JP2003153679A - フィルタシガレット束の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シガレットパックの製造過程にて、フィルタ
シガレット束の検査を画像処理に基づき、正確且つ容易
に行うことができる検査装置を提供する。 【解決手段】 フィルタシガレット束の検査装置は、包
装ターレット１２の包装アーバ１４が排出位置の直前位
置に到達したとき、包装アーバ１４内のシガレット束Ｂ
のフィルタ側端面を青色光にて照らすリングライト５２
と、反射ミラー８０を介してフィルタ側端面を撮像する
ＣＣＤカメラ８６と、ＣＣＤカメラ８６にて撮像したフ
ィルタ側端面の画像を処理し、フィルタ側端面の良否を
判定する画像処理ユニット１１８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルタシガレッ
トのパックを製造する過程にて、フィルタシガレット束
を検査する検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】フィルタシガレット包装機は一般的に、
２０本のフィルタシガレットからなる俵積み状態のシガ
レット束を先ず包材により包込んで包か詰品とした後、
この包か詰品をさらに上包みフィルムにより包込んでパ
ックを製造する。このようなパックの製造過程では、そ
の品質の安定化を図るために種々の検査が実施され、そ
の検査の１つにシガレット束におけるフィルタ側端面の
端面検査がある。この端面検査では、シガレット束中で
のフィルタシガレットの本数や逆向きフィルタシガレッ
ト、そして、吸い口端面の汚れ等が検査され、この検査
はシガレット束のフィルタ側端面をカメラにより撮像し
て得た撮像画像を処理することで実施される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、前述した端面検
査は、そのシガレット束が包材に包込まれる前の段階
で、シガレット束のフィルタ側端面をカメラより撮像し
ているが、しかしながら、この段階でのシガレット束は
その個々のフィルタシガレットの吸い口端面が同一の面
内に完全に揃っておらず、しかも、シガレット束間での
フィルタシガレット相互の密着状態にもばらつきがあ
る。

【０００４】このため、上述した段階にて得られたフィ
ルタ側端面の撮像画像は、個々のシガレット束間にて、
個々の吸い口端面の鮮明度や、隣接する吸い口端面間の
隙間面積が変動しているため、前述の検査を実施するう
えでの画像処理が難しく、フィルタ側端面の正確な検査
が行えない。本発明は上述の事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは画像処理が容易となり、
シガレット束のフィルタ側端面を正確かつ確実に検査す
ることができるフィルタシガレット束検査装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のフィルタシガレット束の検査装置（請求項
１）は、包装機内のシガレット束の搬送経路中、包材に
よる包込みプロセスのうち、フィルタ側端面を密封する
前記包材の口折りが残された状態にある包か詰品の搬送
領域に配置され、包か詰品がその搬送領域内の撮像位置
に位置付けられたとき、そのフィルタ側端面の撮像画像
を出力する撮像手段と、撮像手段により得た撮像画像の
処理に基づき、フィルタ側端面の良否を判定する判定手
段とを備えている。

【０００６】上述の検査装置によれば、撮像手段がシガ
レット束のフィルタ側端面を撮像する際、シガレット束
はそのフィルタ側端面を残して包材により包込まれた状
態、つまり、実質的に包か詰品となった状態にあるの
で、この時点でのシガレット束は個々のフィルタシガレ
ットの吸い口端面が同一面にて揃い、しかも、シガレッ
ト束内でのフィルタシガレット相互の密着状態も一定で
ある。したがって、撮像手段により得られた撮像画像
は、シガレット束におけるフィルタシガレットの集積状
態に影響を受けることがなく、判定手段での画像処理が
容易となる。この結果、シガレット束中のフィルタシガ
レットの本数や逆向きフィルタシガレット、そして、吸
い口端面の汚れ等が正確かつ確実に検出される。

【０００７】搬送経路に介挿され、包材の口折りを残し
て包か詰品を形成する包装ターレットと、包装ターレッ
トの直下流に設けられ、包装ターレットから包か詰品を
受取り、包材の口折りを行ってフィルタ側端面を密封す
る口折りターレットとを備えた包装機の場合、撮像手段
は、包か詰品が包装ターレットから口折りターレットに
移送される直前位置を撮像位置として、フィルタ側端面
を撮像することができる（請求項２）。

【０００８】この場合、検査装置は、包材によるシガレ
ット束の包込みが完成する直前でのフィルタ側端面を撮
像して検査するから、検査後に吸い口端面が汚れる可能
性は殆どない。具体的には、撮像手段は、撮像位置にあ
る包か詰品に向けて青色光を出射し、そのシガレット束
のフィルタ側端面を照明する光源を含むことができる
（請求項３）。

