CN208915599U - 用于控制或管理产品的单元和用于制造产品的设备 - Google Patents
用于控制或管理产品的单元和用于制造产品的设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208915599U CN208915599U CN201690000736.1U CN201690000736U CN208915599U CN 208915599 U CN208915599 U CN 208915599U CN 201690000736 U CN201690000736 U CN 201690000736U CN 208915599 U CN208915599 U CN 208915599U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- product
- package
- camera
- segment
- unit according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 12
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 92
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 64
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 59
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 54
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 30
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 27
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 17
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 3
- 239000004745 nonwoven fabric Substances 0.000 claims description 3
- 239000003755 preservative agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000002335 preservative effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003760 hair shine Effects 0.000 claims description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 2
- 239000000565 sealant Substances 0.000 claims description 2
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims 47
- 239000005030 aluminium foil Substances 0.000 claims 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000047 product Substances 0.000 description 366
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 22
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 10
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 6
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 2
- 238000005034 decoration Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 235000013569 fruit product Nutrition 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 description 2
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
- B65B25/146—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging rolled-up articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/58—Applying two or more wrappers, e.g. in succession
- B65B11/585—Applying two or more wrappers, e.g. in succession to stacked articles, e.g. pallettised loads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
- B65B65/006—Multiple parallel packaging lines
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/0006—Industrial image inspection using a design-rule based approach
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/0008—Industrial image inspection checking presence/absence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
- G06T7/001—Industrial image inspection using an image reference approach
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30124—Fabrics; Textile; Paper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Abstract
一种用于控制或管理产品的单元和用于制造产品的设备,该产品具体为包装件的形式,所述产品优选地可在用于制造具体由纸质材料的卷纸限定的相应的制品的设备中使用,设备优选地包括至少一个操作线,所述操作线包括:至少一个上游节段;至少一个相应的包装节段;以及优选的至少一个或多个另外的包装节段,所述设备包括输送节段或装置,通过所述输送节段或装置,所述产品在所述设备的一个节段与另一个节段之间运输,所述设备设置有用于控制设备节段的功能的过程控制装置。该单元包括用于检测和/或照明产品或包装件的相应表面并且适于产生相应产品表面的不同图像的装置,该装置表现出入射在相应产品面部上的光的不同的反射状态。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于控制或管理产品(具体为包装件)的单元。
背景技术
在纸巾行业中的现有技术中已知的是用于生产制品(article)和对应的包装(诸如包装在对应的包裹、包装件、袋子、货盘等中的纸质材料的卷纸和手巾或面巾)的设备。
一般来讲,这些现有技术的设备包括至少一个操作线,该操作线包括用于制造制品的至少一个上游节段(具体为用于将相应的细长原料切割成卷纸的原料锯的形式)以及具体用于初级包装的至少一个相应的包装节段 (优选地为其中制品或卷纸被包装的包装节段的形式)。
现有技术的设备还可包括一个或多个另外的包装节段,其形式为用于将包装件装箱或装袋的节段和/或用于将包装件或纸箱/袋子货盘装载的节段。
现有技术的设备还包括输送装置,通过该输送装置,产品在设备的一个节段和另一个节段之间,具体是在制造制品的装置和相应的包装节段之间,以及在设备的下游部分中的一个包装节段和另一个包装节段之间运输。
然而,在纸巾行业中的上述类型的设备中,而且在用于制造其他类型的产品的设备中,尽管制造的大量制品具有令人满意的质量,但是产生了一定数量的有缺陷的最终产品,该最终产品仅仅通过机器操作者完全手动地偶然去除,并且因此遗憾地被放置在市场上并且最后到达最终用户。
因此,即使在今天,这种现有技术的设备继续生产不符合消费者质量标准的缺陷产品。
此外,在现有技术的这种设备中,难以以任何程度的确定性及时确定缺陷产品的原因。
简而言之,这种现有技术的设备产生不可忽略的数量的缺陷产品,机器操作者发现难以挑选缺陷产品,然而,缺陷产品导致使用这些生产设备的公司的生产损失。
此外,业内人士普遍认为需要成本相对较低的和/或对正常生产活动没有太大影响的机器设备。
行业感觉到的另一个需要是,对于操作者来说容易安装和/或使用的机器设备。
行业感觉到的是对可以相对高的速度操作并且/或者具有特别高的水平的效用和效率的机器和设备的另外需要。
在行业中特别强烈地感觉到的另一个问题是检测产品包装件或包装上的缺陷,其中包装材料是透明的,并且因此对于现有技术的检测方法和装置基本上是不可见的。
实用新型内容
因此,本实用新型提出了一种新的解决方案,作为迄今为止已知的解决方案的替代方案,更具体地,提出克服上述缺点或问题中的一个或多个,和/或满足交易中感觉到的并且具体从上述可推断的需要中的一个或多个。
因此,提供了一种用于控制或管理产品(具体为包装件的形式)的单元,所述产品优选地用于容纳相应制品,特别是优选地为纸或其他材料(诸如织物或非纺织物)的纸巾行业的制品的形式,所述制品优选地为卷纸或包装的形式,具体为用于优选的卫生纸、厨房纸、餐巾纸、手帕纸、手巾纸和面巾纸、擦手纸、床单等或用于厨房用途的材料卷纸(诸如铝箔、保鲜膜、防油纸等)的包装件、包裹或其他容器;所述单元优选地可用于制造这种产品的设备中,所述设备优选地包括至少一个操作线,该操作线包括:至少一个上游节段,用于制造所述制品,具体为用于从相应的细长原料切割出卷纸的原料锯的形式;和/或至少一个相应的包装节段,具体用于初级包装,优选地为这样的包装节段的形式,在该包装节段中制品或卷纸被包装;以及优选的至少一个或多个另外的包装节段,具体为至少一个装袋节段的形式,在该至少一个包装节段中包装件被放置在袋子中;和/或一个货盘装载节段,在该货盘装载节段中包装件或袋子被放置在货盘上;所述设备包括输送节段或装置,通过所述输送节段或装置,产品在设备的一个节段与另一个节段之间运输,具体是在制造制品的装置和相应的包装节段之间运输,和/或在一个包装节段和下游的另一个包装节段之间运输;所述设备设置有用于控制设备节段的功能的过程控制装置;优选地,控制或管理单元具有相应的电子处理或控制装置;其中,所述设备包括用于检测和/或照明产品或包装件的相应表面的装置,并且该装置适于或适合于产生相应的产品面部的不同图像,具体地,该装置表现出入射在所述相应的产品面部的所述光的不同的反射状态。
这样,即使在透明产品(诸如用于纸巾行业的包装件或包装的包装纸) 上也有可能检测缺陷。
附图说明
这个和其他创新方面或具体的有利的实施例在所附权利要求中阐述,并且其技术特征和优点从以下优选的有利实施例的详细描述中是显而易见的,然而,这些实施例必须纯粹被认为是本实用新型的非限制性示例;参照附图进行描述,附图中:
-图1示出了根据本实用新型的适于使用用于检测根据缺陷产品的单元的优选实施例的纸巾行业的设备的优选实施例的示意性平面图;
-图2示出了根据本实用新型的用于控制和管理产品,并且优选地用于检测缺陷产品,并且沿着相应的产品输送线定位的单元的第一优选实施例的立体图;
-图3示出了正在处理的产品的屏幕截图;
-图4示出了替代图3所示的屏幕截图的正在处理的产品的屏幕截图;
-图5A至5H示出了由本实用新型的单元检测和显示的缺陷产品的不同配置;
-图6是产品检测单元的第二优选实施例的示意性立体图;
-图7是根据本实用新型的单元的第二优选实施例的侧视图;
-图8是根据本实用新型的单元的第二优选实施例的示意性俯视平面图;
-图9示出了可由该设备处理的包装件的类型的立体图。
-图10示出了用于控制和管理产品(具体为包装件)的根据本实用新型的单元的另外的优选实施例的示意性立体图;
-图11示出了从与图10的侧面相对的侧面观察的用于控制和管理产品(具体为包装件)的根据本实用新型的单元的另外的优选实施例的示意性立体图;
-图12是根据本实用新型的单元的另外的优选实施例的示意性侧视图;
-图13是根据本实用新型的单元的另外的优选实施例的示意性俯视平面图;
-图14A至图14G示出了由单元的另外的优选实施例检测和显示的产品(具体为缺陷产品)的不同配置;
-图15示出了表示检测到的包装件的对应条件的图标。
具体实施方式
图1示出了具体用于制造相应的产品的处理设备的优选实施例10,其中制造包装在相应的包装中的相应制品。
优选地,制品是纸巾行业的制品的形式,诸如由纸质材料制成的卷纸、手帕纸、手巾纸和面巾纸、餐巾纸等。
更具体地,卷纸是卫生纸和/或厨房纸的卷纸的形式。
包装又优选地为包裹、包装件、箱子、袋子、货盘等的形式。
更具体地,设备10包括至少一个操作线,该操作管线包括用于制造具体为卷纸形式的制品的至少一个上游节段1,上游节段具体为用于从相应的细长原料切割卷纸的原料锯机器的形式。如图所示,原料锯机器包括用于处理原料的装置1’和用于从原料切割卷纸的装置1”。
设备10还包括具体用于初级包装的至少一个包装节段2,优选地为用于将制品或卷纸包装在具体的相应的膜,优选地为塑料包装膜中的节段的形式。
更具体地,如图所示,本文描述的示例实施例包括由相应的输送节段或线5进给的第一初级包装节段和第二初级包装节段2、2。
