JP2014073328A - 分包薬剤検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】分包袋内の薬剤の種類または数量が多い場合おいても高い確率で分包袋内で薬剤を散開させることができ、しかも、安価で且つ信頼性が高く、さらに、分包袋内の薬剤を散開させるときに薬剤が破損することを防止することができる分包薬剤検査装置を提供することを課題とする。
【解決手段】分包袋１０内の複数個の薬剤１２を撮影機４で撮影して、処方箋通りに薬剤１２が分包袋１０内に収納されているか否かに関して分包袋１０内の薬剤１２の状態を検査する分包薬剤検査装置１であって、分包袋１０が帯状に連なって構成される分包列１１の長手方向の一方の縁部を挟持するようにして分包列１１を搬送する搬送機２を具備し、搬送機２が連続して寸動することによって分包袋１０内の薬剤１２を散開させるように構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、分包袋内の薬剤の状態を検査する分包薬剤検査装置の技術に関する。

従来、病院や薬局では、患者が一回ごとに服用するための錠剤やカプセル等の薬剤が、薬剤分包装置または作業者によって分包袋内に収納される。
このような分包袋内の薬剤の状態（処方箋通りに薬剤が分包袋内に収納されているか否か）について検査する技術として、撮影機で分包袋内の薬剤を撮影して分包袋内の薬剤の状態を検査する分包薬剤検査装置が知られている。

もっとも、前記分包薬剤検査装置では、分包袋内において薬剤同士が重なっている状態または薬剤同士が接触している状態等の場合には、分包袋内の薬剤の状態を正確に検査することが困難である。
このようなことから、前記分包薬剤検査装置には、分包袋内の薬剤の状態を正確に検査するために、薬剤同士が重なっている状態または薬剤同士が接触している状態を解消するように分包袋内の薬剤を散開させるものがある。

前記分包袋内の薬剤の状態を正確に検査する分包薬剤検査装置として、分包袋の端部をクランプ機構で押えた状態で当該分包袋を加振機構によって振動させることによって、分包袋内の薬剤を散開させるように構成されるものが公知となっている（特許文献１参照）。
また、前記分包薬剤検査装置として、分包袋を搬送する搬送機に回転式にて衝撃を伝えることによって、分包袋内の薬剤を散開させるように構成されるものが公知となっている（特許文献２参照）。
また、前記分包薬剤検査装置として、アームを回転させながら分包袋に接触させることによって、分包袋内の薬剤を散開させるように構成されるものが公知となっている（特許文献３参照）。
また、前記分包薬剤検査装置として、ロッド体を回転させながらロッド体の周面に千鳥状に配置される複数個の凸部を分包袋に接触させることによって、分包袋内の薬剤を散開させるように構成されるものが公知となっている（特許文献４参照）。

特許第４２２５５３４号公報 特許第４４７２５３２号公報 特許第４６６８９０６号公報 特許第４６９９５６３号公報

しかしながら、前記分包薬剤検査装置では、市場で求められるレベルで（特に、分包袋内の薬剤の種類または数量が多い場合には）分包袋内の薬剤を十分に散開させることが出来ない。このようなことが、分包薬剤検査装置が市場での普及されることを妨げている大きな原因の一つとなっている。
しかも、前記分包薬剤検査装置では、分包袋内の薬剤を散開させるためだけにアクチュエータや複雑な機構等を要するため、高価で且つ信頼性が低くなる。
さらに、特許文献３または特許文献４の分包薬剤検査装置では、アームを回転させながら分包袋に接触させ、または、ロッド体を回転させながらロッド体の周面に千鳥状に配置される複数個の凸部を分包袋に接触させることによって分包袋内の薬剤を散開させるときに、アームまたはロッド体の凸部が分包袋（薬剤）に接触したときの衝撃が強いために分包袋内の薬剤が欠けて、または、割れて、破損してしまう場合がある。

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、分包袋内の薬剤の種類または数量が多い場合おいても高い確率で分包袋内で薬剤を散開させることができ、しかも、安価で且つ信頼性が高く、さらに、分包袋内の薬剤を散開させるときに薬剤が破損することを防止することができる分包薬剤検査装置を提供することを課題とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、分包袋内の複数個の薬剤を撮影機で撮影して、処方箋通りに前記薬剤が前記分包袋内に収納されているか否かに関して前記分包袋内の薬剤の状態を検査する分包薬剤検査装置であって、前記分包袋が帯状に連なって構成される分包列の長手方向の一方の縁部を挟持するようにして前記分包列を搬送する搬送機を具備し、前記搬送機が連続して寸動することによって前記分包袋内の薬剤を散開させるように構成されるものである。