【０００９】光源からの青色光は、フィルタシガレット
の刻たばこの色やフィルタ側端面に付着する黄色や茶色
系の汚れと補色関係にあり、逆さのフィルタシガレット
やフィルタ側端面の汚れを確実に検出可能となる。具体
的には、光源は青色発光ダイオードを内蔵したリングラ
イトであるのが好ましく、この場合、撮像手段はリング
ライトの後方に配置したミラーを介してフィルタ側端面
を撮像するカメラを含むことができる。このようにフィ
ルタ側端面をミラーにて反射させれば、任意の方向から
フィルタ側端面の撮像が可能となり、カメラの配置が容
易となる。

【００１０】また、リングライト内の発光ダイオードは
圧縮空気の供給を受けて空冷されているのが好ましく、
また、ミラーなどの光学系もまた圧縮空気の供給を受け
ることで、粉塵の堆積を避けることができる。さらに、
判定手段は、光源により照射されたフィルタ側端面の照
度を測定する測定手段と、測定した照度に基づき、フィ
ルタ側端面の良否判定のための閾値を変更する変更手段
とを含むことができる（請求項４）。

【００１１】この場合、フィルタ側端面の照度が光源の
汚れや劣化等により低下しても、この照度低下が閾値の
変更により補償され、フィルタ側端面の良否判定を高精
度に行うことが可能となる。また、フィルタ側端面を照
明する光源の照明強度もまた、フィルタ側端面の照度に
基づき調整されるのが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、フィルタシガレットのパ
ック包装機、たとえばそのソフトパック包装機を概略的
に示す。ソフトパック包装機は図１中右方から左方に延
びる搬送経路を備え、搬送経路の右端側部分はポケット
コンベア２として構成されている。ポケットコンベア２
は多数の集積ポケット４を有し、これら集積ポケット４
は搬送方向に一定の間隔を存して並び、図１でみて左方
に間欠的に搬送される。ポケットコンベア２の右端部に
は３つのホッパ６が搬送方向に並んで配置され、これら
ホッパ６は所定本数ずつのフィルタシガレットをその向
きを揃えた状態で、集積ポケット４に順次供給する。よ
り詳しくは、集積ポケット４はホッパ６の下方に順次位
置付けられる度に、各ホッパ６から７本，６本、そし
て、７本のフィルタシガレットの供給を受け、これによ
り、３つのホッパ６を通過した集積ポケット４内には合
計２０本のフィルタシガレットを俵積み状態にしたシガ
レット束が形成される。

【００１３】ポケットコンベア２の左端近傍には圧搾タ
ーレット８が設けられ、圧搾ターレット８はその外周に
複数の圧搾ポケット１０を有する。これら圧搾ポケット
１０は圧搾ターレット８の周方向に等間隔を存して配置
され、図１でみて反時計方向への圧搾ターレット８の間
欠回転に伴い、ポケットコンベア２側の受取り位置に順
次位置付けられる。受取り位置にて、圧搾ポケット１０
はポケットコンベア２の右端に到達した集積ポケット４
に合致し、この際、集積ポケット４から圧搾ポケット１
０に向けてシガレット束が押出されることで、シガレッ
ト束は圧搾ポケット１０に受取られる。この後、圧搾タ
ーレット８のさらなる間欠回転に伴い、シガレット束を
受取った圧搾ポケット１０は受取り位置から排出位置に
向けて移動し、この移動過程にて、圧搾ポケット１０は
受取ったシガレット束を圧搾し、シガレット束内の個々
のフィルタシガレット相互をしっかりと密着させた俵積
み状態に成形する。

【００１４】圧搾ターレット８の近傍には包装ターレッ
ト１２が設けられ、包装ターレット１２はその外周に複
数の包装アーバ１４を有する。これら包装アーバ１４は
横向きの中空矩形筒からなり、包装アーバ１４は包装タ
ーレット１２の周方向に等間隔を存して配置されてい
る。包装ターレット１２は図１でみて時計方向に間欠的
に回転し、この間欠回転に伴い、各包装アーバ１４は包
装ターレット１２を時計盤としてみたとき、１時から１
２時位置に順次位置付けられる。

【００１５】包装アーバ１４が１２時位置にあるとき、
その包装アーバ１４に対して内側包材Ｓ1が上方から供
給され、なお、内側包材Ｓ1は、繰出されてくるウエブ
Ｗ1を所定の長さ毎に切断して得られ、ウエブＷ1はその
表面にアルミコーティングされている。包装ターレット
１２の間欠回転に伴い、包装アーバ１４が１２時位置か
ら１時位置に移動されると、包装アーバ１４は内側包材
Ｓ1を胴折りし、これにより、内側包材Ｓ1が包装アーバ
１４に巻付けられる。この後、包装アーバ１４が１時位
置から２時位置に移動されると、この移動過程若しくは
２時位置にて内側包材Ｓ1の底折りがなされ、包装アー
バ１４の一端開口は内側包材Ｓ1により閉じられる。

