である。排出口１２０は、その長辺が鉛直方向に対して、正面視で右側に略４５°傾斜するよう構成されている。排出口１２０から排出された分包袋１１８は、排出口１２０の下方に配置された収容ケース１２４に蓄えられる。

＜薬剤識別装置＞
図１に示されるように、薬剤識別装置３００は、筐体３０１を有する。筐体３０１は、連続する分包袋１１８を投入するための投入口３０２と、連続する分包袋１１８を排出する排出口３３４を備える。本態様に係る薬剤識別装置３００は、例えば薬剤鑑別、薬剤監査支援に適用することができる。

筐体３０１の上には、表示装置３３６を備える。表示装置３３６には、各種の情報が表示される。各種の情報には、例えば、レセプトコンピュータ５００又は分包機コントローラ１０１から入力された患者の処方情報、分包情報、照合結果等の情報等が含まれる。

投入口３０２と排出口３３４とは、鉛直方向に沿って、上下に配置されている。実施形態では、投入口３０２が上方で、排出口３３４が下方に配置される。排出口３３４の下流に、収容ボックス４００が配置されている。収容ボックス４００は、排出口３３４から排出された分包袋１１８を収容する。

投入口３０２の上流に、監査前の分包袋１１８を収容する収容ケース２００と、収容ケース２００を支持するフレーム２１０と、収容ケース２００を振動する振動装置２２０と、を備える。フレーム２１０及び振動装置２２０は、筐体３０１に対して分離可能である。収容ケース２００は、分包装置１００で使用した収容ケース１２４であってもよく、また、別であってもよい。

フレーム２１０は、収容ボックス４００を囲うように設けられた４辺で構成される基台２１０Ａと、基台２１０Ａから鉛直方向に延びる２本の支柱２１０Ｂと、を備える。フレーム２１０には、ガイドレール２１２と、ガイドレール２１２に取り付けられたベースプレート２１４とが備えられている。

図４は、薬剤識別装置３００の拡大図である。図４に示されるように、２本の支柱２１０Ｂの先端の側からそれぞれ、水平方向に延びる２辺と、２辺を連結する１辺と、から構成される上台２１０Ｃを備える。上台２１０Ｃは３辺でＵ字型形状を有している。水平方向に延びる２辺は、分包袋１１８の搬送方向Ｆに対して、直交する。

上台２１０Ｃの水平方向に延びる２辺の上には、それぞれの辺に平行であるガイドレール２１２が設けられている。ベースプレート２１４が２本のガイドレール２１２にスライド可能に取り付けられている。

ベースプレート２１４には、開口が形成され、収容ケース２００が開口に挿入される。収容ケース２００の壁面には段差が形成されている。収容ケース２００の段差と、開口を画定するベースプレート２１４の周縁とが接するので、ベースプレート２１４は収容ケース２００を支持できる。

ベースプレート２１４は収容ケース２００を支持した状態で、ガイドレール２１２に沿って移動できる。移動は、水平方向であり、かつ分包袋１１８の搬送方向に対し直交する方向である。また、移動は往復直線運動できる。

振動装置２２０はモーター２２１と、モーター２２１に取り付けられたカム２２２により構成される。モーター２２１が、ブラケット２２４を介して、フレーム２１０の上台２１０Ｃに保持されている。モーター２２１が回転するとカム２２２が回転する。

ベースプレート２１４には、ベースプレート２１４に対して鉛直方向の上方に延びるＵ字型の連結部材２２６が設けられている。カム２２２が、Ｕ字型の連結部材２２６の空間に収容されている。

図５は振動装置２２０を含む部分拡大図である。図５に示されるように、モーター２２１には、カム２２２が取り付けられている。カム２２２は、モーター２２１の軸心から偏心されている。モーター２２１が回転するとカム２２２が回転する。カム２２２の回転により、連結部材２２６が往復運動する。連結部材２２６がベースプレート２１４に連結されているので、ベースプレート２１４がガイドレール２１２に沿って往復運動する。ベースプレート２１４に挿入された収容ケース２００が、ベースプレート２１４の動きと同期して往復運動する。モーター２２１とカム２２２により構成される振動装置２２０が、連結部材２２６とベースプレート２１４とを介して収容ケース２００（不図示）を振動できる。振動は、モーター２２１の回転数、カム２２２の大きさ等により制御できる。

図６は薬剤識別装置３００の概略構成図である。図６に示されるように、薬剤識別装置３００は、投入口３０２の上流に上述した、収容ケース２００と、収容ケース２００を支持するフレーム２１０と、収容ケース２００を振動する振動装置２２０を備える。

筐体３０１には薬剤識別装置３００の全体を制御するプロセッサ３０３が備えられている。薬剤識別装置３００のプロセッサ３０３は、ネットワーク２０（図１参照）に接続され、レセプトコンピュータ５００、及び分包機コントローラ１０１から処方情報を得ることができる。

