CN212314062U - 包装质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装质量检测装置，其适于安装在包装机上，包括相机、反光镜、传感器、控制器。控制器与相机和传感器分别可通信地连接。相机布置在包装机的多个轨道的外侧以及多个轨道之间；反光镜布置在多个轨道之间，并且反光镜的反射表面与轨道行进方向之间具有小于90度的角度。传感器感测待检测包装是否到位，在到位时向控制器发送到位信号。控制器在接收到到位信号时，控制相机进行拍摄；并且接收相机拍摄的待检测包装的图像，根据图像判断包装质量是否合格。相机在控制器的控制下对待检测包装进行拍摄，其中，布置在多个轨道之间的相机通过反光镜的反射进行拍摄。本实用新型能够自动化完成包装质量检测，保证产品质量。

Description

包装质量检测装置

技术领域

本实用新型的实施方式总体上涉及产品质量检测技术领域，更具体地涉及一种包装质量检测装置。

背景技术

目前，很多产品的包装过程中没有设计安装对包装好的包装表面进行自动质量检测的装置。然而，在实际生产过程中，经常发现有包装缺失、破损、褶皱等质量缺陷的产品流入下道工序，如不及时发现，有缺陷的产品将流入市场，损坏品牌形象。包装过程在没有包装质量检测装置的情况下运行，存在较大的质量隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型的实施方式提供了一种包装质量检测装置，所述包装质量检测装置适于安装在包装机上，所述包装质量检测装置包括相机、反光镜、传感器、控制器。其中，所述控制器与所述相机和所述传感器分别可通信地连接。所述相机布置在所述包装机的多个轨道的外侧以及所述多个轨道之间；所述反光镜布置在所述多个轨道之间，并且所述反光镜的反射表面与所述多个轨道的行进方向之间具有小于90度的角度。所述传感器用于感测所述多个轨道上的待检测包装是否到位，并且在感测到所述待检测包装到位时，向所述控制器发送到位信号。所述控制器用于在接收到所述到位信号时，控制所述相机进行拍摄；并且，接收所述相机拍摄的所述待检测包装的图像，根据所述图像判断所述待检测包装的质量是否合格。所述相机用于在所述控制器的控制下对所述待检测包装进行拍摄，其中，布置在所述多个轨道之间的所述相机通过所述反光镜的反射进行拍摄。

在一些实施方式中，所述包装质量检测装置还包括在所述待检测包装的顶部边缘处布置的光源。并且，所述控制器还用于在接收到所述到位信号时，控制所述光源进行打光。

在一些实施方式中，所述光源包括条形光源。

在一些实施方式中，所述包装质量检测装置还包括与所述控制器可通信地连接的显示器，所述显示器用于显示所述待检测包装的所述图像。

在一些实施方式中，所述控制器与所述包装机可通信地连接。并且，所述控制器还用于在判断所述待检测包装的质量不合格时，向所述包装机发送剔除信号，以便所述包装机剔除不合格的待检测包装。

在一些实施方式中，布置在所述多个轨道的外侧的所述相机垂直于所述待检测包装的端面设置。

在一些实施方式中，所述相机中的两个相机布置为对所述多个轨道中的一个轨道上的所述待检测包装进行拍摄。

在一些实施方式中，所述包装质量检测装置还包括与所述控制器可通信地连接的报警设备。所述控制器还用于在判断检测到的不合格待检测包装的数目超过阈值时，控制所述报警设备执行报警操作。

本实用新型的实施方式提供的包装质量检测装置能够通过自动化方式完成包装质量检测，识别不合格包装，使包装在最后输出的过程中通过质量检测，解决因原机构设计缺陷带来的质量隐患问题，降低了操作人员劳动强度，保证了产品质量。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：

图1示出了根据本实用新型的实施方式的包装质量检测装置的示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。

本实用新型的实施方式提供了一种包装质量检测装置，该包装质量检测装置适于安装在包装机上。包装质量检测装置包括相机、反光镜、传感器、控制器。其中，控制器与相机和传感器分别可通信地连接；相机布置在包装机的多个轨道的外侧以及多个轨道之间；反光镜布置在多个轨道之间，并且反光镜的反射表面与多个轨道的行进方向之间具有小于90度的角度。

在本实用新型的实施方式中，传感器用于感测多个轨道上的待检测包装是否到位，并且在感测到待检测包装到位时，向控制器发送到位信号。控制器用于在接收到到位信号时，控制相机进行拍摄；并且，接收相机拍摄的待检测包装的图像，根据图像判断待检测包装的质量是否合格。相机用于在控制器的控制下对待检测包装进行拍摄，其中，布置在多个轨道之间的相机通过反光镜的反射进行拍摄。