在相应的初级包装节段2的下游,设备还包括至少一个或多个另外的包装节段3和/或包装节段4。
更具体地,如图所示,存在用于将包装件装袋的装置或节段,即,相应包装机器2下游的第一装袋节段和第二装袋节段3,以及端部货盘装载节段4,端部货盘装载节段4通过对应的输送线从相应的装袋机器或直接来自相应的包装机器2接收产品。
如图所示,设备包括相应的输送节段或装置5,通过输送节段或装置 5,产品在设备的一个节段与另一个节段之间运输,具体是在制造制品的装置1与相应的包装节段2之间运输,以及/或者在下游的一个包装节段与另一个包装节段之间运输。
更具体地,如图所示,输送装置5包括用于在制造制品1的节段和相应的包装节段2的之间输送产品的装置512,并且其包括相应的台或器械 5’,用于将制品进给流朝向通向相应的包装机器2、2的对应的线引导出制造制品1的机器。
另外,如图所示,输送装置5包括在对应的包装节段2和相应的装袋节段3之间运行的相应的输送装置523,以及在相应的装袋节段和货盘装载节段4之间运行的输送装置534。
如图所示,还考虑使用在相应的包装节段2和货盘装载节段4之间运行的输送装置524。
如图所示,输送装置包括用于对应的多个制品和/或包装的多个平行输送线或带。更具体地,如图所示,在输送装置的延伸部512中使用四条平行的输送带线。
有利地,设备包括图2所示的至少一个单元12,该单元用于检测缺陷产品,具体用于检测有缺陷的制品和/包装,优选地用于检测有缺陷的卷纸和/包装件。
以举例的方式,本实用新型的单元适于与不同尺寸的卷纸一起工作,例如其直径优选地在90mm与200mm之间并且其长度优选地在90mm 与280mm之间的卷纸。
本实用新型的单元还适于与由白色或彩色纸或印有相应徽标、图像、设计或装饰的纸制成的卷纸一起工作。
更具体地,用于检测缺陷产品的单元12有利地位于设备的输送装置处,具体位于定位在制造制品的节段1(具体为切割卷纸的原料锯)与相应的包装节段2(具体由对应的包装机器限定的)之间的输送节段512处。
优选地,本实用新型的单元位于原料锯的出料口或用于制造制品1的节段处。
更具体地,用于检测缺陷产品的单元12也可位于相应的包装节段2 下游的相应的输送节段523、524处,和/或相应的装袋节段3下游的相应的输送节段534处。
有利地,用于检测缺陷产品的单元12包括用于捕获相应产品的至少一个对应图像(具体为多个图像)的装置14、16、18。
更具体地,用于检测产品缺陷产品的单元12因此有利地包括由照相机装置14、16、18实现的图像捕获装置,该图像捕获装置适于捕获相应产品的一个或多个图像,甚至为对应的图像序列的形式。
更具体地,照相机装置是被称为“智能照相机”的一个或多个照相机的形式,其包括相应的微处理器装置,该微处理器装置允许控制图像捕获,并且首先根据特定的操作需要来处理捕获的图像,这随着该描述继续将变得更清楚。
因此,有利地,根据特定的产品图像捕获要求可修改通过照相机装置 14、16、18检测产品的模式。
因此,有利地设置了捕获装置14,其适于从上方拍摄产品的快照,以便获得或捕获相应产品或卷纸的顶表面或表面11a的至少一个图像。
因此,能够检测产品的对应特性。
更具体地,从上方捕获产品的图像允许检查相应产品的对应外表面的长度、宽度和/或外部方面,也就是说,随着该描述继续,卷纸的相应端折板(flap)的条件或状态将变得更清楚。
另外有利地,提供了捕获装置16,该捕获装置可从前面拍摄产品的快照,以便捕获相应产品或卷纸的前表面11b的至少一个对应的图像。
因此,有可能检测产品的对应特性,具体是可从其前表面推断的特性。
另外有利地,提供了捕获装置18,该捕获装置可从后面拍摄产品的快照,以便捕获相应产品或卷纸的后表面11c的至少一个对应图像。
因此,能够检测产品的对应特性,具体是可从其后表面推断的特性。
更具体地,如图2所示,单元12有利地包括相应的照相机装置,该照相机装置包括位于用于输送待检测的产品11的装置5上方的照相机14。
更具体地,照相机14具有相应的镜头14’,该镜头14’(即镜头的光轴)垂直于或基本上垂直于对应的输送装置5的产品支撑和运输表面15’而指向。
这样,特别容易地拍摄产品的顶表面的快照,具体不干扰产品输送机,也就是说,基本上不干扰正常的设备操作。
有利地,如图所示,照相机装置包括对应的照相机,具体为分别位于产品输送装置上方的第一照相机16和第二照相机18,具体地,第一照相机16和第二照相机18的相应的镜头或其相应轴线或其相应的光轴以与输送装置5的产品支撑表面15’成相应的角度倾斜。
这样,容易拍摄产品的前表面和/或后表面的快照,具体不干扰产品输送机,也就是说,基本上不干扰正常的设备操作。
更详细地,照相机装置有利地包括对应的照相机16,照相机16的相应的镜头16’以与输送装置5的产品支撑表面15’成相应的角度倾斜,镜头 16’沿与产品进给方向相反的方向被引导。
这样,容易拍摄产品的相应的前表面的快照,而基本上不干扰正常的设备操作。
此外,如图所示,照相机装置包括对应的照相机18,其相应的镜头 18’以与输送装置5的产品支撑表面15’成相应的角度倾斜,镜头18’沿与产品进给方向相同的方向被引导。
这样,容易拍摄产品的相应的后表面的快照,而基本上不干扰正常的设备操作。
更具体地,从附图可推断出,照相机装置包括对应的照相机14、16、 18,其相应的镜头14’、16’、18’定位在输送装置5的产品支撑表面15’的横向中心线,并且具体地,在待检测的产品11的横向中心线处。
更具体地,照相机装置14、16、18有利地在距完全相同的输送装置5 的产品支撑表面15’一定距离处定位在输送装置5的上方,使得当待检测的对应产品沿输送装置5移动时,照相机装置14、16、18比待检测的对应产品的最大高度更高,或者诸如比通过可在本实用新型的设备中进行处理的多种产品类型或尺寸可达到的最大高度更高。
这意味着有利地可能避免在转换期间必须调整照相机装置的位置。
更具体地,照相机装置14、16、18有利地具有相应的景深,即相应图像“对焦(infocus)”的深度或长度,也就是说,清楚的图像,并且其适于在产品沿输送装置5向前移动时检测不同尺寸,具体为不同高度和直径的多个产品。例如,照相机装置14、16、18的相应的景深适于拍摄直径在90mm和200mm之间的卷纸的快照,或者将其保持对焦,同时不进行任何调整。
这样,当转换到不同尺寸的产品时,不必要调整相应照相机装置的焦点。
有利地,当产品11沿着相应的输送装置5移动时,也就是说,当产品向前移动或执行相应的进给运动时,用于检测缺陷产品的单元12进行操作。
在实践中,当产品11在相应的输送装置5上推进时,检测装置或照相机装置14、16、18进行操作,也就是说,它们在产品运动时捕获产品的图像。
在实践中,因此以特别快速的方式消除产品或卷纸(具体为缺陷产品或卷纸),并且基本上不使设备操作或产品输送系统减速。
更具体地,在产品以每分钟235卷纸和400卷纸之间的速度向前移动,用于检测缺陷产品的单元12进行操作。
这样,可检测到任何缺陷产品,同时基本上不会干扰正常的设备操作,并且不会在安装单元的设备中造成生产损失。
更具体地,垂直的照相机14优选地是彩色照相机,而倾斜的照相机 16和18优选地是黑白照相机。
然而,应当理解,以下更详细描述的照相机和对应的照明器可对红外线、可见光或紫外线区域中的一个或多个中的电磁辐射敏感。
有利地,用于检测缺陷产品的单元12还包括用于在相应的检测区域处对产品进行照明的相应的装置20、20、22、24。
这样,可具体地和最佳地观察待检测的产品。
更具体地,照明装置有利地包括相应的照相机14处的对应的照明器,具体为第一照明器和第二照明器或灯20、20,照相机14的镜头14’垂直于或基本上垂直于输送装置5的产品支撑表面15’而指向。
这样,以最佳的方式观察待检测的产品的顶表面。
更具体地,照明装置有利地包括第一照明器和第二照明器或灯20、20,第一照明器和第二照明器或灯20、20在相应的照相机14的上游和下游沿着产品的纵向进给方向进行定位,照相机14的镜头14’垂直于或基本上垂直于指向输送装置5的产品支撑表面15’而指向。
有利地,照明装置在相应的照相机16、18处包括对应的照明器或灯 22、24,照相机16、18的镜头16’、18’倾斜于输送装置5的产品支撑表面15’。
这样,以最佳的方式观察待检测的产品的相应的横向表面、前表面或后表面。
更具体地,如图所示,照明装置包括对应的照明器或灯22、24,照明器或灯22、24有利地指向相应的照相机16、18,照相机16、18的镜头 16’、18’倾斜于输送装置5的产品支撑表面15’。
有利地,如图所示,照明装置包括对应的照明器或灯22、24,照明器或灯22、24在相应的照相机16、18处的相应照相机的上游和下游沿产品的纵向进给方向进行定位,照相机16、18的镜头16’、18‘倾斜于输送装置5的产品支撑表面15’。
如图所示,照明装置有利地包括至少一个对应的照明器或灯,具体为第一照明器22和第二照明器24,相应的照明器沿着相应的照相机16和 18之间的产品的纵向进给方向进行定位,照相机16和18的相应的镜头 16’、18’倾斜于输送装置5的产品支撑表面15’。
有利地,照明装置包括对应的照明器或灯22、24,照明器或灯22、 24位于与相应的照相机16、18基本上相同的高度处,照相机16、18的镜头16’、18’倾斜于输送装置5的产品支撑表面15’。
有利地,照明装置然后包括对应的细长的照明器或细长的灯20、20、 22、24,其横向于产品进给的纵向方向延伸,并且相对于输送装置5或更确切的输送装置5的产品支撑表面15’的中心线居中地定位。
具体地,有利地,照明装置20、20、22、24被控制,以便具体地根据待捕获的具体图像,优选地根据要被具体检测和检查的产品的细节,可变地观察或照明产品。
这样,以最佳方式观察产品,具体允许待检测的其特定的潜在故障特性。
另外可想象的是使用不同的照明器来照明产品的不同部分,以允许拍摄产品的对应细节的图像或图像序列。
有利地,用于检测缺陷产品的单元12包括用于反射用于照明产品的辐射(radiation,发光)(具体为由照明装置20、20、22、24发出的辐射) 的装置28、30、32。
这样,可以最佳方式观察待检测的产品,或更确切的待检测的产品的特定区域。
更具体地,用于反射用于对产品进行照明的辐射的装置有利地包括在照相机14处的相应的反射屏幕28,照相机14的镜头14’垂直于或基本上垂直于输送装置5的产品支撑表面15’而指向,反射屏幕28具体地沿着产品进给的纵向方向定位在照相机14的下游。
如图所示,用于反射用于对产品进行照明的辐射的装置有利地还包括反射屏幕,具体为分别位于照相机16、18处的第一反射屏幕和第二反射屏幕30、32,照相机16、18的镜头16’、18’倾斜于输送装置5的产品支撑表面15’。
具体地,如图所示,相应的屏幕30或32沿着产品进给的纵向方向分别位于相应的照相机16或18的上游或下游。
更具体地,如图所示,相应的反射屏幕30或32设置在与对应的照明装置22、24所位于的侧面相对的相应的照相机16或18的纵向侧面上,具体地位于相应的照相机装置16、18正后方。
有利地,用于检测缺陷产品的单元12包括用于通过地应的照相机装置14、16、18激活产品检测的装置34、36、38。
这样,可方便快捷地激活通过照相机装置的产品检测。
有利地,用于检测缺陷产品的单元12包括用于通过装置14、16、18 来激活相应产品的检测的装置34、36、38,装置14、16、18用于捕获相应产品的至少一个对应的图像,具体地通过对应的照相机装置14、16、18。
这样,在准确的适当时间,并且仅仅在严格必要时,才有利地激活产品检测。
更具体地,用于激活产品检测的装置包括用于在相应的检测区域处检测产品的存在的传感器装置,具体为光电管装置34、36、38的形式。
更具体地,有利地,当产品到达定义的检测区域时,或者当产品离开定义的检测区域时,也就是说,当产品覆盖或露出位于相应的检测区域处的相应的光电管时,用于激活产品检测的装置34、36、38发出用于激活检测的对应的信号。
更具体地,用于激活检测的装置34、36、38位于输送装置5处。
更具体地,装置34被设置成用于激活由照相机14进行的检测,照相机14的镜头14’垂直于或基本上垂直于输送装置5的产品支撑表面15’而指向,并且所述镜头14’位于照相机14本身处,并且在所述产品到达所述激活装置(34)本身时,具体地,在产品纵向地相对于照相机装置14基本上居中地定位时,发出对应的激活信号。
另外设置了用于激活由相应的照相机17进行的检测的装置36,照相机16的镜头16’倾斜于输送装置5的所述产品支撑表面15’,这些激活装置36在检测产品的对应的横向面部的区域处位于照相机16本身的上游,并且在产品到达激活装置36本身时发出用于激活照相机16的对应信号。
另外设置了用于激活由相应的照相机18进行的检测的装置38,照相机18的镜头18’倾斜于输送装置5的产品支撑表面15’,这些激活装置38 在检测产品的对应的横向面部的区域处位于照相机18本身的下游,并且在产品露出或移动远离激活装置38本身时,发出用于激活照相机18的对应信号。
有利地,在用于检测缺陷产品的单元12处,具体是在用于捕获相应产品的至少一个对应图像的装置14、16、18处,产品沿其纵向进给方向优选地以一定间距间隔开,以便允许捕获产品的相应的前表面和/或后表面的优选为完整的对应的横向图像。
有利地,虽然在附图中没有具体示出,但是本实用新型的设备可在产品检测单元12的上游包括用于间隔输送的产品的对应装置。
这样,能够以最佳方式检测产品,并且具体地,检测产品的前面和背面横向表面。
更具体地,产品之间的纵向间隔是相应产品或卷纸的尺度或尺寸的函数。
例如,对于直径为110mm的卷纸,两个连续卷纸之间的间距可在75 mm和85mm之间。
有利地,用于检测缺陷产品的单元12包括电子处理装置,或用于控制单元的装置40,具体为设置有对应的程序或软件装置的工业PC的形式。
更具体地,有利地,电子处理装置40从用于捕获产品的至少一个对应图像的装置(具体从照相机装置14、16、18)接收对应于相应产品的至少一个图像的数据。
然后,电子处理装置40处理图像并确定产品是否具有任何一个缺陷或多个缺陷。