請求項２においては、前記撮影機の上流側から少なくとも前記撮影機による前記分包袋内の薬剤の撮影位置に、前記分包列が水平姿勢で搬送されるようにする搬送路と、前記搬送路の上流側に配置され、前記搬送路まで前記分包列が傾斜姿勢で搬送されるようにするスロープ、を具備するものである。

請求項３においては、分包袋内を上方から押付ける押付け部材と、前記搬送路における前記押付け部材の下方の路面が低くなるように形成されて構成される凹部と、を具備し、前記凹部に入り込むように前記押付け部材によって分包袋を押付けた状態で、前記搬送機が連続して寸動することによって、前記分包袋内の薬剤を散開させるように構成されるものである。

請求項４においては、前記分包袋が帯状に連なって構成される分包列の長手方向の一方の縁部を挟持するようにして前記分包列を搬送する搬送機を具備し、前記搬送機の動作パターンを複数個有し、前記複数個の動作パターンから選択されたもので前記搬送機が動作することによって前記分包袋内の薬剤を散開させるように構成されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、本発明によれば、分包袋内の薬剤の種類または数量が多い場合おいても高い確率で分包袋内で薬剤を散開させることができ、しかも、安価で且つ信頼性が高く、さらに、分包袋内の薬剤を散開させるときに薬剤が破損すること（欠けること、または、割れること）を防止することができる。

本発明の実施形態に係る分包薬剤検査装置の全体的な構成を示した正面模式図。 同じく分包薬剤検査装置を上流側から見た模式図。 分包列を示した平面図。 同じく側面図。 本発明の実施形態に係る分包薬剤検査装置の動作状態を示した図。 同じく分包薬剤検査装置の動作状態を示した図。 同じく分包薬剤検査装置の散開部を示した正面模式図。 同じく分包薬剤検査装置の押付け部材と支持体とを示した正面図。 同じく分包薬剤検査装置の押付け部材と支持体とを示した平面図。 同じく分包薬剤検査装置の押付け部材を示した底面図。 同じく分包薬剤検査装置を示したブロック図。 同じく分包薬剤検査装置の動作を示したフロー図。

次に、本発明の実施形態に係る分包薬剤検査装置１について、図１から図１２を用いて説明する。
なお以下においては、図中における白色矢印は、分包列１１（分包袋１０）の移動方向を示すものとして説明する。

分包薬剤検査装置１は、処方箋通りに薬剤１２が分包袋１０内に収納されているか否かに関して分包袋１０内の薬剤１２の状態を検査する装置である。
分包薬剤検査装置１は、図１または図２に示すように、搬送機２と、搬送路３と、撮影機４と、を具備する。
分包薬剤検査装置１は、分包袋１０内の薬剤１２を分包袋１０内において散開させるように構成される。
ここで、分包袋１０は、図３または図４に示すように、患者が一回ごとに服用するための錠剤やカプセル等からなる複数個の薬剤１２が収納されるものである。
分包袋１０は、薄い透明色の樹脂素材からなる帯状のシートの長手方向の縁部同士を合わせるようにして、二つの面体の各縁部同士を張り合わせようにして略面状に構成される。
前記帯状のシートにおける長手方向の縁部同士を重ね合わせるようにこれを二つ折りにし、当該二つ折りにした状態で当該シートにおける長手方向の縁部にヒートシール（溶接）が施され、且つ、当該シートにおける短手方向の所定の箇所を所定の間隔を空けてヒートシールが施されて、複数の分包袋１０同士が帯状に連なって分包列１１が構成される。

図１または図２に示すように、分包薬剤検査装置１の搬送機２は、搬送ベルト２０と搬送モーター２２とが搬送路３の上下にそれぞれ配置され、搬送モーター２２に搬送モーター２１（例えば、ステッピングモーター）の駆動力が伝達するように構成される。
搬送機２は、分包列１１の長手方向の一方の縁部（前記ヒートシールが施される側の縁部）を、上下の搬送ベルト２０で挟持するようにして分包列１１を搬送するように構成される。

分包薬剤検査装置１の搬送路３は、搬送路３の路面に載置されながら搬送路３の路面上を滑るようにして搬送機２によって分包列１１が搬送されるように構成される。搬送路３は、ステンレス素材で構成される。搬送路３は、その路面の摩擦抵抗を少なくして搬送路３の路面に載置されて搬送される分包列１１がスムーズに搬送されるように構成される。搬送路３は、その路面に表面処理加工（例えば、フッ素樹脂加工）を施して構成してもよい。
搬送路３は、搬送機２によって搬送される分包列１１が水平姿勢で搬送されるようにする。
ここで、前記搬送機２によって搬送される分包列１１の水平姿勢とは、前記分包袋１０の面状の部分が概ね水平で分包列１１が搬送されているときの状態、また、前記シートにおけるヒートシールが施される各部分がそれぞれ同様の高さで分包列１１が搬送されているときの状態を示す。

