ES2389710T5 - Creación de lotes - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Creadon de lotes Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a la creacion de lotes de artmulos, tales como productos alimenticios. La invencion permite que los artmulos que forman el lote se empaqueten juntos.

Antecedentes

En la industria alimentaria, los productos alimenticios se empaquetan normalmente juntos en un unico paquete. El documento US6799684 da a conocer un sistema de computo y de troceado que contabiliza artmulos discretos que se ajustan a especificaciones predeterminadas para formar lotes que presentan un numero predeterminado de artmulos o un volumen destino. El sistema incluye al menos un recipiente de troceado colocado para recibir artmulos desde un aparato transportador. El al menos un recipiente presenta al menos una primera y una segunda compuerta de salida para descargar los artmulos en una primera y segunda ubicaciones respectivas y distintas. Un escaner detecta y mantiene el computo de los artmulos recibidos en el al menos un recipiente de troceado y que se ajustan a la especificacion predeterminada. La unidad de deteccion genera una senal de incumplimiento de especificacion cuando un artmulo o grupo de artmulos recibidos en el al menos un recipiente de troceado no cumplen la especificacion predeterminada. Una unidad de control abre la primera compuerta de salida cuando el computo o el volumen de los artmulos es igual al numero predeterminado y abre la segunda compuerta de salida en respuesta a la recepcion de una senal de incumplimiento de especificacion. Se almacena la firma de perfil/volumen de cada parte escaneada y suministrada desde el dispositivo de alimentacion al escaner.

Sin embargo, algunas situaciones de la industria alimentaria hacen que el documento US6799684 sea poco adecuado. Por ejemplo, cuando se empaquetan chuletas de cerdo, las chuletas de cerdo individuales que forman el lote dentro de un paquete se colocan normalmente a mano en una bandeja de plastico o de poliestireno, la cual se envuelve posteriormente. Esto se realiza manualmente porque las chuletas de cerdo son bastante diffciles de manipular en un sistema automatizado, y aunque algunos procesos se han automatizado, se ha observado que es necesario que las chuletas individuales se procesen previamente a mano de manera exhaustiva para identificar chuletas que no tengan la forma adecuada o que deban rechazarse por cualquier otro motivo. En una lmea de produccion, es posible que haya desechos de carne que no deban incluirse en la bandeja. Por ejemplo, los trozos de carne que estan en los extremos de un corte primario de un solomillo de cerdo que va a cortarse deben retirarse de la lmea de produccion sin empaquetarse. Un corte primario es una gran seccion del cuerpo de un animal que se corta para formar trozos que se venden en tiendas. Por ejemplo, el solomillo de cerdo se corta para formar una pluralidad de trozos que se venden en tiendas incluyendo chuletas, filetes y lomos. Ademas, la industria del empaquetado de carne ha tenido dificultades a la hora de agrupar trozos de carne individuales para formar un lote en una bandeja de tal manera que los trozos de carne se coloquen en la bandeja de manera precisa y con algun tipo de presentacion de los trozos de carne en el paquete. Las Figuras 1 y 2 muestran un paquete de carne en el que hay cuatro chuletas 1 en una bandeja 2. Las chuletas 1 estan colocadas en la bandeja de manera que se solapan entre sf, lo que no solo reduce el tamano de la bandeja requerido para formar el paquete, sino que ademas resulta atractivo para el ojo del comprador del paquete 3. El comprador puede ver cada una de las chuletas 1 que estan dentro del paquete 3. Esto es tranquilizador ya que el comprador final puede valorar si las chuletas visibles 1 estan frescas. La bandeja se envuelve normalmente en una pelmula de plastico en un proceso de produccion posterior, aunque la pelmula no se muestra en las Figuras 1 y 2.

Tal y como se ha mencionado anteriormente, las chuletas 1 se colocan normalmente a mano en la bandeja 2 con el fin de garantizar su correcta disposicion en la bandeja y para retirar cualquier desecho u otros trozos de carne que no sean apropiados para incluirse en el paquete 3.

Se han propuesto algunas maquinas automatizadas. Por ejemplo, se ha propuesto utilizar un aparato transportador retractil con el fin de cargar artmulos en una bandeja. Un ejemplo de una maquina de este tipo es la QuickLoader fabricada por Marel hf. La QuickLoader es un aparato transportador retractil controlado por servomotor que carga artmulos en bandejas o sobre otro aparato transportador, y puede colocar el artmulo en la bandeja o en el otro aparato transportador de manera precisa. El aparato transportador retractil incluye una region de aparato transportador que, cuando se retrae, se retira rapidamente desde debajo del artmulo que esta transportando. Esto permite que el artmulo caiga, y puesto que el artmulo esta colocado sustancialmente por encima de la posicion en la que se pretende poner el artmulo, cae en la posicion correcta. Sin embargo, solo se tiene conocimiento de utilizar una maquina de este tipo de manera que los artmulos caigan en una bandeja de uno en uno, y al dejarlos caer en la bandeja desde posiciones ligeramente diferentes puede obtenerse la disposicion solapada mostrada en las Figuras 1 y 2. Hay varios modos de retirar desechos. Si un desecho se desplaza a lo largo del aparato transportador, un brazo mecanico puede extenderse a traves de la cinta para sacarlo del aparato transportador, o un brazo robotico que utiliza vision computerizada puede identificar y recoger los desechos, o simplemente se deja

