JP5886209B2 - 錠剤鑑査装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬包内に封入された錠剤数や錠剤種別、錠剤の状態を鑑査する錠剤鑑査装置に関するものである。

処方箋情報等に基づいて薬包内に錠剤が封入され、錠剤が封入された薬包が連続して形成された薬包連続体が知られている。そして薬包連続体のそれぞれの薬包中に封入された薬剤の数を計測する錠剤計測装置が知られている。
従来の錠剤計測装置は、薬包の端部をクランプ機構にて押さえた状態にて、弛緩付与機構によってクランプ機構にて押さえている薬包を弛ませ、更に、加振機構によってクランプ機構にて押さえている薬包を振動させることにより、クランプ機構にて押さえている薬包内における錠剤を散開させて薬剤数を計測する（例えば特許文献１参照）。
また従来の他の錠剤計測装置は、薬包連続体を搬送する搬送路と、この搬送路に沿って薬包連続体を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される薬包連続体における薬包内の錠剤数を計数する判断部と、搬送路の上流側に設けた錠剤分離手段とを備えている（例えば特許文献２参照）。
また、処方箋情報等に基づいて、錠剤を分包紙に区分封入された薬包が、連続して形成されている薬包連続体を製造する錠剤包装装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
また、従来の薬包、又は薬包連続体上へ、錠剤数を計測した結果等を含む情報を記述する方法（例えば、所望の錠剤数が封入されていない場合は、ＮＧ品として、マーキングする等）としては、レーザプリンタ、もしくはインクジェットプリンタからなる印刷ユニットを用いた印刷方法がある（例えば特許文献４参照）。

特開２００４−２３６９９７号公報 特許第４６９９５６３号公報 国際公開第２０１０／０４１７５１号 国際公開第２００８／０２９６０６号

特許文献１は、加振機構によってクランプ機構にて押さえている薬包に、周期的な振動（特に１秒あたり０．５から２５回の周期的な振動）を与えており、周期的な振動によって、薬包内の薬剤が、薬包内の低い領域へ移動してしまうという現象が生じていた。
すなわち、加振機構によってクランプ機構にて押さえている薬包に、周期的な振動を与えた場合には、薬包内における錠剤が薬包内のある１つの領域（この場合は、薬包内の一番低い領域）へ集中してしまう。従って、安定して薬剤数を計測できないという課題を有していた。
また、特許文献２は、搬送路の上流側に錠剤分離手段を設けることで、薬包内の錠剤を離隔させ、これにより、判断部における錠剤計数の計数精度を高めている。
つまり、薬包の表面と裏面との間は、極めて接近した狭い状態であるので、薬包内に複数の錠剤を封入した場合、錠剤同士が接近または重なった状態となってしまう。
そこで、特許文献２は、薬包内の錠剤に薬包裏面側から衝撃を加え、これにより、錠剤同士を離隔させ、計数精度を高めている。
しかし、薬包表裏面間は、極めて接近した狭い状態となっているので、単に錠剤に衝撃を加えたとしても、容易に離間することはなく、その結果として、錠剤計数精度の低いものとなってしまう。
また特許文献３で製造される薬包連続体は、薬包連続体が非常に長く（一例として７ｍ程度）、かつ、薬包連続体中の各々の薬包の寸法ばらつきが比較的大きい（一例として、１つ当たり薬包の長手方向が８ｃｍに対し＋／−０．３ｃｍ）ため、薬包の所定距離（１つ分の距離）を移動させると、その各々の薬包の寸法ばらつきが累積することによる移動距離の誤差が生じ、その結果として、薬包中の錠剤の画像を撮像する画像撮影部へ確実に移動させることができないという課題を有していた。
また、特許文献４は、印刷材料としてカーボン及びプラスチック等の微粉を交ぜ合わせた黒色の微粒粉（レーザプリンタの場合）やインク（インクジェットプリンタの場合）が使われているため、その印刷形成時に、薬包、もしくは薬包連続体が汚れてしまうことがある。

そこで、本発明は、錠剤数、または錠剤種別の判断精度を向上させ、安定して薬剤を鑑査できる錠剤鑑査装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、薬包連続体中の各薬包を、画像を撮影する位置に確実に移動させることができる錠剤鑑査装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、薬包や薬包連続体上へ情報を記録する際の、薬包、および薬包連続体の汚れを防止することを目的とする。

第１の発明による錠剤鑑査装置は、複数の薬包を列状に配置した薬包連続体が移動する搬送路と、前記薬包連続体を前記搬送路の上流側から下流側へ移動させる薬包連続体駆動部と、前記薬包に封入された錠剤を撮像する画像撮影部と、前記画像撮影部で撮像された前記錠剤の画像に基づいて前記錠剤を鑑査する錠剤判断部と、を有する錠剤鑑査装置において、前記薬包連続体駆動部を、前記画像撮影部よりも前記搬送路の上流側に配置し、前記薬包連続体駆動部と前記画像撮影部との間に、前記薬包の側部に押し付けるロッド部を配置し、前記ロッド部を動作させるロッド制御部と、前記薬包連続体駆動部及び前記ロッド制御部に対して動作指示を行う制御部と、を有し、前記制御部は、前記薬包連続体駆動部に対して、前記薬包連続体を前記搬送路の上流側から下流側に移動させる動作指示と、前記薬包連続体を前記搬送路の上流側と下流側に交互に移動させる往復動作指示とを行い、前記ロッド制御部に対して、前記薬包の前記側部に前記ロッド部を押し付けるロッド部押し付け動作指示を行い、前記薬包連続体駆動部に対して前記往復動作指示を行うときには、前記ロッド制御部に対する前記ロッド部押し付け動作指示が行われていることを特徴とする。
第２の発明による錠剤鑑査装置は、第１の発明において、前記搬送路の上流側に導入路を設け、前記導入路に錠剤分離手段を配置し、前記錠剤分離手段は、前記導入路を横断する棒材と、前記棒材を、前記導入路の上流側と下流側に交互に移動させる駆動部と、を有し、前記棒材の移動範囲よりも上流側の前記導入路を、前記棒材の移動範囲における前記導入路よりも低くし、前記棒材を、前記薬包連続体の下面に当接させることを特徴とする。
第３の発明による錠剤鑑査装置は、第１の発明において、前記搬送路の上流端よりも上流側に錠剤分離手段を配置し、前記錠剤分離手段は、前記搬送路の上方に配置した加振手段と、前記加振手段と前記搬送路の前記上流端との間に設けた振動空間とを有し、前記加振手段から前記搬送路までの前記振動空間の長さを、前記薬包の搬送方向の長さよりも長くしたことを特徴とする。
第４の発明による錠剤鑑査装置は、第１から第３のいずれかの発明において、前記薬包連続体が、長手方向の一方の側部には、分包紙を重ねて圧着した圧着部が形成され、長手方向の他方の側部には、前記分包紙を曲げ返した曲げ返し部が形成され、前記薬包連続体駆動部が、前記搬送路の下部に配置された第１の回転体と、前記搬送路の上部に配置された第２の回転体と、前記第１の回転体に接続されたモータ部と、とから構成され、前記第１の回転体と前記第２の回転体を、前記圧着部に接触させることを特徴とする。
第５の発明による錠剤鑑査装置は、第４の発明において、前記搬送路の少なくとも一方の側面にはガイドを設け、前記第１の回転体及び前記第２の回転体の少なくともいずれか一方の回転軸を、前記第１の回転体及び前記第２の回転体による排出方向が前記ガイドに近接する方向となるように設けたことを特徴とする。
第６の発明による錠剤鑑査装置は、第１から第５のいずれかの発明において、前記ロッド部は、円柱形状の第１の回転部を有し、前記第１の回転部は、前記薬包の側面と接触することで、前記薬包連続体の往復動作に連動して回転することを特徴とする。
第７の発明による錠剤鑑査装置は、第６の発明において、前記ロッド部は、前記第１の回転部より上に、円錐台形状の第２の回転部を有し、前記第２の回転部は、前記薬包連続体の往復動作に連動して回転すること、を特徴とする。
第８の発明による錠剤鑑査装置は、第３の発明において、前記錠剤分離手段の上流側から、前記錠剤分離手段に向けての案内路を、上方に傾斜させたことを特徴とする。
第９の発明による錠剤鑑査装置は、第８の発明において、前記搬送路の上流端を、下方に傾斜させたことを特徴とする。
第１０の発明による錠剤鑑査装置は、第３、第８、及び第９のいずれかの発明において、前記加振手段が、外表面上に前記薬包連続体が載せられるとともに、前記薬包連続体の進行方向に回転するローラと、前記ローラを振動させる振動モータを有することを特徴とする。
第１１の発明による錠剤鑑査装置は、第１０の発明において、前記薬包連続体が、前記ローラの上流側で、前記ローラよりも下方から、前記ローラに向けて供給される構成としたことを特徴とする。
第１２の発明による錠剤鑑査装置は、第４の発明において、前記第１の回転体をゴム材で形成し、前記第２の回転体をプラスチック材で形成したことを特徴とする。
第１３の発明による錠剤鑑査装置は、第１から第１２のいずれかの発明において、前記薬包連続体を検知する薬包連続体検知部を、前記画像撮影部よりも前記搬送路の上流側に配置し、前記制御部は、前記薬包連続体駆動部に対して、前記薬包連続体を前記搬送路の上流側から下流側に移動させる往動作指示と、前記薬包連続体を前記搬送路の下流側から上流側に移動させる復動作指示とを行い、前記制御部では、前記薬包連続体が投入された後に前記薬包連続体検知部が前記薬包連続体を検知すると、前記復動作指示を行わせ、前記復動作指示の後に前記薬包連続体検知部が前記薬包連続体を検知している間は前記復動作指示を継続させ、前記薬包連続体検知部が前記薬包連続体を検知しなくなった時点で、前記復動作指示を停止することで、前記薬包連続体を第１の初期位置に配置し、前記薬包連続体を前記第１の初期位置に配置した後に、前記往動作指示を行わせることで第２の初期位置に前記薬包連続体を移動させ、前記薬包連続体を前記第２の初期位置に配置した後に、前記画像撮影部での撮像を行わせることを特徴とする。
第１４の発明による錠剤鑑査装置は、第１から第１２のいずれかの発明において、前記薬包毎に印字されている記号又は文字を検知する薬包検知部を前記搬送路に配置したことを特徴とする。
第１５の発明による錠剤鑑査装置は、第１４の発明において、前記制御部では、前記画像撮影部での撮像の後に、前記薬包連続体を第１の移動距離だけ移動させる第１の搬送動作を行わせ、 前記第１の搬送動作中に、前記薬包検知部が前記記号又は前記文字を検知した場合には、その検知後に、前記薬包連続体を第２の移動距離だけ移動させる第２の搬送動作を行わせることを特徴とする。
第１６の発明による錠剤鑑査装置は、第１５の発明において、前記第２の移動距離を、前記第１の移動距離より小さく設定していることを特徴とする。
第１７の発明による錠剤鑑査装置は、第１５又は第１６の発明において、前記制御部では、前記薬包検知部が、前記第１の搬送動作中に、前記記号又は前記文字を検知できない非検知状態である場合には、前記第１の搬送動作の開始から所定時間経過後に、前記薬包連続体を第３の移動距離だけ移動させる第３の搬送動作を行わせることを特徴とする。
第１８の発明による錠剤鑑査装置は、第１７の発明において、前記制御部では、所定の連続した前記薬包に対して前記第３の搬送動作を行った場合には、前記薬包連続体駆動部を停止させることを特徴とする。
第１９の発明による錠剤鑑査装置は、第１の発明において、前記薬包連続体に凹部を形成する凹部形成手段を設け、前記制御部では、前記錠剤判断部での鑑査結果に基づいて前記薬包連続体に前記凹部を形成することを特徴とする。
第２０の発明による錠剤鑑査装置は、第１９の発明において、前記薬包連続体が、長手方向の一方の側部には、分包紙を重ねて圧着した圧着部が形成され、長手方向の他方の側部には、前記分包紙を曲げ返した曲げ返し部が形成され、前記凹部を前記圧着部に形成することを特徴とする。
第２１の発明による薬包は、第１９又は第２０の発明における錠剤鑑査装置を用いて鑑査された薬包であって、前記凹部が形成されたことを特徴とする。
第２２の発明による薬包連続体は、第１９又は第２０の発明における錠剤鑑査装置を用いて鑑査された薬包連続体であって、いずれかの前記薬包に前記凹部が形成されたことを特徴とする。

