DE18852738T1 - Vorrichtung zur Behandlung von Gegenständen - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (10) zum Behandeln von Artikeln, wobei die Artikel insbesondere in Form von Artikeln aus dem Gewebe- oder Nicht-Gewebten-Bereich oder aus einem anderen Bereich vorliegen, und wobei die Artikel insbesondere definiert sind durch Produkte und/oder durch Verpackungen jeweiliger Produkte, wobei die Produkte vorzugsweise vorliegen in Form von Rollen, insbesondere von Toilettenpapier oder Küchenpapier, großen Rollen, Tüchern, Taschentüchern, Servietten, Windeln, Blättern oder anderen, vorzugsweise aus Papiermaterial, und/oder wobei die Verpackungen vorzugsweise vorliegen in Form von Paketen, Packungen, Umschlägen, Taschen, Paletten oder Kisten, beispielsweise aus Karton oder Pappe oder in Form einer anderen Verpackungsart; wobei die Vorrichtung aufweist entsprechende Mittel (12) zum Zuführen der Artikel (11), mindestens eine Einheit (14) zum Behandeln der Artikel (11), Mittel (16) zum Überführen der Artikel von den Zuführmitteln (12) zu derselben Behandlungseinheit, und Mittel, die in der Lage sind, die Artikel in jeweiligen Gruppen (13) von Artikeln anzuordnen, wobei jede Gruppe von Artikeln (13) einen oder mehrere Artikel aufweist, die gemäß einer jeweiligen und gewünschten Konfiguration der Verwendung durch die Behandlungsmittel (14) angeordnet sind; wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Vielzahl von Einheiten (14) zum Behandeln der Artikel (11) bereitgestellt ist; wobei insbesondere jede Behandlungseinheit (14) entsprechende und zugehörige Mittel (16) zum Übertragen der Artikel auf die jeweilige Behandlungseinheit (14) aufweist, und dass jede Gruppe (14) zum Behandeln der Artikel (11) entsprechende Mittel (15) zum Verpacken der Gruppen von Artikeln (13) aufweist.

Claims (15)

  1. Vorrichtung (10) zum Behandeln von Artikeln, wobei die Artikel insbesondere in Form von Artikeln aus dem Gewebe- oder Nicht-Gewebten-Bereich oder aus einem anderen Bereich vorliegen, und wobei die Artikel insbesondere definiert sind durch Produkte und/oder durch Verpackungen jeweiliger Produkte, wobei die Produkte vorzugsweise vorliegen in Form von Rollen, insbesondere von Toilettenpapier oder Küchenpapier, großen Rollen, Tüchern, Taschentüchern, Servietten, Windeln, Blättern oder anderen, vorzugsweise aus Papiermaterial, und/oder wobei die Verpackungen vorzugsweise vorliegen in Form von Paketen, Packungen, Umschlägen, Taschen, Paletten oder Kisten, beispielsweise aus Karton oder Pappe oder in Form einer anderen Verpackungsart; wobei die Vorrichtung aufweist entsprechende Mittel (12) zum Zuführen der Artikel (11), mindestens eine Einheit (14) zum Behandeln der Artikel (11), Mittel (16) zum Überführen der Artikel von den Zuführmitteln (12) zu derselben Behandlungseinheit, und Mittel, die in der Lage sind, die Artikel in jeweiligen Gruppen (13) von Artikeln anzuordnen, wobei jede Gruppe von Artikeln (13) einen oder mehrere Artikel aufweist, die gemäß einer jeweiligen und gewünschten Konfiguration der Verwendung durch die Behandlungsmittel (14) angeordnet sind; wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Vielzahl von Einheiten (14) zum Behandeln der Artikel (11) bereitgestellt ist; wobei insbesondere jede Behandlungseinheit (14) entsprechende und zugehörige Mittel (16) zum Übertragen der Artikel auf die jeweilige Behandlungseinheit (14) aufweist, und dass jede Gruppe (14) zum Behandeln der Artikel (11) entsprechende Mittel (15) zum Verpacken der Gruppen von Artikeln (13) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheiten (14) zum Behandeln der Artikel (11) verteilt sind entlang der Verlaufs- und Vorschubrichtung, derselben Artikel (11), durch die Zuführmittel (12).
  3. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jede Einheit (14) zum Behandeln der Artikel (11) in einem entsprechenden Bereich positioniert ist, insbesondere in einem Längsbereich der Mittel (12) zum Zuführen der Artikel (11), oder in einem entsprechenden Bereich entlang der Verlaufs-- und Vorschubrichtung, derselben Artikel (11), durch die Zuführmittel (12).