分包薬剤検査装置１の撮影機４（例えば、ＣＣＤカメラ）は、搬送路３の上方に配置されて、搬送路３の上方から分包袋１０内の複数個の薬剤１２を撮影するように構成される。
撮影機４は、例えば、ＬＥＤを光源とする間接照明で分包袋１０の周囲を照らした状態で、当該分包袋１０内の複数個の薬剤１２を撮影するように構成される。

分包薬剤検査装置１の搬送機２は、分包列１１を（上下の搬送ベルト２０で）挟持しながら連続して寸動するように構成される。
前記搬送機２による連続する寸動は、例えば、搬送機２による分包列１１の搬送動作を急停止すること、および、停止中の分包列１１の搬送動作を急始動すること、を短時間で複数回連続して行うように構成される（図５参照）。

そして、分包薬剤検査装置１では、搬送機２が分包列１１を挟持しながら寸動することによって、分包袋１０内の薬剤１２を揺動させ、或いは、振動させ、または、分包袋１０内の薬剤１２に衝撃を与えて、薬剤１２同士が重なっている状態または薬剤１２同士が接触している状態を解消するように分包袋１０の薬剤１２を散開させる。
このように、分包袋１０が帯状に連なって構成される分包列１１の長手方向の一方の縁部を挟持するようにして分包列１１を搬送する搬送機２を具備し、搬送機２が寸動することによって分包袋１０内の薬剤１２を散開させるように構成される、分包薬剤検査装置１では、分包袋１０内の薬剤１２の種類または数量が多い場合おいても高い確率で分包袋１０内で薬剤１２を散開させることができ、また、分包袋１０内の薬剤１２を散開させるためだけにアクチュエータや複雑な機構等を要さない。
また、分包薬剤検査装置１では、従来の分包薬剤検査装置（例えば、アームを回転させながら分包袋に接触させて分包袋内の薬剤を散開させるように構成されるもの）に比べて分包袋１０内の薬剤１２に強い力を加えることなく、分包袋１０内の薬剤１２を散開させることができる。
したがって、分包薬剤検査装置１によれば、分包袋１０内の薬剤１２の種類または数量が多い場合おいても高い確率で分包袋１０内で薬剤１２を散開させることができ、しかも、安価で且つ信頼性が高く、さらに、分包袋１０内の薬剤１２を散開させるときに薬剤１２が破損すること（欠けること、または、割れること）を防止することができる。

分包薬剤検査装置１は、前記搬送機２による連続する寸動を、搬送機２による分包列１１の搬送方向（移動方向）を上流側方向と下流側方向とに急に切り替えることを、短時間で複数回連続して行うように構成することもできる（図６参照）。
このように構成される分包薬剤検査装置１では、分包袋１０内の薬剤１２を大きく揺動、或いは、大きく振動させ、または、分包袋１０内の薬剤１２に大きな衝撃を与えて、薬剤１２同士が重なっている状態または薬剤１２同士が接触している状態を解消するように分包袋１０の薬剤１２を散開させる。
したがって、分包薬剤検査装置１によれば、分包袋１０内の薬剤１２の数量が多い場合においても分包袋１０内の薬剤１２を確実に散開させることができる。

分包薬剤検査装置１は、スロープ３１を具備する。
スロープ３１は、搬送路３の上流側に配置され、搬送路３に連接されるように構成される。
スロープ３１は、上流側が下方に下流側が上方に路面が傾斜するように構成される。
スロープ３１は、搬送機２によって搬送される分包列１１が、搬送路３まで傾斜姿勢（上流側（搬送路３側）が上方に下流側が下方に向くような状態）で搬送されるようにする。
ここで、前記搬送機２によって搬送される分包列１１の傾斜姿勢とは、前記分包袋１０の面状の部分が傾斜して（水平に対して傾斜して）搬送されているときの状態を示す。

分包薬剤検査装置１の撮影機４は、スロープ３１よりも下流側に配置される。
そして、分包薬剤検査装置１の搬送路３は、撮影機４の上流側から少なくとも撮影機４による分包袋１０内の薬剤１２の撮影位置に、分包列１１が水平姿勢で搬送されるようにする。