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que el desecho llegue al final del aparato transportador retractil hasta un area adecuada en la que se deposita. Si, por ejemplo, el aparato transportador esta programado para colocar cuatro trozos de carne en la bandeja, estos se anaden uno a uno, y cada trozo de carne se deja caer en la bandeja desde una posicion ligeramente diferente con el fin de que se solapen. Sin embargo, puesto que cada trozo de carne se anade individualmente, existe la necesidad de hacer que la maquina sea mas rapida, suministrando una pluralidad de artmulos en el aparato transportador que ya se hayan formado en el lote que va a depositarse en la bandeja. Desafortunadamente, esto origina varias dificultades que la presente invencion pretende resolver. No siempre es posible suministrar todos los artmulos requeridos para llenar un lote de una pasada y, por tanto, el lote de artmulos suministrados no forma siempre un lote completo. Esto puede deberse a la presencia de un desecho o, por ejemplo, a un sistema de control de calidad que rechaza un artmulo en funcion de unos criterios predefinidos. En este caso, el lote incompleto puede haberse rechazado con el fin de despejar la lmea de produccion para el siguiente lote completo. Obviamente, esto supone un despilfarro. La presente invencion tiene como objetivo reducir el despilfarro y mejorar el funcionamiento.

Ademas, el documento US-A-2005/0137744 describe el preambulo de la reivindicacion 1.

Descripcion de la invencion

La invencion proporciona un aparato segun la reivindicacion 1.

Unir un lote parcial y un lote restante para formar un lote completo es una ventaja importante en esta invencion como resultado de la presencia de artmulos que no pertenecen a un lote en la lmea de produccion. En la realizacion preferida, esto es el resultado de la presencia de desechos en la lmea de produccion que no van a incluirse como parte de los lotes.

Ademas, en la realizacion preferida, la fuente de artmulos incluye un controlador de fuente que esta dispuesto para controlar el avance de la lmea de produccion. Preferentemente, el controlador de fuente esta dispuesto para controlar la fuente de artmulos para crear lotes restantes, cuando sea necesario, que contienen el numero de artmulos que deben anadirse a un lote parcial para formar un lote completo. Por lo tanto, el controlador de fuente es importante en la realizacion preferida para controlar el aparato para permitir la combinacion de los lotes parciales y restantes.

Preferentemente, el controlador de fuente esta dispuesto para generar una senal de lote parcial dirigida al combinador que indica al menos uno de lo siguiente: a) el numero de artmulos que forman un lote parcial, y b) el numero de artmulos que forman un lote restante. Esto permite al combinador funcionar de manera que un lote completo puede formarse a partir de un lote parcial y de un lote restante.

Preferentemente, el controlador de fuente esta dispuesto para asignar una etiqueta electronica a cada artmulo, estando almacenada la etiqueta en el controlador de fuente, pudiendo distinguirse la etiqueta para artmulos que no pertenecen a un lote de otras etiquetas. De esta manera, los artmulos que no pertenecen a un lote pueden distinguirse de los artmulos que pertenecen a un lote.

La fuente de artmulos es una fuente de productos alimenticios, mas particularmente una maquina de troceado que incluye una cuchilla dispuesta para cortar una pieza bruta de producto alimenticio en porciones que constituyen los artmulos. Mas preferentemente, la maquina de troceado incluye un molde dispuesto para contener la pieza bruta de producto alimenticio cuando se trocea, y puede estar dispuesta para trocear un corte de carne primario en porciones.

En la realizacion preferida, el combinador incluye un aparato transportador retractil que es un tipo de aparato muy eficaz perfectamente adecuado para combinar lotes parciales y lotes restantes. El combinador incluye preferentemente un controlador de aparato transportador dispuesto para controlar el aparato transportador para anadir el lote restante al lote parcial para formar un lote completo. El controlador de aparato transportador esta conectado preferentemente al controlador de fuente para recibir la senal de lote parcial, consiguiendo de ese modo una interaccion entre los dos controladores.

Preferentemente, el controlador de aparato transportador esta dispuesto ademas para controlar el aparato transportador para anadir el lote restante al lote parcial de manera que los dos lotes se alineen como si estuvieran formados como un unico lote.

Para retirar artmulos que no pertenecen a un lote, el controlador de aparato transportador puede estar dispuesto para controlar el aparato transportador de modo que se deje que estos artmulos lleguen al final del aparato alejandose del lote parcial, o se incluye un brazo que se mueve a traves de la trayectoria de los artmulos, cuyo funcionamiento sirve para retirar del aparato los artmulos que no pertenecen a un lote.

El combinador incluye preferentemente un sensor dispuesto para detectar la posicion de un artmulo en el aparato

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transportador. Esto permite una colocacion precisa del artmulo cuando se combinan lotes, cuando se colocan lotes en una bandeja o cuando se coloca un lote de otra forma, y tambien facilita la extraccion de artmulos que no pertenecen a un lote desde el aparato transportador.

El aparato segun la invencion se puede utilizar en un procedimiento que combina una pluralidad de artmulos en un lote que presenta un numero predefinido de artmulos comprende colocar juntos el numero predefinido de artmulos en una lmea de produccion para formar un lote, caracterizado por suministrar artmulos que no pertenecen a un lote que no son adecuados para incluirse dentro del lote en la lmea de produccion, hacer avanzar el lote en la lmea de produccion como un lote parcial sin anadfrsele artmulos que no pertenecen a un lote cuando un lote no esta completo, crear un lote restante despues de que los artmulos que no pertenecen a un lote se hayan anadido a la lmea de produccion, donde el lote restante incluye el numero de artmulos que deben anadirse al lote parcial para formar un lote completo, y anadir el lote restante al lote parcial para formar un lote completo.

El procedimiento llevado a cabo por el aparato de la invencion puede incluir la etapa de contar el numero de artmulos en un lote, y si el lote es parcial, calcular el numero de artmulos que van a incluirse en el lote restante que, cuando se anade al lote parcial, formara un lote completo. Esto facilita la identificacion de lotes parciales y la creacion de lotes restantes.