有利地,电子处理装置40处理图像,并且确定表示待评估的具体产品特性的至少一个对应的参数。
然后,通过评估表示产品的具体特性的参数是否落在预定的参考值周围的定义的公差范围之外或之内,电子处理装置40确定产品是否有缺陷或能接受。
通过处理至少一个对应产品(所述产品的相应特性是最佳的或者在任何情况下符合规格)的至少一个图像来确定预定参考值,。
有利地,具体由负责的操作者可例如使用形成电子处理装置40的一部分的输入键盘来随意选择或设置相应参考值周围的公差值。
对于不同的产品特性,电子处理装置40还可根据表示产品的具体特性的参数的值的预定比例确定产品缺陷性或能接受性的水平。
通过对应的预定阈值区分或限定预定的参考比例(reference scale)的水平。
更具体地,参考比例可具有三个不同的水平,所述水平分别定义没有缺陷或基本上没缺陷产品,有缺陷但能接受的产品,以及有缺陷且不能接受的产品。可能还具有指示严重缺陷的产品的第四参考水平。
电子处理装置40还适于通过将从不同产品缺陷的检测获得的参数或分数(score)组合在一起来确定产品是否必须被认为是有缺陷的且不符合要求的,或者是符合的且能接受的。
在实践中,从不同产品缺陷的检测获得的参数或分数被适当地加权并组合以给出总的值或得分数。
在优选的实施例中,为了确定产品是否不符合要求,例如必须被拒绝,或者符合的,例如必须不被拒绝,可将总缺陷分数或值与预定的参考值方便地进行比较。
更具体地,对于被认为特别严重的缺陷,诸如,例如切割卷纸引起的横向表面上的污物,“权重”(即相应缺陷的参数或分数被加权的值)可更大,即更高,对于被认为不太严重的缺陷,诸如,例如在卷纸的外表面上不居中的压印,所述值可更小,即,更低。
有利地,如从图2和图3可推断的,如果电子处理装置40确定相应的产品不符合要求,则触发操作者警报程序。
更具体地,警报过程需要通过在检测单元12处的警报灯42发出信号,优选地发出光信号和/或对应的声音信号。
有利地,电子处理装置40还向操作者拥有的电话(具体地为移动电话44)或另一个终端设备发送对应的消息,具体是警报或检测到的缺陷消息。更具体地,这样的消息可仅在达到预定的、方便的缺陷阈值或水平时被发送给操作者,如果需要的话,可选择性地设置所述阈值或水平。
电子处理装置40还通过对应的显示装置,具体是通过用于检测缺陷产品的单元12的显示装置46触发对应的操作者警报程序。
从图3可具体推断,电子处理装置40有利地导致在相应的显示装置上,具体是在用于检测缺陷产品的单元12的显示装置46上显示图形界面或屏幕48,图形界面或屏幕48包括示出由图像捕获装置,并且更具体地,由照相机装置14、16、18捕获的相应产品图像的至少一个区域54、56、 58。
在实践中,如图3所示,电子处理装置40在相应的显示装置上,具体是在用于检测缺陷产品的单元12的显示装置46上显示相应的图形界面或屏幕48,该图形界面或屏幕包括示出由照相机14捕获的产品或卷纸的相应图像的区域54,照相机14的镜头14’垂直地或基本上垂直地指向。
另外有利地,如图3所示,电子处理装置40在相应的显示装置上,具体是在用于检测缺陷产品的单元12的显示装置46上显示相应的图形界面或屏幕48,图形界面或屏幕48包括区域56和区域58,区域56示出由照相机16捕获的产品或卷纸的相应图像,照相机16的镜头16’是倾斜的,并且照相机16捕获产品的前表面的图像,区域58示出由照相机18捕获的产品或卷纸的相应图像,照相机18的镜头18’是倾斜的,并且照相机 18捕获相同的产品的后表面的图像。
另外有利地,电子处理装置40在相应的显示装置上,具体是在用于检测缺陷产品的单元12的显示装置46上显示相应的图形界面或屏幕48,图形界面或屏幕48包括指示产品是否有缺陷或符合的信息区域51。
另外有利地,电子处理装置40在相应的显示装置上,具体是在用于检测缺陷产品的单元12的显示装置46上显示相应的图形界面或屏幕48,该图形界面或屏幕48包括指示产品的具体特性是否有缺陷或符合的一个或多个信息区域53。
如图所示,当产品或其具体特性符合或不符合要求(即,有缺陷)时,相应的信息区域51、53可有利地是从绿色到红色的交通灯类型或变化的颜色类型。
另外,如图所示,电子处理装置40有利地显示在相应的信息区域51、 53、文本55或可能的绘图55’(如图4所示)处,其指示或突出相应的信息区域51、53参考的具体方面或缺陷或产品特性。
更详细地,电子处理装置40有利地确定相应产品或卷纸的长度和/或宽度,具体通过由照相机14(照相机的镜头14’垂直地或基本上垂直地指向)传输的图像确定所述长度和/或宽度,并且因此确定长度和/或宽度是否不符合要求的(即有缺陷的),或符合的(即精确的)。
更具体地,处理装置40确定相应产品或卷纸的长度和/或宽度是否落在一定容许区间内,具体是针对检测到的产品或卷纸的具体尺寸的相应预设值。图5C示出卷纸的示例,卷纸的长度是不符合要求的,如本缺陷检测单元12检测并显示在相应显示装置46上的。
有利地,电子处理装置40确定产品或卷纸的外表面的状态,具体地确定对应参数的值,并且更具体地,通过由照相机14(照相机的镜头14’垂直地或基本上垂直地指向)传输的图像确定所述值并且因此确定外表面是否不符合要求的(即有缺陷的)或符合的。图5F示出卷纸的示例,卷纸的外表面是不符合要求的,如本缺陷检测单元12检测并显示在相应显示装置46上的。
有利地,电子处理装置40确定产品或卷纸的位置,具体地确定对应参数的值,并且更具体地,通过由照相机14(该照相机的镜头14’垂直地或基本上垂直地指向)传输的图像确定所述值并且因此确定位置是否有缺陷,即不正确的,或符合的,即正确的。更具体地,处于不正确位置的卷纸可以是其轴线旋转90°并且器相应的横向面部搁置在输送机5的支撑表面15’上的卷纸。图5E示出卷纸的示例,卷纸的位置是不符合要求的或不正确的,如本缺陷检测单元12检测并显示在相应显示装置46上的。
有利地,电子处理装置40确定产品或卷纸的芯是否是畸形的,具体地确定对应参数的值,并且更具体地,通过由照相机16、18(该照相机的镜头16’、18’是倾斜的)传输的图像来确定所述值,并且因此确定核心是否是不符合要求的,即有缺陷的,或符合的。更具体地,确定相应参数落入的预定的分度标尺上的水平,预定的分度标尺特定于检测到的产品或卷纸的相应尺寸。图5B中示出了卷纸的示例,该卷纸具有由本缺陷检测单元12检测并显示在相应的显示装置46上的畸形、不符合要求的芯。
有利地,电子处理装置40确定产品或卷纸的相应横向面部是否是脏的,具体地确定对应参数的值,并且更具体地,通过由照相机16、18(该照相机的镜头16’、18’是倾斜的)传输的图像确定所述值,并且因此确定横向面部是否有缺陷,即脏的,或符合的,即清洁的或稍微脏的。更具体地,确定相应参数落入的预定的分度标尺上的水平。图5G示出了卷纸的示例,该卷纸具有由本缺陷检测单元12检测并显示在相应的显示装置46 上的畸形、不符合要求的横向面部。
有利地,电子处理装置40确定产品或卷纸的外表面上的徽标或印刷文本、设计或装饰是否被正确地定位或居中,具体地确定对应参数的值,并且更具体地,通过由相应的照相机16、18(该照相机的镜头16’、18’是倾斜的)传输的图像来确定所述值,并且因此确定居中是否是不符合要求的,即有缺陷的,或符合的。更具体地,处理装置确定徽标的中心是否落在一定的容许区间内。图5D中示出了卷纸的示例,其中产品或卷纸的外表面上的徽标未被正确地定位或居中,如本缺陷检测单元12检测到并显示在相应显示装置46上的。
另外,有利地,电子处理装置40确定产品的外表面上的印刷和压印是否居中。
有利地,电子处理装置40还确定产品或卷纸的卷纸绕或重新卷绕是否是不规则的。
有利地,电子处理装置40还确定产品或卷纸的芯是否丢失。
有利地,电子处理装置40还确定产品或卷纸的端折板是否脱离或过长。图5H中示出了卷纸的示例,该卷纸具有不符合要求的端折板,如本缺陷检测单元12检测并显示在相应的显示装置46上的。
图5A中具体示出了完全符合的卷纸的示例,如本缺陷检测单元12 检测并显示在相应的显示装置46上的。
有利地,电子处理装置40还确定在切断之后产品或卷纸的横向端面是否是倾斜的。
有利地,电子处理装置40提供具体用于统计目的的缺陷跟踪装置。
更具体地,跟踪装置有利地适于对所检查的产品或卷纸的数量进行计数,并且提供生产缺陷的总数以及每个单个缺陷的百分比。
更具体地,跟踪装置有利地适于指示卷纸的类型、具体的生产会话和生产批次。该数据与所确定的缺陷方便地存储或相关联。
更具体地,跟踪装置有利地存储缺陷产品的图像并将它们与相应的生产数据相关联。
有利地,也可对非缺陷产品的图像进行采集和采样,例如用于与缺陷产品进行统计比较的目的。
为此,缺陷跟踪装置也可以是文件夹的形式,每个文件夹包含具有相应缺陷的产品的图像文件,连同非缺陷产品的图像和/或相应的表等,对于每个检测到缺陷产品,所述图像或表格等示出检测到的缺陷的日期、时间和类型。
有利地,根据待检查的产品的类型和/或尺寸,分度标尺的预定参考值或阈值不同。
有利地,分度标尺的预定参考值或阈值存储在具体为用于检测缺陷产品的单元12的电子处理装置40的相应的存储器中,并且可优选地由操作者手动调用,或者在处理对应的产品类型和/或尺寸时自动设置。
有利地,电子处理装置40也在47处连接到设备控制和/或管理装置。
有利地,本实用新型的设备包括用于消除检测到的缺陷的装置,并且其可以是直接校正或简单地指示导致生产缺陷产品的上游原因的装置的形式。
更具体地,用于消除缺陷的装置是这样的装置的形式,该装置检测到缺陷之后,所述装置将对应的信号发送到位于上游的处理机器或操作节段的设备的控制装置,使得可校正产生缺陷的过程。
此外,消除缺陷的装置也可以是用于排除不符合产品的装置。
更具体地,本实用新型可考虑提供侧向排出单元,所述侧向排出单元在附图中未详细示出,并且例如是电动气动驱动的,以与输送带装置一起排出不符合要求的卷纸,并且设置有相应的控制系统。
图6至图8示出了用于检测缺陷产品的单元的第二优选实施例120,并且该单元具体适于检测制品的对应包装件,具体是卷纸112的包装件。
图9示出了卷纸11的包装件的优选或典型的实施例50,其可在本实用新型的设备中处理,并且具体在正常输送条件下进行说明。
如图所示,包装件50(缺陷包装件)包括多个卷纸11,卷纸通过密封在该卷纸的侧表面52、53和下侧面部54上的优选地由塑料材料制成的相应的外包装纸51适当地定位并保持在一起,下侧面部上的密封优选地为横向密封的形式。图9中仅示出面部53上的密封件。此外,包装件的顶表面55通常设置有商标或徽标和/或其他图形元素。可在产品或包装件的下侧面部54上设置另外的图形元素,例如条形码。
在下文中,产品或包装件的侧表面52和53上的密封被称为侧向密封,并且产品或包装件的下侧面部54上的密封被称为横向密封。
第二优选实施例120包括用于从上方检测的装置14,该装置在各方面与上述第一优选实施例的装置相似,并且不再评论,以便避免使该描述太长。
用于检测缺陷产品的单元的第二优选实施例120有利地包括图像捕获装置150,其适于从下面拍摄产品的快照,以便捕获相应的产品的下侧面部112i的至少一个图像。
因此,能够检测产品的下侧面部上存在的对应特征。
另外有利地,用于检测体为缺陷产品的单元的第二优选实施例120包括图像捕获装置170、190,其适于从相应的侧面拍摄产品的快照,以便捕获相应产品的对应的侧表面112s、112d的至少一个图像。
更具体地,如图所示,图像捕获装置170、190适于从两侧拍摄产品的快照,以便捕获相应产品的对应的侧表面112s、112d的至少一个图像。
因此,有可能检测在产品的对应侧表面上存在的对应特征。
用于检测缺陷产品的单元的第二优选实施例120使用位于上方的照相机14(照相机的相应的镜头14’垂直于或基本上垂直于对应输送装置5的产品支撑表面15’而指向)并且在各方面类似于第一优选实施例的镜头。
有利地,在第二优选实施例120中,照相机装置包括产品输送装置15 侧向定位的对应的照相机,具体是位于产品输送装置15的相对侧面上的第一照相机170和第二照相机190,并且具体地,第一照相机170和第二照相机190的相应的镜头170’、190’平行于或基本上平行于输送装置5的产品支撑表面15’而指向。
在实践中,如图所示,在第二优选实施例中,照相机装置有利地包括产品输送装置的侧向定位的对应的照相机,具体是位于产品输送装置15 的相对侧面上的第一照相机170和第二照相机190,具体地,第一照相机和第二照相机的相应的镜头170’、190’定位在或基本上处于待检测的产品的垂直中心线。
有利地,在第二优选实施例中,照相机装置包括定位在产品输送装置下面的对应的照相机150,并且具体地,照相机150的相应的镜头150’垂直于或基本上垂直于输送装置5的产品支撑表面15’而指向或者与该表面平行,该照相机设置在限定用于观察产品的下侧的开口15a的带150”、150”的下游。
这样,容易地拍摄产品的下侧面部的快照,具体不干扰产品输送机,也就是说,基本上不干扰正常的设备操作。
更具体地,照相机装置有利地包括定位在产品输送装置下面的照相机 150,具体地,照相机150的镜头150定位在输送装置5的横向中心线处,
具体是在待检测的产品11的横向中心线处。
然而,应当理解,类似于附图标号150表示的装置,具体为照相机类型的并从下面拍摄产品的快照的对应的检测装置也可在先前描述的第一优选的实施例中使用。
更具体地,有利地,输送装置5包括用于通过位于下方的照相机190 检测产品的打开装置15a。
更具体地,有利地,输送装置5在打开装置15a处包括对应的输送装置或旋转带150”、150”,该输送装置或旋转带在产品通过打开装置15a 时接合产品并向前进给产品。如图所示,产品进给装置150”、150”同时从相对侧面接合相应的产品112。
更具体地,如图所示,顶部和底部检测装置位于与用于检测产品的侧表面的装置所位于的区域分开的输送装置的区域中,如图所示,用于检测侧表面的装置170、190优选地位于具有垂直指向的镜头的两个照相机14、 150所位于的区域上游的区域中。
根据用于检测缺陷产品的单元的第二优选实施例,对应的电子处理装置有利地确定或适于确定产品或包装件的包装纸上的印刷是否是居中的或良好定位的。