以上のように、搬送路３とスロープ３１とを具備する分包薬剤検査装置１では、スロープ３１において傾斜姿勢にされてから、搬送路３において水平姿勢にされて、分包列１１が搬送される。
このため、分包薬剤検査装置１では、スロープ３１を具備しないもの（垂直方向に垂れ下がるような状態から搬送路３において水平姿勢にされて分包列１１が搬送されるもの）に比べて、搬送路３において水平姿勢に移行するときに分包袋１０内で薬剤１２が大きく暴れて、薬剤１２同士の重なりが生じること、また、寝ている状態の薬剤１２が起立すること等を抑制するこができる。

分包薬剤検査装置１の搬送機２は、搬送ベルト２０が歯付きベルトで構成される。
このように搬送機２の搬送ベルト２０が歯付きベルトで構成されることにより、搬送モーター２２が回転したときに搬送ベルト２０が滑ることを防止することができる。

分包薬剤検査装置１の搬送機２は、加圧プーリー２４を備える。
搬送機２の加圧プーリー２４は、上方に配置される搬送ベルト２０、および、下方に配置される搬送ベルト２０、にそれぞれ複数個配置される。
搬送機２の加圧プーリー２４は、上方に配置される搬送ベルト２０を上方から、また、下方に配置される搬送ベルト２０を下方から、それぞれ上下の搬送ベルト２０が挟持する分包列１１の方向に向かって加圧するように構成される。搬送機２の加圧プーリー２４は、上下の搬送ベルト２０の分包列１１を挟持する部分（上方に配置される搬送ベルト２０の下部、および、下方に配置される搬送ベルト２０上部）が１ｍｍ程度の幅で波打つように、それぞれ配置される。
このように搬送機２が加圧プーリー２４を備えることにより、搬送ベルト２０によって分包列１１をより確実に挟持して分包袋１０を搬送することができ、また、連続して寸動する動作を行ったときにおいても搬送ベルト２０によって分包列１１を確実に挟持させることを容易に行うことができる。

分包薬剤検査装置１の搬送機２は、テンション調節プーリー２３を備える。
搬送機２のテンション調節プーリー２３は、上方に配置される搬送ベルト２０、および、下方に配置される搬送ベルト２０、にそれぞれ配置される。
搬送機２のテンション調節プーリー２３は、搬送ベルト２０の緊張度合いを調節可能に構成される。
このように搬送機２がテンション調節プーリー２３を備えることにより、搬送ベルト２０の緊張度合いを調節して、搬送ベルト２０による分包列１１を挟持する強さを調節することができる。

分包薬剤検査装置１は、図７乃至図１０に示すように、図押付け部材５と、凹部３２と、を具備する。

分包薬剤検査装置１の押付け部材５は、搬送路３の上方に配置される支持体３３に吊り下げられるようにして搬送路３の上方に配置されて、分包袋１０を上方から押付けるように構成される。
押付け部材５は、撮影機４の上流側に配置される。押付け部材５は、スロープ３１の下流側に配置される。

分包薬剤検査装置１の押付け部材５は、本体５１と、錘体５４と、を備える。
押付け部材５の本体５１は、上方が開口した重さが数十ｇの箱状に構成される。押付け部材５の本体５１は、その上方の開口から錘体５４を内部に配置可能に構成される。
押付け部材５の本体５１は、四個の突出部５２と、当接面５３と、を有する。
押付け部材５の本体５１の突出部５２は、棒状の部材であって、本体５１の上端の四角から側方に突出するようにそれぞれ配置される。
押付け部材５の本体５１の当接面５３は、分包袋１０を上方から押付けるときに分包袋１０に当接する部分であり、本体５１の下端面で構成される。押付け部材５の本体５１の当接面５３は、摩擦抵抗を少なくしてこれに当接した状態で搬送される分包列１１がスムーズに搬送されるように構成される。押付け部材５の本体５１の当接面５３は、表面処理加工（例えば、フッ素樹脂加工）を施して構成してもよい。
押付け部材５の錘体５４は、一個の重さが約２０ｇの平板状の部材であって、複数個を本体５１内に配置可能に構成される。
そして、押付け部材５は、単数個または複数個の錘体５４を本体５１内に配置して、本体５１の突出部５２を上方から支持体３３に掛けるようにして、支持体３３に吊り下げられるように構成される。

分包薬剤検査装置１の凹部３２は、搬送路３における押付け部材５の下方の路面が、凹部３２の上流側に隣接する路面および凹部３２の下流側に隣接する路面に比べて、低くなるように形成されて構成される。
凹部３２は、分包袋１０が上方から入り込むことができるような大きさに形成される。