El procedimiento llevado a cabo por el aparato puede incluir ademas generar una senal de lote parcial que indica al menos uno de lo siguiente: a) el numero de artmulos que forman un lote parcial, y b) el numero de artmulos que forman un lote restante. La senal de lote parcial puede utilizarse para controlar la generacion de un lote restante y/o para permitir la combinacion del lote parcial y del lote restante.

El procedimiento llevado a cabo por el aparato puede incluir ademas asignar en un sistema electronico una etiqueta electronica a cada artmulo, pudiendo distinguirse la etiqueta para elementos que no pertenecen a un lote de otras etiquetas.

Descripcion detallada

Como se describe en detalle en el siguiente texto, los artmulos son productos alimenticios, y la etapa de colocar juntos el numero predefinido de artmulos en una lmea de produccion para formar un lote incluye cortar una pieza bruta de producto alimenticio en porciones que constituyen los artmulos. Preferiblemente, la pieza bruta de producto alimenticio es un corte de carne primario. Sin embargo, la invencion tambien puede aplicarse a otras aplicaciones/configuraciones como resultara evidente a partir de la descripcion de otras realizaciones posteriores a esta descripcion detallada de una configuracion en combinacion con una maquina de troceado particular.

La etapa de anadir el lote restante al lote parcial se realiza preferentemente utilizando un aparato transportador retractil que es altamente eficaz a la hora de colocar artmulos juntos. Tambien es preferible que se reciba la senal de lote parcial, ya que esto facilita la adicion del lote restante al lote parcial para que se alineen como si estuvieran formados como un unico lote.

Con el fin de retirar artmulos que no pertenecen a un lote, el aparato transportador puede controlarse para dejar que los artmulos que no pertenecen a un lote lleguen al final del aparato alejandose del lote parcial, o un brazo puede estar dispuesto para quitar un artmulo del aparato transportador.

Preferentemente, el numero predefinido de artmulos que forman un lote completo es de al menos tres artmulos, de manera que al menos uno de entre el lote parcial y el lote restante incluye mas de un artmulo.

Segun un tercer aspecto de la invencion, un sistema para combinar una pluralidad de artmulos en un lote que presenta un numero predefinido de artmulos comprende: una fuente de artmulos dispuesta para identificar cuando un elemento que no pertenece a un lote que no es adecuado para incluirse en un lote esta colocado en una lmea de produccion; un contador dispuesto para contar el numero de artmulos en un lote parcial que se crea cuando un lote esta incompleto; un controlador de fuente dispuesto para controlar una fuente de artmulos para crear posteriormente un lote restante que presenta el numero de artmulos requeridos que, cuando se anade al lote

parcial, hara que el lote parcial pase a ser un lote completo, donde el controlador de fuente genera ademas una

senal de lote parcial que se utiliza para controlar un combinador para anadir el lote restante al lote parcial.

A continuacion se describira una realizacion de la presente invencion solamente a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos, en los que:

La Figura 1 es una vista desde arriba de una bandeja que contiene cuatro trozos de carne.

La Figura 2 es una vista lateral esquematica de la bandeja de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista lateral que muestra un lote completo de cuatro artmulos.

La Figura 4 muestra un lote parcial de solo dos artfculos.

La Figura 5 es una vista desde arriba de una bandeja que contiene un lote parcial de artfculos.

La Figura 6 es una vista lateral esquematica de la bandeja y los artfculos de la Figura 5.

La Figura 7 es una vista esquematica que muestra un lote restante de dos artfculos colocado en un aparato 5 transportador retractil y listo para descargarse en posicion sobre un lote parcial inferior.

La Figura 8 es una vista en perspectiva de una maquina de troceado.

La Figura 9 es otra vista en perspectiva de la maquina de troceado mostrada en la Figura 8.

La Figura 10 es una vista en perspectiva de un molde para contener un corte de carne primario listo para trocearse.

10 La Figura 11 muestra el molde de la Figura 10 en una posicion cerrada.

La Figura 12 es una vista en perspectiva de una cuchilla de troceado situada en la parte inferior del molde mostrado en las Figuras 10 y 11.

La Figura 13 muestra un aparato transportador retractil.

La Figura 14 es una vista esquematica en perspectiva de la cinta del aparato transportador retractil de la Figura 13 15 con la cinta extendida.

La Figura 15 es una vista esquematica en perspectiva de la cinta de la Figura 14 en una posicion retrafda.

La Figura 16 es una vista esquematica que muestra la manera en que la maquina de troceado y el aparato transportador retractil estan conectados entre sr

La Figura 17 es un diagrama de flujo que muestra el funcionamiento de la presente invencion.

20 La Figura 18 es una vista en perspectiva de una maquina para cortar pechuga de pollo en tiras de pollo.

La Figura 19 es una vista en perspectiva del dispositivo de corte longitudinal.

La Figura 20 es una vista del molde que muestra una pechuga de pollo con una parte suplementaria y otra pechuga en la que se ha cortado la parte suplementaria.

La Figura 21 muestra tiras de pollo despues de que la pechuga de pollo se haya procesado por la maquina.