在第二优选的实施例中,相应的电子处理装置还有利地确定或者适于确定产品或包装件(或者更确切的相关的包装纸)是否被未正确地密封。
在第二优选实施例中,相应的电子处理装置还有利地确定或适于确定产品或包装件(或者更确切的相关的包装纸)是否包含未正确地定位或旋转的制品。
在第二优选实施例中,相应的电子处理装置还有利地确定或者适于确定在产品或包装件(或更确切的相关的包装纸)的密封件中是否捕集(trap) 有纸张。
在第二优选实施例中,相应的电子处理装置还有利地确定或者适合于确定包装膜中是否有损坏(例如,由密封期间的过热或撕裂引起的孔)。
第二优选实施例的单元又包括相应的照明装置,该照明装置被适当地控制并连接到相应的检测或照相机装置,照明装置在附图中未详细示出,并且可在各方面与先前描述的装置类似地结合第一优选实施例。
有利地,设备包括用于消除检测到的缺陷的装置,具体是以去除缺陷产品的装置的形式,诸如图3中的附图标号121所示的装置,该装置从输送线消除有缺陷的包装件,具体是通过用于从输送线5接合产品112并推动该产品的对应装置来从输送线消除有缺陷的包装件。
图10至图14G示出了用于控制或管理产品、包装件(具体为具体由包装件50限定的卷纸的包装件)的单元或装置的优选实施例300,如上所述,包装件50包括多个相应的制品,具体为适当地定位并且由密封在其侧表面52、53和下侧面部54上的优选地由塑料材料制成的相应的外包装纸51保持在一起的卷纸11,如图9中所示。
如上面所述的第一优选实施例12中,用于控制和管理产品或包装件的单元的另一实施例300优选地安装在设备中,该设备包括至少一个操作线,该至少一个操作线包括:用于制造制品的至少一个上游节段,具体为用于从相应的细长原料切割卷纸的原料锯的形式;至少一个相应的包装节段,具体用于初级包装,优选地为其中包装制品或卷纸的包装节段和优选的至少一个或多个另外的包装节段的形式;具体为其中包装件被放置在袋子中的至少一个袋装节段和/或其中包装件或袋子被放置在货盘上的一个货盘装载节段的形式。
设备还包括输送节段或装置,通过该输送节段或装置,产品在设备的一个节段和另一个节段之间,具体是在制造制品的装置和相应的包装节段之间,和/或在下游的一个包装节段和另一个包装节段之间运输,并且该设备还包括用于控制设备节段的功能的处理装置。此外,类似于单元的第一优选实施例12,用于控制和管理产品和卷纸的单元300还配备有用于控制操作的相应的处理装置。
在单元的该另外的优选实施例300中,与前述优选实施例部件相似的部件用相同的附图标号表示,并且不再详细评论,以避免使该描述太长。
控制单元的另外的优选实施例300与上述第一优选实施例的不同之处在于,其包括适于消除相应产品或包装件(具体为缺陷产品或包装件50) 的装置321。
如图所示,控制或管理单元的另外的优选实施例300有利地包括相应的框架或支撑装置301,框架或支撑装置301安装用于消除相应的产品或卷纸(具体为缺陷产品或卷纸50)的装置321。
如图所示,控制或管理单元300包括用于输送产品或包装件的装置 305,具体为对应的输送带装置,并且优选的多个输送带装置的形式。
有利地,用于消除产品或包装件的装置321是将相应的产品或包装件 50从单元300(具体从单元300下游的区域中的对应的输送装置315)移除的装置的形式。
更具体地,排除装置321是叶板装置322的形式,其适于横向于相应的输送装置315的纵向延伸方向移动,并且从侧面接合相应的包装件50,将包装件50横向移动离开输送装置315,具体地在例如由相应的卸载滑槽 321s限定的对应的卸载装置上。
如图所示,提供第一叶板和第二叶板322、322,其具体在共用的运动装置上彼此隔开地安装,所述运动装置特别是为可在横向于产品或包装件 50的输送方向的平面中连续旋转的环形装置323的形式。
当通过用于控制单元300的对应的计算机装置或通过单元安装在其中的设备的装置检测到相应的有缺陷的包装件时,激活用于移除产品或包装件的装置,具体地,当检测到相应的有缺陷的包装件时,激活所述装置,以便同时移动第一叶板和第二叶板322、322。
如图所示,叶板322、322彼此间隔开,使得第一叶板322位于输送装置315处,具体地,在这些输送装置315旁边,然后当发出用于从输送装置315移除有缺陷的包装件50的信号时,在包装件上迅速开始操作,而另一个叶板322位于相应的运动装置上方,并且适于在第一叶板322已经从线移除相应的有缺陷的包装件50之后又定位在输送装置315的旁边。
更具体地,类似于上述单元的第一实施例和第二实施例,另外的单元 300包括用于检测缺陷产品的装置,所述装置对应于并且在所有方面类似于单元的第一实施例和第二实施例的装置。
更具体地,在任何情况下,用于检测缺陷产品的单元300包括用于捕获相应产品或包装件的对应图像(具体为多个图像)的装置。
更具体地,用于检测缺陷产品的单元300包括用于捕获相应产品或包装件的一个或多个图像的照相机装置,并且照相机装置所述适于拍摄相应产品或包装件的顶部、下侧和侧面的快照,如上述第二优选实施例中所陈述的。
另外有利地,单元300可想象地设置有检测装置,所述检测装置也适于以与上述第一优选实施例相同的方式拍摄产品或包装件的前面和背面的快照。
有利地,用于检测缺陷产品的单元300还包括用于在相应检测区域照明产品的相应装置。
这样,可具体地和最佳地观察待检测的产品。
如图所示,类似于上述单元的第二优选实施例120,用于检测缺陷产品的单元的另外的优选实施例300特别适合于检测制品的对应的包装件,具体为卷纸的包装件。
有利地,随着该描述继续将变得更清楚地,单元300包括用于检测和 /或照明产品或包装件的相应面部的装置,并且该装置适于或适合于产生相应产品面部的不同图像,具体地,所述图像表现出入射在相应产品面部上的光的不同的反射状态。
更具体地,为了检测产品或包装件的相应面部,使用一个或多个照相机和一个或多个照明器。
有利地,随着该描述继续将变得更清楚地,为了检测产品或包装件的相应面部,使用多个照相机,所述照相机具体地具有相应的镜头,所述镜头相对于待检测的所述产品或包装件的所述对应的面部沿不同方向定向或倾斜。
有利地,随着该描述继续将变得更清楚地,为了检测产品或包装件的相应面部,使用多个照明器,所述照明器相对于待检测的产品或包装件的对应面部不同地定向或倾斜和/或定位,以及/或者相对于相应的检测照相机不同地定向或倾斜和/或定位。
类似于第二优选实施例120,另外优选的实施例300包括用于从上方检测的装置14,装置14在各方面与上述第一优选实施例的装置相似,并且不再评论,以便避免使该描述太长。
更具体地,如附图中所示,单元300因此有利地包括照相机装置,所述照相机装置包括位于用于输送待检测的产品的装置315上方的照相机 14,并且具体地,具有被定向的相应镜头14’,也就是说,镜头14’的光轴垂直于或基本上垂直于对应的输送装置315的产品支撑和运输表面而指向,和/或待检测的产品或包装件的相对面部。
这样,特别容易地拍摄产品的顶表面的快照,具体不干扰产品输送机,也就是说,基本上不干扰正常的设备操作。
更具体地,有利地提供照明装置,该照明装置在相应的顶部照相机14 处包括对应的照明器,具体是第一照明器或灯和第二照明器或灯320、320,照相机14的镜头14’垂直于或基本上垂直于输送装置315的产品支撑表面而指向,照明器320、320定位在照相机14的下方,在其侧向并且纵向地延伸,也就是说,沿着相应输送装置上的产品进给的方向。
这样,以最佳的方式观察待检测的产品的顶表面。
更具体地,照明装置有利地包括第一照明器或灯和第二照明器或灯 320、320,第一照明器或灯和第二照明器或灯320、320在相应的照相机 14的侧向和下游沿着横向于所述输送方向的所述方向定位,照相机14的透镜14’垂直于或基本上垂直于输送装置315的产品支撑表面而指向,并且居中或基本上居中。
类似于上述第二优选实施例,用于检测缺陷产品的单元的另外的优选实施例300有利地包括图像捕获装置350、351,其适于从下方拍摄产品的快照,以便捕获相应的产品或包装件的下侧面部的至少一个图像。
因此,能够检测存在于产品或包装件的下侧面部上的对应特征。
更具体地,有利地,输送装置315包括用于通过位于下方的对应的照相机350、351检测产品的打开装置15a。
更具体地,有利地,输送装置315在打开装置15a处包括对应的输送装置或旋转带150”、150”,其在通过打开装置15a时向前接合和进给产品。如图所示,产品进给装置150”、150”同时从相对侧面接合相应的产品50。
更具体地,如图所示,用于从下方拍摄产品的快照的检测装置包括第一照相机和第二照相机350、351。
更具体地,用于从下方拍摄产品的快照的检测装置包括第一照相机 350,具体是彩色照相机,并且具体地,第一照相机的镜头350’垂直于或基本上垂直于产品或包装件的下侧表面而指向。
更具体地,用于从下方拍摄产品的快照的检测装置包括第二照相机 351,具体是黑白照相机,并且具提地,第二照相机351的镜头351’以一定角度倾斜于与产品或包装件的下侧表面垂直或基本上垂直的方向,即,以一定角度倾斜于检测所述第一照相机的所述镜头350’的方向。
优选地,用于从下方检测产品的第一照相机和第二照相机350、351 不同时捕获产品图像,并且与相应的照明装置350i和351i一起操作。
更具体地,有利地,为从下方拍摄产品的快照的装置提供照明装置,照明装置包括在相应的照相机350、351的区域处的对应的第一照明器或灯和第二照明器或灯350i、351i,照明器或灯350i、351i横向于相应的输送装置上的产品进给的方向延伸。
更具体地,第一照明器350i照明产品以允许第一照相机350拍摄产品的快照,第一照相机350的镜头350’垂直地定向。
第一照明器350i位于对应的照相机350的正上方和上游,并且以与产品或包装件的下侧表面垂直或基本上垂直的方向成一角度的方式而指向,即,以一定角度倾斜于检测所述第一照相机的所述镜头350’的方向。
第二照明器351i又照明产品以允许第二照相机351拍摄产品的快照,第二照相机351的镜头351’是倾斜的。
第二照明器351i位于非常靠近待检测的产品,具体地是接近或处于产品50的下侧表面。
这样,以最佳的方式观察待检测的产品的相应的下侧面部。
更具体地,有利地,第一照明器350i在产品进给方向上位于相应的第一照相机350的上游,并且还在具有倾斜的光轴的第二照相机351的上游,而第二照明器351i在产品进给的方向上位于相应的第二照相机351的下游,并且还在第一照相机350的上游。
这样,容易地拍摄产品的下侧面部的快照,具体不干扰产品输送机,也就是说,基本上不干扰正常的设备操作。
用于检测缺陷产品的单元的另外的优选实施例300还包括图像捕获装置370、390(侧部照相机装置),其适于从相应的侧面拍摄产品的快照,以便捕获相应产品或包装件的对应的侧表面50s、50d的至少一个图像。
更具体地,如图所示,图像捕获装置370、390适于从两侧拍摄产品的快照,以便捕获相应产品或包装件的对应的侧表面50s、50d的至少一个图像。
有利地,在第二优选实施例300中,照相机装置包括定位在产品输送装置315的相对侧面上的第一照相机和第二照相机370、390,并且具体地,第一照相机和第二照相机370、390的相应的镜头370’、390’平行于或基本上平行于输送装置315的产品支撑表面而指向,并且垂直地指向产品或包装件的对应的侧向表面。
在实践中,如图所示,在该第二优选实施例中,照相机装置有利地包括位于产品输送装置315的侧面并且位于其上方一定水平的对应的照相机,具体是定位在产品输送装置315的相对侧面上的第一照相机和第二照相机 370、390。
更具体地,有利地,为检测产品的侧表面的装置提供照明装置,这些照明装置包括位于相应的照相机装置370、390的上方和下方的照明器的相应的第一电池和第二电池380’、380”。
更具体地,照明器380的第一电池和第二电池在横向方向上在与相应的照相机370和390相同的侧面上包括照明器380c,其在与相应的照相机 370、390相同的侧面上,照明器380c基本上垂直于产品或包装件的对应的侧向表面而指向,以及这些侧向照相机装置370、390的一个侧面或如所示的两个侧面上的照明器380m、380v,照明器380m、380v具体地沿着产品或包装件的对应的侧向表面成相应的角度和/或相反的角度而定向。
因此,能够检测存在于产品或包装件的侧表面上的对应特征。
有利地,用于检测缺陷产品的单元300包括电子处理装置,具体为设置有对应的程序或软件装置的工业PC的形式。
更具体地,有利地,电子处理装置从用于捕获产品的至少一个对应图像的装置,具体从照相机装置接收对应于相应产品或包装件的至少一个图像的数据。
然后,电子处理装置处理图像并确定产品是否具有任何一个缺陷或多个缺陷。
有利地,电子处理装置处理图像,并且确定表示待评估的具体产品特性的至少一个对应的参数。
然后,通过评估表示产品的具体特性的参数是否落在预定的参考值周围的定义的公差范围之外或之内,电子处理装置确定产品是否有缺陷或能接受,具体地以与结合第一优选实施例描述的基本上相同的方式操作。
通过处理至少一个对应产品的至少一个图像,确定预定参考值,所述产品的相应特性是最佳的,或者在任何情况下符合规格。
电子处理装置还通过对应的显示装置,具体是通过用于检测缺陷产品的单元300的显示装置346触发对应的操作者警报程序。
从图14A可具体推断,电子处理装置有利地导致在相应的显示装置上,具体是在用于检测缺陷产品的单元300的显示装置346上显示图形界面或屏幕348,图形界面或屏幕348包括示出由图像捕获装置,并且更具体地,由照相机装置捕获的产品或包装件的相应图像的至少一个区域354,具体为多个区域。
另外有利地,电子处理装置在相应的显示装置上,具体是在用于检测缺陷产品的单元300的显示装置346上显示相应的图形界面或屏幕348,图形界面或屏幕348包括指示产品的具体特性是否有缺陷或符合的一个或多个信息区域353。
更具体地,图14A示出了示出符合的包装件的屏幕截图。显然,通过单元300,符合的包装件不会受到除检测以外的任何动作。
更具体地,由于上述图像捕获装置,用于检测缺陷产品的单元的另外的优选实施例300包括适于确定以下缺陷中的一个或多个的装置:
-所述包装件内部的卷纸丢失;
-卷纸在所述包装件内部未正确定向(如图14C中所示);