筐体３０１の内部であって、投入口３０２の下流に、上流の一対の第１搬送ローラ３０４と、下流の一対の第２搬送ローラ３０６とを備える。投入口３０２は、分包袋１１８を横方向の姿勢（水平状態）で投入できる向きとされる。第１搬送ローラ３０４、及び第２搬送ローラ３０６は、連続する分包袋１１８を上下方向から、かつ横シール部１１８Ｂを挟持する。横シール部１１８Ｂを挟持することにより、薬剤５０が第１搬送ローラ３０４及び第２搬送ローラ３０６に挟み込まれて損傷を受けることを回避できる。なお、図６において、薬剤５０は図示されていない。

第１搬送ローラ３０４と第２搬送ローラ３０６との間の搬送路に撮像領域が設けられる。撮像領域では、搬送路の上側に第１カメラ３０８が配置され、搬送路の下側に第２カメラ３１０が配置される。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、例えば、デジタルカメラである。デジタルカメラは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等により構成される撮像素子を含む。

複数の光源３１２が、搬送路の上側と下側とに配置される。搬送路の上側には４つの光源３１２が、第１カメラ３０８の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。同様に、搬送路の下側には４つの光源３１２が、第２カメラ３１０の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。

搬送路の撮像領域は、透明部材で構成される。第１カメラ３０８と第２カメラ３１０とは、搬送される分包袋１１８の分包されている薬剤５０を、上下方向から撮像する。撮像領域では、分包袋１１８は、水平状態になる。分包袋１１８の縦シール部１１８Ａ、横シール部１１８Ｂ、及び二つ折り部分で囲まれた面が水平状態とされる。撮像領域には、不図示の分散装置を設けることが好ましい。

第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０が一包ごとに薬剤５０を撮像する。撮像された画像データから、プロセッサ３０３が画像認識技術を利用することにより、薬剤５０の重なりの有無を判断する。

「重なり有り」と判断されると、プロセッサ３０３が分散装置を動作させ、分包袋１１８の中で複数の薬剤５０の重なりを解消する。分散装置を動作させることにより、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、分包袋１１８の中の薬剤５０を正確に撮像できる。分散装置は、公知の技術（例えば、特開２０１８－０２９９４９号等）を適用できる。公知の技術では、例えば、撮像領域で薬剤５０を撮像するため分包袋１１８の搬送が一旦停止され、分散装置を搬送方向に沿って上流と下流の間を、薬剤５０の重なりが解消するまで往復運動させる。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０が、再度薬剤５０を撮像する。一方、「重なり無し」と判断されると、分散装置を動作させず、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は薬剤５０を再度撮像しない。

重なりの有無は、例えば、特定形状の薬剤５０の数をカウントし、その数が処方データに登録されている数と一致した場合に、「重なり無し」と判断できる。

次に、撮像された画像データから、プロセッサ３０３が画像認識技術を利用し、分包袋１１８の中の薬剤５０の個数、形状、大きさ、色、刻印、及び文字等の薬剤情報を抽出する。プロセッサ３０３が、レセプトコンピュータ５００から処方情報と、抽出された薬剤情報とを照合し、照合結果を表示装置３３６に表示する。薬剤５０が識別される。

撮像領域の下流にはガイド３１４が配置される。ガイド３１４は分包袋１１８を下側の搬送路に案内する。

薬剤識別装置３００は、ラベルプリンター機構３１６を備えることができる。搬送路を挟んでラベルプリンター機構３１６に対向する位置に第３カメラ３３０が配置される。第３カメラ３３０は、分包袋１１８の縦シール部１１８Ａに形成されたミシン目１１８Ｃを撮像し、位置を検出する。ミシン目１１８Ｃの検出位置を基準に、ラベルを貼り付ける位置が調整される。

ラベルプリンター機構３１６は、ラベル付きの台紙３１８を送り出す供給機構３２０と、ラベルプリンター３２２と、ラベル剥離機構３２４と、台紙を巻き取る巻取機構３２６とを備える。供給機構３２０は、例えば、ロール状のラベル付きの台紙３１８を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベルプリンター３２２は、例えば、サーマルヘッドプリンターで構成される。巻取機構３２６は、ラベルなしの台紙３１８を巻き取る軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベル付きの台紙３１８を折り曲げることにより、印字済のラベル先端が台紙から剥離される。剥離された印字済のラベルを一対のベルト搬送機構の間を通過させることにより、印字済のラベルが分包袋１１８に向けて搬送される。印字済のラベルが分包袋１１８に貼り付けられる。