25 En esta realizacion, debe entenderse que el objetivo es producir un paquete 3 de trozos de carne, en este caso chuletas 1 en una bandeja 2 hecha normalmente de plastico o poliestireno. Se pretende que las chuletas se coloquen en la bandeja 2 de manera automatica para minimizar la intervencion manual. En la presente invencion, la bandeja 2 mostrada en las Figuras 1 y 2 contiene cuatro chuletas que, en este caso, es el numero total de chuletas que van a incluirse en la bandeja y que, por lo tanto, forman un lote. El numero de chuletas en cada lote 30 dependera de los requisitos del consumidor. El lote puede tener menos de cuatro artfculos o puede tener mas de cuatro pero, por comodidad, en esta realizacion tiene cuatro artfculos. Ademas, debe apreciarse que el lote puede estar formado por chuletas, filetes, carne troceada y otros productos alimenticios que puedan empaquetarse de esta manera, por ejemplo el lote puede estar formado por pescado fresco o congelado, pollo fresco o congelado o incluso por artfculos de repostena. Si los artfculos que forman el lote son carnes, puede utilizarse uno cualquiera 35 de varios tipos de carne. La carne puede ser de cerdo, de vaca, de cordero, de corral o una combinacion de las mismas, pero la invencion no esta limitada a ningun tipo particular de carne o a ningun producto alimenticio particular.

En esta realizacion, una maquina de troceado 4 se utiliza para partir un corte de carne primario en chuletas y colocar las chuletas en un aparato transportador dentro de la maquina de troceado 4. A continuacion se describira 40 en mayor detalle la maquina de troceado 4 con relacion a las Figuras 8 a 12. La maquina de troceado 4 transfiere las chuletas a un aparato transportador retractil 5 que se describe en mayor detalle con relacion a las Figuras 13 a 15. El aparato transportador retractil coloca las chuletas en una bandeja 2.

En la Figura 3 se muestra un lote completo de cuatro chuletas que llena una bandeja. Sin embargo, en ocasiones, no es posible producir un lote completo. En la presente realizacion, las chuletas se obtienen a partir de la maquina 45 de troceado 4 en la que se introduce un corte de carne primario, tal como lomo de cerdo. La maquina de troceado 4 parte la carne en chuletas de cerdo y las coloca sobre un aparato transportador dentro de la maquina de

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troceado 4. Cuando se corta la primera o la ultima chuleta del corte de carne primario, puede que no sea adecuada para incluirse en un paquete 3 ya que puede no tener el tamano, peso o forma correctos. Sin embargo, puesto que los extremos del corte de carne primario estan presentes en la maquina de troceado y estan en la lmea de produccion, es necesario hacer avanzar las chuletas que estan dentro de la maquina de troceado y que ya se hayan cortado antes de crear un lote completo con el fin de permitir que los extremos del corte de carne primario se coloquen en el aparato transportador de la maquina de troceado para sacarlos de la trayectoria de la siguiente chuleta aceptable que se corta de un corte de carne primario posterior. Por lo tanto, en ocasiones, la maquina de troceado puede generar un lote parcial, es decir, un lote de carne, como el mostrado en la Figura 4, en el que no hay el numero suficiente de chuletas de cerdo para formar un lote completo. El lote parcial se transfiere a traves de la lmea de produccion y se coloca en la bandeja 2 como se muestra en las Figuras 5 y 6, donde todavfa queda sitio en la bandeja para dos chuletas mas con el fin de crear un lote completo. A continuacion se describira como este lote parcial se convertira en un lote completo sin que sea necesaria ninguna intervencion manual o se descarte el lote parcial. La Figura 7 muestra de manera simplificada un aparato transportador retractil 5 en el que estan colocadas dos chuletas adicionales que estan a punto de anadirse al lote parcial que ya esta dispuesto en la bandeja 2 inferior. Por lo tanto, el aparato transportador retractil 5 suministra el numero restante de chuletas para formar el lote, el cual se denomina en este documento como el 'lote restante'.

En las Figuras 8 y 9 se muestra una maquina de troceado 4. En la Figura 8, la maquina 4 incluye una tapa 6 que cubre un orificio de entrada para la introduccion de un corte de carne primario en la maquina. La carne se introduce en un canal de un molde 7 que sostiene la carne por encima de una region de cuchilla 8 que se hace funcionar para cortar la carne contenida en el molde 7. Un piston (no mostrado) esta alojado dentro de un alojamiento de piston 9 que se hace funcionar para empujar la carne a traves del molde 7 hacia la region de cuchilla 8. A medida que la carne se corta en chuletas, cae sobre un aparato transportador de troceado 10 que se controla para hacerse avanzar una corta distancia entre cada operacion de corte. De esta manera, cada trozo de carne se coloca solapando el trozo de carne anterior. Una vez que se haya formado un lote completo, el aparato transportador de troceado 10 se hace avanzar una mayor distancia de manera que el siguiente trozo de carne caiga sobre el aparato transportador de troceado 10 alejado del lote completo anterior.

Las Figuras 10 y 11 muestran el molde 7 en el que se coloca el corte de carne primario. En la Figura 10 se muestra una mitad del molde 7, y en ambas figuras puede observarse una camara 11 en la que se almacena la carne cuando se corta. El molde 7 esta dispuesto para contener la carne de manera apretada, de manera que cada chuleta adopta una forma homogenea y adecuada, y de manera que cada chuleta tiene un tamano y peso homogeneos, ayudando de ese modo al empaquetado y garantizado la uniformidad del producto final.

La Figura 12 muestra algunos detalles de la region de cuchilla 8, incluyendo una cuchilla 12 que gira con el fin de cortar la carne en trozos dentro de la camara 11 y, en este caso, en chuletas.