-侧向密封有缺陷或侧向密封折板脱离(如图14B中所示);
-膜上的印刷未正确居中(如图14D中所示);
-由于膜熔化或折叠问题,膜或包装纸中存在有缺陷的侧向密封或存在开口(如图14G中所示);
-下侧横向密封有缺陷(如图14E中所示);
-纸端部截留在膜的两个密封的层之间的下侧密封区域中的纸端部 (如图14F中所示);
-产品或包装件上的把手丢失或未正确地定位。
显然,除了如图9所示的包装件之外,其他类型的包装件可由单元300 处理。更具体地,由该单元处理的包装件可包含比图9所示的单个层更多数量的制品或卷纸的层,并且例如可包含两层或三层物品或卷纸,以及与图9所示的包装件不同数量的制品或卷纸和/或物品或卷纸的排,具体是比包含在图9的包装件中那些更多数量的制品或卷纸和/或制品或卷纸的行。
类似于上述优选实施例,当产品以合适的速度,具体是以每分钟50 个到200个包装件之间的速度向前移动时,单元300允许检测为包装件的形式的产品。
此外,除了能够通过其自身的处理装置直接控制其输送装置之外,产品控制或管理单元300还可应用于现有的输送线,其中设备的输送装置具体地由设备的控制装置控制,并且使输送装置移动通过单元本身,以允许控制或管理单元300检测,并且如果需要的话,消除在输送装置上运输的产品。
此外,对于检测和分析的每个产品,在相应操作者的显示器上,具体是在控制和管理单元300的显示器上显示图标或绘图或任何其他图形说明,以表示相应产品或包装件的状态,具体是以下产品状态或条件中的一个或多个:
-没缺陷产品或其缺陷处于被认为能接受的水平;
-具体具有一种或多种特定类型的缺陷或不符合性的缺陷产品。
在实践中,对于检测和分析的每个产品,在相应的操作者的显示器上,具体在控制和管理单元300的显示器上显示图标或绘图(或适合于该目的的任何其他图形图示),以表示相应的产品或包装件的状态,并且也就是说,如果产品没有缺陷或其缺陷处于被认为能接受的水平,整体显示表示所述产品或包装件的图标或绘图(或适合于该目的的任何其他图形图示),并且/或者如果产品或包装件具有相应的缺陷或缺陷的类型,则表示产品或包装件的相应图标或绘图(或适合于该目的的任何其他图形图示)被显示具有其相应的部分或节段,所述部分或节段指示该产品或包装件的相应缺陷或缺陷的类型。
更具体地,单元适于在相应操作者的显示器上,具体是在控制和管理单元300本身的显示器上显示确定对符合的包装件的检测的15(a)所示的图标或绘图,和/或确定对包装件把手的存在或正确定位的检测的图15 (b)所示图标或绘图,和/或确定对包装件内部的丢失的卷纸的检测或对包装件内部的不正确的定向的卷纸的检测图15(c)所述的图标或绘图,和/或确定对不符合要求的或有缺陷的侧向密封的检测的图15(d)所示的图标或绘图,和/或确定对不符合要求的或有缺陷的下侧横向密封的检测的图15(e)所示的图标或绘图,和/或确定对不正确定位的印刷(即,与包装件的边缘未正确地间隔,或者倾斜于印刷应用到的包装件的对应的面部的印刷)的检测的图15(f)所示的图标或绘图,和/或确定对包装件被封装的膜的两个密封层之间捕集的纸端部的检测的图15(g)所示的图标或绘图。
有利地,通过由底部照相机装置350、351捕获的图像来执行对产品或包装件上的不符合要求或有缺陷的横向密封的检测。
更具体地,有利地,通过由顶部照相机装置14捕获的图像执行对产品或包装件上未正确地定位的印刷的检测并执行对产品或包装件上倾斜于包装件的对应的表面的印刷的检测,具体为装饰性印刷和/或包括商标和 /或字母数字文本的印刷,未正确地定位的印刷即所述印刷与包装件的边缘未正确地间隔开。
更具体地,有利地,通过由底部照相机装置350、351拍摄的图像,执行对纸端部的检测,所述纸端部被捕集在限定产品或包装件的外包装纸的膜的横向密封的两个层之间。
更具体地,有利地,通过由侧面照相机装置370、390捕获的图像,执行对包装件内部的丢失卷纸的检测,或对包装件内部的不正确定向的卷纸的检测。
更具体地,有利地,通过由侧面照相机装置370、390捕获的图像来执行对产品或包装件上的不符合要求的或有缺陷的侧向密封的检测。
更具体地,有利地,通过由侧面照相机装置370、390捕获的图像来执行对把手在包装件上的存在或正确定位的检测。
有利地,适于对产品或包装件的相同面部进行构图(frame)的第一照相机装置和第二照相机装置,具体为底部照相机装置350、351适于产生产品的相应面部的不同图像。
更具体地,相应的照相机,特别是相应的侧照相机370、390适于捕获彼此不同的各个产品面的图像,并且其表现出入射在各个产品面上的光的反射状态,这些不同的反射状态通过由相应的照明装置提供的相应照明方便地产生。
更具体地,有利地,单元300的电子处理装置或单元300安装在其中或与其协作的设备的相应的电子处理装置被配置为处理捕获的图像,并且确定产品是否具有一个或多个对应的缺陷,具体为与以下各项有关的所述缺陷:
-所述包装件内部的卷纸丢失;
-卷纸在所述包装件内部未正确定向(如图14C中所示);
-侧向密封有缺陷或侧向密封折板脱离(如图14B中所示);
-膜上的印刷未正确居中或定向(如图14D中所示);
-由于膜熔化或折叠问题,膜或包装纸中存在有缺陷的侧向密封或存在开口(如图14G中所示);
-下侧或横向密封有缺陷(如图14E中所示);
-在获得横向密封的膜的两个密封的层之间的下侧或横向密封区域中捕集的纸端部(如图14F中所示);
-产品或包装件上的把手丢失或未正确地定位。
有利地,在另外的优选实施例中,对于不同的产品特性,电子处理装置可根据对于表示产品本身的具体特性的参数确定或计算的值想象性地确定产品缺陷性或能接受性。
更具体地,产品或包装件的能接受性或缺陷性基于预定的阈值进行区分和分类,表示产品的具体特性的确定的或计算的值与所述预定的值进行比较。
有利地,相应的阈值可由负责监视单元和/或设备的操作者根据需要直接设置,具体是从相应的操作面板或具体也是为单元提供的相应的触摸屏显示器的形式的装置。
更具体地,对于该单元,由操作者从相应的操作面板或装置设定的阈值与以下缺陷中的一个或多个有关:侧向密封的不符合性、横向或下侧密封的不符合性、印刷的不正确位置或定向。
负责监视单元和/或设备的操作者具体从相应的操作面板或装置还可设置系统,以检查产品或包装件是否具有把手,以及把手是否被正确定位。
有利地,负责监视单元和/或设备具体从相应的操作面板或装置也可手动或直接调用产品或包装件的特定配置,从具体为缺陷产品检测单元300 的电子处理装置的相应的存储器中存储的包装件的对应的预定配置选择特定配置,所述预定的配置优选地限定产品或包装件内部的制品或卷纸的特定布置,和/或其定向。
然而,应理解的是,如果需要,产品处理单元的电子处理或控制装置也可由单元安装在其中或协作的设备的对应的电子处理或控制装置限定,或者甚至由其它的电子控制装置限定。
另外,容易想象包括本文所描述的特征中的一个或多个的本实用新型的另外的实施例。此外,应当理解,本实用新型的所有细节可替代技术上等效的元件。
Claims (51)
1.一种用于控制或管理产品的单元,所述产品为包装件的形式,所述产品用于容纳相应的制品,所述制品为纸巾行业的制品的形式,所述制品为纸、织物或非纺织物的制品的形式,所述制品为卷纸或包装的形式,所述包装为用于卫生纸、厨房纸、餐巾纸、手帕纸、手巾纸和面巾纸、擦手纸、床单或为用于厨房用途的材料卷纸的包装件、包裹,所述用于厨房用途的材料卷纸为铝箔、保鲜膜、防油纸;所述单元能用于制造所述产品的设备中,所述设备(10)包括至少一个操作线,所述操作线包括:至少一个上游节段,用于制造所述制品,该上游节段为用于从相应的细长原料切割出卷纸的原料锯的形式;和/或至少一个相应的包装节段(2),用于初级包装,该包装节段为这样的包装节段的形式,在该包装节段中所述制品或所述卷纸被包装;以及至少一个或多个另外的包装节段,为至少一个装袋节段(3)的形式,在所述至少一个装袋节段中所述包装件被放置在袋子中;和/或一个货盘装载节段(4),在所述货盘装载节段中所述包装件或袋子被放置在货盘上;所述设备包括输送节段(5)或运输装置,通过所述输送节段或运输装置,所述产品在所述设备的一个节段与另一个节段之间运输,具体是在制造所述制品的装置和相应的所述包装节段(2)之间运输,和/或在一个包装节段和下游的另一个包装节段之间运输;所述设备设置有用于控制所述设备的节段的功能的过程控制装置;所述控制或管理单元具有相应的电子处理或控制装置;其特征在于,所述用于控制或管理产品的单元包括用于检测和/或照明所述产品或所述包装件的相应表面的装置,并且该装置适于或适合于产生所述产品或所述包装件的相应表面的不同的图像,所述不同的图像表现出入射在所述产品或所述包装件的相应表面上的光的不同的反射状态。
2.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,为了检测所述产品或所述包装件的相应表面,使用一个或多个照相机和一个或多个对应的照明器。
3.根据权利要求2所述的单元,其特征在于,为了检测所述产品或所述包装件的相应表面,使用多个照相机,所述照相机具有相应的镜头,所述镜头相对于待检测的所述产品或所述包装件的相应表面而沿不同方向定向或倾斜。
4.根据权利要求2或3所述的单元,其特征在于,为了检测所述产品或所述包装件的表面,使用多个照明器,所述照明器相对于待检测的所述产品或所述包装件的相应表面不同地定向或倾斜和/或定位,和/或相对于相应的检测照相机不同地定向或倾斜和/或定位。
5.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,所述单元包括相应的框架或支撑装置(301),所述框架或支撑装置安装用于排除相应的所述产品或卷纸的装置(321),所述产品或卷纸是缺陷产品或卷纸(50)。
6.根据权利要求5所述的单元,其特征在于,用于排除所述产品或包装件的所述装置(321)是将相应的所述产品或所述包装件从所述单元移除的装置的形式,是从所述单元下游的区域中对应的输送装置(315)移除相应的所述产品或所述包装件的装置的形式。
7.根据权利要求5或6所述的单元,其特征在于,用于排除所述产品或包装件的装置(321)是叶板装置(322)的形式,所述叶板装置适于横向于相应的所述输送装置的纵向延伸方向移动。
8.根据权利要求7所述的单元,其特征在于,设置第一叶板和第二叶板,所述第一叶板和所述第二叶板安装成在共用的运动装置上彼此间隔开。
9.根据权利要求8所述的单元,其特征在于,当通过用于控制所述单元的相应的装置检测到相应的缺陷包装件时,激活用于移除所述产品或所述包装件的装置(321)。
10.根据权利要求8或9所述的单元,其特征在于,所述叶板彼此间隔开,使得所述第一叶板位于所述输送装置(315)处,在所述输送装置旁边,并且当发出用于从所述输送装置(315)移除缺陷包装件(50)的信号时,所述第一叶板在所述包装件上开始操作,并且在所述第一叶板已经从产品线移除相应的缺陷包装件之后,另一叶板适于定位在所述输送装置(315)的旁边。
11.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,所述单元包括相应的照相机装置,所述照相机装置包括位于用于输送待检测的所述产品的装置(315)上方的照相机(14),并且所述照相机具有定向的相应的镜头(14’),所述镜头的光轴垂直于相应的输送装置(315)的产品支撑和运输表面而指向,和/或垂直于待检测的所述产品或所述包装件的相对表面而指向。
12.根据权利要求11所述的单元,其特征在于,设置了照明装置,所述照明装置包括在相应的顶部照相机(14)处的对应的照明器,对应的照明器是第一照明器或灯和第二照明器或灯(320、320),所述照明器(320、320)定位在所述照相机(14)下方,在所述照相机的侧方并且纵向地延伸,即所述照明器沿着相应输送装置上的产品进给的方向延伸。
13.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,所述单元包括图像捕获装置(350、351),所述图像捕获装置适于从下方拍摄所述产品的快照,以便捕获相应的所述产品或所述包装件的下侧表面的至少一个图像。
14.根据权利要求13所述的单元,其特征在于,用于从下方拍摄所述产品的快照的检测装置包括第一照相机和第二照相机(350、351)。
15.根据权利要求13或14所述的单元,其特征在于,用于从下方拍摄所述产品的快照的检测装置包括第一照相机(350),第一照相机是这样的照相机,该照相机的镜头(350’)垂直于所述产品或包装件的下侧表面而指向。
16.根据权利要求15所述的单元,其特征在于,用于从下方拍摄所述产品的快照的检测装置包括第二照相机(350),所述第二照相机是这样的照相机,该照相机的镜头(351’)以一角度相对于与所述产品或所述包装件的下侧表面垂直的方向倾斜,即该照相机的镜头以一角度相对于所述第一照相机的镜头(350’)所指向的方向倾斜。
17.根据权利要求13所述的单元,其特征在于,为从下方拍摄所述产品的快照的装置设置有照明装置。
18.根据权利要求17所述的单元,其特征在于,用于从下方拍摄所述产品的快照的装置的所述照明装置包括在相应的照相机(350、351)所位于的区域中的相应的第一照明器或灯和第二照明器或灯(350i、351i),所述照明器(350i、351i)横向于相应的所述输送装置(315)上的所述产品进给的方向延伸。
19.根据权利要求18所述的单元,其特征在于,所述第一照明器(350i)对所述产品照明以允许通过所述第一照相机(350)拍摄所述产品的快照,所述第一照相机的镜头(350’)垂直地定向,并且所述第一照明器位于对应的第一照相机(350)的正上方,在所述第一照相机的上游,并且所述第一照明器以与所述第一照相机(350)的所述镜头(350’)所定向的方向成一角度的方式而指向。
20.根据权利要求19所述的单元,其特征在于,所述第二照明器(351i)对所述产品照明,使得能通过所述第二照相机(351)检测所述产品,所述第二照相机的镜头(351’)是倾斜的,所述第二照明器定位成接近待检测的所述产品,即接近所述产品的下侧表面或在所述产品的下侧表面处。