【００１６】さらに、包装アーバ１４が２時位置から３
時位置に移動されると、包装アーバ１４の他端開口は、
圧搾ターレット８の排出位置にある圧搾ポケット１０に
合致し、この際、圧搾ポケット１０内のシガレット束が
包装アーバ１４に向けて押出され、シガレット束はシガ
レット側を先頭にして、包装アーバ１４内にその他端開
口を通じて押込められる。ここで、前述の底折りにより
形成された内側包材Ｓ1の底壁は平坦な底折りガイド
（図示しない）に保持された状態にあり、シガレット束
は内側包材Ｓ1の底壁を介し、底折りガイドに当接する
まで押込められる。したがって、包装アーバ１４内に押
込められたシガレット束はそのフィルタシガレットの吸
い口端面が同一面にて揃った状態にある。

【００１７】一方、３時位置には外側包材Ｓ2が水平方
向から供給されており、外側包材Ｓ2は、繰出されてく
る紙製のウエブＷ2を所定の長さ毎に切断して得られ
る。なお、外側包材Ｓ2はその表面にシガレット束の銘
柄を表す絵柄等が印刷されている。それゆえ、包装アー
バ１４が３時位置から４時位置に移動されると、外側包
材Ｓ2は内側包材Ｓ1を介して包装アーバ１４の回りに胴
折りされる。この後、包装アーバ１４が４時位置から５
時位置に移動する過程および５時位置にて、外側包材Ｓ
2の胴折りにより形成した胴フラップの折込み接着、そ
して、外側包材Ｓ2の底折り接着が行われ、これによ
り、包装アーバ１４を介して内側および外側包材Ｓ1，
Ｓ2からなる包材によりシガレット束を包込んだ包か詰
品が形成され、この時点での包か詰品は包装アーバ１４
の他端開口側のみ、つまり、シガレット束のフィルタ側
端面のみが開かれた状態にある。なお、フィルタ側端面
の内側包材Ｓ1の開口縁は外側包材Ｓ2から突出した状態
にある。

【００１８】この後、包装ターレット１２の間欠回転に
伴い、包か詰品は包装アーバ１４とともに１１時位置に
ある排出位置に向けて移動される。包装ターレット１２
の近傍には口折りターレット１６が設けられており、口
折りターレット１６もまたその外周に複数のポケット１
８を有する。これらポケット１８は口折りターレット１
６の周方向に等間隔を存して配置され、口折りターレッ
ト１６が図１でみて反時計方向に間欠回転されるに伴
い、排出位置にある包装ターレット１２の包装アーバ１
４に順次合致する。この時点で、排出位置にある包装ア
ーバ１４内のシガレット束はそのフィルタ側端面がプッ
シャにより押圧されることで、包装アーバ１４の一端開
口から内側および外側包材Ｓ1，Ｓ2を伴って排出され、
これにより、包か詰品Ｐが口折りターレット１６のポケ
ット１８内に受取られることになる。この後、ポケット
１８内の包か詰品Ｐは口折りターレット１６の間欠回転
に伴って移動し、この移動過程にて、シガレット束のフ
ィルタ側端面から突出した内側包材Ｓ1の部分がフィル
タ側端面に向けて耳折りされ、そして、この耳折りによ
り形成された一対のフラップが順次フィルタ側端面に折
込まれることで、包か詰品Ｐのフィルタ側端面は内側包
材Ｓ1により完全に閉じられ、この時点で、包か詰品Ｐ
は完成する。

【００１９】この後、包か詰品Ｐは口折りターレット１
６から、その外周にポケット２２を有する反転ターレッ
ト２０を経てベルトコンベア２４に供給され、このベル
トコンベア２４上を水平方向に搬送される。この搬送過
程にて、シールドラム２６は包か詰品Ｐにおけるフィル
タ側端面の閉込み面に封緘シール（図示しない）を貼付
ける。

【００２０】ベルトコンベア２４の終端に到達した包か
詰品Ｐはエレベータ２８を介して集積ホッパ３０に送込
まれ、そして、集積コンベア３０から水平なコンベア３
２を経て堆積ホッパ３４に供給される。コンベア３２の
途中には排除装置（図示しない）が配置されており、こ
の排除装置は後述するシガレット束の検査装置にて、包
か詰品Ｐが不良であると判定されたとき、その不良の包
か詰品Ｐをコンベア３２上から排除する。