Debe apreciarse que, al final de un corte de carne primario que va a trocearse, es poco probable que la ultima chuleta tenga el mismo grosor que las otras chuletas ya que su grosor dependera de lo que quede despues de que se hayan cortado las otras chuletas. Esto hace que la chuleta final no pueda incluirse en el paquete 3 ya que no es homogenea con las otras chuletas. Por consiguiente, cuando se produce la ultima chuleta, esta no debe incluirse en ninguno de los lotes creados por la maquina de troceado 4. La presencia de la ultima chuleta o trozo final del corte de carne primario se reconoce mediante la posicion del piston. Si la distancia del piston desde la cuchilla 12 es inferior al grosor de las chuletas aceptables, entonces se ha llegado al trozo final. Por consiguiente, el aparato transportador de troceado 10 avanzara una distancia relativamente grande antes de que el trozo final del corte de carne primario se coloque sobre el aparato transportador 10. Sin embargo, el lote anterior de chuletas puede no haberse completado. Por ejemplo, el lote anterior puede contener solamente dos trozos de carne y, por lo tanto, constituir un lote parcial. Este lote parcial se hace avanzar mediante el aparato transportador de troceado hasta un aparato transportador retractil 5 que se describe posteriormente, y la maquina de troceado debe asegurarse de que las siguientes chuletas que se han creado por la maquina de troceado sean un lote restante con el fin de hacer que el lote parcial pase a ser un lote completo. La maquina de troceado 4 incluye un controlador de troceado 13 que puede observarse en la Figura 9, y este calcula cuantas chuletas debe haber en el lote restante para hacer que el lote parcial pase a ser un lote completo.

El controlador de troceado 13 es importante ya que controla la salida de la maquina de troceado 4. Antes de utilizar la maquina de troceado 4 debe configurarse con el numero de trozos de carne que formaran un lote completo y tambien debe configurarse para que incluya otras caractensticas de la carne, tal como el grosor y si deben incluirse o no los trozos finales del corte de carne primario. El controlador de troceado 13 puede incluir registros para almacenar ajustes relacionados con el numero de trozos de carne en cada lote y el grosor, y si los trozos finales pueden incluirse en los lotes. Ademas, el controlador de troceado 13 etiqueta electronicamente los pedazos de carne. Al primer pedazo y al ultimo pedazo de un corte primario se les asignan etiquetas electronicas diferentes a las de otros pedazos de carne. Las etiquetas son etiquetas identificativas contenidas en la memoria del ordenador y no son etiquetas que se aplican directamente a la carne. El controlador de troceado 13 puede

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configurar la maquina de manera que los pedazos con una etiqueta diferente a la normal o a la etiqueta por defecto se retiren de la cinta mediante un brazo o se deje que lleguen al final del aparato transportador. El controlador de troceado 13 tambien debe poder contar el numero de chuletas que se cortan a partir del corte primario de manera que, cuando se produce un lote completo, el aparato transportador de troceado 10 puede hacerse avanzar y prepararse para el comienzo del siguiente lote, y tambien debe poder contar el numero de pedazos de carne que se cortan hasta que se determine la presencia de un trozo final. Cuando se crea un lote restante, el controlador de troceado 13 garantiza que se corte el numero restante de trozos de carne para formar el lote restante de manera que el lote restante, cuando se anada al lote parcial, forme un lote completo.

Cuando el siguiente corte de carne primario se coloca en el molde 7, la cuchilla 12 empieza a funcionar y a cortar chuletas de nuevo a partir del trozo de carne. Si el borde delantero del corte de carne primario no es apropiado para formar chuletas para el paquete 3, por ejemplo porque no esta cortado o conformado de manera uniforme, tambien se mantendra separado de un lote restante que se corta a partir del trozo de carne inmediatamente posterior. Por tanto, el aparato transportador de troceado 10 contendra una serie de lotes completos de chuletas a partir del primer trozo de carne, puede tener un lote parcial obtenido del primer corte de carne primario seguido del trozo final del primer corte de carne primario, y quiza la chuleta de extremo delantero de un segundo corte de carne primario seguida de un lote restante para hacer que el lote parcial pase a ser un lote completo.

La Figura 13 muestra un aparato transportador retractil 5 en forma esquematica de modo que pueden verse determinados componentes, aunque normalmente estan colocados en alojamientos y recubrimientos de seguridad. El aparato transportador retractil 5 incluye una cinta 20 situada en un cuerpo de aparato transportador 21 que pasa por una pluralidad de rodillos y arboles. En la Figura 13, la cinta 20 se mueve en el sentido de las agujas de reloj con el fin de transportar objetos desde el extremo izquierdo hasta el extremo derecho. La cinta 20 se acciona mediante un motor (no mostrado), y la parte de la trayectoria de la cinta 20 que se desplaza hacia la derecha y que es la parte superior de la cinta forma el area de transporte 23. En la Figura 13, el aparato transportador se muestra en su posicion extendida, de manera que el area de transporte 23 se extiende en su mayor parte hacia el extremo derecho de la maquina 5. El area de transporte 23 esta soportada para poder resistir el peso de los productos alimenticios que pasan a la lo largo de la misma, en este caso chuletas. Debajo del area de transporte hacia el extremo derecho de la cinta hay un ensamblado de soporte deslizante 24 que puede retraerse hacia la izquierda con el fin de acortar la longitud del area de transporte 23. Cuando esto sucede, un gran bucle de cinta 20 cae hacia el suelo con el fin de reajustar el huelgo y garantizar que la cinta 20 permanezca tensa. La parte de la cinta 20 que se retrae esta indicada como la region de retraccion 25.

Las Figuras 14 y 15 muestran el efecto de la retraccion de manera muy clara. En la Figura 14, la cinta 20 esta en la posicion extendida y puede observarse que, con la retraccion, no solo la longitud del area de transporte 23 se reduce desde el extremo derecho, sino que un largo bucle de la cinta cae hacia abajo con el fin de reajustar el huelgo y garantizar que la cinta permanezca tensa. El aparato transportador retractil 5 todavfa puede funcionar en la posicion retrafda haciendo avanzar la cinta 20.

