JP6865062B2 - 包装ロール体の検査装置及び検査方法 - Google Patents
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Description
包装ロール体の両端部を撮像する複数の撮像手段と、この複数の撮像手段の撮像時に発光して包装ロール体の両端部方向に光線を照射する複数の照明手段と、これら複数の撮像手段と照明手段とを少なくとも制御する制御判定手段と、未完成の包装箱の開口部に包装ロール体を挿入し、未完成の包装箱を製函する製函手段とを含み、
制御判定手段は、撮像手段に撮像された画像情報と包装ロール体端部の基準画像情報とを比較する機能と、比較の結果、撮像手段に撮像された画像情報が包装ロール体端部の基準画像情報と一致しない場合には、包装ロール体を不良品と判定する機能と、比較の結果、撮像手段に撮像された画像情報が包装ロール体端部の基準画像情報と略一致する場合には、包装ロール体を良品と判定する機能とを実現し、
製函手段は、制御判定手段が包装ロール体を不良品と判定した場合に停止することを特徴としている。
請求項4記載の発明によれば、包装ロール体の両端部やその付近に各種の塵が付着しているか否か、包装ロール体の巻芯が変形しているか否かにより、包装ロール体の適否を判定することが可能になる。
2 巻芯
3 ラップフィルム(長尺物)
4 ラップフィルム屑
5 紙粉
10 バケットコンベヤ
11 バケット
20 第一の撮像カメラ(一方の撮像手段)
21 第二の撮像カメラ(他方の撮像手段)
30 第一の閃光装置(照明手段)
31 第二の閃光装置(照明手段)
40 コントローラ(制御判定手段)
50 製函機(製函手段)
51 包装箱
60 コンピュータ機器(報知手段)
61 モニター
Claims (6)
- 巻芯に長尺物が巻かれた包装ロール体の良否を検査する包装ロール体の検査装置であって、
包装ロール体の両端部を撮像する複数の撮像手段と、この複数の撮像手段の撮像時に発光して包装ロール体の両端部方向に光線を照射する複数の照明手段と、これら複数の撮像手段と照明手段とを少なくとも制御する制御判定手段と、未完成の包装箱の開口部に包装ロール体を挿入し、未完成の包装箱を製函する製函手段とを含み、
制御判定手段は、撮像手段に撮像された画像情報と包装ロール体端部の基準画像情報とを比較する機能と、比較の結果、撮像手段に撮像された画像情報が包装ロール体端部の基準画像情報と一致しない場合には、包装ロール体を不良品と判定する機能と、比較の結果、撮像手段に撮像された画像情報が包装ロール体端部の基準画像情報と略一致する場合には、包装ロール体を良品と判定する機能とを実現し、
製函手段は、制御判定手段が包装ロール体を不良品と判定した場合に停止することを特徴とする包装ロール体の検査装置。 - 制御判定手段が撮像手段に撮像された画像情報と包装ロール体端部の基準画像情報とを比較した場合、包装ロール体を不良品と判定した場合、及び包装ロール体を良品と判定した場合のうち、少なくとも包装ロール体を不良品と判定した場合の結果を報知する報知手段を含んでなる請求項1記載の包装ロール体の検査装置。
- 複数の撮像手段と照明手段とが包装ロール体の巻芯の両端部側にそれぞれ配置され、複数の撮像手段の撮像タイミングと複数の照明手段の発光タイミングとがそれぞれ交互とされる請求項1又は2記載の包装ロール体の検査装置。
- 制御判定手段は、一方の撮像手段に撮像された包装ロール体一端部の画像情報と包装ロール体端部の基準画像情報とを比較する機能と、比較の結果、一方の撮像手段に撮像された包装ロール体一端部の画像情報が包装ロール体端部の基準画像情報と一致しない場合には、包装ロール体を不良品と判定する機能と、比較の結果、一方の撮像手段に撮像された包装ロール体一端部の画像情報が包装ロール体端部の基準画像情報と略一致する場合には、他方の撮像手段に撮像された包装ロール体他端部の画像情報と包装ロール体端部の基準画像情報とを比較する機能と、比較の結果、他方の撮像手段に撮像された包装ロール体他端部の画像情報が包装ロール体端部の基準画像情報と一致しない場合には、包装ロール体を不良品と判定する機能と、比較の結果、他方の撮像手段に撮像された包装ロール体他端部の画像情報が包装ロール体端部の基準画像情報と略一致する場合には、包装ロール体を良品と判定する機能とを実現する請求項1、2、又は3記載の包装ロール体の検査装置。
- 制御判定手段は、一方の撮像手段に撮像された包装ロール体の巻芯一端部の画像情報と巻芯端部の基準画像情報とを比較する機能と、比較の結果、一方の撮像手段に撮像された巻芯一端部の画像情報が巻芯端部の基準画像情報と一致しない場合には、包装ロール体を不良品と判定する機能と、比較の結果、一方の撮像手段に撮像された巻芯一端部の画像情報が巻芯端部の基準画像情報と略一致する場合には、他方の撮像手段に撮像された包装ロール体の巻芯他端部の画像情報と巻芯端部の基準画像情報とを比較する機能と、比較の結果、他方の撮像手段に撮像された巻芯他端部の画像情報が巻芯端部の基準画像情報と一致しない場合には、包装ロール体を不良品と判定する機能と、比較の結果、他方の撮像手段に撮像された巻芯他端部の画像情報が巻芯端部の基準画像情報と略一致する場合には、包装ロール体を良品と判定する機能とを実現する請求項1、2、又は3記載の包装ロール体の検査装置。
- 請求項1ないし5のいずれかに記載した包装ロール体の検査装置を用い、包装ロール体の良否を検査することを特徴とする包装ロール体の検査方法。
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