【００２１】さらに、包か詰品Ｐは堆積ホッパ３４の下
端からベルトコンベア３６に供給され、このベルトコン
ベア３６上を搬送される。なお、ベルトコンベア３６の
直上の補給ホッパ３８は必要に応じて、ベルトコンベア
３６に包か詰品Ｐを補給することができる。ベルトコン
ベア３６の終端に到達した包か詰品Ｐはエレベータ４０
により上昇された後、上包みフィルムＦとともに胴折り
ターレット４２のポケット内に押込みプッシャ（図示し
ない）を介して押込まれる。なお、上包みフィルムＦ
は、繰出されてくるウエブＷ3を所定長さ毎に切断して
得られ、エレベータ４０と胴折りターレット４２との間
に順次供給される。

【００２２】胴折りターレット４２への押込みに伴い、
上包みフィルムＦは包か詰品Ｐの回りに胴折りされ、こ
の後の胴折りターレット４２の間欠回転に伴い、上包み
フィルムＦの胴フラップ折りおよび胴シールが順次実施
される。さらに、包か詰品Ｐは胴折りターレット４２か
らサイド折りターレット４４のポケットに排出プッシャ
（図示しない）を介して押込まれ、サイド折りターレッ
ト４４の間欠回転に伴い移動される。胴折りターレット
４２からサイド折りターレット４４への包か詰品Ｐの押
込み時や、サイド折りターレット４４上での包か詰品Ｐ
の移動過程にて、胴折りシール後の上包みフィルムＦは
包か詰品Ｐの両側面に対し、その耳折り、サイドフラッ
プ折り、サイドシールおよび外観検査がそれぞれ実施さ
れ、これにより、フィルタシガレットを包み込んだソフ
トパックＳＰが完成する。この後、ソフトパックＳＰは
サイド折りターレット４４からのコンベア４６上に供給
され、このコンベア４６上を次の工程に向けて搬送され
る。なお、サイド折りターレット４４内での外観検査に
て、ソフトパックＳＰの不良が検出されると、不良のソ
フトパックＳＰはコンベア４６上から排除装置（図示し
ない）により排除される。

【００２３】上述したソフトパック製造機において、前
述したシガレット束の検査装置は包装ターレット１２の
近傍に配置されている。より詳しくは、図２に示される
ように、検査装置５０は包装ターレット１２の排出位置
の直前位置、すなわち、その回転方向でみて１０時の位
置に配置されている。したがって、包装ターレット１２
の間欠回転に伴い、シガレット束を収容した包装アーバ
１４は検査装置５０を順次通過する。なお、図２中、包
装アーバ１４内のシガレット束は参照符号Ｂで示され、
また、包装アーバ１４を囲んだ内側および外側包材Ｓ
1，Ｓ2は参照符号Ｓとして纏めて示されている。

【００２４】なお、排出位置にある包装アーバ１４内の
シガレット束Ｂはその包材Ｓとともに、前述した口折り
ターレット１６のポケット１８内にすでに押出された後
であり、それゆえ、排出位置の包装アーバ１４は空とな
っている。検査装置５０は図２でみて包装ターレット２
の背面側、つまり、口折りターレット１６とは反対側に
配置され、包装アーバ１４の移動経路の近傍にて、包装
アーバ１４の他端開口と対向可能なリングライト５２を
備えている。このリングライト５２は包装アーバ１４が
１０時の位置に到達したとき、その包装アーバ１４内の
シガレット束Ｂのフィルタ側端面、つまり、図３に示さ
れるように各フィルタシガレットＦＣにおける吸い口端
面を均一に照らし、ここで、各吸い口端面は前述したよ
うに圧搾ターレット８から包装ターレット１２への押込
みにより同一の面内に揃った状態にある。

【００２５】より詳しくは、リングライト５２は両端が
開口した円形のライトハウジング内に多数の青色の発光
ダイオード(LED)５６を有し、これら発光ダイオード５
６は青色光を出射する。これら発光ダイオード５６はラ
イトハウジングの内周面に沿って２列の環状に配置さ
れ、その発光軸線は包装ターレット１２側に位置するラ
イトハウジングの一端開口側に向けられている。さら
に、ライトハウジングの一端開口部は円形のランプシェ
ード５４に嵌合され、このランプシェード５４は放熱効
果に優れた比熱の小さい材料、たとえばアルミニウムか
らなっている。

【００２６】図４から明らかなように、リングライト５
２におけるライトハウジングの他端開口部は板状のライ
トホルダ６０の一端に支持され、ライトホルダ６０の他
端はホルダプレート６２の一端部に取付けねじ６４を介
して取付けられている。これらライトホルダ６０および
ホルダプレート６２は包装ターレット１２の回転面と平
行な面内を延び、そして、ホルダプレート６２の他端は
ブラケット６６を介してスタンド６８に連結されてい
る。スタンド６８はベースプレート７０から立設され、
このベースプレート７０は包装ターレット１２の回転面
と平行にしてリングライト５２側に延びている。