Cuando un artfculo esta colocado en el area de transporte 23 de la cinta 20 en la region de retraccion 25, la cinta se retraera muy rapidamente y el artfculo que estaba en la cinta 20 caera verticalmente. Colocando una bandeja u otro aparato transportador debajo de la region de retraccion, el artfculo puede llevarse desde el aparato transportador retractil 5 a otra ubicacion. Ajustando la posicion longitudinal del artfculo sobre la cinta inmediatamente antes de que se retraiga, puede controlarse de manera precisa la ubicacion exacta en la que esta colocado el artfculo Haciendo de nuevo referencia a las Figuras 5 y 6, puede observarse que el lote parcial esta colocado de manera precisa en la bandeja hacia un extremo, de manera que hay sitio para que el lote restante caiga en la bandeja exactamente en la posicion derecha desplazada con respecto al lote parcial para mantener un solapado uniforme. Esto se consigue controlando la posicion en la que cae cada lote.

El aparato transportador retractil 5 esta dispuesto para recoger las chuletas de la maquina de troceado 4 y colocarlas en bandejas 2. El aparato transportador de troceado 10 esta situado al lado de la cinta 20 del aparato transportador retractil 5 de manera que las chuletas pasaran a la cinta 20 mediante el aparato transportador de troceado. Cuando un lote completo llega a la region de retraccion 25 del aparato transportador retractil 5, esta colocado de manera precisa de manera que, cuando la cinta 20 se retrae, caera en una bandeja 2 inmediatamente debajo de la misma. Sin embargo, cuando se suministra un lote parcial a la cinta 20, las chuletas deben colocarse en la bandeja 2 en una posicion como la mostrada en la Figura 5 para dejar sitio para el lote restante. Cuando se trata de un lote parcial, es importante que el controlador 13 proporcione al aparato transportador retractil 5 informacion relacionada con el numero de chuletas contenidas en el lote parcial o en el lote restante de manera que el lote restante pueda colocarse desplazado con respecto al lote parcial a una distancia de separacion. Debe apreciarse en este caso (es decir, cuando un lote completo incluye cuatro chuletas) que el lote parcial puede no ser de dos artfculos, sino de uno o tres artfculos. El lote restante incluira suficientes chuletas adicionales con el fin de formar el lote completo. La posicion del lote restante en la bandeja dependera de cuantas chuletas esten incluidas en el lote parcial.

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El aparato transportador retractil 5 incluye un sensor 27 dispuesto para detectar la presencia de artfculos sobre la cinta 20. En esta realizacion, el sensor 27 es un sensor optico en el que un haz de luz se dirige transversalmente a traves de la cinta 20 hacia un detector de luz. El sensor 27, que incluye tanto la fuente de luz como el detector de luz, esta dispuesto justo encima de la cinta de manera que se detecta cualquier artfculo que pase a lo largo de la misma. Por lo tanto, lotes, lotes parciales, lotes restantes y desechos generados por la maquina de troceado 4 y que se transfieren al aparato transportador retractil 5 pueden detectarse facilmente.

El aparato transportador retractil 5 incluye un controlador de aparato transportador 26 que no se muestra en las Figuras 13, 14 o 15. Mas detalles de este controlador se proporcionan en la Figura 16. Puesto que el sensor 27 detecta el borde delantero del lote, del lote parcial o del lote restante que pasa a traves del area de transporte 23, se conoce su posicion en el aparato transportador y esto permite al controlador 26 situarlo en la region de retraccion en una posicion en la que cae en la posicion correcta en una bandeja o en otro aparato transportador situado debajo. El controlador 26 puede conseguir una colocacion precisa, y cuando se unen lotes parciales y restantes, puede garantizar que esten colocados juntos para formar un lote completo. Debe apreciarse que el controlador de aparato transportador 26 debe recibir suficiente informacion del controlador de troceado para permitir colocar el lote parcial o el lote restante correctamente.

Tambien debe apreciarse que, aunque en este ejemplo el sensor 27 es un sistema optico, otros sensores tambien son posibles, y esta aplicacion no esta limitada al uso del sensor mostrado en esta realizacion.

La Figura 16 es un dibujo esquematico que muestra como la maquina de troceado 4 y el aparato transportador retractil 5 estan conectados entre sr La maquina de troceado se muestra incluyendo la cuchilla 12, un motor de cuchilla 30 para accionar la cuchilla, un motor de cinta 31 que acciona el aparato transportador de troceado 10, donde ambos motores estan conectados al controlador de troceado 13. El aparato transportador retractil 5 se muestra incluyendo un motor de cinta 32 y un motor de retraccion 33 que acciona la retraccion de la cinta 20. Los motores 32 y 33 se controlan mediante el controlador 26. Ademas, el aparato transportador retractil 5 incluye el sensor 27 que detecta la presencia de artfculos en el area de transporte 23 de la cinta 20. Este sensor 27 se utiliza para permitir que el aparato transportador retractil 5 controle exactamente donde esta situado un artfculo sobre la cinta cuando se retrae. Este sensor 27 suministra informacion de deteccion al controlador 26. Un enlace de comunicaciones 35 esta situado entre el controlador de troceado 13 y el controlador de aparato transportador 26, de manera que el controlador de troceado 13 puede indicar al controlador de aparato transportador retractil 26 el numero de artfculos en el lote parcial y/o el numero de artfculos en el lote restante y la separacion que va a aplicarse.