21.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,所述单元包括图像捕获装置(370、390),所述图像捕获装置适于从相应的侧面拍摄所述产品的快照,以便捕获相应的所述产品或所述包装件的对应的侧表面(50s、50d)的至少一个图像;所述图像捕获装置(370、390)适于从两侧拍摄所述产品的快照,以便捕获相应的所述产品或所述包装件的两个侧表面的至少一个图像。
22.根据权利要求21所述的单元,其特征在于,所述图像捕获装置包括定位在所述产品输送装置(315)的相对侧面上的第一照相机和第二照相机(370、390),并且所述第一照相机和所述第二照相机的相应的镜头(370’、390’)平行于所述输送装置(315)的产品支撑表面而指向,和/或垂直于所述产品或所述包装件的对应的侧表面而指向。
23.根据权利要求21或22所述的单元,其特征在于,检测所述产品的侧表面的装置设置有照明装置,这些照明装置包括位于相应的照相机装置(370、390)的上方和下方的照明器的相应的第一电池和第二电池(380’、380”)。
24.根据权利要求21所述的单元,其特征在于,检测所述产品的侧表面的装置提供有照明装置,这些照明装置包括:与相应的照相机(370、390)位于相同的侧面上的照明器(380c),该照明器垂直于所述产品或所述包装件的对应的侧向表面而指向;和/或位于这些侧向照相机装置(370、390)的一个侧面或两个侧面上的照明器(380m和/ 或380v),这些照明器与所述产品或所述包装件的对应的侧向表面成相应的角度和/或成相反的角度而定向。
25.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,所述单元包括适于确定以下缺陷中的一个或多个的装置:
-所述包装件内部的卷纸丢失;
-卷纸在所述包装件内部未正确定向;
-侧向密封有缺陷或侧向密封折板脱离;
-膜上的印刷未正确居中;
-由于膜熔化或折叠问题,膜或包装纸中存在有缺陷的侧向密封或存在开口;
-下侧横向密封有缺陷;
-纸端部截留在膜的两个密封的层之间的密封区域中;
-所述产品或所述包装件上的把手丢失或未正确地定位。
26.根据权利要求13所述的单元,其特征在于,通过由底部照相机装置(350、351)捕获的图像来执行对所述产品或所述包装件上的不符合要求的或有缺陷的横向密封的检测。
27.根据权利要求11所述的单元,其特征在于,通过由顶部照相机装置(14)捕获的图像执行对所述产品或所述包装件上未正确地定位的印刷或相对于所述包装件的对应的表面倾斜的印刷的检测,对装饰性印刷和/或包括商标和/或字母数字文本的印刷的检测,所述未正确地定位的印刷为所述印刷与所述包装件的边缘未正确地间隔开。
28.根据权利要求13所述的单元,其特征在于,通过由底部照相机装置(350、351)捕获的图像执行对纸端部的检测,所述纸端部被截留在限定所述产品或所述包装件的外包装纸的膜的横向密封的两个层之间。
29.根据权利要求21所述的单元,其特征在于,通过由侧部照相机装置(370、390)捕获的图像执行对所述包装件内部的丢失卷纸的检测,或对所述产品或所述包装件内部的未正确定向的卷纸的检测。
30.根据权利要求21所述的单元,其特征在于,通过由侧部照相机装置(370、390)捕获的图像来执行对所述产品或所述包装件上的不符合要求的或有缺陷的侧向密封的检测。
31.根据权利要求21所述的单元,其特征在于,通过由侧部照相机装置(370、390)捕获的图像来执行对把手在所述包装件上的存在或正确定位的检测。
32.根据权利要求13所述的单元,其特征在于,适于对所述产品或所述包装件的相同面形成构图的第一照相机装置和第二照相机装置允许产生所述产品的相应的表面的不同图像,所述第一照相机装置和所述第二照相机装置为底部照相机装置(350、351)。
33.根据权利要求21所述的单元,其特征在于,相应的侧部照相机(370、390)适于捕获所述产品的相应表面的图像,所述产品的相应表面彼此不同并且表现出入射到所述产品的相应表面上的光呈现不同的反射状态,通过由相应的照明装置提供的对应的照明而方便地产生所述不同的反射状态。
34.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,对于检测和分析的每个所述产品,在相应操作者的显示器上,在所述控制和管理单元的显示器上显示图标或绘图或任何图形说明,以表示相应的所述产品或包装件的状态,是以下产品状态或条件中的一个或多个:
-无缺陷的产品或缺陷处于被认为能接受的水平的产品;
-有缺陷的或不符合要求的产品,为具有一种或多种类型的缺陷的产品。
35.根据权利要求34所述的单元,其特征在于,对于检测和分析的每个产品,在所述相应的操作者的显示器上,在所述控制和管理单元的显示器上显示图标或绘图或适合于该目的的任何图形图示,以表示相应的所述产品或所述包装件的状态,并且也就是说,如果所述产品没有缺陷或产品的缺陷处于被认为能接受的水平,则整体显示表示所述产品或所述包装件的图标或绘图,和/或如果所述产品或所述包装件具有相应的缺陷或缺陷的类型,则表示所述产品或包装件的相应图标或绘图被显示成使得相应图标或绘图的相应部分或节段指示所述产品或所述包装件的相应缺陷或缺陷的类型。
36.根据权利要求34或35所述的单元,其特征在于,所述单元适于在所述相应的操作者的显示器上,在所述控制和管理单元本身的显示器上显示:确定符合要求的包装件的检测的图标或绘图;和/或确定对所述包装件的把手的存在或正确定位的检测的图标或绘图;和/或确定对所述包装件内部丢失卷纸的检测或对所述包装件内部的卷纸未正确定向的检测的图标或绘图;和/或确定对不符合要求的或有缺陷的侧向密封的检测的图标或绘图;和/或确定对不符合要求的或有缺陷的下侧横向密封的检测的图标或绘图;和/或确定对不正确定位的印刷的检测的图标或绘图,所述不正确定位的印刷即与所述包装件的边缘未正确地间隔的印刷或相对于所述印刷所应用到的所述包装件的对应的表面倾斜的印刷;和/或确定对所述包装件被封装的膜的两个密封层之间截留的纸端部的检测的图标或绘图。
37.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,所述单元的电子处理装置或所述设备的相应的电子处理装置被配置为处理捕获的图像并确定所述产品是否具有一个或多个对应的缺陷,为与以下各项有关的缺陷,所述单元安装在所述设备中或与所述设备配合:
-所述包装件内部的卷纸丢失;
-卷纸在所述包装件内部未正确定向;
-侧向密封有缺陷或侧向密封折板脱离;
-膜上的印刷未正确地居中或定向;
-由于膜熔化或折叠问题,膜或包装纸中存在有缺陷的侧向密封或存在开口;
-下侧或横向密封有缺陷;
-在为获得所述横向密封的膜的两个密封的层之间的下侧横向密封区域中截留有纸端部;
-所述产品或包装件上的把手丢失或未正确地定位。
38.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,所述单元包括所述单元的电子处理装置,所述电子处理装置根据用于表示所述产品本身的特性的参数确定或计算的值确定所述产品能接受性或缺陷,所述产品或所述包装件的所述能接受性或缺陷基于预定阈值来区分或分类,其中将表示所述产品的特性的确定的或计算的值与所述预定阈值进行比较。
39.根据权利要求38所述的单元,其特征在于,相应的所述阈值能由负责监视所述单元和/或所述设备的操作者从相应的操作面板或装置直接设定。
40.根据权利要求38或39所述的单元,其特征在于,由所述操作者从所述操作面板或装置设定的所述阈值与以下缺陷中的一个或多个有关:侧向密封不符合要求、横向或下侧密封不符合要求、印刷未正确定位或定向。
41.根据权利要求38所述的单元,其特征在于,负责监视所述单元和/或所述设备的操作者从相应的操作面板或装置还能设置系统,以检查所述产品或包装件是否具有把手,以及所述把手是否被正确定位。
42.根据权利要求38所述的单元,其特征在于,负责监视所述单元和/或所述设备从相应的操作面板或装置也能手动或直接调用所述产品或包装件的配置,从为缺陷产品检测单元的所述电子处理装置的相应的存储器中存储的包装件的对应的预定配置选择所述配置,所述预定配置限定所述产品或所述包装件内部的所述制品或卷纸的布置和/或定向。
43.根据权利要求13所述的单元,其特征在于,通过由底部照相机装置(350、351)捕获的图像来执行对所述产品或所述包装件上的不符合要求的或有缺陷的横向密封的检测。
44.根据权利要求11所述的单元,其特征在于,通过由顶部照相机装置(14)捕获的图像执行对所述产品或所述包装件上未正确地定位或相对于所述包装件的对应的表面倾斜的印刷的印刷的检测,对装饰性印刷和/或包括商标和/或字母数字文本的印刷的检测,所述未正确地定位的印刷为所述印刷与所述包装件的边缘未正确地间隔开。
45.根据权利要求13所述的单元,其特征在于,通过由底部照相机装置(350、351)捕获的图像来执行对纸端部的检测,所述纸端部被截留在限定所述产品或所述包装件的外包装纸的膜的横向密封的两个层之间。
46.根据权利要求21所述的单元,其特征在于,通过由所述侧面照相机装置(370、390)捕获的图像来执行对所述包装件内部丢失卷纸的检测,或对卷纸在所述产品或所述包装件内部未正确定向的检测。
47.根据权利要求21所述的单元,其特征在于,通过由侧部照相机装置(370、390)捕获的图像来执行对所述产品或所述包装件上的侧向密封不符合要求或有缺陷的检测。
48.根据权利要求21所述的单元,其特征在于,通过由侧部照相机装置(370、390)捕获的图像来执行对把手在所述包装件上的存在或正确定位的检测。
49.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,当所述产品以每分钟50到200个包装件之间的速度向前移动时,所述单元适于允许检测包装件的形式的产品。
50.根据权利要求1所述的单元,其特征在于,所述单元适用于现有的输送线,其中,所述设备的所述输送装置由所述设备本身的控制装置控制并且使所述输送装置移动通过所述单元本身,以允许所述控制或管理单元检测,并且如果需要的话,消除在所述输送装置上运输的所述产品。
51.一种用于制造产品的设备,所述产品为包装件的形式,所述产品用于容纳相应制品,所述制品为纸巾行业的制品的形式,所述制品为纸、织物或非纺织物的制品的形式,所述制品为卷纸或包装的形式,所述包装为用于卫生纸、厨房纸、餐巾纸、手帕纸、手巾纸和面巾纸、擦手纸、床单或为用于厨房用途的材料卷纸的包装件、包裹,所述用于厨房用途的材料卷纸为铝箔、保鲜膜、防油纸;所述设备(10)包括至少一个操作线,所述操作线包括:至少一个上游节段,用于制造所述制品的,用于从相应的细长原料切割出卷纸的原料锯的形式;和/或至少一个相应的包装节段(2),用于初级包装,该包装节段为这样的包装节段的形式,在该包装节段中,所述制品或所述卷纸被包装;以及至少一个或多个另外的包装节段,该包装节段为至少一个装袋节段(3)的形式,在所述至少一个装袋节段中所述包装件被放置在袋子中;和/或一个货盘装载节段(4),在所述货盘装载节段中所述包装件或袋子被放置在货盘上;所述设备包括输送节段(5)或装置,通过所述输送节段或装置,所述产品在所述设备的一个节段与另一个节段之间运输,在制造所述制品的装置和相应的所述包装节段(2)之间运输,和/或在一个包装节段和下游的另一个包装节段之间运输;所述设备设置有用于控制所述设备的节段的功能的过程控制装置;其特征在于,所述设备包括用于控制或管理产品的单元,所述产品是根据前述权利要求中任一项所述的包装件。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITBO2015U000016U ITBO20150016U1 (it) | 2015-02-27 | 2015-02-27 | Impianto per il trattamento di prodotti provvisto di unita' per il rilevamento di prodotti difettosi. |
ITBO2015U000016 | 2015-02-27 | ||
ITBO2015U000039U ITBO20150039U1 (it) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | Unita' o apparato per il controllo o gestione di prodotti o rotoli. |
ITBO2015U000039 | 2015-05-04 | ||
ITUB2015U044953U ITUB201544953U1 (it) | 2015-06-19 | 2015-06-19 | Unità per il controllo o gestione di prodotti o rotoli |
IT202015000025907 | 2015-06-19 | ||
PCT/IB2016/051031 WO2016135664A2 (en) | 2015-02-27 | 2016-02-25 | A unit for controlling or managing products. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208915599U true CN208915599U (zh) | 2019-05-31 |
Family
ID=55808787
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201690000523.9U Expired - Fee Related CN208915519U (zh) | 2015-02-27 | 2016-02-25 | 处理设备和用于检测缺陷产品的单元 |