このように構成される分包薬剤検査装置１では、押付け部材５の下方の分包袋１０を、押付け部材５（本体５１および錘体５４）の自重によって上方から押付ける。
このとき、分包薬剤検査装置１では、押付け部材５によって押付けられた分包袋１０は、その上方の面が押付け部材５の本体５１の当接面５３に当接し、その下方の面に当接するものが無い状態となって、凹部３２に入り込む。
そして、分包薬剤検査装置１では、斯かる状態において搬送機２が連続して寸動する。
分包薬剤検査装置１では、このように凹部３２に入り込むように押付け部材５によって分包袋１０を押付けた状態で搬送機２が連続して寸動することによって、分包袋１０内の重なり合う薬剤１２または起立した状態の薬剤１２等に押付け部材５の本体５１の底面で引っ掛けまたは叩くようにして衝撃を与えて、従来の分包薬剤検査装置に比べて分包袋１０内の薬剤１２に強い力を加えることなく、分包袋１０内で薬剤１２同士が重なっている状態または薬剤１２が起立している状態を解消するように包袋１０内の薬剤１２を散開させることができる。
したがって、凹部３２に入り込むように押付け部材５によって分包袋１０を押付けた状態で、搬送機２が連続して寸動することによって、分包袋１０内の薬剤１２を散開させるように構成される、分包薬剤検査装置１によれば、分包袋１０内で薬剤１２同士が重なっている状態または薬剤１２が起立している状態を確実に解消しつつ、分包袋１０内の薬剤１２を散開させるときに薬剤１２が破損することを防止することができる。

分包薬剤検査装置１の凹部３２は、その上端位置の開口面積が押付け部材５の本体５１の底面の面積よりも大きく形成されて構成される。
このように凹部３２を構成することにより、分包薬剤検査装置１では、分包袋１０が押付け部材５によって押付けられて凹部３２に入り込むときに搬送路３または凹部３２等に接触して当該分包袋１０内の薬剤１２が破損すること、を防止することができる。

分包薬剤検査装置１の押付け部材５は、本体５１内に配置される錘体５４の個数を任意の個数に選択可能に構成される。
このように押付け部材５を構成することにより、分包薬剤検査装置１では、本体５１に配置される錘体５４を増減させて押付け部材５の全体の重量を増減させ、押付け部材５によって分包袋１０を押付ける力を増減させることができる。
なお、分包薬剤検査装置１では、押付け部材５が分包袋１０を押付けた状態で分包列１１が搬送されたときに、分包袋１０の上面側の凹凸（複数個の薬剤１２が分包袋１０に配置されることによって生じる分包袋１０の凹凸）によって押付け部材５が上下動するように、押付け部材５の本体５１内に配置される錘体５４の数量を調節する。

分包薬剤検査装置１の押付け部材５は、本体５１の突出部５２を上方から支持体３３に掛けるようにして支持体３３に吊り下げられるように構成されて、所定の遊びを有するように（垂直方向に対して半径方向に若干の距離（２ｍｍ程度の距離）を移動できるように）構成される。
このため、分包薬剤検査装置１では、押付け部材５が分包袋１０を押付けたときに前記所定の遊び分移動して、押付け部材５によって当該分包袋１０内の薬剤１２に与える衝撃が緩衝されることとなる。
したがって、分包薬剤検査装置１によれば、凹部３２に入り込むように押付け部材５によって分包袋１０を押付けた状態で搬送機２が連続して寸動する構成であっても、分包袋１０内の薬剤１２を散開させるときに薬剤１２が破損することを防止することができる。

分包薬剤検査装置１における押付け部材５の本体５１の当接面５３は、凹凸を有するように形成されて構成される。押付け部材５の本体５１の当接面５３の凹凸は、底部と頂部との距離が２ｍｍ程度の高低差を有するように構成される。
このように押付け部材５の本体５１の当接面５３が凹凸を有するように形成されて構成されることにより、分包薬剤検査装置１では、押付け部材５で分包袋１０を押付けた状態で搬送機２が連続して寸動するときに、分包袋１０内の重なり合う薬剤１２（上方の薬剤１２）または起立した状態の薬剤１２（薬剤１２の上部）が、押付け部材５の本体５１の底面（底面の凹凸）に引っ掛かり易くなり、分包袋１０内で薬剤１２同士が重なっている状態または薬剤１２が起立している状態を確実に解消することができる。

分包薬剤検査装置１における押付け部材５の本体５１の当接面５３は、分包列１１の搬送方向に対して傾斜する線状の凸部５３ａが形成されて凹凸を有するように構成される。
このように押付け部材５の本体５１の当接面５３が分包列１１の搬送方向に対して傾斜する線状の凸部５３ａが形成されて凹凸を有するように構成されることにより、分包薬剤検査装置１では、分包列１１を搬送しながら押付け部材５で分包袋１０を押付けた状態とすることで、分包袋１０内の重なり合う薬剤１２または起立した状態の薬剤１２を押付け部材５の本体５１の底面（凸部５３ａ）に確実に引っ掛けて、分包袋１０内で薬剤１２同士が重なっている状態または薬剤１２が起立している状態を確実に解消することができる。