La Figura 17 es un diagrama de flujo que muestra como se lleva a cabo el proceso, controlado por el controlador de troceado 13 y el controlador de aparato transportador 26. En la casilla 41, el contador de trozos se fija a cero y la carne se deposita en la maquina de troceado. En la casilla 42 se determina si el lote ya esta completo o no. Si no esta completo, entonces el sistema avanza hasta la casilla 43. Despues se determina si hay carne disponible. Si hay carne disponible, entonces, en la casilla 44, la carne se corta para formar una chuleta y el contador de trozos se incrementa. La chuleta se coloca de manera solapada sobre cualquier trozo de carne anterior en ese lote. Si es el primer trozo del lote, entonces se colocara de manera individual en el aparato transportador de troceado 10. El sistema vuelve despues a la casilla 42 y realiza las mismas determinaciones. Si en la casilla 42 el lote esta completo, porque se han cortado N chuletas, el sistema avanza hasta la casilla 45 en la que el lote se hace avanzar en el aparato transportador de troceado 10, y el contador de lotes vuelve a fijarse a cero. N es el numero de chuletas que forman un lote. Despues, el sistema vuelve a la casilla 42 para comenzar un nuevo lote. Si durante la creacion de un lote no hay carne disponible, esto se detectara en la casilla 43 y el sistema hara avanzar el lote parcial en la casilla 46. El extremo del corte primario se dejara caer en la etapa 47. En la etapa 48, la cinta se hace avanzar para dejar sitio al lote parcial restante. Finalmente, en la etapa 49, se solicita un nuevo corte primario.

A partir de la realizacion descrita anteriormente debe apreciarse que la disposicion de las chuletas dependera de lo requerido por el consumidor. En este caso, cada lote esta formado por cuatro chuletas en una disposicion solapada en una bandeja. Otros consumidores pueden requerir mas o menos chuletas en cada bandeja y algunos pueden preferir que las chuletas esten dispuestas de manera contigua en la bandeja sin ningun solapado. Otros consumidores pueden requerir que cada chuleta este dispuesta encima de la anterior sin ningun solapado. La presente invencion no esta limitada a suministrar artfculos de manera solapada, sino que simplemente muestra una manera adecuada para el empaquetado. Lo que importa es la capacidad del sistema de hacer que lotes parciales pasen a ser lotes completos. Esta invencion puede aplicarse en particular cuando un lote incluye al menos tres artfculos de manera que al menos uno de entre el lote parcial y el lote restante incluye mas de un artfculo.

Ademas, esta invencion no esta limitada solamente a chuletas de cerdo, o a productos carnicos, sino que tambien puede aplicarse a otros artfculos. Esta invencion se aplica particularmente a productos alimenticios. Pueden procesarse otros tipos de carne cortada ademas de chuletas, y tambien puede procesarse carne de otros animales.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Ademas, pueden procesarse de esta manera otros tipos de productos alimenticios, tales como pescado, y el producto alimenticio puede estar incluso congelado. Puede aplicarse incluso a aplicaciones de productos no alimenticios.

En la realizacion descrita anteriormente se describe una maquina de troceado. En el caso de la produccion de carne es altamente ventajosa, pero en otras realizaciones la maquina de troceado puede sustituirse por una fuente adecuada de artfculos que van a empaquetarse. No necesita que se corten artfculos individuales a partir de una pieza bruta de la manera descrita en la realizacion descrita anteriormente, aunque hay ventajas significativas al hacer esto con la carne. Ademas, el aparato transportador retractil utilizado en la realizacion preferida, aunque es altamente ventajoso en esa realizacion no es, en sf mismo, esencial. Cualquier maquina que pueda combinar un lote restante y un lote parcial para formar un lote completo sera adecuada.

Como puede apreciarse en este momento, la presente invencion puede aplicarse a muchas configuraciones, no estando limitada a acoplarse a una maquina de troceado. La maquina de troceado descrita anteriormente es simplemente un ejemplo detallado proporcionado para explicar y dar a conocer de manera adecuada las caractensticas de la presente invencion. La maquina de troceado descrita anteriormente debe considerarse como un posible aparato de entrada que puede acoplarse a la presente invencion. La siguiente descripcion breve de otras posibles realizaciones demuestra la flexibilidad de adaptar la presente invencion a varias configuraciones y escenarios.

En una de las realizaciones preferidas, el aparato de entrada de la presente invencion es un aparato de alimentacion/clasificacion que recibe como entrada entrecots cortados a mano desde multiples cortadores. La mejor carne esta destinada a exigentes consumidores de alto nivel adquisitivo, donde la calidad de la carne se valora segun varias caractensticas. Un aparato puede preseleccionar artfculos conjuntamente en funcion de algunos criterios o caractensticas, por ejemplo el peso de trozos individuales, el grosor o color, o quiza una combinacion de los mismos. Supongamos, por ejemplo, un escenario en el que el objetivo es seleccionar 6 o 12 entrecots en un paquete, donde todos presentan el mismo tono de rojo. El tono de rojo vana ligeramente de un cuerpo a otro. Por lo tanto, el proceso de creacion de lotes es un poco mas complicado. En este escenario puede ser necesario formar lotes parciales que pueden completarse posteriormente, mas cerca del area de empaquetado. Obviamente, la presente invencion resuelve el problema de empaquetar los lotes parciales de este escenario.

En otra realizacion preferida, el escenario es una panadena y el aparato de entrada de la presente invencion es un aparato transportador de pasteles o panecillos con al menos una superficie sustancialmente plana. Los pasteles pueden llegar en multiples flujos contiguos y pueden agruparse por la presente invencion dejandolos caer en paquetes adecuados. El que los pasteles se suministren en un unico flujo o en multiplos flujos contiguos no es importante. Lo importante es que cuando se lleva a cabo algun tipo de preclasificacion y las porciones estan en una fase parcialmente completada, la presente invencion puede aplicarse para resolver el problema y empaquetar lotes completos combinando lotes parciales.

