JP6093655B2 - 錠剤鑑査装置 - Google Patents

Description

本発明は、薬包内に封入された錠剤数や錠剤種別、錠剤の状態を鑑査する錠剤鑑査装置に関するものである。

処方箋情報等に基づいて薬包内に錠剤が封入され、錠剤が封入された薬包が連続して形成された薬包連続体が知られている。そして薬包連続体のそれぞれの薬包中に封入された錠剤の数を計測する錠剤計測装置が知られている。
従来の錠剤計測装置は、薬包の端部をクランプ機構にて押さえた状態にて、弛緩付与機構によってクランプ機構にて押さえている薬包を弛ませ、更に、加振機構によってクランプ機構にて押さえている薬包を振動させることにより、クランプ機構にて押さえている薬包内における錠剤を散開させて錠剤数を計測する（例えば特許文献１参照）。
また従来の他の錠剤計測装置は、薬包連続体を搬送する搬送路と、この搬送路に沿って薬包連続体を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送される薬包連続体における薬包内の錠剤数を計数する判断部と、搬送路の上流側に設けた錠剤分離手段とを備えている（例えば特許文献２参照）。
また、処方箋情報等に基づいて、錠剤を分包紙に区分封入された薬包が、連続して形成されている薬包連続体を製造する錠剤包装装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。

特開２００４−２３６９９７号公報 特許第４６９９５６３号公報 国際公開第２０１０／０４１７５１号

特許文献１は、加振機構によってクランプ機構にて押さえている薬包に、周期的な振動（特に１秒あたり０．５から２５回の周期的な振動）を与えており、周期的な振動によって、薬包内の錠剤が、薬包内の低い領域へ移動してしまうという現象が生じていた。
すなわち、加振機構によってクランプ機構にて押さえている薬包に、周期的な振動を与えた場合には、薬包内における錠剤が薬包内のある１つの領域（この場合は、薬包内の一番低い領域）へ集中してしまう。従って、安定して錠剤数を計測できないという課題を有していた。
また、特許文献２は、搬送路の上流側に錠剤分離手段を設けることで、薬包内の錠剤を離隔させ、これにより、判断部における錠剤計数の計数精度を高めている。
つまり、薬包の表面と裏面との間は、極めて接近した狭い状態であるので、薬包内に複数の錠剤を封入した場合、錠剤同士が接近または重なった状態となってしまう。
そこで、特許文献２は、薬包内の錠剤に薬包裏面側から衝撃を加え、これにより、錠剤同士を離隔させ、計数精度を高めている。
しかし、薬包表裏面間は、極めて接近した狭い状態となっているので、単に錠剤に衝撃を加えたとしても、容易に離間することはなく、その結果として、錠剤計数精度の低いものとなってしまう。
また特許文献３で製造される薬包連続体は、非常に長く（一例として７ｍ程度）、かつ、薬包連続体中の各々の薬包の寸法ばらつきが比較的大きい（一例として、１つ当たり薬包の長手方向が８ｃｍに対し＋／−０．３ｃｍ）ため、薬包の所定距離（１つ分の距離）を移動させると、その各々の薬包の寸法ばらつきが累積することによる移動距離の誤差が生じ、その結果として、薬包中の錠剤の画像を撮像する画像撮影部へ確実に移動させることができないという課題を有していた。