なお、分包薬剤検査装置１では、押付け部材５によって押付けられた分包袋１０が凹部３２に入り込んだときに分包袋１０が凹部３２の底面に当接しないように、搬送機２によって分包列１１を挟持する強さを調節し、また、押付け部材５の錘体５４の個数を増減させる。
また、分包薬剤検査装置１では、凹部３２が、底面に樹脂膜を張設して構成すること、または、底面を有さない構成とすることもできる。

次に、検査位置Ａにおいて分包袋１０内の薬剤１２の状態を検査し、また、散開位置Ｂにおいて分包袋１０内の薬剤１２を散開させる、分包薬剤検査装置１の動作について説明する。
なお、図１、図５、または、図６に示すように、分包薬剤検査装置１の検査位置Ａは、撮影機４による撮影対象（検査対象）となる薬剤１２が配置される分包袋１０の位置を示す。検査位置Ａは、撮影機４の下方に配置される。
分包薬剤検査装置１の散開位置Ｂは、押付け部材５によって押付けられる対象となる分包袋１０の位置を示す。散開位置Ｂは、検査位置Ａの上流側に配置される。

分包薬剤検査装置１では、分包列１１が上流側から搬送されてきて、撮影対象となる薬剤１２が配置される分包袋１０が検査位置（撮影機４の下方）Ａに位置すると、搬送機２による分包列１１の搬送動作が停止し、撮影機４が分包袋１０内の薬剤１２の撮影を行う。
前記撮影機４による分包袋１０内の薬剤１２の撮影が終了すると、撮影機４によって撮影された分包袋１０の一つ下流側に位置する分包袋１０を散開位置Ｂに移動させるため、搬送機２が分包列１１を下流側方向（散開位置Ｂの方向）に移動させる動作を行う。
前記撮影された分包袋１０の一つ下流側に位置する分包袋１０が散開位置Ｂに位置すると、押付け部材５によって分包袋１０が押付けられた状態で搬送機２が連続して寸動を行う。
前記搬送機２による連続する寸動が終了すると、散開位置Ｂに位置する分包袋１０を検査位置Ａに移動させるため、搬送機２が分包列１１を上流側方向（検査位置Ａ方向）に移動させる動作を行う。
以上のような動作を繰返すことによって、検査位置Ａにおいて分包袋１０内の薬剤１２の状態を検査し、また、散開位置Ｂにおいて分包袋１０内の薬剤１２を散開させる、分包薬剤検査装置１の動作が行われる。

分包薬剤検査装置１の搬送機２による連続する寸動を、搬送機２による分包列１１の搬送動作を急停止すること、および、停止中の分包列１１の搬送動作を急始動すること、を短時間で複数回連続して行う場合については、具体的には以下のように行われる。
図５に示すように、まず、前記撮影機４による分包袋１０内の薬剤１２の撮影が終了すると、撮影機４によって撮影された分包袋１０の一つ下流側に位置する分包袋１０を、搬送機２が１００ｍｍの距離を１５０ｍｓｅｃかけて検査位置Ａから散開位置Ｂに移動させる動作を行う。
次に、前記分包列１１が散開位置Ｂに位置した状態で、搬送機２が分包列１１を１０ｍｍの距離を１００ｍｓｅｃかけて上流側に移動させること、および、前記分包列１１の移動を１０ｍｓｅｃ停止することを、四回繰返す動作を行う。
次に、搬送機２による分包列１１を移動させる動作を６０ｍｓｅｃ停止する。
次に、搬送機２が分包列１１を１０ｍｍの距離を１００ｍｓｅｃかけて下流側に移動させること、および、前記分包列１１の移動を１０ｍｓｅｃ停止することを、八回繰返す動作を行う。
次に、搬送機２が分包列１１を１４０ｍｍの距離４７０ｍｓｅｃかけて、散開位置Ｂから検査位置Ａに移動させる動作を行う。
以上のようにして、分包薬剤検査装置１の搬送機２による連続する寸動を、搬送機２による分包列１１の搬送動作を急停止すること、および、停止中の分包列１１の搬送動作を急始動すること、を短時間で複数回連続して行う。