En otra realizacion preferida, el escenario es una planta de procesamiento de pollos 18. El aparato de entrada es un aparato que corta pechugas de pollo en tiras de pollo y partes suplementarias. En un extremo, el aparato se carga con pechugas de pollo enteras y devuelve dos productos en el otro extremo, estando acoplado el extremo a la presente invencion. Estos productos son tiras de pollo bien formadas 21 dispuestas en grupos y un producto suplementario. Estos dos productos estan intercalados de manera que de cada dos productos, uno es un grupo de tiras de pollo y el otro grupo es el producto suplementario. En una realizacion, el grupo suplementario puede retirarse del aparato mediante una placa que atraviesa el aparato transportador y que grna o arrastra el producto suplementario antes de que llegue a la entrada de la presente invencion. De esa manera, las porciones pueden agruparse facilmente. Surge un problema cuando hay un vacfo en el suministro de productos, por ejemplo si el trabajador no es lo bastante rapido para cargar el aparato y la pechuga de pollo se carga solamente en uno de los dos moldes 20 de la unidad de carga. En esos casos, la presente invencion soluciona el problema rapidamente combinando lotes parciales.

En otra realizacion preferida, el escenario es una planta de procesamiento de pescado. El aparato de entrada es en este caso un desollador de filetes y el objetivo es colocar los filetes de manera contigua y parcialmente solapados en varios paquetes adecuados. El peso de los lotes debe estar dentro de unos lfmites establecidos. En este caso, cinco filetes consecutivos pueden no ajustarse al lfmite de peso acordado con el consumidor. Sin embargo, los tres primeros y el sexto y septimo filetes se ajustan perfectamente. En este caso, la presente invencion inicia un primer lote con los tres primeros filetes, y un segundo lote con el cuarto y quinto filetes. Despues, completa el primer lote anadiendo el sexto y septimo filetes al lote. Dependiendo de las caractensticas del siguiente grupo de filetes, la presente invencion puede o bien iniciar un tercer lote o completar el segundo lote.

Claramente, la presente invencion es util en muchas aplicaciones diferentes. Ya sea en un proceso de creacion de lotes que puede beneficiarse de una creacion de lotes parciales, ya sea para acelerar el proceso de creacion de

lotes, debido a que falten artfculos, o en cualquier situacion en la que se perturba el flujo esperado de artfculos, la presente invencion resulta util y soluciona el problema.

En muchas aplicaciones, la presente invencion puede identificar lotes parciales y lotes completos. Esto puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante vision computerizada y un sistema de procesamiento de imagenes. Otro 5 sistema puede utilizar una escala dinamica para determinar el tamano de los lotes parciales. Otro sistema adicional puede medir la longitud del lote parcial en el aparato transportador, etc. En otras situaciones adicionales, la presente invencion puede recibir esta informacion desde el sistema del aparato de entrada y, por lo tanto, no necesita analizar ningun dato para identificar tamanos de lote diferentes.

Claims (8)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   REIVINDICACIONES

   1. - Aparato dispuesto para combinar una pluralidad de artteulos en un lote que presenta un numero predefinido de artteulos, que comprende:

   una lmea de produccion (10);

   una fuente de artteulos (4) que esta dispuesta para colocar juntos el numero predefinido de artteulos en la lmea de produccion (10) para formar lotes,

   caracterizado porque la fuente (4) suministra adicionalmente artteulos a la lmea de produccion que no son adecuados para incluirse en el lote, de manera que si un lote esta incomplete cuando se suministra un artteulo no adecuado, el lote se hace avanzar en la lmea de produccion (10) como un lote parcial sin anadfrsele el artteulo que no pertenece a un lote,

   porque la fuente (4) esta dispuesta para crear un lote restante despues de que los artteulos que no pertenecen a un lote se hayan anadido a la lmea de produccion (10), donde el lote restante incluye el numero de artteulos que deben anadirse al lote parcial para formar un lote completo, y

   porque el aparato incluye un combinador (5) dispuesto para anadir el lote restante al lote parcial para formar un lote completo,

   en el que la fuente (4) de artteulos es una fuente de productos alimenticios, y en el que la fuente de artteulos es una maquina de troceado (4) que incluye una cuchilla (12) dispuesta para cortar una pieza bruta de producto alimenticio en porciones que constituyen los artteulos.
2. 2. - Aparato segun la reivindicacion 1, en el que la fuente de artteulos incluye un controlador de fuente (13) dispuesto para controlar el avance de la lmea de produccion (10).
3. 3. - Aparato segun la reivindicacion 2, en el que el controlador de fuente (13) esta dispuesto para controlar la fuente (4) de artteulos para crear los lotes restantes, cuando sea necesario, que contienen el numero de artteulos que deben anadirse a un lote parcial para formar un lote completo.
4. 4. - Aparato segun la reivindicacion 2 o la reivindicacion 3, en el que el controlador de fuente (13) esta dispuesto para generar una senal de lote parcial dirigida al combinador (5) que indica al menos uno de lo siguiente:

   a) el numero de artteulos que forman un lote parcial, y

   b) el numero de artteulos que forman un lote restante.
5. 5. - Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 4, en el que el controlador de fuente (13) esta dispuesto para asignar una etiqueta electronica a cada artteulo que esta almacenada en el controlador de fuente (13), pudiendo distinguirse la etiqueta para artteulos que no pertenecen a un lote de otras etiquetas.
6. 6. - Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la maquina de troceado (4) incluye un molde (7) dispuesto para contener la pieza bruta de producto alimenticio cuando se esta troceando.
7. 7. - Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la maquina de troceado (4) esta dispuesta para partir un corte de carne primario en porciones.
8. 8. - Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el combinador incluye un aparato transportador retractil (5).