【００２７】リングライト５２側に位置するベースプレ
ート７０の一端はヒンジホルダ７２を介して、ソフトパ
ック製造機のフレーム側の取付け面７４に固定され、一
方、ベースプレート７０の他端はスペーサ部材７６を介
して取付け面７４に取付けられている。したがって、ベ
ースプレート７０は包装ターレット１２の回転面と平行
に維持されている。

【００２８】ベースプレート７０の一端部には中空のミ
ラーホルダ７８が取付けられており、ミラーホルダ７８
はリングライト５２の直後方に配置されている。つま
り、ミラーホルダ７８は包装ターレット１２の包装アー
バ１４が１０時の位置に位置付けられたとき、この包装
アーバ１４、リングライト５２およびミラーホルダ７８
は包装ターレット１２の径方向に一線状に並ぶことにな
る。

【００２９】ミラーホルダ７８はリングライト５２側の
端面が開口し、この開口はアクリル樹脂からなる透明カ
バー５８により覆われている。ミラーホルダ７８内には
反射ミラー８０が収容され、この反射ミラー８０は包装
ターレット１２の回転面に対して４５°傾斜し、包装ア
ーバ１４が１０時の位置に位置付けられたとき、その包
装アーバ１４内のシガレット束Ｂのフィルタ側端面を包
装アーバ１４の輪郭とともに映出し、包装アーバ１４の
輪郭を含むフィルタ側端面の反射像をベースプレート７
０の他端側に導く。

【００３０】ミラーホルダ７８のベースプレート７０の
他端側の端部にはアダプタ８１およびレンズホルダ８２
が順次連結されている。アダプタ８１はミラーホルダ７
８内に連通する中空の円筒状をなし、その外周壁には複
数の空気逃がし口８３が形成されている。また、レンズ
ホルダ８２もまた中空の円筒状をなし、その内部にはア
ダプタ８１側にレンズ８４が装着されている。さらに、
レンズホルダ８２にはＣＣＤカメラ８６が連なってお
り、このＣＣＤカメラ８６は反射ミラー８０からレンズ
８４を通じて導かれる反射像、つまり、包装アーバ１４
の輪郭を含むシガレット束Ｂのフィルタ側端面を撮像
し、その撮像画像はケーブル８８を介して画像処理ユニ
ットに供給される。また、前述したリングライト５２か
らは、各発光ダイオード５６への給電ケーブル９０が延
び、この給電ケーブル９０もまた画像処理ユニットに電
気的に接続されている。

【００３１】なお、ＣＣＤカメラ８６はベースプレート
７０に取付部材８７を介して取付けられており、そし
て、ベースプレート７０の両側にはミラーホルダ７８か
らＣＣＤカメラ８６に至る領域を覆うカバー８９（２点
鎖線参照）がそれぞれ設けられている。また、図４に
は、排出位置にある包装アーバ１４内のシガレット束Ｂ
をその包材Ｓとともに口折りターレット１６のポケット
１８に向けて排出する排出プッシャ９２もまた示されて
いる。

【００３２】一方、リングライト５２のランプシェード
５４には一対のチューブコネクタ９４が備えられ、そし
て、ミラーホルダ７８には１個のチューブコネクタ９６
が備えられている。より詳しくは、チューブコネクタ９
４はランプシェード５４の直径方向に離間して配置さ
れ、チューブコネクタ９６は反射ミラー８０の背面に対
向するように配置されている。

【００３３】さらに、図５に示されているようにミラー
ホルダ７８の透明カバー５８の近傍にはエアノズル７７
が配置されており、このエアノズル７７は透明カバー５
８の一側縁に沿って延びるスリット状のエア吹き出し口
７９（図６参照）を有している。そして、エアノズル７
９の両端には一対のチューブコネクタ８５がそれぞれ備
えられている。

【００３４】図６に示されているようにリングライト５
２側の一対のチューブコネクタ９４からはチューブ９８
がそれぞれ延び、これらチューブ９８は分岐ジョイント
１００を介して１本のチューブ１０２に接続されてい
る。チューブ１０２は集合コネクタ１０４に接続される
一方、その途中には絞り弁１０６が介挿されている。ま
た、ミラーホルダ７８のチューブコネクタ９６からはチ
ューブ１０８が延び、このチューブ１０８もまた分岐ジ
ョイント１０３及びチューブ１０５を介して集合コネク
タ１０４に接続され、そして、チューブ１０８の途中に
も絞り弁１０６が介挿されている。