CN201690000736.1U Expired - Fee Related CN208915599U (zh) | 2015-02-27 | 2016-02-25 | 用于控制或管理产品的单元和用于制造产品的设备 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201690000523.9U Expired - Fee Related CN208915519U (zh) | 2015-02-27 | 2016-02-25 | 处理设备和用于检测缺陷产品的单元 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (6) | US10676223B2 (zh) |
EP (6) | EP3552980A3 (zh) |
JP (2) | JP3218234U (zh) |
CN (2) | CN208915519U (zh) |
CA (3) | CA2976316A1 (zh) |
ES (1) | ES2853598T3 (zh) |
RS (2) | RS61581B1 (zh) |
WO (3) | WO2016135662A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115465526A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-13 | 潍坊恒诚祥精密机械科技有限公司 | 小卷纸包装检测装置 |
CN117922930A (zh) * | 2024-03-25 | 2024-04-26 | 山西七曜生物科技有限公司 | 适用于包装密封节点的智能生产方法及系统 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6865062B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2021-04-28 | 信越ポリマー株式会社 | 包装ロール体の検査装置及び検査方法 |
DE18852738T1 (de) | 2017-12-22 | 2022-05-19 | Pulsar S.R.L. | Vorrichtung zur Behandlung von Gegenständen |
DE102018211388A1 (de) * | 2018-07-10 | 2020-01-16 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Packassistenzsystem, packarbeitsplatz und verfahren zur unterstützung eines verpackens |
CN109080911A (zh) * | 2018-08-08 | 2018-12-25 | 晋江市八猪科技有限公司 | 一种提高效率的打包生产线 |
EP3718939B1 (en) * | 2019-04-03 | 2023-01-04 | Fitesa Nãotecidos S.A. | Device and method for detecting the presence of abnormalities in a reel |
CN110243843A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-17 | 浙江中烟工业有限责任公司 | 一种香烟拉线成像检测装置 |
CN110388960B (zh) * | 2019-07-05 | 2021-12-14 | 燕山大学 | 用低速相机实现高速运动产品质量检测装置 |
US20220379511A1 (en) | 2019-10-03 | 2022-12-01 | Korber Tissue S.p.A. | Cutting machine for products made of cellulose material and related method |
CN110936031B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-04-22 | 北京航天控制仪器研究所 | 一种利用激光技术完成对石英玻璃的精密成形加工方法 |
IT202000002656A1 (it) * | 2020-02-11 | 2021-08-11 | Utpvision S R L | Dispositivo per la rilevazione di difetti superficiali in un oggetto |
US11733178B2 (en) * | 2020-02-21 | 2023-08-22 | Applied Materials, Inc. | Method and system for inspection of products |
KR102355208B1 (ko) * | 2020-03-20 | 2022-01-26 | 주식회사 에스에프에이 | 2차전지 검사시스템 |
JP7363637B2 (ja) * | 2020-03-30 | 2023-10-18 | 王子ホールディングス株式会社 | 判定装置 |
EP3907146A1 (de) * | 2020-05-08 | 2021-11-10 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Verpackungsmaschine und verfahren zum verpacken von packgütern |
IT202000013987A1 (it) * | 2020-06-11 | 2021-12-11 | Tmc Spa | Macchina per il confezionamento di gruppi di prodotti tissue e metodo di controllo di conformità di strati di gruppi di prodotti tissue |
CN111661425A (zh) * | 2020-07-01 | 2020-09-15 | 宜兴市中川米业有限公司 | 一种自动整形的大米自动化包装设备 |
IT202100018176A1 (it) * | 2021-07-09 | 2023-01-09 | Koerber Tissue S P A | Un sistema di confezionamento di prodotti in carta tissue tramite fogli di incarto |
KR102566361B1 (ko) * | 2021-07-23 | 2023-08-11 | (주)신일팜글라스 | 정밀 이송장치 |
IT202100028574A1 (it) * | 2021-11-10 | 2023-05-10 | Pulsar Srl | Apparato per l’imballaggio di articoli |
JP2023089828A (ja) * | 2021-12-16 | 2023-06-28 | Pacraft株式会社 | 袋処理装置 |
US20230306587A1 (en) * | 2022-03-23 | 2023-09-28 | VAIA Technologies LLC | Concatenation of Machine Vision Inspection Results |
DE102022120642A1 (de) | 2022-08-16 | 2024-02-22 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verfahren zum Beseitigen von Ausschuss sowie hierfür geeignete Transport-Einheit |
CN117147587B (zh) * | 2023-10-31 | 2024-01-16 | 维达纸业(中国)有限公司 | 基于软抽包装的缺陷检测系统及检测方法 |
Family Cites Families (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3098565A (en) | 1960-09-08 | 1963-07-23 | Anchor Hocking Glass Corp | Automatic container inspection machine |
US3732969A (en) | 1970-12-14 | 1973-05-15 | Formost Packaging Machines Inc | Article group-segregating mechanism |
US4308959A (en) * | 1979-05-30 | 1982-01-05 | Geosource Inc. | Roll sorting apparatus |
GB2102758B (en) * | 1981-07-10 | 1985-02-27 | Pa Management Consult | Packaging goods in pocketed trays |
US4593806A (en) * | 1983-10-07 | 1986-06-10 | Doboy Packaging Machinery, Inc. | Multiple transpositor conveyor system |
US5255495A (en) | 1992-10-30 | 1993-10-26 | Hayssen Manufacturing Company | Adjustable girth former |
GB9522495D0 (en) | 1995-11-02 | 1996-01-03 | Pfizer Ltd | Therapeutic agents |
US5917934A (en) * | 1996-03-15 | 1999-06-29 | Sony Corporation | Automated visual inspection apparatus for detecting defects and for measuring defect size |
DE19701618A1 (de) * | 1997-01-17 | 1998-07-23 | Focke & Co | Vorrichtung zum Herstellen von Zigaretten-Packungen |
US20010012381A1 (en) * | 1997-09-26 | 2001-08-09 | Hamed Sari-Sarraf | Vision-based, on-loom fabric inspection system |
ES2334898T3 (es) | 1998-07-24 | 2010-03-17 | Pulsar S.R.L. | Aparato y procedimiento para transportar articulos. |
US6373519B1 (en) * | 1998-10-15 | 2002-04-16 | Philip Morris Incorporated | System and method for visually inspecting a cigarette packaging process |
CA2296143A1 (fr) * | 2000-01-18 | 2001-07-18 | 9071 9410 Quebec Inc. | Systeme d'inspection optique |
IT1320899B1 (it) * | 2000-02-25 | 2003-12-10 | Pulsar Srl | Impianto per il trattamento di articoli e apparato di convogliamentodegli articoli utilizzabile in detto impianto. |
US6820022B2 (en) * | 2002-08-07 | 2004-11-16 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | System and method for identifying and exploiting quality information associated with a web converting manufacturing process |
US6994206B2 (en) * | 2004-02-05 | 2006-02-07 | Paper Converting Machine Company | Apparatus for feeding rolls of cut products to a wrapper |
US7809179B2 (en) * | 2005-09-09 | 2010-10-05 | The Procter & Gamble Company | Manufacturing inspection of folded feminine hygiene products by cascading edge and skew detection |
ITFI20060152A1 (it) * | 2006-06-16 | 2007-12-17 | Kpl Packaging Spa | Macchina e metodo perli confezionamento di gruppi di prodotti |
ES2389710T5 (es) * | 2007-01-31 | 2016-10-20 | Marel Food Systems Hf. | Creación de lotes |
ITBO20070214A1 (it) * | 2007-03-26 | 2008-09-27 | Pulsar Srl | Procedimento e impianto per il trattamento di prodotti, preferibilmente sotto forma di rotoli di carta igienica e/o di carta ad uso domestico. |