分包薬剤検査装置１の搬送機２による連続する寸動を、搬送機２による分包列１１の搬送方向（移動方向）を上流側方向と下流側方向とに急に切り替えることを、短時間で複数回連続して行う場合については、具体的には以下のように行われる。
図６に示すように、まず、前記撮影機４による分包袋１０内の薬剤１２の撮影が終了すると、撮影機４によって撮影された分包袋１０の一つ下流側に位置する分包袋１０を、搬送機２が１００ｍｍの距離を１５０ｍｓｅｃかけて検査位置Ａから散開位置Ｂに移動させる動作を行う。
次に、前記分包列１１が散開位置Ｂに位置した状態で、搬送機２が分包列１１を１０ｍｍの距離を８５ｍｓｅｃかけて上流側に移動させること、５ｍｍの距離を４０ｍｓｅｃかけて下流側に移動させることを、八回繰返す動作を行う。
次に、搬送機２による分包列１１を移動させる動作を６０ｍｓｅｃ停止する。
次に、搬送機２が分包列１１を１０ｍｍの距離を８５ｍｓｅｃかけて下流側に移動させること、５ｍｍの距離を４０ｍｓｅｃかけて上流側に移動させることを、十六回繰返す動作を行う。
次に、搬送機２が分包列１１を１４０ｍｍの距離４７０ｍｓｅｃかけて、散開位置Ｂから検査位置Ａに移動させる動作を行う。
以上のようにして、分包薬剤検査装置１の搬送機２による連続する寸動を、搬送機２による分包列１１の搬送方向を上流側方向と下流側方向とに急に切り替えることを、短時間で複数回連続して行う。

分包薬剤検査装置１は、搬送機２の動作パターンを複数個有し、前記複数個の動作パターンから選択されたもので搬送機２が連続して寸動することによって分包袋１０内の薬剤１２を散開させるように構成される。

分包薬剤検査装置１は、図１１に示すように、記憶部７を具備する。
記憶部７は、複数個の搬送機２の動作パターン（搬送機２が連続して寸動する複数個の動作パターン）が予め記憶されて構成される。
記憶部７は、例えば、搬送機２による分包列１１の搬送動作を急停止すること、および、停止中の分包列１１の搬送動作を急始動すること、を短時間で複数回連続して行う搬送機２の動作パターン（以下「第一動作パターン」と称する）と、搬送機２による分包列１１の搬送方向（移動方向）を上流側方向と下流側方向とに急に切り替えることを、短時間で複数回連続して行う搬送機２の動作パターン（以下「第二動作パターン」と称する）と、が予め記憶されて構成される。
そして、分包薬剤検査装置１は、記憶部７に記憶される複数個の動作パターンのうち任意の一つ搬送機２の動作パターンが（例えば、作業者によって分包薬剤検査装置１が操作されることによって）選択されて、当該選択された搬送機２の動作パターンで搬送機２が動作（連続して寸動）するように構成される。

このように、複数個の搬送機２の動作パターンから選択されたもので搬送機２が動作することによって分包袋１０内の薬剤１２を散開させるように構成される、分包薬剤検査装置１によれば、例えば、分包袋１０内の薬剤１２の数量が少ない場合に第一動作パターンを選択することによって、搬送機２による寸動する動作時間を短くして、分包薬剤検査装置１による検査処理時間を短縮することができる。
また、このように構成される分包薬剤検査装置１によれば、例えば、分包袋１０内の薬剤１２の数量が多い場合に第二動作パターンを選択することによって、分包袋１０内の薬剤１２の数量が多い場合においても分包袋１０内の薬剤１２を確実に散開させるようにすることができる。

分包薬剤検査装置１は、薬剤情報をもとに前記複数個の搬送機２の動作パターンから一つのものを選択し、当該選択されたもので搬送機２が動作（連続して寸動）するように構成される。

分包薬剤検査装置１は、情報処理部６を具備する。
情報処理部６は、薬剤情報をもとに、前記複数個の搬送機２の動作パターンから一つのものを選択し、当該選択されたもので搬送機２を動作（連続して寸動）させるように構成される。
ここで、薬剤情報とは、分包袋１０内の薬剤１２の数量、または、薬剤１２の種類（薬剤１２の形状）等に関する情報であり、薬剤情報は、処方箋をもとに分包薬剤検査装置１またはこれに接続されるＰＣ等を操作されることによって分包薬剤検査装置１に入力され、記憶部７に記憶される。
情報処理部６は、薬剤情報をもとに、例えば、分包袋１０内の薬剤１２の数量が所定の数量よりも多い場合、若しくは、所定の数量よりも少ない場合、または、薬剤１２の形状の違い等によって、複数の動作パターンから一つのものを選択するように構成される。
情報処理部６は、例えば、薬剤情報が分包袋１０内の薬剤１２の数量が所定の数量未満（例えば、分包袋１０内の薬剤１２が１６錠未満）のものの場合には、第一動作パターンを選択し、第一動作パターンで搬送機２を動作（連続して寸動）させるように構成される。
情報処理部６は、例えば、薬剤情報が分包袋１０内の薬剤１２の数量が所定の数量以上（例えば、分包袋１０内の薬剤１２が１６錠以上）のものの場合には、第二動作パターンを選択し、第二動作パターンで搬送機２を動作（連続して寸動）させるように構成される。