本発明によれば、安定して薬剤数を計測する動作を行うことができる。
すなわち、本発明においては、ロッド部が、薬包の側面を押し付けることによって薬包内の空間を広げ、その状態にて、薬包連続体の移動方向に対して直線往復動作をさせることによって、薬包内の錠剤を薬包内で分散させることができるので、薬包内における錠剤が薬包内のある１つの領域へ集中するのを防止することができる。その結果として、安定して薬剤数を計測する動作を行うことができる錠剤鑑査装置を提供することができる。
また本発明は、搬送路の上流側において、この搬送路の上方に配置した加振手段と、この加振手段と搬送路間に設けた振動空間とを有し、この振動空間の加振手段から搬送路までの長さを、薬包の搬送方向の長さよりも長くしているので、薬包は加振手段で加振され、次の振動空間において、上下に大きく振れることとなる。その結果として、この薬包内に封入された複数の錠剤は適切に分離されることとなり、これにより、下流側の判断部による錠剤数、または錠剤種別の判断精度を向上させることができる。
また本発明は、第１の回転体をゴム材で形成し、前記第２の回転体をプラスチック材で形成しているため、仮に薬包連続体の投入方向（搬送方向）がずれたとしても、薬包連続体は、一旦ガイドに接触はするが、第２の回転体と薬包連続体との間の摩擦係数が小さいため、薬包連続体は一時的に「すべり」が発生し、その「すべり」によって、薬包連続体の投入方向（搬送方向）は自然と所望の方向に修正されるため、本発明の構成においては、薬包連続体の投入方向（搬送方向）の精度は要求されない。
よって、錠剤鑑査装置内部の搬送手段の構成を簡単にすることができ、その結果として、錠剤鑑査装置の製品コストを低下させることができる。
また本発明によれば、簡単に、薬包連続体を、錠剤鑑査装置内の薬包内部の錠剤数を計測する動作が開始することができる初期位置にセットアップすることができる。
すなわち、本発明は、薬包連続体検知部によって、手動（人間の手）にて、薬包連続体が投入された後に、薬包連続体検知部が薬包連続体を検知すると復動作が行われ、薬包連続体検知部が薬包連続体を検知しなくなった時点で、復動作指示を停止して、薬包連続体を第１の初期位置に配置する。そして、第１の初期位置に配置した後に、往動作が行われて第２の初期位置に薬包連続体を移動させ、薬包連続体を第２の初期位置に配置した後に、画像撮影部での撮像を行わせる。その結果として、簡単に、薬包連続体を、錠剤鑑査装置内の薬包内部の錠剤数を計測する動作が開始することができる初期位置にセットアップすることができる。
また本発明によれば、薬包連続体中の各薬包を、画像撮影部にて撮影される領域へ、正確に移動させることができる。
すなわち、本発明においては、薬包連続体中の薬包毎に書かれている記号もしくは文字を検知し、その検知したことを基準として、薬包連続体中の薬包を画像撮影部にて撮影される領域に、それぞれの薬包に対して移動（搬送）することができる。
それと共に、仮に、薬包上の汚れや皺（しわ）等に起因する薬包検知部の検知エラーがあったとしても、それぞれの薬包を、時間制御を行うことによって、その錠剤数の計測可能領域へ移動させることができるので、その結果として、薬包連続体中の各々の薬包の寸法ばらつきに起因する錠剤数の計測動作１回当たりの薬包連続体の搬送距離（移動距離）のばらつきを低減させることができ、薬包連続体中の各薬包を、画像撮影部にて撮影される領域へ、確実に移動させることができる。
また本発明によれば、薬包や薬包連続体上へ情報を記録する際の、薬包、および薬包連続体の汚れを防止し、製品コストを低下させることができる。
すなわち、本発明においては、薬包上、もしくは薬包連続体上に凹部として形成することによって、その薬包上、もしくは薬包連続体に、所望の錠剤数が封入されているかどうかの判断（良品か、不良品かの判断）ができる。よって、カーボン及びプラスチック等の微粉を交ぜ合わせた黒色の微粒粉やインク等の印刷材料を排除した上で、所望の錠剤数が封入されていない薬包や薬包連続体上へ印を形成することができるので、その結果として、薬包、および薬包連続体の汚れを防止することができる。

本発明の実施の形態の錠剤鑑査装置で用いる薬包連続体の上面図 （ａ）は本発明の実施の形態１における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ面を矢印Ｂ（上）から見た上面図、（ｃ）は（ｂ）の要部拡大図 同錠剤鑑査装置のロッド部押し付け動作を説明する上面図 図３中のロッド部の位置における断面図 同錠剤鑑査装置の往復動作を説明する上面図 同錠剤鑑査装置の往復動作における薬包内の薬剤を示す上面図 同錠剤鑑査装置の薬包送り動作を示す上面図 同錠剤鑑査装置の第２の錠剤分離手段を示す側面図 （ａ）は本発明の実施の形態２における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ面を矢印Ｂ（上）から見た上面図 本発明の実施の形態３における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図 同錠剤鑑査装置の要部斜視図 同錠剤鑑査装置における非加振状態の要部拡大断面図 同錠剤鑑査装置における加振状態の要部拡大断面図 同錠剤鑑査装置における錠剤分離動作を説明する上面図 （ａ）は本発明の実施の形態４における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ面を矢印Ｂ（上）から見た上面図 同錠剤鑑査装置における薬剤連続体の状態を示す上面図 本発明の実施の形態５における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図 同錠剤鑑査装置における薬包連続体を手動操作によって投入した状態を示す断面図 図１８におけるＡ−Ａ面をＢから見た上面図 本発明の実施の形態の錠剤鑑査装置に用いる薬包連続体の下面図 （ａ）は本発明の実施の形態６における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ面を矢印Ｂ（上）から見た上面図、（ｃ）は（ａ）中のＧ−Ｇ面を矢印Ｈ（下）から見た下面図 本実施の形態における錠剤鑑査装置の制御を示すブロック図 本実施の形態の錠剤鑑査装置で、記号を検知できた場合における薬包連続体の動きを示す下面図 本実施の形態の錠剤鑑査装置で、記号を検知できなかった場合における薬包連続体の動きを示す下面図 （ａ）は本発明の実施の形態７における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ面を矢印Ｂ（上）から見た上面図

１ 薬包連続体
２ 錠剤
３ 薬包
７ａ 錠剤鑑査装置
８ 搬送路
９ 薬包連続体駆動部
１０ 画像撮影部
１１ 錠剤判断部
１２ ロッド部
１３ ガイド
１４ 第１の回転体
１５ 第２の回転体
１６ モータ部
１７ モータ制御部
２０Ａ ロッド制御部
２０Ｂ 転体制御部
４０ 制御部

以下に、本発明の一実施形態を図面とともに説明する。
まず、本実施の形態で用いる薬包連続体について説明する。
図１は、同薬包連続体の上面図である。
薬包連続体１は、複数の薬包３を列状に配置して構成される。それぞれの薬包３には、一つ又は複数の錠剤２が封入されている。それぞれの薬包３の間にはミシン目４が形成されている。
薬包連続体１の長手方向の一方の側部には、この薬包３を形成する分包紙を重ねて圧着することによって圧着部５が形成されている。
また、薬包連続体１の長手方向の他方の側部には、薬包３を形成する分包紙を曲げ返すことによって曲げ返し部６が形成されている。
薬包３の少なくとも一方の面（上面）は、透明、又は半透明となっており、薬包３中に封入された錠剤２を視覚にて鑑査することができる。半透明には、例えば透けて見える白色を用いることができる。

（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における錠剤鑑査装置を、図２から図７を用いて説明する。
図２（ａ）は、実施の形態１における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）中のＡ−Ａ面を矢印Ｂ（上）から見た上面図、図２（ｃ）は、図２（ｂ）の要部拡大図である。
錠剤鑑査装置７ａは、薬包連続体１が移動する搬送路８と、薬包連続体１を移動させる薬包連続体駆動部９と、薬包３に封入された複数の錠剤２を撮像する画像撮影部１０と、撮像された錠剤２を鑑査する錠剤判断部１１とを有する。
薬包連続体１は、搬送路８の上流から投入され、搬送路８の上流側（図２では左側）から下流側（図２では右側）へ移動する。
薬包連続体駆動部９は、画像撮影部１０よりも搬送路８の上流側に配置される。
錠剤判断部１１は、画像撮影部１０で撮像された錠剤２の画像に基づいて、錠剤数、錠剤の種別、又は錠剤の状態などを鑑査する。

また、錠剤鑑査装置７ａは、薬包３の側部に対して押圧動作を行うロッド部１２と、薬包連続体１の移動を規制するガイド１３と、ロッド部１２を動作させるロッド制御部２０Ａと、第２の回転体１５を上下動させる回転体制御部２０Ｂと、制御部４０を有する。制御部４０は、薬包連続体駆動部９、ロッド制御部２０Ａ、及び回転体制御部２０Ｂに対して動作指示を行う。
ロッド部１２は、薬包連続体駆動部９と画像撮影部１０との間に配置される。すなわち、ロッド部１２は、搬送路８の薬包連続体駆動部９より下流側で、かつ画像撮影部１０より上流側に配置される。
また、ロッド部１２は、薬包連続体１に接触しない位置に配置され、ロッド制御部２０Ａによって、薬包連続体１の側部を押圧する位置に移動する。ロッド部１２の移動は、傾斜させることによって薬包連続体１にロッド部１２を近接離間させる構成の他、平行移動によって薬包連続体１にロッド部１２を近接離間する構成であってもよい。
ガイド１３は、搬送路８の少なくとも一方の側面に設けている。
本実施の形態に示すように、ガイド１３を搬送路８の一方の側面に設けた場合には、ロッド部１２は、搬送路８の他方の側面側に配置され、薬包連続体１は、圧着部５がガイド１３側に位置するように、搬送路８に投入される。
なお、ガイド１３を搬送路８の両側面に設けている場合には、曲げ返し部６がロッド部１２側に位置するように、薬包連続体１は搬送路８に投入される。

