ES2278989T3 - Equipo para el posicionamiento automatico de articulos en bandejas, en particular de salchichas u otros productos alimenticios. - Google Patents
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Abstract
Equipo para el posicionamiento automático de bandejas de piezas individuales, en particular salchichas u otros productos alimenticios, comprendiendo el equipo un primer transportador (1) para la alimentación de una secuencia de piezas individuales (4) a lo largo de una primera dirección, un segundo transportador de avance intermitente (2) para la alimentación de bandejas únicas (5) a lo largo de una segunda dirección sustancialmente perpendicular a dicha primera dirección, un primer sensor (7) para la detección del paso de las piezas individuales (4), un segundo sensor (8) para la detección del paso de las bandejas individuales (5) y un dispositivo de control electrónico (3) que recibe señales desde dichos sensores (7, 8) y controla un paso de avance de dicho segundo transportador (2), con un retardo preestablecido y con una dimensión al menos igual a la anchura de dichas piezas (4), en cada número preestablecido de pasos de las piezas (4) en correspondencia con dicho primer sensor (7) y unpaso de avance adicional de dicho segundo transportador (2), hasta una posición determinada por dicho segundo sensor (8) y adecuada para permitir que la siguiente bandeja vacía reciba una primera pieza desde dicho primer transportador (1), en cada múltiplo predeterminado de dicho número preestablecido de pasos de piezas (4) en correspondencia con dicho primer sensor (7), caracterizado porque dicho segundo transportador (2) presenta un plano de avance sustancialmente horizontal y dicho primer transportador (1) está provisto de un canal de salida (9) que está dispuesto lateralmente con respecto al plano de avance de dicho segundo transportador (2) y está oblicuamente dirigido hacia la parte inferior de dichas bandejas (5).
Description
Equipo para el posicionamiento automático de
artículos en bandejas, en particular de salchichas u otros productos
alimenticios.
La presente invención se refiere a un equipo
para el posicionamiento automático de piezas únicas en bandejas, en
particular, salchichas u otros productos alimenticios.
En el documento
FR-A-2 722 166 se da a conocer un
equipo según el preámbulo de la reivindicación 1 y que comprende un
primer transportador para la alimentación de una secuencia de piezas
individuales a lo largo de una primera dirección, un segundo
transportador de avance intermitente para la alimentación de
bandejas individuales a lo largo de una segunda dirección
sustancialmente perpendicular a dicha primera dirección, un sensor
para la detección del paso de piezas individuales, un segundo sensor
para la detección del paso de las bandejas individuales y un
dispositivo de control electrónico que recibe órdenes desde dichos
sensores y controla una etapa de avance de dicho segundo
transportador, con un retardo preestablecido y en una medida al
menos igual a la anchura de dichas piezas, en cada número
preestablecido de pasos de piezas en correspondencia con dicho
primer sensor y una etapa de avance adicional de dicho segundo
transportador, hasta una posición establecida por dicho segundo
sensor y adecuada para permitir que la siguiente bandeja vacía
reciba una primera pieza desde dicho primer transportador, en cada
múltiplo predeterminado de dicho número preestablecido de pasos de
piezas en correspondencia con dicho primer sensor.
Según la presente invención, el equipo
comprende, además, las características indicadas en la parte
caracterizadora de la reivindicación 1.
Una cuchilla oscilante está preferentemente
situada a la salida de dicho primer transportador para la alineación
de las piezas en el momento de su entrada en la bandeja.
Una forma de realización del equipo según la
presente invención se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los
dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 representa una vista en perspectiva
global de un equipo según la invención, previsto para el
posicionamiento de piezas cilíndricas;
la Figura 2 ilustra un detalle ampliado de dicho
equipo, todavía en una vista en perspectiva;
la Figura 3 ilustra el esquema de principio del
sistema de control incluido en el equipo citado anteriormente; y
la Figura 4 ilustra una variación del equipo
según la invención, previsto para el posicionamiento de piezas
esféricas.
El equipo ilustrado en las Figuras 1 a 3 se
refiere concretamente a la inserción de una pluralidad de salchichas
cilíndricas 4 en el interior de las bandejas 5.
El equipo comprende un primer transportador 1
para el transporte de salchichas individuales 4 a lo largo de una
primera dirección de avance y hasta un canal de salida 9 y un
segundo transportador 2 para el transporte de las bandejas 5 a lo
largo de una segunda dirección de alimentación sustancialmente
perpendicular a la primera.
El transportador 1 se pone en movimiento por un
motor eléctrico 13 provisto de un inversor 16 (Figura 3) y el
transportador 2 se pone en movimiento mediante un motor eléctrico
del tipo paso a paso 10, en particular mediante un motor de
corriente continua provisto de un arrancador 14 y de una dinamo
tacométrica 15 (Figura 3).
Al canal de salida 9 está asociado un primer
sensor óptico 7 que detecta el paso de salchichas 4 y al
transportador 2 está asociado un segundo sensor óptico 8 que detecta
el paso de las bandejas 5.