控制器也可以称为处理器、计算机，只要是能够实现图像处理、数据运算功能的设备即可。控制器可以通过运行在其上的视觉控制器算法对包装的图像进行分析识别，从而判断包装质量是否合格。

以下结合附图描述根据本实用新型的实施方式的包装质量检测装置的一个具体示例。图1示出了根据本实用新型的实施方式的包装质量检测装置的示意图。参考图1，以两个轨道的包装机作为示例说明本实用新型的实施方式。在图1中，包装机包括左轨道和右轨道，其上分别输送左轨道包装1和右轨道包装2。包装质量检测装置包括左轨道左相机5、左轨道右相机7、右轨道左相机8、右轨道右相机4、反光镜9。其中，两轨道外侧相机3、4用于进行两轨道上外侧包装的端面图像获取。放光镜9布置在两个轨道之间，反光镜9的反射表面与左、右轨道的行进方向之间具有小于90度的角度。两轨道中间相机7、8布局在轨道中间位置，通过反光镜9反射光到相机7、8进行成像，用于两轨道上包装的内侧端面图像获取。

本实用新型的实施方式提供的包装质量检测装置能够通过自动化方式完成包装质量检测，识别不合格包装，使包装在最后输出的过程中通过质量检测，解决因原机构设计缺陷带来的质量隐患问题，降低了操作人员劳动强度，保证了产品质量。

作为本实用新型的一个实施方式，在环境光线不充足的情况下，包装质量检测装置还包括在待检测包装的顶部边缘处布置的光源，例如，图1中所示的左轨道光源5和右轨道光源6。光源可以垂直向下打光，提供拍摄照明。控制器还用于在接收到到位信号时，控制光源进行打光，提供拍摄图像时的同步稳定照明输出。通过设置光源，可以保证相机拍摄的图片的清晰度，进而提高包装质量检测的精确度。

作为本实用新型的一个实施方式，光源可以包括条形光源。

作为本实用新型的一个实施方式，如图1所示，左轨道左相机5和左轨道右相机7布置为对左轨道上的待检测包装1进行拍摄，分别拍摄左轨道上的待检测包装1的左侧和右侧端面。右轨道左相机8和右轨道右相机4布置为对右轨道上的待检测包装2进行拍摄，分别拍摄右轨道上的待检测包装2的左侧和右侧端面。产品的包装通常在两个端面上有重叠或粘合部分，容易出现褶皱、缺损等现象，设置两个相机为每个轨道上的包装进行拍摄，可以有针对性地检测到最容易产生质量问题的两个端面，提高检测效率。然而，应当理解，根据待检测包装的形状、结构、端面数量等等，可以对每个轨道上设置的相机数目进行适应性调整。

作为本实用新型的一个实施方式，布置在多个轨道的外侧的相机垂直于待检测包装的端面设置。

作为示例，反光镜可以包括三角棱镜。

作为本实用新型的一个实施方式，包装质量检测装置还包括与控制器可通信地连接的显示器，显示器用于显示待检测包装的图像，便于现场操作人员清晰地查看包装的情况，在发现异常时及时进行处理。在一些实施方式中，控制器和显示器可以集成在一起，作为一个整体的实体设备。

作为本实用新型的一个实施方式，控制器与包装机可通信地连接。并且，控制器还用于在判断待检测包装的质量不合格时，向包装机发送剔除信号，以便包装机剔除不合格的待检测包装。例如，控制器可以通过包装机原有的剔除信号输入口向包装机发送剔除信号。通过由控制器向包装机发送剔除信号，可以有利地利用原包装机的剔除功能，将质量检测和不合格包装剔除全部自动化完成，进一步减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

作为本实用新型的一个实施方式，包装质量检测装置还包括与控制器可通信地连接的报警设备。控制器还用于在判断检测到的不合格待检测包装的数目超过阈值时，控制报警设备执行报警操作。例如，报警设备可以包括蜂鸣器和/或报警指示灯。在连续出现多个不合格包装时，可能是因为包装机的生产操作中出现了错误。通过报警指示，可以提示操作人员对机器和生产操作进行检查，避免更多不合格包装的出现，避免损失，保证包装质量。