薬包連続体駆動部９は、搬送路８の下部に配置された第１の回転体１４と、搬送路８の上部に配置された第２の回転体１５と、第１の回転体１４に接続されたモータ部１６と、モータ部１６を制御するモータ制御部１７とから構成されている。
第１の回転体１４と第２の回転体１５は、圧着部５の位置に配置している。
そして、第１の回転体１４は、薬包連続体１の圧着部５を下面から押し上げるようにして回転する。また、第２の回転体１５は、回転体制御部２０Ｂによって降下することで薬包連続体１の圧着部５を上面から押しつける。第２の回転体１５は、薬包連続体１に押し付けることで第１の回転体１４によって回転する。
制御部４０は、モータ制御部１７に対して、薬包連続体１を搬送路８の上流側から下流側に移動させる動作指示と、薬包連続体１を搬送路８の上流側と下流側に交互に移動させる往復動作指示とを行う。
また、制御部４０は、ロッド制御部２０Ａに対して薬包３の側部にロッド部１２を押し付ける指示を行うときには、回転体制御部２０Ｂに対して第２の回転体１５を降下させる指示を行うとともに、モータ制御部１７に対して往復動作指示を行う。
制御部４０からの指示によって、薬包連続体駆動部９は、薬包連続体１の薬包送り動作と、薬包連続体１の移動方向に対する往復動作を行う。薬包連続体１の薬包送り動作と、薬包連続体１の移動方向に対する往復動作に関しては、後述する。

ここで、薬包３の側部にロッド部１２を押し付け、モータ制御部１７に対して往復動作を行わせることが、本実施の形態における第１の錠剤分離手段として機能する。
また、本実施の形態においては、図２（ｂ）に示すように、第１の回転体１４と第２の回転体１５にて、薬包連続体１の圧着部５上の第１の接触部１８にて挟み込む構成をとる。薬包連続体１の圧着部５には、錠剤２が存在しないため、第１の回転体１４と第２の回転体１５にて、圧着部５上の第１の接触部１８を挟み込むことで、錠剤２を破損することを防止できる。
また、図２（ｂ）に示すように、画像撮影部１０が撮像する領域は、点線Ｃで囲まれた領域である。この点線Ｃで囲まれた領域は、錠剤２が封入される薬包３内の空間が対応するが、画像撮影部１０が撮像する領域は、薬包３内の空間より広い範囲でもよい。

本実施の形態における錠剤鑑査装置７ａは、第１の錠剤分離手段に加えて第２の錠剤分離手段２２を備えている。
搬送路８の上流側には、導入路８ａを設けている。第２の錠剤分離手段２２は、導入路８ａに配置される。
第２の錠剤分離手段２２は、導入路８ａを横断する棒材２２ａと、棒材２２ａを導入路８ａの上流側と下流側に交互に移動させる駆動部２２ｂとを有している。
導入路８ａは、棒材２２ａの移動範囲よりも上流側の導入路８ａａ、棒材２２ａの移動範囲における導入路８ａｂ、及び棒材２２ａの移動範囲よりも下流側の導入路８ａｃによって構成される。
導入路８ａｃの下流側端部は、搬送路８の上流側端部に接続されている。
導入路８ａｃ、導入路８ａｂ、及び導入路８ａａは、ステンレスなどの板材によって形成され、それぞれが曲面によって連続している。
導入路８ａは、導入路８ａｃの下流側端部が最も高い位置、導入路８ａａの上流側端部が最も低い位置となるように形成されている。
導入路８ａａの上流側端部は、垂直面を越えた曲面部８ａｄを有している。
棒材２２ａは、薬包連続体１の下面に当接する。
以上のように、棒材２２ａの移動範囲よりも上流側の導入路８ａａは、棒材２２ａの移動範囲における導入路８ａｂよりも低く形成されている。
従って、薬包連続体１の一端が搬送路８に投入された状態では、棒材２２ａより上流側の薬包連続体１は自重によって垂れ下がり、棒材２２ａの移動範囲に位置する薬包連続体１には張力が作用する。
そして、第２の錠剤分離手段２２は、張力が作用している薬包連続体１の下面を棒材２２ａが往復動することで、錠剤２を分散することができる。
また、本実施の形態による錠剤鑑査装置７ａは、曲面部８ａｄを有することで、自重によって垂れ下がった薬包連続体１の損傷を防止することができる。

図２（ｃ）に示すように、第１の回転体１４は、回転軸を、第１の回転体１４による排出方向がガイド１３に近接する方向となるように設けている。
このように、第１の回転体１４の回転軸を傾けることで、薬包連続体１はガイド１３に近接するように、第１の回転体１４から送り出される。ガイド１３に近接するように排出された薬包連続体１は、ガイド１３に当接すると、その後はガイド１３に沿って移動する。
従って、本実施の形態では、薬包連続体１は、ガイド１３に沿って移動し、ガイド１３から離れることがなく、搬送路８における薬包連続体１の位置決めを確実に行うことができる。
なお、第１の回転体１４とともに第２の回転体１５についても、回転軸を、第２の回転体１５による排出方向がガイド１３に近接する方向となるように設けてもよく、第１の回転体１４に代えて第２の回転体１５のみについて、回転軸を、第２の回転体１５による排出方向がガイド１３に近接する方向となるように設けてもよい。
本実施の形態において、制御部４０は、画像撮影部１０、錠剤判断部１１、及び第２の錠剤分離手段２２に対して動作指示を行うとともに、表示部４１に対してこれらの動作指示内容や動作結果を表示させる。制御部４０は、第２の錠剤分離手段２２に対しては、駆動部２２ｂのオンオフ動作の制御を行う。

次に、本実施の形態における錠剤鑑査装置の動作について図３から図７を用いて説明する。
以下にロッド部押し付け動作について説明する。
図３（ａ）は、本発明の実施の形態１における錠剤鑑査装置のロッド部押し付け動作前の上面図、図３（ｂ）は、同錠剤鑑査装置のロッド部押し付け動作後の上面図である。
図４は、図３中のロッド部の位置における断面図であり、図４（ａ）は同錠剤鑑査装置のロッド部押し付け動作前の断面図、図４（ｂ）は同錠剤鑑査装置のロッド部押し付け動作中の断面図、図４（ｃ）は同錠剤鑑査装置のロッド部押し付け動作終了後の断面図である。
ロッド部１２は、ロッド制御部２０Ａによって動作し、ロッド制御部２０Ａは、制御部４０からの動作指示によって動作する（図２）。
図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、ロッド部１２は薬包連続体１から所定の間隙を持って配置されている。
そして、制御部４０から動作指示が行われると、ロッド制御部２０Ａによってロッド部１２が動作し、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、ロッド部１２は薬包連続体１を押圧する。
ロッド部１２による押圧は、薬包連続体１の曲げ返し部６に対して行われる。このロッド部１２による押し付け動作によって、薬包３の高さを高くできる。

図４（ａ）中のＦは、ロッド部１２による押し付けがされていない状態での薬包３の高さを示し、図４（ｂ）中のＧは、ロッド部１２による押し付けがされた状態での薬包３の高さを示している。高さＧは、高さＦに対して高くなり、その結果として、薬包３中の空間１９を広くすることができる。
ロッド部１２を圧着部５に押し付けた場合は、圧着部５は圧着によって形成されているために硬くて変形しにくく、薬包３中の空間１９を広げにくく、薬包３が破損する可能性がある。しかし、本実施の形態による錠剤鑑査装置７ａは、ロッド部１２を曲げ返し部６に押し付けることで、薬包３中の空間１９を広くでき、薬包３中の錠剤２の移動量を大きくできる。
従って、本実施の形態による錠剤鑑査装置７ａは、薬包連続体１を往復動作させることで、薬包３中の錠剤２の移動量を大きくでき、錠剤２の離散効果を高めることができる。

図４に示すように、ロッド部１２は、軸Ｈに対して回転可能な円柱形状の第１の回転部１２ａを設けている。第１の回転部１２ａは、薬包連続体１の往復動作において、薬包３と接触しているために、薬包３の往復動作によって回転する。このように、第１の回転部１２ａは、薬包３の往復動作に連動して回転するため、薬包３、すなわち薬包連続体１の破損を防止できる。
また、第１の回転部１２ａの上部に、軸Ｈに対して回転可能な円錐台形状の第２の回転部１２ｂを設けている。第２の回転部１２ｂは、第１の回転部１２ａとともに、薬包連続体１の往復動作に連動して回転する。なお、第２の回転部１２ｂは、薬包３と接触することによって回転するものでもよい。
ロッド部１２を曲げ返し部６に押し付けた際に、薬包連続体１や薬包３の状態、例えは薬包３内にある錠剤２の偏りの状態によって、薬包３の上面が大きくせり上がる場合がある。この薬包３の上面のせり上がりが、大きすぎる場合には、薬包３が破損することがある。本実施の形態においては、ロッド部１２を曲げ返し部６に押し付けた際の薬包３の上面のせり上がりを、第２の回転部１２ｂを設けることによって防止する。

ロッド部押し付け動作の後に、薬包連続体１の往復動作を行う。
以下に薬包連続体の往復動作について説明する。
図５（ａ）は本発明の実施の形態１における錠剤鑑査装置の往復動作前の上面図、図５（ｂ）は同錠剤鑑査装置の往動作後の上面図、図５（ｃ）は同錠剤鑑査装置の復動作後の上面図である。
また、図６（ａ）は、本発明の実施の形態１における錠剤鑑査装置の往復動作前の薬包内の薬剤を示す上面図、図６（ｂ）は同錠剤鑑査装置の往動作後の薬包内の薬剤を示す上面図、図６（ｃ）は同錠剤鑑査装置の復動作後の薬包内の薬剤を示す上面図である。

往復動作は、薬包連続体１を搬送路８の下流側に移動させる往動作と、薬包連続体１を搬送路８の上流側に移動させる復動作とを、交互に行うことで行われる。往動作と復動作とは、モータ部１６に対する回転方向を逆にすることで行われる。
薬包連続体１の往復動作は、モータ制御部１７に対する制御部４０からの往復動作指示によって行われる。薬包連続体１は、第１の回転体１４の回動によって動作する。第１の回転体１４は、モータ部１６によって回動する。モータ部１６は、モータ制御部１７によって回動動作を制御される。

まず、ロッド部１２を薬包３の側部に押し付けた状態にて、薬包連続体１は、薬包連続体駆動部９によって往動作を行う。
この往動作によって、薬包連続体１は、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に移動する。すわなち、薬包連続体１は、搬送路８の上流側から下流側へ距離Ｅだけ移動する。
この往動作の後に、ロッド部１２を薬包３の側部に押し付けた状態にて、薬包連続体１は、薬包連続体駆動部９によって復動作を行う。
この復動作によって、薬包連続体１は、図５（ｂ）の状態から図５（ｃ）の状態、図６（ｂ）の状態から図６（ｃ）の状態に移動する。すわなち、薬包連続体１は、搬送路８の下流側から上流側へ距離Ｅだけ移動する。
この復動作の後に、再び往動作を行い、あらかじめ設定した回数だけ往復動作を行う。