JP5166897B2 (ja) * | 2008-02-01 | 2013-03-21 | 大王製紙株式会社 | シートロールの検査装置及び検査方法 |
US8073239B1 (en) * | 2008-09-24 | 2011-12-06 | Valco Cincinnati, Inc. | Error detection system for verifying the construction of paper boxes |
US8489232B2 (en) * | 2008-09-30 | 2013-07-16 | Amazon Technologies, Inc. | Systems and methods for receiving shipment parcels |
JP5359535B2 (ja) * | 2009-05-01 | 2013-12-04 | 住友電気工業株式会社 | 異物または不良品の検出装置、異物または不良品の排除装置、異物または不良品の検出方法および異物または不良品の排除方法 |
US20120120229A1 (en) | 2010-11-16 | 2012-05-17 | Rj Reynolds Tobacco Company | Cigarette package inspection system, and associated method |
DE102010055542A1 (de) * | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Fertigungsanlage zur Fertigung und/oder Verpackung von Zigaretten |
FR2977939B1 (fr) * | 2011-07-11 | 2013-08-09 | Edixia | Procede d'acquisition de plusieurs images d'un meme objet a l'aide d'une seule camera lineaire |
DE102011113704A1 (de) | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zur optischen Prüfung von bei der Herstellung und/oder Verpackung von Zigaretten zu prüfenden Objekten |
JP5753757B2 (ja) * | 2011-10-11 | 2015-07-22 | ユニ・チャーム株式会社 | 吸収性物品に係るシール部の検査装置、及び検査方法 |
CA2862368C (en) * | 2012-02-03 | 2021-01-19 | Span Tech Llc | Sortation systems and related methods |
US9248983B2 (en) * | 2012-10-01 | 2016-02-02 | Illinois Tool Works Inc. | Automatically adjustable slide retract for conveyor |
EP2887056B1 (en) | 2012-10-17 | 2018-07-11 | System Square Inc. | Apparatus for inspecting packaging body |
GB2507813B (en) | 2012-11-13 | 2017-06-21 | Focalspec Oy | Apparatus and method for inspecting seals of items |
WO2014138087A1 (en) * | 2013-03-04 | 2014-09-12 | Rite-Hite Holding Corporation | Methods and apparatus for video based process monitoring and control |
EP2787486A1 (en) * | 2013-04-04 | 2014-10-08 | Océ-Technologies B.V. | Method for estimating the amount of an unconsumed part of a consumable |
TWI518312B (zh) * | 2014-01-27 | 2016-01-21 | 林紫綺 | 光學偵測杯底之檢驗方法 |
US10063814B2 (en) * | 2014-03-12 | 2018-08-28 | R.J. Reynolds Tobacco Company | Smoking article package inspection system and associated method |
GB2526866A (en) * | 2014-06-05 | 2015-12-09 | Univ Bristol | Apparatus for and method of inspecting surface topography of a moving object |
CN104142349A (zh) | 2014-07-28 | 2014-11-12 | 云南省机械研究设计院 | 一种检测外包装透明薄膜热封缺陷的方法 |
CA2973690C (en) * | 2015-01-30 | 2022-05-03 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Method and system for determining usage and authentication of a paper product in a dispenser |
ES2757920T3 (es) * | 2015-04-14 | 2020-04-30 | Sealed Air Corp | Método de posicionamiento y sellado de una bolsa en una cámara de vacío, aparato de posicionamiento y sellado de bolsas |
-
2016
- 2016-02-25 EP EP19167874.7A patent/EP3552980A3/en active Pending
- 2016-02-25 CN CN201690000523.9U patent/CN208915519U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-02-25 RS RS20210180A patent/RS61581B1/sr unknown
- 2016-02-25 WO PCT/IB2016/051029 patent/WO2016135662A1/en active Application Filing
- 2016-02-25 CN CN201690000736.1U patent/CN208915599U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-02-25 US US15/550,920 patent/US10676223B2/en active Active
- 2016-02-25 EP EP20207907.5A patent/EP3919394A1/en active Pending
- 2016-02-25 US US15/550,950 patent/US11142360B2/en active Active
- 2016-02-25 WO PCT/IB2016/051035 patent/WO2016135667A2/en active Application Filing
- 2016-02-25 ES ES16719477T patent/ES2853598T3/es active Active
- 2016-02-25 US US15/550,242 patent/US10906676B2/en active Active
- 2016-02-25 CA CA2976316A patent/CA2976316A1/en not_active Abandoned
- 2016-02-25 JP JP2017600104U patent/JP3218234U/ja active Active
- 2016-02-25 EP EP20197174.4A patent/EP3798146A1/en active Pending
- 2016-02-25 RS RS20190883A patent/RS59070B1/sr unknown
- 2016-02-25 CA CA2976617A patent/CA2976617A1/en not_active Abandoned
- 2016-02-25 CA CA2976619A patent/CA2976619A1/en not_active Abandoned
- 2016-02-25 EP EP16718448.0A patent/EP3261933B1/en active Active
- 2016-02-25 JP JP2017600105U patent/JP3216622U/ja active Active
- 2016-02-25 WO PCT/IB2016/051031 patent/WO2016135664A2/en active Application Filing
- 2016-02-25 EP EP16719477.8A patent/EP3261934B1/en active Active
- 2016-02-25 EP EP16721007.9A patent/EP3261935B1/en active Active
-
2020
- 2020-05-08 US US16/870,617 patent/US20200307839A1/en active Pending
-
2021
- 2021-01-11 US US17/146,166 patent/US11970298B2/en active Active
- 2021-09-21 US US17/480,618 patent/US20220002014A1/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115465526A (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-13 | 潍坊恒诚祥精密机械科技有限公司 | 小卷纸包装检测装置 |
CN115465526B (zh) * | 2022-09-28 | 2024-01-26 | 潍坊恒诚祥精密机械科技有限公司 | 小卷纸包装检测装置 |
CN117922930A (zh) * | 2024-03-25 | 2024-04-26 | 山西七曜生物科技有限公司 | 适用于包装密封节点的智能生产方法及系统 |
CN117922930B (zh) * | 2024-03-25 | 2024-05-24 | 山西七曜生物科技有限公司 | 适用于包装密封节点的智能生产方法及系统 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208915599U (zh) | 用于控制或管理产品的单元和用于制造产品的设备 | |
WO2012147907A1 (ja) | 薬剤鑑査装置、及び薬剤分包装置 | |
TW201336750A (zh) | 包裝餐具之彈性裝配線 | |
JP5697168B2 (ja) | 検査装置及びptp包装機 | |
WO2014147176A1 (en) | Method and system for checking the color quality of unordered preforms | |
KR102166287B1 (ko) | 알약 포장 설비 자동화 기계의 검사 장치 | |
JP2013246174A (ja) | 包装機械における製品の検査方法 | |
JP4658703B2 (ja) | 個数検査装置及び個数検査方法 | |
JP2009192443A (ja) | シュリンク包装検査装置 | |
ITUB201544953U1 (it) | Unità per il controllo o gestione di prodotti o rotoli | |
CN212314062U (zh) | 包装质量检测装置 | |
ITBO20150016U1 (it) | Impianto per il trattamento di prodotti provvisto di unita' per il rilevamento di prodotti difettosi. | |
ES2837128T3 (es) | Una planta de procesamiento de productos que incluye una unidad de detección de productos defectuosos | |
JP2002071317A (ja) | 商品処理装置 | |
ITBO20150039U1 (it) | Unita' o apparato per il controllo o gestione di prodotti o rotoli. | |
JP2013013381A (ja) | 海苔の表裏判別装置及び判別方法 | |
JP2011107870A (ja) | 画像処理装置およびこれを備えた包装装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190531 |