包装機構１１０のプリントヘッド１２２と、薬剤識別装置３００のラベルプリンター機構３１６とは、併用することも、いずれか一方のみ使用できる。

ラベルプリンター機構３１６の下流に一対の第３搬送ローラ３３２が配置される。第３搬送ローラ３３２は、ラベルを貼り付けた連続する分包袋１１８を、排出口３３４から排出する。排出口３３４から排出された分包袋１１８は、収容ボックス４００に収容される。実施形態では、収容ボックス４００を示したが、収容ボックス４００に代えて、巻取り装置を配置してもよい。巻取り装置は、巻取り軸と、巻取り軸を駆動する駆動モーター等で構成される。

次に、薬剤識別装置３００の動作を説明する。図７は、分包装置１００の排出口１２０から、分包袋１１８が排出された状態を示している。図７に示されるように、排出口１２０が略４５°傾斜しているため、分包装置１００から排出された際、分包袋１１８の中の薬剤５０は、重力により分包袋１１８の一方の隅に偏っている。複数の薬剤５０が重なり合っている。

分包装置１００から排出された状態では、薬剤５０が分包袋１１８の中で一方の隅に偏った状態で薬剤識別装置３００に搬送されることになる。分散装置が薬剤識別装置３００の撮像領域に備えられたとしても、薬剤５０を散開させるのに時間を要する懸念がある。分包袋１１８を停止した状態で、分散装置を動作させる場合、散開の時間を短くすることは、薬剤識別装置３００のスループットを向上させる上で重要となる。

図１及び図４に示されるように、分包装置１００の排出口１２０から排出された分包袋１１８が、収容ケース２００に収容される。分包袋１１８の先端が、薬剤識別装置３００の投入口３０２に投入される。モーター２２１を回転させることでカム２２２が回転する。連結部材２２６が、カム２２２の回転により往復直線運動する。連結部材２２６は、ガイドレール２１２に沿って移動可能なベースプレート２１４に取り付けられているので、ベースプレート２１４が搬送方向に直交する方向に往復運動し、ベースプレート２１４に支持された収容ケース２００を搬送方向に直交する方向に振動する。カム２２２の回転運動が、連結部材２２６とベースプレート２１４とガイドレール２１２とにより往復直線運動に変換される。

分包袋１１８は、収容ケース２００の収容された状態では水平に配置される。収容ケース２００が、水平方向で、かつ搬送方向に直交する方向に振動され、分包袋１１８が収容ケース２００の中で、水平方向で、かつ搬送方向に直交する方向に振動される。

図８の８－１に示されるように、振動を加える前では、薬剤５０が分包袋１１８の一方の隅に偏った状態にある。次に、図８の８－２に示されるように、収容ケース２００の収容された分包袋１１８を搬送方向に直交する方向に振動することにより、分包袋１１８の中で薬剤５０を分包袋１１８の幅方向に分散できる。

収容ケース２００は連続する分包袋１１８が収納されているので、収容ケース２００を振動することにより連続する分包袋１１８の全ての薬剤５０を、同時に分散できる。薬剤５０が幅方向に分散された分包袋１１８が、投入口３０２から筐体３０１に中に搬送される。

図１及び図４の実施形態では、分包袋１１８の先端を投入口３０２に投入した後に収容ケース２００を振動する場合を説明した。これに限定されず、分包袋１１８の先端を投入口３０２に投入する前に収容ケース２００を振動し、その後、分包袋１１８の先端を投入口３０２に投入してもよい。分包袋１１８を投入口３０２に投入した後、分包袋１１８を投入口３０２から送り込みながら収容ケース２００を振動しても良い。収容ケース２００に収容された分包袋１１８が、収容ボックス４００に排出されるまでの間、定期的に、又は不定期に、収容ケース２００を振動できる。

図９は、収容ケース２００の変形例を示す。図９に示されるように、収容ケース２００の上に水平ガイド路２４０が設置されている。水平ガイド路２４０は脚２４２を備える。収容ケース２００の開口の縁に脚２４２が載せられている。脚２４２により高さが調整され、水平ガイド路２４０は投入口３０２の位置に位置調整される。投入口３０２の位置とは高さ方向の位置であり、投入口３０２と水平ガイド路２４０とは同じ高さに位置する。同じ高さは、略同じ高さを含み、水平ガイド路２４０は投入口３０２を基準に±５０ｍｍ程度の範囲に位置すればよい。収容ケース２００の変形例では、分包袋１１８が水平ガイド路２４０の上に位置する状態で、振動装置２２０により分包袋１１８を振動できる。投入口３０２までの水平搬送路を長くすることで、分包袋１１８の薬剤５０（不図示）が、搬送方向に分散しやすくなる。