ここで、図６を用いて、薬包連続体１の往復動作による作用を説明する。
図６（ａ）に示すように、薬包連続体１は、距離Ｅだけ往動作することによって、薬包３中の錠剤２は下流側（図６（ａ）中では右方向）へ移動する。
この往動作に引き続いて、図６（ｂ）に示すように、薬包連続体１は、距離Ｅだけ復動作することによって、薬包３中の錠剤２は上流側（図６（ｂ）中では左方向）へ移動する。
なお、本実施の形態においては、距離Ｅを５ｍｍとして行い、良好な結果を得ることができた。
本実施の形態は、ロッド部１２を薬包３の側部に押し付けることで薬包３内の空間が広くなった状態にあり、薬包連続体１を往復動作させることによって、薬包３中の錠剤２は、錠剤２の大きさに対して比較的大きな距離、例えば錠剤２の大きさ程度から数倍程度の距離を移動することができる。錠剤２の移動は、薬包３内の錠剤２同士がぶつかりを促進するため、錠剤２は薬包３内で分散する。
なお、往動作と復動作との間に、例えば１秒以上の停止時間を設けても同等の効果を得ることができる。

薬包連続体１の往復動作の後に、ロッド部１２の離間動作を行う。
以下にロッド部１２の離間動作について図３及び図４に戻って説明する。
ロッド部１２は、ロッド制御部２０Ａによって動作する。ロッド制御部２０Ａは、制御部４０からの動作指示によって動作する。
図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、薬包連続体１の往復動作においては、ロッド部１２を薬包連続体１に押し付けた状態にある。
そして、制御部４０から動作指示が行われると、ロッド制御部２０Ａによってロッド部１２が動作し、図３（ａ）及び図４（ｃ）に示すように、ロッド部１２は薬包連続体１から離間する。
ロッド部１２を薬包３の側部に押し付けた状態で薬包送り動作を行うと、薬包送り動作中に薬包連続体１、すなわち薬包３を破損してしまう。本実施の形態は、ロッド部１２の離間動作によって、ロッド部１２を薬包３の側部から離した状態にすることにより、薬包連続体１、すなわち薬包３の破損を防止することができる。

ロッド部１２の離間動作の後に、薬包送り動作を行う。
以下に薬包送り動作について説明する。
図７（ａ）は、本発明の実施の形態１における錠剤鑑査装置の薬包送り動作前の上面図、図７（ｂ）は同錠剤鑑査装置の薬包送り動作後の上面図である。
図７において、ＮはＮ番目の薬包３を示し、Ｎ＋１はＮ番目の薬包３に対して上流側に位置する薬包３を、Ｎ−１はＮ番目の薬包３に対して下流側に位置する薬包３を示している。
薬包送り動作は、薬包連続体１を、薬包連続体駆動部９によって搬送路８の下流側に、距離Ｊだけ移動させることで行われる。
薬包連続体１の薬包送り動作は、モータ制御部１７に対する制御部４０からの動作指示によって行われる。薬包連続体１は、第１の回転体１４の回動によって動作する。第１の回転体１４は、モータ部１６によって回動する。モータ部１６は、モータ制御部１７によって回動動作を制御される。
図７（ａ）中のＮ番目の薬包３は、薬包送り動作によって、図７（ｂ）に示すように、画像撮影部１０が撮像する領域Ｃに移動する。なお、距離Ｊは、図７に示すように、薬包連続体１中の薬包３の長手方向の長さに相当する。

薬包送り動作の後に、撮像動作と錠剤鑑査動作を行う。
以下に撮像動作と錠剤鑑査動作について説明する。
なお、錠剤鑑査には、錠剤の数を鑑査するものや錠剤の種類を鑑査するものがあるが、ここでは、錠剤数の計測を錠剤鑑査として説明する。
薬包送り動作にて、その内部の錠剤２が分散されたＮ番目の薬包３は、図２に示す画像撮影部１０が撮像する領域Ｃに移動する。
この状態にて、画像撮影部１０は、Ｎ番目の薬包３の画像を撮像する。この撮像されたＮ番目の錠剤２の画像は、図２に示す錠剤判断部１１に送られる。錠剤判断部１１は、画像撮影部１０で撮像された錠剤２の画像に基づいて、薬包３内の錠剤２の数を計測する。
Ｎ番目の薬包３について撮像動作を終了すると、Ｎ＋１番目の薬包３について、ロッド部１２の押し付け動作、薬包連続体１の往復動作、ロッド部１２の離間動作、薬包３の送り動作、及び撮像動作が行われる。
以上のように、錠剤鑑査装置７ａは、それぞれの薬包３について、ロッド部１２の押し付け動作、薬包連続体１の往復動作、ロッド部１２の離間動作、薬包３の送り動作、撮像動作、及び錠剤鑑査動作を繰り返し行うことによって、薬包連続体１中のそれぞれの薬包３中の薬剤を安定して鑑査することができる。

次に、本実施の形態における錠剤鑑査装置の第２の錠剤分離手段２２について図８を用いて説明する。
駆動部２２ｂは、モータ２２ｃと、このモータ２２ｃの回転軸２２ｄから偏心した位置に設けた偏心軸２２ｅと、この偏心軸２２ｅとリンクするカム溝２２ｆと、このカム溝２２ｆによって所定範囲を往復動作する支持部材２２ｇとを有する。
カム溝２２ｆは、揺動アーム２２ｈに形成されている。揺動アーム２２ｈの一端側には支点２２ｉを設けており、揺動アーム２２ｈはこの支点２２ｉを軸として所定範囲で揺動する。揺動アーム２２ｈの他端には、支持部材２２ｇを保持するピン２２ｊを設けている。
支持部材２２ｇには、ピン２２ｊとリンクする長孔２２ｋを備えている。
ピン２２ｊは、スプリング２２ｍの張力によって長孔２２ｋの一端側に付勢されている。スプリング２２ｍは、一端を長孔２２ｋの他端側に接続し、他端を揺動アーム２２ｈに接続し、常時引っ張り方向に張力が加わっている。
棒材２２ａは、支持部材２２ｇに設けられている。ここで、棒材２２ａは、支持部材２２ｇに対して回動可能に設けることが好ましい。また、棒材２２ａの直径は、薬包連続体１中の薬包３の長手方向の長さ（距離Ｊ）より小さいことが好ましい。
導入路８ａの上面には、例えばスポンジ材やゴム材からなる防振材２３を貼り付けている。防振材２３は、少なくとも導入路８ａａに設けることが好ましい。

以下に第２の錠剤分離手段２２の動作を説明する。
第２の錠剤分離手段２２は、モータ２２ｃの回転によって棒材２２ａが導入路８ａｂの範囲で揺動動作を行う。
モータ２２ｃの回転によって、偏心軸２２ｅは、回転軸２２ｄを中心に、回転軸２２ｄから所定の距離を持って回動する。
揺動アーム２２ｈは、偏心軸２２ｅの回動によって力を受け、支点２２ｉを軸として所定範囲で揺動する。なお、偏心軸２２ｅはカム溝２２ｆ内を移動する。
揺動アーム２２ｈの支点２２ｉを軸とした揺動動作によって、支持部材２２ｇは導入路８の上流側と下流側に交互に移動する。
従って、棒材２２ａは、支持部材２２ｇの移動によって導入路８ａｂの範囲で揺動動作を行う。

本実施の形態によれば、棒材２２ａは、薬包連続体１の下面を往復動することで、錠剤２を分散することができる。
また、本実施の形態によれば、棒材２２ａを支持部材２２ｇに対して回動可能に設けることで、薬包連続体１の印字を消すことが無い。
また、本実施の形態によれば、揺動アーム２２ｈと支持部材２２ｇとを長孔２２ｋを介して接続しているので、予定外の負荷が加わった場合には、支持部材２２ｇは長孔２２ｋの長さだけ変位することができる。従って、第２の錠剤分離手段２２の動作中に、導入路８と棒材２２ａとの間に人体や異物が挟まった場合には、支持部材２２ｇが変位することで、安全性を確保することができる。
また、本実施の形態によれば、防振材２３を少なくとも導入路８ａａに設けることで、自重によって垂れ下がっている薬包連続体１が、棒材２２ａの揺動動作によって導入路８ａａに衝突することで発生する騒音を防止できる。

以上のように、本実施の形態における錠剤鑑査装置７ａは、ロッド部１２が、薬包３の側部を押し付けることによって、薬包３内の空間を広げることができる。そして、錠剤鑑査装置７ａは、その薬包３内の空間が広がった状態にて、薬包連続体１の移動方向に対して往復動作をさせることによって、錠剤２を薬包３内で分散させることができる。従って、錠剤鑑査装置７ａは、錠剤２が薬包３内のある１つの領域へ集中するのを防止でき、安定して薬剤数を計測できる。
また、本実施の形態においては、図４に示すように、ロッド部１２は、軸Ｈに対して回転可能な円柱形状の第１の回転部１２ａを設けている。この第１の回転部１２ａは、薬包連続体１の往復動作に連動して回転するので、薬包連続体１の破損を防止できる。
また、本実施の形態においては、図４に示すように、ロッド部１２は、第１の回転部１２ａの上部に、軸Ｈに対して回転可能な円錐台形状の第２の回転部１２ｂを設けている。この第２の回転部１２ｂは、薬包３の上面の大きなせり上がりに起因する薬包３の破損を防止することができる。

（実施の形態２）
次に、実施の形態２における錠剤鑑査装置について以下に説明する。
図９（ａ）は、本発明の実施の形態２における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、図９（ｂ）は、図９（ａ）中のＡ−Ａ面を矢印Ｂ（上）から見た上面図である。なお、実施の形態１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
本実施の形態における錠剤鑑査装置７ｂは、画像撮影部１０よりも搬送路８の下流側に駆動補助部２４を設けている。駆動補助部２４は、搬送路８の下部に配置された第３の回転体２４ａと、搬送路８の上部に配置された第４の回転体２４ｂとから構成されている。
第３の回転体２４ａと第４の回転体２４ｂは、圧着部５の位置に配置している。第３の回転体２４ａと第４の回転体２４ｂにて、薬包連続体１の圧着部５上の第２の接触部２９にて挟み込む構成をとる。
そして、第３の回転体２４ａは、薬包連続体１の圧着部５を下面から押し上げるようにして回転する。また、第４の回転体２４ｂは、薬包連続体１の圧着部５を上面から押しつけることで回転する。
薬包連続体駆動部９の第１の回転体１４には第１のギア部２５ａを設けている。また、駆動補助部２４の第３の回転体２４ａには第２のギア部２５ｂを設けている。そして第１のギア部２５ａと第２のギア部２５ｂとは、ベルト２５ｃで連結されており、薬包連続体駆動部９と駆動補助部２４は連動する。
本実施の形態のように、画像撮影部１０よりも搬送路８の下流側に駆動補助部２４を設けることで、画像撮影部１０における薬包連続体１の位置をより確実に維持することができる。
なお、第３の回転体２４ａと第４の回転体２４ｂについても、回転軸を、第３の回転体２４ａによる排出方向、又は第４の回転体２４ｂによる排出方向がガイド１３に近接する方向となるように設けてもよい。