そこで、本発明は、効率的に錠剤を散開することができ、安定して錠剤を鑑査できる錠剤鑑査装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の錠剤鑑査装置は、複数の薬包を列状に配置した薬包連続体が移動する搬送路と、前記薬包連続体を前記搬送路の上流側から下流側へ移動させる薬包連続体駆動部と、前記薬包に封入された錠剤を撮像する画像撮影部と、前記画像撮影部で撮像された前記錠剤の画像に基づいて前記錠剤を鑑査する錠剤判断部と、を有する錠剤鑑査装置において、前記搬送路における前記薬包の撮影位置に、前記錠剤を散開する錠剤散開手段を設け、前記錠剤散開手段が、散開アームを有し、前記散開アームを、少なくともその一端と他端の間の部分を前記薬包の下面に当接させ、前記搬送路と略平行に変位させることを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の錠剤鑑査装置において、前記散開アームの回動端を前記搬送路の上流側に配置し、前記回動端に、前記搬送路の上流側を低くした傾斜部を設けたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の錠剤鑑査装置において、前記回動端を、前記搬送路の一方の側部に配置し、前記薬包連続体が前記搬送路を移動中には、前記散開アームを前記薬包連続体の移動方向に待機させ、前記薬包連続体が停止中に、前記散開アームの自由端を、前記搬送路の他方の側部の方向に変位させ、前記自由端を、前記搬送路の一方の前記側部に戻した後に前記画像撮影部にて撮影を行うことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項２又は請求項３に記載の錠剤鑑査装置において、前記薬包連続体の長手方向の一方の側部には、前記薬包を形成する分包紙を重ねて圧着することで圧着部が形成されており、前記回動端が前記圧着部の下面に位置することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項３又は請求項４に記載の錠剤鑑査装置において、前記搬送路における前記薬包の前記撮影位置には、光を透過する透光部を有し、前記自由端の下面に凸部を有することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項２から請求項５のいずれかに記載の錠剤鑑査装置において、前記散開アームを動作させる駆動部を有し、前記駆動部を、前記回動端よりも前記搬送路の上流側であって、前記搬送路の下方に配置したことを特徴とする。

本発明によれば、効率的に錠剤を散開することができ、安定して錠剤を鑑査できる。

本発明の一実施例の錠剤鑑査装置で用いる薬包連続体の上面図 同錠剤鑑査装置の概略構成図 同錠剤鑑査装置の錠剤散開手段の待機時における搬送路の要部斜視図 同錠剤鑑査装置の錠剤散開手段のさばき時における搬送路の要部斜視図 図３における錠剤散開手段の斜視図 図４における錠剤散開手段の斜視図

本発明の第１の実施の形態による錠剤検査装置は、搬送路における薬包の撮影位置に、錠剤を散開する錠剤散開手段を設け、錠剤散開手段が、散開アームを有し、散開アームを、少なくともその一端と他端の間の部分を薬包の下面に当接させ、搬送路と略平行に変位させるものである。本実施の形態によれば、薬包の撮影位置で錠剤を散開することで、効率的に錠剤を散開することができる。また、重なり合った錠剤を効果的に散開することができる。

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による錠剤検査装置において、散開アームの回動端を搬送路の上流側に配置し、回動端に、搬送路の上流側を低くした傾斜部を設けたものである。本実施の形態によれば、傾斜部に沿って薬包連続体が散開アームの上を移動できるため、薬包連続体の移動に支障を与えない。

本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による錠剤検査装置において、回動端を、搬送路の一方の側部に配置し、薬包連続体が搬送路を移動中には、散開アームを薬包連続体の移動方向に待機させ、薬包連続体が停止中に、散開アームの自由端を、搬送路の他方の側部の方向に変位させ、自由端を、搬送路の一方の側部に戻した後に画像撮影部にて撮影を行うものである。本実施の形態によれば、散開アームによる撮像への影響を無くすとともに、散開動作をスムーズに行わせることができる。

本発明の第４の実施の形態は、第２又は第３の実施の形態による錠剤検査装置において、薬包連続体の長手方向の一方の側部には、薬包を形成する分包紙を重ねて圧着することで圧着部が形成されており、回動端が圧着部の下面に位置するものである。本実施の形態によれば、圧着部には錠剤が存在しないため、散開アームと錠剤とが重なることによる撮像への影響を無くすことができる。

本発明の第５の実施の形態は、第３又は第４の実施の形態による錠剤検査装置において、搬送路における薬包の撮影位置には、光を透過する透光部を有し、自由端の下面に凸部を有するものである。本実施の形態によれば、凸部だけが搬送路と接触するため、散開アームによって透光部を傷つけることがなく、撮像に影響を与えることがない。

本発明の第６の実施の形態は、第２から第５のいずれかの実施の形態による錠剤検査装置において、散開アームを動作させる駆動部を有し、駆動部を、回動端よりも搬送路の上流側であって、搬送路の下方に配置したものである。本実施の形態によれば、駆動部による撮像への影響を無くし、散開アームをスムーズに駆動することができる。