実施形態に係るレセプトコンピュータ５００を実現するプロセッサ５０６、分包機コントローラ１０１のプロセッサ、及び薬剤識別装置３００のプロセッサ３０３は、以下のプロセッサ（processor）で構成できる。各種プロセッサには、プログラムを実行して機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device；ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。１つのプロセッサは、上記各種プロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つのプロセッサは、複数のＦＰＧＡ、あるいは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数のプロセッサを１つのプロセッサで構成してもよい。複数のプロセッサを１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip；ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種のプロセッサは、ハードウエア的な構造として、上記各種プロセッサを１つ以上用いて構成される。さらに、これらの各種のプロセッサのハードウエア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

上述の実施形態では、収容ケース２００を、水平方向、及び搬送方向Ｆに直交する方向に振動する場合を示したが、分包袋１１８の中の薬剤５０を分散できれば、他の方向に収容ケース２００を振動できる。例えば、収容ケース２００を搬送方向Ｆと同じ方向に振動し、分包袋１１８の中の薬剤５０を分包袋１１８の長手方向に分散できる。

１０ 薬剤監査支援システム
２０ ネットワーク
５０ 薬剤
１００ 分包装置
１０１ 分包機コントローラ
１０２ 筐体
１０４ フィーダ
１０６ ホッパー
１０８ 投入管
１１０ 包装機構
１１２ 分包紙
１１４ 供給機構
１１６ ヒートシール機構
１１６Ａ 縦熱ヘッド
１１６Ｂ 横熱ヘッド
１１８ 分包袋
１１８Ａ 縦シール部
１１８Ｂ 横シール部
１１８Ｃ ミシン目
１２０ 排出口
１２２ プリントヘッド
１２４ 収容ケース
２００ 収容ケース
２１０ フレーム
２１０Ａ 基台
２１０Ｂ 支柱
２１０Ｃ 上台
２１２ ガイドレール
２１４ ベースプレート
２２０ 振動装置
２２１ モーター
２２２ カム
２２４ ブラケット
２２６ 連結部材
２４０ 水平ガイド路
２４２ 脚
３００ 薬剤識別装置
３０１ 筐体
３０２ 投入口
３０３ プロセッサ
３０４ 第１搬送ローラ
３０６ 第２搬送ローラ
３０８ 第１カメラ
３１０ 第２カメラ
３１２ 光源
３１４ ガイド
３１６ ラベルプリンター機構
３１８ 台紙
３２０ 供給機構
３２２ ラベルプリンター
３２４ ラベル剥離機構
３２６ 巻取機構
３３０ 第３カメラ
３３２ 第３搬送ローラ
３３４ 排出口
３３６ 表示装置
４００ 収容ボックス
５００ レセプトコンピュータ
５０１ 制御装置
５０２ 表示装置
５０４ 入力装置
５０６ プロセッサ
５０８ 記憶装置
５１０ 通信インタフェース

Claims (11)

1. 薬剤が分包された分包袋を投入するための投入口と、
   前記投入口から投入された前記分包袋を搬送する搬送路と、
   前記搬送路の上で、前記薬剤を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子により撮像された前記薬剤の画像に基づいて前記薬剤を識別するプロセッサと、
   前記投入口の上流に配置され、前記分包袋を水平状態で収容する収容ケースと、
   前記収容ケースを振動させる振動装置と、
   を有する薬剤識別装置。
2. 前記振動装置は、前記収容ケースを水平方向に振動する、請求項１に記載の薬剤識別装置。
3. 前記振動装置は、前記収容ケースを前記分包袋の搬送方向に対し直交する方向に振動する、請求項２に記載の薬剤識別装置。
4. 前記振動装置は、モーターと前記モーターに取り付けられたカムとを備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。
5. 前記収容ケースは、前記投入口の位置に位置調整された水平ガイド路を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。
6. 前記搬送路の上で、前記分包袋の中の前記薬剤を散開する分散装置を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の薬剤識別装置。
7. 投入口から投入された、薬剤が分包された分包袋を、搬送路の上で搬送する搬送工程と、
   前記搬送路の上で、前記薬剤を撮像する撮像工程と、
   撮像された前記薬剤の画像に基づいて前記薬剤を識別する識別工程と、
   を備える薬剤識別方法であって、
   前記投入口の上流に配置され、収容ケースに前記分包袋を水平状態で収容し、前記収容ケースを振動する振動工程を備える、薬剤識別方法。
8. 前記振動工程では、前記収容ケースを水平方向に振動する、請求項７に記載の薬剤識別方法。
9. 前記振動工程では、前記収容ケースを前記分包袋の搬送方向に対し、直交する方向に振動する、請求項８に記載の薬剤識別方法。
10. 前記振動工程では、前記分包袋を前記投入口に投入する前に前記収容ケースを振動する、請求項７から９のいずれか一項に記載の薬剤識別方法。
11. 前記振動工程では、前記分包袋を前記投入口に投入した後に前記収容ケースを振動する、請求項７から９のいずれか一項に記載の薬剤識別方法。

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