（実施の形態３）
次に、実施の形態３における錠剤鑑査装置について説明する。
図１０は、本発明の実施の形態３における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、図１１は同錠剤鑑査装置の要部斜視図である。なお、既に説明した実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
本実施の形態では、実施の形態１における第２の錠剤分離手段２２に代えて第３の錠剤分離手段３０を設けたものである。
本実施の形態における錠剤鑑査装置７ｃは、第３の錠剤分離手段３０を備えている。
本実施の形態における第３の錠剤分離手段３０は、搬送路８の上流側８Ａにおいて、この搬送路８の上方に配置した加振手段３１と、この加振手段３１と搬送路８間に設けた振動空間３２とを有している。
また、本実施の形態における加振手段３１は、その外表面上に薬包連続体１が載せられるとともに、この薬包連続体１の進行方向に回転するローラ３３と、このローラ３３を振動させる振動モータ３４と、この振動モータ３４を制御する振動モータ制御部３５から構成されている。
この構成により、振動モータ３４によって、ローラ３３上に載せられた薬包連続体１を垂直方向（図１１に矢印Ｄとして表記）に振動させることができる。

更に、本実施の形態における振動空間３２の加振手段３１から搬送路８までの長さ（図１１中のＬ１）を、薬包３の搬送方向の長さ（図１１中のＬ２）よりも長く構成している。
また、本実施の形態において、薬包連続体１は、ローラ３３の上流側の下方から、上方のローラ３３に向けて供給されるように配置されている。
また、本実施の形態においては、搬送路８の上流側８Ａは、第３の錠剤分離手段３０に向けて上方に傾斜させた構成としている。このような構成にすることによって、薬包連続体１の薬包３内における錠剤２同士をより確実に分離させることができる。
更に、本実施の形態においては、搬送路８の上流端８Ｂは、下方に傾斜させた構成としている。このような構成にすることによって、後述で説明する本実施の形態における薬包連続体１の薬包３内における錠剤２を分離させる動作（以降、錠剤分離動作と記す）時に発生する虞のある、薬包３の外表面の損傷を低減することができる。

次に、本実施の形態における錠剤分離動作について説明する。
図１２は、実施の形態３の錠剤確認装置における非加振状態の要部拡大断面図、図１３は、同錠剤確認装置における加振状態の要部拡大断面図、図１４は、同錠剤確認装置における錠剤分離動作を説明する上面図である。
図１３に示すように、薬包３は、加振手段３１のローラ３３が垂直方向（進行方向に直交する方向）Ｄに振動することによって、加振される。
加振された薬包３は、次の振動空間３２にて、垂直方向（薬包連続体１の外表面に対し垂直方向）Ｄに大きく振れることとなる。その結果として、図１３に示すように、この薬包３内に封入された複数の錠剤２は適切に分離されることとなり、これにより、下流側において行われる錠剤判断部１１による錠剤計数の計数精度を向上させることができる。

また、本実施の形態においては、搬送路８の上流側８Ａは、錠剤分離手段30に向けて上方に傾斜させた構成としている。
すなわち、第３の錠剤分離手段３０は、ローラ33から搬送路８の上流端８Ｂに向かって下方に傾斜させた構成としているので、振動空間３２にて、上下方向に大きく振れる際に、錠剤２の自重により大きく分離することができ、これにより、下流側の錠剤判断部１１による錠剤計数の計数精度をより向上させることができる。
また、本実施の形態においては、搬送路８の上流端８Ｂは、下方に傾斜させた構成としているので、振動空間３２にて、薬包連続体１が上下方向に大きく振れた際に、薬包連続体１が搬送路８の上流端８Ｂに打ち付けられる衝撃を低減することができ、これにより、薬包３の外表面の損傷を低減することができる。
なお、本実施の形態においては、前述のように、振動モータ３４による加振手段３１の振動方向を上下方向としたが、左右方向や傾斜方向に振動させることでも、薬包３を振動空間３２で大きく振動させることもできる。

（実施の形態４）
次に、実施の形態４における錠剤鑑査装置７ｄについて以下に説明する。
図１５（ａ）は、実施の形態４における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）中のＡ−Ａ面を矢印Ｂ（上）から見た上面図である。なお、既に説明した実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
本実施の形態における薬包連続体駆動部９は、搬送路８の下部に配置された第１の回転体１４ａと、搬送路８の上部に配置された第２の回転体１５ａと、第１の回転体１４ａに接続されたモータ部１６と、モータ部１６を制御するモータ制御部１７とから構成されている。
第１の回転体１４ａは、少なくとも接触部１８となる面をゴム材で形成し、第２の回転体１５ａは少なくとも接触部１８となる面をプラスチック材で形成している。
第１の回転体１４ａと第２の回転体１５ａは、圧着部５の位置に配置している。
そして、第１の回転体１４ａは、薬包連続体１の圧着部５を下面から押し上げるようにして回転する。また、第２の回転体１５ａは、薬包連続体１の圧着部５を上面から押しつけることで回転する。
なお、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、第１の回転体１４ａ又は第２の回転体１５ａは、回転軸を、第１の回転体１４ａ又は第２の回転体１５ａによる排出方向がガイド１３に近接する方向となるように設けてもよい。

図１６（ａ）は、実施の形態４の錠剤鑑査装置７ｄにおいて、薬剤連続体の搬送方向がずれた状態を示す上面図、図１６（ｂ）は、同薬包連続体がガイドに接触した後の状態を示す上面図である。
例えば、図１６（ａ）に示すように、薬包連続体１の搬送方向に対して一側方にずれてしまうことがある。薬包連続体１がガイド１３に接触した後にも、ずれた方向のままで搬送され続けると、薬包連続体１は破損し、又は搬送路８上で詰まってしまう。
しかし、本実施の形態の薬包連続体駆動部９では、仮に薬包連続体１の投入方向、又は搬送方向がずれた場合には、薬包連続体１がガイド１３に接触するが、第２の回転体１５ａがプラスチック材であり、第２の回転体１５ａと薬包連続体１との間の摩擦係数が小さいため、回転体１５ａと薬包連続体１との間で一時的に「すべり」が発生し、この「すべり」によって、薬包連続体１の搬送方向は、所望の方向に修正される。従って、図１６（ｂ）に示すように、薬包連続体１は搬送路８の本来の搬送方向に戻り、一側方にずれたままで移動することによる不都合を生じない。ここでは、薬包連続体１の長手方向が、搬送路８の搬送方向となる。
なお、ガイド１３を搬送路８の両側部に設けていれば、薬包連続体１の搬送方向に対して他側方にずれてしまった場合においても、前述のように、第２の回転体１５ａがプラスチック材であるため、回転体１５ａと薬包連続体１との間で一時的に「すべり」が発生し、その結果として、薬包連続体１の搬送方向は、所望の方向へ修正される。

（実施の形態５）
次に、実施の形態５における錠剤鑑査装置について以下に説明する。
図１７は、実施の形態５における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図である。なお、既に説明した実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
本実施の形態における錠剤鑑査装置７ｅは、実施の形態１の構成に加えて、薬包連続体１を検知する薬包連続体検知部４２を備えている。薬包連続体検知部４２からの検知信号は制御部４０に入力される。
薬包連続体検知部４２は、画像撮影部１０よりも搬送路８の上流側に配置している。
制御部４０は、薬包連続体駆動部９、具体的にはモータ制御部１７に対して、薬包連続体１を搬送路８の上流側から下流側に移動させる往動作指示と、薬包連続体１を搬送路８の下流側から上流側に移動させる復動作指示とを行う。
制御部４０は、薬包連続体１が搬送路８に投入された後に薬包連続体検知部４２が薬包連続体１を検知すると、モータ制御部１７に復動作指示を行う。
そして、制御部４０は、この復動作指示の後に薬包連続体検知部４２が薬包連続体１を検知している間はモータ制御部１７に復動作指示を継続する。
そして、制御部４０は、薬包連続体検知部４２が薬包連続体１を検知しなくなった時点で、モータ制御部１７に対する復動作指示を停止する。この停止によって、薬包連続体１は第１の初期位置に配置される。
そして、制御部４０は、薬包連続体１を第１の初期位置に配置した後に、モータ制御部１７に往動作指示を行う。制御部４０からの往動作指示は、あらかじめ設定した時間又は移動距離である。この往動作指示によって、薬包連続体１は、第２の初期位置に移動する。
そして、制御部４０は、薬包連続体１を第２の初期位置に配置した後に、画像撮影部１０での撮像を行わせる。

次に本実施の形態における錠剤鑑査装置７ｅの動作について説明する。
図１８（ａ）は、本実施の形態の薬剤鑑査装置において、手動操作によって薬包連続体を搬送路に投入した状態を示す断面図、図１８（ｂ）は、同薬剤鑑査装置において、薬剤連続体を第１の初期位置に配置した状態を示す断面図、図１８（ｃ）は、同薬剤鑑査装置において、第２の初期位置に配置した状態を示す断面図である。
また、図１９（ａ）は、図１８（ａ）におけるＡ−Ａ面をＢから見た上面図、図１９（ｂ）は、図１８（ｂ）におけるＡ−Ａ面をＢから見た上面図、図１９（ｃ）は、図１８（ｃ）におけるＡ−Ａ面をＢから見た上面図である。
薬包連続体１の搬送路８への投入は、手動操作によって行う。
薬包連続体検知部４２は、運転開始のための操作スイッチが操作された初期状態では薬包連続体１が存在しないために薬包連続体１を検知しない。
この状態で、手動操作によって、搬送路８に薬包連続体１を投入する。薬包連続体１が薬包連続体検知部４２手前までしか投入されない場合には、動作を開始しない。

図１８（ａ）、図１９（ａ）は、薬包連続体１が薬包連続体検知部４２を越えて投入された状態を示している。手動操作による投入は、薬包連続体１が薬包連続体検知部４２を越えた位置であれば構わない。
図１８（ａ）、図１９（ａ）に示すように、薬包連続体１が薬包連続体検知部４２を越えた位置まで投入されると、薬包連続体検知部４２は薬包連続体１を検知する。
薬包連続体１が搬送路８に投入された後に薬包連続体検知部４２が薬包連続体１を検知すると、薬包連続体検知部４２からの検知信号が制御部４０に送られる。制御部４０は、薬包連続体検知部４２からの検知信号を受けると、モータ制御部１７に対して復動作指示を行う。なお、制御部４０は、モータ制御部１７に対する動作指示に先だって、回転体制御部２０Ｂに対して動作指示を行い、第２の回転体１５は薬包連続体１を上面から押さえるように移動する。
復動作指示によって、薬包連続体１は搬送路８の下流側から上流側に移動する。
この復動作指示の後、薬包連続体検知部４２が薬包連続体１を検知している間は復動作が継続される。
すなわち、薬包連続体検知部４２からの検知信号が制御部４０に送られつづけている場合には、復動作指示が継続する。
そして、薬包連続体検知部４２が薬包連続体１を検知しなくなった時点で、制御部４０は、モータ制御部１７に対する復動作指示を停止する。従って、薬包連続体１は停止する。この停止位置が第１の初期位置Ｆである。

図１８（ｂ）、図１９（ｂ）は、薬包連続体１が第１の初期位置Ｆに配置されている状態を示している。
薬包連続体１が第１の初期位置Ｆに配置された後に、制御部４０は、モータ制御部１７に対する往動作指示を行う。
この往動作指示によって、薬包連続体１は搬送路８の上流側から下流側に、あらかじめ設定した時間、又はあらかじめ設定された距離だけ移動して停止する。
制御部４０からの往動作は、あらかじめ設定した時間又は移動距離で行われる。この往動作によって、薬包連続体１は、第２の初期位置に移動する。この停止位置が第２の初期位置である。