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheiten (14) zum Behandeln der Artikel (11) in Bereichen der Zuführmittel (12) positioniert sind, insbesondere in Längsbereichen, oder in Bereichen, die entlang der Verlaufs- und Vorschubrichtung liegen, von denselben Artikeln (11), durch dieselben Zuführmittel (12), die benachbart zueinander sind.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheiten (14) zum Behandeln der Artikel (11) auf beiden Seiten, insbesondere abwechselnd, derselben Mittel (12) zum Zuführen der Artikel angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel, die in der Lage sind, die Artikel in jeweiligen Gruppen (13) von Artikeln gemäß einer jeweiligen und gewünschten Konfiguration anzuordnen, durch die Mittel (16) zum Übertragen der Artikel auf die jeweilige Behandlungseinheit (14) definiert sind.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Überführen der Artikel zu den Behandlungsmitteln (14) eine oder mehrere Vorrichtungen (16) zum Überführen jeweiliger Artikel (11) aufweisen.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jede Überführungsvorrichtung (16) einen einzigen Artikel (11) zu jeder Zeit bewegt, oder mehr als einen Artikel zu jeder Zeit.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Überführungsvorrichtung (16) den jeweiligen Artikel (12) quer zur Richtung, insbesondere längs, des Verlaufs und des Vorschubs, derselben Artikel (11), durch die Zuführmittel (12), bewegt.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Überführungsvorrichtung (16) Greifmittel (162) des jeweiligen Artikels (11) aufweist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (12) zum Zuführen der Artikel (11) eine Auflagefläche (120) der Artikel (11) definieren, insbesondere in Form einer horizontalen oder im Wesentlichen horizontalen Fläche; und insbesondere, dass die Mittel (12) zum Zuführen der Artikel (11) als Förderbandmittel (121) ausgebildet sind, die insbesondere mit der jeweiligen oberen Fläche, die Auflagefläche (120) der Artikel (11) definieren.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einheit (14) zum Behandeln der Artikel eine Oberfläche (120) zum Aufnehmen der Artikel (11) aufweist, insbesondere in Form einer Auflagefläche, vorzugsweise in Form einer horizontalen oder im Wesentlichen horizontalen Oberfläche; und insbesondere, dass die Einheit (14) zum Behandeln der Artikel Mittel (141) zum Zuführen der Artikel, insbesondere Gruppen von Artikeln (13), aufweist, vorzugsweise aufweisend oder in Form von Förderbandmitteln (141), die insbesondere mit der jeweiligen oberen Oberfläche, die Oberfläche (140) zum Aufnehmen und Stützen der Artikel (11) definieren.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (140) zum Aufnehmen und Stützen der Produkte (11) der Behandlungseinheit (14) Seite an Seite mit der Auflagefläche (120) der Produkte der Mittel (12) zum Vorrücken der zugeführten Produkte angeordnet ist; und/oder dass sich die Oberfläche (140) zum Aufnehmen und Stützen der Produkte (11) der Behandlungseinheit (14) linear erstreckt, insbesondere gemäß der Längsrichtung des Verlaufs der Vorrichtung, insbesondere zwischen einem stromaufwärts gelegenen Ende und einem stromabwärts gelegenen Ende, sich insbesondere parallel zu den Mitteln (12) zum Zuführen der Artikel (11), oder zu der entsprechenden Auflagefläche (120) der Artikel (11) davon, erstreckend.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Robotermittel bereitgestellt sind, vorzugsweise in Form von Parallel-Robotermitteln, insbesondere in Form von Delta-Robotermitteln, insbesondere definierend die Mittel, oder die entsprechende Vorrichtung (16) zum Überführen der Artikel (11), oder insbesondere definierend diese Mittel, die angepasst sind, um die Artikel in entsprechenden Gruppen (13) von Artikeln anzuordnen; vorzugsweise bewegen die Robotermittel (16) Artikel (11), die sich auf den Mitteln (12) zum Zuführen der Artikel (11) befinden und/oder auf der Einheit (14) zum Behandeln derselben Artikel (11).
  15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungsmittel (15) Mittel (151) zum Einlegen der Artikel in die jeweilige Verpackung aufweisen, insbesondere in die jeweilige Umhüllung (150), insbesondere erhalten aus einer entsprechenden Folie, vorzugsweise in Form einer Kunststofffolie; vorzugsweise nehmen die Einlegemittel (151) die jeweilige Gruppe von Artikeln (13) in einer jeweiligen Empfangsposition auf und legen dieselbe Gruppe (13) in die jeweilige Verpackung oder Umhüllung ein.
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