【００３５】さらに、エアノズル７７の一対のチューブ
コネクタ８５からはチューブ１０７がそれぞれ延び、こ
れらチューブ１０７は分岐ジョイント１０９を介してチ
ューブ１１１に接続されている。このチューブ１１１は
前記分岐ジョイント１０３に接続され、その途中に絞り
弁１０６が介挿されている。集合コネクタ１０４は調圧
器１１０、フィルタ１１２および手動弁１１４を介して
供給チューブ１１６に接続され、この供給チューブ１１
６が圧縮空気源に接続されている。

【００３６】リングライト５２、ミラーホルダ７８およ
びエアノズル７７のそれぞれは上述したエア経路を介し
て圧縮空気源に接続されているので、リングライト５２
側の一対のチューブコネクタ９４はリングライト５２の
ランプシェード５４とインナシェード５５との間のラン
プ室内に圧縮空気を噴出することができる。このように
してランプ室内に噴出された圧縮空気は、発光ダイオー
ド５６を冷却した後、インナシェード５５とライトホル
ダ６０との間の隙間を通じ、リングライト５２の両端側
からそれぞれ排出される。より詳しくは、前述したイン
ナシェード５５は透明材料からなるフランジ付きの中空
円筒形状をなし、ランプシェード５４との間にて発光ダ
イオード５６のためのランプ室を形成している。この結
果、発光ダイオード５６の過熱が防止されるばかりでな
く、ランプ室内への粉塵の侵入および堆積が防止され
る。

【００３７】一方、ミラーホルダ７８内にそのチューブ
コネクタ９６から噴出された圧縮空気は、反射ミラー８
０およびレンズ８４の外面に沿って流れた後、ミラーホ
ルダ７８から排出され、反射ミラー８０の背面側からレ
ンズ８４に向けて流れた後、前述したアダプタ８１の空
気逃がし口８３からミラーホルダ７８の外側に排出され
る。このようなミラーホルダ７８内での空気の流れは、
反射ミラー８０の反射面やレンズ８０への粉塵の堆積を
防止する。また、ミラーホルダ７８のリングライト５２
側の開口は透明カバー５８により覆われているので、こ
の透明カバー５８はミラーホルダ７８内への粉塵の侵入
を阻止する。

【００３８】さらに、前述したエアノズル７７内にその
一対のチューブコネクタ８５から圧縮空気が供給される
と、この圧縮空気はエアノズル７７のエア吹き出し口７
９から透明カバー５８の外面に沿って吹き出され（図５
参照）、このような空気の吹き出しは透明カバー５８外
面への粉塵の付着を確実に防止する。図７は前述した画
像処理ユニット１１８の概略的な機能ブロック図を示
す。

【００３９】画像処理ユニット１１８は入力インタフェ
ース１２０を備え、この入力インタフェース１２０は外
部のＣＣＤカメラ８６および電源にそれぞれ接続される
一方、照度測定回路１２２、照度調整回路１２４および
判定回路１２６に接続されている。照度測定回路１２２
は照度調整回路１２４および判定回路１２６にそれぞれ
接続され、その出力を照度調整回路１２４および判定回
路１２６に供給することができる。そして、照度調整回
路１２４は出力インタフェース１２８を介してリングラ
イト５２の発光ダイオード５６に接続され、判定回路１
２６は出力インタフェース１２８を介して前述した排除
信号を出力可能となっている。

【００４０】図８は照度測定回路１２２および照度調整
回路１２４の働きを説明する照度調整ルーチンを示す。
この照度調整ルーチンでは先ず、ＣＣＤカメラ８６から
の撮像データに基づき、リングライト５２からの照明光
により照らされたシガレット束Ｂのフィルタ側端面の照
度、すなわち、端面照度が照度測定回路１２２により測
定され（ステップＳ１）、そして、測定した端面照度が
適正範囲にあるか否かが判別される（ステップＳ２）。
ここでの判別結果が真(Yes)の場合、ステップＳ１以降
が繰返して実施される。

【００４１】一方、ステップＳ２の判別結果が偽(No)の
場合、照度測定回路１２２は、測定した端面照度とその
適正範囲との間の偏差に基づいた指令信号を照度調整回
路１２４に供給し、照度調整回路１２４は前記指令信号
に基づき、リングライト５２の発光ダイオード５６への
給電量、つまり、リングライト５２の光度を調整する
（ステップＳ３）。

【００４２】したがって、上述の照度調整ルーチンが繰
返して実施されることにより、ソフトパック製造機の始
動時や運転中、リングライト５２内の発光ダイオード５
６の温度変化に起因し、発光ダイオード５６の発光能力
が変動しても、リングライト５２の光度を安定させるこ
とができる。この結果、ＣＣＤカメラ８６はシガレット
束Ｂのフィルタ側端面を常時明瞭に撮像でき、この撮像
画像を判定回路１２６に供給することができる。