図１８（ｃ）、図１９（ｃ）は、薬包連続体１が第２の初期位置に配置されている状態を示している。
ここで、第１の初期位置Ｆに配置された後に、実施の形態１で説明したロッド部１２の押し付け動作、薬包連続体１の往復動作、及びロッド部１２の離間動作が行われ、その後に第２の初期位置に移動する。
第２の初期位置は、薬包連続体１の先頭の薬包３が、画像撮影部１０にて撮影される領域Ｃに配置される位置である。
そして、薬包連続体１が第２の初期位置に配置された後に、画像撮影部１０による撮像動作と、錠剤判断部１１による錠剤鑑査動作が行われる。
なお、先頭の薬包３について、画像撮影部１０による撮像動作が行われた後には、二番目の薬包３について、ロッド部１２の押し付け動作、薬包連続体１の往復動作、ロッド部１２の離間動作、薬包３の送り動作、及び撮像動作が行われる。
そして、錠剤鑑査装置７ｅは、三番目以降の薬包３について、ロッド部１２の押し付け動作、薬包連続体１の往復動作、ロッド部１２の離間動作、薬包３の送り動作、撮像動作、及び錠剤鑑査動作を繰り返し行うことによって、薬包連続体１中のそれぞれの薬包３中の薬剤を鑑査する。
また、薬包連続体１が第１の初期位置Ｆに配置された後には、第２の錠剤分離手段２２は動作を開始する。

以上のように、本実施の形態によれば、簡単に、薬包連続体１を、錠剤鑑査装置７ｅ内の所定位置にセットアップすることができる。
すなわち、本実施の形態においては、薬包連続体検知部４２によって、手動（人間の手）にて、薬包連続体１が、投入されたことを検出すると、薬包連続体１を第１の初期位置Ｆまで戻すことで、錠剤鑑査装置７ｅが鑑査を開始することができる第２の初期位置に自動的に移動させることができる。
なお、本実施の形態においては、薬包連続体１を、第１の初期位置Ｆから第２の初期位置まで移動させるために、所望の一定量（薬包３の搬送方向の長さである８ｃｍ）移動するように制御を行ったが、例えば、薬包連続体１の薬包３にマークを記載し、そのマークを認識する検出部を錠剤鑑査装置７ｅに設け、そのマークの位置を検出することで移動量を制御してもよい。この場合には、更に正確な第１の初期位置Ｆから第２の初期位置への移動を行える。
また、本実施の形態は、実施の形態１の構成を元に説明したが、その他の実施の形態の構成においても同様に適用できる。

（実施の形態６）
次に、実施の形態６における錠剤鑑査装置について以下に説明する。
まず、本実施の形態で用いる薬包連続体について説明する。
図２０は、同薬包連続体の下面図である。なお、同薬包連続体の上面図は図１に示す通りである。
図２０に示すように、薬包３の少なくとも他方の面（下面）は、透けて見える白色からなる半透明で構成され、文字５１（図では漢字の「様」）、文字５２（各患者さんの名前（図では、「松下 花子」「松下 太郎」））、文字５３（図では、平仮名の「あさ」、「ひる」、「ばん」等の表示）が印字されている。なお、文字５１、５２、５３の一部又は全ては記号であってもよい。

図２１（ａ）は、実施の形態６における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、図２１（ｂ）は、図２１（ａ）中のＡ−Ａ面を矢印Ｂ（上）から見た上面図、図２１（ｃ）は、図２１（ａ）中のＧ−Ｇ面を矢印Ｈ（下）から見た下面図である。なお、既に説明した実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
本実施の形態における錠剤鑑査装置７ｆは、薬包検知部６１を搬送路８に配置している。搬送路８の搬送面には穴６２を形成している。
薬包検知部６１は、薬包連続体駆動部９より下流側で、画像撮影部１０よりも上流側の搬送路８に配置されている。
薬包検知部６１は、薬包３毎に印字されている文字５１を検知する。薬包検知部６１での検知信号は制御部４０に送られる。

制御部４０は、画像撮影部１０での撮像の後に、モータ制御部１７に対して第１の搬送動作を行わせる信号を出力する。第１の搬送動作によって、薬包連続体１は第１の移動距離だけ移動する。
また制御部４０は、 第１の搬送動作中に、薬包検知部６１が記号又は文字５１を検知した場合には、その検知後に、モータ制御部１７に対して第２の搬送動作を行わせる信号を出力する。第２の搬送動作によって、薬包連続体１は検知位置から第２の移動距離だけ移動する。
また制御部４０は、薬包検知部６１が、第１の搬送動作中に、記号又は文字５１を検知できない非検知状態である場合には、第１の搬送動作の開始から所定時間経過後に、モータ制御部１７に対して第３の搬送動作を行わせる信号を出力する。第３の搬送動作によって、薬包連続体１は第３の移動距離だけ移動する。
また制御部４０は、所定の連続した薬包３に対して第３の搬送動作を行った場合には、モータ制御部１７に対してモータ部１６を停止させる信号を出力する。

穴６２は、薬包検知部６１が位置する搬送路８の搬送面に形成され、薬包検知部６１は、穴６２から薬包３に書かれている文字５１を検知する。薬包検知部６１による文字５１を検知する領域は、図２１（ｃ）中のＪに示される領域になるように設定している。

次に、図２２を用いて、本実施の形態による制御を説明する。
図２２は、本実施の形態における錠剤鑑査装置の制御を示すブロック図である。
制御部４０には、文字５１が検知されたかどうかの情報を含む判定信号Ｋが薬包検知部６１から入力される。薬包検知部６１からの判定信号Ｋは、第１の判定部７１と第２の判定部７２に入力される。
また、制御部４０には、錠剤数判定終了信号Ｌが錠剤判断部１１から薬包３毎の錠剤数判定終了後に入力される。
第１の判定部７１は、錠剤数判定終了信号Ｌを受領した後に入力された判定信号Ｋに基づいて、薬包検知部６１が文字５１を認識したかどうかを判定する。薬包検知部６１が文字５１を認識したと第１の判定部７１が判断した場合には、遅延処理部７３とカウンター７４と第２の判定部７２に信号ＳＡを出力する。遅延処理部７３は、第１の判定部７１から入力された信号ＳＡを受信後、設定された所定の時間Ｔ１が経過した後、駆動部停止信号生成部７５に信号ＳＤを出力する。
所定の時間Ｔ１は、第２の移動距離Ｐ（図２３中に図示）を実現する時間である。所定の時間Ｔ１は、第２の移動距離Ｐと、第１のモータ部１６の回転速度（すなわち、薬包連続体１の搬送速度）より設定する。例えば、第２の移動距離Ｐを３ｃｍとし、所定の時間Ｔ１を１３０ｍｓｅｃと設定した。

また、カウンター７４は、第１の判定部７１から入力された信号ＳＡを受信後、カウンター７４の数値をリセットする。このカウンター７４の動作は、後ほど詳しく説明する。また、第２の判定部７２は、第１の判定部７１から入力された信号ＳＡを受信すると、錠剤数判断部１１から受領する錠剤数判定終了信号Ｌを受領するまで、後述する第２の判定部７２の判定動作を停止する。
また、第２の判定部７２は、錠剤数判断部１１から薬包３毎の錠剤数判定終了後に出力される錠剤数判定終了信号Ｌを受領した後、設定された所定の時間Ｔ２が経過しても判定信号Ｋを受領しない場合（すなわち、薬包連続体１中の薬包３毎に書かれている文字５１を検知できない非検知状態である場合）において、駆動部停止信号生成部７５と、カウンター７４に信号ＳＢを出力する。
この所定の時間Ｔ２は、一つの薬包３の距離だけ移動させるために必要な時間であり、薬包３長さを送り速度で除して算出される。例えば所定の時間Ｔ２を５００ｍｓｅｃと設定した。

また、カウンター７４は、第２の判定部７２から入力された信号ＳＢを受信後、カウンター７４のカウンター値を１つ増加（プラス１）させる。なお、カウンター７４の初期値、および、リセット後はゼロ（零）としている。また、カウンター７４は、カウンター値を絶えず第３の判定部７６に出力している。
また、第３の判定部７６は、カウンター７４から入力されたカウンター値に基づいて、予め設定された数値以上かどうかを判定し、それ以上の数値であった場合は、駆動部停止信号生成部７５と表示部４１へ信号ＳＣを出力する。
すなわち、薬包３に対して、設定された所定の時間Ｔ２が経過しても判定信号Ｋを受領しない場合（薬包３毎に書かれている文字５１を検知できない非検知状態である場合）がある所定回数連続した場合には、駆動部停止信号生成部７５に信号ＳＣを出力する。
また、駆動部停止信号生成部７５は、遅延処理部７３、第２の判定部７２、又は第３の判定部７６からの信号ＳＤ、ＳＢ、ＳＣのいずれかを受信すると、動作停止信号Ｉをモータ制御部１７に対して出力する。動作停止信号Ｉを受信したモータ制御部１７は、モータ部１６の動作を停止する。

また、前述のように、制御部４０は、錠剤数判断部１１から薬包３毎の錠剤数判定終了後に出力される錠剤数判定終了信号Ｌを受信し、この錠剤数判定終了信号Ｌは、駆動部開始信号生成部７７に入力される。駆動部開始信号生成部７７は、錠剤数判定終了信号Ｌを受信すると、動作開始信号Ｒをモータ制御部１７に対して出力する。動作開始信号Ｒを受信したモータ制御部１７は、モータ部１６の動作を開始する。
また、前述のように、第３の判定部７６は、カウンター７４から入力されたカウンター値に基づいて、予め設定された数値以上かどうかを判定し、それ以上の数値であった場合は、駆動部停止信号生成部７５と表示部４１へ信号ＳＣを出力する。その後、駆動部停止信号生成部７５は、動作停止信号Ｉをモータ制御部１７に対して出力する。そうすることによって、動作停止信号Ｉを受信したモータ制御部１７は、その薬包連続体１の搬送動作を停止することができる。
すなわち、本実施の形態においては、一定の連続した薬包３に対して第３の搬送動作を行った場合に、薬包連続体駆動部９を停止することによって、薬包３毎に書かれている文字５１を検知できない非検知状態が、ある所定回数連続したという異常な状態が発生した場合に、錠剤鑑査装置７ｆを停止することができる。

また、この信号が入力された表示部４１は、薬包３毎に書かれている文字５１を検知できない非検知状態が、ある所定回数連続したということを表示することができる。すなわち、本実施の形態においては、薬包３毎に書かれている文字５１を検知できない非検知状態が、ある所定回数連続したという異常な状態を、この錠剤鑑査装置７ｆを使用している使用者に知らせることができる。
なお、本実施の形態においては、この所定の時間Ｔ２経過すると、直ちに、駆動部停止信号生成部７５に信号を出力することによって、動作停止信号Ｉをモータ制御部１７へ出力し、その後、動作停止信号Ｉを受信したモータ制御部１７は、その薬包連続体１の搬送動作を停止するように設定した。しかし、所定の時間Ｔ２経過後、一定距離（第３の移動距離に相当）移動後に、駆動部停止信号生成部７５に信号を出力することによって、動作停止信号Ｉをモータ制御部１７へ出力し、その後、動作停止信号Ｉを受信したモータ制御部１７は、その薬包連続体１の搬送動作を停止するように設定することもできる（第３の移動距離をゼロ（零）と設定している。）。