仅作为示例，根据本实用新型的实施方式的包装质量检测装置可以适用于烟盒包装机，例如，上海烟机公司生产的ZB48硬盒包装机组的YB518小盒包装机。YB518小盒包装机是ZB48包装机的单机之一，其主要作用是对小盒烟包进行透明纸包装。当小盒烟包来到折叠转塔时，YB518小盒包装机在折叠转塔内完成了小盒烟包透明纸的包装，经过输出装置的预加热烙铁和美容烙铁的烫封后，最终流向YB618进行下一道生产工序。ZB48包装机组的YB518小盒包装机的输出装置上，没有设计安装对包装好的小盒烟包透明纸端面进行质量检测的装置。然而，在实际生产过程中，发现有透明纸缺失、破损、褶皱的质量缺陷烟包流入下道工序，如不及时发现，缺陷烟包将流入市场，损坏品牌形象。YB518小盒包装机在无烟包透明纸端面质量检测装置的情况下运行，存在较大的质量隐患。

针对透明纸包装的检测主要是基于图像的亮度来进行的，因此，在应用于YB518小盒包装机的情况下，相机可以是黑白相机。每个相机成像区域覆盖2层烟包端面的范围，当小盒烟包到位后触发相机和光源进行拍照。获取图像后，由控制器对图像进行分析识别，判断是否合格。可选地，当出现不合格烟包后，控制器发送剔除信号给原机，利用原机剔除机构实现不合格品的剔除。可选地，若连续检测到不合格烟包超过设定值，则触发蜂鸣器和报警指示灯产生报警信号。

根据本实用新型的实施方式的包装质量检测装置应用于YB518小盒包装机，可以在设备运行中，检测是否存在透明纸缺失、褶皱反白的质量缺陷问题，将小盒烟包透明纸端面质量检测通过自动化方式完成，检测出不合格烟包，保证小盒烟包透明纸包装质量。

出于示意的目的，已经给出了本实用新型的实施方式的前述说明，其并非是穷举性的也并非要将本实用新型限制为所公开的确切形式。本领域技术人员可以理解的是，在不偏离本实用新型的范围的情况下可以做出各种变化，并且可以将其中的元件替换为等同物。另外，在不偏离本实用新型的基本范围的情况下，可以进行很多修改以使得特定的情况或材料适应于本实用新型的教导。因此，本实用新型不试图限制于所公开的作为用于实现本实用新型所预期的最佳模式的特定实施方式，本实用新型将包括落入所附的权利要求的范围内的所有实施方式。

Claims (8)

1.一种包装质量检测装置，其特征在于，所述包装质量检测装置适于安装在包装机上，所述包装质量检测装置包括相机、反光镜、传感器、控制器，其中，

所述控制器与所述相机和所述传感器分别可通信地连接；

所述相机布置在所述包装机的多个轨道的外侧以及所述多个轨道之间；所述反光镜布置在所述多个轨道之间，并且所述反光镜的反射表面与所述多个轨道的行进方向之间具有小于90度的角度；

所述传感器用于感测所述多个轨道上的待检测包装是否到位，并且在感测到所述待检测包装到位时，向所述控制器发送到位信号；

所述控制器用于在接收到所述到位信号时，控制所述相机进行拍摄；并且，接收所述相机拍摄的所述待检测包装的图像，根据所述图像判断所述待检测包装的质量是否合格；

所述相机用于在所述控制器的控制下对所述待检测包装进行拍摄，其中，布置在所述多个轨道之间的所述相机通过所述反光镜的反射进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的包装质量检测装置，其特征在于，还包括在所述待检测包装的顶部边缘处布置的光源，

并且，所述控制器还用于在接收到所述到位信号时，控制所述光源进行打光。

3.根据权利要求2所述的包装质量检测装置，其特征在于，所述光源包括条形光源。

4.根据权利要求1所述的包装质量检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器可通信地连接的显示器，所述显示器用于显示所述待检测包装的所述图像。

5.根据权利要求1所述的包装质量检测装置，其特征在于，所述控制器与所述包装机可通信地连接，

并且，所述控制器还用于在判断所述待检测包装的质量不合格时，向所述包装机发送剔除信号，以便所述包装机剔除不合格的待检测包装。

6.根据权利要求1所述的包装质量检测装置，其特征在于，布置在所述多个轨道的外侧的所述相机垂直于所述待检测包装的端面设置。

7.根据权利要求1所述的包装质量检测装置，其特征在于，所述相机中的两个相机布置为对所述多个轨道中的一个轨道上的所述待检测包装进行拍摄。

8.根据权利要求1所述的包装质量检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器可通信地连接的报警设备，

所述控制器还用于在判断检测到的不合格待检测包装的数目超过阈值时，控制所述报警设备执行报警操作。

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