【００４３】図９は判定回路１２６の働きを説明する不
良品判定ルーチンを示す。この不良判定ルーチンでは先
ず、前述した照度測定回路１２４にて測定した端面照度
が取り込まれ（ステップＳ８）、そして、端面照度に基
づき、後述する２値化閾値が変更、つまり、設定される
（ステップＳ９）。具体的には、２値化閾値は端面照度
の低下に伴い減少される。

【００４４】この後、ＣＣＤカメラ８６からの撮像画像
が取込まれ（ステップＳ１０）、この取込み画像から包
装アーバ１４の内周壁を輪郭とした画像が抽出される
（ステップＳ１１）。そして、抽出画像中の全画素をそ
の輝度と設定された２値化閾値との比較に基づき「明」
または「暗」の画素に分類して、全画素を二値化処理す
る（ステップＳ１２）。

【００４５】この後、抽出画像から「明」の画素数Ｎが
集計され（ステップＳ１３）、画素数Ｎが許容範囲内に
あるか否かが判別される（ステップＳ１４）。ここで、
「明」の画素数Ｎはシガレット束Ｂにおける全吸い口端
面の総面積に相当するものとなるから、「明」の画素数
Ｎと許容範囲とを比較することで、シガレット束Ｂ中の
フィルタシガレットの本数不足や逆さフィルタシガレッ
トの有無、そして、吸い口端面の汚れ等の欠陥を検出す
ることができる。

【００４６】ここで、リングライト５２、すなわち、発
光ダイオード５６からは青色光が出射されているので、
これら青色光は、フィルタシガレットの刻たばこの色や
黄色および茶色系の汚れと補色関係にあるので、逆さの
フィルタシガレットや吸い口端面の汚れの識別が容易と
なる。また、発光ダイオード５６は蛍光灯などの光源に
比べ、周囲の温度変化による悪影響を受け難いので、温
度の低下が著しい冬季等でのソフトパック包装機の始動
時にも、上述した検査装置５０はその機能を有効に発揮
することができる。

【００４７】さらに、青色発光ダイオード５６の代わり
に白色発光ダイオードの使用もまた可能であるが、青色
発光ダイオード５６は白色発光ダイオードに比べても周
囲の温度変化に対して、その依存性が少なく、この種の
検査装置５０の光源として頗る好適したものとなる。さ
らにまた、抽出画像の全画素を２値化処理する際、その
２値化閾値はフィルタ側端面の照度に応じて変更されて
いるので、フィルタ側端面の照度、つまり、個々の画素
の輝度がたとえリングライト５２が汚れや劣化に起因し
て低下したとしても、フィルタ側端面の良否を高精度に
判定することができ、しかも、個々の包装アーバ１４に
おける反射特性のばらつきに起因するような悪影響をも
排除することができる。

【００４８】前述のステップＳ１４の判別結果が偽の場
合、判定回路１２６は出力インタフェース１２８を介し
て排除信号を対応する排除装置に向けて出力する（ステ
ップＳ１５）。したがって、このような排除信号を受
け、排除装置は前述したようにコンベア２４上にて不良
の包か詰品Ｐを排除する。したがって、不良の包か詰品
Ｐが後段の胴折りターレット４２側に搬送されることは
ない。

【００４９】前述したように包装アーバ１４、つまり、
シガレット束Ｂが包装ターレット１２の１１時の排出位
置に到達すると、シガレット束Ｂは包材Ｓとともに口折
りターレット１６に供給され、そして、口折りターレッ
ト１６にてシガレット束Ｂのフィルタ側端面が包材Ｓの
口折りにより直ちに密封されることになるが、上述した
検査装置５０は、包装ターレット１２でみて排出位置の
直前位置、つまり、１０時の位置にて、そのフィルタ側
端面を撮像し、そして、その撮像画像に基づきシガレッ
ト束Ｂの良否を判定するので、この判定後に、フィルタ
側端面、つまり、吸い口端面が汚れてしまう可能性は少
なく、包か詰品Ｐの良否を正確に判定することができ
る。

【００５０】しかも、包装ターレット１２の包装アーバ
１４内にシガレット束Ｂが収容された時点では、シガレ
ット束Ｂの各フィルタシガレットはそれら吸い口端面が
同一の面内にて揃った状態にあり、しかも、圧搾ターレ
ット８にて圧搾処理を受けていることから互いに密着し
た状態にある。それゆえ、検査装置５０のＣＣＤカメラ
８６はシガレット束Ｂのフィルタ側端面、つまり、個々
の吸い口端面を明瞭に撮像することができ、そして、各
フィルタシガレット間の隙間の総面積はほぼ一定となっ
ているので、画像処理による包か詰品Ｐの良否を容易か
つ正確に行うことができる。