以下に、本発明の一実施例を図面とともに説明する。
まず、本実施例で用いる薬包連続体について説明する。
図１は、同薬包連続体の上面図である。
薬包連続体１は、複数の薬包３を列状に配置して構成される。それぞれの薬包３には、１つ又は複数の錠剤２が封入されている。それぞれの薬包３の間にはミシン目４が形成されている。
薬包連続体１の長手方向の一方の側部には、薬包３を形成する分包紙を重ねて圧着することによって圧着部５が形成されている。
また、薬包連続体１の長手方向の他方の側部には、薬包３を形成する分包紙を曲げ返すことによって曲げ返し部６が形成されている。
薬包３の少なくとも一方の面（上面）は、透明、又は半透明となっており、薬包３中に封入された錠剤２を視覚にて鑑査することができる。半透明には、例えば透けて見える白色を用いることができる。

本発明の一実施例による錠剤鑑査装置を、図２から図６を用いて説明する。
図２は、本実施例における錠剤鑑査装置の概略構成図である。
錠剤鑑査装置１０は、薬包連続体１が移動する搬送路１１と、薬包連続体１を移動させる薬包連続体駆動部１２と、薬包３に封入された複数の錠剤２を撮像する画像撮影部１３と、撮像された錠剤２を鑑査する錠剤判断部１４と、搬送路１１の下面から光を照射する照明部１５と、錠剤判断部１４で鑑査された結果、又は鑑査された錠剤２の画像を表示する表示部１６とを有する。
薬包連続体１は、搬送路１１の上流から投入され、搬送路１１の上流側（図２では左側）から下流側（図２では右側）へ移動する。
薬包連続体駆動部１２は、画像撮影部１３よりも搬送路１１の上流側に配置される。
錠剤判断部１４は、画像撮影部１３で撮像された錠剤２の画像に基づいて、錠剤２の数、錠剤２の種別、又は錠剤２の状態などを鑑査する。
搬送路１１における薬包３の撮影位置には、照明部１５からの光を透過する透光部１７を有している。

図３及び図４は、本実施例における錠剤鑑査装置の搬送路の要部斜視図であり、図３は錠剤散開手段の待機時を示し、図４は錠剤散開手段のさばき時を示している。なお、薬包連続体１については、部分的に示しているが、図１及び図２で示したように実際は連続している。
図に示すように、搬送路１１における薬包３の撮影位置に、錠剤２を散開する錠剤散開手段２０を設けている。薬包３の撮影位置で錠剤２を散開することで、効率的に錠剤２を散開することができる。
錠剤散開手段２０は、散開アーム２１と、散開アーム２１を動作させる駆動部２２を有する。
散開アーム２１は、薬包３の下面に当接させて変位させることで、重なり合った錠剤２を効果的に散開することができる。
散開アーム２１は、回動端２１ａを搬送路１１の上流側に配置し、自由端２１ｂを搬送路１１の下流側に配置している。回動端２１ａは、搬送路１１の一方の側部に配置している。

図３に示すように、錠剤散開手段２０の待機時、すなわち薬包連続体１が搬送路１１を移動中、及び薬包３の撮像時には、散開アーム２１は薬包連続体１の移動方向に待機させている。
図４に示すように、散開アーム２１は、薬包連続体１が停止中で撮像前に、自由端２１ｂを、搬送路１１の他方の側部の方向に変位させる。その後、更に自由端２１ｂを、搬送路１１の一方の側部に戻して図３に示す状態とする。
このように、自由端２１ｂを、１往復、又は数回往復させた後に画像撮影部１３にて撮影を行う。
本実施例によれば、薬包連続体１が搬送路１１を移動中、及び薬包３の撮像時には、散開アーム２１は薬包連続体１の移動方向に待機させているので、薬包連続体１の移動に支障を生じず、散開アーム２１による撮像への影響を無くすとともに、散開アーム２１の散開動作をスムーズに行わせることができる。
薬包連続体１が搬送路１１を移動中、及び薬包３の撮像時には、散開アーム２１の回動端２１ａ及び自由端２１ｂは、いずれも圧着部５の下面に位置する。このように、散開アーム２１を圧着部５の下面に位置させることで、薬包連続体１の移動に支障を生じず、圧着部５には錠剤２が存在しないため、散開アーム２１と錠剤２とが重なることによる撮像への影響を無くすことができる。