Una cuchilla oscilante 6 está situada a la
salida del canal 9 para permitir la alineación de las salchichas
individuales que caen en la bandeja. La cuchilla 6 está montada de
forma giratoria en una charnela 11 que está sujeta sobre un soporte
fijo 12 y situada transversalmente a la dirección de alimentación
del transportador 2.
Por último, está previsto un dispositivo de
control electrónico 3, cuyo esquema de principio se ilustra en la
Figura 3 y que comprende un grupo de teclas 17, una unidad de
presentación visual 18 y un microprocesador 19 que recibe señales
desde los sensores 7 y 8 y controla los motores 10 y 13 como una
función de ellos.
Más concretamente, una vez que se ha iniciado el
funcionamiento del equipo mediante la pulsación de una tecla
apropiada 17, el microprocesador controla la rotación del motor 13
para la alimentación continua de salchichas sueltas 4, en secuencia
una tras otra a lo largo del transportador 1. A través del canal de
salida 9, las salchichas 4 caen en el interior de la bandeja 5, una
cada vez, con la alineación permitida por la cuchilla oscilante
6.
Antes de caer en la bandeja, cada salchicha pasa
enfrente del sensor 7, que envía una señal correspondiente al
microprocesador 19 que, a su vez, con un retardo preestablecido,
proporciona al motor 10 una orden 20, de modo que realice un paso de
avance del transportador 2 en una magnitud al menos igual al
diámetro o anchura de las salchichas 4, de tal manera que permita
que la siguiente salchicha quede paralela junto a la anterior.
Después de un número predeterminado de dichos
ciclos, es decir, de cada múltiplo predeterminado de dicho número
preestablecido de pasos en frente del sensor 7, correspondiente al
llenado completo de la bandeja, el microprocesador 19 (oportunamente
provisto de la posibilidad para contar) proporciona al motor 10 una
orden 21 de modo que haga un paso de avance adicional del
transportador 2 hasta una posición establecida por el sensor 8, que
corresponde al posicionamiento de una siguiente bandeja vacía a la
salida del canal 9, en una posición adecuada para recibir una
primera salchicha desde el transportador 1. El ciclo continúa con el
llenado de la nueva bandeja.
Al mismo tiempo, la cuchilla 6, para permitir el
paso de la siguiente bandeja, gira alrededor de la charnela 11
debido al efecto del empuje recibido por el borde la misma bandeja
situándose de este modo en la posición de trabajo debido al efecto
de su propio peso.
El equipo de la Figura 4 es sustancialmente
similar al de las Figuras 1 a 3, con la excepción de que está
diseñado para el llenado de la bandeja 5 con salchichas 4 que
presentan una forma esférica.
Para dicha finalidad, el microprocesador 19
emite una señal de control 20 solamente después de que el sensor 7
haya detectado un número preestablecido de pasos de salchichas
4.
Claims (5)
1. Equipo para el posicionamiento
automático de bandejas de piezas individuales, en particular
salchichas u otros productos alimenticios, comprendiendo el equipo
un primer transportador (1) para la alimentación de una secuencia de
piezas individuales (4) a lo largo de una primera dirección, un
segundo transportador de avance intermitente (2) para la
alimentación de bandejas únicas (5) a lo largo de una segunda
dirección sustancialmente perpendicular a dicha primera dirección,
un primer sensor (7) para la detección del paso de las piezas
individuales (4), un segundo sensor (8) para la detección del paso
de las bandejas individuales (5) y un dispositivo de control
electrónico (3) que recibe señales desde dichos sensores (7, 8) y
controla un paso de avance de dicho segundo transportador (2), con
un retardo preestablecido y con una dimensión al menos igual a la
anchura de dichas piezas (4), en cada número preestablecido de pasos
de las piezas (4) en correspondencia con dicho primer sensor (7) y
un paso de avance adicional de dicho segundo transportador (2),
hasta una posición determinada por dicho segundo sensor (8) y
adecuada para permitir que la siguiente bandeja vacía reciba una
primera pieza desde dicho primer transportador (1), en cada múltiplo
predeterminado de dicho número preestablecido de pasos de piezas (4)
en correspondencia con dicho primer sensor (7), caracterizado
porque dicho segundo transportador (2) presenta un plano de avance
sustancialmente horizontal y dicho primer transportador (1) está
provisto de un canal de salida (9) que está dispuesto lateralmente
con respecto al plano de avance de dicho segundo transportador (2) y
está oblicuamente dirigido hacia la parte inferior de dichas
bandejas (5).
2. Equipo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende una cuchilla (6) situada a la
salida de dicho primer transportador (1) para la alineación de las
piezas individuales (4) en el momento de su entrada en el interior
de la bandeja (5).
3. Equipo según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicha cuchilla (6) está apoyada en un
soporte fijo (12) para poder oscilar alrededor de un eje (11)
perpendicular a la dirección de avance de dicho segundo
transportador (2).
4. Equipo según la reivindicación 1,
caracterizado porque comprende un canal de salida (9) situado
a la salida de dicho primer transportador (11) para la caída de las
piezas individuales (4) en el interior de las bandejas (5).
5. Equipo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dichas
piezas (4) presentan una forma cilíndrica.
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