次に、分包薬剤検査装置１において、分包袋１０内の薬剤１２の数量が所定の数量未満または所定の数量以上の場合に、情報処理部６が薬剤情報をもとに複数個の搬送機２の動作パターン（第一動作パターンまたは第二動作パターン）から選択し、当該選択されたもので搬送機２が動作（連続して寸動）する一連の動作について説明する。

図１１に示すように、まず、分包薬剤検査装置１の情報処理部６が、分包薬剤検査装置１に入力された薬剤情報が分包袋１０内の薬剤１２の数量が所定の数量未満のものか否かについて判定する工程（ステップＳ１）を行う。
情報処理部６が、薬剤情報が分包袋１０内の薬剤１２の数量が所定の数量未満のものと判定した場合には、第一動作パターンを選択し、ステップ２に移行する。
情報処理部６が、薬剤情報が分包袋１０内の薬剤１２の数量が所定の数量以上のものと判定した場合には、第二動作パターンを選択し、ステップ３に移行する。

次に、分包薬剤検査装置１の搬送機２が、第一動作パターンで動作（連続して寸動）する工程を行う（ステップＳ２）。
搬送機２が、第一動作パターンで動作する工程（ステップＳ２）を行った後、動作を終了する。

次に、分包薬剤検査装置１の搬送機２が、第一動作パターンで動作（連続して寸動）する工程を行う（ステップＳ３）。
搬送機２が、第一動作パターンで動作する工程（ステップＳ３）を行った後、動作を終了する。

以上のようにして、分包薬剤検査装置１において、分包袋１０内の薬剤１２の数量が所定の数量未満または所定の数量以上の場合に、情報処理部６が薬剤情報をもとに複数個の搬送機２の動作パターン（第一動作パターンまたは第二動作パターン）から選択し、当該選択されたもので搬送機２が動作（連続して寸動）する一連の動作が行われる。

このように、薬剤情報をもとに前記複数個の動作パターンから一つのものを選択し、当該選択されたもので搬送機２が動作（連続して寸動）するように構成される、分包薬剤検査装置１によれば、作業者による動作パターンを選択する作業を要さず、作業者によって分包薬剤検査装置１が操作されることによって搬送機２の動作パターンが選択されるものに比べて、分包薬剤検査装置１による分包袋１０内の薬剤１２の状態の検査を容易に行うことができる。

１ 分包薬剤検査装置
２ 搬送機
３ 搬送路
４ 撮影機
１０ 分包袋
１１ 分包列
１２ 薬剤

Claims (4)

1. 分包袋内の複数個の薬剤を撮影機で撮影して、処方箋通りに前記薬剤が前記分包袋内に収納されているか否かに関して前記分包袋内の薬剤の状態を検査する分包薬剤検査装置であって、
   前記分包袋が帯状に連なって構成される分包列の長手方向の一方の縁部を挟持するようにして前記分包列を搬送する搬送機を具備し、前記搬送機が連続して寸動することによって前記分包袋内の薬剤を散開させるように構成される、
   分包薬剤検査装置。
2. 前記撮影機の上流側から少なくとも前記撮影機による前記分包袋内の薬剤の撮影位置に、前記分包列が水平姿勢で搬送されるようにする搬送路と、
   前記搬送路の上流側に配置され、前記搬送路まで前記分包列が傾斜姿勢で搬送されるようにするスロープと、を具備する、
   請求項１に記載の分包薬剤検査装置。
3. 分包袋内を上方から押付ける押付け部材と、
   前記搬送路における前記押付け部材の下方の路面が低くなるように形成されて構成される凹部と、を具備し、
   前記凹部に入り込むように前記押付け部材によって分包袋を押付けた状態で、前記搬送機が連続して寸動することによって、前記分包袋内の薬剤を散開させるように構成される、
   請求項１に記載の分包薬剤検査装置。
4. 分包袋内の複数個の薬剤を撮影機で撮影して、処方箋通りに前記薬剤が前記分包袋内に収納されているか否かに関して前記分包袋内の薬剤の状態を検査する分包薬剤検査装置であって、
   前記分包袋が帯状に連なって構成される分包列の長手方向の一方の縁部を挟持するようにして前記分包列を搬送する搬送機を具備し、前記搬送機の動作パターンを複数個有し、前記複数個の動作パターンから選択されたもので前記搬送機が動作することによって前記分包袋内の薬剤を散開させるように構成される、
   分包薬剤検査装置。

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