図５及び図６は、本実施例における錠剤鑑査装置の錠剤散開手段の斜視図であり、図５は錠剤散開手段の待機時を示し、図６は錠剤散開手段のさばき時を示している。
散開アーム２１は、回動端２１ａに、搬送路１１の上流側を低くした傾斜部２１ｃを設けている。本実施例によれば、傾斜部２１ｃに沿って薬包連続体１が散開アーム２１の上を移動できるため、薬包連続体１の移動に支障を与えない。
また、散開アーム２１は、自由端２１ｂの下面に凸部２１ｄを設けている。本実施例によれば、凸部２１ｄだけが搬送路１１と接触するため、散開アーム２１によって透光部１７を傷つけることがなく、撮像に影響を与えることがない。
駆動部２２は、通電によって動作するロータリーソレノイド２２ａと、ロータリーソレノイド２２ａと回動端２１ａとを連結するリンク機構２２ｂと、図示しない戻りバネとを有する。
図５に示す状態において、ロータリーソレノイド２２ａに通電することで、リンク機構２２ｂを動作させて散開アーム２１を図６に示す状態に変位させる。図６に示す状態において、ロータリーソレノイド２２ａの通電を停止することで、戻りバネの付勢力によってリンク機構２２ｂを動作させて散開アーム２１を図５に示す状態に戻す。
駆動部２２は、回動端２１ａよりも搬送路１１の上流側であって、搬送路１１の下方に配置している。本実施例によれば、駆動部２２による撮像への影響を無くし、散開アーム２１をスムーズに駆動することができる。

本発明は、安定して錠剤数を計測する動作を行うことができる錠剤鑑査装置を提供することができるので、病院における薬包の錠剤鑑査装置に有用である。

１ 薬包連続体
２ 錠剤
３ 薬包
１０ 錠剤鑑査装置
１１ 搬送路
１２ 薬包連続体駆動部
１３ 画像撮影部
１４ 錠剤判断部
１５ 照明部
１６ 表示部
１７ 透光部
２０ 錠剤散開手段
２１ 散開アーム
２１ａ 回動端
２１ｂ 自由端
２１ｃ 傾斜部
２１ｄ 凸部
２２ 駆動部
２２ａ ロータリーソレノイド
２２ｂ リンク機構

Claims (6)

1. 複数の薬包を列状に配置した薬包連続体が移動する搬送路と、
   前記薬包連続体を前記搬送路の上流側から下流側へ移動させる薬包連続体駆動部と、
   前記薬包に封入された錠剤を撮像する画像撮影部と、
   前記画像撮影部で撮像された前記錠剤の画像に基づいて前記錠剤を鑑査する錠剤判断部と、
   を有する錠剤鑑査装置において、
   前記搬送路における前記薬包の撮影位置に、前記錠剤を散開する錠剤散開手段を設け、
   前記錠剤散開手段が、散開アームを有し、
   前記散開アームを、少なくともその一端と他端の間の部分を前記薬包の下面に当接させ、前記搬送路と略平行に変位させることを特徴とする錠剤鑑査装置。
2. 前記散開アームの回動端を前記搬送路の上流側に配置し、
   前記回動端に、前記搬送路の上流側を低くした傾斜部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の錠剤鑑査装置。
3. 前記回動端を、前記搬送路の一方の側部に配置し、
   前記薬包連続体が前記搬送路を移動中には、前記散開アームを前記薬包連続体の移動方向に待機させ、
   前記薬包連続体が停止中に、前記散開アームの自由端を、前記搬送路の他方の側部の方向に変位させ、
   前記自由端を、前記搬送路の一方の前記側部に戻した後に前記画像撮影部にて撮影を行うことを特徴とする請求項２に記載の錠剤鑑査装置。
4. 前記薬包連続体の長手方向の一方の側部には、前記薬包を形成する分包紙を重ねて圧着することで圧着部が形成されており、
   前記回動端が前記圧着部の下面に位置することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の錠剤鑑査装置。
5. 前記搬送路における前記薬包の前記撮影位置には、光を透過する透光部を有し、
   前記自由端の下面に凸部を有することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の錠剤鑑査装置。
6. 前記散開アームを動作させる駆動部を有し、
   前記駆動部を、前記回動端よりも前記搬送路の上流側であって、前記搬送路の下方に配置したことを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の錠剤鑑査装置。