ところで、すべての薬包３について文字５１を確実に検知でき、この検知によって動作を行うことが理想的である。しかしながら、実際には、１つの薬包連続体１は、例えば７ｍ程度の長さがあり、その長さ故に、薬包連続体１のしわや薬包３の浮きが発生し、すべての薬包３の文字５１を確実に検知することは困難である。
我々の経験上では、約１％程度の検知エラーが発生している。検知エラーが発生した場合には、検査対象の薬包３と検査結果の薬包３とに「ずれ」が生じてしまう。この「ずれ」によって、Ｎ番目の薬包３を検査したはずなのに、Ｎ−１番目の薬包３を検査したことになってしまう。
このように、薬包３の文字５１が検知できなかった場合の動作を設けることは非常に重要である。従って、本実施の形態においては、薬包３に書かれている記号又は文字５１を検知できなかった場合の搬送動作を設けている。

まず、薬包連続体１中の薬包３に書かれている記号を検知できた場合の搬送動作を説明する。
図２３（ａ）は、本実施の形態の錠剤鑑査装置において、薬包連続体中のＮ番目の薬包の錠剤の数を計測完了直後の状態を示す下面図、図２３（ｂ）は、同錠剤鑑査装置において、第１の搬送動作中に、薬包検知部にて文字が認識された状態を示す下面図、図２３（ｃ）は、図２３（ｂ）の状態から第２の移動距離Ｐだけ移動させた状態を示す下面図である。なお、図２３は、図２１中のＧ−Ｇ面をＨ側（下側）から見た下面図において、説明をわかりやすくするために、搬送路８を透視させて示している。
文字５１を検知できた場合の搬送動作は、薬包３内の錠剤数を計測後に、薬包連続体１を第１の移動距離Mだけ移動させる第１の搬送動作と、薬包３に書かれている文字５１を検知した後に、薬包連続体１を第２の移動距離Ｐだけ移動させる第２の搬送動作からなる。

第１の搬送動作を説明する。
図２３に示すように、薬包３には、搬送路８の下流側（図では右側）から、上流側（図では左側）の順番に、・・・、Ｎ−２、Ｎ−１、Ｎ、Ｎ＋１、Ｎ＋２、Ｎ＋３、・・・と番号を付与している。この順番は、薬包３の錠剤数を計測する順番に相当する。
図２３（ａ）は、薬包連続体１中のＮ番目の薬包３の錠剤数の計測完了直後の状態である。
Ｎ番目の薬包３の錠剤数の計測が完了した後、第１の搬送動作によって、薬包連続体１は、上流側（図４では左側）から下流側（図４では右側）へ向かって、第１の移動距離Ｍだけ移動する。
すなわち、Ｎ番目の薬包３の錠剤数の計測を完了すると、錠剤判断部１１は、制御部４０へ、Ｎ番目の薬包３の錠剤数の計測を完了したという錠剤数判定終了信号Ｌを出力する。その後、制御部４０は、モータ制御部１７に信号を出力し、薬包連続体１を、上流側（図では左側）から下流側（図では右側）へ向かって、第１の移動距離Ｍだけ移動させる。
ここで、第１の移動距離Ｍは、１つ当たりの薬包３の長手方向寸法が８ｃｍ＋／−０．３ｃｍであるため、余裕をもたせて、８＋０．３＋０．７（余裕）＝９ｃｍと設定している。

次に、第２の搬送動作を説明する。
薬包検知部６１より、制御部４０の第１の判定部７１へ判定信号Ｋが入力される。その後、第１の判定部７１は、薬包検知部６１が文字５１を認識したと判断した場合、遅延処理部７３とカウンター７４と第２の判定部７２に信号ＳＡを出力する。その後、遅延処理部７３は、第１の判定部７１から入力された信号ＳＡを受信後、設定された所定の時間Ｔ１が経過した後、駆動部停止信号生成部７５に信号ＳＤを出力する。
従って、制御部４０は、モータ制御部１７によって、薬包連続体１を、上流側（図では左側）から下流側（図では右側）へ向かって、第２の移動距離Ｐだけ移動させる。
ここで、第２の移動距離Ｐは、第１の搬送動作中に薬包検知部６１にて文字５１が認識された場所（図２３（ｂ）に示す場所）から、Ｎ＋１番目の薬包３が画像撮影部１０にて撮影される領域Ｃに配置される場所までの距離に相当する。
例えば、第１の搬送動作中に薬包検知部６１にて文字５１が認識された場所から３ｃｍとなるように設定してある。そして、この第２の移動距離Ｐを３ｃｍとし、第２の移動距離Ｐと、第１のモータ部１６の回転速度（すなわち、薬包連続体１の搬送速度）より、所定の時間Ｔ１を１３０ｍｓｅｃと設定する。

第２の搬送動作後、図２３（ｃ）に示すように、Ｎ＋１番目の薬包３が画像撮影部１０にて撮影される領域Ｃに位置するように、薬包連続体１は搬送路８の上流側から下流側へ移動する。
また、本実施の形態においては、薬包３の文字５１を認識後に、所定の距離（第２の移動距離Ｐ）分、移動させる動作を行ったが、薬包３の文字５１を認識する位置が、Ｎ＋１番目の薬包３が画像撮影部１０にて撮影される領域Ｃとなるように薬包検知部６１を配置し、薬包３の文字５１を認識した時点で停止させてもよい。この場合には、所定の距離（第２の移動距離Ｐ）はゼロとなる。

次に、薬包連続体１中の薬包３に書かれている記号を検知できなかった場合の搬送動作を説明する。
図２４（ａ）は、本実施の形態の錠剤鑑査装置において、薬包連続体中のＮ番目の薬包の錠剤の数を計測完了直後の状態を示す下面図、図２４（ｂ）は、同錠剤鑑査装置において、第１の搬送動作開始後、所定の時間Ｔ２経過後の状態を示す下面図である。
文字５１を検知できなかった場合の搬送動作は、薬包３内の錠剤数を計測後に、薬包連続体１を第１の移動距離Ｍだけ移動させる第１の搬送動作と、第１の搬送動作開始後、所定の時間Ｔ２経過後に、薬包連続体１を第３の移動距離だけ移動させる第３の搬送動作からなる。
第１の搬送動作は、文字５１を検知できた場合の搬送動作と同一である。

第３の搬送動作を説明する。
図２４（ｂ）に示すように、第１の搬送動作中に薬包検知部６１にて、所定の時間Ｔ２経過後も文字５１が認識されない場合、制御部４０の第２の判定部７２によって、薬包３に書かれている文字５１を検知できない非検知状態と判定し、薬包連続体１は第３の搬送動作によって第３の移動距離だけ移動する。
所定の時間Ｔ２は、錠剤判断部１１から錠剤数判定終了信号Ｌを制御部４０が受信した後（ここでは、Ｎ番目の薬包３の錠剤数判定終了信号Ｌを受信した後）、薬包３の１つ分の距離を移動させるために必要な時間であり、例えば５００ｍｓｅｃと設定する。また、第３の移動距離は、前述のように、ゼロ（零）とし、この所定の時間Ｔ２の経過後、薬包連続体１を停止する第３の搬送動作を行う。

従って、図２４（ａ）に示すように、Ｎ番目の薬包３の錠剤数の計測を完了後、薬包連続体１を、上流側（図では左側）から下流側（図では右側）へ向かって、移動させる第１の搬送動作を行う。その後、Ｎ＋１番目の薬包３は、所定の時間Ｔ２経過後、図２４（ｂ）に示すように、距離Ｑだけ移動している。この時点にて、制御部４０の第１の判定部７１が、Ｎ＋１番目の薬包３に書かれている文字５１を検知できない場合に、制御部４０の第２の判定部７２が、直ちに、駆動部停止信号生成部７５に信号ＳＢを出力することによって、動作停止信号Ｉをモータ制御部１７へ出力し、その後、動作停止信号Ｉを受信したモータ制御部１７は、第１の搬送動作の開始から５００ｍｓｅｃ後にモータ部１６の動作を停止する。
この第３の搬送動作後、薬包連続体１は、Ｎ＋１番目の薬包３が画像撮影部１０にて撮影される領域Ｃになるように、搬送路８の上流側から下流側へ移動する。
なお、本実施の形態においては、薬包３の文字５１を認識することによって、第２の搬送動作を行ったが、他の文字５２、５３や、その他の記号を認識するものでもよい。

本実施の形態によれば、薬包連続体１中の各薬包３を、画像撮影部１０にて撮影される領域Ｃへ、正確に移動させることができる。
すなわち、本実施の形態においては、薬包連続体１中の薬包３に書かれている文字５１を検知し、検知したことを基準として、薬包連続体１中の薬包３を画像撮影部１０にて撮影される領域Ｃに移動することができる。
更に、本実施の形態によれば、薬包検知部６１が、第１の搬送動作中に、薬包３に書かれている文字５１を検知できない非検知状態である場合には、第１の搬送動作を開始後、所定の時間Ｔ２経過後に、薬包連続体１を第２の移動距離Ｐだけ移動させる第３の搬送動作を行うことで、仮に、薬包３上の汚れやしわ等に起因する薬包検知部６１の検知エラーがあったとしても、それぞれの薬包３を、時間制御を行うことによって、その錠剤数の計測可能領域Ｃへ移動させることができる。従って、薬包連続体１中の各々の薬包３の寸法ばらつきに起因する移動距離のばらつきを低減させることができ、薬包３を、画像撮影部１０にて撮影される領域Ｃへ、確実に移動させることができる。
なお、一つの薬包３について、領域Ｃへの移動動作が完了した後に、ロッド部１２の押し付け動作、薬包連続体１の往復動作、及びロッド部１２の離間動作が行われる。

（実施の形態７）
次に、本発明の実施の形態７における錠剤鑑査装置について説明する。
図２５（ａ）は、実施の形態７における錠剤鑑査装置の概略構成を示す一部断面側面図、図２５（ｂ）は、図２５（ａ）中のＡ−Ａ面を矢印Ｂ（上）から見た上面図である。
本実施の形態における錠剤鑑査装置７ｇは、薬包連続体１に凹部９０を形成する凹部形成手段８０を備えている。凹部形成手段８０は、搬送路８の画像撮影部１０より下流側に配置されている。凹部形成手段８０は、押圧体８１と台座８２から構成される。
押圧体８１と台座８２との間に位置する搬送路８には、押圧体８１と台座８２とが当接できる穴（図示せず）を形成している。押圧体８１と台座８２とは、薬包連続体１を上下面から挟むことで薬包連続体１に凹部９０を形成する。
凹部９０は、圧着部５に形成することが好ましい。従って、凹部形成手段８０は、薬包連続体１の圧着部５に配置する。
押圧体８１は、押圧体制御部２０Ｃによって上下動作を行う。押圧体制御部２０Ｃは、制御部４０からの動作指示によって押圧体８１を動作する。
制御部４０は、錠剤判断部１１での鑑査結果に基づいて薬包連続体１に凹部９０を形成する。