【００５１】さらに、検査装置５０のＣＣＤカメラ８６
は、反射ミラー８０により反射されたフィルタ側端面の
反射像を撮像するので、ＣＣＤカメラ８６から反射ミラ
ー８０までの光学系を包装ターレット１２の回転面と平
行な面内に配置することができ、検査装置５０の配置が
容易となる。本発明は上述の一実施例に制約されるもの
ではなく、種々の変形が可能である。たとえば、検査装
置５０は包装ターレット１２の１０時の位置に必ずしも
配置される必要はなく、要は包装アーバ１４内にシガレ
ット束Ｂが押入られる３時の位置から１０時の位置まで
の位置に配置されていてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のフィルタシ
ガレット束の検査装置（請求項１，２）によれば、パッ
クの包装過程にて、包か詰品のフィルタ側端面が包材の
口折りにより密封される直前に、そのフィルタ側端面を
撮像し、この撮像画像に基づきフィルタシガレット束の
良否を判定しているので、この判定のための画像処理が
容易となり、不良のフィルタシガレット束を正確に検出
することができる。

【００５３】検査装置の撮像手段（請求項３）は、青色
光を出射する光源を備えているので、フィルタ側端面の
良否判定をより好適に行うことができ、そして、検査装
置の判定手段は、その良否判定のための閾値をフィルタ
側端面の照度に基づき変更させているので、良否判定を
より高精度に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ソフトパック製造機内でのソフトパックの製造
過程を示した概略図である。

【図２】検査装置の概略正面図である。

【図３】包装アーバ内におけるシガレット束のフィルタ
側端面を示した図である。

【図４】図２の検査装置の平面図である。

【図５】ミラーホルダの近傍に配置されたエアノズルを
示す図である。

【図６】検出装置への圧縮空気の供給経路を示した図で
ある。

【図７】画像処理ユニットの機能を示したブロック図で
ある。

【図８】画像処理ユニットが実施する照度調整ルーチン
を示したフローチャートである。

【図９】画像処理ユニットが実施する不良品判定ルーチ
ンを示したフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 圧搾ターレット １２ 包装ターレット １６ 口折りターレット ５０ 検査装置 ５２ リングライト（リング光源） ８０ 反射ミラー ８４ レンズ ８６ ＣＣＤカメラ １１８ 画像処理ユニット １２２ 照度測定回路 １２４ 照度調整回路 １２６ 判定回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 友一 神奈川県小田原市久野333 日本たばこ産 業株式会社小田原工場内 Ｆターム(参考） 4B044 CF04Y CL06 CL09 CL10 CM13

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定本数のフィルタシガレットを集めた
   シガレット束を所定の搬送経路に沿って搬送し、この搬
   送過程にて、前記シガレット束を包材により包込んで包
   か詰品を形成した後、前記包か詰品を上包みフィルムに
   より包み込んでフィルタシガレットのパックを製造する
   フィルタシガレット包装機において、 前記搬送経路中、前記包材による包込みプロセスのう
   ち、前記シガレット束のフィルタ側端面を密封する最終
   的な前記包材の口折りが残された状態にある前記包か詰
   品の搬送領域に配置され、前記包か詰品が前記搬送領域
   内の撮像位置に位置付けられたとき、前記フィルタ側端
   面の撮像画像を出力する撮像手段と、 前記撮像手段により得た前記撮像画像の処理に基づき、
   前記フィルタ側端面の良否を判定する判定手段とを具備
   したことを特徴とするフィルタシガレット束の検査装
   置。
2. 【請求項２】 前記フィルタシガレット包装機は、 前記搬送経路に介挿され、前記包材の前記口折りを残し
   て前記包か詰品を形成する包装ターレットと、 前記包装ターレットの直下流に設けられ、前記包装ター
   レットから前記包か詰品を受取り、前記包材の前記口折
   りを行って前記フィルタ側端面を密封する口折りターレ
   ットとを備え、 前記撮像手段は、前記包か詰品が前記包装ターレットか
   ら前記口折りターレットに移送される直前位置を前記撮
   像位置として、前記フィルタ側端面を撮像することを特
   徴とする請求項１に記載のフィルタシガレット束の検査
   装置。
3. 【請求項３】 前記撮像手段は、前記撮像位置にある前
   記包か詰品に向けて青色光を照射し、前記包か詰品内に
   おける前記シガレット束の前記フィルタ側端面を照明す
   る光源を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の
   フィルタシガレット束の検査装置。
4. 【請求項４】 前記判定手段は、前記光源により照明さ
   れた前記フィルタ側端面の照度を測定する測定手段と、
   測定した照度に基づき、前記良否判定のための閾値を変
   更する変更手段とを含むことを特徴とする請求項３に記
   載のフィルタシガレット束の検査装置。