次に本実施の形態における錠剤鑑査装置の凹部形成の動作を説明する。
凹部形成の動作は、錠剤計数動作が行われ、薬包連続体１の移動後に行われる。なお、ロッド部１２の押し付け動作の後、薬包連続体１の往復動作、及びロッド部１２の離間動作が行われるまでは、凹部形成の動作は行わない。
薬包３内の錠剤数を計測するために、画像撮影部１０は、Ｎ番目の薬包３の錠剤２の画像を撮像する。この撮像された画像データは、錠剤判断部１１に取り込まれ、その後、画像処理が施されて錠剤２の錠剤数が計数される。その錠剤数計測の結果から、その正否が判定され、その結果は制御部４０へ出力される。
制御部４０は、薬包連続体１中のＮ番目の薬包３の錠剤数の計測完了後、薬包連続体１が、上流側（図では左側）から下流側（図では右側）へ向かって、１つの薬包３分の距離を移動するようにモータ制御部１７に動作信号を出力する。
この動作によって、Ｎ番目の薬包３は、凹部形成手段８０に移動する。
制御部４０は、凹部形成手段８０に移動させられたＮ番目の薬包３の錠剤数計測の結果に基づいて、押圧体制御部２０Ｃに動作指示を出力する。この動作指示によって、薬包連続体１の薬包３の圧着部５には凹部９０が形成される。

本実施の形態においては、薬包３の錠剤数計測の結果が「ＮＧ（＝Ｎ番目の薬包３に所望の錠剤数が封入されていないという結果）」である場合に、薬包連続体１の薬包３の圧着部５に凹部９０を形成する。
すなわち、制御部４０は、Ｎ番目の薬包３の錠剤数計測の結果が、「ＮＧ」かどうかを判断し、「ＮＧ」であった場合のみ、押圧体制御部２０Ｃに動作信号を出力する。この動作信号を受信した押圧体制御部２０Ｃは、押圧体８１と台座８２とが、薬包連続体１の圧着部５を挟み込み、薬包連続体１の圧着部５に凹部９０を形成する。
凹部９０は図２５に示すような「円形状」の他に、三角形状、四角形状、星形状などで形成しても良い。
また、本実施の形態においては、薬包３の錠剤数計測の結果が「ＮＧ」である場合のみに、薬包連続体１の薬包３の圧着部５に凹部９０を形成したが、異なる形状の２種類のヒーターバーを準備することによって、薬包３の錠剤数計測の結果が「ＮＧ」のみならず、「ＯＫ」と「ＮＧ」の２種類の凹部９０を形成することができる。また、異なる形状の複数の凹部形成手段８０を準備することによって、薬包３の錠剤数計測の結果に基づいて、薬包３の複数の状態表示をすることができる。

なお、実施の形態２で説明した駆動補助部２４は、実施の形態４から実施の形態７に適用することができる。また、実施の形態３で説明した第３の錠剤分離手段３０は、実施の形態４から実施の形態７における第２の錠剤分離手段２２に代えて適用することができる。また、実施の形態４で説明した第１の回転体１４ａ及び第２の回転体１５ａは、実施の形態５から実施の形態７における第１の回転体１４、第２の回転体１５、第３の回転体２４ａ、及び第４の回転体２４ｂに適用することができる。また、実施の形態５で説明した薬包連続体検知部４２は、実施の形態６、及び実施の形態７に適用することができる。また、実施の形態６で説明した薬包検知部６１は、実施の形態７に適用することができる。

本発明は、安定して薬剤数を計測する動作を行うことができる錠剤鑑査装置を提供することができるので、病院における薬包の錠剤鑑査装置に有用である。

Claims (22)

1. 複数の薬包を列状に配置した薬包連続体が移動する搬送路と、
   前記薬包連続体を前記搬送路の上流側から下流側へ移動させる薬包連続体駆動部と、
   前記薬包に封入された錠剤を撮像する画像撮影部と、
   前記画像撮影部で撮像された前記錠剤の画像に基づいて前記錠剤を鑑査する錠剤判断部と、
   を有する錠剤鑑査装置において、
   前記薬包連続体駆動部を、前記画像撮影部よりも前記搬送路の上流側に配置し、
   前記薬包連続体駆動部と前記画像撮影部との間に、前記薬包の側部に押し付けるロッド部を配置し、
   前記ロッド部を動作させるロッド制御部と、
   前記薬包連続体駆動部及び前記ロッド制御部に対して動作指示を行う制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   前記薬包連続体駆動部に対して、
   前記薬包連続体を前記搬送路の上流側から下流側に移動させる動作指示と、
   前記薬包連続体を前記搬送路の上流側と下流側に交互に移動させる往復動作指示とを行い、
   前記ロッド制御部に対して、前記薬包の前記側部に前記ロッド部を押し付けるロッド部押し付け動作指示を行い、
   前記薬包連続体駆動部に対して前記往復動作指示を行うときには、前記ロッド制御部に対する前記ロッド部押し付け動作指示が行われていることを特徴とする錠剤鑑査装置。
2. 前記搬送路の上流側に導入路を設け、
   前記導入路に錠剤分離手段を配置し、
   前記錠剤分離手段は、
   前記導入路を横断する棒材と、
   前記棒材を、前記導入路の上流側と下流側に交互に移動させる駆動部と、
   を有し、
   前記棒材の移動範囲よりも上流側の前記導入路を、前記棒材の移動範囲における前記導入路よりも低くし、
   前記棒材を、前記薬包連続体の下面に当接させることを特徴とする請求項１に記載の錠剤鑑査装置。
3. 前記搬送路の上流端よりも上流側に錠剤分離手段を配置し、
   前記錠剤分離手段は、
   前記搬送路の上方に配置した加振手段と、
   前記加振手段と前記搬送路の前記上流端との間に設けた振動空間とを有し、
   前記加振手段から前記搬送路までの前記振動空間の長さを、前記薬包の搬送方向の長さよりも長くしたことを特徴とする請求項１に記載の錠剤鑑査装置。
4. 前記薬包連続体が、
   長手方向の一方の側部には、分包紙を重ねて圧着した圧着部が形成され、
   長手方向の他方の側部には、前記分包紙を曲げ返した曲げ返し部が形成され、
   前記薬包連続体駆動部が、
   前記搬送路の下部に配置された第１の回転体と、
   前記搬送路の上部に配置された第２の回転体と、
   前記第１の回転体に接続されたモータ部と、
   から構成され、
   前記第１の回転体と前記第２の回転体を、前記圧着部に接触させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の錠剤鑑査装置。
5. 前記搬送路の少なくとも一方の側面にはガイドを設け、
   前記第１の回転体及び前記第２の回転体の少なくともいずれか一方の回転軸を、前記第１の回転体及び前記第２の回転体による排出方向が前記ガイドに近接する方向となるように設けたことを特徴とする請求項４に記載の錠剤鑑査装置。
6. 前記ロッド部は、円柱形状の第１の回転部を有し、
   前記第１の回転部は、前記薬包の側面と接触することで、前記薬包連続体の往復動作に連動して回転することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の錠剤鑑査装置。
7. 前記ロッド部は、前記第１の回転部より上に、円錐台形状の第２の回転部を有し、
   前記第２の回転部は、前記薬包連続体の往復動作に連動して回転することを特徴とする請求項６に記載の錠剤鑑査装置。
8. 前記錠剤分離手段の上流側から、前記錠剤分離手段に向けての案内路を、上方に傾斜させたことを特徴とする請求項３に記載の錠剤鑑査装置。
9. 前記搬送路の上流端を、下方に傾斜させたことを特徴とする請求項８に記載の錠剤鑑査装置。
10. 前記加振手段が、
    外表面上に前記薬包連続体が載せられるとともに、前記薬包連続体の進行方向に回転するローラと、
    前記ローラを振動させる振動モータを有することを特徴とする請求項３、請求項８、及び請求項９のいずれかに記載の錠剤鑑査装置。
11. 前記薬包連続体が、前記ローラの上流側で、前記ローラよりも下方から、前記ローラに向けて供給される構成としたことを特徴とする請求項１０に記載の錠剤鑑査装置。
12. 前記第１の回転体をゴム材で形成し、前記第２の回転体をプラスチック材で形成したことを特徴とする請求項４に記載の錠剤鑑査装置。
13. 前記薬包連続体を検知する薬包連続体検知部を、前記画像撮影部よりも前記搬送路の下上流側に配置し、
    前記制御部は、
    前記薬包連続体駆動部に対して、
    前記薬包連続体を前記搬送路の上流側から下流側に移動させる往動作指示と、
    前記薬包連続体を前記搬送路の下流側から上流側に移動させる復動作指示とを行い、
    前記制御部では、
    前記薬包連続体が投入された後に前記薬包連続体検知部が前記薬包連続体を検知すると、前記復動作指示を行わせ、
    前記復動作指示の後に前記薬包連続体検知部が前記薬包連続体を検知している間は前記復動作指示を継続させ、
    前記薬包連続体検知部が前記薬包連続体を検知しなくなった時点で、前記復動作指示を停止することで、前記薬包連続体を第１の初期位置に配置し、
    前記薬包連続体を前記第１の初期位置に配置した後に、前記往動作指示を行わせることで第２の初期位置に前記薬包連続体を移動させ、
    前記薬包連続体を前記第２の初期位置に配置した後に、前記画像撮影部での撮像を行わせることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の錠剤鑑査装置。
14. 前記薬包毎に印字されている記号又は文字を検知する薬包検知部を前記搬送路に配置したことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の錠剤鑑査装置。
15. 前記制御部では、
    前記画像撮影部での撮像の後に、前記薬包連続体を第１の移動距離だけ移動させる第１の搬送動作を行わせ、
    前記第１の搬送動作中に、前記薬包検知部が前記記号又は前記文字を検知した場合には、その検知後に、前記薬包連続体を第２の移動距離だけ移動させる第２の搬送動作を行わせることを特徴とする請求項１４に記載の錠剤鑑査装置。
16. 前記第２の移動距離を、前記第１の移動距離より小さく設定していることを特徴とする請求項１５に記載の錠剤鑑査装置。
17. 前記制御部では、
    前記薬包検知部が、前記第１の搬送動作中に、前記記号又は前記文字を検知できない非検知状態である場合には、前記第１の搬送動作の開始から所定時間経過後に、前記薬包連続体を第３の移動距離だけ移動させる第３の搬送動作を行わせることを特徴とする請求項１５又は請求項１６に記載の錠剤鑑査装置。
18. 前記制御部では、
    所定の連続した前記薬包に対して前記第３の搬送動作を行った場合には、前記薬包連続体駆動部を停止させることを特徴とする請求項１７に記載の錠剤鑑査装置。
19. 前記薬包連続体に凹部を形成する凹部形成手段を設け、
    前記制御部では、
    前記錠剤判断部での鑑査結果に基づいて前記薬包連続体に前記凹部を形成することを特徴とする請求項１に記載の錠剤鑑査装置。
20. 前記薬包連続体が、
    長手方向の一方の側部には、分包紙を重ねて圧着した圧着部が形成され、
    長手方向の他方の側部には、前記分包紙を曲げ返した曲げ返し部が形成され、
    前記凹部を前記圧着部に形成することを特徴とする請求項１９に記載の錠剤鑑査装置。
21. 請求項１９又は請求項２０に記載の錠剤鑑査装置を用いて鑑査された薬包であって、前記凹部が形成されたことを特徴とする薬包。
22. 請求項１９又は請求項２０に記載の錠剤鑑査装置を用いて鑑査された薬包連続体であって、いずれかの前記薬包に前記凹部が形成されたことを特徴とする薬包連続体。